JP2011036747A - Coating device and coating method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自走式の塗装装置及び塗装方法に関する。 The present invention relates to a self-propelled coating apparatus and a coating method.
一般住宅、ビル、塀、船舶の内外壁面などにハンドローラ塗装具を用いて液状塗料を塗装することは広く行なわれている。ローラ塗装は、回転可能なローラの多孔質部分に液状塗料を浸みこませ、それを被塗物の表面で回転させながら塗料を被塗面に転写することにより塗装を行う方法であり、噴霧塗装に比べて、塗料の飛散が少ないので作業環境上良好であり、しかも塗着効率がすぐれている。 It is widely practiced to apply a liquid paint to a general house, a building, a fence, an inner and outer wall surface of a ship using a hand roller coating tool. Roller coating is a method in which liquid paint is immersed in the porous portion of a rotatable roller, and the paint is transferred to the coated surface while rotating it on the surface of the coated object. Compared to the above, since the paint is less scattered, the working environment is good and the coating efficiency is excellent.
上記従来のローラ塗装において、塗装面積が大きくなるとローラの多孔質部分への塗料浸み込み作業の回数が増加し、労力が多大となって塗装能率が低下し、さらに塗装中に塗料がタレたりすることは避けられず周囲を汚染することがあるなどの欠陥を有している。そこで、塗料を圧送ローラ塗装機に圧送して塗装を行う圧送ローラ塗装装置が種々提案されている(特許文献1、特許文献2、特許文献3参照)。また塗布用ローラを用いた自動圧送ローラ塗装装置も提案されている(特許文献4、特許文献5、特許文献6参照)。
In the above-mentioned conventional roller coating, if the coating area is increased, the number of times that the roller is infiltrated into the porous portion of the roller increases, which increases labor and reduces the painting efficiency. It is unavoidable to have a defect such as contamination of the surroundings. Therefore, various pressure roller coating apparatuses that perform coating by pressure feeding a paint to a pressure roller coating machine have been proposed (see
しかしながら、特許文献4や特許文献5の自動圧送ローラ塗装装置は、装置全体が大掛かりとなり、特許文献6の自走式の塗装装置では塗装ローラが本体中心にあるため、走行時に隣接する未硬化塗膜に装置が接して跡が付きやすく、走行方向に制約が生じる恐れがあった。
However, the automatic pressure roller coating apparatus of Patent Document 4 and Patent Document 5 is large in size as a whole, and the self-propelled coating apparatus of
本発明の目的は、大掛かりな設備を必要としない自走式のローラ塗装装置及び塗装方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a self-propelled roller coating apparatus and a coating method that do not require large-scale equipment.
本発明は、塗装用ローラと、これを回転可能に支持する支持部と、該支持部と連結して塗装用ローラを上下に移動可能とするワイパーアーム部と、塗装用ローラに塗料を供給する塗料供給部と、走行本体とを具備する自走式の塗装装置であって、前記ワイパーアーム部は塗装用ローラの被塗装面への押し付け圧を調整する調整機構を具備し、走行本体の側面部に設置されることを特徴とする塗装装置、及びこの塗装装置を用いて塗料を塗装することを特徴とする塗装方法、に関する。 The present invention provides a coating roller, a support portion that rotatably supports the coating roller, a wiper arm portion that is connected to the support portion to move the coating roller up and down, and supplies the coating roller to the coating roller. A self-propelled coating apparatus including a paint supply unit and a traveling body, wherein the wiper arm unit includes an adjustment mechanism that adjusts a pressure applied to a surface to be painted by a painting roller, and a side surface of the traveling body. The present invention relates to a coating apparatus characterized by being installed in a section, and a coating method characterized by painting a paint using this coating apparatus.
本発明の塗装装置によれば、大掛かりな設備を必要とせず、自走部に小型で簡易なアームを固定する構造で、該アームが押し付け圧を調整する調整機構を具備するので、塗装用ローラを一定圧力で被塗物に押付ける事が可能となり、また塗装用ローラが走行本体の外部に有る為、脱着も簡便である。さらに本発明の塗装装置に用いる塗装用ローラによれば、塗り重ね時に未硬化塗膜上でも殆ど跡が付かず、またローラの軸方向の滑りを防止して容易に塗装膜厚を制御することが可能である。従って本発明の塗装装置を用いることで、足場等の大掛かりな設備を必要とせず、容易かつ安全に、しかも短工期で、ビルやタンクなどの建造物壁面の塗装を行なうことが可能である。 According to the coating apparatus of the present invention, a large and simple facility is not required, and a small and simple arm is fixed to the self-running portion, and the arm is provided with an adjusting mechanism for adjusting the pressing pressure. Can be pressed against the object to be coated with a constant pressure, and since the coating roller is outside the traveling body, it is easy to detach. Furthermore, according to the coating roller used in the coating apparatus of the present invention, there is almost no trace even on the uncured coating film during coating, and the coating film thickness can be easily controlled by preventing the roller from sliding in the axial direction. Is possible. Therefore, by using the coating apparatus of the present invention, it is possible to easily and safely coat a wall surface of a building such as a building or a tank without requiring a large facility such as a scaffold.
本発明に係る塗装装置について、好適な実施形態を例として、以下に図1〜7を参照しつつ説明する。 A coating apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
図1は本発明に係る塗装装置の一実施態様を示す概念図であり、図2は本発明に係る塗装装置の別の一実施態様を示す概念図である。本発明に係る塗装装置は、塗装用ローラ21と、これを回転可能に支持する支持部22と、該支持部22と連結して塗装用ローラ21を上下に移動可能とするワイパーアーム部23と、塗装用ローラ21に塗料を供給する塗料供給部24と、走行本体25とを具備する。塗料供給部24から塗装用ローラ21への塗料の供給は、圧縮空気(Air)の作用により塗料ホース26を経て行なわれる。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing one embodiment of a coating apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing another embodiment of the coating apparatus according to the present invention. The coating apparatus according to the present invention includes a
塗装用ローラ21は、図3及び図4の通り、ローラ芯部材及び円筒状多孔質部材からなり、前記ローラ芯部材は、芯部本体5に、中空構造で塗料の供給路となり、且つ複数の塗料吐出孔6が被塗物面方向に設けられた固定軸1が連通し、その固定軸の両端に回転体3が設けられたものである。回転体3の周面には、複数のピン4が周方向に間隔をあけて設けられており、回転体3は、前記固定軸1を回転の中心として、円筒状多孔質部材2と連動し負荷無く回転する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
円筒状多孔質部材2は、剛性を有する剛性樹脂、金属などによって形成された円筒ドラムに羊毛や化学繊維、スポンジなどが接着又は植設されており、円筒ドラムの周壁には多数の孔が貫設され、内側から外側に塗料が滲み出るような構造を有している。
In the cylindrical
塗料は固定軸1から、一定方向(被塗物方向)に吐出される。固定軸1には塗料吐出孔6として、小さな穴を数個〜十数個配置し、各々の孔径を変えることで均一に吐出孔から塗料を吐出させることができる。吐出孔の孔径と配置の仕方は、塗料粘度、必要とされる吐出量や必要とされる膜厚を考慮し、ハーゲンポアズイユの法則等により、各孔から均一に塗料が吐出する設計を適宜行なうことができる。
これによってローラ芯内部から塗料が円筒状多孔質部材2表面に均一に浸出し、また塗料の含み過剰を防止することができる。
The paint is discharged from the
As a result, the paint can be uniformly leached from the inside of the roller core to the surface of the cylindrical
回転体3は、固定軸1の両端に設置され、円筒状多孔質部材2を挟む形で、回転体3の円筒状多孔質部材固定部7及び液漏れ防止リング8によって円筒状多孔質部材2と一体化することができる。
The rotating
回転体3の直径は、塗料のタレ防止や塗膜成形の点から、円筒状多孔質部材の側面円直径より小さく設計することが望ましい。
The diameter of the rotating
回転体3の周面に設けられた複数のピン4は、未硬化塗膜上に殆ど跡が付かないよう塗膜面との接触面積をより小さくするために設けられたものであり、鉄やステンレス等の金属線や釘のようなスパイクを有した形状で、先端をより鋭利にすることが望ましい。ピンの直径やピンとピンとの間隔は特に制限されるものではなく、塗料のレベリング性の点からは、ピンの直径が0.5〜2.0mm、特に0.5〜0.7mmであることが望ましく、またローラ直径、ローラの被塗面への押付け圧力、ローラ転がり性や塗料レベリング性の点からは、ピンとピンの間隔が1.0〜5.0mm、特に2.0〜4.0mmとなるように回転体の周面に設けられることが望ましい。
The plurality of pins 4 provided on the peripheral surface of the rotating
支持部22は、図1及び図2のように、前記塗装用ローラ21を回転可能に支持し、ワイパーアーム部23と連結して塗装用ローラ21を上下に移動可能とする。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ワイパーアーム部23は、図1及び図2のように、支持部22と連結して塗装用ローラ21を上下に移動可能とするものであり、塗装用ローラ21の被塗装面への押し付け圧を調整する調整機構を具備し、走行本体25の側面部に設置される。図1及び図2では複動式シリンダ232を上昇動作用及び下降動作用の圧縮空気(Air)の作用により上下稼動させている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ワイパーアーム部23は、図5のように、アーム231が複動式シリンダ232で上下稼動する構造を有し、アーム231及び複動式シリンダ232はアーム接続部233によって端部が接続されている。アーム231は移動速度や塗装用ローラを押す力を加味し、ねじれや歪みが小さくなるよう強度を選択する。塗装用ローラ21の被塗装面への押し付け圧の調整は、複動式シリンダ232の圧力調節によって行なわれ、シリンダ232はエアシリンダ、油圧シリンダのいずれであっても良い。シリンダを用いる事で、遠隔での塗装用ローラ/被塗物間の接触/非接触及び押付け圧の微調整を可能とする。
As shown in FIG. 5, the
またワイパーアーム部23を走行本体25の側面部に設置することで、例えば「本体移動及び塗装」→「アーム部上昇しローラ巾分アーム部逆方向に横移動」→「本体逆方向移動および塗装」→「アーム部上昇しローラ巾分アーム部逆方向に横移動」→「本体移動及び塗装」等を繰り返すことで未硬化塗装膜に触れることなく塗装を行なう事ができる。塗装用ローラの脱着が容易で掃除、メンテナンスが容易となる。
Further, by installing the
塗料供給部24は、図6のように、加圧タンク241内に軟らかい材質の塗料チューブ242が着脱可能に収納されており、圧縮空気(Air)243の作用により塗料チューブ242を収縮させて塗料244を吐出する構成を有する。塗料チューブ242の出口が自閉しても塗料244が吐出可能な用に側面に穴を数個から数十個開けた穴付配管245を塗料チューブ242の内部に挿入し、チューブ出口を設置する。塗料チューブ242全体を加圧タンク241内に配し、加圧タンク241からはチューブ出口に配した配管のみを取り出すようにし、圧縮空気で加圧することで送液可能となる。このような構成とすることで、自走する走行本体25への搭載が可能で、送液途中で気泡が塗料に混入することなく全姿勢(360°回転)での送液等が可能となる。
As shown in FIG. 6, the coating
本発明方法では、上記構成を有する塗装装置を用いて塗料を塗装する。被塗面10に対し設置された塗装用ローラ21は、図7のように、ピン4によって接触し、これによって円筒状多孔質部材2表面と被塗面10との距離が一定に保たれる。塗装時には回転体3を塗装方向に転動させると共に円筒状多孔質部材2が回転し、塗料供給部から供給路である固定軸1に塗料が供給され、円筒状多孔質部材2表面から浸出した塗料が被塗面10に塗着する。
In the method of the present invention, the paint is applied using the coating apparatus having the above-described configuration. As shown in FIG. 7, the
上記塗料としては、それ自体既知の液状塗料が使用され、目的により任意に選択できる。具体的には、水系、有機溶剤系の塗料があげられる。該塗料は無色透明、着色透明、着色不透明の塗膜を形成できる。 As the paint, a liquid paint known per se is used and can be arbitrarily selected depending on the purpose. Specific examples include water-based and organic solvent-based paints. The paint can form a colorless transparent, colored transparent and colored opaque coating.
以下、〔図1〕〜〔図7〕における符号を説明する。
1 固定軸
2 円筒状多孔質部材
3 回転体
4 ピン
5 ローラ芯部本体
6 塗料吐出孔
7 円筒状多孔質部材固定部
8 液漏れ防止リング
10 被塗面
11 塗着塗料
21 塗装用ローラ
22 支持部
23 ワイパーアーム部
24 塗料供給部
25 走行本体
26 塗料ホース
231 アーム
232 複動式シリンダ
233 アーム接続部
241 加圧タンク
242 塗料チューブ
245 穴付配管
Hereinafter, reference numerals in FIG. 1 to FIG. 7 will be described.
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ワイパーアーム部は塗装用ローラの被塗装面への押し付け圧を調整する調整機構を具備し、走行本体の側面部に設置されることを特徴とする塗装装置。 A coating roller, a support unit that rotatably supports the coating roller, a wiper arm unit that is connected to the support unit to move the coating roller up and down, and a paint supply unit that supplies paint to the coating roller A self-propelled painting device comprising a traveling body,
The said wiper arm part is equipped with the adjustment mechanism which adjusts the pressing pressure to the to-be-painted surface of the roller for coating, and is installed in the side part of a traveling body, The coating device characterized by the above-mentioned.
前記ローラ芯部材は、中空構造で塗料の供給路となり、且つ複数の塗料吐出孔が被塗物面方向に設けられた固定軸と、その両端に設けられた回転体とからなり、
前記回転体は、周面に複数のピンが周方向に間隔をあけて設けられ、前記固定軸を回転の中心として、円筒状多孔質部材と連動して回転するものである請求項1記載の塗装装置。 The coating roller is composed of a roller core member and a cylindrical porous member, and the coating roller is a coating roller in which paint leaches from the inside of the roller core to the surface of the cylindrical porous member,
The roller core member has a hollow structure and serves as a paint supply path, and includes a fixed shaft in which a plurality of paint discharge holes are provided in the direction of an object to be coated, and rotating bodies provided at both ends thereof.
2. The rotating body according to claim 1, wherein a plurality of pins are provided on the circumferential surface at intervals in the circumferential direction, and rotate in conjunction with the cylindrical porous member with the fixed shaft as a center of rotation. Painting equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009184020A JP2011036747A (en) | 2009-08-07 | 2009-08-07 | Coating device and coating method |
Applications Claiming Priority (1)
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