JP2010274517A

JP2010274517A - 印刷装置

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Publication number: JP2010274517A
Application number: JP2009129060A
Authority: JP
Inventors: Megumi Matsutani; 恵松谷
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-05-28
Filing date: 2009-05-28
Publication date: 2010-12-09
Anticipated expiration: 2029-05-28
Also published as: US20100302339A1; EP2255970B1; CN101898458A; JP5526606B2; EP2255970A1; US8269808B2; CN101898458B

Abstract

【課題】高速で印刷を行う場合においても、印刷品質を大きく低下させることがない印刷装置を提供する。
【解決手段】設定された印刷密度が１８０ｄｐｉであって、サーマルヘッド４１の温度がｔ５以下である場合には、１ライン分のライン印刷データに基づいて対応する発熱素子４１ａが発熱された状態で、表層テープ３１及びインクリボン３３を３６０ｄｐｉの２印刷ライン分搬送することにより、３６０ｄｐｉの２本の印刷ラインに跨って熱転写されたドット９２を表層テープ３１上に形成する低密度伸張印刷を行うように構成する。
【選択図】図９

Description

本発明は、サーマルヘッドを用いてインクリボンのインク層のインクを印刷媒体へと転写させることにより印刷を行う熱転写方式の印刷装置に関する。

従来、印刷媒体に印刷を行う印刷装置としては、インクジェットプリンタやレーザプリンタとともに、サーマルヘッドを印刷手段として用いた印刷装置が知られている。ここで、サーマルヘッドを印刷手段として用いた印刷装置は、上記のインクジェットプリンタやレーザプリンタに比べて、小型化並びに低価格化が容易であり、例えば、内蔵されたテープカセットから搬出されるテープに対して文字や図形の印刷を行うテープ印字装置等に用いられる。

また、サーマルヘッドを印刷手段として用いる印刷装置としては、感熱紙に対して印刷を行う感熱方式を採用した印刷装置と、インクリボンのインク層を印刷媒体へと転写する熱転写方式を採用した印刷装置がある。ここで、特に熱転写方式は、感熱方式と比べて印刷面が長時間経過しても劣化し難く、印刷媒体の変色についても防止できる点において優れた印刷方式である。

また、従来より上記印刷装置では、印刷時間を短くする為に、より高速で印刷を行うことが望まれていた、しかし、熱転写方式の印刷装置において、高速で印刷を行う場合には以下の問題が発生していた。

ここで、図１１は熱転写方式の印刷装置において行われるサーマルヘッドの発熱素子への通電波形及び発熱態様の一例である。熱転写方式の印刷装置では、印刷手段として用いられるサーマルヘッドは、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に、複数（例えば、１２８個や２５６個）の発熱素子を１列に列設することで構成される。そして、印刷処理が開始されると、サーマルヘッドは１ライン分の印刷データ（ライン印刷データ）が制御部から転送された後に、転送された印刷データに基づいて対応する発熱素子に図１１に示す通電波形で通電される。ここで、通電波形は、印刷開始時のサーマルヘッドの熱容量不足を補うための“予備加熱１”と、対応する発熱素子の温度を熱転写が可能となる（即ち、インクリボンのインク層を溶融させることが可能な）所定温度（以下、インク溶融必要温度という）へと上昇させるための“予備加熱２”と、対応する発熱素子の温度をインク溶融必要温度で一定に保つための“本加熱”と、から構成される。そして、１ライン分のライン印刷データに基づく熱転写は、一の印刷周期で行われる。

図１１に示す通電波形により発熱素子が通電されることにより、発熱素子をインク溶融必要温度以上に発熱させ、発熱させた発熱素子毎にインク層のインクを印刷媒体へドット形状に転写する。そして、上記１ライン分の熱転写を印刷媒体を搬送しつつ繰り返し実行することによって、印刷媒体に所望の文字や図形を印刷する。ここで、印刷速度を向上させる為には、１ライン分の印刷を行う印刷周期、即ち、発熱素子への通電時間を短くする必要がある。

しかしながら、通電時間を短くすると、短い時間で同じ熱量を発熱素子へと付加しなければならず、高電力が必要となり、また、ＣＰＵの負担も増加していた。ここで、サーマルヘッドを用いた印刷装置では、上述したように小型及び簡易構造の装置に採用されることが多く、高電力を出力することや高性能のＣＰＵを搭載することは難しかった。
そこで、例えば特開昭６０−８２３５９号公報には、熱転写方式の印刷装置においてドット数を間引いて印刷することにより、高速に印刷を行う技術が開示されている。

特開昭６０−８２３５９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術ではドット数を間引く、即ち、印刷を行うライン数を減らすことにより印刷速度の高速化を実現しているので、図１２に示すように印刷されたドット１５１の間に隙間が生じる。その結果、印刷された文字や図形の縁部において凹凸が大きくなり、印刷品質が低下していた。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、複数ラインに跨って熱転写されたドットによって文字や図形が形成されるので、熱転写方式の印刷装置において高速で印刷を行う場合においても、高電力を出力や高性能のＣＰＵの搭載が必要なく、且つ印刷品質についても大きく低下させることのない印刷装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る印刷装置は、インク層が形成されたインクリボンと、印刷媒体を前記インクリボンとともに所定速度で搬送する搬送手段と、前記インクリボンと接触する複数の発熱素子をライン上に列設して構成され、当該発熱素子への通電に基づいて前記発熱素子を発熱させ、発熱された発熱素子に対応する位置の前記インクリボンのインク層を前記印刷媒体へと転写させるサーマルヘッドと、を有する印刷装置において、印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データ生成手段によって生成された印刷データを前記複数の発熱素子毎に発熱の有無を特定する複数ライン分のライン印刷データへと分割する印刷データ分割手段と、１ライン分の前記ライン印刷データを前記サーマルヘッドに転送する転送手段と、前記転送手段により転送されたライン印刷データに基づいて対応する前記発熱素子が発熱された状態で、前記搬送手段により前記印刷媒体及び前記インクリボンを複数ライン分搬送するライン印刷制御手段と、を有し、前記印刷データ分割手段により分割された全てのライン印刷データについて、前記転送手段及び前記ライン印刷手段による処理を順次繰り返し実行することにより前記印刷データに基づく印刷を前記印刷媒体に行うことを特徴とする。

また、請求項２に係る印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段を有し、前記ライン印刷制御手段は、前記温度検出手段によって検出された前記サーマルヘッドの温度が所定温度以上である場合に、前記転送手段により転送されたライン印刷データに基づいて対応する前記発熱素子が発熱された状態で前記搬送手段により前記印刷媒体及び前記インクリボンを１ライン分搬送する動作を、同一のライン印刷データに基づいて前記複数ライン分繰り返し実行することを特徴とする。

また、請求項３に係る印刷装置は、請求項２に記載の印刷装置であって、前記温度検出手段によって検出された前記サーマルヘッドの温度に基づいて前記搬送手段による前記印刷媒体及び前記インクリボンの搬送速度を変更する搬送速度制御手段と、を有することを特徴とする。

更に、請求項４に係る印刷装置は、請求項３に記載の印刷装置であって、前記搬送速度制御手段は、前記温度検出手段によって検出された前記サーマルヘッドの温度が高くなるほど、前記搬送手段による前記印刷媒体及び前記インクリボンの搬送速度を低速にすることを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に係る印刷装置では、１ライン分のライン印刷データに基づいて対応する発熱素子が発熱された状態で、印刷媒体及びインクリボンを複数ライン分搬送することにより、複数ラインに跨って熱転写されたドットによって文字や図形が形成される。従って、熱転写方式の印刷装置において印刷周期を短くすることなく高速で印刷を行うことができるので、高電力を出力や高性能のＣＰＵの搭載が必要ない。また、従来技術のようなドット数の間引きを行う場合と比較して、ドット間の隙間ができないので、印刷品質が大きく低下することがない。

また、請求項２に係る印刷装置では、サーマルヘッドの温度が所定温度以上となった場合には、印刷方式を切り替え、複数ラインを同一のライン印刷データに基づいて印刷するので、ライン毎に直列に並んで熱転写された複数のドットによって文字や図形が形成される。従って、サーマルヘッドの温度変化によってドット形状が大きく変化することなく、安定した印刷品質を提供することが可能となる。

また、請求項３に係る印刷装置では、サーマルヘッドの温度に基づいて最適な印刷速度と選択し、印刷を行うことが可能となる。従って、連続して印刷を行った場合や、通電される発熱素子数の多い印刷を行った後であっても、安定した印刷品質を提供することが可能となる。

更に、請求項４に係る印刷装置では、サーマルヘッドによるインクリボンの加熱後に印刷媒体からインクリボンを離間させる際に、インクリボンの温度が十分に下がった状態でインクリボンを離間させることが可能となる。従って、インク層のインクを印刷媒体に対して確実に転写させることが可能となり、印刷品質が向上する。

本実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。本実施形態に係るテープ印刷装置のカセット収納部周辺を示した上面図である。本実施形態に係るテープ印刷装置のサーマルヘッドを拡大して示した図である。本実施形態に係るテープ印刷装置の制御系を示すブロック図である。本実施形態に係るテープ印刷装置の熱転写の構成を説明した説明図である。本実施形態に係る印刷処理プログラムのフローチャートである。本実施形態に係る印刷処理プログラムのフローチャートである。本実施形態に係る高密度通常印刷による印刷処理を説明した図である。本実施形態に係る低密度伸張印刷による印刷処理を説明した図である。本実施形態に係る低密度直列印刷による印刷処理を説明した図である。熱転写方式の印刷装置において行われるサーマルヘッドの発熱素子への通電波形及び発熱態様の一例を示した図である。従来の印刷装置における高速印刷の印刷例を示した図である。

以下、本発明に係る印刷装置についてテープカセットから排出されるテープに対して印刷を行うテープ印刷装置１に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

先ず、本実施形態に係るテープ印刷装置１の概略構成について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係るテープ印刷装置１の外観斜視図である。図２は、本実施形態に係るテープ印刷装置１のカセット収納部周辺を示した上面図である。

図１に示すように、本実施形態に係るテープ印刷装置１は、筐体内部に内蔵されたテープカセット５（図２参照）から排出されるテープに対して印刷を行う印刷装置であり、筐体上面にキーボード３と液晶ディスプレイ４を有している。また、同じく筐体上面には平面視矩形状のテープカセット５を収納するカセット収納部８が収納カバー９で覆われて配設されている。また、このキーボード３の下側には、制御回路部が構成される制御基板（図示せず）が配設されている。また、カセット収納部８の左側面部には、印字されたテープが排出されるテープ排出口１０が形成されている。また、テープ印刷装置１の右側面部には、接続インターフェイス（図示せず）が配設されている。この接続インターフェースは、外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）と有線または無線接続をする際に用いられる。従って、テープ印刷装置１は、外部機器から送信された印刷データを印刷することも可能である。

ここで、キーボード３は、文字入力キー３Ａ、印刷キー３Ｂ、カーソルキー３Ｃ、電源キー３Ｄ、設定キー３Ｅ、リターンキー３Ｒ等の複数種類の入力キーを備えている。文字入力キー３Ａは、文書データからなるテキストを作成する際の文字入力に用いられる。印刷キー３Ｂは、作成されたテキスト等からなる印刷データの印刷実行を指令する際に用いられる。そして、カーソルキー３Ｃは、液晶ディスプレイ４上に表示されるカーソルを、上下左右に移動する際に用いられる。また、電源キー３Ｄは装置本体の電源をＯＮ又はＯＦＦする際に用いられる。また、設定キー３Ｅはテープ印刷装置１の各種設定（印刷密度の設定など）を行う際に用いられる。また、リターンキー３Ｒは、改行指令や各種処理の実行、選択決定を指令する際に用いられる。

一方、液晶ディスプレイ４は、文字等のキャラクタを複数行に渡って表示する表示装置であり、キーボード３によって作成される印刷データ等を表示しうる。

そして、図２に示すように、テープ印刷装置１は、内部のカセット収納部８に対してテープカセット５を装着可能に構成されている。更に、テープ印刷装置１の内部には、テープ駆動印刷機構１６及びカッター１７を含むテープ切断機構が配設されている。テープ印刷装置１は、テープ駆動印刷機構１６により、テープカセット５から引き出されたテープに対して、所望の印刷データに基づく印刷を施すことができる。そして、テープ印刷装置１は、テープ切断機構のカッター１７により、印刷されたテープを切断することができる。切断されたテープは、テープ印刷装置１の左側側面に形成されたテープ排出口１０から排出される。

そして、テープ印刷装置１の内部には、カセット収納部フレーム１８が配設されている。図２に示すように、このカセット収納部フレーム１８には、テープカセット５が着脱自在に装着される。
テープカセット５は、その内部に、テープスプール３２、リボン供給スプール３４、巻取スプール３５、基材供給スプール３７、接合ローラ３９を備えており、夫々回転自在に軸支されている。テープスプール３２には、表層テープ３１が巻回されている。表層テープ３１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等からなる透明なテープである。そして、リボン供給スプール３４には、インクリボン３３が巻回されている。このインクリボン３３には、インク加熱により溶融或いは昇華するインクが塗布され、インク層を形成している。巻取スプール３５は、印刷に使用されたインクリボン３３を巻き取る。そして、基材供給スプール３７には、二重テープ３６が巻回されている。この二重テープ３６は、表層テープ３１と同一幅で両面に接着剤層を有する両面接着テープの片面に対して、剥離テープを貼り合わせて構成されている。又、当該二重テープ３６は、剥離テープが外側に位置するように、基材供給スプール３７に巻回されている。そして、接合ローラ３９は、二重テープ３６と表層テープ３１とを重ねて接合させる際に用いられる。

図２に示すように、カセット収納部フレーム１８には、アーム２０が、軸２０ａを中心として揺動可能に配設されている。アーム２０の先端には、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２が回動可能に軸支されている。プラテンローラ２１、搬送ローラ２２は、何れもゴム等の可撓性部材を表面に有している。
アーム２０が最も時計回りに揺動すると、プラテンローラ２１は、表層テープ３１及びインクリボン３３を、後述するサーマルヘッド４１に対して圧接する。又、この時、搬送ローラ２２は、表層テープ３１及び二重テープ３６を、接合ローラ３９に対して圧接する。

また、カセット収納部フレーム１８には、プレート４２が立設されている。このプレート４２のプラテンローラ２１側側面には、サーマルヘッド４１が配設されている。サーマルヘッド４１は、図３に示すように表層テープ３１及び二重テープ３６の幅方向と同方向に、複数（例えば、１２８個や２５６個）の発熱素子４１ａを１列に列設することで構成される。
テープカセット５が所定位置に装着されると、プレート４２は、テープカセット５の凹部４３に嵌め込まれる。

また、図２に示すように、カセット収納部フレーム１８には、リボン巻取ローラ４６、接合駆動用ローラ４７が立設されている。テープカセット５が所定位置に装着されると、リボン巻取ローラ４６は、テープカセット５の巻取スプール３５内に挿入される。同様に、接合駆動用ローラ４７は、テープカセット５の接合ローラ３９内に挿入される。

また、カセット収納部フレーム１８には、図示しないテープ搬送モータが配設されている。テープ搬送モータによる駆動力は、カセット収納部フレーム１８に沿って配設されたギア列を介して、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２、リボン巻取ローラ４６及び接合駆動用ローラ４７等に夫々伝達される。
従って、テープ搬送モータに対する電力供給により、テープ搬送モータの出力軸の回転が開始されると、巻取スプール３５、接合ローラ３９、プラテンローラ２１、搬送ローラ２２も連動して回転を開始する。これにより、テープカセット５内の表層テープ３１、インクリボン３３、二重テープ３６は、テープスプール３２、リボン供給スプール３４、基材供給スプール３７からそれぞれ巻き解かれ、下流方向（テープ排出口１０、巻取スプール３５方向）へと搬送される。

その後、表層テープ３１及びインクリボン３３は、互いに重ね合わされてからプラテンローラ２１とサーマルヘッド４１との間を通過する。従って、当該テープ印刷装置１において、表層テープ３１、インクリボン３３は、プラテンローラ２１とサーマルヘッド４１とによって挟まれた状態で搬送される。この時、サーマルヘッド４１に配列された多数の発熱素子４１ａは、制御部６０（図４参照）によって、印刷データ及び後述する印刷制御プログラムに基づいて選択的かつ間欠的に通電される。

ここで、各発熱素子４１ａは、通電により発熱し、インクリボン３３に塗布されているインクを溶融或いは昇華させるので、インクリボン３３に形成されたインク層のインクは、表層テープ３１にドット単位で転写される。この結果、表層テープ３１には、印刷データに基づくユーザ所望のドット画像が鏡像で形成される。

その後、インクリボン３３は、サーマルヘッド４１を通過すると、リボン巻取ローラ１５によって巻き取られる。一方、表層テープ３１は、二重テープ３６と重ねられ、搬送ローラ２２と接合ローラ３９との間を通過する。この時、表層テープ３１と二重テープ３６は、搬送ローラ２２、接合ローラ３９により圧接され、積層テープ３８となる。ここで、当該積層テープ３８は、ドット印刷済みの表層テープ３１の印刷面側が二重テープ３６と強固に重ね合わされる。従って、ユーザは、表層テープ３１の印刷面の裏面側（即ち、積層テープ３８の表面側）から印刷画像の正像を視認可能である。

その後、積層テープ３８は、搬送ローラ２２の更に下流に搬送され、カッター１７を含むテープ切断機構に到達する。テープ切断機構は、カッター１７と、切断用モータ７２（図４参照）により構成されている。そして、カッター１７は、固定刃１７ａと、回動刃１７ｂに備えており、固定刃１７ａに対して回動刃１７ｂを回動させることで切断対象物を剪断する鋏形式のカッターである。そして、回動刃１７ｂは、切断用モータ７２によって支点を中心に往復揺動可能に配設されている。従って、切断用モータ７２の駆動により、積層テープ３８は、固定刃１７ａ、回動刃１７ｂに剪断される。
切断された積層テープ３８は、テープ排出口１０を介して、テープ印刷装置１の外部へ排出される。そして、当該積層テープ３８は、二重テープ３６の剥離紙を剥がし、接着剤層を露出させれば、任意の場所に貼り付けることが可能な粘着ラベルとして使用可能である。尚、サーマルヘッド４１による熱転写の構成の詳細については後述する。

次に、テープ印刷装置１の制御構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図４は、テープ印刷装置１の制御系を示すブロック図である。
テープ印刷装置１内には、制御基板（図示せず）が配設されており、この制御基板上には、制御部６０、タイマ６７、ヘッド駆動回路６８、切断用モータ駆動回路６９、搬送モータ駆動回路７０が配設されている。

そして、制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＣＧ−ＲＯＭ６２、ＥＥＰＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６により構成されている。又、当該制御部６０は、タイマ６７、ヘッド駆動回路６８、切断用モータ駆動回路６９、搬送モータ駆動回路７０と接続されている。更に、制御部６０は、液晶ディスプレイ４、カセットセンサ７、サーミスタ７３、キーボード３、接続インターフェース７１にも接続されている。
ＣＰＵ６１は、テープ印刷装置１における各種制御の中枢を担う中央演算処理装置である。従って、このＣＰＵ６１は、キーボード３等からの入力信号及び後述する印刷処理プログラムを含む各種制御プログラムに基づいて、液晶ディスプレイ４等の各周辺装置を制御する。

ＣＧ−ＲＯＭ６２は、印刷される文字や記号の画像データをコードデータと対応させてドットパターンで記憶するキャラクタージェネレータ用メモリである。又、ＥＥＰＲＯＭ６３は、記憶内容の書込・消去ができる不揮発性メモリであり、当該テープ印刷装置１におけるユーザ設定等を示すデータを格納している。
そして、ＲＯＭ６４には、テープ印刷装置１における各種制御プログラムやデータが格納されている。従って、後述する印刷処理プログラムは、このＲＯＭ６４に格納されている。

また、ＲＡＭ６６は、ＣＰＵ６１での演算結果等を一時的に格納する記憶装置である。このＲＡＭ６６には、キーボード３の入力により生成された印刷データや、外部機器７８から接続インターフェース７１を介して取り込まれた印刷データも格納される。
そして、タイマ６７は、テープ印刷装置１の制御を実行する際に所定期間の経過を計時する計時装置である。具体的には、タイマ６７は、後述する印刷処理プログラムにおいて、サーマルヘッド４１の発熱素子４１ａに対する通電期間等の開始・終了を判断する際に参照される。
また、サーミスタ７３はサーマルヘッド４１の温度を検出する為のセンサであり、サーマルヘッド４１に取り付けられている。

ヘッド駆動回路６８は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいて、後述する印刷処理プログラムに基づいて、サーマルヘッド４１に駆動信号を供給し、サーマルヘッド４１の駆動態様を制御する回路である。この時、ヘッド駆動回路６８は、発熱素子毎に対応付けられたストローブ番号に基づいて、各発熱素子４１ａの通電の有無を制御することで、サーマルヘッド４１全体の発熱態様を制御する。そして、切断用モータ駆動回路６９は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいて切断用モータ７２に駆動信号を供給し、切断用モータ７２の駆動制御を行う回路である。又、搬送モータ駆動回路７０は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいてテープ搬送モータ２に駆動信号を供給し、テープ搬送モータ２の駆動制御を行う制御回路である。

次に、本実施形態に係るサーマルヘッド４１による熱転写の構成について図５に基づき説明する。図５はサーマルヘッド４１による熱転写の構成を説明した説明図である。図５（Ａ）で示すように、インクリボン３３はベースフィルム８１とインク層８２から構成されている。また、印刷媒体である表層テープ３１は、ＰＥＴフィルムから形成される。また、表層テープ３１のインクリボン３３に対向する側の面は、インクが付着し易いように表面処理が施されている。

また、このテープスプール３２から引き出された表層テープ３１は、前記したように、プラテンローラ２１や搬送ローラ２２等の回転駆動に伴って、サーマルヘッド４１とプラテンローラ２１の間にある印刷位置まで送り出される（図５（Ａ））。表層テープ３１は、印刷位置にて、インクリボン３３と重ね合わされ、表層テープ３１の表面処理が施された面とインクリボン３３のインク層８２とが接触する。

そして、表層テープ３１とインクリボン３３のインク層８２とが接触する際、その接触箇所は、サーマルヘッド４１とプラテンローラ２１とに挟まれる（図５（Ｂ））。サーマルヘッド４１は、ベースフィルム８１の一方の面（インク層８２が形成された反対側の面）に接触する。ここで、サーマルヘッド４１には、１ライン分の印刷データが転送され、転送された１ライン分の印刷データに基づいて、対応する発熱素子４１ａに通電される。尚、通電波形は図１１に示す波形であり、通電された発熱素子４１ａはインク層８２のインクを溶融させるのに必要なインク溶融必要温度（例えば９０°）まで発熱する。その結果、インクリボン３３のインク層８２の内、サーマルヘッド４１と接触する箇所のインクがサーマルヘッド４１の加熱により溶融する。そして、溶融されたインク層８２のインクが表層テープ３１に接着され、その後、インクリボン３３を表層テープ３１から離間させることにより、接着されたインク８３のみが１ライン分のドットとして表層テープ３１へと転写される（図５（Ｃ））。尚、接着されなかった残りのインク層８２を備えたインクリボン３３は、消費されたインクリボン３３として、巻取スプール３５により巻き取られる。

そして、表層テープ３１及びインクリボン３３を所定の搬送速度で搬送しつつ、上記熱転写の処理を１ラインずつ繰り返し実行する。その結果、複数のドットにより文字や図形が表層テープ３１の面上に形成される。尚、本実施形態のテープ印刷装置１は印刷密度を１８０ｄｐｉ又は３６０ｄｐｉのいずれかに設定可能である。そして、後述のように１８０ｄｐｉに印刷密度が設定された場合であって、且つサーマルヘッド４１の温度が所定温度以下の場合には、１ライン分のライン印刷データに基づいて対応する発熱素子４１ａが発熱された状態で、表層テープ３１及びインクリボン３３を３６０ｄｐｉの２印刷ライン分搬送することにより、３６０ｄｐｉの２本の印刷ラインに跨って熱転写されたドットを表層テープ３１上に形成する（以下、この印刷方法を低密度伸張印刷と呼ぶ）。一方、サーマルヘッド４１の温度が所定温度より高い場合には、同一のライン印刷データに基づいて対応する発熱素子４１ａが発熱された状態で表層テープ３１及びインクリボン３３を３６０ｄｐｉの１ライン分搬送する動作を２ライン分繰り返し実行することにより、ライン毎に直列に並んで熱転写された２つのドットを表層テープ３１上に形成する（以下、この印刷方法を低密度直列印刷と呼ぶ）。尚、低密度伸張印刷及び低密度直列印刷の処理の詳細については後述する。

その後、搬送ローラ２２及び接合ローラ３９が回転することにより、印刷済みの表層テープ３１に二重テープ３６が貼り合される。図５（Ｄ）に示すように、二重テープ３６は、基材８４と、基材８４の表層テープ３１と対向する面に形成された粘着層８５と、基材８４の表層テープ３１と対向する反対面に形成された剥離紙層８６とから構成される。そして、印刷済みの表層テープ３１と二重テープ３６とが、接合ローラ３９及び搬送ローラ２２の間で圧接されることにより、粘着層８５を介して印刷済みの表層テープ３１に、二重テープ３６が貼り合される（図５（Ｅ））。それによって、二重テープ３６と表層テープ３１とが張り合わされた積層テープ３８が形成される。

次に、テープ印刷装置１における印刷処理プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図６及び図７は、テープ印刷装置１に係る印刷処理プログラムのフローチャートである。ここで、図６及び図７に示す印刷処理プログラムは、テープ印刷装置１の電源がＯＮ状態であり、且つ文字入力キー３Ａの入力操作に基づいて印刷対象となる文字や図形が入力された状態でキーボード３の印刷キー３Ｂが押された際に実行される。尚、以下の図６及び図７にフローチャートで示されるプログラムは、ＲＯＭ６４等に記憶されており、ＣＰＵ６１により実行される。

印刷処理プログラムの実行が開始されると、ＣＰＵ６１は、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、テープ印刷装置１において現在設定されている印刷密度を取得する。尚、本実施形態のテープ印刷装置１では、設定キー３Ｅを操作することによって印刷密度を３６０ｄｐｉ（高密度）と１８０ｄｐｉ（低密度）のいずれに設定することが可能である。また、テープ印刷装置１において現在設定されている印刷密度はＥＥＰＲＯＭ６３に記憶される。

次に、Ｓ２においてＣＰＵ６１は、印刷ライン毎にサーマルヘッド４１の複数の発熱素子４１ａ毎に発熱の有無を特定するライン印刷データを生成する。具体的には、先ず、ＣＰＵ６１は文字入力キー３Ａで入力された文字列、前記Ｓ１０で選択された印刷フォーマット、ＣＧ−ＲＯＭ６２に格納されているドットパターンに基づいて印刷対象とする印刷データ（ドット単位のデータで構成されたイメージデータ）を生成する。その後、生成した印刷データを、サーマルヘッド４１に列設された発熱素子４１ａで印刷される１ライン単位に分割したライン印刷データを生成し、ＲＡＭ６６に記憶する。尚、印刷密度が３６０ｄｐｉ（高密度）に設定されている場合には１インチ当たり３６０ラインに分割したライン印刷データを生成し、印刷密度が１８０ｄｐｉ（低密度）に設定されている場合には１インチ当たり１８０ラインに分割したライン印刷データを生成する。

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ６１は、テープ印刷装置１において設定されている印刷密度が３６０ｄｐｉ（高密度）であるか否かを判定する。そして、設定されている印刷密度が３６０ｄｐｉ（高密度）であると判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、設定されている印刷密度が１８０ｄｐｉ（低密度）であると判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、Ｓ１２へと移行する。

Ｓ４においてＣＰＵ６１は、サーミスタ７３によってサーマルヘッド４１の温度Ｔを検出する。

その後、Ｓ５においてＣＰＵ６１は、前記Ｓ４で検出したサーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ１より高いか否か判定する。尚、ｔ１は例えば４２℃とする。

そして、サーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ１以下であると判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、Ｓ６へと移行する。

Ｓ６においてＣＰＵ６１は、印刷速度を５０ｍｍ／ｓｅｃとした印刷密度３６０ｄｐｉによる高密度通常印刷を行う。具体的には、テープ搬送モータ２を駆動して表層テープ３１及びインクリボン３３を５０ｍｍ／ｓｅｃで搬送しつつ、以下の（ａ）〜（ｃ）の処理を繰り返し実行する。
（ａ）一のライン印刷データを対象ライン印刷データとし、当該対象ライン印刷データをＲＡＭ６６から読み出す。
（ｂ）読み出した対象ライン印刷データをサーマルヘッド４１に転送する。
（ｃ）サーマルヘッド４１にある発熱素子４１ａの内、対応する発熱素子４１ａに通電する。そして、発熱素子４１ａが発熱された状態で、表層テープ３１及びインクリボン３３を３６０ｄｐｉの１印刷ライン分搬送する。
尚、発熱素子４１ａへの印刷周期毎の通電波形は図８に示す波形である。また、印刷周期は３６０ｄｐｉの印刷ライン間（約０．０７ｍｍ）を５０ｍｍ／ｓｅｃで通過するのに必要な時間（約１．４１ｍｓ）となる。その結果、図８に示すように一の印刷周期で３６０ｄｐｉの一の印刷ラインに対して一の印刷ドット９１が熱転写される。

その後、ＣＰＵ６１は、印刷データを構成する全てのライン印刷データの印刷を終了した後に、当該印刷処理プログラムを終了する。その結果、印刷データに基づく印刷が、表層テープ３１に施される。尚、印刷済みの表層テープ３１に二重テープ３６が貼り合されて積層テープ３８が形成され、更に、所定距離搬送した後に、切断用モータ７２が駆動され、積層テープ３８は、固定刃１７ａ、回動刃１７ｂに剪断される。

一方、前記Ｓ５においてサーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ１より高いと判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、Ｓ７へ移行する。そして、Ｓ７においてＣＰＵ６１は、前記Ｓ４で検出したサーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ２より高いか否か判定する。尚、ｔ２はｔ１より高い温度であり、例えば４５℃とする。

そして、サーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ２以下であると判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ち、サーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ１＜Ｔ≦ｔ２である場合には、Ｓ８へと移行する。

Ｓ８においてＣＰＵ６１は、印刷速度を４０ｍｍ／ｓｅｃとした印刷密度３６０ｄｐｉによる高密度通常印刷を行う。具体的には、テープ搬送モータ２を駆動して表層テープ３１及びインクリボン３３を４０ｍｍ／ｓｅｃで搬送しつつ、上述した（ａ）〜（ｃ）の処理を繰り返し実行する。
尚、発熱素子４１ａへの通電波形は図８に示す波形である。また、印刷周期は３６０ｄｐｉの印刷ライン間（約０．０７ｍｍ）を４０ｍｍ／ｓｅｃで通過するのに必要な時間（約１．７６ｍｓ）となる。その結果、図８に示すように一の印刷周期で３６０ｄｐｉの一の印刷ラインに対して一の印刷ドット９１が熱転写される。

その後、同様にＣＰＵ６１は、印刷データを構成する全てのライン印刷データの印刷を終了した後に、当該印刷処理プログラムを終了する。その結果、印刷データに基づく印刷が、表層テープ３１に施される。

一方、前記Ｓ７においてサーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ２より高いと判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｓ９へ移行する。そして、Ｓ９においてＣＰＵ６１は、前記Ｓ４で検出したサーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ３より高いか否か判定する。尚、ｔ３はｔ２より高い温度であり、例えば５０℃とする。

そして、サーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ３以下であると判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）、即ち、サーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ２＜Ｔ≦ｔ３である場合には、Ｓ１０へと移行する。

Ｓ１０においてＣＰＵ６１は、印刷速度を３０ｍｍ／ｓｅｃとした印刷密度３６０ｄｐｉによる高密度通常印刷を行う。具体的には、テープ搬送モータ２を駆動して表層テープ３１及びインクリボン３３を３０ｍｍ／ｓｅｃで搬送しつつ、上述した（ａ）〜（ｃ）の処理を繰り返し実行する。
尚、発熱素子４１ａへの通電波形は図８に示す波形である。また、印刷周期は３６０ｄｐｉの印刷ライン間（約０．０７ｍｍ）を３０ｍｍ／ｓｅｃで通過するのに必要な時間（約２．３５ｍｓ）となる。その結果、図８に示すように一の印刷周期で３６０ｄｐｉの一の印刷ラインに対して一の印刷ドット９１が熱転写される。

一方、サーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ３より高いと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１１へと移行する。

Ｓ１１においてＣＰＵ６１は、印刷速度を２０ｍｍ／ｓｅｃとした印刷密度３６０ｄｐｉによる高密度通常印刷を行う。具体的には、テープ搬送モータ２を駆動して表層テープ３１及びインクリボン３３を２０ｍｍ／ｓｅｃで搬送しつつ、上述した（ａ）〜（ｃ）の処理を繰り返し実行する。
尚、発熱素子４１ａへの通電波形は図８に示す波形である。また、印刷周期は３６０ｄｐｉの印刷ライン間（約０．０７ｍｍ）を２０ｍｍ／ｓｅｃで通過するのに必要な時間（約３．５２ｍｓ）となる。その結果、図８に示すように一の印刷周期で３６０ｄｐｉの一の印刷ラインに対して一の印刷ドット９１が熱転写される。

また、前記Ｓ３においてテープ印刷装置１において設定されている印刷密度が１８０ｄｐｉ（低密度）であると判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）に実行されるＳ１２においてＣＰＵ６１は、サーミスタ７３によってサーマルヘッド４１の温度Ｔを検出する。

その後、Ｓ１３においてＣＰＵ６１は、前記Ｓ１２で検出したサーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ４より高いか否か判定する。尚、ｔ４は例えば４５℃とする。

そして、サーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ４以下であると判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、Ｓ１４へと移行する。

Ｓ１４においてＣＰＵ６１は、印刷速度を８０ｍｍ／ｓｅｃとした印刷密度１８０ｄｐｉによる低密度伸張印刷を行う。具体的には、テープ搬送モータ２を駆動して表層テープ３１及びインクリボン３３を８０ｍｍ／ｓｅｃで搬送しつつ、以下の（ｄ）〜（ｆ）の処理を繰り返し実行する。
（ｄ）一のライン印刷データを対象ライン印刷データとし、当該対象ライン印刷データをＲＡＭ６６から読み出す。
（ｅ）読み出した対象ライン印刷データをサーマルヘッド４１に転送する。
（ｆ）サーマルヘッド４１にある発熱素子４１ａの内、対応する発熱素子４１ａに通電する。そして、発熱素子４１ａが発熱された状態で、表層テープ３１及びインクリボン３３を３６０ｄｐｉの印刷ラインの２ライン分搬送する。
尚、発熱素子４１ａへの印刷周期毎の通電波形は図９に示す波形である。また、印刷周期は１８０ｄｐｉの印刷ライン間（約０．１４ｍｍ）を８０ｍｍ／ｓｅｃで通過するのに必要な時間（約１．７６ｍｓ）となる。その結果、図９に示すように一の印刷周期で３６０ｄｐｉの２本の印刷ラインに跨る略楕円形状の一の印刷ドット９２が熱転写される。尚、印刷周期は同一速度で前記した高密度通常印刷（Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１１）を行う場合と比較して２倍の長さとなる。

一方、前記Ｓ１３においてサーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ４より高いと判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、Ｓ１５へ移行する。そして、Ｓ１５においてＣＰＵ６１は、前記Ｓ１２で検出したサーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ５より高いか否か判定する。尚、ｔ５はｔ４より高い温度であり、例えば５０℃とする。

そして、サーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ５以下であると判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、即ち、サーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ４＜Ｔ≦ｔ５である場合には、Ｓ１６へと移行する。

Ｓ１６においてＣＰＵ６１は、印刷速度を６０ｍｍ／ｓｅｃとした印刷密度１８０ｄｐｉによる高密度通常印刷を行う。具体的には、テープ搬送モータ２を駆動して表層テープ３１及びインクリボン３３を６０ｍｍ／ｓｅｃで搬送しつつ、上述した（ｄ）〜（ｆ）の処理を繰り返し実行する。
尚、発熱素子４１ａへの通電波形は図９に示す波形である。また、印刷周期は１８０ｄｐｉの印刷ライン間（約０．１４ｍｍ）を６０ｍｍ／ｓｅｃで通過するのに必要な時間（約２．３５ｍｓ）となる。その結果、図９に示すように一の印刷周期で３６０ｄｐｉの２本の印刷ラインに跨る略楕円形状の一の印刷ドット９２が熱転写される。

一方、前記Ｓ１５においてサーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ５より高いと判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、Ｓ１７へ移行する。そして、Ｓ１７においてＣＰＵ６１は、前記Ｓ１２で検出したサーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ６より高いか否か判定する。尚、ｔ６はｔ５より高い温度であり、例えば６０℃とする。

そして、サーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ６以下であると判定された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、即ち、サーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ５＜Ｔ≦ｔ６である場合には、Ｓ１８へと移行する。

Ｓ１８においてＣＰＵ６１は、印刷速度を４０ｍｍ／ｓｅｃとした印刷密度１８０ｄｐｉによる低密度直列印刷を行う。具体的には、テープ搬送モータ２を駆動して表層テープ３１及びインクリボン３３を４０ｍｍ／ｓｅｃで搬送しつつ、以下の（ｇ）〜（ｌ）の処理を繰り返し実行する。
（ｇ）一のライン印刷データを対象ライン印刷データとし、当該対象ライン印刷データをＲＡＭ６６から読み出す。
（ｈ）読み出した対象ライン印刷データをサーマルヘッド４１に転送する。
（ｉ）サーマルヘッド４１にある発熱素子４１ａの内、対応する発熱素子４１ａに通電する。そして、発熱素子４１ａが発熱された状態で、表層テープ３１及びインクリボン３３を３６０ｄｐｉの１印刷ライン分搬送する。
（ｊ）続いて、（ｇ）と同一のライン印刷データを対象ライン印刷データとし、当該対象ライン印刷データをＲＡＭ６６から読み出す。
（ｋ）読み出した対象ライン印刷データをサーマルヘッド４１に転送する。
（ｌ）サーマルヘッド４１にある発熱素子４１ａの内、対応する発熱素子４１ａに通電する。そして、発熱素子４１ａが発熱された状態で、表層テープ３１及びインクリボン３３を更に３６０ｄｐｉの１印刷ライン分搬送する。
尚、発熱素子４１ａへの通電波形は図１０に示す波形である。また、印刷周期は１８０ｄｐｉの印刷ライン間（約０．１４ｍｍ）を４０ｍｍ／ｓｅｃで通過するのに必要な時間（約３．５２ｍｓ）となる。その結果、図１０に示すように一の印刷周期で３６０ｄｐｉの２本の印刷ラインに対してそれぞれ一の印刷ドット９３、９４が直列に並んで熱転写される。熱転写されたドット９３、９４を組み合わせた形状は、低密度伸張印刷において熱転写される略楕円形状のドット９２（図９）の形状と類似する。

その後、同様にＣＰＵ６１は、印刷データを構成する全てのライン印刷データの印刷を終了した後に、当該印刷処理プログラムを終了する。その結果、印刷データに基づく印刷が、表層テープ３１に施される。尚、（ｇ）〜（ｌ）の処理の内、（ｊ）、（ｋ）の処理については省略しても良い。
ここで、上記のように、サーマルヘッドの温度がｔ５より高い場合に低密度直列印刷を行うのは以下の理由による。
即ち、サーマルヘッド４１の温度が高温となると、熱転写後の表層テープ３１からインクリボン３３を離間させるまでにインクリボン３３の温度を十分に下降させることができないので、表層テープ３１に対して接着されたインク（図５（Ｃ）のインク８３）の切り離しが適切に行うことができない問題がある。そこで、サーマルヘッド４１の温度が高温であればある程、印刷速度（テープの搬送速度）を下げることにより、インクリボン３３の温度が十分に下がった状態でインクリボン３３を表層テープ３１から離間させることが可能となる。但し、印刷速度を下げた状態で上述の低密度伸張印刷を行うと発熱素子４１ａの温度をインク溶融必要温度（図１１）以上に上昇させた状態を長時間保つ必要があるので、同じく印刷品質が悪化する原因となる。そこで、サーマルヘッド４１の温度がｔ５より高い場合には低密度直列印刷を行うことによって、低密度伸張印刷と比べて印刷されるドット形状を大きく変化させずに印刷を行うことが可能となる。

一方、サーミスタのサーマルヘッド４１の温度Ｔがｔ６より高いと判定された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）には、Ｓ１９へと移行する。

Ｓ１９においてＣＰＵ６１は、印刷速度を２０ｍｍ／ｓｅｃとした印刷密度１８０ｄｐｉによる低密度直列印刷を行う。具体的には、テープ搬送モータ２を駆動して表層テープ３１及びインクリボン３３を２０ｍｍ／ｓｅｃで搬送しつつ、上述した（ｇ）〜（ｌ）の処理を繰り返し実行する。
尚、発熱素子４１ａへの通電波形は図１０に示す波形である。また、印刷周期は１８０ｄｐｉの印刷ライン間（約０．１４ｍｍ）を２０ｍｍ／ｓｅｃで通過するのに必要な時間（約７．０５ｍｓ）となる。その結果、図１０に示すように一の印刷周期で３６０ｄｐｉの２本の印刷ラインに対してそれぞれ一の印刷ドット９３、９４が直列に並んで熱転写される。熱転写されたドット９３、９４を組み合わせた形状は、低密度伸張印刷において熱転写される略楕円形状のドット９２（図９）の形状と類似する。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るテープ印刷装置１では、設定された印刷密度が１８０ｄｐｉであって、サーマルヘッド４１の温度がｔ５以下である場合（Ｓ１３：ＮＯ、Ｓ１５：ＮＯ）には、１ライン分のライン印刷データに基づいて対応する発熱素子４１ａが発熱された状態で、表層テープ３１及びインクリボン３３を３６０ｄｐｉの２印刷ライン分搬送することにより、３６０ｄｐｉの２本の印刷ラインに跨って熱転写されたドット９２を表層テープ３１上に形成する低密度伸張印刷を行い（Ｓ１４、Ｓ１６）、その結果、複数ラインに跨って熱転写されたドットによって文字や図形が形成されるので、熱転写方式の印刷装置において印刷周期を短くすることなく高速で印刷を行うことができる。従って、テープ印刷装置１において高電力を出力や高性能のＣＰＵの搭載が必要ない。また、従来技術のようなドット数の間引きを行う場合と比較して、ドット間の隙間ができないので、印刷品質が大きく低下することがない。
更に、サーマルヘッドの温度がｔ５より高い場合（Ｓ１７：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＮＯ）には、同一のライン印刷データに基づいて対応する発熱素子４１ａが発熱された状態で表層テープ３１及びインクリボン３３を３６０ｄｐｉの１ライン分搬送する動作を２ライン分繰り返し実行することにより、ライン毎に直列に並んで熱転写された２つのドットを表層テープ３１上に形成する低密度直列印刷を行い（Ｓ１８、Ｓ１９）、その結果、ライン毎に直列に並んで熱転写された複数のドットによって文字や図形が形成されるので、サーマルヘッド４１の温度変化によってドット形状が大きく変化することなく、安定した印刷品質を提供することが可能となる。
また、サーマルヘッド４１の温度が高くなるほど、表層テープ３１及びインクリボン３３の搬送速度を低速にするので、サーマルヘッド４１によるインクリボン３３の加熱後に印刷媒体からインクリボン３３を離間させる際に、インクリボン３３の温度が十分に下がった状態でインクリボン３３を表層テープ３１から離間させることが可能となる。従って、連続して印刷を行った場合や、通電される発熱素子数の多い印刷を行った後であっても、インク層８２のインクを印刷媒体に対して確実に転写させることが可能となり、印刷品質が向上する。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、低密度伸張印刷（Ｓ１４、Ｓ１６）において、１ライン分のライン印刷データに基づいて対応する発熱素子４１ａが発熱された状態で、表層テープ３１及びインクリボン３３を３６０ｄｐｉの２ライン分搬送することにより、３６０ｄｐｉの２本の印刷ラインに跨って熱転写されたドット９２を表層テープ３１上に形成するが、搬送する量は３ライン以上であっても良い。その場合には、３本以上の印刷ラインに跨って熱転写されたドットが表層テープ３１上に形成される。

また、本実施形態では、低密度直列印刷（Ｓ１８、Ｓ１９）において、同一のライン印刷データに基づいて対応する発熱素子４１ａが発熱された状態で表層テープ３１及びインクリボン３３を３６０ｄｐｉの１ライン分搬送する動作を２ライン分繰り返し実行することにより、ライン毎に直列に並んで熱転写された２つのドット９３、９４を表層テープ３１上に形成するが、繰り返し実行するライン数は３ライン以上であっても良い。その場合には、３本以上の印刷ラインに直列に並んで熱転写されたドットが表層テープ３１上に形成される。

また、本実施形態では、表層テープ３１に対して印刷を行っているが、二重テープ３６に対して印刷を行い、印刷された二重テープ３６の印刷面に対して表層テープ３１を張り合わせる構成としても良い。更に、表層テープ３１を用いずに、印刷された二重テープ３６のみから積層テープ３８を構成しても良い。

また、本実施形態では、本願発明をテープに印字を行うテープ印刷装置に適用した例を説明したが、本願発明は熱転写方式の印刷装置であれば、他の印刷装置に対して適用することも可能である。

１テープ印刷装置
３３インクリボン
４１サーマルヘッド
４１ａ発熱素子
６１ＣＰＵ
７３サーミスタ
８２インク層

Claims

インク層が形成されたインクリボンと、
印刷媒体を前記インクリボンとともに所定速度で搬送する搬送手段と、
前記インクリボンと接触する複数の発熱素子をライン上に列設して構成され、当該発熱素子への通電に基づいて前記発熱素子を発熱させ、発熱された発熱素子に対応する位置の前記インクリボンのインク層を前記印刷媒体へと転写させるサーマルヘッドと、を有する印刷装置において、
印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記印刷データ生成手段によって生成された印刷データを前記複数の発熱素子毎に発熱の有無を特定する複数ライン分のライン印刷データへと分割する印刷データ分割手段と、
１ライン分の前記ライン印刷データを前記サーマルヘッドに転送する転送手段と、
前記転送手段により転送されたライン印刷データに基づいて対応する前記発熱素子が発熱された状態で、前記搬送手段により前記印刷媒体及び前記インクリボンを複数ライン分搬送するライン印刷制御手段と、を有し、
前記印刷データ分割手段により分割された全てのライン印刷データについて、前記転送手段及び前記ライン印刷手段による処理を順次繰り返し実行することにより前記印刷データに基づく印刷を前記印刷媒体に行うことを特徴とする印刷装置。
前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段を有し、
前記ライン印刷制御手段は、
前記温度検出手段によって検出された前記サーマルヘッドの温度が所定温度以上である場合に、前記転送手段により転送されたライン印刷データに基づいて対応する前記発熱素子が発熱された状態で前記搬送手段により前記印刷媒体及び前記インクリボンを１ライン分搬送する動作を、同一のライン印刷データに基づいて前記複数ライン分繰り返し実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記温度検出手段によって検出された前記サーマルヘッドの温度に基づいて前記搬送手段による前記印刷媒体及び前記インクリボンの搬送速度を変更する搬送速度制御手段と、を有することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
前記搬送速度制御手段は、前記温度検出手段によって検出された前記サーマルヘッドの温度が高くなるほど、前記搬送手段による前記印刷媒体及び前記インクリボンの搬送速度を低速にすることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。