JP2011099727A - 回転角度検出装置及びこれを用いた回転角度・トルク検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出等に用いられる回転角度検出装置、及びこれを用いた回転角度・トルク検出装置に関し、簡易な構成で、高分解能な回転角度や回転トルクの検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】第二の検出歯車１３の歯数を第一の検出歯車２の歯数の１／２以下に形成すると共に、制御手段１７が第一の検出手段５からの検出信号を、所定倍にして演算することによって、第一の検出歯車２と第二の検出歯車１３の検出信号の位相差信号Ｔから、回転歯車１の概略の１回転以上の回転角度の検出が行えると共に、歯数の小さな第二の検出歯車１３を用いて、より高分解能で高精度な回転角度の検出を行うことが可能な回転角度検出装置を得ることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、主に自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出等に用いられる回転角度検出装置、及びこれを用いた回転角度・トルク検出装置に関するものである。

近年、自動車の高機能化が進むなか、様々な回転角度検出装置や回転トルク検出装置を用いてステアリングの回転角度や回転トルクを検出し、これを用いてパワーステアリング装置やブレーキ装置等の車両の各種制御を行うものが増えている。

このような従来の回転角度検出装置について、図６及び図７を用いて説明する。

図６は従来の回転角度検出装置の斜視図であり、同図において、１は側面外周に平歯車部１Ａが形成された回転歯車で、中央部には挿通するステアリング（図示せず）の軸と係合する係合部１Ｂが設けられている。

そして、２は側面外周に平歯車部２Ａが形成された第一の検出歯車、３は側面外周に平歯車部２Ａとは歯数の異なる平歯車部３Ａが形成された第二の検出歯車で、第一の検出歯車２の平歯車部２Ａと第二の検出歯車３の平歯車部３Ａが、回転歯車１の平歯車部１Ａに各々噛合している。

なお、これらの歯車の直径及び歯数は、回転歯車１が最も大きく、第一の検出歯車２、第二の検出歯車３の順に小さくなっており、例えば、回転歯車１の歯数が９０、第一の検出歯車２の歯数が４２、第二の検出歯車３の歯数が４０となっている。

また、４は第一及び第二の検出歯車２、３の上方にほぼ平行に配置された配線基板で、上下面に複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、第一の検出歯車２の中央に装着された磁石５Ａと、第二の検出歯車３の中央に装着された磁石６Ａとの対向面には、ＡＭＲ（異方性磁気抵抗）素子等の磁気検出素子５Ｂと６Ｂが各々装着されている。

そして、このように対向した磁石５Ａと磁気検出素子５Ｂによって第一の検出手段５が、同じく磁石６Ａと磁気検出素子６Ｂによって第二の検出手段６が各々形成されると共に、配線基板４にはマイコン等の電子部品によって、磁気検出素子５Ｂや６Ｂに接続された制御手段７が形成されている。

さらに、これら回転歯車１や第一の検出歯車２、第二の検出歯車３、配線基板４等を、絶縁樹脂製のケースやカバー（図示せず）等が覆って、回転角度検出装置が構成されている。

そして、このように構成された回転角度検出装置が、制御手段７がコネクタやリード線（図示せず）等を介して、自動車の電子回路（図示せず）に接続されると共に、回転歯車１の係合部１Ｂにはステアリング軸が挿通されて、自動車に装着される。

以上の構成において、ステアリングホイールを回転すると、回転歯車１が回転し、これに連動して第一の検出歯車２が回転するため、この中央に装着された磁石５Ａも回転して、この磁石５Ａの変化する磁気の方向を磁気検出素子５Ｂが検出し、図７（ａ）の波形図に示すような、増減を繰返す略鋸歯状の検出信号Ｌが、磁気検出素子５Ｂから制御手段７へ出力される。

また、回転歯車１に連動して第二の検出歯車３も回転し、この中央に装着された磁石６Ａも回転して、この磁石６Ａの変化する磁界を磁気検出素子６Ｂが検出し、図７（ｂ）の波形図に示すような、略鋸歯状の検出信号Ｍが制御手段７へ入力される。

なお、この時、第一の検出歯車２と第二の検出歯車３は歯数が異なるため、図７（ａ）に示す第一の検出歯車２の検出信号Ｌと、図７（ｂ）に示す第二の検出歯車３の検出信号Ｍは、略鋸歯状の波形の傾き角度や形状の異なった、位相差のあるデータ波形となる。

そして、これらの検出信号から制御手段７が、第一の検出歯車２の検出信号Ｌの例えば１回転目の角度θ１から、第二の検出歯車３の検出信号Ｍの例えば１回転目の角度θ２を減じて、図７（ｃ）に示すような、漸次増加する直線状の位相差信号Ｎを算出し、この角度θ１−θ２から、先ず回転歯車１の概略の回転角度を検出する。

さらに、この後、検出信号Ｌの角度θ１または検出信号Ｍの角度θ２と、各々の平歯車部の歯数から、制御手段７が回転歯車１の詳細な回転角度を検出し、これが自動車本体の電子回路へ出力されて、例えばパワーステアリング装置やブレーキ装置等の、車両の様々な制御が行われる。

また、この時、上記のように、例えば回転歯車１の歯数が９０、第一の検出歯車２の歯数が４２、第二の検出歯車３の歯数が４０で、制御手段７の分解能が例えば２の１２乗の４０９６であった場合、磁気検出素子６Ｂの分解能は、１回転の３６０度を４０９６で除した値となる。

そして、この磁気検出素子６Ｂによって、回転歯車１の詳細な回転角度を検出する場合、回転歯車１の歯数９０を第二の検出歯車３の歯数４０で除した値２．２５で、上記の値をさらに除した０．０３９度の分解能が得られる。

つまり、上記のように位相差信号Ｎによって、先ず回転歯車１の概略の回転角度を検出した後、回転歯車１に比べて歯数の小さな第二の検出歯車３の、磁気検出素子６Ｂによって回転歯車１の回転角度の検出を行うことで、回転歯車１の回転を０．０３９度まで検出することが可能なように構成されているものであった。

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。

特開２００７−１８７５００号公報

しかしながら、上記従来の回転角度検出装置においては、回転歯車１に比べて歯数の小さな第二の検出歯車３の磁気検出素子６Ｂによって、回転歯車１の０．０３９度までの回転角度の検出は可能であるが、位相差信号Ｎによって回転歯車１の概略の回転角度を検出しつつ、さらに高分解能で高精度な回転角度の検出を行うことは困難であるという課題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、簡易な構成で、高分解能な回転角度と回転トルクの検出が可能な回転角度検出装置、及びこれを用いた回転角度・トルク検出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。

本発明の請求項１に記載の発明は、第二の検出歯車の歯数を第一の検出歯車の歯数の１／２以下に形成すると共に、制御手段が第一の検出手段からの検出信号を、所定倍にして演算するようにして回転角度検出装置を構成したものであり、第一の検出歯車と第二の検出歯車の検出信号の位相差信号から、回転歯車の概略の回転角度の検出が行えると共に、歯数の小さな第二の検出歯車によって、さらに高分解能で高精度な回転角度の検出を行うことが可能な回転角度検出装置を得ることができるという作用を有する。

請求項２に記載の発明は、連結体の上端を請求項１記載の回転角度検出装置の回転歯車に、下端を検知歯車に噛合した連動歯車に各々固着すると共に、制御手段が第二の検出手段と、検知歯車の回転を検出する検知手段からの検出信号により、回転トルクを検出するようにして回転角度・トルク検出装置を構成したものであり、回転角度の検出に加え、高分解能で高精度な回転トルクの検出が可能な回転角度・トルク検出装置を得ることができるという作用を有する。

以上のように本発明によれば、簡易な構成で、高分解能な回転角度と回転トルクの検出が可能な回転角度検出装置、及びこれを用いた回転角度・トルク検出装置を実現できるという有利な効果が得られる。

本発明の第１の実施の形態による回転角度検出装置の斜視図 同波形図 同波形図 本発明の第２の実施の形態による回転角度・トルク検出装置の側面図 同分解斜視図 従来の回転角度検出装置の斜視図 同波形図

以下、本発明の一実施の形態について、図１〜図５を用いて説明する。

なお、背景技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略化する。

（実施の形態１）
実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１に記載の発明について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態による回転角度検出装置の斜視図であり、同図において、１は絶縁樹脂または金属製の回転歯車で、側面外周には平歯車部１Ａが形成されると共に、中央部には挿通するステアリング（図示せず）の軸と係合する係合部１Ｂが設けられている。

また、２は絶縁樹脂または金属製の第一の検出歯車、１３は同じく第二の検出歯車で、第一の検出歯車２側面外周の平歯車部２Ａが回転歯車１の平歯車部１Ａに噛合すると共に、第二の検出歯車１３側面外周の平歯車部２Ａとは歯数の異なる平歯車部１３Ａが、第一の検出歯車２の平歯車部２Ａに噛合している。

そして、これらの歯車の直径及び歯数は、回転歯車１が最も大きく、第一の検出歯車２、第二の検出歯車１３の順に小さくなっており、例えば、回転歯車１の歯数が９０、第一の検出歯車２の歯数が４２、第二の検出歯車１３の歯数は第一の検出歯車２の歯数の１／２以下の、２０となっている。

また、４は第一及び第二の検出歯車２、１３の上方にほぼ平行に配置された配線基板で、上下面に複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、第一の検出歯車２の中央にインサート成形等によって装着された磁石５Ａと、第二の検出歯車１３の中央に装着された磁石６Ａとの対向面には、ＡＭＲ（異方性磁気抵抗）素子等の磁気検出素子５Ｂと６Ｂが各々装着されている。

そして、このように対向した磁石５Ａと磁気検出素子５Ｂによって第一の検出手段５が、同じく磁石６Ａと磁気検出素子６Ｂによって第二の検出手段６が各々形成されると共に、配線基板４にはマイコン等の電子部品によって、磁気検出素子５Ｂや６Ｂに接続された制御手段１７が形成されている。

さらに、これら回転歯車１や第一の検出歯車２、第二の検出歯車１３、配線基板４等を、絶縁樹脂製のケースやカバー（図示せず）等が覆って、回転角度検出装置が構成されている。

そして、このように構成された回転角度検出装置が、制御手段１７がコネクタやリード線（図示せず）等を介して、自動車の電子回路（図示せず）に接続されると共に、回転歯車１の係合部１Ｂにはステアリング軸が挿通されて、自動車に装着される。

以上の構成において、ステアリングホイールを回転すると、回転歯車１が回転し、これに連動して第一の検出歯車２が回転するため、この中央に装着された磁石５Ａも回転して、この磁石５Ａの変化する磁気の方向を磁気検出素子５Ｂが検出し、図２（ａ）の波形図に示すような、増減を繰返す略鋸歯状の検出信号Ｌが、磁気検出素子５Ｂから制御手段１７へ出力される。

また、回転歯車１に連動して、第一の検出歯車２に噛合した第二の検出歯車１３も回転し、この中央に装着された磁石６Ａも回転して、この磁石６Ａの変化する磁界を磁気検出素子６Ｂが検出し、図２（ｂ）の波形図に示すような、略鋸歯状の検出信号Ｐが制御手段１７へ入力される。

そして、この時、上述したように第一の検出歯車２の歯数４２に対し、第二の検出歯車１３の歯数はこの１／２以下の、２０と大きく歯数が異なるため、図２（ａ）に示す第一の検出歯車２の検出信号Ｌに対し、図２（ｂ）に示す第二の検出歯車１３の検出信号Ｐは、略鋸歯状の波形の傾き角度や形状が大きく異なる、位相差の大きなデータ波形となる。

したがって、これらの検出信号から制御手段１７が、第一の検出体１２の検出信号Ｌの例えば１回転目の角度θ３から、第二の検出体１５の検出信号Ｐの例えば１回転目の角度θ４を減じる演算を行っても、得られるデータ波形は、図２（ｃ）に示すような、増減を繰返す略鋸歯状の波形信号Ｒとなり、回転歯車１の概略の１回転以上の回転角度を検出するための直線状の位相差信号を得ることはできない。

しかし、本発明においては、この時、制御手段１７が、図３（ａ）の波形図に示すように、磁気検出素子５Ｂからの検出信号Ｌを所定倍、例えば、第一の検出歯車２の歯数４２に対し、第二の検出歯車１３の歯数がこれより２を減じて、さらに１／２とした２０の歯数である場合には、２倍にした略鋸歯状の検出信号Ｓとして演算する。

そして、これらの検出信号から制御手段１７が、第一の検出歯車２の検出信号Ｌを２倍にした検出信号Ｓの、例えば１回転目の角度θ５から、図３（ｂ）に示す第二の検出歯車１３の検出信号Ｐの、例えば１回転目の角度θ４を減じて、図３（ｃ）に示すような、漸次増加する直線状の位相差信号Ｔを算出し、この角度θ５−θ４から、先ず回転歯車１の概略の１回転以上の回転角度を検出する。

さらに、この後、検出信号Ｓの角度θ５または検出信号Ｐの角度θ４と、各々の平歯車部の歯数から、制御手段１７が回転歯車１の詳細な回転角度を検出し、これが自動車本体の電子回路へ出力されて、例えばパワーステアリング装置やブレーキ装置等の、車両の様々な制御が行われる。

また、この時、上記のように、例えば回転歯車１の歯数が９０、第一の検出歯車２の歯数が４２、第二の検出歯車１３の歯数が２０で、制御手段１７の分解能が例えば２の１２乗の４０９６であった場合、磁気検出素子６Ｂの分解能は、１回転の３６０度を４０９６で除した値となる。

そして、この磁気検出素子６Ｂによって、回転歯車１の詳細な回転角度を検出する場合、回転歯車１の歯数９０を第二の検出歯車１３の歯数２０で除した値４．５で、上記の値をさらに除した０．０１９度の分解能が得られる。

つまり、第二の検出歯車１３の歯数を、第一の検出歯車２の歯数４２から２を減じて、さらに１／２とした歯数２０とし、回転歯車１の歯数９０に比べて１／４以下の小さな歯数に形成すると共に、この歯数が小さく回転歯車１の１回転に対し４．５回転する第二の検出歯車１３の磁気検出素子６Ｂによって、回転歯車１の回転角度の検出を行うことで、回転歯車１の回転を０．０１９度まで検出可能な、高分解能な回転角度の検出を行うことができるようになっている。

また、制御手段１７が磁気検出素子５Ｂからの検出信号Ｌを所定倍、例えば上記のように第二の検出歯車１３の歯数が、第一の検出歯車２の歯数４２から２を減じて、さらに１／２とした２０の歯数である場合には、２倍にした略鋸歯状の検出信号Ｓとして演算することで、第二の検出歯車１３の歯数を小さくした場合にも、漸次増加する直線状の位相差信号Ｔを算出することが可能となり、これによって回転歯車１の概略の１回転以上の回転角度を検出することができるように構成されている。

なお、この時、第二の検出歯車１３の歯数が、第一の検出歯車２の歯数から１または２を減じ、これを１／３とした歯数である場合には、制御手段１７が検出信号Ｌを３倍にして検出信号Ｓの演算を行い、１／４である場合には４倍にして検出信号Ｓの演算を行うことで、上記と同様に回転歯車１の概略の回転角度の検出を行うことができる。

このように本実施の形態によれば、第二の検出歯車１３の歯数を第一の検出歯車２の歯数の１／２以下に形成すると共に、制御手段１７が第一の検出手段５からの検出信号を、所定倍にして演算することによって、第一の検出歯車２と第二の検出歯車１３の検出信号の位相差信号Ｔから、回転歯車１の概略の１回転以上の回転角度の検出が行えると共に、歯数の小さな第二の検出歯車１３を用いて、より高分解能で高精度な回転角度の検出を行うことが可能な回転角度検出装置を得ることができるものである。

（実施の形態２）
実施の形態２を用いて、本発明の特に請求項２に記載の発明について説明する。

なお、実施の形態１の構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。

図４は本発明の第２の実施の形態による回転角度・トルク検出装置の側面図、図５は同分解斜視図であり、同図において、回転歯車１側面外周の平歯車部１Ａに第一の検出歯車２の平歯車部２Ａが、この第一の検出歯車２の平歯車部２Ａに第二の検出歯車１３の平歯車部１３Ａが、各々噛合していることは実施の形態１の場合と同様である。

そして、これらの歯車の直径及び歯数は、回転歯車１が最も大きく、第一の検出歯車２、第二の検出歯車１３の順に小さくなっており、例えば、回転歯車１の歯数が９０、第一の検出歯車２の歯数が４２、第二の検出歯車１３の歯数は第一の検出歯車２の歯数の１／２以下の、２０となっていることも実施の形態１の場合と同様である。

また、１４は第一及び第二の検出歯車２、１３の下方にほぼ平行に配置された配線基板で、上下面に複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、第一の検出歯車２の中央にインサート成形等によって装着された磁石５Ａと、第二の検出歯車１３の中央に装着された磁石６Ａとの対向面には、ＡＭＲ（異方性磁気抵抗）素子等の磁気検出素子５Ｂと６Ｂが各々装着されている。

なお、このように対向した磁石５Ａと磁気検出素子５Ｂによって第一の検出手段５が、同じく磁石６Ａと磁気検出素子６Ｂによって第二の検出手段６が各々形成されると共に、配線基板１４にはマイコン等の電子部品によって、磁気検出素子５Ｂや６Ｂに接続された制御手段１７が形成されていることは、実施の形態１の場合と同様である。

そして、２１は回転歯車１の下方に配置された絶縁樹脂または金属製の連動歯車、２２は同じく検知歯車で、連動歯車２１側面外周の平歯車部２１Ａに、検知歯車２２の平歯車部２２Ａが噛合すると共に、検知歯車２２の中央に装着された磁石２３Ａと、これに対向して配線基板１４に装着された磁気検出素子２３Ｂによって検知手段２３が形成され、磁気検出素子２３Ｂが制御手段１７に接続されている。

さらに、この連動歯車２１と検知歯車２２の直径及び歯数は、回転歯車１と第二の検出歯車１３と同一の、例えば、連動歯車２１の歯数が９０、検知歯車２２の歯数が２０に形成されている。

また、２４はトーションバー等の略円柱状で鋼等の連結体で、回転歯車１と連動歯車２１の間に配置され、この連結体２４の上端が回転歯車１に、下端が連動歯車２１に各々固着されると共に、これら回転歯車１や第一の検出歯車２、第二の検出歯車１３、配線基板１４、連動歯車２１、検知歯車２２等を、絶縁樹脂製のケースやカバー（図示せず）等が覆って、回転角度・トルク検出装置が構成されている。

そして、このように構成された回転角度・トルク検出装置が、連結体２４上端や下端にステアリング軸が装着されて、自動車のステアリングホイール下方に装着されると共に、制御手段１７がコネクタやリード線（図示せず）等を通して自動車本体の電子回路（図示せず）に接続される。

以上の構成において、ステアリングホイールを回転すると、連結体２４上端に固着された回転歯車１が回転し、これに連動して第一の検出歯車２と第二の検出歯車１３が回転すると共に、中央に装着された磁石５Ａや６Ａも回転して、この変化する磁気を磁気検出素子５Ｂや６Ｂが検出し、これらの検出信号から制御手段１７が、実施の形態１の場合と同様にして回転歯車１の回転角度を検出し、これが自動車本体の電子回路へ出力される。

また、このステアリング軸と回転歯車１の回転に伴って、連結体２４が捩じれた後、回転歯車１にやや遅れて連動歯車２１が回転するが、この時、例えば車両が走行時には回転トルクが小さいため、回転歯車１に対する連動歯車２１の回転の遅れは少なく、停車時には回転トルクが大きいため、連動歯車２１の回転の遅れが大きくなる。

なお、この時、回転歯車１に対する連動歯車２１の回転の遅れは、回転トルクが小さな場合には角度として１度前後、回転トルクが大きな場合には４度前後の遅れとなる。

そして、この連動歯車２１の回転に連動して検知歯車２２が回転し、この中央の磁石２３Ａも回転して、この磁石２３Ａの変化する磁気を磁気検出素子２３Ｂが検出し、図３（ｂ）に示したような、増減を繰返す略鋸歯状の検出信号Ｐが、磁気検出素子２３Ｂから制御手段１７へ出力される。

ただ、この時、上記のように連動歯車２１は、回転歯車１に対してやや遅れて回転するため、この連動歯車２１に噛合した検知歯車２２も、回転歯車１に噛合した第二の検出歯車１３に対してやや遅れて回転する。

したがって、連動歯車２１の歯数は回転歯車１と、検知歯車２２の歯数は第二の検出歯車１３と各々同一であるため、検知歯車２２からの検出信号Ｐは第二の検出歯車１３と同一の波形とはなるが、この回転の遅れの分だけずれたものとなる。

また、この検出信号Ｐの遅れは、上記のように、例えば車両が走行時には回転トルクが小さいため小さくなり、停車時には回転トルクが大きいため、大きな遅れとなる。

そして、この第二の検出歯車１３からの検出信号Ｐと、検知歯車２２からの検出信号Ｐから算出された回転角度のずれから、制御手段１７がステアリング軸の回転トルクを算出して、これが自動車本体の電子回路へ出力され、電子回路がこの回転トルクや、上述した制御手段１７からのステアリング軸の回転角度、あるいは車体の各部に装着された速度センサ等からの様々なデータを演算して、パワーステアリング装置やブレーキ装置等の車両の様々な制御が行われる。

つまり、制御手段１７からの回転トルクによって、車両の走行や停車状態に合わせ、例えば、車両が走行中でステアリングの回転トルクが小さな場合には、パワーステアリング装置の利きを緩めて、ステアリングホイールをある程度重い力で回転操作するようにし、車両が停車していてステアリングの回転トルクが大きな場合には、パワーステアリング装置を大きく利かせて、軽い力でもステアリングホイールの回転操作が可能なように制御を行う。

あるいは、制御手段１７からの回転角度によって、ステアリングホイールが大きく回転操作されている場合には、ブレーキ装置の効きを断続的にし、小さく回転操作されている場合には、ブレーキ装置を連続的に効かせる等の、ステアリングホイールの回転に応じたブレーキ装置の制御等が行われるように構成されている。

そして、この時、連動歯車２１や回転歯車１の歯数９０に対し、歯数が１／４以下の２０と小さな歯数の第二の検出歯車１３と検知歯車２２を用いて、制御手段１７が回転トルクを検出することで、回転角度の検出を行う場合と同様に、高分解能で高精度な回転トルクの検出を行うことができるようになっている。

このように本実施の形態によれば、連結体２４の上端を回転歯車１に、下端を検知歯車２２に噛合した連動歯車２１に各々固着すると共に、第二の検出歯車１３の第二の検出手段６と、検知歯車２２の回転を検出する検知手段２３からの検出信号から、制御手段１７が回転トルクを検出することによって、回転角度の検出に加え、高分解能で高精度な回転トルクの検出が可能な回転角度・トルク検出装置を得ることができるものである。

なお、以上の説明では、回転歯車１に第一の検出歯車２を噛合させ、この第一の検出歯車２に第二の検出歯車１３を噛合させて、回転角度の検出を行う構成について説明したが、回転歯車１に第二の検出歯車１３を、この第二の検出歯車１３に第一の検出歯車２を各々噛合させた構成や、あるいは背景技術の項で説明したように、回転歯車１に第一の検出歯車２と第二の検出歯車１３の両方を噛合させた構成の回転角度検出装置としても、本発明の実施は可能であり、同様の効果を得ることができる。

本発明による回転角度検出装置及びこれを用いた回転角度・トルク検出装置は、簡易な構成で、高分解能な回転角度や回転トルクの検出が可能なものが得られ、主に自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出等に有用である。

１ 回転歯車
１Ａ 平歯車部
１Ｂ 係合部
２ 第一の検出歯車
２Ａ 平歯車部
４、１４ 配線基板
５ 第一の検出手段
５Ａ、６Ａ、２３Ａ 磁石
５Ｂ、６Ｂ、２３Ｂ 磁気検出素子
６ 第二の検出手段
１３ 第二の検出歯車
１３Ａ 平歯車部
１７ 制御手段
２１ 連動歯車
２１Ａ 平歯車部
２２ 検知歯車
２２Ａ 平歯車部
２３ 検知手段
２４ 連結体

Claims (2)

1. ステアリングに連動して回転する回転歯車と、この回転歯車に連動して回転する第一及び第二の検出歯車と、この第一及び第二の検出歯車の回転を検出する第一及び第二の検出手段と、この第一及び第二の検出手段からの検出信号により上記回転歯車の回転角度を検出する制御手段からなり、上記第二の検出歯車の歯数を上記第一の検出歯車の歯数の１／２以下に形成すると共に、上記制御手段が上記第一の検出手段からの検出信号を所定倍にして演算する回転角度検出装置。
2. 請求項１記載の回転角度検出装置と、連動歯車に噛合した検知歯車と、この検知歯車の回転を検出する検知手段と、上端が上記回転角度検出装置の回転歯車に、下端が上記連動歯車に固着された連結体からなり、制御手段が第二の検出手段と上記検知手段からの検出信号により、回転トルクを検出する回転角度・トルク検出装置。

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