JP2010223179A

JP2010223179A - Internal combustion engine equipped with low-pressure egr device

Info

Publication number: JP2010223179A
Application number: JP2009074195A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Nakamura; 俊秋中村
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2010-10-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an internal combustion engine equipped with a low-pressure EGR device which can prevent condensed water in an admission passage from being generated after passing through an EGR cooler. <P>SOLUTION: A diesel engine 10 equipped with a low-pressure EGR device includes a turbocharger 19, an EGR passage 30, an EGR cooler 31, and a refrigerant pump 37 which adjusts the flow volume of a refrigerant supplied to the EGR cooler 31. An ECU 43 of the diesel engine 10 estimates a target steam partial pressure less than a saturated steam pressure of the intake gas which is the combination of the EGR gas with fresh air and also estimates a target EGR gas temperature which corresponds to the target steam partial pressure. ECU 43 also controls the driving of the refrigerant pump 37. Then the ECU 43 controls the driving of the refrigerant pump 37 so that the EGR gas temperature after passing through the EGR cooler 31 is cooled down to the estimated target EGR gas temperature and adjusts the flow volume of the refrigerant supplied to the EGR cooler 31. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、低圧ＥＧＲ装置を備えた内燃機関に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine provided with a low pressure EGR device.

ターボチャージャを備えた内燃機関のＥＧＲ装置には、タービンよりも下流の排気通路から排気ガスの一部をＥＧＲガスとして取り込むとともに、取り込んだＥＧＲガスをコンプレッサよりも上流の吸気通路へ還流させるＥＧＲ通路を備えるものがある。このようなＥＧＲ装置は、タービンよりも上流の排気通路から、コンプレッサよりも下流の吸気通路へＥＧＲガスを環流させるＥＧＲ装置と区別して、低圧ＥＧＲ装置と呼称されることがある。低圧ＥＧＲ装置においては、他のＥＧＲ装置よりも環流されるガス温度が相対的に低いため、ＥＧＲガスが冷却されると、ＥＧＲガスに含まれる水分が酸性の凝縮水（凝縮物）となって発生しやすい。この酸性の凝縮水がＥＧＲガスと共に吸気通路へ環流されると、環流された位置よりも下流側に配置された部品、例えばコンプレッサが損傷を受ける、又は吸気系部品の腐食が生じる等の不具合が発生してしまう。 In an EGR device for an internal combustion engine equipped with a turbocharger, an EGR passage that takes in a part of exhaust gas from an exhaust passage downstream of the turbine as EGR gas and recirculates the taken EGR gas to an intake passage upstream of the compressor There is something with. Such an EGR device is sometimes referred to as a low pressure EGR device, as distinguished from an EGR device that circulates EGR gas from an exhaust passage upstream of a turbine to an intake passage downstream of a compressor. In the low-pressure EGR device, the temperature of the refluxed gas is relatively lower than that of other EGR devices. Therefore, when the EGR gas is cooled, the moisture contained in the EGR gas becomes acidic condensed water (condensate). Likely to happen. If this acidic condensate is circulated to the intake passage together with the EGR gas, there are problems such as damage to parts disposed downstream of the circulated position, such as compressor damage, or corrosion of intake system parts. Will occur.

特許文献１に開示の低排出形ディーゼルサイクルエンジンでは、排気管（排気通路）から分岐したＥＧＲ通路に設けた冷却装置によってＥＧＲガスを冷却して凝縮物を発生させる。そして、発生させた凝縮物、及び排気から除去された汚染物質を、戻し管を介して排気管へ戻すことで、凝縮物及び汚染物質が除去された排気をＥＧＲガスとしてコンプレッサに供給し、排気によりポンプ（コンプレッサ）が汚れないようにして凝縮物による不具合の発生を防止している。 In the low emission type diesel cycle engine disclosed in Patent Document 1, the EGR gas is cooled by a cooling device provided in an EGR passage branched from an exhaust pipe (exhaust passage) to generate condensate. The generated condensate and the pollutant removed from the exhaust are returned to the exhaust pipe via the return pipe, so that the exhaust from which the condensate and the pollutant have been removed is supplied to the compressor as EGR gas, and the exhaust This prevents the pump (compressor) from getting dirty and prevents the occurrence of defects due to condensate.

また、特許文献２に開示のＥＧＲクーラ装置は、排気の一部をＥＧＲガスとしてＥＧＲクーラを介して吸気管（吸気通路）に還流させる還流路を備え、この環流路にはＥＧＲガス還流量を制御するＥＧＲバルブが設けられている。また、ＥＧＲクーラ装置は、ＥＧＲクーラにエンジン冷却水を循環させる冷却水循環路を備えている。この冷却水循環路には冷却水流量を調整する冷却水調整弁が設けられ、さらに、ＥＧＲクーラの冷却水吐出側に冷却水温度センサ、還流路にＥＧＲガス温度センサ、エンジンに回転センサと負荷センサが設けられている。そして、ＥＧＲ制御装置は、ＥＧＲバルブと冷却水調整弁とを制御して、ＥＧＲクーラでＥＧＲガスが過冷されることを防ぐように制御し、過冷による凝縮水の発生を防ぐようにしている。 In addition, the EGR cooler device disclosed in Patent Document 2 includes a recirculation path that recirculates a part of the exhaust gas as EGR gas to the intake pipe (intake air path) via the EGR cooler, and the EGR gas recirculation amount is provided in the annular flow path. An EGR valve to be controlled is provided. Further, the EGR cooler device includes a cooling water circulation path for circulating engine cooling water through the EGR cooler. This cooling water circulation path is provided with a cooling water adjustment valve for adjusting the cooling water flow rate, and further, a cooling water temperature sensor on the cooling water discharge side of the EGR cooler, an EGR gas temperature sensor on the return path, a rotation sensor and a load sensor on the engine Is provided. Then, the EGR control device controls the EGR valve and the cooling water regulating valve to prevent the EGR gas from being overcooled by the EGR cooler, and to prevent the generation of condensed water due to the overcooling. Yes.

特表２００３−５０５６４２号公報Special table 2003-505642 gazette 特開平１１−３５１０７３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-351073

特許文献１の低排出形ディーゼルサイクルエンジンは、ＥＧＲガスが吸気管の空気と合流される前に、凝縮物（凝縮水）を発生させることで汚染物質（排気中のＰＭ等）を除去し、ポンプ（コンプレッサ）の汚れ（凝縮物による不具合）を防止するものである。ところで、ＥＧＲ通路上の冷却装置として一般的に利用されるＥＧＲクーラでは、内燃機関の冷却水を利用するために、供給される冷却水温度が比較的高く、温度制御も行われていない。このため、ＥＧＲガスが、吸入ポートから吸入された空気に合流した後、空気の湿度や水蒸気分圧、さらには外気温度等の影響によって、吸気通路中で凝縮水が発生してしまうことがある。すなわち、特許文献１においては汚染物質の除去には支障は無いが、凝縮水への対策としての不十分である。 The low-emission diesel cycle engine of Patent Document 1 removes pollutants (such as PM in exhaust) by generating condensate (condensate) before the EGR gas joins the air in the intake pipe. This is to prevent contamination of the pump (compressor) (defect caused by condensate). By the way, in the EGR cooler generally used as a cooling device on the EGR passage, the temperature of the supplied cooling water is relatively high and temperature control is not performed in order to use the cooling water of the internal combustion engine. For this reason, after the EGR gas merges with the air sucked from the suction port, condensed water may be generated in the intake passage due to the influence of air humidity, water vapor partial pressure, and outside air temperature. . That is, in Patent Document 1, there is no hindrance to the removal of pollutants, but it is insufficient as a countermeasure against condensed water.

また、特許文献２のＥＧＲクーラ装置は、ＥＧＲクーラを可変制御することでＥＧＲクーラでＥＧＲガスが過冷され、凝縮水が発生することを防ぐものである。よって、ＥＧＲクーラにおいては過冷を防ぐことで凝縮水の発生を防ぐことは可能であるが、ＥＧＲガスがＥＧＲクーラを通過し、吸気管から吸入された空気と合流した後のことが考慮されていないため、空気の湿度や水蒸気分圧、さらには外気温度等の影響によって、吸気管中で凝縮水が発生してしまうという問題があった。 Moreover, the EGR cooler apparatus of patent document 2 prevents that EGR gas is overcooled by EGR cooler and condensed water is generated by variably controlling the EGR cooler. Therefore, in the EGR cooler, it is possible to prevent the generation of condensed water by preventing overcooling, but it is considered that the EGR gas has passed through the EGR cooler and merged with the air sucked from the intake pipe. Therefore, there has been a problem that condensed water is generated in the intake pipe due to the influence of air humidity, water vapor partial pressure, and outside air temperature.

本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、ＥＧＲクーラ通過後の吸気通路中で凝縮水が発生することを防止することができる低圧ＥＧＲ装置を備えた内燃機関を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art, and the object thereof is to prevent the generation of condensed water in the intake passage after passing through the EGR cooler. An object of the present invention is to provide an internal combustion engine equipped with a low pressure EGR device.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、内燃機関の排気通路に配置されたタービン、及び前記内燃機関の吸気通路に配置されたコンプレッサを有するターボチャージャと、前記タービンよりも下流の排気通路から排気ガスの一部をＥＧＲガスとして取り込み前記コンプレッサよりも上流の吸気通路へ前記ＥＧＲガスを還流させるＥＧＲ通路、前記ＥＧＲ通路に配置され前記ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ、及び前記ＥＧＲクーラで発生した凝縮水の排出手段を有する低圧ＥＧＲ装置と、を備えた内燃機関において、前記ＥＧＲクーラの冷却能力を可変制御するＥＧＲガス温制御手段と、前記吸気通路における吸気温を検出する吸気温検出手段と、前記吸気通路における吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、前記吸気通路における前記ＥＧＲガスと吸入空気との合流部より上流側にて前記吸入空気の湿度を検出する湿度検出手段と、前記吸気温検出手段、吸気圧検出手段、及び湿度検出手段の検出結果に基づいて、前記合流部より下流側の吸気通路内での凝縮水の発生を推定する凝縮水発生推定手段と、を備え、前記凝縮水発生推定手段により前記凝縮水が発生すると推定された場合には、前記ＥＧＲガス温制御手段により、前記ＥＧＲクーラより下流側の前記ＥＧＲガス温を低下させる制御を行うことを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 includes a turbine disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine, a turbocharger having a compressor disposed in an intake passage of the internal combustion engine, and the turbine. A part of the exhaust gas from the downstream exhaust passage as EGR gas, an EGR passage for recirculating the EGR gas to the intake passage upstream of the compressor, an EGR cooler disposed in the EGR passage and cooling the EGR gas, and In an internal combustion engine having a low pressure EGR device having a means for discharging condensed water generated in the EGR cooler, EGR gas temperature control means for variably controlling the cooling capacity of the EGR cooler, and detecting the intake air temperature in the intake passage An intake air temperature detecting means, an intake pressure detecting means for detecting an intake pressure in the intake passage, and the intake passage Based on the detection results of the humidity detection means for detecting the humidity of the intake air upstream from the junction of the EGR gas and the intake air, and the intake air temperature detection means, the intake pressure detection means, and the humidity detection means A condensed water generation estimating means for estimating the generation of condensed water in the intake passage downstream from the merging portion, and when the condensed water is estimated to be generated by the condensed water generation estimating means, The gist of the invention is that the EGR gas temperature control means controls to lower the EGR gas temperature downstream of the EGR cooler.

これによれば、吸気通路上の合流部でＥＧＲガスが吸入空気に混合された後、各検出手段からの検出結果に基づいて、凝縮水発生推定手段により合流部より下流側で凝縮水が発生すると推定された場合には、ＥＧＲガス温制御手段はＥＧＲクーラより下流側のＥＧＲガス温を低下させる。その結果、ＥＧＲクーラ及びその下流で凝縮水の発生が促され、除湿が進み、吸入空気とＥＧＲガスとが混合された後に、吸気通路中で凝縮水が発生してしまうことを防止することができる。 According to this, after the EGR gas is mixed with the intake air at the merging portion on the intake passage, the condensed water is generated downstream from the merging portion by the condensed water generation estimating means based on the detection result from each detecting means. If it is estimated, the EGR gas temperature control means lowers the EGR gas temperature downstream of the EGR cooler. As a result, the generation of condensed water is promoted in the EGR cooler and downstream thereof, dehumidification proceeds, and after the intake air and EGR gas are mixed, the generation of condensed water in the intake passage can be prevented. it can.

また、前記ＥＧＲクーラよりも下流の前記ＥＧＲ通路に設けられ前記ＥＧＲクーラを通過した後の前記ＥＧＲガス温を検出するＥＧＲガス温検出手段を備えていてもよい。
これによれば、ＥＧＲクーラ通過後のＥＧＲガス温をＥＧＲガス温検出手段により正確に検出することができる。そして、ＥＧＲガス温検出手段によって得られた検出結果に基づいてＥＧＲガス温制御手段がＥＧＲガス温を制御することで、ＥＧＲガス温制御手段が行うＥＧＲガス温の制御を正確に行うことができる。 Further, an EGR gas temperature detecting means may be provided that is provided in the EGR passage downstream of the EGR cooler and detects the EGR gas temperature after passing through the EGR cooler.
According to this, the EGR gas temperature after passing through the EGR cooler can be accurately detected by the EGR gas temperature detecting means. Then, the EGR gas temperature control means controls the EGR gas temperature based on the detection result obtained by the EGR gas temperature detection means, so that the EGR gas temperature control performed by the EGR gas temperature control means can be accurately performed. .

また、前記吸気温検出手段は、前記合流部より下流に配置された温度センサであり、前記吸気圧検出手段は前記合流部より下流に配置された吸気圧センサであってもよい。この場合、前記吸気通路における少なくとも前記合流部と前記コンプレッサとの間に、第１温度センサ及び第１吸気圧センサが配置されていてもよく、さらには、前記吸気通路における前記コンプレッサより下流にインタークーラが配置され、前記インタークーラより下流側に、第２温度センサ及び第２吸気圧センサが配置されていてもよい。 Further, the intake air temperature detecting means may be a temperature sensor arranged downstream from the merging portion, and the intake pressure detecting means may be an intake pressure sensor arranged downstream from the merging portion. In this case, a first temperature sensor and a first intake pressure sensor may be disposed at least between the merging portion in the intake passage and the compressor, and further, an interface downstream of the compressor in the intake passage may be provided. A cooler may be disposed, and a second temperature sensor and a second intake pressure sensor may be disposed downstream of the intercooler.

これによれば、温度センサと吸気圧センサを用いることで、合流部より下流での吸気温及び吸気圧を直接検出する。このため、各吸気温及び吸気圧の値を、推定により得る場合と比較して正確な値を得ることができ、吸入空気とＥＧＲガスとが混合された後の吸気ガスを確実に除湿するための制御をより正確に行うことができる。 According to this, by using the temperature sensor and the intake pressure sensor, the intake air temperature and the intake pressure downstream from the junction are directly detected. For this reason, it is possible to obtain accurate values as compared with the case where the values of the intake air temperature and the intake pressure are obtained by estimation, and to reliably dehumidify the intake gas after the intake air and the EGR gas are mixed. Can be controlled more accurately.

また、前記ＥＧＲガス温制御手段としての冷媒ポンプを備え、前記冷媒ポンプの回転数の変更により前記ＥＧＲクーラに流れる冷媒の流量を変更することで、前記ＥＧＲクーラの冷却能力が可変制御されるようにしてもよい。 Further, a refrigerant pump as the EGR gas temperature control means is provided, and the cooling capacity of the EGR cooler is variably controlled by changing the flow rate of the refrigerant flowing through the EGR cooler by changing the rotation speed of the refrigerant pump. It may be.

これによれば、冷媒ポンプによりＥＧＲクーラに供給する冷媒流量を正確に調整することができ、ＥＧＲクーラより下流側のＥＧＲガス温を正確に調整することができる。
また、前記ＥＧＲクーラよりも下流の前記ＥＧＲ通路には前記ＥＧＲクーラを通過した後の前記ＥＧＲガスを加熱する加熱手段を備えていてもよい。 According to this, the flow rate of the refrigerant supplied to the EGR cooler by the refrigerant pump can be accurately adjusted, and the EGR gas temperature downstream of the EGR cooler can be accurately adjusted.
Further, the EGR passage downstream of the EGR cooler may be provided with a heating means for heating the EGR gas after passing through the EGR cooler.

これによれば、ＥＧＲクーラでＥＧＲガスが目標ＥＧＲガス温より冷えてしまった場合には、加熱手段の加熱によってＥＧＲガスを加熱して、ＥＧＲガス温を目標ＥＧＲガス温に調整することができる。ＥＧＲガスが過冷されると、ＥＧＲガスが空気と混合されたとき、ＥＧＲガスによって空気が冷やされ、凝縮水が発生してしまう虞がある。よって、加熱手段によってＥＧＲガスを加熱することで、ＥＧＲガスと空気が混合されたときの凝縮水発生を防止することができる。 According to this, when the EGR gas is cooled by the EGR cooler from the target EGR gas temperature, the EGR gas can be heated by the heating means to adjust the EGR gas temperature to the target EGR gas temperature. . When the EGR gas is supercooled, when the EGR gas is mixed with air, the air is cooled by the EGR gas, and condensed water may be generated. Therefore, by heating the EGR gas by the heating means, it is possible to prevent the generation of condensed water when the EGR gas and air are mixed.

本発明によれば、ＥＧＲクーラ通過後の吸気通路中で凝縮水が発生することを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent condensed water from being generated in the intake passage after passing through the EGR cooler.

実施形態の低圧ＥＧＲ装置を備えたディーゼルエンジンを示す図。The figure which shows the diesel engine provided with the low voltage | pressure EGR apparatus of embodiment. ＥＧＲガス温制御のための処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process for EGR gas temperature control. 目標ＥＧＲガス温を算出するための行程を示す図。The figure which shows the process for calculating target EGR gas temperature.

以下、本発明の低圧ＥＧＲ装置を備えた内燃機関を、低圧ＥＧＲ装置を備えたディーゼルエンジンに具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、低圧ＥＧＲ装置を備えたディーゼルエンジン（以下、単にディーゼルエンジン１０と記載する）のシリンダブロック（図示せず）には複数の気筒１１が設けられるとともに、シリンダブロックに連結されたシリンダヘッド１２には気筒１１毎に燃料噴射ノズル１３が取り付けられている。ディーゼルエンジン１０において、燃料は燃料ポンプ１４及びコモンレール１５を経由して燃料噴射ノズル１３へ供給されるとともに、各燃料噴射ノズル１３は各気筒１１内に燃料を噴射する。 Hereinafter, an embodiment in which an internal combustion engine having a low-pressure EGR device according to the present invention is embodied as a diesel engine having a low-pressure EGR device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a cylinder block (not shown) of a diesel engine (hereinafter simply referred to as a diesel engine 10) provided with a low pressure EGR device is provided with a plurality of cylinders 11 and connected to the cylinder block. The cylinder head 12 is provided with a fuel injection nozzle 13 for each cylinder 11. In the diesel engine 10, fuel is supplied to the fuel injection nozzle 13 via the fuel pump 14 and the common rail 15, and each fuel injection nozzle 13 injects fuel into each cylinder 11.

シリンダヘッド１２にはインテークマニホールド１６が接続されるとともに、このインテークマニホールド１６には、集合部１６ａと、集合部１６ａから各気筒１１に分岐する複数の枝管１６ｂとが設けられている。このインテークマニホールド１６の集合部１６ａには第１吸気管１７ａの一端が接続されるとともに、この第１吸気管１７ａの他端にはターボチャージャ１９のコンプレッサ１９１が設けられている。ターボチャージャ１９は、排気ガス流によって作動される公知の可変ノズル式ターボチャージャである。第１吸気管１７ａの途中にはインタークーラ２１が設けられている。インタークーラ２１は、第１吸気管１７ａ内の吸気通路を流れる空気を冷却する。 An intake manifold 16 is connected to the cylinder head 12, and the intake manifold 16 is provided with a collecting portion 16 a and a plurality of branch pipes 16 b that branch from the collecting portion 16 a to each cylinder 11. One end of a first intake pipe 17a is connected to the collecting portion 16a of the intake manifold 16, and a compressor 191 of a turbocharger 19 is provided at the other end of the first intake pipe 17a. The turbocharger 19 is a known variable nozzle turbocharger that is operated by an exhaust gas flow. An intercooler 21 is provided in the middle of the first intake pipe 17a. The intercooler 21 cools the air flowing through the intake passage in the first intake pipe 17a.

ターボチャージャ１９のコンプレッサ１９１には第２吸気管１７ｂの一端が接続されるとともに、この第２吸気管１７ｂの途中にはＥＧＲバルブ１８が配設されている。また、第２吸気管１７ｂの途中にはＥＧＲ通路３０の一端が接続されている。さらに、第２吸気管１７ｂの他端にはエアクリーナ２０が接続されている。そして、第１吸気管１７ａ、第２吸気管１７ｂ、及びインテークマニホールド１６の内側には、エアクリーナ２０を介して吸入された空気（吸入空気、所謂新気）が流れ、第１〜第２吸気管１７ａ〜１７ｂの内側及びインテークマニホールド１６の内側に吸気通路が形成されている。 One end of a second intake pipe 17b is connected to the compressor 191 of the turbocharger 19, and an EGR valve 18 is disposed in the middle of the second intake pipe 17b. One end of the EGR passage 30 is connected to the middle of the second intake pipe 17b. Further, an air cleaner 20 is connected to the other end of the second intake pipe 17b. Then, air (intake air, so-called fresh air) sucked through the air cleaner 20 flows inside the first intake pipe 17a, the second intake pipe 17b, and the intake manifold 16, and the first to second intake pipes An intake passage is formed inside 17a-17b and inside the intake manifold 16.

シリンダヘッド１２にはエキゾーストマニホールド２３が接続されている。エキゾーストマニホールド２３には、排気管２４が接続されるとともに、この排気管２４内には排気通路が形成されている。排気管２４の途中には、ターボチャージャ１９のタービン１９２、及びＤＰＦを用いた排気浄化装置２６が介在されている。そして、気筒１１から排出された排気は、エキゾーストマニホールド２３、ターボチャージャ１９のタービン１９２及び排気浄化装置２６を経由して大気に放出される。 An exhaust manifold 23 is connected to the cylinder head 12. An exhaust pipe 24 is connected to the exhaust manifold 23, and an exhaust passage is formed in the exhaust pipe 24. In the middle of the exhaust pipe 24, a turbine 192 of the turbocharger 19 and an exhaust purification device 26 using DPF are interposed. The exhaust discharged from the cylinder 11 is released to the atmosphere via the exhaust manifold 23, the turbine 192 of the turbocharger 19, and the exhaust purification device 26.

排気管２４において、排気浄化装置２６よりも下流にはＥＧＲ通路３０の他端が接続されるとともに、このＥＧＲ通路３０の一端はＥＧＲバルブ１８に接続されている。このＥＧＲ通路３０は、排気管２４内を流れる排気ガスの一部を吸気通路（第２吸気管１７ｂ）へ環流させる。すなわち、ＥＧＲ通路３０は、タービン１９２よりも下流の排気通路から排気ガスの一部をＥＧＲガスとして取り込み、そのＥＧＲガスをコンプレッサ１９１よりも上流の吸気通路へ還流させる。そして、第２吸気管１７ｂ上のＥＧＲバルブ１８が、ＥＧＲガスと吸入空気との合流部となる。 In the exhaust pipe 24, the other end of the EGR passage 30 is connected downstream of the exhaust purification device 26, and one end of the EGR passage 30 is connected to the EGR valve 18. The EGR passage 30 circulates a part of the exhaust gas flowing in the exhaust pipe 24 to the intake passage (second intake pipe 17b). That is, the EGR passage 30 takes a part of the exhaust gas as EGR gas from the exhaust passage downstream of the turbine 192 and recirculates the EGR gas to the intake passage upstream of the compressor 191. Then, the EGR valve 18 on the second intake pipe 17b serves as a junction between the EGR gas and the intake air.

ＥＧＲ通路３０の途中にはＥＧＲクーラ３１が設けられている。ＥＧＲクーラ３１は、ＥＧＲ通路３０を流れる排気ガスを冷却する。また、ＥＧＲクーラ３１には、ＥＧＲクーラ３１で発生した凝縮水をＥＧＲクーラ３１から排出し、貯留する排出手段としての貯留タンク３１ａが一体に設けられている。そして、ＥＧＲ通路３０、ＥＧＲクーラ３１、及び貯留タンク３１ａとから低圧ＥＧＲ装置が構成されている。 An EGR cooler 31 is provided in the middle of the EGR passage 30. The EGR cooler 31 cools the exhaust gas flowing through the EGR passage 30. In addition, the EGR cooler 31 is integrally provided with a storage tank 31a as discharge means for discharging and storing the condensed water generated in the EGR cooler 31 from the EGR cooler 31. And the low pressure EGR apparatus is comprised from the EGR channel | path 30, the EGR cooler 31, and the storage tank 31a.

また、ＥＧＲクーラ３１には、冷媒循環通路３５を介して熱交換器３６が接続されている。冷媒循環通路３５は、熱交換器３６で冷却された冷媒（例えば、冷却水）をＥＧＲクーラ３１に導入する冷媒導入路３５ａと、ＥＧＲガス冷却後の冷媒を熱交換器３６へ導出する冷媒導出路３５ｂとからなる。冷媒導入路３５ａにはＥＧＲクーラ３１へ導入する冷媒の流量を調整するＥＧＲガス温制御手段としての冷媒ポンプ３７が設けられている。さらに、ＥＧＲ通路３０において、ＥＧＲクーラ３１よりも下流には、ＥＧＲクーラ３１通過後のＥＧＲガスを加熱する加熱手段としてのヒータ３３が設けられている。 Further, a heat exchanger 36 is connected to the EGR cooler 31 via a refrigerant circulation passage 35. The refrigerant circulation passage 35 includes a refrigerant introduction path 35 a for introducing the refrigerant (for example, cooling water) cooled by the heat exchanger 36 into the EGR cooler 31, and a refrigerant outlet for deriving the refrigerant after EGR gas cooling to the heat exchanger 36. Road 35b. A refrigerant pump 37 as an EGR gas temperature control means for adjusting the flow rate of the refrigerant introduced into the EGR cooler 31 is provided in the refrigerant introduction path 35a. Further, in the EGR passage 30, a heater 33 is provided downstream of the EGR cooler 31 as a heating unit that heats the EGR gas after passing through the EGR cooler 31.

このディーゼルエンジン１０は、ＥＣＵ４３によって駆動が制御される。ＥＣＵ４３は、ＣＰＵ（中央処理制御装置）、各種プログラムや各種情報、マップ等を予め記憶したメモリ、入力インターフェース（図示せず）、出力インターフェース（図示せず）等を備えた電子制御ユニットである。また、ＥＣＵ４３には、エアフロメータ４４、湿度センサ４５、第１吸気温センサ４６、第１吸気圧センサ４７、第２吸気温センサ４８、第２吸気圧センサ４９、及びＥＧＲガス温センサ５０が信号接続されている。 The driving of the diesel engine 10 is controlled by the ECU 43. The ECU 43 is an electronic control unit including a CPU (Central Processing Control Device), a memory that stores various programs and various information, maps, and the like, an input interface (not shown), an output interface (not shown), and the like. The ECU 43 also receives an air flow meter 44, a humidity sensor 45, a first intake air temperature sensor 46, a first intake air pressure sensor 47, a second intake air temperature sensor 48, a second intake air pressure sensor 49, and an EGR gas temperature sensor 50. It is connected.

エアフロメータ４４は、第２吸気管１７ｂに設けられるとともに、エアクリーナ２０を介して第２吸気管１７ｂに吸入された空気（新気）の流量（以下、新気量Ｇａと記載する）を検出する。エアフロメータ４４によって得られた新気量Ｇａに関する情報（検出信号）は、ＥＣＵ４３へ送られる。湿度検出手段としての湿度センサ４５は、第２吸気管１７ｂにおけるエアフロメータ４４よりも下流に設けられ、ＥＧＲガスと新気との合流部（ＥＧＲバルブ１８）より上流側にて吸入された新気の湿度を検出する。湿度センサ４５によって得られた湿度に関する情報（検出信号）は、ＥＣＵ４３へ送られる。 The air flow meter 44 is provided in the second intake pipe 17b and detects the flow rate of air (fresh air) sucked into the second intake pipe 17b via the air cleaner 20 (hereinafter referred to as fresh air amount Ga). . Information (detection signal) on the fresh air amount Ga obtained by the air flow meter 44 is sent to the ECU 43. The humidity sensor 45 as the humidity detecting means is provided downstream of the air flow meter 44 in the second intake pipe 17b, and fresh air sucked in the upstream side from the merging portion (EGR valve 18) of EGR gas and fresh air. Detect humidity of. Information on humidity (detection signal) obtained by the humidity sensor 45 is sent to the ECU 43.

吸気温検出手段としての第１吸気温センサ４６は、第２吸気管１７ｂにおけるＥＧＲバルブ１８（合流部）よりも下流、すなわちＥＧＲバルブ１８とコンプレッサ１９１との間に配置され、新気とＥＧＲガスとが混合された吸気ガスの吸気温を検出する。第１吸気温センサ４６によって得られた吸気温に関する情報（検出信号）は、ＥＣＵ４３へ送られる。吸気圧検出手段としての第１吸気圧センサ４７は、第２吸気管１７ｂにおけるＥＧＲバルブ１８（合流部）よりも下流、すなわち、ＥＧＲバルブ１８とコンプレッサ１９１との間に配置され、新気とＥＧＲガスとが混合された吸気ガスの吸気圧を検出する。第１吸気圧センサ４７によって得られた吸気圧に関する情報（検出信号）は、ＥＣＵ４３へ送られる。 The first intake air temperature sensor 46 as the intake air temperature detecting means is disposed downstream of the EGR valve 18 (merging portion) in the second intake pipe 17b, that is, between the EGR valve 18 and the compressor 191, and fresh air and EGR gas. The intake air temperature of the intake gas mixed with is detected. Information (detection signal) on the intake air temperature obtained by the first intake air temperature sensor 46 is sent to the ECU 43. The first intake pressure sensor 47 as the intake pressure detection means is disposed downstream of the EGR valve 18 (merging portion) in the second intake pipe 17b, that is, between the EGR valve 18 and the compressor 191, and fresh air and EGR. The intake pressure of the intake gas mixed with the gas is detected. Information (detection signal) on the intake pressure obtained by the first intake pressure sensor 47 is sent to the ECU 43.

吸気温検出手段としての第２吸気温センサ４８は、第２吸気管１７ｂにおけるＥＧＲバルブ１８より下流であり、さらには第１吸気管１７ａにおけるインタークーラ２１よりも下流に配置されている。この第２吸気温センサ４８は、気筒１１に吸入される直前の吸気ガスの吸気温を検出する。第２吸気温センサ４８によって得られた吸気温に関する情報（検出信号）は、ＥＣＵ４３へ送られる。吸気圧検出手段としての第２吸気圧センサ４９は、第２吸気管１７ｂにおけるＥＧＲバルブ１８より下流であり、さらには第１吸気管１７ａにおけるインタークーラ２１よりも下流に配置されている。この第２吸気圧センサ４９は、気筒１１に吸入される直前の吸気ガスの吸気圧を検出する。第２吸気圧センサ４９によって得られた吸気圧に関する情報（検出信号）は、ＥＣＵ４３へ送られる。 The second intake air temperature sensor 48 as the intake air temperature detecting means is arranged downstream of the EGR valve 18 in the second intake pipe 17b and further downstream of the intercooler 21 in the first intake pipe 17a. The second intake air temperature sensor 48 detects the intake air temperature of the intake gas immediately before being taken into the cylinder 11. Information (detection signal) on the intake air temperature obtained by the second intake air temperature sensor 48 is sent to the ECU 43. The second intake pressure sensor 49 as the intake pressure detection means is disposed downstream of the EGR valve 18 in the second intake pipe 17b and further downstream of the intercooler 21 in the first intake pipe 17a. The second intake pressure sensor 49 detects the intake pressure of the intake gas immediately before being taken into the cylinder 11. Information (detection signal) regarding the intake pressure obtained by the second intake pressure sensor 49 is sent to the ECU 43.

ＥＧＲガス温検出手段としてのＥＧＲガス温センサ５０は、ＥＧＲ通路３０におけるＥＧＲクーラ３１よりも下流に配置されるとともに、ＥＧＲクーラ３１通過後のＥＧＲガス温を検出する。ＥＧＲガス温センサ５０によって得られたＥＧＲガス温に関する情報（検出信号）は、ＥＣＵ４３へ送られる。また、ＥＣＵ４３には、ヒータ３３及び冷媒ポンプ３７が信号接続されており、ヒータ３３及び冷媒ポンプ３７はＥＣＵ４３によって駆動が制御される。そして、冷媒ポンプ３７によってＥＧＲクーラ３１へ導入する冷媒の流量が調整される結果、ＥＧＲクーラ３１によるＥＧＲガスの冷却能力が可変制御されるため、ＥＣＵ４３がＥＧＲガス温制御手段を構成している。 The EGR gas temperature sensor 50 as the EGR gas temperature detection means is disposed downstream of the EGR cooler 31 in the EGR passage 30 and detects the EGR gas temperature after passing through the EGR cooler 31. Information (detection signal) on the EGR gas temperature obtained by the EGR gas temperature sensor 50 is sent to the ECU 43. The ECU 43 is connected to the heater 33 and the refrigerant pump 37 by signals, and the driving of the heater 33 and the refrigerant pump 37 is controlled by the ECU 43. As a result of adjusting the flow rate of the refrigerant introduced into the EGR cooler 31 by the refrigerant pump 37, the cooling capacity of the EGR gas by the EGR cooler 31 is variably controlled, so the ECU 43 constitutes an EGR gas temperature control means.

次に、上記構成の低圧ＥＧＲ装置を備えたディーゼルエンジン１０において実行されるＥＧＲガス温を制御するための処理について図２に基づいて説明するとともに、その処理中に行われる目標ＥＧＲガス温の算出方法について図３に基づいて説明する。なお、目標ＥＧＲガス温の算出の順序は、適宜変更されてもよい。 Next, a process for controlling the EGR gas temperature executed in the diesel engine 10 equipped with the low-pressure EGR device having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 2 and the target EGR gas temperature calculated during the process will be described. The method will be described with reference to FIG. Note that the order of calculation of the target EGR gas temperature may be changed as appropriate.

さて、ディーゼルエンジン１０において、気筒１１から排出された排気ガスは、エキゾーストマニホールド２３、ターボチャージャ１９のタービン１９２、及び排気浄化装置２６を経由して大気に放出される。低圧ＥＧＲ装置がＯＮされると、排気ガスの一部は、ディーゼルエンジン１０の運転状況に応じて予め設定されたＥＧＲガス量が、ＥＧＲ通路３０に取り込まれる。そして、低圧ＥＧＲ装置がＯＮされると、ＥＣＵ４３は、冷媒ポンプ３７を駆動させるため、ＥＧＲクーラ３１には冷媒導入路３５ａを介して熱交換器３６から冷媒が導入される。このため、ＥＧＲ通路３０に取り込まれたＥＧＲガスは、ＥＧＲクーラ３１を通過する際に、冷媒によって冷却される。なお、ＥＧＲクーラ３１から導出された冷媒は、冷媒導出路３５ｂを介して熱交換器３６へ戻され、熱交換器３６で熱交換されて冷却される。 In the diesel engine 10, the exhaust gas discharged from the cylinder 11 is released to the atmosphere via the exhaust manifold 23, the turbine 192 of the turbocharger 19, and the exhaust purification device 26. When the low-pressure EGR device is turned on, a part of the exhaust gas is taken into the EGR passage 30 by a predetermined amount of EGR gas according to the operation state of the diesel engine 10. When the low-pressure EGR device is turned on, the ECU 43 drives the refrigerant pump 37, so that refrigerant is introduced into the EGR cooler 31 from the heat exchanger 36 via the refrigerant introduction path 35a. For this reason, the EGR gas taken into the EGR passage 30 is cooled by the refrigerant when passing through the EGR cooler 31. The refrigerant derived from the EGR cooler 31 is returned to the heat exchanger 36 through the refrigerant outlet path 35b, and is heat-exchanged and cooled by the heat exchanger 36.

ＥＧＲガスは、ＥＧＲクーラ３１で冷却された後、ＥＧＲバルブ１８で流量が調整されて第２吸気管１７ｂに取り込まれる。そして、第２吸気管１７ｂに取り込まれたＥＧＲガスは、第２吸気管１７ｂに吸入された新気と共に、コンプレッサ１９１で圧縮された後、第１吸気管１７ａ、インタークーラ２１、及びインテークマニホールド１６を介して気筒１１に吸入される。 After the EGR gas is cooled by the EGR cooler 31, the flow rate is adjusted by the EGR valve 18, and the EGR gas is taken into the second intake pipe 17b. The EGR gas taken into the second intake pipe 17b is compressed by the compressor 191 together with the fresh air drawn into the second intake pipe 17b, and then the first intake pipe 17a, the intercooler 21, and the intake manifold 16 are compressed. Through the cylinder 11.

ディーゼルエンジン１０において、ＥＧＲクーラ３１通過後の第１吸気管１７ａや第２吸気管１７ｂで凝縮水が発生することを防止するために、ＥＣＵ４３は、低圧ＥＧＲ装置がＯＮされると冷媒ポンプ３７の回転数を適宜制御し、その制御により、ＥＧＲクーラ３１より下流側のＥＧＲガス温を制御する。具体的には、まず、ＥＣＵ４３は、所定期間毎に、各センサ４４，４５，４６，４７，４８，４９の検出に係る検出信号から目標ＥＧＲガス温を算出する（図２のステップＳ１）。すなわち、ディーゼルエンジン１０において、図３に示すように、エアフロメータ４４は、第２吸気管１７ｂに吸入された新気量Ｇａを検出する（行程Ｋ１）。また、湿度センサ４５は、第２吸気管１７ｂに吸入された新気量Ｇａ中の湿度を検出する（行程Ｋ２）。 In the diesel engine 10, in order to prevent the condensed water from being generated in the first intake pipe 17a and the second intake pipe 17b after passing through the EGR cooler 31, the ECU 43 causes the refrigerant pump 37 to turn on when the low-pressure EGR device is turned on. The number of revolutions is appropriately controlled, and the EGR gas temperature downstream of the EGR cooler 31 is controlled by the control. Specifically, first, the ECU 43 calculates a target EGR gas temperature from detection signals related to detection by the sensors 44, 45, 46, 47, 48, and 49 for each predetermined period (step S1 in FIG. 2). That is, in the diesel engine 10, as shown in FIG. 3, the air flow meter 44 detects the fresh air amount Ga sucked into the second intake pipe 17b (stroke K1). Further, the humidity sensor 45 detects the humidity in the fresh air amount Ga sucked into the second intake pipe 17b (step K2).

また、ディーゼルエンジン１０において、第１吸気温センサ４６及び第１吸気圧センサ４７は、第２吸気管１７ｂにおいて、新気とＥＧＲガスとが混合された吸気ガスの吸気温及び吸気圧を検出する（行程Ｋ３）。さらに、ディーゼルエンジン１０において、第２吸気温センサ４８及び第２吸気圧センサ４９は、第１吸気管１７ａにおいて、インタークーラ２１通過後の吸気ガスの吸気温及び吸気圧を検出する（行程Ｋ４）。 Further, in the diesel engine 10, the first intake temperature sensor 46 and the first intake pressure sensor 47 detect the intake temperature and the intake pressure of the intake gas in which the fresh air and the EGR gas are mixed in the second intake pipe 17b. (Stroke K3). Further, in the diesel engine 10, the second intake temperature sensor 48 and the second intake pressure sensor 49 detect the intake temperature and intake pressure of the intake gas after passing through the intercooler 21 in the first intake pipe 17a (stroke K4). .

そして、ステップＳ１において、ＥＣＵ４３は、エアフロメータ４４によって得られた新気量Ｇａに関する情報（検出信号）、及び湿度センサ４５によって得られた湿度に関する情報（検出信号）に基づいて、予めＥＣＵ４３に記憶されたマップから新気中の水蒸気量Ｇａｗを算出する（行程Ｋ５）。なお、水蒸気量Ｇａｗは、エアフロメータ４４によって得られた新気量Ｇａに関する情報、及び湿度センサ４５によって得られた湿度に関する情報とから理論式を用いて演算し、算出してもよい。 In step S <b> 1, the ECU 43 stores in advance in the ECU 43 based on the information (detection signal) regarding the fresh air amount Ga obtained by the air flow meter 44 and the information (detection signal) regarding humidity obtained by the humidity sensor 45. The amount of water vapor Gaw in the fresh air is calculated from the mapped map (step K5). Note that the water vapor amount Gaw may be calculated and calculated using a theoretical formula from information on the new air amount Ga obtained by the air flow meter 44 and information on the humidity obtained by the humidity sensor 45.

また、ＥＣＵ４３は、ＥＧＲ率「（ＥＧＲガス量Ｇｅ／（新気量Ｇａ＋ＥＧＲガス量Ｇｅ）×１００％」という指標を用いてディーゼルエンジン１０の運転状態に応じてＥＧＲガス量を制御している。そして、ＥＣＵ４３は、予め設定されたＥＧＲ率に関する指標と、エアフロメータ４４によって得られた新気量Ｇａに関する情報（検出信号）から、ＥＧＲガス量Ｇｅを算出する（行程Ｋ６）。さらに、ＥＣＵ４３は、燃料噴射量及びＥＧＲ率に基づいて、予めＥＣＵ４３に記憶されたマップからＥＧＲガス中の水蒸気量Ｇｅｗを算出する（行程Ｋ７）。なお、水蒸気量Ｇｅｗは、燃料噴射量及びＥＧＲ率に基づいて理論式を用いて演算し、算出してもよい。 Further, the ECU 43 controls the EGR gas amount according to the operation state of the diesel engine 10 using an index of EGR rate “(EGR gas amount Ge / (fresh air amount Ga + EGR gas amount Ge) × 100%)”. Then, the ECU 43 calculates the EGR gas amount Ge from the index related to the preset EGR rate and the information (detection signal) related to the fresh air amount Ga obtained by the air flow meter 44 (step K6). Based on the fuel injection amount and the EGR rate, the water vapor amount Gew in the EGR gas is calculated from a map stored in advance in the ECU 43 (step K7), where the water vapor amount Gew is based on the fuel injection amount and the EGR rate. You may calculate and calculate using a theoretical formula.

また、ＥＣＵ４３は、得られた吸気温及び吸気圧に関する情報（検出信号）に基づいて、予めＥＣＵ４３に記憶されたマップから、第２吸気管１７ｂ中での新気とＥＧＲガス混合直後の吸気ガスの飽和水蒸気圧を算出する（行程Ｋ８）。なお、飽和水蒸気圧は、吸気温及び吸気圧から理論式を用いて演算し、算出してもよい。 Further, the ECU 43 determines, based on the obtained information (detection signal) about the intake air temperature and the intake pressure, from the map stored in the ECU 43 in advance, the fresh air in the second intake pipe 17b and the intake gas immediately after mixing the EGR gas. The saturated water vapor pressure is calculated (step K8). The saturated water vapor pressure may be calculated by calculating from the intake air temperature and the intake air pressure using a theoretical formula.

さらに、ＥＣＵ４３は、得られた吸気温及び吸気圧に関する情報（検出信号）に基づいて、予めＥＣＵ４３に記憶されたマップから、第１吸気管１７ａ中でのインタークーラ２１通過後の吸気ガスの飽和水蒸気圧を算出する（行程Ｋ９）。なお、飽和水蒸気圧は、吸気温及び吸気圧から理論式を用いて演算し、算出してもよい。 Further, the ECU 43 saturates the intake gas after passing through the intercooler 21 in the first intake pipe 17a from the map stored in the ECU 43 in advance based on the obtained information (detection signal) on the intake temperature and intake pressure. The water vapor pressure is calculated (stroke K9). The saturated water vapor pressure may be calculated by calculating from the intake air temperature and the intake air pressure using a theoretical formula.

その後、ＥＣＵ４３は、第２吸気管１７ｂにおいて、ＥＧＲバルブ１８より上流側と下流側の飽和水蒸気圧を比較して低い方の飽和水蒸気圧を選択する（行程Ｋ１０）。この選択された飽和水蒸気圧が、ＥＣＵ４３によって推定される、吸気通路中の最低飽和水蒸気圧Ｐｓとなる。 Thereafter, the ECU 43 compares the saturated water vapor pressure upstream and downstream of the EGR valve 18 in the second intake pipe 17b and selects the lower saturated water vapor pressure (stroke K10). The selected saturated water vapor pressure becomes the lowest saturated water vapor pressure Ps in the intake passage estimated by the ECU 43.

次に、ＥＣＵ４３は、以下の行程を得て目標ＥＧＲガス温を算出する。
新気量Ｇａ、新気中の水蒸気量Ｇａｗ、ＥＧＲガス量Ｇｅ、ＥＧＲガス中の水蒸気量Ｇｅｗ、吸気ガスの最低飽和水蒸気圧Ｐｓ、吸気ガスの水蒸気分圧Ｐｗ、吸気ガスの全圧Ｐ、ＥＧＲクーラ３１の内圧Ｐｅとすると、吸気ガスの絶対湿度Ｘは
絶対湿度Ｘ＝（Ｇａｗ＋Ｇｅｗ）／（Ｇａ＋Ｇｅ）…条件式１
で表され、吸気ガスの相対湿度φは
相対湿度φ＝Ｐｗ／Ｐｓ…条件式２
で表される。条件式１，２を用いると
絶対湿度Ｘと相対湿度φとは、
Ｘ＝０．６２２×φ×Ｐｓ／（Ｐ−φＰｓ）
の関係より、
Ｘ＝０．６２２×Ｐｗ／（Ｐ−Ｐｓ）
となり、飽和状態ではＰｗ＝Ｐｓより
Ｘ＝０．６２２×Ｐｓ／（Ｐ−Ｐｓ）
となる。 Next, the ECU 43 obtains the following process and calculates the target EGR gas temperature.
Fresh air amount Ga, fresh water vapor amount Gaw, EGR gas amount Ge, water vapor amount Gew in EGR gas, minimum saturated water vapor pressure Ps of intake gas, water vapor partial pressure Pw of intake gas, total pressure P of intake gas, If the internal pressure Pe of the EGR cooler 31 is assumed, the absolute humidity X of the intake gas is: absolute humidity X = (Gaw + Gew) / (Ga + Ge)
And the relative humidity φ of the intake gas is relative humidity φ = Pw / Ps ... conditional expression 2
It is represented by Using conditional expressions 1 and 2, absolute humidity X and relative humidity φ are
X = 0.622 × φ × Ps / (P−φPs)
From the relationship
X = 0.622 × Pw / (P−Ps)
In the saturated state, from Pw = Ps X = 0.622 × Ps / (P−Ps)
It becomes.

よって、吸気ガス中の水蒸気が凝縮しないためのＥＧＲガス中の水蒸気量Ｇｅｗ’は
（Ｇａｗ＋Ｇｅｗ’）／（Ｇａ＋Ｇｅ）＝０．６２２×Ｐｓ／（Ｐ−Ｐｓ）
より
Ｇｅｗ’＝０．６２２×Ｐｓ／（Ｐ−Ｐｓ）×（Ｇａ＋Ｇｅ）−Ｇａｗ
と表され、ＥＧＲクーラ３１での目標絶対湿度Ｘ’は、
Ｘ’＝Ｇｅｗ／Ｇｅと算出される（行程Ｋ１１）。 Therefore, the amount of water vapor Gew ′ in the EGR gas for preventing the water vapor in the intake gas from condensing is (Gaw + Gew ′) / (Ga + Ge) = 0.622 × Ps / (P−Ps)
Gew '= 0.622 * Ps / (P-Ps) * (Ga + Ge) -Gaw
The target absolute humidity X ′ in the EGR cooler 31 is
X ′ = Gew / Ge is calculated (step K11).

さらに、ＥＧＲクーラ３１での目標水蒸気分圧Ｐｓｅ’は、
Ｐｓｅ’＝Ｘ’／（０．６２２＋Ｘ’）×Ｐｅ
と算出される（行程Ｋ１１）。 Furthermore, the target water vapor partial pressure Pse ′ in the EGR cooler 31 is
Pse ′ = X ′ / (0.622 + X ′) × Pe
Is calculated (stroke K11).

ＥＣＵ４３は、目標絶対湿度Ｘ’と目標水蒸気分圧Ｐｓｅ’とから、予めＥＣＵ４３に記憶されたマップから目標ＥＧＲガス温を算出する（行程Ｋ１２）。目標絶対湿度Ｘ’と目標水蒸気分圧Ｐｓｅ’は、ＥＧＲガスが新気に混合されて吸気ガスとなっても、吸気ガスの飽和水蒸気圧が最低飽和水蒸気圧Ｐｓ未満となるための、吸気ガスの絶対湿度と水蒸気分圧である。そして、ＥＣＵ４３によって推定される目標ＥＧＲガス温は、吸気ガスが目標絶対湿度Ｘ’と目標水蒸気分圧Ｐｓｅ’となるときの温度に設定されている。 The ECU 43 calculates a target EGR gas temperature from a map stored in advance in the ECU 43 from the target absolute humidity X ′ and the target water vapor partial pressure Pse ′ (step K12). The target absolute humidity X ′ and the target water vapor partial pressure Pse ′ are the intake gas for the saturated water vapor pressure of the intake gas to be less than the minimum saturated water vapor pressure Ps even when the EGR gas is mixed with fresh air and becomes the intake gas. Of absolute humidity and water vapor partial pressure. The target EGR gas temperature estimated by the ECU 43 is set to a temperature at which the intake gas becomes the target absolute humidity X ′ and the target water vapor partial pressure Pse ′.

上記のように、ステップＳ１でＥＣＵ４３により目標ＥＧＲガス温が算出された後、ＥＣＵ４３は、ＥＧＲガス温センサ５０によって検出されたＥＧＲガス温と、目標ＥＧＲガス温とを比較する（ステップＳ２）。そして、ＥＣＵ４３は、比較した結果、凝縮水が発生する条件下となると推定した場合には、ＥＧＲガス温が目標ＥＧＲガス温になるように冷媒ポンプ３７の駆動（回転数）を補正し（ステップＳ３）、ＥＧＲクーラ３１より下流側のＥＧＲガス温を低下させる。すると、ＥＧＲクーラ３１において、冷媒によってＥＧＲガスが冷却されることによって発生した凝縮水は、ＥＧＲクーラ３１から排出され貯留タンク３１ａに貯留される。貯留タンク３１ａに貯留された凝縮水は適宜排出される。 As described above, after the target EGR gas temperature is calculated by the ECU 43 in step S1, the ECU 43 compares the EGR gas temperature detected by the EGR gas temperature sensor 50 with the target EGR gas temperature (step S2). Then, if the ECU 43 estimates that the condensate is generated as a result of the comparison, the ECU 43 corrects the driving (rotation speed) of the refrigerant pump 37 so that the EGR gas temperature becomes the target EGR gas temperature (step). S3), the EGR gas temperature downstream of the EGR cooler 31 is lowered. Then, in the EGR cooler 31, the condensed water generated when the EGR gas is cooled by the refrigerant is discharged from the EGR cooler 31 and stored in the storage tank 31a. The condensed water stored in the storage tank 31a is appropriately discharged.

ステップＳ３が終了した後、次の周期での制御が行われ、行程Ｋ１〜行程Ｋ１２が実行される。よって、ＥＣＵ４３が、凝縮水の発生を推定する凝縮水発生推定手段を構成している。 After step S3 is completed, control in the next cycle is performed, and stroke K1 to stroke K12 are executed. Therefore, the ECU 43 constitutes condensed water generation estimation means for estimating the generation of condensed water.

なお、上記の目標ＥＧＲガス温の算出方法では、算出行程を簡易にする為に、新気とＥＧＲガスの合流後の吸気ガスの温度について、ＥＧＲガス温が目標ＥＧＲガス温となったときの値を推定していない。よって、所定周期で前記制御が繰返されることで、吸気ガスの温度、及びＥＧＲクーラより下流のＥＧＲガス温は、合流後に凝縮水の発生しない値に収束するが、その値は、最初に算出された目標ＥＧＲガス温よりずれることもある。 In the above-described method for calculating the target EGR gas temperature, in order to simplify the calculation process, the temperature of the intake gas after the merging of fresh air and EGR gas is the same as that when the EGR gas temperature becomes the target EGR gas temperature. The value is not estimated. Therefore, by repeating the control in a predetermined cycle, the temperature of the intake gas and the EGR gas temperature downstream from the EGR cooler converge to values that do not generate condensed water after merging, but the values are calculated first. The target EGR gas temperature may deviate.

ＥＧＲクーラ３１で目標ＥＧＲガス温に調整（冷却）されたＥＧＲガスは、ＥＧＲバルブ１８によって新気と合流され、ＥＧＲガスと新気とが混合された吸気ガスは、第２吸気管１７ｂ、コンプレッサ１９１、及び第１吸気管１７ａを通過し、さらに、インタークーラ２１を介して気筒１１に吸入される。 The EGR gas adjusted (cooled) to the target EGR gas temperature by the EGR cooler 31 is merged with fresh air by the EGR valve 18, and the intake gas in which the EGR gas and fresh air are mixed includes the second intake pipe 17b, the compressor 191 and the first intake pipe 17a, and further sucked into the cylinder 11 via the intercooler 21.

なお、ＥＧＲクーラ３１でＥＧＲガスが過冷されてしまい、ＥＧＲガス温センサ５０によって得られたＥＧＲガス温が目標ＥＧＲガス温より低くなってしまった場合には、ＥＣＵ４３はヒータ３３を制御して、ＥＧＲガスが目標ＥＧＲガス温になるように加熱する。 When the EGR gas is supercooled by the EGR cooler 31 and the EGR gas temperature obtained by the EGR gas temperature sensor 50 becomes lower than the target EGR gas temperature, the ECU 43 controls the heater 33. The EGR gas is heated so as to reach the target EGR gas temperature.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ＥＣＵ４３は、エアフロメータ４４、湿度センサ４５、第１吸気温センサ４６、第１吸気圧センサ４７、第２吸気温センサ４８、及び第２吸気圧センサ４９から得られる情報を用いて、新気とＥＧＲガスとの混合後の吸気ガスの最低飽和水蒸気圧Ｐｓを推定する。また、ＥＣＵ４３は、ＥＧＲガスが新気に混合された後、吸気ガスの水蒸気分圧が、推定された最低飽和水蒸気圧Ｐｓ未満となるように、目標水蒸気分圧及び目標ＥＧＲガス温を算出する。そして、ＥＣＵ４３は、吸気通路で凝縮水が発生する条件となったときには、目標ＥＧＲガス温になるようにＥＧＲクーラ３１へ供給される冷媒流量を冷媒ポンプ３７で制御する。すなわち、本実施形態の低圧ＥＧＲ装置を備えたディーゼルエンジン１０は、新気とＥＧＲガスとが混合された場合には、ＥＧＲクーラ３１でのＥＧＲガスの冷やし方を調整し、ＥＧＲガスを除湿する。よって、吸気ガスが新気の温度等の影響を大きく受けても、吸気ガスから凝縮水が発生してしまうことを防止することができる。したがって、酸性の凝縮水がコンプレッサ１９１に供給されることを防止してコンプレッサ１９１の損傷や吸気系部品の腐食の発生を防止することができる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The ECU 43 uses information obtained from the air flow meter 44, the humidity sensor 45, the first intake air temperature sensor 46, the first intake air pressure sensor 47, the second intake air temperature sensor 48, and the second intake air pressure sensor 49, The lowest saturated water vapor pressure Ps of the intake gas after mixing fresh air and EGR gas is estimated. In addition, after the EGR gas is mixed with fresh air, the ECU 43 calculates the target water vapor partial pressure and the target EGR gas temperature so that the water vapor partial pressure of the intake gas is less than the estimated minimum saturated water vapor pressure Ps. . The ECU 43 controls the refrigerant flow rate supplied to the EGR cooler 31 with the refrigerant pump 37 so that the target EGR gas temperature is reached when the condition for generating condensed water in the intake passage is reached. That is, when the fresh air and EGR gas are mixed, the diesel engine 10 equipped with the low pressure EGR device of the present embodiment adjusts the cooling method of the EGR gas in the EGR cooler 31 and dehumidifies the EGR gas. . Therefore, even if the intake gas is greatly affected by the temperature or the like of fresh air, it is possible to prevent the condensed water from being generated from the intake gas. Therefore, acidic condensate can be prevented from being supplied to the compressor 191, and damage to the compressor 191 and corrosion of intake system components can be prevented.

（２）吸気通路中の最低飽和水蒸気圧Ｐｓを推定する場合、ＥＣＵ４３は、ＥＧＲバルブ１８下流の新気とＥＧＲガスとが混合された直後の吸気ガスの飽和水蒸気圧と、インタークーラ２１通過後の吸気ガスの飽和水蒸気圧とを比較して、低い方の飽和水蒸気圧を選択する。すなわち、吸気通路の上流と下流での飽和水蒸気圧のうち低い方を選択するため、より低い飽和水蒸気圧を吸気ガス中の最低飽和水蒸気圧Ｐｓとすることができ、凝縮水の発生を確実に防止することができる。 (2) When estimating the lowest saturated water vapor pressure Ps in the intake passage, the ECU 43 passes the intercooler 21 after the saturated water vapor pressure of the intake gas immediately after the fresh air and the EGR gas downstream of the EGR valve 18 are mixed. The lower saturated water vapor pressure is selected by comparing with the saturated water vapor pressure of the other intake gas. That is, since the lower one of the saturated water vapor pressures upstream and downstream of the intake passage is selected, the lower saturated water vapor pressure can be set as the lowest saturated water vapor pressure Ps in the intake gas, and the generation of condensed water is ensured. Can be prevented.

（３）吸気通路中の最低飽和水蒸気圧Ｐｓを推定する場合、ＥＣＵ４３は、ＥＧＲバルブ１８下流の新気とＥＧＲガスとが混合された直後の吸気ガスの飽和水蒸気圧と、インタークーラ２１通過後の吸気ガスの飽和水蒸気圧とを算出する。よって、例えば、吸気通路中の１箇所だけの飽和水蒸気圧を算出する場合と異なり、より正確に吸気ガスの最低飽和水蒸気圧Ｐｓを算出することができる。 (3) When estimating the minimum saturated water vapor pressure Ps in the intake passage, the ECU 43 passes the intercooler 21 after the saturated water vapor pressure of the intake gas immediately after the fresh air and the EGR gas downstream of the EGR valve 18 are mixed. And the saturated water vapor pressure of the intake gas. Therefore, for example, unlike the case of calculating the saturated water vapor pressure at only one place in the intake passage, the minimum saturated water vapor pressure Ps of the intake gas can be calculated more accurately.

（４）冷媒ポンプ３７の駆動をＥＣＵ４３によって制御可能にし、冷媒ポンプ３７の駆動を制御することでＥＧＲクーラ３１に供給される冷媒の流量を調整可能にした。例えば、ＥＧＲクーラ３１の冷媒をエンジン冷却水とした場合は、エンジン回転速度に応じた流量がＥＧＲクーラ３１に供給され、ＥＧＲクーラ３１の冷却効率を調整することができない。よって、ＥＣＵ４３で冷媒ポンプ３７の駆動を制御可能にしたことで、ＥＧＲクーラ３１でＥＧＲガスを目標ＥＧＲガス温に確実に調整することができ、吸気経路中での凝縮水の発生を確実に防止することができる。 (4) The drive of the refrigerant pump 37 can be controlled by the ECU 43, and the flow rate of the refrigerant supplied to the EGR cooler 31 can be adjusted by controlling the drive of the refrigerant pump 37. For example, when the coolant of the EGR cooler 31 is engine cooling water, a flow rate corresponding to the engine rotation speed is supplied to the EGR cooler 31, and the cooling efficiency of the EGR cooler 31 cannot be adjusted. Therefore, since the ECU 43 can control the driving of the refrigerant pump 37, the EGR cooler 31 can reliably adjust the EGR gas to the target EGR gas temperature, and can reliably prevent the generation of condensed water in the intake passage. can do.

（５）ＥＧＲ通路３０において、ＥＧＲクーラ３１より下流にヒータ３３を設け、ＥＧＲクーラ３１通過後のＥＧＲガスを加熱可能にした。そして、ＥＧＲクーラ３１でＥＧＲガスが目標ＥＧＲガス温より冷えてしまった場合には、ヒータ３３によってＥＧＲガスを加熱して、ＥＧＲガス温を目標ＥＧＲガス温に調整することができる。ＥＧＲガスが過冷されると、ＥＧＲガスが新気と混合されたとき、ＥＧＲガスによって新気が冷やされ、凝縮水が発生してしまう虞がある。よって、ヒータ３３によってＥＧＲガスを加熱することで、ＥＧＲガスと新気が混合されたときの凝縮水発生を防止することができる。 (5) In the EGR passage 30, a heater 33 is provided downstream of the EGR cooler 31 so that the EGR gas after passing through the EGR cooler 31 can be heated. When the EGR gas is cooled by the EGR cooler 31 from the target EGR gas temperature, the EGR gas can be heated by the heater 33 to adjust the EGR gas temperature to the target EGR gas temperature. When the EGR gas is supercooled, when the EGR gas is mixed with fresh air, the fresh air is cooled by the EGR gas, and condensed water may be generated. Therefore, by heating the EGR gas with the heater 33, it is possible to prevent the generation of condensed water when the EGR gas and fresh air are mixed.

（６）ＥＧＲクーラ３１には貯留タンク３１ａが設けられている。よって、ＥＧＲクーラ３１でＥＧＲガスを冷却する際に発生した凝縮水を貯留タンク３１ａに排出し、貯留することができる。そして、貯留タンク３１ａに貯留した凝縮水を適宜排出することができる。 (6) The EGR cooler 31 is provided with a storage tank 31a. Therefore, the condensed water generated when the EGR cooler 31 cools the EGR gas can be discharged and stored in the storage tank 31a. And the condensed water stored in the storage tank 31a can be discharged | emitted suitably.

（７）特許文献２のように、ＥＧＲクーラ３１の冷媒にエンジン冷却水を用いると、エンジン冷却水自体が比較的高温であるため、ＥＧＲクーラ３１において十分な除湿を行うことが困難である。さらに、ＥＧＲガスから凝縮水が発生しないような比較的高温までしかＥＧＲガスを冷却しない場合は、十分なＥＧＲガスを気筒１１内に供給することができず、気筒１１内における燃焼温度を低下させ難くなり、ＮＯｘの生成低減効果が十分に得ることができない。しかし、本実施形態では、ＥＧＲクーラ３１では、凝縮水が発生するまでＥＧＲガスを冷却する。よって、気筒１１内における燃焼温度を十分に低下させ、ＮＯｘの生成低減効果を十分に得ることができる。 (7) When engine cooling water is used as the refrigerant of the EGR cooler 31 as in Patent Document 2, it is difficult to perform sufficient dehumidification in the EGR cooler 31 because the engine cooling water itself has a relatively high temperature. Furthermore, when the EGR gas is cooled only to a relatively high temperature at which condensed water is not generated from the EGR gas, sufficient EGR gas cannot be supplied into the cylinder 11 and the combustion temperature in the cylinder 11 is lowered. This makes it difficult to obtain a sufficient NOx reduction effect. However, in this embodiment, the EGR cooler 31 cools the EGR gas until condensed water is generated. Therefore, the combustion temperature in the cylinder 11 can be sufficiently lowered, and the NOx production reduction effect can be sufficiently obtained.

（８）冷媒ポンプ３７の駆動をＥＣＵ４３によって制御可能にし、冷媒ポンプ３７の駆動を制御することでＥＧＲクーラ３１に供給される冷媒の流量を調整可能にした。また、ヒータ３３の駆動をＥＣＵ４３によって制御可能にし、ヒータ３３の駆動を制御することで、ＥＧＲガス温を調整可能にした。よって、冷媒ポンプ３７及びヒータ３３を制御することで、ＥＧＲガスの過冷や過熱に伴うエネルギー損失を無くすことができる。 (8) The driving of the refrigerant pump 37 can be controlled by the ECU 43, and the flow of the refrigerant supplied to the EGR cooler 31 can be adjusted by controlling the driving of the refrigerant pump 37. In addition, the driving of the heater 33 can be controlled by the ECU 43, and the driving of the heater 33 is controlled so that the EGR gas temperature can be adjusted. Therefore, by controlling the refrigerant pump 37 and the heater 33, it is possible to eliminate energy loss due to overcooling or overheating of the EGR gas.

（９）ＥＧＲクーラ３１には冷媒循環通路３５を介して熱交換器３６が接続され、ＥＧＲクーラ３１から環流した冷媒は、熱交換器３６によって冷却される。よって、熱交換器３６で冷却された冷媒によってＥＧＲガスを効率良く冷却することができる。 (9) A heat exchanger 36 is connected to the EGR cooler 31 via the refrigerant circulation passage 35, and the refrigerant circulating from the EGR cooler 31 is cooled by the heat exchanger 36. Therefore, the EGR gas can be efficiently cooled by the refrigerant cooled by the heat exchanger 36.

（１０）ＥＧＲガス温は、ディーゼルエンジン１０の運転状態（噴射量、着火時期等）により大きく変化する。このため、ＥＧＲ通路３０におけるＥＧＲクーラ３１より下流にＥＧＲガス温センサ５０を設けることにより、ＥＧＲクーラ３１通過後のＥＧＲガス温をＥＧＲガス温センサ５０により正確に検出することができる。よって、ＥＧＲガス温を正確に把握して、ＥＧＲガス温を目標ＥＧＲガス温にする制御を正確に行うことができる。 (10) The EGR gas temperature varies greatly depending on the operation state (injection amount, ignition timing, etc.) of the diesel engine 10. For this reason, by providing the EGR gas temperature sensor 50 downstream of the EGR cooler 31 in the EGR passage 30, the EGR gas temperature after passing through the EGR cooler 31 can be accurately detected by the EGR gas temperature sensor 50. Therefore, it is possible to accurately grasp the EGR gas temperature and accurately control the EGR gas temperature to the target EGR gas temperature.

（１１）ＥＧＲガスと新気の合流部より下流の吸気温及び吸気圧は、合流部より下流に設けた第１吸気温センサ４６、第１吸気圧センサ４７、第２吸気温センサ４８、及び第２吸気圧センサ４９により直接検出した。このため、例えば、各吸気温及び吸気圧を、推定により得る場合と比較して正確に得ることができ、吸気ガスを確実に除湿するための目標ＥＧＲガス温をより正確に算出することができる。 (11) The intake air temperature and the intake pressure downstream from the merge portion of the EGR gas and the fresh air are a first intake temperature sensor 46, a first intake pressure sensor 47, a second intake temperature sensor 48 provided downstream from the merge portion, It was directly detected by the second intake pressure sensor 49. For this reason, for example, each intake air temperature and intake air pressure can be obtained more accurately than when obtained by estimation, and the target EGR gas temperature for reliably dehumidifying the intake gas can be calculated more accurately. .

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ インタークーラ２１通過後の吸気ガスの吸気温が、気筒１１内における燃焼温度を低下させず、ＮＯｘの生成を抑制する目標吸気温になるように、インタークーラ２１で吸気ガスの温度を調整してもよい。この場合、インタークーラ２１に循環する冷却水量をポンプによって調整可能にし、インタークーラ２１の冷却効率を可変とする。そして、ＥＧＲクーラ３１で除湿されたＥＧＲガスは、ヒータ３３によって凝縮水が発生しない温度にまでヒータ３３で加熱される。その後、インタークーラ２１で目標吸気温になるように吸気ガスの温度を調整する。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
○ The temperature of the intake gas is adjusted by the intercooler 21 so that the intake temperature of the intake gas after passing through the intercooler 21 becomes the target intake temperature that suppresses the generation of NOx without lowering the combustion temperature in the cylinder 11. May be. In this case, the amount of cooling water circulating to the intercooler 21 can be adjusted by the pump, and the cooling efficiency of the intercooler 21 is made variable. The EGR gas dehumidified by the EGR cooler 31 is heated by the heater 33 to a temperature at which condensed water is not generated by the heater 33. Thereafter, the intercooler 21 adjusts the temperature of the intake gas so that the target intake air temperature is reached.

このように構成すると、実施形態では、吸気通路中の最低飽和水蒸気圧Ｐｓを推定する場合、ＥＣＵ４３は、ＥＧＲバルブ１８下流の新気とＥＧＲガスとが混合された直後の吸気ガスの飽和水蒸気圧と、インタークーラ２１通過後の吸気ガスの飽和水蒸気圧とを比較して、低い方の飽和水蒸気圧を選択する。ここで、ＥＧＲバルブ１８下流の新気とＥＧＲガスとが混合された直後の吸気ガスの飽和水蒸気圧が選択された場合、インタークーラ２１通過後の吸気温は、比較的高温になり、気筒１１内における燃焼温度が低下しにくく、ＮＯｘの生成を抑制しにくくなる。しかし、この形態のように、ＥＧＲクーラ３１通過時と、インタークーラ２１通過時のそれぞれで吸気温を調整するため、凝縮水の発生防止と、ＮＯｘの生成抑制の両方が達成可能になる。 With this configuration, in the embodiment, when the minimum saturated water vapor pressure Ps in the intake passage is estimated, the ECU 43 determines the saturated water vapor pressure of the intake gas immediately after the fresh air and the EGR gas downstream of the EGR valve 18 are mixed. Are compared with the saturated water vapor pressure of the intake gas after passing through the intercooler 21, and the lower saturated water vapor pressure is selected. Here, when the saturated water vapor pressure of the intake gas immediately after mixing the fresh air downstream of the EGR valve 18 and the EGR gas is selected, the intake air temperature after passing through the intercooler 21 becomes relatively high, and the cylinder 11 The combustion temperature in the interior is difficult to decrease, and the production of NOx is difficult to suppress. However, as in this embodiment, since the intake air temperature is adjusted when the EGR cooler 31 passes and when the intercooler 21 passes, both prevention of condensed water generation and suppression of NOx generation can be achieved.

○ ＥＧＲクーラ３１を冷却する冷媒は、ガスであってもよい。
○ ＥＧＲガス温制御手段として、冷媒ポンプ３７に替えて、ＥＧＲ通路３０の通路断面積を変更する流量調整弁に具体化してもよい。 (Circle) the refrigerant | coolant which cools the EGR cooler 31 may be gas.
O Instead of the refrigerant pump 37, the EGR gas temperature control means may be embodied as a flow rate adjustment valve that changes the cross-sectional area of the EGR passage 30.

○ ＥＧＲガスと新気の合流部より下流の吸気温及び吸気圧は、合流部より上流の吸気温や吸気圧から推定してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。 The intake air temperature and intake pressure downstream of the EGR gas and fresh air merging portion may be estimated from the intake air temperature and intake pressure upstream of the merging portion.
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.

（１）前記ＥＧＲクーラに冷媒循環通路を介して接続され前記ＥＧＲクーラから環流した冷媒を冷却する熱交換器を備える請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載の低圧ＥＧＲ装置を備えた内燃機関。 (1) The low pressure EGR device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a heat exchanger that is connected to the EGR cooler via a refrigerant circulation passage and cools the refrigerant circulated from the EGR cooler. An internal combustion engine provided.

１０…内燃機関としてのディーゼルエンジン、１６…吸気通路を形成するインテークマニホールド、１７ａ…吸気通路を形成する第１吸気管、１７ｂ…吸気通路を形成する第２吸気管、１９…ターボチャージャ、２１…インタークーラ、２４…排気通路を形成する排気管、３０…低圧ＥＧＲ装置を構成するＥＧＲ通路、３１…低圧ＥＧＲ装置を構成するＥＧＲクーラ、３１ａ…低圧ＥＧＲ装置を構成するとともに排出手段としての貯留タンク、３３…加熱手段としてのヒータ、３７…ＥＧＲガス温制御手段としての冷媒ポンプ、４３…凝縮水発生推定手段としてのＥＣＵ、４５…湿度検出手段としての湿度センサ、４６…吸気温検出手段としての第１吸気温センサ、４７…吸気圧検出手段としての第１吸気圧センサ、４８…吸気温検出手段としての第２吸気温センサ、４９…吸気圧検出手段としての第２吸気圧センサ、５０…ＥＧＲガス温検出手段としてのＥＧＲガス温センサ、１９１…コンプレッサ、１９２…タービン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Diesel engine as an internal combustion engine, 16 ... Intake manifold which forms an intake passage, 17a ... The 1st intake pipe which forms an intake passage, 17b ... The 2nd intake pipe which forms an intake passage, 19 ... Turbocharger, 21 ... Intercooler, 24 ... exhaust pipe forming exhaust passage, 30 ... EGR passage constituting low-pressure EGR device, 31 ... EGR cooler constituting low-pressure EGR device, 31a ... constituting a low-pressure EGR device and storage tank as discharge means , 33: heater as heating means, 37: refrigerant pump as EGR gas temperature control means, 43: ECU as condensed water generation estimation means, 45: humidity sensor as humidity detection means, 46 ... intake air temperature detection means First intake air temperature sensor, 47... First intake air pressure sensor as intake air pressure detection means, 48. Second intake temperature sensor Te, 49 ... second intake pressure sensor as the intake pressure detecting means, EGR gas temperature sensor as a 50 ... EGR gas temperature detection unit, 191 ... compressor, 192 ... turbine.

Claims

A turbine disposed in an exhaust passage of the internal combustion engine, and a turbocharger having a compressor disposed in the intake passage of the internal combustion engine;
An EGR passage that takes in a part of exhaust gas as an EGR gas from an exhaust passage downstream of the turbine and recirculates the EGR gas to an intake passage upstream of the compressor, and is disposed in the EGR passage and cools the EGR gas An internal combustion engine comprising a cooler and a low-pressure EGR device having a means for discharging condensed water generated in the EGR cooler,
EGR gas temperature control means for variably controlling the cooling capacity of the EGR cooler;
An intake air temperature detecting means for detecting an intake air temperature in the intake passage;
An intake pressure detecting means for detecting an intake pressure in the intake passage;
Humidity detecting means for detecting the humidity of the intake air upstream from the junction of the EGR gas and the intake air in the intake passage;
Condensed water generation estimation means for estimating the generation of condensed water in the intake passage downstream from the merging portion based on detection results of the intake air temperature detection means, intake pressure detection means, and humidity detection means. When the condensate generation is estimated to be generated by the condensate generation estimation means, the EGR gas temperature control means performs control to lower the EGR gas temperature downstream of the EGR cooler. An internal combustion engine equipped with a low pressure EGR device.

2. An internal combustion engine comprising a low-pressure EGR device according to claim 1, further comprising an EGR gas temperature detection unit that is provided in the EGR passage downstream of the EGR cooler and detects the EGR gas temperature after passing through the EGR cooler.

The said intake temperature detection means is a temperature sensor arrange | positioned downstream from the said confluence | merging part, The said intake pressure detection means is an intake pressure sensor arrange | positioned downstream from the said confluence | merging part. An internal combustion engine equipped with a low pressure EGR device.

The internal combustion engine provided with the low-pressure EGR device according to claim 3, wherein a first temperature sensor and a first intake pressure sensor are disposed at least between the merging portion and the compressor in the intake passage.

The low pressure EGR device according to claim 4, wherein an intercooler is disposed downstream of the compressor in the intake passage, and a second temperature sensor and a second intake pressure sensor are disposed downstream of the intercooler. Internal combustion engine.

2. A refrigerant pump as the EGR gas temperature control means is provided, and the cooling capacity of the EGR cooler is variably controlled by changing the flow rate of the refrigerant flowing through the EGR cooler by changing the rotational speed of the refrigerant pump. An internal combustion engine comprising the low-pressure EGR device according to any one of claims 5 to 6.

The low pressure EGR device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a heating unit that heats the EGR gas after passing through the EGR cooler in the EGR passage downstream of the EGR cooler. An internal combustion engine provided.