JP2010141222A - Substrate storage container and lid attaching method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体ウェーハ等からなる基板を収納、保管、搬送、輸送する基板収納容器及びその蓋体取り付け方法に関するものである。 The present invention relates to a substrate storage container for storing, storing, transporting, and transporting a substrate made of a semiconductor wafer or the like and a method of attaching the lid.
従来の基板収納容器は、図示しないが、複数枚の半導体ウェーハを整列収納するフロントオープンボックスタイプの容器本体と、この容器本体の開口した正面部を開閉する蓋体とを備え、半導体加工装置に搭載されて蓋体が蓋体開閉装置により自動的に取り付け、取り外しされる(特許文献1、2、3、4、5参照)。
Although not shown, a conventional substrate storage container includes a front open box type container main body for aligning and storing a plurality of semiconductor wafers, and a lid body for opening and closing the opened front portion of the container main body. The lid is mounted and automatically attached and removed by the lid opening / closing device (see
蓋体は、容器本体の開口した正面部に嵌合される際に施錠する施錠機構が内蔵され、半導体ウェーハに対向する対向面に、半導体ウェーハの前部周縁を保持するフロントリテーナが装着されている。また、施錠機構は、様々なタイプがあるが、例えば蓋体開閉装置の操作ピンに回転操作される回転プレートと、この回転プレートの回転に伴い上下方向にスライドする複数のスライドプレートと、各スライドプレートのスライドに伴い蓋体から突出して容器本体の正面部内に係止する複数の係止爪とを備えて構成されている。 The lid has a built-in locking mechanism that locks when fitted to the open front portion of the container body, and a front retainer that holds the front peripheral edge of the semiconductor wafer is mounted on the facing surface facing the semiconductor wafer. Yes. There are various types of locking mechanisms. For example, a rotary plate that is rotated by an operation pin of a lid opening / closing device, a plurality of slide plates that slide up and down as the rotary plate rotates, and each slide A plurality of locking claws that protrude from the lid body and slide into the front portion of the container body as the plate slides are configured.
フロントリテーナは、例えば蓋体の半導体ウェーハに対向する対向面に装着される支持体と、この支持体内に配列される複数の弾性片と、各弾性片に形成されて半導体ウェーハの前部周縁を保持する保持部とを備え、半導体ウェーハの前後方向に対する位置ずれやガタツキを規制する。
従来における基板収納容器は、以上のように構成され、容器本体の正面部に蓋体を嵌合して半導体ウェーハの前部周縁をフロントリテーナに保持させる際、蓋体に半導体ウェーハの反発力が作用するので、容器本体の正面部に蓋体を強く圧入して嵌合したり、フロントリテーナの保持力を増大させなければならず、この結果、蓋体開閉装置の負荷が増加したり、蓋体開閉装置がマシンダウンするという問題がある。また、蓋体にも大きな負荷が作用するので、蓋体が弓なりに膨らんで変形を招くおそれがある。 The conventional substrate storage container is configured as described above, and when the lid is fitted to the front portion of the container body and the front periphery of the semiconductor wafer is held by the front retainer, the repulsive force of the semiconductor wafer is applied to the lid. Therefore, it is necessary to press-fit the lid body into the front portion of the container body and to fit it, or to increase the holding force of the front retainer. As a result, the load on the lid opening / closing device increases, There is a problem that the body opening / closing device goes down the machine. In addition, since a large load acts on the lid, the lid may swell like a bow and cause deformation.
係る問題を解消するため、フロントリテーナの保持力を小さく設定すると、半導体ウェーハの保持力が不十分になるので、半導体ウェーハの保持に支障を来たし、基板収納容器の搬送や輸送に伴う振動・衝撃により、半導体ウェーハが回転して汚れてしまうという問題が新たに生じる。 If the holding force of the front retainer is set to a small value in order to eliminate such problems, the holding force of the semiconductor wafer becomes insufficient, which hinders the holding of the semiconductor wafer, and the vibration / impact associated with the transportation and transportation of the substrate storage container. As a result, a new problem arises that the semiconductor wafer rotates and becomes dirty.
本発明は上記に鑑みなされたもので、容器本体の開口部を蓋体により閉じる際の押し付け力を低減したり、蓋体の変形を抑制することができ、しかも、基板の位置ずれやガタツキを防ぐことのできる基板収納容器及びその蓋体取り付け方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above, and can reduce the pressing force when the opening of the container body is closed by the lid, can suppress the deformation of the lid, and can prevent the displacement and backlash of the substrate. It is an object of the present invention to provide a substrate storage container that can be prevented and a method of attaching the lid.
本発明においては上記課題を解決するため、基板を収納する容器本体の開口部を蓋体により開閉するものであって、
蓋体に設けられ、容器本体に収納された基板に対して進退動可能なリテーナと、蓋体に設けられ、外部からの操作に基づき駆動してリテーナを後退位置から基板方向の進出位置に進出させ、この進出したリテーナに基板の周縁部を保持させる駆動機構とを含んでなることを特徴としている。
In the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, the opening of the container main body for storing the substrate is opened and closed by a lid,
A retainer provided on the lid and capable of moving forward and backward with respect to the substrate stored in the container body, and driven on the basis of an external operation, the retainer advances from the retracted position to the advanced position in the substrate direction. And a drive mechanism for holding the peripheral portion of the substrate in the advanced retainer.
なお、容器本体の開口部に嵌め合わされた蓋体を施錠する施錠機構を含み、この施錠機構は、蓋体に支持されて外部から回転操作される回転体と、この回転体の回転に伴い蓋体の内外方向にスライドする複数のスライド体と、各スライド体のスライドに伴い蓋体から突出して容器本体の開口部内に係止する複数の係止爪とを備えると良い。
また、リテーナが進出位置から後退位置に後退するのを規制する規制部材を含むことができる。
The locking mechanism includes a locking mechanism that locks the lid fitted to the opening of the container body. The locking mechanism is supported by the lid and is rotated from the outside, and the lid is rotated with the rotation of the rotating body. A plurality of slide bodies that slide inward and outward of the body and a plurality of locking claws that protrude from the lid body and slide into the opening of the container main body as the slide bodies slide are provided.
Further, a restricting member that restricts the retainer from retreating from the advanced position to the retracted position can be included.
また、リテーナは、蓋体の基板に対向する対向壁に重なる支持体と、この支持体に支持される弾性片と、この弾性片に形成されて基板の周縁部を保持する保持部とを含み、支持体に、蓋体の対向壁を貫通する従動子を設け、
駆動機構は、蓋体に動作可能に設けられ、リテーナの従動子に接触して動力を伝達する原動体と、この原動体に設けられて蓋体の外部から操作される被操作部とを含むと良い。
The retainer also includes a support that overlaps the opposing wall of the lid facing the substrate, an elastic piece that is supported by the support, and a holding portion that is formed on the elastic piece and holds the peripheral edge of the substrate. The support is provided with a follower penetrating the opposing wall of the lid,
The drive mechanism is provided operatively on the lid, and includes a prime mover that contacts the follower of the retainer and transmits power, and an operated portion that is provided on the prime mover and is operated from the outside of the lid. And good.
また、リテーナは、蓋体の基板に対向する対向壁に重なる枠形の支持体と、この支持体内に支持される弾性片と、この弾性片に形成されて基板の周縁部を保持する保持部とを含むことができる。
また、枠形の支持体の相対向する両側部のうち、少なくとも一側部に弾性片を形成し、この弾性片に単数あるいは複数の保持部を形成することができる。
The retainer has a frame-shaped support that overlaps the opposing wall of the lid facing the substrate, an elastic piece that is supported in the support, and a holding portion that is formed on the elastic piece and holds the peripheral edge of the substrate. Can be included.
In addition, an elastic piece can be formed on at least one side of the opposing side portions of the frame-shaped support, and one or more holding portions can be formed on the elastic piece.
また、リテーナの従動子の端部を溝形に形成し、駆動機構の原動体を基板と略直交する方向に往復動可能に指向させ、この原動体を部分的に屈曲して従動子の端部と嵌まり合うカム部を形成し、原動体を往動あるいは復動させることによりリテーナを進出位置に進出させることができる。 Further, the end of the follower of the retainer is formed in a groove shape, the driving body of the drive mechanism is oriented so as to be reciprocable in a direction substantially perpendicular to the substrate, and the driving body is partially bent to end the end of the follower. The retainer can be advanced to the advanced position by forming a cam portion that fits with the portion and moving the moving body forward or backward.
また、駆動機構の原動体を略円板形に形成して蓋体の対向壁に回転可能に支持させ、この原動体に、従動子と接触するカム部を立体的に形成し、原動体を回転させることによりリテーナを進出位置に進出させることもできる。
また、蓋体の対向壁と支持体の従動子との間にシール部材を介在することが好ましい。
In addition, the driving body of the drive mechanism is formed in a substantially disc shape and is rotatably supported on the opposing wall of the lid, and a cam portion that contacts the follower is three-dimensionally formed on this driving body, By rotating, the retainer can be advanced to the advanced position.
Moreover, it is preferable to interpose a sealing member between the opposing wall of the lid and the follower of the support.
また、本発明においては上記課題を解決するため、請求項1ないし6いずれかに記載した基板収納容器の容器本体の開口部を蓋体により閉じる蓋体取り付け方法であって、
基板を収納した容器本体の開口部を蓋体により閉じる際、蓋体の駆動機構を外部から操作してリテーナを後退位置から基板方向の進出位置に進出させ、この進出したリテーナに基板の周縁部を保持させることを特徴としている。
Further, in the present invention, in order to solve the above-described problem, a lid attachment method for closing an opening of a container main body of a substrate storage container according to any one of
When closing the opening of the container body containing the substrate with the lid, the retainer is advanced from the retracted position to the advanced position in the substrate direction by operating the drive mechanism of the lid from the outside, and the peripheral edge of the substrate is moved to the advanced retainer. It is characterized by holding.
ここで、特許請求の範囲における基板には、少なくともφ200、φ300、φ450mmの半導体ウェーハ、ガラス基板、マスクガラス、液晶ガラス、記憶ディスク等が含まれる。また、容器本体や蓋体は、透明、不透明、半透明を特に問うものではない。容器本体は、フロントオープンボックスタイプやトップオープンボックスタイプを問うものではなく、上下前後左右に基板観察用の透視窓を適宜設けることができる。 Here, the substrate in the claims includes at least φ200, φ300, φ450 mm semiconductor wafer, glass substrate, mask glass, liquid crystal glass, storage disk, and the like. Further, the container body and the lid are not particularly required to be transparent, opaque or translucent. The container body is not limited to the front open box type or the top open box type, and can be provided with fluoroscopic windows for observing the substrate in the vertical and horizontal directions.
リテーナの弾性片、保持部、従動子は、単数複数いずれでも良い。従動子の端部は、例えば断面略略C字形、略U字形、略半円形、略半楕円形等に形成することができる。また、駆動機構は、リンク機構等、各種の運動方向変換機構やカム機構を使用することができる。この駆動機構の被操作部には、凹部、凸部、各種の孔等が該当する。さらに、規制部材には、少なくとも摩擦力により相互に嵌まり合う凹部と凸部、各種のバネや弾性部材等が含まれる。 The retainer elastic piece, the holding portion, and the follower may be any one or more. The end of the follower can be formed, for example, in a substantially C-shaped cross section, a substantially U-shaped cross section, a substantially semicircular shape, a substantially semielliptical shape, or the like. Further, the drive mechanism can use various motion direction conversion mechanisms and cam mechanisms such as a link mechanism. The operated portion of the drive mechanism corresponds to a concave portion, a convex portion, various holes, and the like. Furthermore, the restricting member includes at least a concave portion and a convex portion that are fitted to each other by a frictional force, various springs, an elastic member, and the like.
本発明によれば、容器本体の開口部を蓋体により閉じて基板の周縁部をリテーナに保持させる場合には、先ず、容器本体の開口部にリテーナが後退位置の蓋体を嵌め合わせれば、容器本体の正面部を蓋体により適切に閉じることができる。この際、基板の周縁部とリテーナとが非接触の関係なので、蓋体に基板の反発力が作用せず、蓋体を強く押し入れる必要がない。
容器本体を蓋体で閉じたら、蓋体の駆動機構を操作して駆動させれば良い。すると、この駆動機構の駆動に基づき、蓋体のリテーナが後退位置から基板方向の進出位置に進出し、このリテーナが基板の周縁部に接近して保持する。
According to the present invention, when closing the opening of the container body with the lid and holding the peripheral edge of the substrate by the retainer, first, if the retainer fits the retracted lid on the opening of the container body, The front part of the container body can be appropriately closed by the lid. At this time, since the peripheral portion of the substrate and the retainer are in a non-contact relationship, the repulsive force of the substrate does not act on the lid, and it is not necessary to push the lid strongly.
Once the container body is closed with the lid, the lid drive mechanism may be operated to drive it. Then, based on the drive of the drive mechanism, the retainer of the lid body advances from the retracted position to the advance position in the substrate direction, and the retainer approaches and holds the peripheral edge of the substrate.
本発明によれば、容器本体の開口部を蓋体により閉じる際の押し付け力を低減したり、蓋体の変形を抑制することができるという効果がある。また、基板収納容器に加わる振動・衝撃で容器本体の基板が位置ずれしたり、ガタツクのを防ぐことができる。
また、リテーナが進出位置から後退位置に後退するのを規制する規制部材を使用すれば、基板からリテーナが不用意に離れるのを抑制して基板の損傷防止を図ることができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that the pressing force at the time of closing the opening part of a container main body with a cover body can be reduced, or a deformation | transformation of a cover body can be suppressed. Further, it is possible to prevent the substrate of the container body from being displaced due to vibration / impact applied to the substrate storage container and to prevent rattling.
Further, if a restricting member that restricts the retainer from retreating from the advance position to the retreat position is used, it is possible to prevent the retainer from being carelessly separated from the substrate and prevent damage to the substrate.
また、リテーナの従動子の端部を溝形に形成すれば、原動体に従動子の端部を一方向からのみ嵌めることができ、蓋体、リテーナ、駆動機構の組立作業の過誤を防ぐことができる。また、駆動機構の原動体を基板と略直交する方向に往復動可能に指向させ、この原動体を部分的に屈曲して従動子の端部と嵌まり合うカム部を形成し、原動体を往動あるいは復動させることによりリテーナを進出位置に進出させるようにすれば、比較的簡易な構成で複雑な運動をリテーナに伝達し、リテーナを進退動させることができる。 Also, if the end of the retainer follower is formed in a groove shape, the end of the follower can be fitted from only one direction, preventing errors in assembly of the lid, retainer, and drive mechanism. Can do. In addition, the driving body of the drive mechanism is directed so as to be reciprocally movable in a direction substantially perpendicular to the substrate, and the driving body is partially bent to form a cam portion that fits with the end of the follower. If the retainer is advanced to the advanced position by moving forward or backward, a complicated motion can be transmitted to the retainer with a relatively simple configuration, and the retainer can be advanced and retracted.
また、駆動機構の原動体を略円板形に形成して蓋体の対向壁に回転可能に支持させ、この原動体に、従動子と接触するカム部を立体的に形成し、原動体を回転させることによりリテーナを進出位置に進出させれば、比較的簡易な構成で複雑な運動をリテーナに伝達することが可能になる。
さらに、蓋体の対向壁と支持体の従動子との間にシール部材を介在すれば、リテーナの進退動に伴う塵埃の発生・拡散や基板の汚染等を防止することが可能になる。
In addition, the driving body of the drive mechanism is formed in a substantially disc shape and is rotatably supported on the opposing wall of the lid, and a cam portion that contacts the follower is three-dimensionally formed on this driving body, If the retainer is advanced to the advanced position by rotating, it is possible to transmit a complicated motion to the retainer with a relatively simple configuration.
Furthermore, if a seal member is interposed between the facing wall of the lid and the follower of the support, it is possible to prevent dust generation / diffusion and contamination of the substrate accompanying the forward / backward movement of the retainer.
以下、図面を参照して本発明に係る基板収納容器の好ましい実施形態を説明すると、本実施形態における基板収納容器は、図1ないし図9に示すように、複数枚の半導体ウェーハWを収納する容器本体1の開口した正面部3を着脱自在の蓋体10により開閉する収納容器であり、蓋体10に支持されて容器本体1の半導体ウェーハWに対して進退動可能な左右一対のフロントリテーナ30と、蓋体10に内蔵され、外部操作に基づき駆動して各フロントリテーナ30を基準位置である後退位置から半導体ウェーハW方向の進出位置に進出させ、このフロントリテーナ30に半導体ウェーハWを保持させる駆動機構40と、各フロントリテーナ30の位置を規制する複数の規制部材60とを備えるようにしている。
Hereinafter, a preferred embodiment of a substrate storage container according to the present invention will be described with reference to the drawings. The substrate storage container in this embodiment stores a plurality of semiconductor wafers W as shown in FIGS. A pair of left and right front retainers that are open and close with respect to the semiconductor wafer W of the
半導体ウェーハWは、図2、図6、図7に示すように、例えばφ300mmの薄く丸いシリコンウェーハからなり、周縁部に図示しない位置合わせや識別用のノッチが平面半円形に切り欠かれており、容器本体1に25枚あるいは26枚が整列して収納される。
As shown in FIGS. 2, 6, and 7, the semiconductor wafer W is made of, for example, a φ300 mm thin and round silicon wafer, and a notch for alignment and identification (not shown) is notched in a semicircular plane at the periphery. The 25 or 26 sheets are stored in the
容器本体1と蓋体10とは、所定の樹脂を含有する成形材料によりそれぞれ射出成形される。この成形材料の所定の樹脂としては、例えば力学的性質や耐熱性等に優れるポリカーボネート、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルイミド、あるいは環状オレフィン樹脂等があげられる。所定の樹脂には、カーボン、カーボン繊維、金属繊維、カーボンナノチューブ、導電性ポリマー、帯電防止剤、又は難燃剤等が必要に応じて選択的に添加される。
The
容器本体1は、図1や図2に示すように、例えば透明のフロントオープンボックスタイプに形成され、内部両側には、半導体ウェーハWを支持する左右一対のティース2が上下方向に所定のピッチで並べて配設されており、横長の開口した正面部3を水平横方向に向けた状態で半導体加工装置や気体置換装置上に位置決めして搭載されたり、洗浄槽の洗浄液により洗浄される。この容器本体1は、その各ティース2が平面略く字形あるいは半円弧形に屈曲形成され、半導体ウェーハWを水平に支持するよう機能する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
容器本体1の底板は、その四隅部付近に円筒形のフィルタボスがそれぞれ穿孔して配設され、この複数のフィルタボスに、容器本体1の内外を連通する給気用フィルタと排気用フィルタとがそれぞれOリングを介し着脱自在に嵌合される。底板の前部両側と後部中央とには、細長い複数の高さ調整板がそれぞれ所定のピッチで並設され、この複数の高さ調整板に、基板収納容器、具体的には容器本体1を位置決めする位置決め具4が締結ビス等を介しそれぞれ螺着される。
The bottom plate of the
容器本体1の底板には、複数の給気用フィルタ、排気用フィルタ、及び位置決め具4をそれぞれ露出させるボトムプレート5が締結ビスを介して水平に螺着される。このボトムプレート5は、例えば底板よりも一回り小さい類似の形に形成され、周縁部が起立して補強されており、左右両側部に搬送用のコンベヤレールがそれぞれ選択的に形成される。ボトムプレート5の後部には複数の識別孔が穿孔され、この複数の識別孔に着脱自在の情報識別パッドが選択的に挿入されることにより、基板収納容器の種類や半導体ウェーハWの枚数等が半導体加工装置に識別される。
A plurality of air supply filters, exhaust filters, and a bottom plate 5 for exposing the
容器本体1の天板には、工場の天井搬送機構に把持される搬送用のトップフランジ6が締結ビスを介し水平に螺着され、容器本体1の背面壁の中央部には、透明の覗き窓が二色成形法等により縦長に形成されており、この覗き窓により、容器本体1の内部が外部から視覚的に観察・把握される。
The
容器本体1の両側壁の表面には、補強や変形防止の他、指等を干渉させることのできる握持用のグリップ7がそれぞれ装着される。また、容器本体1の正面部3は、周縁に外方向に張り出すリムフランジ8が膨出形成され、このリムフランジ8の内周面上下には、左右一対の係止穴9がそれぞれ穿孔されており、着脱自在の蓋体10が蓋体開閉装置により嵌合される。
On the surfaces of both side walls of the
蓋体10は、図1ないし図3に示すように、例えば容器本体1の開口した正面部3内に着脱自在に嵌合する横長の筐体11と、この筐体11の開口した表面(正面)を被覆する表面プレート15と、これら筐体11と表面プレート15との間に介在される施錠機構18とを備えて構成される。筐体11は、基本的には浅底の断面略皿形に形成され、周壁の上下両側部に、施錠機構18用の貫通孔がそれぞれ穿孔されており、各貫通孔が容器本体1の係止穴9に対向する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
筐体11の半導体ウェーハWに対向する対向壁12には図5に示すように、フロントリテーナ30用の連通孔13が複数穿孔され、対向壁12の対向面周縁部には枠形の嵌合溝が形成されており、この嵌合溝には、容器本体1の正面部3内に圧接するリップタイプのガスケット14が密嵌される。このガスケット14は、例えば耐熱性や耐候性等に優れるフッ素ゴム、シリコーンゴム、各種の熱可塑性エラストマー等を成形材料として弾性変形可能な枠形に成形され、外周面にはエンドレスの突片が一体形成されており、この突片が容器本体1の正面部3内に屈曲しながら圧接し、気密性を確保するよう機能する。
As shown in FIG. 5, a plurality of communication holes 13 for the
表面プレート15は、筐体11の開口した表面に対応するよう横長の平板に形成され、左右両側部には、施錠機構18用の操作口16と共に複数の取付孔がそれぞれ穿孔されており、この複数の取付孔を貫通した締結ビスが筐体11の螺子ボスに螺挿されることにより、筐体11の表面に位置決め固定される。この表面プレート15の左右両側部には、駆動機構40用の複数の操作孔17がそれぞれ長孔に穿孔され、各操作孔17に蓋体開閉装置の駆動機構用操作ピン70が外部から挿入される(図5ないし図7参照)。
The
施錠機構18は、詳細は図示しないが、例えば筐体11の対向壁12に軸支されて表面プレート15の操作口16を貫通した蓋体開閉装置の操作ピンに回転操作される左右一対の回転プレートと、各回転プレートの回転に伴い上下方向にスライドする複数のスライドプレートと、各スライドプレートのスライドに伴い筐体11の周壁から突出して容器本体1の係止穴9に係止する出没可能な複数の係止爪19とを備えて構成される。
Although the
各フロントリテーナ30は、図3、図5ないし図8に示すように、例えば蓋体10の対向壁12対向面に接離可能に支持される左右一対の縦長の支持体31と、この一対の支持体31間の上下方向に並べて架設される複数の弾性片34と、各弾性片34に形成されて半導体ウェーハWの前部周縁を保持する保持部35とを備え、半導体ウェーハWの前後方向に対する位置ずれやガタツキを規制するよう機能する。このフロントリテーナ30は、例えばポリオレフィン系、ポリエステル系、ポリスチレン系等の熱可塑性エラストマー、ポリブチレンテレフタレート、ポリエーテルエーテルケトン、ポリプロピレン等の熱可塑性樹脂により成形される。
As shown in FIGS. 3, 5 to 8, each
一対の支持体31には、蓋体10の対向壁12の連通孔13を貫通して表面プレート15方向に指向する複数の従動子32が屈曲してそれぞれ突出形成され、各従動子32の端部が断面略U字の溝形に膨出形成されており、各従動子32と蓋体10の対向壁12との間にはシール部材33が介在される。このシール部材33は、例えば従動子32に貫通される伸縮可能な中空の円錐台形やベローズに形成され、蓋体10の連通孔13を被覆しており、フロントリテーナ30の進退動に追従してフロントリテーナ30の進退動に伴うパーティクルの拡散や半導体ウェーハWの汚染を防止するよう機能する。
A plurality of
各弾性片34は、例えば一対の支持体31間に断面略皿形に屈曲して水平に架設され、半導体ウェーハWに接近する中央に保持部35が一体形成されており、この保持部35には、半導体ウェーハWの前部周縁を挟んで保持する断面略V字形の保持溝36が切り欠かれる。
Each
駆動機構40は、図2ないし図7に示すように、筐体11の対向壁12に動作可能に設けられ、各フロントリテーナ30の複数の従動子32に摺接して動力を周期的に伝達する左右一対の原動体41と、この一対の原動体41に設けられて表面プレート15の外部から操作される被操作部47とを備えて構成される。
As shown in FIGS. 2 to 7, the
各原動体41は、フロントリテーナ30よりも幅広でその左右に間接的に位置し、半導体ウェーハWと直交する上下方向(複数枚の半導体ウェーハWの整列方向)に往復動可能に指向する左右一対の柱42を備え、この一対の柱42の間に複数の連結板46が間隔をおいて水平に架設される。
Each of the
各柱42は、基本的には蓋体10の上下方向に直線的に指向し、上下両端部にそれぞれ長孔43が穿孔されており、各長孔43を遊貫した脱落防止用の締結具44が筐体11の対向壁12から突出した駆動機構用ボス20に螺挿されることにより、筐体11の対向壁12に支持される。締結具44としては、小径のビスやピン等が使用される。
Each
柱42は、蓋体10の厚さ方向に部分的に屈曲、換言すれば、略階段形に部分屈曲して従動子32の端部とスライド可能に嵌合する複数のカム部45が間隔をおいて傾斜形成され、この傾斜したカム部45が直動カムとして往動あるいは復動することによりフロントリテーナ30を後退位置から進出位置、換言すれば、容器本体1の背面壁方向に進出させる。
The
各連結板46の中央には、表面プレート15の操作孔17に対向する凹部あるいは孔が設けられ、この凹部あるいは孔が被操作部47として表面プレート15の操作孔17を遊貫した駆動機構用操作ピン70に操作されることにより、駆動機構40が上下方向に駆動するとともに、フロントリテーナ30が水平に進退動する。
In the center of each connecting
各規制部材60は、図9に示すように、各原動体41の連結板端面に切り欠かれる凹部61と、蓋体10の筐体11あるいは表面プレート15に突出形成されて凹部61と相互に噛合する凸部62と、筐体11あるいは表面プレート15と各原動体41の連結板46の間に張架される付勢バネ63とを備え、駆動機構40を位置決め固定することにより、フロントリテーナ30が進出位置から後退位置に後退するのを規制する。付勢バネ63は、特に限定されるものではないが、例えばフロントリテーナ30を進出位置に付勢するコイルバネや板バネ等が使用される。
As shown in FIG. 9, each regulating
上記構成において、容器本体1の開口した正面部3に蓋体10を嵌合して半導体ウェーハWの前部周縁をフロントリテーナ30に保持させる場合には、先ず、容器本体1の開口した正面部3にフロントリテーナ30が後退位置にある蓋体10を蓋体開閉装置により嵌合すれば、容器本体1の正面部3を蓋体10により簡単、かつ適切に閉塞することができる。
この際、各半導体ウェーハWの前部周縁とフロントリテーナ30の保持部35とが非接触なので、蓋体10を強く圧入する必要がない。
In the above configuration, when the
At this time, since the front peripheral edge of each semiconductor wafer W and the holding
容器本体1の正面部3を蓋体10で閉塞したら、蓋体開閉装置の駆動機構用操作ピン70が表面プレート15の操作孔17を遊貫して駆動機構40の被操作部47に干渉(図6参照)し、下降して駆動機構40の原動体41を下降させる。
When the
すると、原動体41の柱42の下降に伴い、傾斜したカム部45に嵌合した従動子32が蓋体10の表面プレート15方向から筐体11の対向壁12方向に進出するとともに、フロントリテーナ30が後退位置から半導体ウェーハW方向の進出位置に進出し、規制部材60の凹部61と凸部62とが相互に噛合してフロントリテーナ30を位置決めし、このフロントリテーナ30の保持部35が半導体ウェーハWの前部周縁に接近して保持する(図7参照)。
Then, as the
なお、蓋体10の施錠機構18は、容器本体1の開口した正面部3に蓋体10が嵌合された後、フロントリテーナ30の進出前に蓋体開閉装置により施錠操作される。蓋体10の施錠機構18が施錠操作されると、フロントリテーナ30が進出位置に進出して保持部35に半導体ウェーハWの前部周縁を保持させる。
Note that the
容器本体1の正面部3から蓋体10を取り外す場合には、先ず、蓋体開閉装置の駆動機構用操作ピン70が表面プレート15の操作孔17を遊貫して駆動機構40の被操作部47に干渉し、上昇して駆動機構40の原動体41を上昇させる。
すると、柱42の上昇に伴い、カム部45に嵌合した従動子32が進出位置から後退位置に後退するとともに、フロントリテーナ30が進出位置から後退位置に後退し、このフロントリテーナ30の保持部35が半導体ウェーハWの前部周縁から離れることとなる。
When removing the
Then, as the
フロントリテーナ30の保持部35が半導体ウェーハWの前部周縁から離れたら、容器本体1の正面部3に嵌合した蓋体10を蓋体開閉装置により吸着して取り外せば、容器本体1の正面部3を開放することができる。フロントリテーナ30が半導体ウェーハWから離れた後、蓋体10を取り外すので、蓋体10の移動に伴う半導体ウェーハWの位置ずれを防いだり、擦れによるパーティクルの発生を低減することができる。
なお、蓋体10の施錠機構18は、フロントリテーナ30の保持部35が半導体ウェーハWの前部周縁から離れる直前あるいは直後に蓋体開閉装置に解錠操作される。
When the holding
The
上記構成によれば、容器本体1の正面部3に蓋体10を嵌合する際、半導体ウェーハWの前部周縁とフロントリテーナ30とが接触しないので、嵌合時の蓋体10に半導体ウェーハWの反発力が作用することがない。したがって、容器本体1の正面部3に蓋体10を強く圧入して嵌合したり、フロントリテーナ30の保持力を増大させる必要が全くなく、蓋体開閉装置の負荷増加を抑制し、蓋体開閉装置がマシンダウンするのを防止することができる。
According to the above configuration, when the
また、蓋体10の嵌合時に半導体ウェーハWの前部周縁とフロントリテーナ30とが接触しない関係上、蓋体10に大きな負荷が作用するのを防止することができるので、蓋体10が弓なりに変形するおそれを有効に排除することができる。また、フロントリテーナ30の保持力を小さく設定する必要がないので、半導体ウェーハWの保持に支障を来たしたり、基板収納容器の搬送や輸送に伴う振動・衝撃により、半導体ウェーハWが回転して汚れてしまうのを有効に防ぐことができる。
Further, since the front peripheral edge of the semiconductor wafer W and the
さらに、従動子32の端部を溝形に形成するので、柱42のカム部45に従動子32の端部を一方向からのみ、例えば蓋体10の対向壁12方向からのみ嵌合することが可能になる(図8参照)。したがって、蓋体10の筐体11にフロントリテーナ30や駆動機構40を配設した後に表面プレート15をはじめて装着することができ、組立作業の過誤防止が大いに期待できる。
Furthermore, since the end portion of the
次に、図10ないし図13は本発明の第2の実施形態を示すもので、この場合には、従動子32の端部から延長子37を伸長し、駆動機構40の各原動体41を、フロントリテーナ30に蓋体10の対向壁12を介して対向する細長い縦板48に形成するようにしている。
Next, FIGS. 10 to 13 show a second embodiment of the present invention. In this case, the
各縦板48は、その中央部に、表面プレート15の操作孔17に対向する凹部あるいは孔が設けられて被操作部47とされ、フロントリテーナ30の一対の支持体31間に位置して複数の弾性片34に対向する。この縦板48には、長孔43や複数のカム部45の他、従動子32の延長子37に貫通される長孔43Aが穿孔されており、この長孔43Aを遊貫する延長子37に脱落防止用の締結具44が螺挿される。その他の部分については、上記実施形態と略同様であるので説明を省略する。
Each
本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、フロントリテーナ30や駆動機構40の構成の多様化を実現したり、複数の連結板46等を省略して駆動機構40の構成の簡素化が期待できるのは明らかである。
In this embodiment, the same effect as that of the above embodiment can be expected. In addition, the
次に、図14ないし図18は本発明の第3の実施形態を示すもので、この場合には、フロントリテーナ30の従動子32の端部を溝形ではなく、半球形に膨出形成し、駆動機構40の原動体41を複数化して各原動体41を円板に形成するとともに、この原動体41を蓋体10の対向壁12に円筒ボス49を介し回転可能に軸支させ、原動体41の蓋体対向壁12に対向する対向面には、従動子32の端部と摺接するカム部45Aを立体的に傾斜形成し、原動体41を所定の方向に回転させることでフロントリテーナ30を後退位置から進出位置に進出させるようにしている。
Next, FIGS. 14 to 18 show a third embodiment of the present invention. In this case, the end portion of the
原動体41は、図18に示すように、断面略ハット形に形成され、対向壁12方向に凹んだ中心部が被操作部47として表面プレート15の操作孔17を遊貫した駆動機構用操作ピン70に回転操作される。この原動体41の中心部と対向壁12の円筒ボス49との間には、フロントリテーナ30を進出位置に付勢する捻りバネ等の付勢バネが必要に応じて嵌入される。
As shown in FIG. 18, the
カム部45Aの従動子32と摺接する接触面には、従動子32を定位置に保持する保持面50が選択的に凹み形成される。また、原動体41の周縁部には、規制部材60の凸部62が複数突出形成され、この凸部62と噛合する規制部材60の凹部61が蓋体10の筐体11あるいは表面プレート15に複数形成される。
なお、蓋体10の表面プレート15には、各原動体41に僅かな隙間をおいて対向する複数の突部22が選択的に形成され、この複数の突部22が原動体41の円筒ボス49からの脱落やガタツキ等を規制したり、原動体41の回転角度を規制するよう機能する。
A holding
A plurality of
上記構成において、容器本体1の開口した正面部3に蓋体10を嵌合して半導体ウェーハWの前部周縁をフロントリテーナ30に保持させる場合には、先ず、容器本体1の開口した正面部3にフロントリテーナ30が後退位置にある蓋体10を蓋体開閉装置により嵌合すれば、容器本体1の正面部3を蓋体10により簡単、かつ適切に閉塞することができる。
この際も、各半導体ウェーハWの前部周縁とフロントリテーナ30の保持部35とが非接触なので、蓋体10を強く圧入する必要がない(図14、図15参照)。
In the above configuration, when the
Also at this time, since the front peripheral edge of each semiconductor wafer W and the holding
容器本体1の正面部3が蓋体10に閉塞され、この蓋体10の施錠機構18が蓋体開閉装置に施錠操作されたら、蓋体開閉装置の駆動機構用操作ピン70が表面プレート15の操作孔17を遊貫して駆動機構40の被操作部47に挿入され、一方向に回転して駆動機構40の原動体41を同方向に回転させる。
When the
すると、原動体41の回転に伴い、カム部45Aに摺接した従動子32が蓋体10の表面プレート15方向から筐体11の対向壁12方向に進出するとともに、フロントリテーナ30が半導体ウェーハW方向の進出位置に進出し、規制部材60の凹部61と凸部62とが噛合してフロントリテーナ30を位置決めし、このフロントリテーナ30の保持部35が半導体ウェーハWの前部周縁を保持する(図16、図17参照)。
Then, as the
容器本体1の正面部3から蓋体10を取り外す場合には、先ず、蓋体開閉装置の駆動機構用操作ピン70が表面プレート15の操作孔17を遊貫して駆動機構40の被操作部47に挿入され、他方向に回転して駆動機構40の原動体41を同方向に回転させる。
すると、原動体41の回転に伴い、カム部45Aに摺接した従動子32が後退位置に後退するとともに、フロントリテーナ30が後退位置に後退し、このフロントリテーナ30の保持部35が半導体ウェーハWの前部周縁から離隔することとなる。
When removing the
Then, as the
フロントリテーナ30の保持部35が半導体ウェーハWの前部周縁から離れたら、蓋体10の施錠機構18が蓋体開閉装置に解錠操作され、その後、容器本体1の正面部3に嵌合した蓋体10を蓋体開閉装置により取り外せば、容器本体1の正面部3を開放することができる。その他の部分については、上記実施形態と略同様であるので説明を省略する。
本実施形態においても上記実施形態と同様の作用効果が期待でき、しかも、カムの種類を直動カムから斜面カムに変更して駆動機構40の構成の多様化を実現することができるのは明らかである。
When the holding
In this embodiment, it is possible to expect the same effect as the above embodiment, and it is obvious that the configuration of the
なお、上記実施形態の容器本体1の背面壁には、半導体ウェーハWの後部周縁を保持するリヤリテーナを設けても良い。また、上記実施形態ではティース2を平面略く字形あるいは半円弧形に屈曲形成したが、何らこれに限定されるものではなく、例えばティース2を前部、中央部、後部に三分割する等、複数に分割形成しても良い。また、フロントリテーナ30の一対の支持体31は、枠形に形成しても良い。
Note that a rear retainer for holding the rear periphery of the semiconductor wafer W may be provided on the back wall of the
また、従動子32の延長子37に貫通される長孔43Aを蓋体10の表面プレート15に穿孔し、この長孔43Aを遊貫する延長子37に脱落防止用の締結具44を螺挿したり、延長子37を被操作部47としても良い。さらに、円板形の原動体41の周縁部と蓋体10との間に、フロントリテーナ30を進出位置に付勢する付勢バネ63を必要に応じ張架することもできる。
Further, a
1 容器本体
3 正面部(開口部)
10 蓋体
11 筐体
12 対向壁
13 連通孔
15 表面プレート
17 操作孔
18 施錠機構
30 フロントリテーナ(リテーナ)
31 支持体
33 シール部材
34 弾性片
35 保持部
36 保持溝
37 延長子
40 駆動機構
41 原動体
42 柱
45 カム部
45A カム部
46 連結板
47 被操作部
48 縦板
60 規制部材
61 凹部
62 凸部
63 付勢バネ
70 駆動機構用操作ピン
W 半導体ウェーハ(基板)
1
DESCRIPTION OF
31
Claims (7)
駆動機構は、蓋体に動作可能に設けられ、リテーナの従動子に接触して動力を伝達する原動体と、この原動体に設けられて蓋体の外部から操作される被操作部とを含んでなる請求項1又は2記載の基板収納容器。 The retainer includes a support that overlaps the opposing wall of the lid facing the substrate, an elastic piece that is supported by the support, and a holding portion that is formed on the elastic piece and holds the peripheral edge of the substrate. The body is provided with a follower penetrating the opposing wall of the lid,
The drive mechanism is provided operatively on the lid, and includes a prime mover that contacts the follower of the retainer and transmits power, and an operated part that is provided on the prime mover and is operated from the outside of the lid. The substrate storage container according to claim 1 or 2.
基板を収納した容器本体の開口部を蓋体により閉じる際、蓋体の駆動機構を外部から操作してリテーナを後退位置から基板方向の進出位置に進出させ、この進出したリテーナに基板の周縁部を保持させることを特徴とする基板収納容器の蓋体取り付け方法。 A method for attaching a lid of a substrate storage container, wherein the opening of the container main body of the substrate storage container according to any one of claims 1 to 6 is closed by a lid.
When closing the opening of the container body containing the substrate with the lid, the retainer is advanced from the retracted position to the advanced position in the substrate direction by operating the drive mechanism of the lid from the outside, and the peripheral edge of the substrate is moved to the advanced retainer. A method for attaching a lid of a substrate storage container, comprising: holding a substrate.
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WO2017026192A1 (en) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | Lid for storage container, and storage container |
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2008
- 2008-12-15 JP JP2008317865A patent/JP2010141222A/en active Pending
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