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JP2011094699A - Power transmission device, and inter-shaft beam and sprocket for use in the power transmission device - Google Patents

Power transmission device, and inter-shaft beam and sprocket for use in the power transmission device Download PDF

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JP2011094699A
JP2011094699A JP2009248976A JP2009248976A JP2011094699A JP 2011094699 A JP2011094699 A JP 2011094699A JP 2009248976 A JP2009248976 A JP 2009248976A JP 2009248976 A JP2009248976 A JP 2009248976A JP 2011094699 A JP2011094699 A JP 2011094699A
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Japan
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transmission device
sprocket
inter
engagement
outer peripheral
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JP2009248976A
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Shohei Adachi
祥平 足立
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Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device and an inter-shaft beam and sprocket for use in the power transmission device, which suppress tooth skipping by preventing deformation and maintaining a shaft distance while reducing increases in the weight and manufacturing costs of rotary shafts and shaft holding members such as a case through structural simplification. <P>SOLUTION: The power transmission device 100 having at least two sprockets 120 on which a chain is entrained to transmit rotation includes the inter-shaft beams 110 for maintaining the shaft distance between the two sprockets 120. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、チェーンが巻き掛けられ回転が伝達される少なくとも2個のスプロケットを有する伝動装置、該伝動装置に用いられる軸間ビームおよびスプロケットに関するものである。   The present invention relates to a transmission device having at least two sprockets on which a chain is wound and rotation is transmitted, and an inter-axis beam and a sprocket used in the transmission device.

従来、外周にチェーンに係合される歯を有し回転軸に回転結合される少なくとも2個のスプロケットにチェーンを巻き掛けて回転駆動力を伝達する伝動装置が周知である。
周知の伝動装置は、平行な軸線を有する複数の回転軸が、ケース等の軸保持部材に軸受保持され、該複数の回転軸に回転結合されたスプロケットにチェーンを巻き掛けることで、複数の回転軸間で回転駆動力を伝達するように構成されている(特許文献1等参照。)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a transmission device is known in which a chain is wound around at least two sprockets having teeth engaged with a chain on the outer periphery and rotationally coupled to a rotating shaft to transmit a rotational driving force.
In a known transmission device, a plurality of rotating shafts having parallel axes are supported by a shaft holding member such as a case, and a chain is wound around a sprocket that is rotationally coupled to the plurality of rotating shafts. It is comprised so that rotational driving force may be transmitted between shafts (refer patent document 1 etc.).

特開2002−250406号(第1頁、図1)Japanese Patent Laid-Open No. 2002-250406 (first page, FIG. 1)

これらの周知の伝動装置では、回転駆動力が大きくなり、あるいは、従動側の負荷が大きくなると、チェーンの張力が大きくなって回転軸やケース等の軸保持部材が変形し軸間距離が小さくなり、チェーンとスプロケットの歯の係合が浅くなって歯飛びを起こしやすくなるという問題があった。   In these known transmission devices, when the rotational driving force increases or the load on the driven side increases, the tension of the chain increases, and the shaft holding member such as the rotating shaft and the case is deformed to reduce the distance between the shafts. There is a problem in that the tooth engagement between the chain and the sprocket becomes shallow, and the tooth jump tends to occur.

そして、回転軸やケース等の軸保持部材の変形を防止するためには、回転軸やケース等の軸保持部材の剛性を高くする必要があり、回転軸やケース等の軸保持部材の重量が増加したり、高価な材料を使用したりしなければならないという問題があった。   In order to prevent deformation of the shaft holding member such as the rotating shaft and the case, it is necessary to increase the rigidity of the shaft holding member such as the rotating shaft and the case, and the weight of the shaft holding member such as the rotating shaft and the case is increased. There has been a problem that it has to be increased or expensive materials have to be used.

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、簡単な構成で、回転軸やケース等の軸保持部材の重量や製造コストの増加を低減するとともに、変形を防止して軸間距離を保ち、歯飛びを抑制する伝動装置、該伝動装置に用いられる軸間ビームおよびスプロケットを提供することである。   The present invention solves the problems of the prior art as described above. That is, the object of the present invention is to increase the weight and manufacturing cost of a shaft holding member such as a rotating shaft and a case with a simple configuration. Another object of the present invention is to provide a transmission device that reduces, maintains deformation between shafts, and suppresses tooth skipping, an inter-axis beam and a sprocket used in the transmission device.

本請求項1に係る発明は、チェーンが巻き掛けられ回転が伝達される少なくとも2個のスプロケットを有する伝動装置において、前記2個のスプロケットの間に、軸間距離を保つ軸間ビームを備えていることにより、前記課題を解決するものである。   The invention according to claim 1 is a transmission device having at least two sprockets in which a chain is wound and rotation is transmitted, and an inter-axis beam that maintains an inter-axis distance is provided between the two sprockets. Therefore, the above-described problem is solved.

本請求項2に係る発明は、請求項1に記載された伝動装置の構成に加えて、前記スプロケットの側方に、円筒状の外周面を有する当接部と該当接部の外周面より大径のフランジ部とからなる係合ボスが設けられ、前記軸間ビームが、それぞれ係合ボスに係合する2個の係合アーム部と、該2個の係合アーム部を連結する連結部とを有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。   In the invention according to claim 2, in addition to the structure of the transmission device according to claim 1, the abutment portion having a cylindrical outer peripheral surface on the side of the sprocket and the outer peripheral surface of the corresponding contact portion are larger. An engagement boss comprising a flange portion having a diameter is provided, and the inter-axis beam is engaged with two engagement arm portions respectively engaged with the engagement boss, and a connection portion connecting the two engagement arm portions. The above-mentioned problem is further solved.

本請求項3に係る発明は、請求項2に記載された伝動装置の構成に加えて、前記軸間ビームの係合アーム部が、前記係合ボスの当接部の外周面に当接する円弧状の当接円弧面を有し、該当接円弧面の半径が、前記当接部の外周面の半径より大きく、フランジ部の半径より小さいことにより、前記課題をさらに解決するものである。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the structure of the transmission device according to the second aspect, the engagement arm portion of the inter-axis beam is a circle that contacts the outer peripheral surface of the contact portion of the engagement boss. It has an arcuate contact arc surface, and the radius of the contact arc surface is larger than the radius of the outer peripheral surface of the contact portion and smaller than the radius of the flange portion, thereby further solving the problem.

本請求項4に係る発明は、請求項3に記載された伝動装置の構成に加えて、前記2個の係合アーム部の当接円弧面の最短間隔が、それぞれの係合ボスの当接部の外周面の無負荷時の最短間隔よりも小さいことにより、前記課題をさらに解決するものである。   According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the transmission device according to the third aspect, the shortest interval between the contact arc surfaces of the two engagement arm portions is the contact of each engagement boss. The problem is further solved by being smaller than the shortest interval of the outer peripheral surface of the portion when no load is applied.

本請求項5に係る発明は、請求項2乃至請求項4のいずれかに記載された伝動装置の構成に加えて、前記係合ボスが、スプロケットの両側方に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。   According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the structure of the transmission device according to any one of the second to fourth aspects, the engagement boss is provided on both sides of the sprocket. The problem is further solved.

本請求項6に係る発明は、請求項2乃至請求項5のいずれかに伝動装置の構成に加えて、前記係合ボスが、スプロケットと一体に形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the structure of the transmission device according to any one of the second to fifth aspects, the engagement boss is formed integrally with the sprocket, thereby further solving the problem. To do.

本請求項7に係る発明は、請求項2乃至請求項5のいずれかに伝動装置の構成に加えて、前記係合ボスが、スプロケットを回転連結される回転軸に形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。   In the invention according to claim 7, in addition to the structure of the transmission device according to any one of claims 2 to 5, the engagement boss is formed on a rotary shaft that is rotationally connected to the sprocket. The problem is further solved.

本請求項8に係る発明は、請求項2乃至請求項7のいずれかに伝動装置の構成に加えて、前記係合ボスの当接部が、スプロケットまたは回転軸に対して回転軸受で転動するように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the structure of the transmission device according to any one of the second to seventh aspects, the contact portion of the engagement boss is rolled by a rotary bearing with respect to the sprocket or the rotation shaft. By being comprised so that the said subject may be solved further.

本請求項9に係る発明は、請求項2乃至請求項8のいずれかに伝動装置の構成に加えて、前記軸間ビームの連結部が、中央に肉抜き孔を有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。   In the invention according to claim 9, in addition to the configuration of the transmission device according to any one of claims 2 to 8, the connecting portion of the inter-axis beam has a hollow hole in the center, The problem is further solved.

本請求項10に係る発明は、請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の伝動装置に用いられる軸間ビームであって、スプロケットの係合ボスに係合する2個の係合アーム部と、該2個の係合アーム部を連結する連結部とを有していることにより、前記課題を解決するものである。   The invention according to Claim 10 is an inter-axis beam used in the transmission device according to any one of Claims 1 to 9, wherein the two engagement arm portions engage with the engagement boss of the sprocket. And the connecting portion that connects the two engaging arm portions solves the above-described problem.

本請求項11に係る発明は、請求項1乃至請求項6、請求項8、請求項9のいずれかに記載の伝動装置に用いられるスプロケットであって、いずれか片方あるいは両側方に円筒状の外周面を有する当接部と該当接部の外周面より大径のフランジ部とからなる係合ボスが設けられていることにより、前記課題を解決するものである。   The invention according to claim 11 is a sprocket used in the transmission device according to any one of claims 1 to 6, 8 and 9, and is cylindrical on one or both sides. The above-mentioned problem is solved by providing an engagement boss including a contact portion having an outer peripheral surface and a flange portion having a diameter larger than the outer peripheral surface of the corresponding contact portion.

本請求項1に係る発明の伝動装置は、チェーンが巻き掛けられ回転が伝達される少なくとも2個のスプロケットを有する伝動装置において、2個のスプロケットの間に、軸間距離を保つ軸間ビームを備えていることにより、回転駆動力が大きくなり、あるいは、従動側の負荷が大きくなりチェーンの張力が大きくなっても、軸間ビームの剛性を確保するだけで回転軸やケース等の軸保持部材が変形して軸間距離が小さくなることを抑制するため、回転軸やケース等の軸保持部材の剛性を高くする必要がなく、回転軸やケース等の軸保持部材の重量や製造コストの増加を低減して歯飛びを抑制することができる。   The transmission device according to the first aspect of the present invention is the transmission device having at least two sprockets in which the chain is wound and the rotation is transmitted, and an inter-axis beam that maintains an inter-axis distance is provided between the two sprockets. With this, even if the rotational driving force increases or the load on the driven side increases and the chain tension increases, the shaft holding member such as the rotating shaft or case can be secured simply by securing the rigidity of the beam between the axes. To reduce the distance between shafts due to deformation of the shaft, it is not necessary to increase the rigidity of the shaft holding member such as the rotating shaft and the case, and the weight and manufacturing cost of the shaft holding member such as the rotating shaft and the case are increased. Can be reduced to suppress tooth skipping.

本請求項2に係る発明の伝動装置は、請求項1に係る伝動装置が奏する効果に加えて、スプロケットの側方に、円筒状の外周面を有する当接部と該当接部の外周面より大径のフランジ部とからなる係合ボスが設けられ、軸間ビームが、それぞれ係合ボスに係合する2個の係合アーム部と、該2個の係合アーム部を連結する連結部とを有していることにより、軸間ビームのみを2個のスプロケットの側方の係合ボスに掛け渡して保持することが可能となるため、簡単な構成とし、伝動装置全体の重量や製造コストの増加を低減することができる。   In addition to the effect of the transmission device according to claim 1, the transmission device according to the second aspect of the present invention includes a contact portion having a cylindrical outer peripheral surface on the side of the sprocket and an outer peripheral surface of the corresponding contact portion. An engagement boss composed of a large-diameter flange portion is provided, and an inter-axis beam is engaged with each of the engagement bosses, and two connection arm portions for connecting the two engagement arm portions. It is possible to hang and hold only the inter-axis beam on the side engagement bosses of the two sprockets. An increase in cost can be reduced.

本請求項3に係る発明の伝動装置は、請求項2に係る伝動装置が奏する効果に加えて、軸間ビームの係合アーム部が係合ボスの当接部の外周面に当接する円弧状の当接円弧面を有し、該当接円弧面の半径が当接部の外周面の半径より大きく、フランジ部の半径より小さいことにより、フランジ部よって軸間ビームの係合アーム部が脱落することを防止されて確実に保持されるとともに、軸間ビームの係合アーム部の当接円弧面と係合ボスの当接部の外周面が締まり嵌め状態にならず、遊嵌された状態となるため円滑に摺動することが可能となり、軸間ビームによる回転抵抗の増加を抑制することができる。   The transmission device according to the third aspect of the invention has an arc shape in which the engaging arm portion of the inter-axis beam comes into contact with the outer peripheral surface of the contact portion of the engaging boss in addition to the effect exhibited by the transmission device according to the second aspect. When the radius of the contact arc surface is larger than the radius of the outer peripheral surface of the contact portion and smaller than the radius of the flange portion, the engagement arm portion of the inter-axis beam is dropped by the flange portion. This is prevented and is securely held, and the contact arc surface of the engagement arm portion of the inter-axis beam and the outer peripheral surface of the contact portion of the engagement boss are not in an interference fit state, Therefore, it becomes possible to slide smoothly, and an increase in rotational resistance due to the beam between the axes can be suppressed.

本請求項4に係る発明の伝動装置は、請求項3に係る伝動装置が奏する効果に加えて、2個の係合アーム部の当接円弧面の最短間隔が、それぞれの係合ボスの当接部の外周面の無負荷時の最短間隔よりも小さいことにより、低負荷時においては、2個の係合アーム部の当接円弧面がいずれの係合ボスの当接部の外周面に対しても押圧されず、軸間ビームの係合アーム部の当接円弧面と係合ボスの当接部の外周面とが軸間ビームの重量のみで当接するため、低負荷時における回転抵抗の増加をさらに抑制することができる。   In the transmission device according to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect produced by the transmission device according to the third aspect, the shortest distance between the contact arc surfaces of the two engagement arm portions is determined by the contact between the engagement bosses. Since the outer peripheral surface of the contact portion is smaller than the shortest interval when there is no load, the contact arc surface of the two engagement arm portions becomes the outer peripheral surface of the contact portion of any engagement boss at low load. Since it is not pressed evenly, the contact arc surface of the engagement arm portion of the interaxial beam and the outer peripheral surface of the engagement portion of the engagement boss are in contact with each other only by the weight of the interaxial beam. Can be further suppressed.

本請求項5に係る発明の伝動装置は、請求項2乃至請求項4のいずれかに係る伝動装置が奏する効果に加えて、係合ボスがスプロケットの両側方に設けられていることにより、
軸間ビームをスプロケットの両側方に設けて剛性をさらに向上するとともに、回転軸線が撓んでスプロケットがチェーン走行方向に対して傾くことを防止することができるため、さらに歯飛びを抑制することができる。
In addition to the effect of the transmission device according to any one of claims 2 to 4, the transmission device of the invention according to claim 5 is provided with engagement bosses on both sides of the sprocket,
Interaxial beams are provided on both sides of the sprocket to further improve the rigidity and prevent the sprocket from tilting with respect to the chain travel direction due to bending of the rotation axis, thereby further suppressing tooth skipping. .

本請求項6に係る発明の伝動装置は、請求項2乃至請求項5のいずれかに係る伝動装置が奏する効果に加えて、係合ボスがスプロケットと一体に形成されていることにより、簡単な構成とし、伝動装置全体の重量や製造コストの増加を低減することができる。   The transmission device according to the sixth aspect of the present invention is simple because the engagement boss is formed integrally with the sprocket in addition to the effect exhibited by the transmission device according to any one of the second to fifth aspects. It is possible to reduce the increase in weight and manufacturing cost of the entire transmission device.

本請求項7に係る発明の伝動装置は、請求項2乃至請求項5のいずれかに係る伝動装置が奏する効果に加えて、係合ボスがスプロケットを回転連結される回転軸に形成されていることにより、従来の伝動装置の回転軸に係合ボスを追加するだけでスプロケットを変更する必要がないため、製造コストの増加を低減することができる。   In addition to the effect of the transmission device according to any one of claims 2 to 5, the transmission device of the invention according to claim 7 is formed on the rotating shaft to which the engagement boss is rotationally connected to the sprocket. As a result, it is not necessary to change the sprocket simply by adding an engagement boss to the rotary shaft of the conventional transmission device, so that an increase in manufacturing cost can be reduced.

本請求項8に係る発明の伝動装置は、請求項2乃至請求項7のいずれかに係る伝動装置が奏する効果に加えて、係合ボスの当接部がスプロケットまたは回転軸に対して回転軸受で転動するように構成されていることにより、軸間ビームの係合アーム部の当接円弧面と係合ボスの当接部の外周面とが強く当接しても摺動抵抗が発生せず、軸間ビームによる回転抵抗の増加を抑制することができる。   According to the eighth aspect of the invention, in addition to the effect of the transmission device according to any one of the second to seventh aspects, the contact portion of the engaging boss is a rotary bearing with respect to the sprocket or the rotating shaft. Therefore, even if the contact arc surface of the engagement arm portion of the interaxial beam and the outer peripheral surface of the contact portion of the engagement boss strongly contact each other, sliding resistance is generated. Therefore, an increase in rotational resistance due to the interaxial beam can be suppressed.

本請求項9に係る発明の伝動装置は、請求項2乃至請求項8のいずれかに係る伝動装置が奏する効果に加えて、軸間ビームの連結部が中央に肉抜き孔を有していることにより、2個のスプロケット間に他の構造物等が存在しても、軸間ビームの剛性を担保しつつ構造物を回避することができる。   In the transmission device according to the ninth aspect of the invention, in addition to the effect exhibited by the transmission device according to any one of the second to eighth aspects, the connecting portion of the interaxial beam has a hollow hole in the center. Thus, even if another structure or the like exists between the two sprockets, the structure can be avoided while ensuring the rigidity of the beam between the axes.

本請求項10に係る発明の軸間ビームは、請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の伝動装置に用いられる軸間ビームであって、スプロケットの係合ボスに係合する2個の係合アーム部と、該2個の係合アーム部を連結する連結部とを有していることにより、2個のスプロケットの側方の係合ボスに掛け渡して保持することが可能となり、伝動装置において回転駆動力が大きくなり、あるいは、従動側の負荷が大きくなりチェーンの張力が大きくなっても、回転軸やケース等の軸保持部材が変形して軸間距離が小さくなることを抑制するため、回転軸やケース等の軸保持部材の剛性を高くする必要がなく、簡単な構成で伝動装置の重量や製造コストの増加を低減して歯飛びを抑制することができる。   The interaxial beam according to the tenth aspect of the present invention is an interaxial beam used in the transmission device according to any one of the first to ninth aspects, wherein the two interaxial beams are engaged with the engagement bosses of the sprocket. By having an engagement arm part and a connecting part that connects the two engagement arm parts, it becomes possible to hang over and hold the engagement bosses on the sides of the two sprockets, Even if the rotational drive force in the transmission increases or the load on the driven side increases and the chain tension increases, the shaft holding member such as the rotating shaft and case is prevented from being deformed to reduce the distance between the shafts. Therefore, it is not necessary to increase the rigidity of the shaft holding member such as the rotating shaft and the case, and the increase in the weight and manufacturing cost of the transmission device can be reduced with a simple configuration, and tooth skipping can be suppressed.

本請求項11に係る発明の軸間ビームは、請求項1乃至請求項6、請求項8、請求項9のいずれかに記載の伝動装置に用いられるスプロケットであって、いずれか片方あるいは両側方に円筒状の外周面を有する当接部と該当接部の外周面より大径のフランジ部とからなる係合ボスが設けられていることにより、軸間距離を保つ軸間ビームを掛け渡して保持することが可能となり、伝動装置において回転駆動力が大きくなり、あるいは、従動側の負荷が大きくなりチェーンの張力が大きくなっても、回転軸やケース等の軸保持部材が変形して軸間距離が小さくなることを抑制するため、回転軸やケース等の軸保持部材の剛性を高くする必要がなく、簡単な構成で伝動装置の重量や製造コストの増加を低減して歯飛びを抑制することができる。   The inter-axis beam according to the eleventh aspect of the invention is a sprocket used in the transmission device according to any one of the first to sixth aspects, the eighth aspect, and the ninth aspect, and is either one or both sides. Is provided with an engagement boss comprising a contact portion having a cylindrical outer peripheral surface and a flange portion having a diameter larger than the outer peripheral surface of the corresponding contact portion. Even if the rotational driving force increases in the transmission, or the load on the driven side increases and the chain tension increases, the shaft holding member such as the rotating shaft or case deforms and In order to prevent the distance from becoming smaller, it is not necessary to increase the rigidity of the shaft holding member such as the rotating shaft or the case, and it is possible to reduce the increase in the weight and manufacturing cost of the transmission device with a simple configuration, thereby suppressing tooth skipping. be able to.

本発明の一実施例である伝動装置の使用状態の一部斜視図。The partial perspective view of the use condition of the transmission which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である軸間ビームの斜視図。1 is a perspective view of an interaxial beam that is an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施例であるスプロケットの正面図。The front view of the sprocket which is one Example of this invention. 本発明の一実施例であるスプロケットの側面図。The side view of the sprocket which is one Example of this invention. 本発明の一実施例である伝動装置の軸間ビームと係合ボスとの当接状態の説明図。Explanatory drawing of the contact state of the inter-axis beam and engagement boss | hub of the transmission which is one Example of this invention. 本発明の他の実施例である軸間ビームの斜視図。The perspective view of the interaxial beam which is the other Example of this invention.

本発明は、チェーンが巻き掛けられ回転が伝達される少なくとも2個のスプロケットを有する伝動装置において、2個のスプロケットの間に、軸間距離を保つ軸間ビームを備え、回転軸やケース等の軸保持部材の剛性を高くする必要がなく、回転軸やケース等の軸保持部材の重量や製造コストの増加を低減して歯飛びを抑制するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。   The present invention provides a transmission device having at least two sprockets on which a chain is wound and rotation is transmitted, and includes an inter-axis beam that maintains an inter-axis distance between the two sprockets. As long as the rigidity of the shaft holding member does not need to be increased and the increase in the weight of the shaft holding member such as the rotating shaft or the case or the increase in manufacturing cost is suppressed to suppress tooth skipping, any specific embodiment is possible. It doesn't matter what it is.

すなわち、本発明の軸間ビームの材質は、回転軸やケース等の軸保持部材と協働して軸間距離を保つことが可能な剛性があれば、鉄等の金属であっても良く、樹脂、セラミック等いかなる材質であっても良い。   That is, the material of the inter-axis beam of the present invention may be a metal such as iron as long as it has rigidity capable of maintaining the inter-axis distance in cooperation with a shaft holding member such as a rotating shaft or a case. Any material such as resin or ceramic may be used.

また、本発明の伝動装置の係合ボスは、スプロケットと一体に形成されても良く、スプロケットと別体に独立して形成されてスプロケットが嵌合する回転軸に嵌着しても良く、スプロケットが嵌合する回転軸自体に形成されても良い。
さらに、本発明の伝動装置のチェーンは、ローラチェーン、サイレントチェーン等の如何なるチェーンでも良く、チェーンに代えて歯付きベルトであっても良い。
Further, the engaging boss of the transmission of the present invention may be formed integrally with the sprocket, may be formed separately from the sprocket, and may be fitted to a rotating shaft to which the sprocket is fitted. May be formed on the rotating shaft itself.
Furthermore, the chain of the transmission device of the present invention may be any chain such as a roller chain or a silent chain, and may be a toothed belt instead of the chain.

以下に、本発明の実施例である伝動装置、軸間ビームおよびスプロケットについて、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である伝動装置100は、図1に示すように、所定の軸間距離を有する平行な回転軸線を持つ2個のスプロケット120にチェーン(図示せず)が巻き掛けられて回転が伝達されるものであって、それぞれのスプロケット120の両側方に設けられた係合ボス130に係合される軸間ビーム110によって、チェーンの張力が大きくなっても回転軸やケース等の軸保持部材が変形して軸間距離が小さくなることを防止し、歯飛びを抑制するように構成されている。
Hereinafter, a transmission device, an interaxial beam, and a sprocket that are embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a transmission 100 according to an embodiment of the present invention has a chain (not shown) wound around two sprockets 120 having parallel rotational axes having a predetermined inter-axis distance. Rotation is transmitted, and even if the chain tension is increased by the inter-axis beam 110 engaged with the engagement bosses 130 provided on both sides of each sprocket 120, the rotation shaft, the case, etc. The shaft holding member is prevented from being deformed to reduce the distance between the shafts, and the tooth skip is suppressed.

軸間ビーム110は、図2に示すように、直線状の連結部112の両端に、円弧状の当接円弧面113を有する係合アーム部111がそれぞれの当接円弧面113が互いに外側を向くように配置されて一体に形成されている。   As shown in FIG. 2, the inter-axis beam 110 includes an engaging arm portion 111 having an arcuate abutting arc surface 113 at both ends of a linear connecting portion 112, and the abutting arcuate surfaces 113 are arranged outside each other. It is arranged so as to face and is integrally formed.

スプロケット120は、図3、図4に示すように、両側面に円筒状の外周面を有する当接部131と該当接部131の外周面より大径のフランジ部132とからなる係合ボス130が一体に形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the sprocket 120 includes an engaging boss 130 including a contact portion 131 having a cylindrical outer peripheral surface on both side surfaces and a flange portion 132 having a larger diameter than the outer peripheral surface of the corresponding contact portion 131. Are integrally formed.

軸間ビーム110は、図1に示すように、両端の係合アーム部111の円弧状の当接円弧面113が係合ボス130の当接部131と係合し、スプロケット120の側面とフランジ部132によって脱落することが防止されて、それぞれ独立して支持されている。   As shown in FIG. 1, the interaxial beam 110 is configured such that the arc-shaped contact arc surfaces 113 of the engagement arm portions 111 at both ends engage with the contact portions 131 of the engagement boss 130, and the side surface of the sprocket 120 and the flange The parts 132 are prevented from falling off and are supported independently.

軸間ビーム110の係合アーム部111の当接円弧面113の半径は、係合ボス130の当接部131の外周面の半径よりも大きく形成されており、軸間ビーム110の両端の係合アーム部111の当接円弧面113の最短間隔は、それぞれの係合ボス130の当接部131の外周面の無負荷時の最短間隔よりも小さく形成されている。   The radius of the contact arc surface 113 of the engagement arm portion 111 of the interaxial beam 110 is formed to be larger than the radius of the outer peripheral surface of the contact portion 131 of the engagement boss 130. The shortest interval between the contact arc surfaces 113 of the combined arm portions 111 is formed to be smaller than the shortest interval when the outer peripheral surface of the contact portion 131 of each engagement boss 130 is unloaded.

このことで、図5に示すように、低負荷時においては、軸間ビーム110の係合アーム部111の当接円弧面113と係合ボス130の当接部131の外周面とは、上部のA点でのみ接触しB点およびC点では接触せず、かつ、A点での接触圧は軸間ビーム110の自重によってのみ発生するため、当接円弧面113と当接部131の外周面との摺動抵抗は極めて小さく、低負荷時における回転抵抗の増加が抑制される。   As a result, as shown in FIG. 5, when the load is low, the contact arc surface 113 of the engagement arm portion 111 of the interaxial beam 110 and the outer peripheral surface of the contact portion 131 of the engagement boss 130 are the upper part. Since the contact pressure at point A is generated only by the dead weight of the inter-axis beam 110, the contact arc surface 113 and the outer periphery of the contact portion 131 are contacted only at point A and not at points B and C. The sliding resistance with the surface is extremely small, and an increase in rotational resistance at a low load is suppressed.

また、高負荷時には、2個のスプロケットの軸間距離が前記B点における僅かな間隙分だけ回転軸やケース等の軸保持部材が変形して小さくなるが、B点が接触した後は軸間ビーム110の剛性によってそれ以上軸間距離が小さくなることが抑制される。   In addition, when the load is high, the distance between the axes of the two sprockets is reduced by a small gap at the point B due to deformation of the shaft holding member such as the rotating shaft and the case. Further reduction in the inter-axis distance is suppressed by the rigidity of the beam 110.

本発明の他の実施例である伝動装置の軸間ビーム210は、図6に示すように、連結部212が幅広に形成されるとともに、中間に肉抜き孔214が形成されている。
このことにより、伝動装置が適用される機械装置の構造上、2個のスプロケット間に他の構造物等が存在しても、軸間ビーム210の剛性を担保しつつ構造物を回避することができる。
As shown in FIG. 6, an inter-axis beam 210 of a transmission device according to another embodiment of the present invention has a connecting portion 212 formed wide and a lightening hole 214 formed in the middle.
As a result, even if another structure or the like exists between the two sprockets on the structure of the mechanical device to which the transmission device is applied, the structure can be avoided while ensuring the rigidity of the inter-axis beam 210. it can.

以上説明したように、本発明によれば、回転駆動力が大きくなり、あるいは、従動側の負荷が大きくなりチェーンの張力が大きくなっても、軸間ビームの剛性を確保するだけで回転軸やケース等の軸保持部材が変形して軸間距離が小さくなることを抑制することができるため、回転軸やケース等の軸保持部材の剛性を高くする必要がなく、回転軸やケース等の軸保持部材の重量や製造コストの増加を低減して歯飛びを抑制することができるなど、その効果は甚大である。   As described above, according to the present invention, even if the rotational driving force is increased or the load on the driven side is increased and the chain tension is increased, the rotation shaft or Since the shaft holding member such as the case can be prevented from being deformed to reduce the distance between the shafts, it is not necessary to increase the rigidity of the shaft holding member such as the rotating shaft or the case. The effect is enormous, such as reducing the weight of the holding member and the increase in manufacturing cost and suppressing tooth skipping.

なお、上記実施例では、係合ボス130がスプロケット120の両側部に一体に形成され、軸間ビーム110を両側部に配することで回転軸線が撓んでスプロケット120がチェーン走行方向に対して傾くことを防止しているが、回転軸の変形が僅かな場合は、係合ボス130を片方のみに配し軸間ビーム110を1個とすることで、より構造を簡単にしても良い。   In the above embodiment, the engaging bosses 130 are integrally formed on both sides of the sprocket 120, and the inter-axis beam 110 is arranged on both sides so that the rotation axis is bent and the sprocket 120 is inclined with respect to the chain traveling direction. However, when the rotation shaft is slightly deformed, the structure may be further simplified by arranging the engaging boss 130 only on one side and using one inter-axis beam 110.

また、係合ボス130をスプロケット120と別体に独立して形成してスプロケット120が嵌合する回転軸に嵌着しても良く、係合ボス130をスプロケット120が嵌合する回転軸自体に形成しても良く、その場合、従来のスプロケットがそのまま使用できるため、歯の摩耗等に対処するために特殊な材質や表面処理を必要し比較的高価な部品であるスプロケットの製造コストが増加することがなく、伝動装置全体の製造コストの増加を抑制することができる。   Further, the engaging boss 130 may be formed separately from the sprocket 120 and may be fitted to the rotating shaft to which the sprocket 120 is fitted, and the engaging boss 130 may be attached to the rotating shaft itself to which the sprocket 120 is fitted. In this case, since conventional sprockets can be used as they are, special materials and surface treatments are required to cope with tooth wear and the like, which increases the manufacturing cost of sprockets, which are relatively expensive parts. Without increasing the manufacturing cost of the entire transmission device.

また、係合ボス130の当接部131の外周面を、中間にボールベアリングやローラベアリング等の回転軸受を介在させてスプロケット120あるいは回転軸とは独立して回転できるように構成しても良く、その場合、当接円弧面113と当接部131の外周面とが当接しても摺動せず、摺動抵抗より小さな回転軸受の抵抗のみとなるため、軸間ビーム110による回転抵抗の増加を抑制することができる。   Further, the outer peripheral surface of the contact portion 131 of the engagement boss 130 may be configured to be able to rotate independently of the sprocket 120 or the rotation shaft by interposing a rotation bearing such as a ball bearing or a roller bearing in the middle. In this case, even if the contact arc surface 113 and the outer peripheral surface of the contact portion 131 come into contact with each other, it does not slide, and only the resistance of the rotary bearing is smaller than the sliding resistance. Increase can be suppressed.

また、伝動装置全体でチェーンが巻き掛けられるスプロケットの数が2個以上の場合、それぞれの回転軸やケース等の軸保持部材の強度や負荷のかかる方向に応じて、軸間ビームをいずれの2個のスプロケット間に設けても良く、複数のスプロケットの組に対して複数個所に軸間ビームを設けても良い。   In addition, when the number of sprockets around which the chain is wound in the entire transmission device is two or more, depending on the strength of the shaft holding member such as the rotating shaft and the case and the direction in which the load is applied, any two of the inter-axis beams are used. It may be provided between the sprockets, or an inter-axis beam may be provided at a plurality of positions for a plurality of sprocket sets.

100 ・・・伝動装置
110、210 ・・・軸間ビーム
111 ・・・係合アーム部
112、212 ・・・連結部
113 ・・・当接円弧面
214 ・・・肉抜き孔
120 ・・・スプロケット
130 ・・・係合ボス
131 ・・・当接部
132 ・・・フランジ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Transmission apparatus 110, 210 ... Interaxial beam 111 ... Engagement arm part 112, 212 ... Connection part 113 ... Contacting arc surface 214 ... Meat removal hole 120 ... Sprocket 130 ... engaging boss 131 ... contact part 132 ... flange part

Claims (11)

チェーンが巻き掛けられ回転が伝達される少なくとも2個のスプロケットを有する伝動装置において、
前記2個のスプロケットの間に、軸間距離を保つ軸間ビームを備えていることを特徴とする伝動装置。
In a transmission having at least two sprockets on which a chain is wound and rotation is transmitted,
A transmission device comprising an inter-axis beam that maintains an inter-axis distance between the two sprockets.
前記スプロケットの側方に、円筒状の外周面を有する当接部と該当接部の外周面より大径のフランジ部とからなる係合ボスが設けられ、
前記軸間ビームが、それぞれ係合ボスに係合する2個の係合アーム部と、該2個の係合アーム部を連結する連結部とを有していることを特徴とする請求項1に記載の伝動装置。
On the side of the sprocket, there is provided an engagement boss comprising a contact portion having a cylindrical outer peripheral surface and a flange portion having a diameter larger than the outer peripheral surface of the corresponding contact portion,
2. The inter-axis beam includes two engaging arm portions that respectively engage with engaging bosses, and a connecting portion that connects the two engaging arm portions. The transmission device described in 1.
前記軸間ビームの係合アーム部が、前記係合ボスの当接部の外周面に当接する円弧状の当接円弧面を有し、
該当接円弧面の半径が、前記当接部の外周面の半径より大きく、フランジ部の半径より小さいことを特徴とする請求項2に記載の伝動装置。
The engagement arm portion of the inter-axis beam has an arcuate contact arc surface that contacts the outer peripheral surface of the contact portion of the engagement boss,
The transmission device according to claim 2, wherein the radius of the contact arc surface is larger than the radius of the outer peripheral surface of the contact portion and smaller than the radius of the flange portion.
前記2個の係合アーム部の当接円弧面の最短間隔が、それぞれの係合ボスの当接部の外周面の無負荷時の最短間隔よりも小さいことを特徴とする請求項3に記載の伝動装置。   The shortest interval between the contact arc surfaces of the two engagement arm portions is smaller than the shortest interval when no load is applied to the outer peripheral surface of the contact portion of each engagement boss. Transmission device. 前記係合ボスが、スプロケットの両側方に設けられていることを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の伝動装置。   The transmission device according to any one of claims 2 to 4, wherein the engagement bosses are provided on both sides of the sprocket. 前記係合ボスが、スプロケットと一体に形成されていることを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれかに記載の伝動装置。   The transmission device according to any one of claims 2 to 5, wherein the engagement boss is formed integrally with the sprocket. 前記係合ボスが、スプロケットを回転連結される回転軸に形成されていることを特徴とする請求項2乃至請求項5のいずれかに記載の伝動装置。   The transmission device according to any one of claims 2 to 5, wherein the engagement boss is formed on a rotation shaft to which the sprocket is rotationally coupled. 前記係合ボスの当接部が、スプロケットまたは回転軸に対して回転軸受で転動するように構成されていることを特徴とする請求項2乃至請求項7のいずれかに記載の伝動装置。   The transmission device according to any one of claims 2 to 7, wherein the contact portion of the engagement boss is configured to roll with a rotary bearing with respect to a sprocket or a rotary shaft. 前記軸間ビームの連結部が、中央に肉抜き孔を有していることを特徴とする請求項2乃至請求項8のいずれかに記載の伝動装置。   The transmission device according to any one of claims 2 to 8, wherein the connecting portion of the inter-axial beam has a lightening hole in the center. 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の伝動装置に用いられる軸間ビームであって、
スプロケットの係合ボスに係合する2個の係合アーム部と、該2個の係合アーム部を連結する連結部とを有していることを特徴とする軸間ビーム。
An inter-axis beam used in the transmission device according to any one of claims 1 to 9,
An inter-axis beam comprising two engagement arm portions that engage with an engagement boss of a sprocket and a connecting portion that connects the two engagement arm portions.
請求項1乃至請求項6、請求項8、請求項9のいずれかに記載の伝動装置に用いられるスプロケットであって、いずれか片方あるいは両側方に円筒状の外周面を有する当接部と該当接部の外周面より大径のフランジ部とからなる係合ボスが設けられていることを特徴とするスプロケット。   A sprocket used in the transmission device according to any one of claims 1 to 6, claim 8, and claim 9, corresponding to a contact portion having a cylindrical outer peripheral surface on one or both sides A sprocket comprising an engaging boss comprising a flange portion having a diameter larger than the outer peripheral surface of the contact portion.
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