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JP2010169183A - Linear guide device - Google Patents

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JP2010169183A
JP2010169183A JP2009012018A JP2009012018A JP2010169183A JP 2010169183 A JP2010169183 A JP 2010169183A JP 2009012018 A JP2009012018 A JP 2009012018A JP 2009012018 A JP2009012018 A JP 2009012018A JP 2010169183 A JP2010169183 A JP 2010169183A
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JP
Japan
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bearing block
guide rail
guide device
linear motion
rolling
Prior art date
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Pending
Application number
JP2009012018A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenta Nakano
健太 中野
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel linear guide device capable of preventing surely at low cost a foreign matter from intruding. <P>SOLUTION: This linear guide device includes a circulation component 22 for circulating a plurality of rolling elements 30 rolling along a longitudinal direction between a bearing block 21 and a guide rail 10, on an end face of the bearing block 21 reciprocated along the guide rail 10, to a bearing block 21 side on the end face of the bearing block 21, and the circulation component 22 includes a protruded seal part projected toward the guide rail 10, to seal a clearance between the bearing block 21 and the guide rail 10. The foreign matter is thereby prevented surely at low cost from intruding through the clearance between the bearing block 21 and the guide rail 10. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、直動テーブル等の直動体をその移動方向に案内する機械部品として工作機械などで使用される直動案内装置（リニアガイド）に関する。   The present invention relates to a linear motion guide device (linear guide) used in a machine tool or the like as a machine part for guiding a linear motion body such as a linear motion table in its moving direction.

従来、工作機械などで使用される直動案内装置は、ガイドレールと、このガイドレールに沿って移動するベアリングとから主に構成されている。
そして、このベアリングとガイドレールとの間には、複数の転動体（ボール）が配置されており、これら各転動体がガイドレールの長手方向に沿って形成された転動溝と、同じくベアリングの内側に形成された転動溝間をその長手方向に沿って転動することによってベアリングがガイドレール上をスムーズに動くことができるようにしている。
また、このベアリングは、ベアリングブロックの端面に、内部に循環路が形成された循環部品を備えて構成されており、ベアリングの移動に伴ってその端面側に転動してきた転動体をこの循環部品によってベアリングブロック内に形成された循環路内に戻すことで転動体を無限循環させるようにしている。 Conventionally, a linear motion guide device used in a machine tool or the like mainly includes a guide rail and a bearing that moves along the guide rail.
A plurality of rolling elements (balls) are arranged between the bearing and the guide rail. Each of the rolling elements is formed along the longitudinal direction of the guide rail, and the bearing By rolling along the longitudinal direction between the rolling grooves formed inside, the bearing can smoothly move on the guide rail.
In addition, this bearing is configured to include a circulating part in which a circulation path is formed in the end face of the bearing block, and the rolling element that has rolled to the end face side as the bearing moves is the circulating part. Thus, the rolling elements are circulated infinitely by returning them into the circulation path formed in the bearing block.

そして、このような構成をした従来の直動案内装置にあっては、ガイドレール上に落下または付着した機械くずやゴミなどの異物がそのベアリングブロックとガイドレールとの間に入り込むとスムーズな動きを阻害するだけでなく、異音の発生や異常摩耗などの故障を招くことになる。
そのため、従来の直動案内装置は、例えば以下の特許文献１や２などに示すようにその循環部品に外付けのシール部品を新たに設けたり、あるいは研削加工によってベアリングブロックにラビリンスシールを形成することで異物の侵入を防止している。 In the conventional linear motion guide device configured as described above, smooth movement is achieved when foreign matter such as machine scraps or dust falling or adhering to the guide rail enters between the bearing block and the guide rail. In addition to obstructing, abnormal noise and abnormal wear will be caused.
For this reason, the conventional linear motion guide device is provided with a new external seal part in the circulation part as shown in, for example, Patent Documents 1 and 2 below, or a labyrinth seal is formed on the bearing block by grinding. This prevents foreign matter from entering.

特開平５−１７２１３９号公報JP-A-5-172139 特開２００１−１６５１６２号公報JP 2001-165162 A

しかしながら、前記特許文献１などに示すような外付けのシール部品を新たに設けるような構造では、そのシール部品を別個に製作する必要があるため、コストアップに繋がるといった不都合がある。
また、前記特許文献２などに示すようにベアリングブロックにラビリンスシールを形成する方法でも、ベアリングブロックを製作した後にラビリンスシールを形成するための研削加工作業が必要となってくるため、同じく製作コストが高くなるといった不都合がある。
そこで、本発明はこのような課題を解決するためになされており、その主な目的は、低コストでかつ確実に異物の侵入を防止できる新規な直動案内装置を提供することにある。 However, in the structure in which an external seal part is newly provided as shown in Patent Document 1 or the like, since it is necessary to manufacture the seal part separately, there is an inconvenience that the cost is increased.
Also, as shown in Patent Document 2 and the like, the method of forming the labyrinth seal on the bearing block also requires grinding work to form the labyrinth seal after the bearing block is manufactured, and thus the production cost is also the same. There is inconvenience that it becomes high.
Accordingly, the present invention has been made to solve such problems, and a main object of the present invention is to provide a novel linear motion guide device that can reliably prevent entry of foreign matter at low cost.

前記の目的を達成するために第１の発明は、
ガイドレールに沿って往復移動するベアリングブロックの端面に、当該ベアリングブロックと前記ガイドレール間をその長手方向に沿って転動する複数の転動体を、そのベアリングブロックの端面で前記ベアリングブロック側に循環するための循環部品を備えた直動案内装置であって、前記循環部品に、前記ベアリングブロックと前記ガイドレールとの隙間をシールすべくこれより前記ガイドレール側に突出する凸状のシール部を備えたことを特徴とする直動案内装置である。 In order to achieve the above object, the first invention provides:
A plurality of rolling elements that roll along the longitudinal direction between the bearing block and the guide rail are circulated on the end surface of the bearing block that reciprocates along the guide rail toward the bearing block at the end surface of the bearing block. A linear motion guide device provided with a circulating part for carrying out a projecting seal part projecting toward the guide rail so as to seal a gap between the bearing block and the guide rail. A linear motion guide device characterized by comprising the linear motion guide device.

第２の発明は、
第１の発明において、前記凸状のシール部は、前記ガイドレールに対して線接触すべく、その先端が鋭角またはＲ形状になっていることを特徴とする直動案内装置である。
第３の発明は、
ガイドレールに沿って往復移動するベアリングブロックの端面に、当該ベアリングブロックと前記ガイドレール間をその長手方向に沿って転動する複数の転動体を、そのベアリングブロックの端面で前記ベアリングブロック側に循環するための循環部品を備えた直動案内装置であって、前記ガイドレールに、前記転動体が転動する転動溝をその長手方向に沿って形成すると共に、その転動溝の底部にその長手方向に沿って延びる凹溝を形成し、前記循環部品に、前記転動溝内に嵌め込まれるように位置すると共に前記転動溝内を転動してきた転動体を掬い上げる円弧状の掬い上げ部を形成し、当該掬い上げ部の先端に、前記凹溝に嵌め込まれるように位置するラビリンスシール部を備えたことを特徴とする直動案内装置である。 The second invention is
1st invention WHEREIN: The said convex seal part is a linear guide apparatus characterized by the front-end | tip being an acute angle or R shape so that a line contact may be carried out with respect to the said guide rail.
The third invention is
A plurality of rolling elements that roll along the longitudinal direction between the bearing block and the guide rail are circulated on the end surface of the bearing block that reciprocates along the guide rail toward the bearing block side at the end surface of the bearing block. A linear guide device having a circulating part for forming a rolling groove along the longitudinal direction of the rolling element on the guide rail, and at the bottom of the rolling groove. A concave groove extending along the longitudinal direction is formed, and the arcuate scooping is performed to scoop up the rolling element that has been positioned in the circulating groove and is rolling in the rolling groove. And a labyrinth seal portion positioned so as to be fitted in the concave groove at the tip of the scooping portion.

第４の発明は、
第３の発明において、前記ラビリンスシール部の先端を、中心が前記凹溝内に位置するようなＲ形状としたことを特徴とする直動案内装置である。
第５の発明は、
第３または第４の発明において、前記ラビリンスシール部の開始点を、前記掬い上げ部の円弧の延長線とその円弧の中心から前記凹溝側に延びる垂線との交点と、前記掬い上げ部の転動体掬い上げ点の間に配置したことを特徴とする直動案内装置である。
第６の発明は、
第３〜第５の発明において、前記ラビリンスシール部の先端を、前記ベアリングの端面よりも当該ベアリングブロック内に臨むように位置したことを特徴とする直動案内装置である。 The fourth invention is:
In a third aspect of the present invention, the labyrinth seal portion has an R shape whose tip is positioned in the concave groove.
The fifth invention is:
In the third or fourth aspect of the present invention, the starting point of the labyrinth seal portion is defined by an intersection of an extension line of the arc of the scooping portion and a perpendicular extending from the center of the arc to the concave groove side, and The linear motion guide device is characterized by being arranged between rolling-up scooping points.
The sixth invention is:
In the third to fifth inventions, the linear guide device is characterized in that the tip of the labyrinth seal portion is positioned so as to face the bearing block rather than the end face of the bearing.

第１の発明によれば、循環部品に凸状のシール部を備えたことから、ベアリングブロックとガイドレールとの隙間を確実にシールすることができる。そして、このシール部は、循環部品が樹脂製であって射出成型などにより形成できる場合には、循環部品と同時に成型加工できるため、別個にシール部材を設けたり、ベアリングブロックにラビリンスシール部を形成する場合に比べて低コストで実現できる。   According to the first invention, since the circulation part is provided with the convex seal portion, the gap between the bearing block and the guide rail can be reliably sealed. And if the circulating part is made of resin and can be formed by injection molding, etc., this seal part can be molded simultaneously with the circulating part, so a separate seal member is provided, or a labyrinth seal part is formed on the bearing block This can be realized at a lower cost compared to the case of doing so.

第２の発明によれば、凸状のシール部の先端を鋭角またはＲ形状にしたことから、その先端がガイドレールと接触した場合でも接触面積の小さい線接触状態となるため、摺動時における動摩擦力の影響を小さくすることができる。
第３の発明によれば、循環部品に、転動体を掬い上げる円弧状の掬い上げ部を形成すると共にその掬い上げ部の先端に、転動溝の底部に形成された凹溝に嵌め込まれるように位置するラビリンスシール部を備えたことから、その凹溝を効果的にシールすることができる。 According to the second invention, since the tip of the convex seal portion has an acute angle or an R shape, even when the tip contacts the guide rail, a line contact state with a small contact area is obtained. The influence of dynamic friction force can be reduced.
According to the third aspect of the present invention, an arc-shaped scooping portion that scoops up the rolling element is formed in the circulating part, and the tip of the scooping portion is fitted into the concave groove formed at the bottom of the rolling groove. Since the labyrinth seal portion located at is provided, the concave groove can be effectively sealed.

第４の発明によれば、さらにそのラビリンスシール部の先端を、中心が前記凹溝内に位置するようなＲ形状としたことから、前記掬い上げ部から不連続部のない状態でこのラビリンスシール部を接合でき、成形性が向上する。また、仮にこのラビリンスシール部が前記凹溝と接触しても、接触面積が小さくなるため、動摩擦力の上昇を小さく抑えることができる。   According to the fourth invention, since the tip of the labyrinth seal portion is formed in an R shape so that the center is located in the concave groove, the labyrinth seal is formed without any discontinuity from the scooping portion. The parts can be joined and the moldability is improved. Further, even if the labyrinth seal portion comes into contact with the concave groove, the contact area becomes small, so that an increase in dynamic friction force can be suppressed to a small level.

第５の発明によれば、さらにそのラビリンスシール部の開始点を、前記掬い上げ部の円弧の延長線とその円弧の中心から前記凹溝側に延びる垂線との交点と、前記掬い上げ部の転動体掬い上げ点の間に配置したことから、そのラビリンスシール部がより転動体掬い上げ点に近くなり、潤滑剤の保持性が向上する。
第６の発明によれば、そのラビリンスシール部の先端を、前記ベアリングの端面よりも当該ベアリングブロック内に臨むように位置したため、さらに潤滑剤の保持性が向上する。 According to the fifth aspect of the invention, the starting point of the labyrinth seal portion is further defined by an intersection of an extension line of the arc of the scooping portion and a perpendicular extending from the center of the arc to the concave groove side, and the scooping portion of the scooping portion. Since the labyrinth seal portion is arranged closer to the rolling element scooping point because it is disposed between the rolling element scooping points, the retention of the lubricant is improved.
According to the sixth aspect of the present invention, the tip of the labyrinth seal portion is positioned so as to face the bearing block rather than the end surface of the bearing, so that the retention of the lubricant is further improved.

本発明に係る直動案内装置１００の実施の一形態を示す一部破断斜視図である。1 is a partially broken perspective view showing an embodiment of a linear guide apparatus 100 according to the present invention. 本発明に係る直動案内装置１００の実施の一形態を示す一部破断平面図である。It is a partially broken top view which shows one Embodiment of the linear guide apparatus 100 which concerns on this invention. 図１中Ａ−Ａ線拡大断面図である。It is an AA line expanded sectional view in FIG. 図２中Ａ部を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the A section in FIG. 図４中Ａ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。
図１〜図５は、本発明に係る直動案内装置１００の実施の一形態を示したものである。
図１および図２に示すようにこの直動案内装置１００は、直線状に延びる断面矩形状のガイドレール（案内レール）１０と、このガイドレール１０に沿って移動するベアリング２０と、このベアリング２０に組み込まれた多数の球状転動体３０とを備えて構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 to 5 show an embodiment of a linear guide apparatus 100 according to the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 2, the linear motion guide device 100 includes a guide rail (guide rail) 10 having a rectangular cross section that extends linearly, a bearing 20 that moves along the guide rail 10, and the bearing 20. And a large number of spherical rolling elements 30 incorporated therein.

先ず、ガイドレール１０は、その高さ方向に貫通するボルト挿通孔１１がその長さ方向に所定の間隔を隔てて複数形成されている。そして、このガイドレール１０は、これら各ボルト挿通孔１１，１１…を挿通する図示しない固定ボルトによって図示しない機械の基台等に固定されるようになっている。
また、このガイドレール１０の左右両側面の中央部と上端部には、それぞれレール側転動体転動溝１２、１２，１３，１３が形成されている。これらのレール側転動体転動溝１２、１２，１３，１３は、断面円弧状に形成されており、そのガイドレール１０の長手方向一端部から長手方向他端部に亘って直線状に形成されている。そして、これらレール側転動体転動溝１２、１２，１３，１３のうち、ガイドレール１０の左右両側面の中央部に形成されたレール側転動体転動溝１３，１３の底部には、断面凹状の凹溝１４がその長手方向に沿ってさらに形成されている。 First, the guide rail 10 is formed with a plurality of bolt insertion holes 11 penetrating in the height direction at predetermined intervals in the length direction. The guide rail 10 is fixed to a base of a machine (not shown) or the like by a fixing bolt (not shown) that passes through the bolt insertion holes 11, 11,.
Further, rail-side rolling element rolling grooves 12, 12, 13, and 13 are formed at the center and upper ends of the left and right side surfaces of the guide rail 10, respectively. These rail-side rolling element rolling grooves 12, 12, 13, 13 are formed in an arc shape in cross section, and are formed in a straight line from one longitudinal end to the other longitudinal end of the guide rail 10. ing. Of these rail-side rolling element rolling grooves 12, 12, 13, and 13, the bottom of the rail-side rolling element rolling grooves 13 and 13 formed at the center of the left and right side surfaces of the guide rail 10 has a cross section. A concave groove 14 is further formed along the longitudinal direction.

一方、ベアリング２０は、ガイドレール１０を跨ぐようにその上面に係合する下向きコ字形のベアリングブロック２１と、このベアリングブロック２１の前後方向両端面に取り付けられた一対の循環部品（エンドキャップ）２２，２２とから構成されている。
このベアリングブロック２１の左右内側面の中央部と上端部には、ベアリング側転動体転動溝２３，２４がベアリングブロック２１の前端部から後端部に亘って直線状に形成されている。 On the other hand, the bearing 20 has a downward U-shaped bearing block 21 that engages with the upper surface so as to straddle the guide rail 10, and a pair of circulation parts (end caps) 22 attached to both end faces in the front-rear direction of the bearing block 21. , 22.
Bearing-side rolling element rolling grooves 23 and 24 are formed linearly from the front end portion to the rear end portion of the bearing block 21 at the center portion and the upper end portion of the left and right inner side surfaces of the bearing block 21.

そして、このベアリング側転動体転動溝２３，２４と、前記ガイドレール１０側に形成されたレール側転動体転動溝１２，１３はそれぞれ互いに対向しており、これらベアリング側転動体転動溝２３，２４とレール側転動体転動溝１２，１３との間に複数の転動体３０がその長手方向に沿って配列されていると共に、それぞれその転動溝１２，１３、２３，２４に沿って転動するようになっている。   The bearing-side rolling element rolling grooves 23 and 24 and the rail-side rolling element rolling grooves 12 and 13 formed on the guide rail 10 side face each other. A plurality of rolling elements 30 are arranged along the longitudinal direction between 23 and 24 and the rail-side rolling element rolling grooves 12 and 13, and along the rolling grooves 12, 13, 23 and 24, respectively. It comes to roll.

また、循環部品（エンドキャップ）２２，２２の内部には、一端が前記転動溝１２，１３、２３，２４と連通するＵ字型の方向転換路２５が、ガイドレール１０を挟んでその左右に上下一対ずつ形成されている。そして、これら各方向転換路２５、２５，２５，２５の他端がベアリングブロック２１内に形成された４つの転動体戻し路２６，２６，２７，２７とそれぞれ連通することで転動体３０が無限転動するための４つの転動体循環路を形成するようなっている。   Further, inside the circulating parts (end caps) 22, 22, U-shaped direction change paths 25 whose one ends communicate with the rolling grooves 12, 13, 23, 24 are arranged on the left and right sides of the guide rail 10. Are formed in pairs. The other end of each of these direction changing paths 25, 25, 25, 25 communicates with the four rolling element return paths 26, 26, 27, 27 formed in the bearing block 21, so that the rolling element 30 is infinite. Four rolling element circulation paths for rolling are formed.

なお、ベアリングブロック２１の上面には、図示しない止めネジによりこのベアリング２０を図示しない直動テーブルなどの直動体に固定するためのネジ穴２８が複数箇所に設けられている。また、この循環部品（エンドキャップ）２２，２２は、取り付けネジ２９などによってベアリングブロック２１の端面に着脱自在となっている。
このような構造をした本発明の直動案内装置１００にあっては、さらに図１および図３に示すように循環部品２２に凸状のシール部４０が形成されており、この凸状のシール部４０によってガイドレール１０とベアリングブロック２１の内側との隙間がシールされるようになっている。 In addition, screw holes 28 for fixing the bearing 20 to a linear motion body such as a linear motion table (not shown) are provided at a plurality of locations on the upper surface of the bearing block 21 by a set screw (not shown). The circulating parts (end caps) 22 and 22 are detachably attached to the end face of the bearing block 21 with mounting screws 29 or the like.
In the linear guide apparatus 100 of the present invention having such a structure, a convex seal portion 40 is further formed on the circulation component 22 as shown in FIGS. 1 and 3, and this convex seal is formed. The gap between the guide rail 10 and the inside of the bearing block 21 is sealed by the portion 40.

より詳しくは、図３に示すように、循環部品２２の接合面近傍に先端がＲ形状をした凸状のシール部４０がベアリングブロック２１の両側面から上面に亘って連続して形成されている。
これによって、その凸状のシール部４０がベアリングブロック２１の表面に常時接触することになるため、ベアリングブロック２１とガイドレール１０との隙間を確実にシールすることができる。また、ガイドレール１０の両側に位置する部分では、そのガイドレール１０の両側に形成されたレール側転動体転動溝１２，１３内に嵌め込まれるようにさらにその部分はガイドレール１０側に突出していることから、レール側転動体転動溝１２，１３の部分についてもこれを確実にシールすることができる。 More specifically, as shown in FIG. 3, a convex seal portion 40 having a rounded tip at the vicinity of the joint surface of the circulation component 22 is formed continuously from both side surfaces to the upper surface of the bearing block 21. .
As a result, the convex seal portion 40 is always in contact with the surface of the bearing block 21, so that the gap between the bearing block 21 and the guide rail 10 can be reliably sealed. Moreover, in the part located in the both sides of the guide rail 10, the part protrudes further to the guide rail 10 side so that it may fit in the rail side rolling element rolling grooves 12 and 13 formed in the both sides of the guide rail 10. Therefore, the rail-side rolling element rolling grooves 12 and 13 can be reliably sealed.

そして、この凸状のシール部４０は、循環部品２２の本体が樹脂製であって射出成型などにより形成できる場合には、その循環部品２２の本体の成型と同時に加工することが可能となる。
従って、このような構成によれば、従来のように別個にシール部材を設けたり、ベアリングブロック２１にラビリンスシール部を切削加工して形成する場合に比べて低コストで実現できる。 When the main body of the circulating component 22 is made of resin and can be formed by injection molding or the like, the convex seal portion 40 can be processed simultaneously with the molding of the main body of the circulating component 22.
Therefore, according to such a structure, it can implement | achieve at low cost compared with the case where a sealing member is provided separately like the past, or the labyrinth seal part is formed in the bearing block 21 by cutting.

また、さらにこの凸状のシール部４０の先端をＲ形状にしたことから、その先端がガイドレール１０と接触した場合でも接触面積の小さい線接触状態となるため、摺動時における動摩擦力の影響を小さくすることができる。
なお、本実施の形態では、凸状のシール部４０の先端をＲ形状にした例で示したが、Ｒ形状以外に△形状や楕円形状、あるいは先端が狭小な□形状などであっても良い。 Further, since the tip of the convex seal portion 40 is formed in an R shape, even when the tip contacts the guide rail 10, a line contact state with a small contact area is obtained. Can be reduced.
In the present embodiment, an example in which the tip of the convex seal portion 40 has an R shape is shown. However, in addition to the R shape, a Δ shape, an ellipse shape, or a □ shape with a narrow tip may be used. .

また、本発明の直動案内装置１００にあっては、さらに図２および図４、図５に示すように、この循環部品２２に、転動体３０を掬い上げるための円弧状の掬い上げ部４１が形成されていると共に、その掬い上げ部４１の先端に、レール側転動溝１３の底部に形成された凹溝１４に嵌め込まれるように位置するラビリンスシール部４２が備えられている。
すなわち、この掬い上げ部４１は、循環部品２２内に形成された方向転換路２５の外周円弧と連続して形成されており、ベアリングブロック２１の端面から出た転動体３０を掬い上げて方向転換路２５側にスムーズに案内することができる。 Further, in the linear motion guide device 100 of the present invention, as shown in FIGS. 2, 4, and 5, an arc-shaped scooping portion 41 for scooping up the rolling element 30 on the circulating component 22. A labyrinth seal portion 42 is provided at the tip of the scooping portion 41 so as to be fitted in the concave groove 14 formed in the bottom portion of the rail-side rolling groove 13.
That is, the scooping portion 41 is formed continuously with the outer peripheral arc of the direction changing path 25 formed in the circulation component 22, and scoops up the rolling elements 30 coming out from the end face of the bearing block 21 to change the direction. Smooth guidance to the road 25 side is possible.

また、その掬い上げ部４１の先端に設けられたラビリンスシール部４２は、レール側転動溝１３の底部に形成された凹溝１４に嵌め込まれるように位置しているため、この凹溝１４をこのラビリンスシール部４２によって効果的にシールすることができる。
また、図４および図５に示すように、このラビリンスシール部４２の先端は、その中心が凹溝１４内に位置するようなＲ形状となっている。 Further, the labyrinth seal portion 42 provided at the tip of the scooping portion 41 is positioned so as to be fitted into the concave groove 14 formed at the bottom of the rail side rolling groove 13. The labyrinth seal portion 42 can be effectively sealed.
As shown in FIGS. 4 and 5, the tip of the labyrinth seal portion 42 has an R shape such that the center thereof is located in the concave groove 14.

そのため、前記掬い上げ部４１から不連続部のない状態でこのラビリンスシール部４２を接合でき、成形性が向上する。
また、ベアリングブロック２１の移動に伴って仮にこのラビリンスシール部４２が凹溝１４の表面に接触しても、その接触面積が小さくなるため、ガイドレール１０に対する動摩擦力の上昇を小さく抑えることができる。 Therefore, the labyrinth seal portion 42 can be joined from the scooping portion 41 without any discontinuous portion, and the moldability is improved.
Further, even if the labyrinth seal portion 42 comes into contact with the surface of the concave groove 14 as the bearing block 21 moves, the contact area is reduced, so that an increase in the dynamic friction force with respect to the guide rail 10 can be suppressed. .

また、さらに図４および図５に示すように、このラビリンスシール部４２は、その開始点Ｓ１が、前記掬い上げ部４１の円弧の延長線と方向転換路２５の外周円弧の中心から前記凹溝１４側に延びる垂線（ベアリングブロック２１の端面）との交点Ｃ１と、前記掬い上げ部４１の転動体掬い上げ点Ｐ１（前記方向転換路２５の外周と負荷圏におけるレール側転動溝１３の仮想底線の延長線との交点）との間になるように配置されている。   Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the labyrinth seal portion 42 has a starting point S 1 that extends from the arc extension line of the scooping portion 41 and the center of the outer peripheral arc of the direction change path 25. Intersection C1 with a perpendicular extending to the side 14 (end surface of the bearing block 21) and rolling element scooping point P1 of the scooping portion 41 (imaginary of the rail-side rolling groove 13 in the outer periphery of the direction change path 25 and the load zone) (Intersection with the extension of the bottom line).

これによって、そのラビリンスシール部４２がより転動体掬い上げ点Ｐ１に近くなるため、凹溝１４内における潤滑剤の保持性が向上する。
また、さらに、このラビリンスシール部４２の先端は、前記ベアリングブロック２１の端面よりもそのベアリングブロック２１内に臨むように位置させてあるため、さらに凹溝１４内における潤滑剤の保持性が向上する。 As a result, the labyrinth seal portion 42 is closer to the rolling element scooping point P1, so that the retention of the lubricant in the concave groove 14 is improved.
Furthermore, since the tip of the labyrinth seal portion 42 is positioned so as to face the bearing block 21 rather than the end face of the bearing block 21, the retention of the lubricant in the concave groove 14 is further improved. .

１００…直動案内装置
１０…ガイドレール
１２，１３…レール側転動溝
１４…凹溝
２０…ベアリング
２１…ベアリングブロック
２２…循環部品
２３，２４…ベアリング側転動溝
２５…方向転換路
３０…転動体
４０…凸状のシール部
４１…掬い上げ部
４２…ラビリンスシール部
Ｐ１…転動体掬い上げ点
Ｓ１…ラビリンスシール部４２の開始点
Ｃ１…方向転換路２５の外周円弧の延長線とその外周円弧中心からの仮想垂線の交点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Linear motion guide apparatus 10 ... Guide rail 12, 13 ... Rail side rolling groove 14 ... Concave groove 20 ... Bearing 21 ... Bearing block 22 ... Circulation component 23, 24 ... Bearing side rolling groove 25 ... Direction change path 30 ... Rolling element 40 ... convex seal part 41 ... scooping part 42 ... labyrinth seal part P1 ... rolling element scooping point S1 ... starting point of labyrinth seal part 42 C1 ... extension line of outer peripheral arc of direction changing path 25 and its outer periphery Intersection of virtual perpendicular from arc center

Claims (6)

ガイドレールに沿って往復移動するベアリングブロックの端面に、当該ベアリングブロックと前記ガイドレール間をその長手方向に沿って転動する複数の転動体を、そのベアリングブロックの端面で前記ベアリング側に循環するための循環部品を備えた直動案内装置であって、
前記循環部品に、前記ベアリングブロックと前記ガイドレールとの隙間をシールすべくこれより前記ガイドレール側に突出する凸状のシール部を備えたことを特徴とする直動案内装置。 A plurality of rolling elements that roll along the longitudinal direction between the bearing block and the guide rail are circulated on the end surface of the bearing block that reciprocates along the guide rail toward the bearing side at the end surface of the bearing block. A linear motion guide device with circulating parts for
The linear motion guide device according to claim 1, wherein the circulating component is provided with a convex seal portion projecting toward the guide rail so as to seal a gap between the bearing block and the guide rail. 請求項１に記載の直動案内装置において、
前記凸状のシール部は、前記ガイドレールに対して線接触すべく、その先端が鋭角またはＲ形状になっていることを特徴とする直動案内装置。 In the linear motion guide device according to claim 1,
The linear guide device characterized in that the convex seal portion has an acute angle or an R shape at a tip thereof so as to be in line contact with the guide rail. ガイドレールに沿って往復移動するベアリングブロックの端面に、当該ベアリングブロックと前記ガイドレール間をその長手方向に沿って転動する複数の転動体を、そのベアリングブロックの端面で前記ベアリングブロック側に循環するための循環部品を備えた直動案内装置であって、
前記ガイドレールに、前記転動体が転動する転動溝をその長手方向に沿って形成すると共に、その転動溝の底部にその長手方向に沿って延びる凹溝を形成し、
前記循環部品に、前記転動溝内に嵌め込まれるように位置すると共に前記転動溝内を転動してきた転動体を掬い上げる円弧状の掬い上げ部を形成し、当該掬い上げ部の先端に、前記凹溝に嵌め込まれるように位置するラビリンスシール部を備えたことを特徴とする直動案内装置。 A plurality of rolling elements that roll along the longitudinal direction between the bearing block and the guide rail are circulated on the end surface of the bearing block that reciprocates along the guide rail toward the bearing block at the end surface of the bearing block. A linear motion guide device with a circulating part for
A rolling groove on which the rolling element rolls is formed along the longitudinal direction in the guide rail, and a concave groove extending along the longitudinal direction is formed at the bottom of the rolling groove,
An arc-shaped scooping portion that scoops up the rolling element that has been positioned in the rolling groove and rolls in the rolling groove is formed in the circulating component, and is formed at the tip of the scooping portion. A linear motion guide device comprising a labyrinth seal portion positioned so as to be fitted in the concave groove. 請求項３に記載の直動案内装置において、
前記ラビリンスシール部の先端を、中心が前記凹溝内に位置するようなＲ形状としたことを特徴とする直動案内装置。 In the linear motion guide device according to claim 3,
A linear motion guide device, wherein a tip of the labyrinth seal portion has an R shape such that a center is located in the concave groove. 請求項３または４に記載の直動案内装置において、
前記ラビリンスシール部の開始点を、前記掬い上げ部の円弧の延長線とその円弧の中心から前記凹溝側に延びる垂線との交点と、前記掬い上げ部の転動体掬い上げ点の間に配置したことを特徴とする直動案内装置。 In the linear motion guide device according to claim 3 or 4,
The starting point of the labyrinth seal portion is disposed between the intersection of the arc extension line of the scooping portion and the perpendicular extending from the center of the arc to the concave groove side, and the rolling element scooping point of the scooping portion. A linear motion guide device characterized by that. 請求項３〜５のいずれか１項に記載の直動案内装置において、
前記ラビリンスシール部の先端を、前記ベアリングブロックの端面よりも当該ベアリングブロック内に臨むように位置したことを特徴とする直動案内装置。 In the linear motion guide device according to any one of claims 3 to 5,
A linear motion guide device, wherein the tip of the labyrinth seal portion is positioned so as to face the bearing block rather than the end face of the bearing block.
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