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JP2011173609A - Small bag throw-in device - Google Patents

Small bag throw-in device Download PDF

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JP2011173609A
JP2011173609A JP2010038160A JP2010038160A JP2011173609A JP 2011173609 A JP2011173609 A JP 2011173609A JP 2010038160 A JP2010038160 A JP 2010038160A JP 2010038160 A JP2010038160 A JP 2010038160A JP 2011173609 A JP2011173609 A JP 2011173609A
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JP
Japan
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conveyor
transport
sachet
pouch
continuous pouch
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Application number
JP2010038160A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Uemura
康弘 植村
Tomohiro Yamazaki
友弘 山崎
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MITSUHASHI SEISAKUSHO KK
Mitsuhashi Corp
Original Assignee
MITSUHASHI SEISAKUSHO KK
Mitsuhashi Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small bag throw-in device capable of any foreign matters from being mixed in a product by separating a conveyor from a throw-in destination, having less dead space, and capable of obtaining a consistent cut line in which the cut position of a continuously-packaging pouch is consistent and any inclination is present. <P>SOLUTION: In a conveying line 20 of the small bag throw-in device, a continuously packaged pouch 10 conveyed by a first conveyor 26 is divided into individual small bags 12 by cutting a side seal part 10a thereof when the conveyance is temporarily stopped by a cutter part 28 capable of holding the continuously packaged pouch 10 from upper and lower sides thereof by the first conveyor 26 with conveying members 26u, 26d and intermittently conveyed in the horizontal direction. Each cut small bag 12 is loaded on and conveyed by a second conveyor 30. The small bag 12 on a loading stand 32 is sucked by a suction pad 34c at a fore end of a suction unit 34, and thrown into a container 14 which is located parallel to and below the conveying line 20, and conveyed on a container throw-in line 36. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、食品の包装ラインにおいて、鮮度保持剤や脱酸素剤およびスープ、具材、調味料等の中身を充填したパウチ(小袋)を投入する小袋投入装置に関する。   The present invention relates to a sachet feeding device that feeds a pouch (a sachet) filled with freshness-preserving agent, oxygen scavenger, soup, ingredients, seasonings and the like in a food packaging line.

従来、小袋投入装置には、例えば特開2006−131248号(特許文献1)に示されるような、搬送コンベア上に設定された袋集合位置に、複数個の袋体を箱体に投入状態に集合させ、集合された複数個の各袋体をシャッターの載置面上に一括移動し、各袋体を対応する袋投入位置に並列移動させるものが提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a small bag loading device, a plurality of bags are put into a box at a bag collection position set on a transport conveyor as disclosed in, for example, JP-A-2006-131248 (Patent Document 1). There has been proposed a method in which a plurality of assembled bags are collectively moved on a placement surface of a shutter, and the bags are moved in parallel to corresponding bag loading positions.

また、特開2004−10088号(特許文献2)では、連続包装体を各小袋(スパイス、薬味など)に分割して品物上に載せて袋詰めするものが開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-10088 (Patent Document 2) discloses a method in which a continuous package is divided into small sachets (spices, spices, etc.) and placed on an article for bagging.

小袋投入装置において、容器内に小袋を投入するのに、吸着装置を用いることが考えられる。図8〜図9に示すように、小袋aの連続した連包パウチbを搬送装置入り側のロールユニットcでガイドして、トップロールc1位置まで一旦パスラインを持ち上げ、このトップロール位置c1から折り返し、垂直下方に連包パウチbはハンドリングされる。   In the sachet feeding device, it is conceivable to use an adsorption device to put the sachet into the container. As shown in FIGS. 8 to 9, the continuous pouch b of the sachets a is guided by the roll unit c on the conveying device side, and the pass line is lifted up to the top roll c1 position, and from the top roll position c1. The continuous pouch b is handled by folding back vertically.

連包パウチbの横シールのピッチを計算することにより、1回の送り長さが決まる。ニップロール方式のフィード機構により、この長さ分だけ連包パウチbが送られて停止する(間欠フィード方式)。小袋の送り完了を受けて、ギロチン式カッターのカッターユニットdが作動し、連包パウチbの横シール部分の中央をカットする。1個ずつ切断された小袋aを、吸着ユニットの吸着アームe先端に取り付けたバキュームパッドfにて吸着し、90°の旋回運動にて投下位置へ移載し、吸着解除して所定位置に投入する。   One feed length is determined by calculating the pitch of the horizontal seal of the continuous pouch b. By the nip roll type feed mechanism, the continuous pouch b is sent by this length and stopped (intermittent feed type). Upon completion of the feeding of the pouch, the cutter unit d of the guillotine cutter is operated to cut the center of the horizontal seal portion of the continuous pouch b. The sachets a cut one by one are sucked by the vacuum pad f attached to the tip of the suction arm e of the suction unit, transferred to the drop-down position by a 90 ° swivel movement, released from suction and put into a predetermined position. To do.

しかしながら、上記のような連包パウチbの垂直送りでは、液体が中味の場合、小袋aは下膨れになり、縦シール側と折り返し側(下膨れの影響を受ける)との長さに長短が出て、走行するワークが傾くので横シールをカットするときに斜め切りになる可能性がある。   However, in the vertical feeding of the continuous pouch b as described above, when the liquid is a medium, the pouch a is swollen downward, and the length between the vertical seal side and the folded side (affected by the swollen bottom) increases and decreases. Since the traveling workpiece is tilted, there is a possibility that it is cut obliquely when the horizontal seal is cut.

また、従来の小袋投入装置では、図8〜図9に示すように、連包パウチbのパスライン、カッターユニットd、吸着ユニットなどの主要な構成が投入先コンベアgの真上の位置に配置されており、万一部品の取付ネジや部品自体が外れると、コンベアg上に落下し、食品内または食品を包装した袋内に異物が混入する可能性が考えられる。また、小袋a内の中身部分をカットしてしまうと、中身はコンベアg上にこぼれる。その場合に運転を再開するために清掃が必要になり、復帰に時間がかかってしまう。   Further, in the conventional sachet feeding device, as shown in FIGS. 8 to 9, the main components such as the pass line of the continuous pouch b, the cutter unit d, and the suction unit are arranged at positions directly above the feeding destination conveyor g. In the unlikely event that the mounting screws of the parts or the parts themselves are removed, there is a possibility that they will fall on the conveyor g and foreign matter may be mixed in the food or the bag in which the food is packaged. Moreover, if the content part in the small bag a is cut, the content will spill on the conveyor g. In that case, cleaning is required to resume operation, and it takes time to return.

また、前記カッターユニットdは、コの字型の刃と直線状の刃を組み合わせたものであり、連包パウチbを仕掛ける(取り外す)際は、刃の組み合わせでできる閉空間内に連包パウチbを通す必要があるため、セッティングに手間がかかってしまう。   The cutter unit d is a combination of a U-shaped blade and a linear blade. When setting (removing) the continuous pouch b, the continuous pouch is placed in a closed space formed by the combination of blades. Since it is necessary to pass b, setting takes time.

また、カッターユニットdは取り付け板下面側に取り付けているため、刃先部分が見えにくく、連包パウチbを最初にセットするときにカット位置が合っているか否か(横シールの中心位置付近)の確認がしにくく、また、清掃もしにくい。   Further, since the cutter unit d is attached to the lower surface of the attachment plate, the cutting edge portion is difficult to see, and whether or not the cutting position is correct when the continuous pouch b is first set (near the center position of the horizontal seal). Difficult to check and difficult to clean.

小袋の吸着ユニットでは、動力源となる旋回ユニットとこれに係合するスライド可能な吸着アームeとの組み合わせからなるものであり、構成上、吸着ユニット全体が投入先コンベアgの真上の配置となる。したがって、投入先コンベアgのデッド領域が大きくなる。   The sachet suction unit is composed of a combination of a swivel unit serving as a power source and a slidable suction arm e that engages with the slidable suction unit. Become. Therefore, the dead area of the loading destination conveyor g is increased.

特開2006−131248号公報JP 2006-131248 A 特開2004−10088号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-10088

本発明は、斯かる実情に鑑み、搬送コンベアと投入先とを離隔して製品への異物混入が防止でき、デッドスペースが少なく、連包パウチのカット位置が安定して傾きのない安定したカットラインが得られる、小袋投入装置を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention can prevent a foreign matter from entering the product by separating the conveyor and the input destination, has a small dead space, and has a stable cutting position where the cutting position of the continuous pouch is stable and has no inclination. It is an object of the present invention to provide a sachet feeding device that can provide a line.

また、連包パウチのカッターユニットへの装着が容易にできる小袋投入装置を提供しようとするものである。   Another object of the present invention is to provide a sachet throwing device that can easily mount a continuous pouch to a cutter unit.

本発明は、横シール部を介して小袋が連続した連包パウチを個々の小袋に切断して所定の投入箇所に当該小袋を投入する小袋投入装置において、
連包パウチを上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第1の搬送コンベアと、
前記第1の搬送コンベアによって搬送された連包パウチを搬送一時停止時に横シール部を切断して個々の小袋に分けるカッター部と、
前記カッター部先方に位置して切断された各小袋を載置して搬送する第2の搬送コンベアと、
前記第2の搬送コンベアの送り先端に設けた載置台と、
前記載置台上の小袋を先端の吸引パッドで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニットとを備え、
上面視で、前記第1および第2の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたことを特徴とする小袋投入装置である。
The present invention is a sachet throwing device for cutting a continuous pouch in which sachets are continuous through a lateral seal portion into individual sachets and putting the sachets into predetermined feeding locations.
A first transport conveyor having transport members on the top and bottom to sandwich the continuous pouch from above and below and transport intermittently in the horizontal direction;
A cutter unit that divides the continuous pouch transported by the first transport conveyor into individual sachets by cutting the horizontal seal portion when transport is temporarily stopped;
A second transport conveyor for placing and transporting each of the cut pouches located at the end of the cutter part;
A mounting table provided at the feed tip of the second conveyor;
A suction unit that sucks the sachet on the mounting table with a suction pad at the tip and puts it on the predetermined charging point; and
In the top view, the pouch feeding device is characterized in that a position separated from the first and second transport conveyors is the predetermined charging location.

本発明において、前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第1および第2の搬送コンベアと離隔し、かつ前記第1および第2の搬送コンベアの搬送方向に平行して容器を搬送する搬送ライン上であることが好適である。   In the present invention, the predetermined feeding place is separated from the first and second transport conveyors in a top view, and transports containers in parallel with the transport direction of the first and second transport conveyors. It is preferred that it be on the line.

また、本発明において、前記カッター部は、片持ちのブレードを2枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチの幅方向一側が開放された状態となり、2枚のブレードが閉じて連包パウチの横シール部を切断する構造であることが好適である。   Further, in the present invention, the cutter unit is configured by two cantilever blades facing each other, and when the blades are opened, one side in the width direction of the continuous pouch in the transport state is opened. It is preferable that the structure is in a state where the two blades are closed and the lateral seal portion of the continuous pouch is cut.

本発明において、前記小袋投入装置の前記第1および第2の搬送コンベアおよびカッター部は、上方からカバー部によって開閉自在に覆われていることが好適である。   In this invention, it is suitable that the said 1st and 2nd conveyance conveyor and cutter part of the said bag feeding apparatus are covered by the cover part so that opening and closing is possible from upper direction.

本発明において、第2の搬送コンベアは先方下がりに傾斜していることが好適である。   In the present invention, it is preferable that the second conveyor is inclined downward.

本発明の小袋投入装置によれば、連包パウチを上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第1の搬送コンベアと、前記第1の搬送コンベアによって搬送された連包パウチを搬送一時停止時に横シール部を切断して個々の小袋に分けるカッター部とを備え、第1の搬送コンベアで連包パウチを挟み込んでカッター部に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチが縦送りしたときのように下膨れすることがなく、傾きのない安定した横シール部の切断を行うことがきる。   According to the sachet throwing device of the present invention, the first conveying conveyor having the conveying members on the upper and lower sides for sandwiching the continuous pouch from above and below and intermittently conveying it in the horizontal direction, and the first conveying conveyor The continuous pouch transported by the machine is provided with a cutter unit that cuts the horizontal seal part and divides the pouch into individual sachets when the transport is temporarily stopped, and the continuous pouch is sandwiched by the first transport conveyor and intermittently horizontally in the cutter unit. Therefore, the continuous pouch does not swell downward as when the continuous pouch is vertically fed, and it is possible to stably cut the horizontal seal portion without inclination.

また、第1の搬送コンベアで連包パウチを挟み込んでカッター部に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチが踊ることなく静止した状態でカッター部に位置させて横シール部を切断でき、安定した横シール部の切断を行える。したがって、斜めに横シール部を切断したり袋部分を切断したりして不良品が発生するのを確実に防止できる。   In addition, since the continuous pouch is sandwiched by the first conveyor and is intermittently transported horizontally to the cutter part, the horizontal seal part can be cut by being positioned on the cutter part in a stationary state without dancing. , Stable cutting of the horizontal seal portion can be performed. Accordingly, it is possible to reliably prevent the occurrence of defective products by obliquely cutting the lateral seal portion or cutting the bag portion.

また、前記カッター部先方に位置して、前記カッター部で切断された各小袋を載置して搬送する第2の搬送コンベアと、前記第2の搬送コンベアの送り先端に設けた載置台と、前記載置台上の小袋を先端の吸引パッドで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニットとを備え、上面視で、前記第1および第2の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたので、装置の部品の脱落等異物が落下しても所定の投入箇所から離隔して投入箇所の容器等の商品に異物混入の可能性が少なくなる。また、万一連包パウチが胴切れが生じても所定の投入位置に収容物が落下しないため、異物混入もなく、かつ、復旧も容易にできる。   Also, a second conveyor that is located on the tip of the cutter part and places and conveys each of the sachets cut by the cutter part, and a mounting table provided at the feed tip of the second conveyor, A suction unit that sucks the sachet on the mounting table with a suction pad at the tip and puts it on the predetermined charging point, and in a top view, the position separated from the first and second transport conveyors Since the predetermined charging location is adopted, even if foreign matter falls such as dropping of parts of the apparatus, it is separated from the predetermined charging location, and the possibility of foreign matter mixing in the product such as the container at the charging location is reduced. In addition, even if a series of pouches are cut out, the contents do not fall to a predetermined loading position, so that no foreign matter is mixed in and the recovery can be easily performed.

また、上面視で、前記第1および第2の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたことから、小袋投入装置自体を投入箇所に対してオフセット配置したものになり、コンベアのデッドスペースは、吸着パッド移動範囲のみであるので、所定の投入箇所例えば商品搬送コンベア上の商品の監視や補充作業等のエリアを広く確保できる。   Moreover, since the position separated from the first and second conveyors in the top view is set as the predetermined feeding position, the bag feeding apparatus itself is offset with respect to the feeding position, and the dead of the conveyor Since the space is only the suction pad movement range, it is possible to secure a wide area for monitoring a predetermined input location, for example, a product on a product transport conveyor or a replenishment operation.

また、連包パウチの水平搬送であるので、連包パウチの搬送ラインがよく見えることから、運転状態の監視が容易である。つまり、操作者が異常に気付きやすい。また、水平にラインが延びるのでラインが上下方向に延びる場合に比較して清掃しやすさ、つまり清掃性が改善する。また、操作者にすれば連包パウチを水平方向に延びるコンベア上にセットすればよいのでセットしやすい。また、手前側より連包パウチをセットすればいよいことからもセットしやすく、作業負荷を大幅に軽減できる。   Moreover, since it is a horizontal conveyance of the continuous pouch, since the conveyance line of the continuous pouch can be seen well, it is easy to monitor the operation state. That is, the operator is likely to notice abnormalities. In addition, since the line extends horizontally, the ease of cleaning, that is, the cleaning property is improved as compared with the case where the line extends in the vertical direction. In addition, it is easy for an operator to set the continuous pouch because the continuous pouch may be set on a conveyor extending in the horizontal direction. In addition, it is easy to set the continuous pouch from the front side, and the work load can be greatly reduced.

なお、前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第1および第2の搬送コンベアと離隔し、かつ前記第1および第2の搬送コンベアの搬送方向に平行して容器を搬送する搬送ライン上であるので、確実に容器の搬送と小袋投入装置の小袋の搬送ラインを分けることができ、装置の部品の脱落等異物が落下しても容器内に異物混入を殆ど無くせる。また、万一連包パウチが胴切れが生じても容器内に収容物が落下しないため、衛生上の観点からも好ましい。   In addition, the predetermined input location is on a transport line that is separated from the first and second transport conveyors and transports containers in parallel with the transport direction of the first and second transport conveyors in a top view. Therefore, the container transportation and the sachet transportation line of the sachet throwing device can be reliably separated, and even if foreign matter falls such as dropping of parts of the device, almost no foreign matter is mixed in the container. In addition, even if a series of pouches are cut off, the contents are not dropped into the container, which is preferable from the viewpoint of hygiene.

また、前記カッター部は、片持ちのブレードを2枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチの幅方向一側が開放された状態となり、2枚のブレードが閉じて連包パウチの横シール部を切断する構造であれば、2枚のブレードの開放された方向から連包パウチをセットできるので、セット作業を一層簡便に行える。   In addition, the cutter unit has two cantilever blades opposed to each other, and when the blades are opened and in a non-cut state, one side in the width direction of the continuous package pouch in the transported state is opened. If the structure is such that the blades are closed and the lateral seal portion of the continuous pouch is cut, the continuous pouch can be set from the direction in which the two blades are opened, so that the setting operation can be performed more easily.

また、前記小袋投入装置の前記第1および第2の搬送コンベアおよびカッター部は上方からカバー部によって開閉自在に覆われているものにすることによって、小袋や第1および第2の搬送コンベア上に雰囲気中の埃や異物が乗って、小袋所定の投入箇所の容器内に混入することを確実に防止できる。なお、カバー部を透明にして搬送状況、カット状況を目視にて容易に確認できるようにすることが好ましい。   Further, the first and second conveyors and the cutter part of the sachet throwing device are covered with a cover part from above so that they can be opened and closed. It is possible to reliably prevent dust and foreign matters in the atmosphere from getting on and mixing into the container at a predetermined place of the pouch. In addition, it is preferable to make a cover part transparent so that a conveyance condition and a cutting condition can be easily confirmed visually.

また、第2の搬送コンベアは先方下がりに傾斜していれば、小袋と先方の載置台上に送り込むことができる等の優れた効果を奏し得る。   Moreover, if the 2nd conveyance conveyor inclines to the front downwards, there can exist outstanding effects, such as being able to send in on a small bag and a mounting base of the other side.

本発明の実施形態に係る小袋投入装置の正面図である。It is a front view of the sachet throwing device concerning the embodiment of the present invention. 前記小袋投入装置の左側(連包パウチ投入側)の側面図である。It is a side view of the left side (continuous packaging pouch insertion side) of the pouch insertion device. 前記小袋投入装置の右側(吸着ユニット設置側)の側面図である。It is a side view of the right side (adsorption unit installation side) of the said pouch insertion apparatus. 前記小袋投入装置の平面図である。It is a top view of the said bag supply apparatus. 前記小袋投入装置の搬送ラインの側面から見た説明図である。It is explanatory drawing seen from the side surface of the conveyance line of the said bag feeding apparatus. 前記搬送ラインの平面から見た説明図である。It is explanatory drawing seen from the plane of the said conveyance line. 前記小袋投入装置のカッター部の搬送ライン方向から見た詳細図である。It is detail drawing seen from the conveyance line direction of the cutter part of the said small bag injection device. 従来の小袋投入装置の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional small bag injection | throwing-in apparatus. 図8の小袋投入装置の吸着ユニットの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the adsorption | suction unit of the small bag injection device of FIG.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1〜図7は、実施形態に係る小袋投入装置の説明図であって、図1は当該小袋投入装置の正面図、図2は同左側(連包パウチ投入側)の側面図、図3は同右側(吸着ユニット設置側)の側面図、図4は同平面図、図5は前記小袋投入装置の搬送ラインの側面から見た説明図、図6は前記搬送ラインの平面から見た説明図、図7は前記小袋投入装置のカッター部の搬送ライン方向から見た詳細図である。   1 to 7 are explanatory views of a sachet throwing device according to the embodiment, wherein FIG. 1 is a front view of the sachet throwing device, FIG. 2 is a side view of the left side (continuous pouch throwing side), FIG. Is a side view of the right side (adsorption unit installation side), FIG. 4 is the same plan view, FIG. 5 is an explanatory view seen from the side of the transport line of the sachet throwing device, and FIG. 6 is an explanation seen from the plane of the transport line FIG. 7 and FIG. 7 are detailed views seen from the conveyance line direction of the cutter portion of the sachet feeding device.

図1〜図4に示すように、小袋投入装置は、横シール部10aを介して小袋12が連続した連包パウチ10を個々の小袋12に切断して容器投入ライン上の容器(所定の投入箇所)14に当該小袋12を投入するものである。小袋投入装置は、支持フレーム16の上下に延びた縦部分16aが柱状に延びたワンポール構造になっている。この上下に延びた縦部分16aの下部に、電源部、シーケンサーや各種制御機器が納められた制御ボックス18が設けられる。前記支持フレーム16の縦部分16aの上下方向中央部には水平方向に連包パウチ10を左端から右端に向けて送り、横シール部10aから個々の小袋12に切り離して、その小袋12を上記容器14に投入する搬送ライン20が設けられる。前記支持フレーム16の上下方向上部には、各種データや状態を表示する表示部およびタッチパネルによって操作者が操作入力をするための操作パネル22が設けられる。前記の制御ボックス18、搬送ライン20、及び操作パネル22はいずれも上記支持フレーム16に対して上下位置および回転位置を投入先の容器14ラインの状態に合わせて調整可能になっている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the sachet throwing device cuts the continuous pouch 10 in which the sachets 12 are continuous via the horizontal seal portion 10 a into individual sachets 12 and puts the containers on the container throwing line (predetermined loading). The small bag 12 is thrown into the portion 14). The pouch feeding device has a one-pole structure in which a vertical portion 16a extending up and down of the support frame 16 extends in a columnar shape. A control box 18 in which a power supply unit, a sequencer, and various control devices are housed is provided below the vertically extending vertical portion 16a. The continuous pouch 10 is fed horizontally from the left end to the right end of the vertical portion 16a of the vertical portion 16a of the support frame 16, and is separated into individual sachets 12 from the lateral seal portion 10a. 14 is provided with a transfer line 20 to be fed into the machine. At the upper part of the support frame 16 in the vertical direction, a display unit for displaying various data and states and an operation panel 22 for an operator to input an operation using a touch panel are provided. The control box 18, the transfer line 20, and the operation panel 22 are all adjustable with respect to the support frame 16 in accordance with the state of the container 14 line as the loading destination.

前記搬送ライン20には、外部の図示し無い収容ボックスから軸方向両端にフランジのついた送りローラ24を経由して連包パウチ10が送り込まれる。搬送ライン20は装置正面プレート16bの操作者側、つまり手前側に設けられる。   The continuous pouch 10 is fed into the transport line 20 via a feed roller 24 having flanges at both axial ends from an external storage box (not shown). The conveyance line 20 is provided on the operator side of the apparatus front plate 16b, that is, on the near side.

前記搬送ライン20には、第1の搬送コンベア26、カッター部28、第2の搬送コンベア30、載置台32、および吸着ユニット34を支持フレーム16に水平方向に並べて固定支持させて設けている。   In the transport line 20, a first transport conveyor 26, a cutter unit 28, a second transport conveyor 30, a mounting table 32, and a suction unit 34 are arranged in a horizontal direction on the support frame 16 and fixedly supported.

前記第1の搬送コンベア26は、送り込まれた連包パウチ10を上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材26u・26dを有する。   The first transport conveyor 26 has transport members 26u and 26d on the upper and lower sides so as to sandwich the fed package pouch 10 from above and below and transport it intermittently in the horizontal direction.

前記カッター部28は、前記第1の搬送コンベア26によって搬送された連包パウチ10を搬送一時停止時に横シール部10aを切断して個々の小袋12に分ける機能を有する。   The cutter unit 28 has a function of cutting the continuous pouch 10 conveyed by the first conveying conveyor 26 into individual sachets 12 by cutting the horizontal seal portion 10a when the conveyance is temporarily stopped.

第2の搬送コンベア30は、前記カッター部28先方に位置して切断された各小袋12を載置して搬送するものである。   The 2nd conveyance conveyor 30 mounts and conveys each small bag 12 located in the said cutter part 28 tip, and cut | disconnected.

載置台32には、前記第2の搬送コンベア30の送り先端に設けたものである。   The mounting table 32 is provided at the feed tip of the second transfer conveyor 30.

吸着ユニット34は、前記載置台32上の小袋12を先端の吸引パッド34cで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入するものであり、実施形態では、小袋12の所定の投入箇所は容器投入ライン36上を搬送される容器14内であって、その容器投入ライン36は、前記搬送ライン20に平行かつ下方に位置している。   The suction unit 34 sucks the sachet 12 on the mounting table 32 with the suction pad 34c at the tip and puts it on the predetermined charging location. In the embodiment, the predetermined charging location of the sachet 12 is a container. In the container 14 to be transported on the input line 36, the container input line 36 is positioned parallel to and below the transport line 20.

詳しくは、上面視で、搬送ライン20の前記第1および第2の搬送コンベア30等と離隔し、かつ前記第1および第2の搬送コンベア30の搬送方向に平行して容器14を搬送する容器投入ライン(図1〜図4において想像線で示す)36上である。搬送ライン20と容器投入ライン36とは、搬送ライン20上の小袋12を吸着ユニット34によって容器投入ライン36上の容器14に投入できる範囲で離れて設けられている。   In detail, the container which conveys the container 14 in parallel with the conveyance direction of the said 1st and 2nd conveyance conveyor 30 spaced apart from the said 1st and 2nd conveyance conveyor 30 grade | etc., Of the conveyance line 20 in top view. On the input line 36 (shown in phantom lines in FIGS. 1 to 4). The conveyance line 20 and the container loading line 36 are provided apart from each other as long as the small bag 12 on the conveyance line 20 can be loaded into the container 14 on the container loading line 36 by the adsorption unit 34.

また、前記カッター部28は、図7に示すように、片持ちのブレード(剪断刃)を上・下に2枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチ10の幅方向一側が開放された状態となり、2枚のブレードが閉じて連包パウチ10の横シール部10aを切断する構造である。前記カッター部28は、アクチュエータ等の駆動機構を装置正面プレート16bの内部に配置し、上・下のブレード38u・38d部分のみが片持ち状態で正面プレート16bの外側、つまり手前側に突き出す構造となっている。このため、操作者側の手前側がオープン状態になっており、連包パウチを容易に仕掛けることができる。なお、上記上・下のブレード38u・38dは、支持ホルダに刃先部がネジ止めによって固定される。   In addition, as shown in FIG. 7, the cutter unit 28 has two cantilever blades (shear blades) facing each other up and down, and the cutter unit 28 is in a conveying state when the blades are opened and in a non-cutting state. This is a structure in which one side in the width direction of the continuous pouch 10 is opened, and the two blades are closed to cut the lateral seal portion 10a of the continuous pouch 10. The cutter unit 28 has a structure in which a driving mechanism such as an actuator is disposed inside the apparatus front plate 16b, and only the upper and lower blades 38u and 38d project in a cantilevered manner to the outside of the front plate 16b, that is, the front side. It has become. For this reason, the front side on the operator side is in an open state, and the continuous pouch can be easily set. Note that the upper and lower blades 38u and 38d are fixed to the support holder by screwing the blade tips.

前記ブレード38u・38dはそれら同士が開いている状態では、図7に示すように、搬送ライン20の流れ方向に見てコの型を呈し、各ブレード38u・38dが連包パウチ10に対して上下に距離を置くようにしている。当該連包パウチ10をセットする際に搬送ライン20の幅方向(連包パウチ10の幅方向一方側の例)で操作者側を入側として開いた状態にし、遮るものの無いようにしてスムーズな連包パウチ10のセッティングを可能にしている。一方、切断時には、前記ブレード38u・38dの各々は刃先が38u1・38d1(二点鎖線で示す)の位置になり、連包パウチ10を上下から確実に剪断するようにいしている。   When the blades 38u and 38d are in an open state, as shown in FIG. 7, the blades 38u and 38d have a U-shape when viewed in the flow direction of the transfer line 20, and each blade 38u and 38d is in contact with the continuous pouch 10. A distance is set up and down. When the continuous pouch 10 is set, the operator side is opened in the width direction of the conveyance line 20 (example of one side in the width direction of the continuous pouch 10), and there is no obstruction and smoothness is achieved. The setting of the continuous pouch 10 is made possible. On the other hand, at the time of cutting, each of the blades 38u and 38d has a cutting edge at a position of 38u1 and 38d1 (indicated by a two-dot chain line) so that the continuous pouch 10 is reliably sheared from above and below.

また、前記連包パウチ10は、図4、図6に示すように、その長さ方向に一定間隔の横シール部10aを設ける他、幅方向の一側(少なくとも一側例えば幅方向両側でもよい)に縦シール部10bを設けたものである。   In addition, as shown in FIGS. 4 and 6, the continuous pouch 10 is provided with a lateral seal portion 10a with a constant interval in the length direction, and may be on one side in the width direction (at least one side, for example, both sides in the width direction). ) Is provided with a vertical seal portion 10b.

実施形態では、連包パウチ10は、前記第1の搬送コンベア26において、上・下の搬送部材26u・26dが前記一側の縦シール部10bを上・下から挟むベルト型コンベア部材である。つまり、図1、図5、図6に示すように、上・下の搬送部材26u・26dは、コンベアラインを中心に上・下に位置して、それぞれが複数のプーリ26a…が台形状位置に配列され、そのプーリにゴムやエラストマー等の柔軟弾性材からなるベルト26b、26bを巻掛けて循環させる。上・下の搬送部材26u・26dのベルト26b、26b同士がコンベアラインに沿って上・下から対向している。また、第1の搬送コンベア26の幅方向に見ると他側(操作者の立ち位置の反対側の奥側)に寄せて位置している。第1の搬送コンベア26の駆動部分は装置の正面プレートの後側に設けられ、上・下の搬送部材26u・26d部分つまりベルトのみを装置の正面プレートの手前に設けられている。   In the embodiment, the continuous pouch 10 is a belt-type conveyor member in which the upper and lower conveying members 26u and 26d sandwich the one side vertical seal portion 10b from above and below in the first conveying conveyor 26. That is, as shown in FIGS. 1, 5, and 6, the upper and lower conveying members 26u and 26d are located above and below the conveyor line, and each has a plurality of pulleys 26a. The belts 26b and 26b made of a flexible elastic material such as rubber or elastomer are wound around the pulley and circulated. The belts 26b and 26b of the upper and lower conveying members 26u and 26d face each other from above and below along the conveyor line. Further, when viewed in the width direction of the first conveyor 26, it is located close to the other side (the back side opposite to the operator's standing position). The driving portion of the first conveyor 26 is provided on the rear side of the front plate of the apparatus, and the upper and lower conveying members 26u and 26d, that is, only the belt, are provided in front of the front plate of the apparatus.

ライン幅方向に連包パウチ10の縦シール部10bの幅にほぼ近い幅に形成されている。そして、上下の搬送部材26u・26dのベルト26b、26b同士によって縦シール部10bを緊密に挟み込み当該ベルト26b、26bを循環させて連包パウチ10を下流のカッター部28に送り込むようになっている。確実、かつ、ぶれのない送りを確保できる。また、上・下の搬送部材26u・26dのベルトの長さは連包パウチの各小袋の1.5倍程度であり、直線方向の送り安定性を持たせている。駆動部分ではサーボモータによって駆動し、後述する検出ユニット44で計測したピッチの距離分、連包パウチを送るようになっている。なお、縦シールの無い連包パウチや重量のあうパウチの場合、パウチ幅全体をベルトで挟み込む構成にする。   In the line width direction, it is formed to have a width substantially close to the width of the vertical seal portion 10b of the continuous pouch 10. The vertical seal portion 10b is tightly sandwiched between the belts 26b and 26b of the upper and lower conveying members 26u and 26d, and the belts 26b and 26b are circulated to feed the continuous pouch 10 to the downstream cutter portion 28. . Secure and steady feed can be secured. Further, the length of the belts of the upper and lower conveying members 26u and 26d is about 1.5 times as long as each small bag of the continuous pouch, and the feeding stability in the linear direction is given. The driving portion is driven by a servomotor, and a continuous pouch is sent by a pitch distance measured by a detection unit 44 described later. In the case of a continuous pouch without a vertical seal or a pouch that is heavy, the entire pouch width is sandwiched between belts.

また、第2の搬送コンベア30は、複数のプーリ30a…が平坦に配列されてそのプーリ30a…に連包パウチ10より幅広のゴムやエラストマー等の柔軟弾性材からなるベルト30b巻掛けられており、そのベルト30bの上面が先方下がりに傾斜している構成になっている。前記カッター部28で切断された小袋12は、上記ベルト30bの上に載った状態でベルト30bを送ることで、確実な送りできるようにしている。   The second conveyor 30 has a plurality of pulleys 30a arranged in a flat manner, and a belt 30b made of a flexible elastic material such as rubber or elastomer wider than the continuous pouch 10 is wound around the pulleys 30a. The upper surface of the belt 30b is inclined downward in the forward direction. The sachet 12 cut by the cutter portion 28 is sent in a reliable manner by feeding the belt 30b in a state of being placed on the belt 30b.

また、前記第2の搬送コンベア30の先端には、載置台32が設けられている。この載置台32は先方に上方に立ち上がるストッパーが設けられており、それ以上、小袋12が滑り落ちないようになっている。   A mounting table 32 is provided at the tip of the second conveyor 30. The mounting table 32 is provided with a stopper that rises upward, so that the pouch 12 does not slide down any more.

第2の搬送コンベア30および載置台32の先方には、吸着ユニット34が設けられている。前記吸着ユニット34は、ライン方向に沿った回動軸34aを中心に搬送ライン20の搬送方向に直角方向に旋回可能なアーム34bが設けられ、そのアーム34bの先端に吸着部として下向きに弾性樹脂からなる蛇腹状の吸引パッド(吸着パッド)34cを設けている。吸引パッド34cには負圧を導入するパイプが設けられており、このパイプを介して小袋12の吸着時・非吸着時に吸引パッド34cに負圧を印加・非印加する制御部を制御ボックス18等に有している。アーム34bの回動軸34aのプーリ34dとアーム先端34bの吸引パッド34cの回動軸のプーリ34eにタイミングベルト34fが巻きかけられている。図3に示すように、アーム34bがほぼ180°旋回するが、アーム34bが回転しても上記プーリ34dとプーリ34eに巻掛けられたタイミングベルト34fによってアーム34bの回転角度によらず、吸引パッド34cの先端を常に下向き(鉛直下方向き)にして、姿勢が変化しないようになっている。したがって、第2の搬送コンベア30および載置台32(吸着ステージ)上の吸着された小袋12は、姿勢を保持した状態(平面方向が水平に沿った状態)のままでアーム34bが回動し、容器投入ライン36の容器14上に吸引パッド34c先端の小袋が同じ姿勢のまま位置し、その負圧を解除することによって当該容器14内に小袋12を投入する。   A suction unit 34 is provided in front of the second conveyor 30 and the mounting table 32. The suction unit 34 is provided with an arm 34b that can pivot in a direction perpendicular to the transport direction of the transport line 20 around a rotation shaft 34a along the line direction, and an elastic resin downward as a suction portion at the tip of the arm 34b. A bellows-like suction pad (suction pad) 34c is provided. The suction pad 34c is provided with a pipe for introducing a negative pressure, and a control unit for applying or not applying a negative pressure to the suction pad 34c when the small bag 12 is sucked or not sucked through the pipe is provided in the control box 18 or the like. Have. A timing belt 34f is wound around a pulley 34d of the rotation shaft 34a of the arm 34b and a pulley 34e of the rotation shaft of the suction pad 34c of the arm tip 34b. As shown in FIG. 3, the arm 34b turns about 180 °. However, even if the arm 34b rotates, the suction pad does not depend on the rotation angle of the arm 34b by the pulley 34d and the timing belt 34f wound around the pulley 34e. The tip of 34c is always faced downward (vertically downward) so that the posture does not change. Therefore, the arm 34b rotates while the sachets 12 sucked on the second transport conveyor 30 and the mounting table 32 (suction stage) maintain the posture (the plane direction is horizontal), The small bag at the tip of the suction pad 34c is positioned on the container 14 in the container loading line 36 in the same posture, and the small bag 12 is loaded into the container 14 by releasing the negative pressure.

図1〜図4に示すように、前記小袋投入装置の前記第1および第2の搬送コンベア26および30、カッター部28はライン用カバー部40によって覆われている。また、吸着ユニット34は吸着ユニット用カバー部42によって覆われている。ライン用カバー部40は固定された操作者の反対側(奥側)のベースカバー40aとこのベースカバー40aに回動自在に、操作者の手前側の開閉カバー40bに設けられている。また、吸着ユニット用カバー42は、吸着ユニット34のアーム34bの回動範囲に干渉しないように、アーム34bの軌跡の外縁に沿って側面時半円形の箱形(略かまぼこ形状)に形成され、吸着ユニット34のアーム34bの支持腕部の上面に設けられたヒンジ42aによって、吸着ユニット34を開閉自在に覆うようになっている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the first and second transport conveyors 26 and 30 and the cutter portion 28 of the sachet throwing device are covered with a line cover portion 40. The suction unit 34 is covered with a suction unit cover 42. The line cover 40 is provided on a base cover 40a on the opposite side (back side) of the fixed operator and an opening / closing cover 40b on the front side of the operator so as to be rotatable about the base cover 40a. Further, the suction unit cover 42 is formed in a side semi-circular box shape (substantially kamaboko shape) along the outer edge of the trajectory of the arm 34b so as not to interfere with the rotation range of the arm 34b of the suction unit 34. The suction unit 34 is opened and closed by a hinge 42a provided on the upper surface of the support arm portion of the arm 34b of the suction unit 34.

連包パウチ10の位置を検出するため、第1の搬送コンベア26の入側には、検出ユニット44が設けられている。検出ユニット44は超音波が連包パウチ10を通過する方向を向いて具体的には第1の搬送コンベア26に対して斜めの角度に取り付けている。連包パウチ10は、横シール部分10aはシート2枚が溶着されていて見かけ上1枚で中身部分が2枚という構成になっている。超音波の1枚部分と2枚部分の透過差を利用して、シール部分を検出することで連包パウチ10のピッチを検出するようになっている。この検出方法は、パウチの種別や中身に関係なく、ほぼ全種類の連包パウチ10に対応して、適用できる。   In order to detect the position of the continuous pouch 10, a detection unit 44 is provided on the entry side of the first transport conveyor 26. The detection unit 44 is attached at an oblique angle with respect to the first conveyor 26 in the direction in which the ultrasonic waves pass through the continuous pouch 10. The continuous pouch 10 has a structure in which two sheets are welded to the lateral seal portion 10a, and the inner portion is two in appearance. The pitch of the continuous pouch 10 is detected by detecting the seal portion by utilizing the transmission difference between the one and two ultrasonic waves. This detection method can be applied to almost all types of packaged pouches 10 regardless of the type and contents of the pouches.

実施形態の小袋投入装置によれば、連包パウチ10を上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第一の搬送コンベア26と、前記第一の搬送コンベア26によって搬送された連包パウチ10を搬送一時停止時に横シール部10aを切断して個々の小袋12に分けるカッター部28とを備えるので、第一の搬送コンベア26で連包パウチ10を挟み込んでカッター部28に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチ10が縦送りしたときのように下膨れすることないが無く、傾きのない安定した横シール部10aの切断を行うことがきる。また、第一の搬送コンベア26で連包パウチ10を挟み込んでカッター部28に水平方向に間欠的に搬送するので、連包パウチ10が踊ることなく静止した状態でカッター部28に位置させて横シール部10aを切断でき、安定した横シール部10aの切断をおこなえる。
したがって、斜めに横シール部10aを切断したり袋部分を切断したりして不良品が発生するのを確実に防止できる。
According to the sachet throwing device of the embodiment, the first conveying conveyor 26 having conveying members on the upper and lower sides to sandwich the continuous pouch 10 from above and below and intermittently convey in the horizontal direction; Since the continuous pouch 10 transported by the transport conveyor 26 is provided with a cutter unit 28 that cuts the horizontal seal portion 10a and divides it into individual sachets 12 when transport is temporarily stopped, the continuous transport pouch 10 is held by the first transport conveyor 26. Since it is sandwiched and conveyed intermittently to the cutter unit 28 in the horizontal direction, the continuous pouch 10 does not swell downward as when vertically fed, and the stable horizontal seal portion 10a can be cut without inclination. wear. Further, since the continuous pouch 10 is sandwiched between the first conveyor 26 and is intermittently conveyed horizontally to the cutter unit 28, the continuous pouch 10 is positioned on the cutter unit 28 in a stationary state without dancing. The seal portion 10a can be cut, and the stable horizontal seal portion 10a can be cut.
Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of defective products by obliquely cutting the lateral seal portion 10a or cutting the bag portion.

また、前記カッター部28先方に位置して、前記カッター部28で切断された各小袋12を載置して搬送する第2の搬送コンベア30と、前記第2の搬送コンベア30の送り先端に設けた載置台32と、前記載置台32上の小袋12を先端の吸引パッド34cで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニット34とを備え、上面視で、前記第1および第2の搬送コンベア26および30と離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたので、装置の部品の脱落等異物が落下しても所定の投入箇所から離隔しているので投入箇所の容器14等の商品に異物混入の可能性が少なくなる。また、万一連包パウチ10が胴切れが生じても所定の投入位置に収容物が落下しないため、復旧が容易にできる。   In addition, a second conveyor 30 that is positioned ahead of the cutter unit 28 and places and transports each of the sachets 12 cut by the cutter unit 28, and a feed tip of the second conveyor 30 is provided. And a suction unit 34 that sucks the sachets 12 on the mounting table 32 with the suction pad 34c at the tip and puts it on the predetermined loading location, and the first and first in the top view. Since the position separated from the two conveyors 26 and 30 is set as the predetermined charging position, even if a foreign object such as dropping of parts of the apparatus falls, it is separated from the predetermined charging position. The possibility of foreign matter entering the product is reduced. In addition, even if the continuous pouch 10 is cut out of the body, the stored item does not fall to a predetermined loading position, so that the recovery can be easily performed.

また、上面視で、前記第1および第2の搬送コンベア26および30と離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたのことから、小袋投入装置自体を投入箇所に対してオフセット配置するため、コンベアのデッドスペースは、吸着パッド移動範囲のみであるので、所定の投入箇所例えば商品搬送コンベア上の商品の監視や補充作業等のエリアを広く確保できる。   Moreover, since the position separated from the first and second conveyors 26 and 30 in the top view is set as the predetermined charging position, the pouch charging device itself is offset from the charging position. Since the dead space is only the suction pad moving range, it is possible to secure a wide area for monitoring a predetermined product, for example, monitoring a product on a product transporting conveyor or a replenishment operation.

また、連包パウチ10の水平搬送であるので、連包パウチ10の搬送ライン20がよく見えることから、運転状態の監視が容易である。つまり、操作者が異常に気付きやすい。また、水平にラインが延びるので上下に比較して清掃しやく、清掃性が改善する。また、操作者にすれば連包パウチ10を横方向の一方向に延びるコンベア上にセットすればよいのでセットしやすい。また、手前側より連包パウチ10をセットすればいよいことからもセットしやすく、作業負荷を大幅に軽減できる。   Moreover, since it is horizontal conveyance of the continuous pouch 10, since the conveyance line 20 of the continuous pouch 10 can be seen well, monitoring of an operation state is easy. That is, the operator is likely to notice abnormalities. Further, since the line extends horizontally, it is easier to clean than the upper and lower sides, and the cleaning property is improved. In addition, it is easy for the operator to set the continuous pouch 10 on the conveyor extending in one direction in the horizontal direction. Moreover, it is easy to set the continuous pouch 10 from the front side, and the work load can be greatly reduced.

なお、前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第1および第2の搬送コンベア26および30と離隔し、かつ前記第1および第2の搬送コンベア26および30の搬送方向に平行して容器14を搬送する搬送ライン20上であるので、確実に容器14の搬送と小袋投入装置の小袋12の搬送ライン20を分けることができ、装置の部品の脱落等異物が落下しても容器14内に異物混入を殆ど無くせる。また、万一連包パウチ10が胴切れが生じても容器14内に収容物が落下しないため、衛生上の観点からも好ましい。   In addition, the predetermined charging place is spaced apart from the first and second transport conveyors 26 and 30 in a top view and parallel to the transport direction of the first and second transport conveyors 26 and 30. Since it is on the transport line 20 for transporting 14, the transport of the container 14 and the transport line 20 of the sachet 12 of the sachet throwing device can be reliably separated. Almost no foreign matter is mixed in. In addition, even if the entire series of pouches 10 is cut off, the contents are not dropped into the container 14, which is preferable from the viewpoint of hygiene.

また、前記カッター部28は、支点を中心に2枚のブレードが鋏み状に開閉して連包パウチ10の横シールを切断する構造であれば、2枚のブレードの開き方向から連包パウチ10をセットできるので、セット作業を一層簡便に行いことができる。   In addition, if the cutter portion 28 has a structure in which two blades open and close in a stagnate manner around the fulcrum to cut the horizontal seal of the continuous pouch 10, the continuous pouch 10 is opened from the opening direction of the two blades. Therefore, the setting operation can be performed more easily.

また、前記連包パウチ10は、その長さ方向に一定間隔の横シール部10aを設ける他、幅方向の少なくとも一側に縦シール部10bを設けたものとし、前記第一の搬送コンベア26は、上・下の搬送部材が前記一側の縦シール部10bを上・下から挟むベルト型コンベア部材であるものとすることによって、ベルト型コンベア部材によって内容物の無い縦シール部10bを緊密に挟んで搬送することができるので、コンベア部材と連包パウチ10にずれや蛇行が生じにくく、安定して連包パウチ10をカッター部28に送り込み、正確に横シール部10aの切断を行うことができる。   Further, the continuous pouch 10 is provided with a horizontal seal portion 10a at regular intervals in the length direction and a vertical seal portion 10b on at least one side in the width direction. The upper and lower conveying members are belt-type conveyor members that sandwich the vertical seal portion 10b on one side from above and below, so that the vertical seal portion 10b having no contents is tightly sealed by the belt-type conveyor member. Since it can be conveyed while being sandwiched, it is difficult for the conveyor member and the continuous pouch 10 to be displaced or meandered, and the continuous pouch 10 can be stably fed to the cutter portion 28 to accurately cut the horizontal seal portion 10a. it can.

また、前記小袋投入装置の前記第1および第2の搬送コンベア26および30ならびにカッター部28は上方からカバー部によって開閉自在に覆われているものにすることによって、小袋12や第1および第2の搬送コンベア26および30上に雰囲気中の埃や異物が乗って、小袋12所定の投入箇所の容器14内に混入することを確実に防止できる。   Further, the first and second transport conveyors 26 and 30 and the cutter portion 28 of the sachet throwing device are covered with a cover portion from above so that they can be opened and closed. It is possible to reliably prevent dust and foreign substances in the atmosphere from getting on the conveyors 26 and 30 and mixing into the container 14 at a predetermined charging location of the sachet 12.

また、第2の搬送コンベア30部は先方下がりに傾斜していれば、小袋12と先方の載置台32上に送り込むことができる。   Further, if the second conveyor 30 part is inclined downward, it can be fed onto the pouch 12 and the mounting table 32.

実施形態の小袋投入装置では、図8〜図9に示した小袋投入装置に比較して、搬送ラインが容器の流れる包装コンベア上に覆い被さることがなく、吸着ユニット以外固定のメカニズムも無いのでオフセットので容器無いへの異物混入を確実に防止できる。垂直送りではなく水平送りなのでの小袋の膨らむによる切断不良が生じない。また、透明なカバー部40、42を搬送ライン全体を覆っているので、異物今週が無く運転状態の監視がし易い。また、連包パウチのラインへの仕掛けが図8〜図9では、カッターユニットがトンネル構造でセット時の視認性が悪く、また、横シール部の中央部をカッターに手動でセットし位置合わせ送りする。これに対して、実施形態では、手前側がオープンであるので、セットしやすい。また、連包パウチの先端を第1の搬送コンベアの入側に差込めば自動的にカット位置にセット送りできるので、セットの手間が極めて少ない等の優れた効果を奏し得る。   In the sachet throwing device of the embodiment, compared to the sachet throwing device shown in FIGS. 8 to 9, the transport line does not cover the packaging conveyor in which the container flows, and there is no fixing mechanism other than the suction unit. Therefore, it is possible to reliably prevent foreign matter from entering the container. There is no cutting failure due to the swell of the sachet, which is horizontal feeding instead of vertical feeding. In addition, since the transparent cover portions 40 and 42 cover the entire transport line, there is no foreign object this week and it is easy to monitor the operation state. 8-9, the cutter unit has a tunnel structure and the visibility at the time of setting is poor. Also, the center of the horizontal seal part is manually set on the cutter and sent in alignment. To do. On the other hand, in the embodiment, since the front side is open, it is easy to set. In addition, if the leading end of the continuous pouch is inserted into the entry side of the first transport conveyor, it can be automatically set and sent to the cutting position, so that it is possible to achieve excellent effects such as extremely little labor for setting.

本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の範囲内で種々に変形実施できる。本発明に係る小袋投入装置による小袋の投入箇所は包装コンベア上の容器であることに限定されない。その他、包装コンベアのベルト上に直接投入するようにできる。また、包装コンベアのライン方向と小袋投入装置の搬送ラインとが平行である他、包装コンベアが弧を描いたものであって、また、包装コンベアのライン方向が小袋投入装置のライン方向に直角であってもよい。
また、実施形態に係る小袋投入装置で小袋に分割する連包パウチは横シール部及び縦シール部があるものであるが、縦シール部の無い、横シール部のみの連包パウチでもよい。この種の縦シールの無い連包パウチの場合、第1の搬送コンベアは連包パウチ全体を上下から挟み付けて送る上・下の搬送部材を備えたものとする。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. The place where the sachet is placed by the sachet feeding apparatus according to the present invention is not limited to being a container on a packaging conveyor. In addition, it can be placed directly on the belt of the packaging conveyor. In addition, the line direction of the packaging conveyor and the conveyance line of the sachet throwing device are parallel, and the packaging conveyor is drawn in an arc, and the line direction of the packaging conveyor is perpendicular to the line direction of the sachet throwing device. There may be.
Further, the continuous pouch divided into small bags by the small bag feeding device according to the embodiment has a horizontal seal portion and a vertical seal portion, but may be a continuous pouch only having a horizontal seal portion without a vertical seal portion. In the case of a continuous pouch without this type of vertical seal, the first transport conveyor includes upper and lower transport members that sandwich and feed the entire continuous pouch from above and below.

本発明の小袋投入装置は、食品の包装ライン以外の各種商品容器にパウチ(小袋)を投入するに利用することができる。   The sachet feeding device of the present invention can be used to feed a pouch (small sachet) into various product containers other than food packaging lines.

10 連包パウチ
10a 横シール部
10b 縦シール部
12 小袋
14 容器
16 支持フレーム
16a 支持フレームの縦部分
16b 装置正面プレート
18 制御ボックス
20 搬送ライン
22 操作パネル
24 ローラ
26 第1の搬送コンベア
26a プーリ
26b ベルト
26u・26d 上・下の搬送部材
28 カッター部
30 第2の搬送コンベア
30a 第2の搬送コンベアのプーリ
30b 第2の搬送コンベアのベルト
32 載置台
34 吸着ユニット
34a 回動軸
34b アーム
34c 吸引パッド
34d プーリ
34e プーリ
34f タイミングベルト
36 容器投入ライン
38u・38d カッター部の上・下のブレード
38u1・38d1 各ブレードの剪断時位置
40 ライン用カバー部
40a ライン用カバー部のベースカバー
40b ライン用カバー部の開閉カバー
42 吸着ユニット用カバー部
42a 吸着ユニット用カバー部のヒンジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Consecutive pouch 10a Horizontal seal part 10b Vertical seal part 12 Small bag 14 Container 16 Support frame 16a Support frame vertical part 16b Apparatus front plate 18 Control box 20 Conveyance line 22 Operation panel 24 Roller 26 First conveyer 26a Pulley 26b Belt 26u, 26d Upper and lower conveying members 28 Cutter unit 30 Second conveying conveyor 30a Second conveying conveyor pulley 30b Second conveying conveyor belt 32 Mounting table 34 Suction unit 34a Rotating shaft 34b Arm 34c Suction pad 34d Pulley 34e Pulley 34f Timing belt 36 Container loading line 38u, 38d Blades 38u1, 38d1 above and below the cutter part Shearing position of each blade 40 Line cover part 40a Line cover part base cover 40b Line cover Opening / Closing Cover 42 Adsorption Unit Cover 42a Hinge of Adsorption Unit Cover

Claims (5)

横シール部を介して小袋が連続した連包パウチを個々の小袋に切断して所定の投入箇所に当該小袋を投入する小袋投入装置において、
連包パウチを上・下から挟み込んで水平方向に間欠的に搬送するため上・下に搬送部材を有する第1の搬送コンベアと、
前記第1の搬送コンベアによって搬送された連包パウチを搬送一時停止時に横シール部を切断して個々の小袋に分けるカッター部と、
前記カッター部先方に位置して切断された各小袋を載置して搬送する第2の搬送コンベアと、
前記第2の搬送コンベアの送り先端に設けた載置台と、
前記載置台上の小袋を先端の吸引パッドで吸引して、前記所定の投入箇所上に投入する吸着ユニットとを備え、
上面視で、前記第1および第2の搬送コンベアと離隔した位置を前記所定の投入箇所にしたことを特徴とする小袋投入装置。
In a sachet throwing device that cuts a continuous pouch in which sachets are continuous via a lateral seal portion into individual sachets and throws the sachets into predetermined feeding locations,
A first transport conveyor having transport members on the top and bottom to sandwich the continuous pouch from above and below and transport intermittently in the horizontal direction;
A cutter unit that divides the continuous pouch transported by the first transport conveyor into individual sachets by cutting the horizontal seal portion when transport is temporarily stopped;
A second transport conveyor for placing and transporting each of the cut pouches located at the end of the cutter part;
A mounting table provided at the feed tip of the second conveyor;
A suction unit that sucks the sachet on the mounting table with a suction pad at the tip and puts it on the predetermined charging point; and
A sachet throwing device characterized in that, when viewed from above, the predetermined feeding location is a position separated from the first and second conveyors.
前記所定の投入箇所は、上面視で、前記第1および第2の搬送コンベアと離隔し、かつ前記第1および第2の搬送コンベアの搬送方向に平行して容器を搬送する搬送ライン上であることを特徴とする請求項1に記載の小袋投入装置。   The predetermined charging location is on a transport line that separates the first and second transport conveyors and transports containers in parallel with the transport direction of the first and second transport conveyors in a top view. The sachet throwing device according to claim 1. 前記カッター部は、片持ちのブレードを2枚対向させたものであって、それらブレードが開いた非切断状態時に、搬送状態の連包パウチの幅方向一側が開放された状態となり、2枚のブレードが閉じて連包パウチの横シール部を切断する構造であることを特徴とする請求項1または2に記載の小袋投入装置。   The cutter part has two cantilevered blades facing each other, and when the blades are opened and in a non-cutting state, one side in the width direction of the continuous pouch in the transported state is opened. The sachet throwing device according to claim 1 or 2, characterized in that the blade is closed to cut the lateral seal portion of the continuous pouch. 前記小袋投入装置の前記第1および第2の搬送コンベアおよびカッター部は、上方からカバー部によって開閉自在に覆われていることを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか1項に記載の小袋投入装置。   The said 1st and 2nd conveyance conveyor and cutter part of the said sachet throwing-in apparatus are covered by the cover part so that opening and closing is possible from upper direction, The any one of Claims 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Sachet filling device. 第2の搬送コンベアは先方下がりに傾斜していることを特徴とする請求項1乃至4のうちの何れか1項に記載の小袋投入装置。   The sachet throwing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second conveyor is inclined downward in the forward direction.
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