JP2010132039A

JP2010132039A - Vehicular steering device

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Publication number: JP2010132039A
Application number: JP2008307766A
Authority: JP
Inventors: Sanehiro Uchida; 修弘内田; Shigeki Nagase; 茂樹長瀬; Naotake Kanda; 尚武神田
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2008-12-02
Filing date: 2008-12-02
Publication date: 2010-06-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular steering device capable of attaining miniaturization even when a module article integrated with a part for controlling a motor is used. SOLUTION: ECU 12 as a motor control device for controlling an electric motor for generating steering force includes a power source module 77 mounted with first and second choke coils 85, 86 connected to a battery 80 and first to third capacitors 87-89; a power base plate 78; and a control base plate 79 clamped between the power source module 77 and the power base plate 78. By penetrating a penetration part 109d formed on the power source module 77 to a part 175 to be penetrated formed on the control base plate 79, a projection part 109e as a part of the power source module 77 is projected to a power base plate 78 side relative to the control base plate 79. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用操舵装置に関する。 The present invention relates to a vehicle steering apparatus.

例えば、ブラシレスモータ等の電動モータを備える車両用操舵装置は、電動モータに駆動電力を供給する駆動素子が実装されたパワー系基板と、駆動素子の駆動を制御する制御素子が実装された制御系基板とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−２４２６５６号公報 For example, a vehicle steering apparatus including an electric motor such as a brushless motor includes a power system board on which a driving element that supplies driving power to the electric motor is mounted, and a control system on which a control element that controls driving of the driving element is mounted. (For example, refer patent document 1).
JP 2007-242656 A

ところで、車両のバッテリ等の電源とパワー系基板との間の経路に設けられるコイルやコンデンサ等の部品を、合成樹脂により固定して一体化（モジュール化）することが考えられる。しかしながら、モジュール品を設けると、モジュール品やパワー系基板や制御系基板が全体として占めるスペースが大きくなってしまう。本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、モータ制御用の部品を一体化したモジュール品を用いた場合でも小型化を達成することのできる車両用操舵装置を提供することを目的とする。 By the way, it is conceivable to integrate (modularize) parts such as coils and capacitors provided in a path between a power source such as a battery of a vehicle and a power system board with a synthetic resin. However, when a module product is provided, the space occupied by the module product, the power system board, and the control system board as a whole increases. The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a vehicle steering apparatus that can achieve downsizing even when a module product in which motor control components are integrated is used. To do.

上記目的を達成するため、本発明は、操舵力を発生するための電動モータ（１８）を制御するモータ制御装置（１２）を備え、上記モータ制御装置は、電源（８０）に接続される部品（８３，８４，８５，８６，８７，８８，８９）を搭載した電源モジュール（７７）と、モータ駆動素子（１２４）を搭載したパワー基板（７８）と、上記電源モジュールおよび上記パワー基板の間に挟持され、上記電動モータを制御するための制御用素子（１５２）を搭載した制御基板（７９）と、を含み、上記制御基板に形成された被挿通部（１７５）を、上記電源モジュールに形成された挿通部（１０９ｄ，１１１ａ）が挿通していることにより、電源モジュールの一部（１０９ｅ，１１１ｂ）が制御基板に対してパワー基板側に突出していることを特徴とする車両用操舵装置（１）を提供する（請求項１）。 In order to achieve the above object, the present invention includes a motor control device (12) for controlling an electric motor (18) for generating a steering force, and the motor control device is a component connected to a power source (80). (83, 84, 85, 86, 87, 88, 89) mounted between the power module (77), the power board (78) mounted with the motor drive element (124), and the power module and the power board. And a control board (79) on which a control element (152) for controlling the electric motor is mounted, and the insertion portion (175) formed on the control board is connected to the power supply module. Since the formed insertion portion (109d, 111a) is inserted, a part of the power supply module (109e, 111b) protrudes toward the power board with respect to the control board. To provide a vehicle steering system (1) to (claim 1).

本発明によれば、電源モジュールの挿通部を制御基板の被挿通部に挿通することにより、挿通部と被挿通部とを重ね合わせるように配置することができる。したがって、電源モジュールおよび制御基板が全体として占めるスペースを少なくでき、モジュール品を設けても、車両用操舵装置の小型化を達成することができる。
また、本発明において、上記部品は、上記挿通部を有するコンデンサを含み、このコンデンサの一部が制御基板に対してパワー基板側に突出している場合がある（請求項２）。この場合、電源モジュールのうちでも比較的大きな部品となるコンデンサを、制御基板と重なり合うように配置することができる。これにより、電源モジュールと制御基板が全体として占めるスペースを確実に少なくできる。 According to the present invention, by inserting the insertion part of the power supply module into the insertion part of the control board, the insertion part and the insertion part can be arranged to overlap each other. Therefore, the space occupied by the power supply module and the control board as a whole can be reduced, and even if a module product is provided, the vehicle steering device can be reduced in size.
In the present invention, the component may include a capacitor having the insertion portion, and a part of the capacitor may protrude toward the power board with respect to the control board. In this case, a capacitor that is a relatively large component in the power supply module can be arranged so as to overlap the control board. Thereby, the space which a power supply module and a control board occupy as a whole can be certainly reduced.

また、本発明において、上記制御基板には、互いに近接配置された複数の信号コネクタ（１０２，１５９）が接続され、一の信号コネクタ（１０２）に連結される相手方の信号コネクタ（１５３）の連結方向（Ａ２）と、上記一の信号コネクタに隣接する他の信号コネクタ（１５９）に連結される相手方の信号コネクタ（１６５）の連結方向（Ａ１）とは、互いに逆向きとされ、上記一の信号コネクタのハウジング（１４８）および上記他の信号コネクタのハウジング（１６０）のそれぞれの外面（１５０ｂ，１６２ａ）の一部が互いに沿わされている場合がある（請求項３）。 In the present invention, a plurality of signal connectors (102, 159) arranged in close proximity to each other are connected to the control board, and the other signal connector (153) connected to one signal connector (102) is connected. The direction (A2) and the connection direction (A1) of the other signal connector (165) connected to the other signal connector (159) adjacent to the one signal connector are opposite to each other. A part of each outer surface (150b, 162a) of the signal connector housing (148) and the other signal connector housing (160) may be along each other (claim 3).

この場合、複数の信号コネクタを重ね合わせるように近接配置しているので、これらの信号コネクタが全体として占めるスペースを確実に少なくできる。また、一の信号コネクタに対する、対応する相手方の信号コネクタの位置と、他の信号コネクタに対する、対応する相手方の信号コネクタの位置とを反対方向にずらすことができる。これにより、一方の信号コネクタに関する相手方コネクタを一方の信号コネクタに取付または取外しする際に、他方の信号コネクタに関する相手方コネクタが邪魔にならない。したがって、複数の信号コネクタを近接配置しつつ、各相手方コネクタの取付および取外し作業を容易に行うことができる。 In this case, since the plurality of signal connectors are arranged so as to overlap each other, the space occupied by these signal connectors as a whole can be surely reduced. Further, the position of the corresponding counterpart signal connector with respect to one signal connector and the position of the corresponding counterpart signal connector with respect to the other signal connector can be shifted in opposite directions. Accordingly, when the counterpart connector related to one signal connector is attached to or detached from the one signal connector, the counterpart connector related to the other signal connector does not get in the way. Therefore, it is possible to easily attach and detach each counterpart connector while arranging a plurality of signal connectors close to each other.

また、本発明において、上記部品は電源コネクタ（８３）を含み、上記電源コネクタのハウジング（９２）には、水抜き用の貫通孔（９６）が少なくとも１つ形成されている場合がある（請求項４）。この場合、電源コネクタのハウジング内に雨水等の水分が浸入しても、水抜き用の貫通孔からこの水分を排出することができる。例えば、車両におけるレイアウトの制約により、電源コネクタのハウジングが上向きに配置された場合でも、ハウジング内に水分が溜まることを防止できる。その結果、電源コネクタの向きの制約を受けずに済む。 In the present invention, the component includes a power connector (83), and the housing (92) of the power connector may have at least one through hole (96) for draining water (claim). Item 4). In this case, even if moisture such as rainwater enters the housing of the power connector, the moisture can be discharged from the drain hole. For example, it is possible to prevent moisture from accumulating in the housing even when the housing of the power connector is disposed upward due to layout restrictions in the vehicle. As a result, the direction of the power connector is not restricted.

また、本発明において、上記部品は、上記一の信号コネクタに近接配置された電源コネクタ（８３）を含み、一の信号コネクタに連結される相手方の信号コネクタ（１５３）の連結方向（Ａ２）と、上記電源コネクタに連結される相手方の電源コネクタ（８１）の連結方向（Ａ１）とは、互いに逆向きとされている場合がある（請求項５）。
この場合、複数の信号コネクタと電源コネクタとを近接配置することができ、これらの信号コネクタおよび電源コネクタが全体として占めるスペースをより確実に少なくできる。また、電源コネクタに対する、相手方の電源コネクタの位置と、一の信号コネクタに対する、相手方の信号コネクタの位置とを反対方向にずらすことができる。これにより、一方の相手方コネクタを対応するコネクタに取付または取外しする際に、他方の相手方コネクタが邪魔にならない。したがって、電源コネクタと信号コネクタとを近接配置しつつ、各相手方コネクタの取付および取外し作業を容易に行うことができる。 In the present invention, the component includes a power connector (83) disposed in proximity to the one signal connector, and a connection direction (A2) of the counterpart signal connector (153) connected to the one signal connector. The connection direction (A1) of the counterpart power connector (81) connected to the power connector may be opposite to each other (Claim 5).
In this case, the plurality of signal connectors and the power connector can be arranged close to each other, and the space occupied by these signal connectors and the power connector as a whole can be reduced more reliably. Further, the position of the counterpart power connector with respect to the power connector and the position of the counterpart signal connector with respect to one signal connector can be shifted in opposite directions. Thereby, when attaching or removing one counterpart connector to the corresponding connector, the other counterpart connector does not get in the way. Therefore, it is possible to easily attach and detach each counterpart connector while arranging the power connector and the signal connector close to each other.

なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In addition, in the above, the numbers in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 as a vehicle steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering wheel 2 as a steering member, a steering mechanism 4 that steers a steered wheel 3 in conjunction with rotation of the steering wheel 2, and steering of a driver. And a steering assist mechanism 5 for assisting. The steering wheel 2 and the steering mechanism 4 are mechanically coupled via a steering shaft 6 and an intermediate shaft 7.

本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト６にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明するが、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することが可能である。
ステアリングシャフト６は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール２に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。 In this embodiment, the steering assist mechanism 5 will be described based on an example in which an assist force (steering assist force) is applied to the steering shaft 6. However, the present invention is applied to the pinion shaft described later. The present invention can be applied to a structure for giving or an assisting mechanism 5 for giving assist force to a rack shaft, which will be described later.
The steering shaft 6 extends linearly. Steering shaft 6 includes an input shaft 8 connected to steering wheel 2 and an output shaft 9 connected to intermediate shaft 7. The input shaft 8 and the output shaft 9 are connected via a torsion bar 10 so as to be relatively rotatable on the same axis. That is, when a steering torque greater than a certain value is input to the steering wheel 2, the input shaft 8 and the output shaft 9 rotate in the same direction while rotating relative to each other.

ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）に入力される。また、車速センサ９０からの車速検出結果がＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。 A torque sensor 11 disposed around the steering shaft 6 detects the steering torque input to the steering wheel 2 based on the relative rotational displacement amounts of the input shaft 8 and the output shaft 9. The torque detection result of the torque sensor 11 is input to an ECU 12 (Electronic Control Unit) as a control device. Further, the vehicle speed detection result from the vehicle speed sensor 90 is input to the ECU 12. The intermediate shaft 7 connects the steering shaft 6 and the steering mechanism 4.

転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。 The steered mechanism 4 includes a rack and pinion mechanism including a pinion shaft 13 and a rack shaft 14 as a steered shaft. A steered wheel 3 is connected to each end of the rack shaft 14 via a tie rod 15 and a knuckle arm (not shown).
The pinion shaft 13 is connected to the intermediate shaft 7. The pinion shaft 13 rotates in conjunction with the steering of the steering wheel 2. A pinion 16 is connected to the tip of the pinion shaft 13 (the lower end in FIG. 1).

ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。 The rack shaft 14 extends linearly along the left-right direction of the automobile. A rack 17 that meshes with the pinion 16 is formed in the middle of the rack shaft 14 in the axial direction. By the pinion 16 and the rack 17, the rotation of the pinion shaft 13 is converted into the axial movement of the rack shaft 14. The steered wheel 3 can be steered by moving the rack shaft 14 in the axial direction.

ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための伝達機構としての減速機構１９とを含む。減速機構１９としては、例えばウォームギヤ機構などの食い違い軸歯車機構や、平行軸歯車機構などを用いることができる。本実施形態では、減速機構１９として、ウォームギヤ機構が用いられている。すなわち、減速機構１９は、駆動ギヤ（伝達機構の駆動側部材）としてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤ（伝達機構の従動側部材）としてのウォームホイール２１とを含む。減速機構１９は、伝達ハウジングとしてのギヤハウジング２２内に収容されている。 When the steering wheel 2 is steered (rotated), this rotation is transmitted to the pinion shaft 13 via the steering shaft 6 and the intermediate shaft 7. The rotation of the pinion shaft 13 is converted into an axial movement of the rack shaft 14 by the pinion 16 and the rack 17. Thereby, the steered wheel 3 is steered.
The steering assist mechanism 5 includes an electric motor 18 for assisting steering, and a speed reduction mechanism 19 as a transmission mechanism for transmitting the output torque of the electric motor 18 to the steering mechanism 4. As the speed reduction mechanism 19, for example, a staggered shaft gear mechanism such as a worm gear mechanism, a parallel shaft gear mechanism, or the like can be used. In the present embodiment, a worm gear mechanism is used as the speed reduction mechanism 19. That is, the speed reduction mechanism 19 includes a worm shaft 20 as a drive gear (drive-side member of the transmission mechanism) and a worm wheel 21 as a driven gear (driven-side member of the transmission mechanism) that meshes with the worm shaft 20. The speed reduction mechanism 19 is accommodated in a gear housing 22 as a transmission housing.

ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６とは同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム軸２０によって回転駆動される。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が同行回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵されるようになっている。 The worm shaft 20 is connected to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 18 through a joint (not shown). The worm shaft 20 is rotationally driven by the electric motor 18. The worm wheel 21 is connected to the steering shaft 6 so as to be able to rotate together. The worm wheel 21 is rotationally driven by the worm shaft 20.
When the electric motor 18 rotationally drives the worm shaft 20, the worm wheel 21 is rotationally driven by the worm shaft 20, and the worm wheel 21 and the steering shaft 6 rotate together. The rotation of the steering shaft 6 is transmitted to the pinion shaft 13 via the intermediate shaft 7. The rotation of the pinion shaft 13 is converted into the axial movement of the rack shaft 14. Thereby, the steered wheel 3 is steered. That is, the steered wheels 3 are steered by rotating the worm shaft 20 by the electric motor 18.

電動モータ１８は、モータ制御装置としてのＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、車速センサ９０からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。 The electric motor 18 is controlled by the ECU 12 as a motor control device. The ECU 12 controls the electric motor 18 based on the torque detection result from the torque sensor 11, the vehicle speed detection result from the vehicle speed sensor 90, and the like. Specifically, the ECU 12 determines a target assist amount using a map in which the relationship between the torque and the target assist amount is stored for each vehicle speed, and controls the assist force generated by the electric motor 18 to approach the target assist amount. To do.

図２は、操舵補助機構５の要部の概略を示す斜視図であり、図３は、操舵補助機構５の要部の断面図である。
図２および図３を参照して、上記の制御装置としてのＥＣＵ１２を収容するための収容室１００を形成するハウジングＨは、第１のハウジング２３および第２のハウジング２４によって構成されている。 FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a main part of the steering assist mechanism 5, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of the steering assist mechanism 5.
With reference to FIGS. 2 and 3, a housing H forming a storage chamber 100 for storing the ECU 12 as the control device is constituted by a first housing 23 and a second housing 24.

第１のハウジング２３および第２のハウジング２４は、一端が開放した概ね四角箱形に形成されている。第１および第２のハウジング２３，２４の互いの端部は、突き合わされており、図示しない固定ねじ等により互いに締結されており、且つ、図示しない環状のシール部材によって封止されている
一方、電動モータのモータハウジング２５は、筒状のモータハウジング本体２６と、上記の第１のハウジング２３とにより構成されている。具体的には、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部である第１のハウジング２３が、電動モータ１２のモータハウジング２５の少なくとも一部とは単一の材料で一体に形成されている。換言すると、モータハウジング２５の少なくとも一部と、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部とが兼用されている。 The first housing 23 and the second housing 24 are formed in a substantially square box shape with one end opened. The end portions of the first and second housings 23 and 24 are abutted, fastened to each other by a fixing screw (not shown), and sealed by an annular seal member (not shown). The motor housing 25 of the electric motor includes a cylindrical motor housing body 26 and the first housing 23 described above. Specifically, the first housing 23 that is a part of the housing H for housing the ECU 12 is formed integrally with at least a part of the motor housing 25 of the electric motor 12 from a single material. In other words, at least a part of the motor housing 25 and a part of the housing H for housing the ECU 12 are combined.

また、ギヤハウジング２２は、ウォーム軸２０が収容された筒状の駆動ギヤ収容ハウジング２７と、ウォームホイール２１が収容された筒状の従動ギヤ収容ハウジング２８と、上記の第２のハウジング２４とにより構成されている。具体的には、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部である第２のハウジング２４が、ギヤハウジング２２の駆動ギヤ収容ハウジング２７および従動ギヤ収容ハウジング２８とは単一の材料で一体に形成されている。換言すると、ギヤハウジング２２の一部と、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部とが兼用されている。 The gear housing 22 includes a cylindrical drive gear housing 27 in which the worm shaft 20 is housed, a cylindrical driven gear housing 28 in which the worm wheel 21 is housed, and the second housing 24 described above. It is configured. Specifically, the second housing 24 that is a part of the housing H for housing the ECU 12 is formed integrally with the drive gear housing 27 and the driven gear housing 28 of the gear housing 22 from a single material. Has been. In other words, a part of the gear housing 22 is also used as a part of the housing H for housing the ECU 12.

モータハウジング２５の第１のハウジング２３は、例えばアルミニウム合金（例えば鋳造品、冷間鍛造品）により形成され、操舵補助機構５の軽量化が図られている。また、駆動ギヤ収容ハウジング２７、従動ギヤ収容ハウジング２８および第２のハウジング２４で構成されるギヤハウジング２２は、例えばアルミニウム合金（例えば鋳造品、冷間鍛造品）により形成され、操舵補助機構５の軽量化が図られている。また、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６には、例えば非磁性の板金が用いられている。 The first housing 23 of the motor housing 25 is formed of, for example, an aluminum alloy (for example, a cast product or a cold forging product), and the steering assist mechanism 5 is reduced in weight. The gear housing 22 including the drive gear housing 27, the driven gear housing 28, and the second housing 24 is formed of, for example, an aluminum alloy (for example, a cast product or a cold forging product). The weight is reduced. Further, for example, a non-magnetic sheet metal is used for the motor housing body 26 of the motor housing 25.

モータハウジング本体２６は、円筒状の周壁２９と、周壁２９の一端を閉塞する底壁３０と、周壁２９の他端からその径方向外方に張り出した環状のフランジ３１とを含む。底壁３０には、電動モータ１８の回転軸３７を固定する治具を挿通するための治具挿通孔３２が貫通形成されている。
なお、以下では、回転軸３７の軸方向Ｓを単に軸方向Ｓといい、回転軸３７の径方向Ｒを単に径方向Ｒという。 The motor housing body 26 includes a cylindrical peripheral wall 29, a bottom wall 30 that closes one end of the peripheral wall 29, and an annular flange 31 that protrudes radially outward from the other end of the peripheral wall 29. The bottom wall 30 is formed with a jig insertion hole 32 through which a jig for fixing the rotary shaft 37 of the electric motor 18 is inserted.
Hereinafter, the axial direction S of the rotating shaft 37 is simply referred to as the axial direction S, and the radial direction R of the rotating shaft 37 is simply referred to as the radial direction R.

環状のフランジ３１は、第１のハウジング２３に図示しない固定ねじ等を用いて固定されている。ステアリングシャフト６は、筒状の従動ギヤ収容ハウジング２８を挿通している。
第１のハウジング２３は、底壁３３と、底壁３３の一側面３３ａから軸方向Ｓの他方Ｓ２へ延設された周壁３４および筒状壁３５と、を含んでいる。 The annular flange 31 is fixed to the first housing 23 using a fixing screw (not shown) or the like. The steering shaft 6 is inserted through a cylindrical driven gear housing 28.
The first housing 23 includes a bottom wall 33, and a peripheral wall 34 and a cylindrical wall 35 extending from one side 33 a of the bottom wall 33 to the other side S 2 in the axial direction S.

底壁３３は、モータハウジング本体２６とは軸方向Ｓに隣接して配置された板状の部分であり、概ね矩形形状をなしている。
底壁３３の他側面３３ｂには、環状凸部３６が形成されている。この環状凸部３６の外周には、モータハウジング本体２６の周壁２９の内周が嵌合されている。
図４は、第１のハウジング２３の周辺の要部の分解斜視図である。図３および図４を参照して、第１のハウジング２３の周壁３４は、第１のハウジング２３の底壁３３の外周縁から延設されて全体として環状をなしており、第１の部分３４１と、第２の部分３４２と、第３の部分３４３と、第４の部分３４４とを含んでいる。第１の部分３４１と第３の部分３４３とは、ＥＣＵ１２を挟んで対向している。第２の部分３４２と第４の部分３４４とは、ＥＣＵ１２を挟んで対向している。 The bottom wall 33 is a plate-like portion disposed adjacent to the motor housing body 26 in the axial direction S, and has a generally rectangular shape.
An annular convex portion 36 is formed on the other side surface 33 b of the bottom wall 33. The inner periphery of the peripheral wall 29 of the motor housing body 26 is fitted to the outer periphery of the annular convex portion 36.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the main part around the first housing 23. Referring to FIGS. 3 and 4, the peripheral wall 34 of the first housing 23 extends from the outer peripheral edge of the bottom wall 33 of the first housing 23 to form an annular shape as a whole, and the first portion 341. A second portion 342, a third portion 343, and a fourth portion 344. The first portion 341 and the third portion 343 are opposed to each other with the ECU 12 interposed therebetween. The second portion 342 and the fourth portion 344 are opposed to each other with the ECU 12 interposed therebetween.

筒状壁３５は、電動モータ１８の回転軸３７と同軸的に延びており、周壁３４と比べて底壁３３からの突出量が大きくされている。筒状壁３５の内周に形成された挿通孔３５ａ、および底壁３３に形成されこの挿通孔３５ａに連通する挿通孔３３ｃには、電動モータ１８の回転軸３７が挿通されている。
図２および図３を参照して、第２のハウジング２４は、底壁３８と、底壁３８の一側面３８ａから軸方向Ｓの一方Ｓ１へ延設された周壁３９とを含んでいる。底壁３８の一側面３８ａは、底壁３３の一側面３３ａと軸方向Ｓに対向している。 The cylindrical wall 35 extends coaxially with the rotating shaft 37 of the electric motor 18, and the amount of protrusion from the bottom wall 33 is larger than that of the peripheral wall 34. The rotating shaft 37 of the electric motor 18 is inserted into the insertion hole 35a formed in the inner periphery of the cylindrical wall 35 and the insertion hole 33c formed in the bottom wall 33 and communicating with the insertion hole 35a.
2 and 3, the second housing 24 includes a bottom wall 38 and a peripheral wall 39 extending from one side surface 38a of the bottom wall 38 to one side S1 in the axial direction S. One side surface 38 a of the bottom wall 38 faces the one side surface 33 a of the bottom wall 33 in the axial direction S.

第２のハウジング２４の周壁３９は、底壁３８の外周縁から延設されて全体として環状をなしており、第１のハウジング２３の周壁３４に突き合わされている。
上記第１のハウジング２３の底壁３３、周壁３４、筒状壁３５、第２のハウジング２４の底壁３８、および周壁３９によって、ＥＣＵ１２を収容する収容室１００が区画されている。 The peripheral wall 39 of the second housing 24 extends from the outer peripheral edge of the bottom wall 38 to form an annular shape as a whole, and is abutted against the peripheral wall 34 of the first housing 23.
A housing chamber 100 for housing the ECU 12 is defined by the bottom wall 33, the peripheral wall 34, the cylindrical wall 35 of the first housing 23, the bottom wall 38 of the second housing 24, and the peripheral wall 39.

図３を参照して、電動モータ１８の回転軸３７およびウォーム軸２０が同軸上に並べて配置されており、回転軸３７の第１の端部３７ａおよびウォーム軸２０の第２の端部２０ｂは、互いの間に介在する継手４０を介して動力伝達可能に連結されている。継手４０は、収容室１００内において、第２のハウジング２４の底壁３８の近傍に配置されている。
この継手４０は、電動モータ１８の回転軸３７と同行回転する環状の入力部材４１と、ウォーム軸２０と同行回転する環状の出力部材４２と、入力部材４１および出力部材４２の間に介在し入力部材４１および出力部材４２を動力伝達可能に連結する環状の弾性部材４３とを有している。 Referring to FIG. 3, the rotating shaft 37 and the worm shaft 20 of the electric motor 18 are coaxially arranged, and the first end portion 37 a of the rotating shaft 37 and the second end portion 20 b of the worm shaft 20 are These are coupled to each other through a joint 40 interposed therebetween. The joint 40 is disposed in the vicinity of the bottom wall 38 of the second housing 24 in the accommodation chamber 100.
The joint 40 is interposed between the input member 41 and the output member 42, which is interposed between the input member 41 and the output member 42, the annular input member 41 that rotates along with the rotary shaft 37 of the electric motor 18, the annular output member 42 that rotates along with the worm shaft 20. It has an annular elastic member 43 that connects the member 41 and the output member 42 so that power can be transmitted.

入力部材４１は、第１のハウジング２３の筒状壁３５の近傍に配置されており、一部が挿通孔３５ａに挿通されている。入力部材４１の外径は、第１のハウジング２３の筒状壁３５の外径と概ね同じにされている。回転軸３７の第１の端部３７ａには、小径の突軸５２が形成されており、その突軸５２には、入力部材４１が圧入固定されている。
出力部材４２の一部は、第２のハウジング２４の底壁３８に形成され駆動ギヤ収容ハウジング２７内の空間と連通する挿通孔３８ｂに配置されている。出力部材４２の外径は、入力部材４１の外径と概ね等しい。 The input member 41 is disposed in the vicinity of the cylindrical wall 35 of the first housing 23, and a part thereof is inserted through the insertion hole 35a. The outer diameter of the input member 41 is substantially the same as the outer diameter of the cylindrical wall 35 of the first housing 23. A small-diameter protruding shaft 52 is formed at the first end portion 37 a of the rotating shaft 37, and the input member 41 is press-fitted and fixed to the protruding shaft 52.
A part of the output member 42 is disposed in an insertion hole 38 b formed on the bottom wall 38 of the second housing 24 and communicating with the space in the drive gear housing 27. The outer diameter of the output member 42 is substantially equal to the outer diameter of the input member 41.

入力部材４１とは軸方向Ｓの一方Ｓ１に隣接するスリーブ４４が設けられている。スリーブ４４は、軸方向Ｓに関する入力部材４１の位置決めをするものであり、電動モータ１８の回転軸３７の外周に嵌合している。電動モータ１８の回転軸３７の中間部には、第３の軸受４８の内輪が嵌合しており、この第３の軸受４８の内輪と入力部材４１とにスリーブ４４が挟まれている。第３の軸受４８の内輪のうち、スリーブ４４が当接しているのと反対側の端面は、回転軸３７に形成された段部３７ｃに当接しており、回転軸３７に対する軸方向Ｓの一方Ｓ１側への移動が規制されている。第３の軸受４８の外輪は、筒状壁３５の内周に嵌合され且つ筒状壁３５の段部３５ｂに受けられており、軸方向Ｓの他方Ｓ２側への移動が規制されている。 A sleeve 44 adjacent to the input member 41 on one side S1 in the axial direction S is provided. The sleeve 44 is for positioning the input member 41 in the axial direction S, and is fitted to the outer periphery of the rotating shaft 37 of the electric motor 18. An inner ring of a third bearing 48 is fitted in an intermediate portion of the rotating shaft 37 of the electric motor 18, and a sleeve 44 is sandwiched between the inner ring of the third bearing 48 and the input member 41. Of the inner ring of the third bearing 48, the end surface opposite to the sleeve 44 is in contact with a step portion 37 c formed on the rotation shaft 37, and one end in the axial direction S with respect to the rotation shaft 37. Movement to the S1 side is restricted. The outer ring of the third bearing 48 is fitted to the inner periphery of the cylindrical wall 35 and is received by the step portion 35b of the cylindrical wall 35, and movement to the other S2 side in the axial direction S is restricted. .

上記の構成により、外径寸法が大きい部材としての継手４０を、ＥＣＵ１２の後述するパワー基板７８および制御基板７９とは軸方向Ｓに離隔して配置できる。パワー基板および制御基板の少なくとも一方の挿通孔と、継手とを軸方向に関して重ねて配置した場合と比べて、本実施の形態では、継手４０の配置スペースをパワー基板７８および制御基板７９の内側に設けなくてもよい。したがって、パワー基板７８および制御基板７９の小型化を通じてハウジングＨをより小型化することができる。 With the above configuration, the joint 40 as a member having a large outer diameter can be arranged in the axial direction S so as to be separated from the power board 78 and the control board 79 described later of the ECU 12. Compared with the case where the insertion hole of at least one of the power board and the control board and the joint are overlapped with respect to the axial direction, in this embodiment, the placement space of the joint 40 is located inside the power board 78 and the control board 79. It does not have to be provided. Therefore, the housing H can be further downsized through the downsizing of the power board 78 and the control board 79.

ウォーム軸２０は第１の端部２０ａおよび第２の端部２０ｂを有しており、ウォーム軸２０の軸方向の中間部にウォーム２０ｃが形成されている。
ウォーム軸２０の第２の端部２０ｂは、駆動ギヤ収容ハウジング２７に保持された第２の軸受４７によって、回転可能に支持されている。ウォーム軸２０の第１の端部２０ａは、駆動ギヤ収容ハウジング２７に保持された第１の軸受４６によって、回転可能に支持されている。 The worm shaft 20 has a first end portion 20 a and a second end portion 20 b, and a worm 20 c is formed at an intermediate portion in the axial direction of the worm shaft 20.
The second end 20 b of the worm shaft 20 is rotatably supported by a second bearing 47 held by the drive gear housing 27. The first end portion 20 a of the worm shaft 20 is rotatably supported by a first bearing 46 held by the drive gear housing 27.

ウォーム軸２０の第２の端部２０ｂには、小径の突軸５１が延設されており、その突軸５１には、継手４０の出力部材４２が圧入固定されている。
第２の軸受４７は、シール軸受により構成されている。これにより、ギヤハウジング２２内のグリース等の潤滑剤が収容室１００側へ漏れ出ることがないようにされている。
本実施形態では、電動モータ１８としてブラシレスモータが用いられている。電動モータ１８は、上記モータハウジング２５と、このモータハウジング２５内に収容されたロータ６４およびステータ６５とを含む。 A small-diameter protruding shaft 51 extends from the second end portion 20 b of the worm shaft 20, and an output member 42 of the joint 40 is press-fitted and fixed to the protruding shaft 51.
The second bearing 47 is constituted by a seal bearing. As a result, the lubricant such as grease in the gear housing 22 is prevented from leaking to the storage chamber 100 side.
In the present embodiment, a brushless motor is used as the electric motor 18. The electric motor 18 includes the motor housing 25, and a rotor 64 and a stator 65 accommodated in the motor housing 25.

ロータ６４は、回転軸３７とは同行回転可能に取り付けられている。ステータ６５は、ステータコア６８と、複数のコイル６９とを含む。ステータコア６８は、モータハウジング本体２６の内周に固定された環状のヨーク６８ａと、このヨーク６８ａの内周から径方向内方へ突出する複数のティース６８ｂとを含む。各コイル６９は対応するティース６８ｂに巻回されている。 The rotor 64 is attached so as to be able to rotate with the rotation shaft 37. The stator 65 includes a stator core 68 and a plurality of coils 69. The stator core 68 includes an annular yoke 68a fixed to the inner periphery of the motor housing body 26, and a plurality of teeth 68b projecting radially inward from the inner periphery of the yoke 68a. Each coil 69 is wound around a corresponding tooth 68b.

また、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６と第１のハウジング２３の底壁３３とにより区画されるモータ室７０内には、環状またはＣ形形状をなす第１のバスバー７１が収容されている。各ティースに巻回されたコイル６９は、第１のバスバー７１と接続されている。第１のバスバー７１は、各コイル６９に、図示しない電力供給源からの電力を配電するための配電部材として機能する。 A first bus bar 71 having an annular shape or a C shape is accommodated in the motor chamber 70 defined by the motor housing body 26 of the motor housing 25 and the bottom wall 33 of the first housing 23. The coil 69 wound around each tooth is connected to the first bus bar 71. The first bus bar 71 functions as a power distribution member for distributing power from a power supply source (not shown) to each coil 69.

また、モータ室７０内には、ロータ６４の回転位置を検出するための回転位置検出装置７２が収容されている。回転位置検出装置７２は、第１のハウジング２３の底壁３３に固定されたステータ７３と、回転軸３７とは同行回転可能に取り付けられたロータ７４とを有している。回転位置検出装置７２としては、例えばレゾルバを用いることができる。また、ホール素子を用いることもできる。 In addition, a rotational position detector 72 for detecting the rotational position of the rotor 64 is accommodated in the motor chamber 70. The rotational position detection device 72 has a stator 73 fixed to the bottom wall 33 of the first housing 23 and a rotor 74 attached so as to be able to rotate along with the rotation shaft 37. As the rotational position detecting device 72, for example, a resolver can be used. A Hall element can also be used.

回転軸３７は、上記第３の軸受４８に加え、モータハウジング本体２６の底壁３０に保持された第４の軸受４９によって、回転可能に支持されている。第３および第４の軸受４８，４９は、第１および第２の軸受４６，４７と同じ構成のシール軸受により構成されている。第４の軸受４９に隣接する治具挿通孔３２は、ゴム等の弾性部材を用いて形成されたキャップ７５により封止されている。 The rotary shaft 37 is rotatably supported by a fourth bearing 49 held on the bottom wall 30 of the motor housing body 26 in addition to the third bearing 48. The third and fourth bearings 48 and 49 are constituted by seal bearings having the same configuration as the first and second bearings 46 and 47. The jig insertion hole 32 adjacent to the fourth bearing 49 is sealed with a cap 75 formed using an elastic member such as rubber.

回転軸３７は、ウォーム軸２０と実質的に同一の材料を用いて形成されている。この回転軸３７は、第３の軸受４８によって支持されるウォーム軸側端部（一端部）としての第１の端部３７ａと、第４の軸受４９によって支持される反ウォーム軸側端部（他端部）としての第２の端部３７ｂとを含んでいる。
第４の軸受４９の内輪は、回転軸３７の第２の端部３７ｂに同行回転可能に嵌合している。第４の軸受４９の外輪は、モータハウジング本体２６の底壁３０の中央を窪ませてなる環状の軸受保持孔５０に保持されている。 The rotating shaft 37 is formed using substantially the same material as the worm shaft 20. The rotating shaft 37 includes a first end portion 37a as a worm shaft side end portion (one end portion) supported by a third bearing 48 and an anti-worm shaft side end portion (a worm shaft side end portion (one end portion)). And a second end portion 37b as the other end portion.
The inner ring of the fourth bearing 49 is fitted to the second end portion 37 b of the rotating shaft 37 so as to be able to rotate together. The outer ring of the fourth bearing 49 is held in an annular bearing holding hole 50 formed by recessing the center of the bottom wall 30 of the motor housing body 26.

図５は、図３の一部拡大図である。図４および図５を参照して、収容室１００には、ＥＣＵ１２の一部を構成する電源モジュール７７、パワー基板７８および制御基板７９が収容され保持されている。
電源モジュール７７は、車両の電源としてのバッテリ８０に接続された相手方電源コネクタ８１からパワー基板７８への電力供給回路を構成しており、合成樹脂製の主体部８２と、電源コネクタ８３と、電源モジュール用のバスバーとしての第２のバスバー８４と、第１および第２のチョークコイル８５，８６と、第１、第２および第３のコンデンサ８７，８８，８９と、を含んでいる。 FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. Referring to FIGS. 4 and 5, a power supply module 77, a power board 78, and a control board 79 that constitute a part of the ECU 12 are housed and held in the housing chamber 100.
The power module 77 constitutes a power supply circuit from a counterpart power connector 81 connected to a battery 80 as a power source of the vehicle to the power board 78. The main body 82 made of synthetic resin, a power connector 83, a power source A second bus bar 84 as a bus bar for the module, first and second choke coils 85 and 86, and first, second and third capacitors 87, 88 and 89 are included.

主体部８２の樹脂成形時に、バッテリ８０に接続される部品としての電源コネクタ８３の後述する第１および第２の端子９３，９４、第２のバスバー８４、第１のチョークコイル８５、第２のチョークコイル８６、および第１〜第３のコンデンサ８７〜８９がそれぞれインサートされており、主体部８２にこれら各部材の少なくとも一部が埋設されて搭載されている。 At the time of resin molding of the main portion 82, first and second terminals 93 and 94, a second bus bar 84, a first choke coil 85, and a second choke coil 85, which will be described later, of a power connector 83 as a component connected to the battery 80. A choke coil 86 and first to third capacitors 87 to 89 are inserted, and at least a part of these members are embedded and mounted in the main body portion 82.

図６は、電源コネクタ８３の周辺の拡大図である。図６を参照して、電源コネクタ８３は、主体部８２とは、単一の材料を用いて一体に形成されたハウジング９１と、このハウジング９１に保持された第１および第２の端子９３，９４と、を含んでいる。
電源コネクタ８３のハウジング９１は、軸方向Ｓの他方Ｓ２に一端が開放された箱形形状のハウジング本体９５と、根元部９７と、小片９８とを含んでいる。図２を参照して、ハウジング本体９５は、収容室１００の外側に位置している。ハウジング本体９５の底部９５ａの４つの隅部には、それぞれ、水抜き用の貫通孔９６が形成されている。各貫通孔９６は、ハウジング本体９５の内部と外部とを連通している。 FIG. 6 is an enlarged view of the periphery of the power connector 83. Referring to FIG. 6, the power connector 83 includes a main body 82, a housing 91 formed integrally using a single material, and first and second terminals 93, which are held by the housing 91. 94.
The housing 91 of the power connector 83 includes a box-shaped housing main body 95 having one end opened in the other side S 2 in the axial direction S, a root portion 97, and a small piece 98. With reference to FIG. 2, the housing main body 95 is located outside the accommodation chamber 100. At the four corners of the bottom portion 95a of the housing body 95, through holes 96 for draining water are respectively formed. Each through hole 96 communicates the inside and the outside of the housing body 95.

なお、貫通孔９６は、ハウジング本体９５の底部９５ａに少なくとも１つ形成されていればよく、１〜３つ形成されていてもよいし、５つ以上形成されていてもよい。また、水抜き用の貫通孔は、後述する第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０や、第２の信号コネクタ１５９のハウジング本体１６２に形成してもよい。
図６を参照して、電源コネクタ８３のハウジング本体９５の基端からは、収容室１００に向けて根元部９７が延設されている。根元部９７は、収容室１００内において、電源モジュール７７の主体部８２に接続されている。 It is sufficient that at least one through hole 96 is formed in the bottom portion 95a of the housing main body 95, and one through three may be formed, or five or more may be formed. Further, the drain hole may be formed in the housing main body 150 of the first signal connector 102 and the housing main body 162 of the second signal connector 159 described later.
Referring to FIG. 6, a root portion 97 extends from the base end of the housing main body 95 of the power connector 83 toward the accommodation chamber 100. The root portion 97 is connected to the main portion 82 of the power supply module 77 in the accommodation chamber 100.

電源モジュール７７には、第１の嵌合部１０１が形成されている。第１の嵌合部１０１は、第１の信号コネクタ１０２に設けられた、ハウジング本体１５０の基端である第１の被嵌合部１０３と隙間をあけて嵌合されている。
第１の嵌合部１０１は、電源コネクタ８３のハウジング９１に形成された凹状部であり、電源コネクタ８３のハウジング９１のハウジング本体９５の一側面９５ｆおよび根元部９７の一側面９７ａと、収容室１００内において根元部９７から軸方向Ｓと直交して延びる小片９８の一側面９８ａと、により形成されている。 A first fitting portion 101 is formed on the power supply module 77. The first fitting portion 101 is fitted with a first fitting portion 103 provided in the first signal connector 102, which is the base end of the housing body 150, with a gap.
The first fitting portion 101 is a concave portion formed in the housing 91 of the power connector 83, and includes a side surface 95f of the housing body 95 and a side surface 97a of the root portion 97 of the housing 91 of the power connector 83, and a storage chamber. 100, a side surface 98 a of a small piece 98 extending perpendicularly to the axial direction S from the root portion 97.

第１および第２の端子９３，９４は、ハウジング本体９５の底部９５ａに設けられており、ハウジング本体９５内の空間に突出している。第１の端子９３および第２の端子９４は、第１のチョークコイル８５に近接して配置されている。これにより、第１の端子９３と、第１のチョークコイル８５との間の電気抵抗を小さくするとともに、第２の端子９４と、第１のチョークコイル８５との間の電気抵抗を小さくしている。 The first and second terminals 93 and 94 are provided on the bottom portion 95 a of the housing main body 95 and project into the space in the housing main body 95. The first terminal 93 and the second terminal 94 are disposed in the vicinity of the first choke coil 85. As a result, the electrical resistance between the first terminal 93 and the first choke coil 85 is reduced, and the electrical resistance between the second terminal 94 and the first choke coil 85 is reduced. Yes.

電源コネクタ８３には、相手方電源コネクタ８１が連結されるようになっている。具体的には、相手方電源コネクタ８１は、電源コネクタ８３のハウジング本体９５に嵌合される合成樹脂製のコネクタハウジング１０５と、コネクタハウジング１０５内に設けられた第３および第４の端子１０６，１０７と、を含んでいる。
第３および第４の端子１０６，１０７は、バッテリ８０の対応する電極１８０，１８１にそれぞれ電気的に接続されている。 A counterpart power connector 81 is connected to the power connector 83. Specifically, the counterpart power connector 81 includes a connector housing 105 made of synthetic resin that is fitted to the housing main body 95 of the power connector 83, and third and fourth terminals 106 and 107 provided in the connector housing 105. And.
The third and fourth terminals 106 and 107 are electrically connected to the corresponding electrodes 180 and 181 of the battery 80, respectively.

相手方電源コネクタ８１のコネクタハウジング１０５を電源コネクタ８３のハウジング本体９５に対して、軸方向Ｓの一方Ｓ１に沿う第１の連結方向Ａ１に動かす。これにより、相手方電源コネクタ８１のコネクタハウジング１０５を、電源コネクタ８３のハウジング本体９５に挿入して結合することができる。これにより、第１および第２の端子９３，９４と、対応する第３および第４の端子１０６，１０７がそれぞれ電気的に接続される。 The connector housing 105 of the counterpart power connector 81 is moved with respect to the housing main body 95 of the power connector 83 in the first connecting direction A1 along one of the axial directions S1. Thereby, the connector housing 105 of the counterpart power connector 81 can be inserted and coupled to the housing body 95 of the power connector 83. Thereby, the first and second terminals 93 and 94 and the corresponding third and fourth terminals 106 and 107 are electrically connected to each other.

第２のバスバー８４は、導電性の第１の部分８４１および第２の部分８４２を含んでいる。第１の部分８４１の一端、および第２の部分８４２の一端は、対応する第１および第２の端子９３，９４にそれぞれ電気的に接続されている。
図７（Ａ）は、図４のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿う要部の断面図であって、電源モジュール７７の主体部８２を除去した状態を示している。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う断面図である。図４、図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して、第２のバスバー８４の第１の部分８４１には、第１および第２のチョークコイル８５，８６が介装されている。また、第２のバスバー８４の第２の部分８４２には、第１のチョークコイル８５が介装されている。 Second bus bar 84 includes a conductive first portion 841 and a second portion 842. One end of the first portion 841 and one end of the second portion 842 are electrically connected to the corresponding first and second terminals 93 and 94, respectively.
FIG. 7A is a cross-sectional view of a main part taken along the line VIIA-VIIA in FIG. 4 and shows a state where the main part 82 of the power supply module 77 is removed. FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line VIIB-VIIB in FIG. Referring to FIGS. 4, 7 A, and 7 B, first and second choke coils 85 and 86 are interposed in first portion 841 of second bus bar 84. . A first choke coil 85 is interposed in the second portion 842 of the second bus bar 84.

第１〜第３のコンデンサ８７〜８９は、それぞれ、主体部８２に設けられた保持部１０９によって保持されている。保持部１０９は、電源コネクタ８３とは第１および第２のチョークコイル８５，８６を挟んで対向しており、略直方体形状に形成されている。
第１〜第３のコンデンサ８７〜８９は、それぞれ、柱状の本体部１１０と、本体部１１０から延びる一対の端子１１１，１１２とを含んでいる。各本体部１１０は、保持部１０９から軸方向Ｓの他方Ｓ２に向けて突出している。軸方向Ｓに関して、各本体部１１０の先端１１０ａの位置と、第１のチョークコイル８５の頂部８５ａの位置とは、揃えられている。 The first to third capacitors 87 to 89 are each held by a holding unit 109 provided in the main body 82. The holding portion 109 is opposed to the power connector 83 with the first and second choke coils 85 and 86 interposed therebetween, and is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.
Each of the first to third capacitors 87 to 89 includes a columnar main body 110 and a pair of terminals 111 and 112 extending from the main body 110. Each main body 110 protrudes from the holding portion 109 toward the other side S2 in the axial direction S. With respect to the axial direction S, the position of the tip 110a of each main body 110 and the position of the top 85a of the first choke coil 85 are aligned.

このように、電源モジュール７７の主体部８２にインサートされた部品のうち軸方向Ｓに関する長さが最も長い部品としての各コンデンサ８７〜８９の本体部１１０の先端１１０ａと、次に長い部品としての第１のチョークコイル８５の頂部８５ａとが、軸方向Ｓの位置を揃えられている。これにより、軸方向Ｓに関する電源モジュール７７の長さを、より短くすることができる。 As described above, the tip 110a of the main body 110 of each of the capacitors 87 to 89 as the part having the longest length in the axial direction S among the parts inserted into the main body part 82 of the power supply module 77, and the next longest part. The top portion 85a of the first choke coil 85 is aligned in the axial direction S. Thereby, the length of the power supply module 77 regarding the axial direction S can be made shorter.

第２のバスバー８４の第１の部分８４１の中間部には、各コンデンサ８７，８８，８９の一方の端子１１１がそれぞれ抵抗溶接により接続されている。なお、第１の部分８４１と一方の端子１１１とは、半田付けにより接続されてもよい。また、第２のバスバー８４の第２の部分８４２の中間部には、各コンデンサ８７，８８，８９の他方の端子１１２がそれぞれ抵抗溶接により接続されている。なお、第２の部分８４２と他方の端子１１２とは、半田付けにより接続されてもよい。各コンデンサ８７，８８，８９の一方の端子１１１は、保持部１０９のうちの軸方向Ｓの一方Ｓ１側の一端面１０９ａの近傍にまで延びている。 One terminal 111 of each capacitor 87, 88, 89 is connected to the middle portion of the first portion 841 of the second bus bar 84 by resistance welding. Note that the first portion 841 and the one terminal 111 may be connected by soldering. Further, the other terminals 112 of the capacitors 87, 88, 89 are connected to the intermediate portion of the second portion 842 of the second bus bar 84 by resistance welding. Note that the second portion 842 and the other terminal 112 may be connected by soldering. One terminal 111 of each capacitor 87, 88, 89 extends to the vicinity of one end surface 109 a on the side S 1 in the axial direction S of the holding portion 109.

第２のバスバー８４の第１の部分８４１の他端８４１ｂおよび第２の部分８４２の他端８４２ｂは、それぞれ、保持部１０９の一端面１０９ａから露出しており、軸方向Ｓの一方Ｓ１側を向いている。
図８は、図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う要部の断面図である。図８を参照して、電源コネクタ８３のハウジング９１は、ハウジング本体９５から軸方向Ｓの一方Ｓ１に延びる直方体形状の延設片１１４を含んでいる。延設片１１４の内側面１１４ａは、制御基板７９の第１の側縁７９ａ側を向いている。この内側面１１４ａの一部が、制御基板７９の第１の側縁７９ａに摺接する摺接部１１５とされている。また、制御基板７９の第１の側縁７９ａのうち、摺接部１１５と接触している部分が、被摺接部１１９とされている。 The other end 841b of the first portion 841 of the second bus bar 84 and the other end 842b of the second portion 842 are exposed from the one end surface 109a of the holding portion 109, respectively, and the one S1 side in the axial direction S is located on the other side. It is suitable.
8 is a cross-sectional view of a main part taken along line VIII-VIII in FIG. Referring to FIG. 8, the housing 91 of the power connector 83 includes a rectangular parallelepiped extending piece 114 extending from the housing body 95 to one side S 1 in the axial direction S. The inner side surface 114 a of the extension piece 114 faces the first side edge 79 a side of the control board 79. A part of the inner side surface 114 a is a sliding contact portion 115 that is in sliding contact with the first side edge 79 a of the control board 79. Further, a portion of the first side edge 79 a of the control board 79 that is in contact with the sliding contact portion 115 is a sliding contact portion 119.

図４および図８を参照して、制御基板７９には、被挿通部１７５が形成されている。被挿通部１７５は、制御基板７９の一部を矩形形状に切り欠いて形成されており、第１の側縁７９ａとはチョークコイル８５，８６を挟むように配置されている。この被挿通部１７５の側縁のうち、第１の側縁７９ａと平行な部分が、第２の側縁７９ｂとされている。保持部１０９の一端面１０９ａがパワー基板７８に当接しているとき、被挿通部１７５には、保持部１０９の挿通部１０９ｄが挿通されているとともに、各コンデンサ８７〜８９の一方の端子１１１の挿通部１１１ａが挿通されている。 With reference to FIGS. 4 and 8, inserted portion 175 is formed in control board 79. The inserted portion 175 is formed by cutting out a part of the control board 79 into a rectangular shape, and is disposed so as to sandwich the choke coils 85 and 86 with the first side edge 79a. Of the side edge of the inserted portion 175, a portion parallel to the first side edge 79a is a second side edge 79b. When the one end surface 109a of the holding portion 109 is in contact with the power board 78, the insertion portion 175 is inserted with the insertion portion 109d of the holding portion 109, and the one terminal 111 of each of the capacitors 87 to 89 is inserted. The insertion part 111a is inserted.

保持部１０９のうち、挿通部１０９ｄに対してパワー基板７８側に位置している部分は、制御基板７９に対してパワー基板７８側に突出する突出部１０９ｅとされている。また、各コンデンサ８７〜８９の一方の端子１１１のうち、挿通部１１１ａに対してパワー基板７８側に位置している部分は、制御基板７９に対してパワー基板７８側に突出する突出部１１１ｂとされている。 A portion of the holding portion 109 that is located on the power board 78 side with respect to the insertion portion 109 d is a protruding portion 109 e that protrudes on the power board 78 side with respect to the control board 79. Of the terminals 111 of the capacitors 87 to 89, a portion located on the power board 78 side with respect to the insertion part 111 a is a protruding part 111 b that protrudes on the power board 78 side with respect to the control board 79. Has been.

なお、本実施の形態では、保持部１０９および各コンデンサ８７〜８９の双方に挿通部１０９ｄ，１１１ａが形成されているが、保持部１０９は被挿通部１７５を挿通させず、各コンデンサ８７〜８９のみを被挿通部１７５に挿通させて挿通部１１１ａを形成してもよい。また、各コンデンサ８７〜８９のうちの端子１１１に挿通部１１１ａおよび突出部１１１ｂが設けられているが、本体部１１０を被挿通部１７５に挿通し、本体部１１０に挿通部および突出部を設けてもよい。 In this embodiment, the insertion portions 109d and 111a are formed in both the holding portion 109 and each of the capacitors 87 to 89. However, the holding portion 109 does not insert the insertion portion 175, and each of the capacitors 87 to 89 is inserted. Only the insertion part 111a may be inserted into the insertion part 175 to form the insertion part 111a. Moreover, although the insertion part 111a and the protrusion part 111b are provided in the terminal 111 of each capacitor | condenser 87-89, the main-body part 110 is inserted in the to-be-inserted part 175, and the insertion part and protrusion part are provided in the main-body part 110. May be.

電源モジュール７７の主体部８２は、保持部１０９と電源コネクタ８３の延設片１１４とを連結する連結部１１６を含んでいる。連結部１１６は、保持部１０９の内側面１０９ｂと延設片１１４の基端との間に延びている。連結部１１６のうち制御基板７９側を向く一側面１１６ａ、保持部１０９の内側面１０９ｂ、および延設片１１４の内側面１１４ａによって、制御基板７９の後述する第２の部分１７２を収容する収容凹部１１８が形成されている。収容凹部１１８に制御基板７９の第２の部分１７２を収容することにより、制御基板７９と電源モジュール７７が全体として占めるスペースを少なくしつつ、制御基板７９の面積を十分に確保することができる。 The main part 82 of the power supply module 77 includes a connecting part 116 that connects the holding part 109 and the extended piece 114 of the power supply connector 83. The connecting portion 116 extends between the inner surface 109 b of the holding portion 109 and the base end of the extending piece 114. An accommodation recess for accommodating a second portion 172 of the control board 79 which will be described later, by one side surface 116a of the connecting portion 116 facing the control board 79 side, an inner side surface 109b of the holding portion 109, and an inner side surface 114a of the extending piece 114. 118 is formed. By accommodating the second portion 172 of the control board 79 in the housing recess 118, the area of the control board 79 can be sufficiently secured while reducing the space occupied by the control board 79 and the power supply module 77 as a whole.

図４および図５を参照して、パワー基板７８は、導電層と絶縁層とを交互に積層した多層回路基板であり、制御基板７９を挟んで電源モジュール７７と軸方向Ｓに対向している。パワー基板７８には、挿通孔７８ａが形成されており、第１のハウジング２３の筒状壁３５が挿通されている。パワー基板７８は、例えば、第１のハウジング２３の底壁３３の一側面３３ａに形成された座部１２２に、図示しないねじ部材等を用いて固定されている。 4 and 5, power board 78 is a multilayer circuit board in which conductive layers and insulating layers are alternately stacked, and faces power supply module 77 in the axial direction S with control board 79 interposed therebetween. . An insertion hole 78a is formed in the power board 78, and the cylindrical wall 35 of the first housing 23 is inserted. For example, the power board 78 is fixed to a seat portion 122 formed on one side surface 33a of the bottom wall 33 of the first housing 23 by using a screw member (not shown).

パワー基板７８には、パワー回路１２３が形成されており、電動モータ１８を駆動するための駆動素子としてのＦＥＴ１２４等が実装されている。各ＦＥＴ１２４は、パワー基板７８から延設された第３のバスバー１３８等を介して、第１のバスバー７１と電気的に接続されている。
図４および図８を参照して、パワー基板７８の表面１２６および裏面１２７のうちの表面１２６には、電源モジュール７７の保持部１０９の一端面１０９ａが当接している。パワー基板７８の表面１２６のうち、上記一端面１０９ａに対向する対向部１２６ａには、導電性のパッド１２９，１２９が形成されている（図８において、一方のパッド１２９のみを図示）。これらのパッド１２９，１２９には、第２のバスバー８４の第１および第２の部分８４１，８４２の対応する他端８４１ｂ，８４２ｂがそれぞれ接触して電気的に接続されている（図８において、一方の部分８４１側のみを図示）。 A power circuit 123 is formed on the power substrate 78, and an FET 124 or the like as a drive element for driving the electric motor 18 is mounted thereon. Each FET 124 is electrically connected to the first bus bar 71 through a third bus bar 138 and the like extending from the power substrate 78.
With reference to FIGS. 4 and 8, one end surface 109 a of holding portion 109 of power supply module 77 is in contact with front surface 126 of front surface 126 and rear surface 127 of power board 78. Conductive pads 129 and 129 are formed on the facing portion 126a of the surface 126 of the power substrate 78 facing the one end surface 109a (only one pad 129 is shown in FIG. 8). The other ends 841b and 842b of the first and second portions 841 and 842 of the second bus bar 84 are in contact with and electrically connected to the pads 129 and 129, respectively (in FIG. 8, Only one portion 841 side is shown).

図４を参照して、制御基板７９は、制御基板７９を保持する枠部材１４１と協働して制御基板ユニット１４２を形成している。
枠部材１４１は、合成樹脂を用いて形成されており、第１のハウジング２３の周壁３４に沿うように環状に形成されて第１のハウジング２３に固定されている。軸方向Ｓに沿って見たとき、枠部材１４１によって、パワー基板７８および制御基板７９のそれぞれの外周が取り囲まれている。 Referring to FIG. 4, control board 79 forms control board unit 142 in cooperation with frame member 141 that holds control board 79.
The frame member 141 is formed using a synthetic resin, is formed in an annular shape along the peripheral wall 34 of the first housing 23, and is fixed to the first housing 23. When viewed along the axial direction S, the outer periphery of each of the power board 78 and the control board 79 is surrounded by the frame member 141.

枠部材１４１は、周壁３４の第１の部分３４１に沿う第１の部分１４３と、周壁３４の第２の部分３４２に沿う第２の部分１４４と、周壁３４の第３の部分３４３に沿う第３の部分１４５と、周壁３４の第４の部分３４４に沿う第４の部分１４６とを含んでいる。
第２の部分１４４には、一の信号コネクタとしての第１の信号コネクタ１０２と、第１の信号コネクタ１０２に隣接する他の信号コネクタとしての第２の信号コネクタ１５９とが設けられている。 The frame member 141 includes a first portion 143 along the first portion 341 of the peripheral wall 34, a second portion 144 along the second portion 342 of the peripheral wall 34, and a first portion along the third portion 343 of the peripheral wall 34. 3 part 145 and a fourth part 146 along the fourth part 344 of the peripheral wall 34.
The second portion 144 is provided with a first signal connector 102 as one signal connector and a second signal connector 159 as another signal connector adjacent to the first signal connector 102.

図６を参照して、第１の信号コネクタ１０２には、例えば、トルクセンサ１１からの出力信号が入力される。この第１の信号コネクタ１０２は、枠部材１４１とは単一の部材を用いて一体に形成されたハウジング１４８と、複数の端子１４９とを含んでいる。
第１の信号コネクタ１０２のハウジング１４８は、ハウジングＨの外側に配置されるとともに軸方向Ｓの一方Ｓ１側が開放された箱形形状をなすハウジング本体１５０と、ハウジング本体１５０からハウジングＨの内側に延び枠部材１４１の第２の部分１４４に連なる根元部１５１とを含んでいる。 With reference to FIG. 6, for example, an output signal from the torque sensor 11 is input to the first signal connector 102. The first signal connector 102 includes a housing 148 formed integrally with a frame member 141 using a single member, and a plurality of terminals 149.
The housing 148 of the first signal connector 102 is disposed outside the housing H and has a box-shaped housing body that is open on one side S1 in the axial direction S, and extends from the housing body 150 to the inside of the housing H. And a root portion 151 connected to the second portion 144 of the frame member 141.

ハウジング本体１５０は、電源コネクタ８３とは軸方向Ｓと直交する方向に隣接して配置されている。
第１の信号コネクタ１０２の外面としてのハウジング本体１５０の一側面１５０ａと、電源コネクタ８３の外面としてのハウジング本体９５の一側面９５ｆは、互いに対向して沿わされている。 The housing body 150 is disposed adjacent to the power connector 83 in a direction orthogonal to the axial direction S.
One side surface 150a of the housing main body 150 as the outer surface of the first signal connector 102 and one side surface 95f of the housing main body 95 as the outer surface of the power connector 83 are arranged to face each other.

第１の信号コネクタ１０２の各端子１４９は、ハウジング本体１５０に収容され固定されている。これら各端子１５０は、制御基板７９に搭載され電動モータ１８を制御するための駆動用素子としてのＣＰＵ１５２と電気的に接続されている。
第１の信号コネクタ１０２には、第１の相手方信号コネクタ１５３が連結されるようになっている。具体的には、第１の相手方信号コネクタ１５３は、第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０に嵌合される合成樹脂製の直方体形状のコネクタハウジング１５４と、このコネクタハウジング１５４内に設けられた複数の端子１５５とを含んでいる。各端子１５５は、トルクセンサ１１にそれぞれ接続されている。 Each terminal 149 of the first signal connector 102 is housed and fixed in the housing body 150. These terminals 150 are mounted on the control board 79 and electrically connected to a CPU 152 as a driving element for controlling the electric motor 18.
A first counterpart signal connector 153 is connected to the first signal connector 102. Specifically, the first counterpart signal connector 153 is provided in the connector housing 154 and a rectangular parallelepiped connector housing 154 made of synthetic resin that is fitted to the housing main body 150 of the first signal connector 102. A plurality of terminals 155. Each terminal 155 is connected to the torque sensor 11.

第１の相手方信号コネクタ１５３のコネクタハウジング１５４を、第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０に対して、軸方向Ｓの他方Ｓ２に沿う第２の連結方向Ａ２に動かす。これにより、第１の相手方信号コネクタ１５３のコネクタハウジング１５４を、第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０に挿入して結合することができる。
これにより、各コネクタ１０２，１５３の対応する端子１４９，１５５同士が、それぞれ電気的に接続され、トルクセンサ１１の出力信号をＣＰＵ１５２に入力することが可能となる。第１の連結方向Ａ１と第２の連結方向Ａ２とは、逆向きにされている。 The connector housing 154 of the first counterpart signal connector 153 is moved in the second connection direction A2 along the other S2 of the axial direction S with respect to the housing body 150 of the first signal connector 102. Thereby, the connector housing 154 of the first counterpart signal connector 153 can be inserted and coupled to the housing main body 150 of the first signal connector 102.
Thereby, corresponding terminals 149 and 155 of the connectors 102 and 153 are electrically connected to each other, and an output signal of the torque sensor 11 can be input to the CPU 152. The first connection direction A1 and the second connection direction A2 are reversed.

第２の信号コネクタ１５９には、例えば、車両のエンジンＥＣＵ（図示せず）から、ＣＡＮ通信により車速信号が入力される。この第２の信号コネクタ１５９は、枠部材１４１とは単一の部材を用いて一体に形成されたハウジング１６０と、複数の端子１６１とを含んでいる。
第２の信号コネクタ１５９のハウジング１６０は、ハウジングＨの外側に配置されるとともに軸方向Ｓの他方Ｓ２側が開放された箱形形状をなすハウジング本体１６２と、ハウジング本体１６２の基端からハウジングＨの内側に延び枠部材１４１の第２の部分１４４に連なる根元部１５１とを含んでいる。ハウジング本体１６２は、第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０とは軸方向Ｓと直交する方向に隣接して配置されている。第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０のうち、一側面１５０ａとは反対側の他側面１５０ｂと、第２の信号コネクタ１５９のハウジング本体１６２の外面の一部としての一側面１６２ａとは、互いに沿わされている。 For example, a vehicle speed signal is input to the second signal connector 159 by CAN communication from an engine ECU (not shown) of the vehicle. The second signal connector 159 includes a housing 160 formed integrally with the frame member 141 using a single member, and a plurality of terminals 161.
The housing 160 of the second signal connector 159 is disposed outside the housing H and has a housing shape 162 having a box shape in which the other side S 2 in the axial direction S is open, and a base end of the housing body 162 from the base end of the housing H. A root portion 151 extending inward and continuing to the second portion 144 of the frame member 141 is included. The housing main body 162 is disposed adjacent to the housing main body 150 of the first signal connector 102 in a direction orthogonal to the axial direction S. Of the housing body 150 of the first signal connector 102, the other side surface 150b opposite to the one side surface 150a and the one side surface 162a as a part of the outer surface of the housing body 162 of the second signal connector 159 are mutually connected. It is along.

第２の信号コネクタ１５９の各端子１６１は、ハウジング本体１６２に収容され固定されている。これら各端子１６１は、ＣＰＵ１５２と電気的に接続されている。
第２の信号コネクタ１５９には、第２の相手方信号コネクタ１６５が連結されるようになっている。具体的には、第２の相手方信号コネクタ１６５は、第２の信号コネクタ１５９のハウジング本体１６２に嵌合される合成樹脂製の直方体形状のコネクタハウジング１６６と、このコネクタハウジング１６６内に設けられた複数の端子１６７とを含んでいる。各端子１６７は、例えばエンジンＥＣＵに電気的に接続されている。 Each terminal 161 of the second signal connector 159 is accommodated and fixed in the housing body 162. Each of these terminals 161 is electrically connected to the CPU 152.
A second counterpart signal connector 165 is connected to the second signal connector 159. Specifically, the second counterpart signal connector 165 is provided within the connector housing 166 and a rectangular parallelepiped connector housing 166 made of synthetic resin that is fitted to the housing main body 162 of the second signal connector 159. A plurality of terminals 167. Each terminal 167 is electrically connected to the engine ECU, for example.

第２の相手方信号コネクタ１６５のコネクタハウジング１６６を、第２の信号コネクタ１５９のハウジング本体１６２に対して、軸方向Ｓの一方Ｓ１に沿う第１の連結方向Ａ１に動かすことにより、第２の相手方信号コネクタ１６５のコネクタハウジング１６６を、第２の信号コネクタ１５９のハウジング本体１６２に挿入して結合することができる。
これにより、各コネクタ１５９，１６５の対応する端子１６１，１６７同士が、それぞれ電気的に接続される。上記の構成により、一直線に並ぶコネクタ８３，１０２，１５９への対応する相手方コネクタ８１，１５３，１６５への連結方向が、Ａ１，Ａ２，Ａ１と、交互に反対向きにされている。 By moving the connector housing 166 of the second mating signal connector 165 with respect to the housing body 162 of the second signal connector 159 in the first connecting direction A1 along one of the axial directions S1, the second mating signal connector 165 is moved. The connector housing 166 of the signal connector 165 can be inserted into and coupled to the housing body 162 of the second signal connector 159.
Thereby, the corresponding terminals 161 and 167 of the connectors 159 and 165 are electrically connected to each other. With the above configuration, the connecting direction to the corresponding counterpart connectors 81, 153, 165 to the connectors 83, 102, 159 aligned in a straight line is alternately opposite to A1, A2, A1.

制御基板７９は、導電層と絶縁層とを交互に積層した多層回路基板である。この制御基板７９は、図示しないねじ部材か、または、枠部材１４１に形成された係合爪等を用いて枠部材１４１に固定されており、電源モジュール７７とパワー基板７８との間に配置されている。この制御基板７９には、第１および第２の信号コネクタ１０２，１５９が電気的に接続されている。 The control board 79 is a multilayer circuit board in which conductive layers and insulating layers are alternately stacked. The control board 79 is fixed to the frame member 141 using a screw member (not shown) or an engaging claw formed on the frame member 141, and is arranged between the power supply module 77 and the power board 78. ing. The control board 79 is electrically connected to the first and second signal connectors 102 and 159.

図４および図５を参照して、制御基板７９は、筒状壁３５を取り囲む環状の第１の部分１７１と、電源モジュール７７とは軸方向Ｓに対向する第２の部分１７２とを含んでいる。第２の部分１７２は、概ね矩形形状をなしている。制御基板７９には、第１および第２の部分１７１，１７２の双方に跨るように、前述のＣＰＵ１５２を含む制御回路１７３が形成されている。 4 and 5, the control board 79 includes an annular first portion 171 that surrounds the cylindrical wall 35, and a second portion 172 that faces the power source module 77 in the axial direction S. Yes. The second portion 172 has a generally rectangular shape. A control circuit 173 including the above-described CPU 152 is formed on the control board 79 so as to straddle both the first and second portions 171 and 172.

制御回路１７３には、回転角検出装置７２のステータ７３から延びる第４のバスバー１７４が接続されている。制御基板７９の第１の部分１７１には挿通孔１７１ａが形成されており、この挿通孔１７１ａに第１のハウジング２３の筒状壁３５が挿通されている。
以上説明したように、本実施の形態によれば、電源モジュール７７の保持部１０９の挿通部１０９ｄ、および各コンデンサ８７〜８９の一方の端子１１１の挿通部１１１ａを制御基板７９の被挿通部１７５に挿通することにより、各挿通部１０９ｄ，１１１ａと被挿通部１７５とを重ね合わせるように配置することができる。したがって、電源モジュール７７および制御基板７９が全体として占めるスペースを少なくでき、モジュール品（電源モジュール７７）を設けても、第１〜第３のコンデンサ８７〜８９等の大型の部品を無駄なくレイアウトでき、電動パワーステアリング装置１の小型化を達成することができる。 A fourth bus bar 174 extending from the stator 73 of the rotation angle detection device 72 is connected to the control circuit 173. An insertion hole 171a is formed in the first portion 171 of the control board 79, and the cylindrical wall 35 of the first housing 23 is inserted into the insertion hole 171a.
As described above, according to the present embodiment, the insertion part 109 d of the holding part 109 of the power supply module 77 and the insertion part 111 a of one terminal 111 of each of the capacitors 87 to 89 are replaced with the insertion part 175 of the control board 79. By inserting through, the insertion portions 109d and 111a and the inserted portion 175 can be arranged so as to overlap each other. Therefore, the space occupied by the power supply module 77 and the control board 79 can be reduced as a whole, and even if a module product (power supply module 77) is provided, large parts such as the first to third capacitors 87 to 89 can be laid out without waste. Thus, the electric power steering device 1 can be reduced in size.

また、電源モジュール７７のうちでも比較的大きな部品となる各コンデンサ８７〜８９を、制御基板７９と重なり合うように配置することができる。これにより、電源モジュール７７と制御基板７９が全体として占めるスペースを確実に少なくできる。
また、第１および第２の信号コネクタ１０２，１５９を重ね合わせるように近接配置しているので、これらの信号コネクタ１０２，１５９が全体として占めるスペースを確実に少なくできる。また、第１の相手方信号コネクタ１５３の連結方向としての第２の連結方向Ａ２と、第２の相手方信号コネクタ１６５の連結方向としての第１の連結方向Ａ１とは、互いに逆向きとされている。これにより、第１の信号コネクタ１０２に対する、第１の相手方信号コネクタ１５３の位置と、第２の信号コネクタ１５９に対する、第２の相手方信号コネクタ１６５の位置とを反対方向にずらすことができる。 In addition, the capacitors 87 to 89 that are relatively large components in the power supply module 77 can be arranged so as to overlap the control board 79. As a result, the space occupied by the power supply module 77 and the control board 79 as a whole can be surely reduced.
In addition, since the first and second signal connectors 102 and 159 are arranged close to each other so as to overlap, the space occupied by these signal connectors 102 and 159 as a whole can be surely reduced. Further, the second connection direction A2 as the connection direction of the first counterpart signal connector 153 and the first connection direction A1 as the connection direction of the second counterpart signal connector 165 are opposite to each other. . Accordingly, the position of the first counterpart signal connector 153 with respect to the first signal connector 102 and the position of the second counterpart signal connector 165 with respect to the second signal connector 159 can be shifted in opposite directions.

これにより、第１の相手方信号コネクタ１５３を第１の信号コネクタ１０２に取付または取外しする際に、第２の相手方信号コネクタ１６５が邪魔にならない。同様に、第２の相手方信号コネクタ１６５を第２の信号コネクタ１５９に取付または取外しする際に、第１の相手方信号コネクタ１５３が邪魔にならない。したがって、第１および第２の信号コネクタ１０２，１５９を近接配置しつつ、各相手方信号コネクタ１５３，１６５の取付および取外し作業を容易に行うことができる。 Thus, when the first counterpart signal connector 153 is attached to or detached from the first signal connector 102, the second counterpart signal connector 165 does not get in the way. Similarly, when the second counterpart signal connector 165 is attached to or detached from the second signal connector 159, the first counterpart signal connector 153 does not get in the way. Therefore, it is possible to easily attach and remove the counterpart signal connectors 153 and 165 while arranging the first and second signal connectors 102 and 159 in close proximity.

また、電源コネクタ８３のハウジング本体９５に水抜き用の貫通孔９６が形成されているので、ハウジング本体９５内に雨水等の水分が浸入しても、各貫通孔９６からこの水分を排出することができる。例えば、車両におけるハウジングＨのレイアウトの制約により、電源コネクタ８３のハウジング本体９５が上向きに配置された場合でも、ハウジング本体９５内に水分が溜まることを防止できる。 Further, since the through hole 96 for draining water is formed in the housing main body 95 of the power connector 83, even if water such as rainwater enters the housing main body 95, the water is discharged from each through hole 96. Can do. For example, due to restrictions on the layout of the housing H in the vehicle, it is possible to prevent moisture from accumulating in the housing body 95 even when the housing body 95 of the power connector 83 is disposed upward.

電源コネクタ８３の向きの制約を受けることがないので、異なる車種に同一のハウジングＨおよび電源コネクタ８３を適用することができる。したがって、これらハウジングＨおよび電源コネクタ８３の汎用性を高くでき、製造コストを低減できるとともに、ハウジングＨに対する電源コネクタ８３の向き等を車種ごとに変える必要がない。
さらに、第１の信号コネクタ１０２と電源コネクタ８３とを近接配置していることにより、各信号コネクタ１０２，１５９と電源コネクタ８３とを近接配置することができ、これらの信号コネクタ１０２，１５９および電源コネクタ８３が全体として占めるスペースをより確実に少なくできる。 Since there is no restriction on the orientation of the power connector 83, the same housing H and power connector 83 can be applied to different vehicle types. Therefore, the versatility of the housing H and the power connector 83 can be increased, the manufacturing cost can be reduced, and the direction of the power connector 83 relative to the housing H does not need to be changed for each vehicle type.
Further, since the first signal connector 102 and the power connector 83 are disposed close to each other, the signal connectors 102 and 159 and the power connector 83 can be disposed close to each other. The space occupied by the connector 83 as a whole can be reduced more reliably.

また、相手方電源コネクタ８１の連結方向としての第１の連結方向Ａ１と、第１の相手方信号コネクタ１５３の連結方向としての第２の連結方向Ａ２とを逆向きにしていることにより、電源コネクタ８３に対する、相手方電源コネクタ８１の位置と、第１の信号コネクタ１０２に対する、第１の相手方信号コネクタ１５３の位置とを反対方向にずらすことができる。 Further, the first connecting direction A1 as the connecting direction of the counterpart power connector 81 and the second connecting direction A2 as the connecting direction of the first counterpart signal connector 153 are reversed, so that the power connector 83 The position of the counterpart power connector 81 relative to the first signal connector 102 and the position of the first counterpart signal connector 153 relative to the first signal connector 102 can be shifted in opposite directions.

その結果、相手方電源コネクタ８１を電源コネクタ８３に取付または取外しする際に、第１の相手方信号コネクタ１５３が邪魔にならない。同様に、第１の相手方信号コネクタ１５３を第１の信号コネクタ１０２に取付または取外しする際に、相手方電源コネクタ８１が邪魔にならない。したがって、電源コネクタ８３と第１の信号コネクタ１０２とを近接配置しつつ、相手方電源コネクタ８１および第１の相手方信号コネクタ１５３のそれぞれの取付および取外し作業を容易に行うことができる。 As a result, when the counterpart power connector 81 is attached to or removed from the power connector 83, the first counterpart signal connector 153 does not get in the way. Similarly, when the first counterpart signal connector 153 is attached to or detached from the first signal connector 102, the counterpart power connector 81 does not get in the way. Therefore, it is possible to easily attach and remove the counterpart power connector 81 and the first counterpart signal connector 153 while arranging the power connector 83 and the first signal connector 102 close to each other.

また、一直線に隣り合う電源コネクタ８３，第１の信号コネクタ１０２および第２の信号コネクタ１５９に連結される対応する相手方コネクタ８１，１５３，１６５の連結方向をＡ１，Ａ２，Ａ１として交互に逆向きにすることで、３つ以上のコネクタ８３，１０２，１５９を近接して一箇所に並べたときでも、相手方コネクタ８１，１５３，１６５同士が邪魔にならずに済む。したがって、これらの相手方コネクタ８１，１５３，１６５のそれぞれについて、取付および取外し作業を容易に行うことができる。 Further, the connecting directions of the corresponding counterpart connectors 81, 153, and 165 connected to the power connector 83, the first signal connector 102, and the second signal connector 159 adjacent to each other in a straight line are alternately reversed as A1, A2, and A1. Thus, even when three or more connectors 83, 102, and 159 are arranged close to each other at one place, the counterpart connectors 81, 153, and 165 do not get in the way. Therefore, it is possible to easily perform the attaching and detaching operations for each of these mating connectors 81, 153, and 165.

本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、図９に示すように、第１および第２のコンデンサ８７，８８のそれぞれの本体部１１０間に形成される領域に、第２のバスバー８４の第１および第２の部分８４１，８４２を本体部１１０と平行に配置してもよい。これにより、第１および第２のコンデンサ８７，８８間のデッドスペースを、第１および第２の部分８４１，８４２の配置スペースとして利用することができ、電源モジュール７７をより小型化することができる。なお、図示していないが、第２および第３のコンデンサ８８，８９のそれぞれの本体部１１０間に第１および第２の部分８４１，８４２を配置してもよい。 The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, as shown in FIG. 9, the first and second portions 841 and 842 of the second bus bar 84 are provided in the regions formed between the main body portions 110 of the first and second capacitors 87 and 88, respectively. You may arrange | position in parallel with the main-body part 110. FIG. As a result, the dead space between the first and second capacitors 87 and 88 can be used as an arrangement space for the first and second portions 841 and 842, and the power supply module 77 can be further downsized. . Although not shown, the first and second portions 841 and 842 may be disposed between the main body portions 110 of the second and third capacitors 88 and 89, respectively.

また、例えば、上述の各実施形態では、いわゆるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らず、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置や、いわゆるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置等、他の形式の電動パワーステアリング装置に、本発明を適用してもよい。 Further, for example, in each of the above-described embodiments, an example in which the present invention is applied to a so-called column assist type electric power steering apparatus has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the so-called pinion assist type electric power steering apparatus, The present invention may be applied to other types of electric power steering devices such as a rack assist type electric power steering device.

また、上述の実施形態では、電動モータの出力を操舵補助力として出力する電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らない。例えば、操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を変更可能な伝達比可変機構を備え、伝達比可変機構を駆動するために電動モータの出力を用いる伝達比可変式の車両用操舵装置や、操舵部材と転舵輪との機械的な連結が解除され、転舵輪を電動モータの出力で操向するステア・バイ・ワイヤ式の車両用操舵装置等に、本発明を適用してもよい。 Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the example in which this invention was applied to the electric power steering apparatus which outputs the output of an electric motor as steering assistance force, it is not restricted to this. For example, a transmission ratio variable mechanism that includes a transmission ratio variable mechanism capable of changing a ratio of a steered wheel turning angle to a steering angle of a steering member, and that uses an output of an electric motor to drive the transmission ratio variable mechanism, is used for vehicle steering Even if the present invention is applied to a device, a steer-by-wire type vehicle steering device in which the mechanical connection between the steering member and the steered wheel is released and the steered wheel is steered by the output of the electric motor, etc. Good.

また、上述の実施形態では、電動モータ１８として、ブラシレスモータを用いる例について説明したが、これに限らず、ブラシレスモータ以外のモータを、電動モータ１８として用いてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which a brushless motor is used as the electric motor 18 has been described. However, the invention is not limited thereto, and a motor other than the brushless motor may be used as the electric motor 18.

本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an electric power steering device as a vehicle steering device concerning one embodiment of the present invention. 操舵補助機構の要部の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the principal part of a steering assistance mechanism. 操舵補助機構の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of a steering assistance mechanism. 第１のハウジングの周辺の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part around the 1st housing. 図３の一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3. 電源コネクタの周辺の拡大図である。It is an enlarged view of the periphery of a power connector. （Ａ）は、図４のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿う要部の断面図であって、電源モジュールの主体部を除去した状態を示しており、（Ｂ）は、図７（Ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う断面図である。(A) is sectional drawing of the principal part in alignment with the VIIA-VIIA line | wire of FIG. 4, Comprising: The state which removed the main-body part of the power supply module is shown, (B) is VIIB- of FIG. 7 (A). It is sectional drawing which follows the VIIB line. 図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which follows the VIII-VIII line of FIG. 本発明の別の実施形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of another embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、１２…ＥＣＵ（モータ制御装置）、１８…電動モータ、７７…電源モジュール、７８…パワー基板、７９…制御基板、８０…バッテリ（電源）、８１…相手方の電源コネクタ、８３…電源コネクタ（電源に接続される部品）、８４…第２のバスバー（電源に接続される部品）、８５，８６…チョークコイル（電源に接続される部品）、８７〜８９…コンデンサ（電源に接続される部品）、９２…（電源コネクタの）ハウジング、９６…（水抜き用の）貫通孔、１０２…第１の信号コネクタ（一の信号コネクタ）、１０９…保持部、１０９ｄ…（保持部の）挿通部、１０９ｅ…（保持部の）突出部（電源モジュールの一部）、１１１ａ…（コンデンサの）挿通部、１１１ｂ…（コンデンサの）突出部（電源モジュールの一部、コンデンサの一部）、１２４…ＦＥＴ（モータ駆動素子）、１４８…（一の信号コネクタの）ハウジング、１５０ｂ…（一の信号コネクタのハウジング本体の）他側面（外面）、１５２…ＣＰＵ（制御用素子）、１５３…第１の相手方の信号コネクタ、１５９…第２の信号コネクタ（他の信号コネクタ）、１６０…（他の信号コネクタの）ハウジング、１６５…第２の相手方の信号コネクタ、１６２ａ…（他の信号コネクタのハウジング本体の）一側面（外面）、１７５…被挿通部、Ａ１，Ａ２…連結方向。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering apparatus (vehicle steering apparatus), 12 ... ECU (motor control apparatus), 18 ... Electric motor, 77 ... Power supply module, 78 ... Power board, 79 ... Control board, 80 ... Battery (power supply), 81 ... counterpart power connector, 83 ... power connector (part connected to power source), 84 ... second bus bar (part connected to power source), 85, 86 ... choke coil (part connected to power source), 87 ˜89 ... capacitor (part connected to power supply), 92 ... housing (for power connector), 96 ... through hole for draining, 102 ... first signal connector (one signal connector), 109 ... holding 109d ... (holding part) insertion part, 109e ... (holding part) projecting part (part of the power supply module), 111a ... (capacitor) insertion part, 111b ... (capacitor) ) Projection (part of the power supply module, part of the capacitor), 124... FET (motor drive element), 148... (Of one signal connector) housing, 150 b. (External surface), 152... CPU (control element), 153... First counterpart signal connector, 159... Second signal connector (other signal connector), 160... (Of other signal connector) housing, 165. Second signal connector 162a (side surface of other signal connector housing) (outside surface), 175: inserted portion, A1, A2: connecting direction.

Claims

A motor control device for controlling an electric motor for generating a steering force;
The motor control device includes a power supply module on which a component connected to a power supply is mounted, a power board on which a motor driving element is mounted, and is sandwiched between the power supply module and the power board to control the electric motor. A control board having a control element mounted thereon,
The insertion portion formed in the power supply module is inserted through the insertion portion formed in the control board, so that a part of the power supply module protrudes toward the power board with respect to the control board. A vehicle steering system.

2. The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the component includes a capacitor having the insertion portion, and a part of the capacitor protrudes toward the power board with respect to the control board.

In Claim 1 or 2, a plurality of signal connectors arranged close to each other are connected to the control board,
The connection direction of the counterpart signal connector connected to one signal connector and the connection direction of the counterpart signal connector connected to another signal connector adjacent to the one signal connector are opposite to each other.
A vehicle steering apparatus, wherein a part of an outer surface of each of the housing of the one signal connector and the housing of the other signal connector is aligned with each other.

In any one of Claims 1-3, the said component contains a power connector,
The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein at least one through hole for draining water is formed in the housing of the power connector.

In claim 3, the component includes a power connector disposed in proximity to the one signal connector,
The vehicular steering apparatus characterized in that the connecting direction of the mating signal connector coupled to one signal connector and the coupling direction of the mating power connector coupled to the power connector are opposite to each other. .