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JP2010039350A - 空間安定装置の重量バランス調整構造 - Google Patents

空間安定装置の重量バランス調整構造 Download PDF

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信吾 代田
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

【課題】本発明は、インナジンバルに設けられたカメラのズームレンズの移動に連動してウェイトを移動させ、重量バランスを調整することを目的とする。
【解決手段】本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造は、インナジンバル(7)に設けられたカメラ(8)と、カメラ(8)に設けられたズームレンズ(9)と、インナジンバル(7)に設けられたシャフトモータ(14)と、シャフトモータ(14)に設けられ可動型のウェイト(15)とを備え、ズームレンズ(9)のズーム動作と連動してウェイト(15)を移動させて重量バランスを得る構成である。
【選択図】図1

Description

本発明は、空間安定装置の重量バランス調整構造に関し、特に、インナジンバルに設けられたカメラのズームレンズの移動に連動してウェイトを移動させ、重量バランスを調整するための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種の空間安定装置のジンバル機構としては、例えば、特許文献1及び2に開示されているジンバル機構は、検出軸数により種々あるが、一例として図3に示される構成を挙げることができる。
すなわち、図3において符号1で示されるものは全体形状がコ字型をなすアウタAZジンバルであり、このアウタAZジンバル1には、一対のアウタEL軸2を介して枠状のアウタELジンバル3が回動自在に設けられている。
前記アウタELジンバル3の内面には、一対のインナAZ軸4を介して枠状のインナAZジンバル5が回動自在に設けられ、このインナAZジンバル5の内面には、一対のインナEL軸6を介してコ字型のインナELジンバル7が回動自在に設けられている。
前記インナELジンバル7の内面には、搭載物であるカメラ8が設けられており、各軸2、4及び6に設けられたトルカ(図示せず)を介して前記カメラ8を常に一定方向に向けることができるように、空間安定制御ができるように構成されている。
特開平10−213438号公報 特開2002−22462号公報
従来の空間安定装置のジンバル機構は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、インナELジンバルに設けられたカメラは、そのカメラの重量バランスを考慮して、空間安定装置が設計されているが、このカメラにズームレンズを設けた場合、ズームレンズのズームアップ状態では、重量バランスがとりにくいため、ズームアップの度合いを大きくすることが困難であった。
本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造は、空間安定装置のインナジンバルに設けられたカメラと、前記カメラに設けられたズームレンズと、前記インナジンバルに設けられたシャフトモータと、前記シャフトモータに設けられた可動型のウェイトと、を備え、前記ズームレンズのズーム動作と連動して前記ウェイトを前記ズームレンズの軸方向に沿って移動させる構成であり、また、前記シャフトモータは、前記インナジンバルの下面に設けられたシャフトに設けられている構成である。
本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、空間安定装置のインナジンバルに設けられたカメラと、前記カメラに設けられたズームレンズと、前記インナジンバルに設けられたシャフトモータと、前記シャフトモータに設けられた可動型のウェイトと、を備え、前記ズームレンズのズーム動作と連動して前記ウェイトを前記ズームレンズの軸方向に沿って移動させることにより、ズームレンズのズームアップ時においても移動したウェイトによって、重量バランスを自在とし、常に安定した空間安定を行うことができる。
また、前記シャフトモータは、前記インナジンバルの下面に設けられたシャフトに設けられていることにより、シャフトモータを駆動するのみで自在にウェイトをズームレンズの軸方向に沿って移動させ、常に安定した空間安定とズーム動作を得ることができる。
本発明は、インナジンバルに設けられたカメラのズームレンズの移動に連動してウェイトを移動させ、重量バランスを調整するようにした空間安定装置の重量バランス調整構造を提供することを目的とする。
以下、図面と共に本発明による空間安定装置の重量バランス調整構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。また、図3の空間安定装置10の構成は、軸の数は種々あるが、基本的には同一であるため、図3の空間安定装置10を援用するものとする。
図1において符号5で示されるものは外側インナ軸4を有する外側インナジンバルであり、この外側インナジンバル5のインナ軸6にはインナジンバル7が回動自在に設けられ、このインナジンバル7にはビデオカメラ等のカメラ8が設けられている。
前記カメラ8には、長尺状のズームレンズ9が伸縮自在、すなわち、ズームアップ自在に設けられている。
前記インナジンバル7の下面7aには、一対の取付体11、12を介して一本のシャフト13が前記ズームレンズ9の軸方向Aと同一方向に沿って設けられており、前記シャフト13には周知のシャフトモータ14が軸方向Aに沿って前進B及び後退Cが自在となるように設けられている。
前記シャフト13は、例えば、ボールネジで形成され、前記シャフトモータ14は、例えば、このボールネジに螺合するナットを有する構成よりなり、このシャフトモータ14の下面にはウェイト15が取付けられている。
前記ズームレンズ9は、図2に示されるように、フォーカシングレンズ9a、バリエータレンズ9b、コンベンセータレンズ9c、リレーレンズ9d及び色分解プリズム9e等からなり、図示しないモータ等のパワー源によって伸縮自在に構成されている。
従って、前述の構成において、例えば、ズームレンズ9が前方Aに伸ばされると、前進A側が重くなって重畳バランスが低下するため、ズームレンズ9のズーム動作と連動してシャフトモータ14を作動させてウェイト15を後退C側へ移動させることにより、インナジンバル7の重量バランスが均衡され、安定した空間安定動作を得ることができる。
尚、ズームレンズ9の伸縮動作とウェイト15の軸方向A上の位置は、予め、実験又は計算により均衡状態のデータが得られているため、図示しないコントローラにこのデータが内蔵され、自動的にウェイト15の移動が行われるように構成されている。
本発明による空間安定装置の重量バランス調整装置を示す斜視図である。 図1のズームレンズを示す構成図である。 従来の空間安定装置を示す断面図である。
符号の説明
4 外側インナ軸
5 外側インナジンバル
6 インナ軸
7 インナジンバル
7a 下面
A 軸方向
B 前進
C 後退
8 カメラ
9 ズームレンズ
10 空間安定装置
11、12 取付体
13 シャフト
14 シャフトモータ
15 ウェイト

Claims (2)

  1. 空間安定装置(10)のインナジンバル(7)に設けられたカメラ(8)と、前記カメラ(8)に設けられたズームレンズ(9)と、前記インナジンバル(7)に設けられたシャフトモータ(14)と、前記シャフトモータ(14)に設けられた可動型のウェイト(15)と、を備え、
    前記ズームレンズ(9)のズーム動作と連動して前記ウェイト(15)を前記ズームレンズ(9)の軸方向(A)に沿って移動させることを特徴とする空間安定装置の重量バランス調整構造。
  2. 前記シャフトモータ(14)は、前記インナジンバル(7)の下面(7a)に設けられたシャフト(13)に設けられていることを特徴とする請求項1記載の空間安定装置の重量バランス調整構造。
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