JP2010017003A - Stator core of rotating electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ヨーク部と該ヨーク部内周から中心軸に向かって突出するティース部とを備え、モータや発電機などの回転電機に使用されるステータコアに関するものである。 The present invention relates to a stator core that includes a yoke portion and a teeth portion that protrudes from the inner periphery of the yoke portion toward a central axis, and is used in a rotating electrical machine such as a motor or a generator.
従来より、回転電機のステータコアは、ヨーク部とティース部とが一体的に打ち抜き加工された電磁鋼板をロータ軸方向に複数枚積層した構造を備えている。 Conventionally, a stator core of a rotating electrical machine has a structure in which a plurality of electromagnetic steel sheets in which a yoke part and a tooth part are integrally punched are stacked in the rotor axial direction.
近年、いずれの方向にもほぼ均等な磁気特性を有する無方向性電磁鋼板よりもコストは高くなるが、一定の方向に特に優れた磁気特性を有する方向性電磁鋼板を用いたステータコアが採用されてきている。この場合、ティース部とヨーク部とは略直角方向の関係にあるところからティース部とヨーク部とを別体とし、それぞれ磁束を流したい方向に磁化容易軸を配置している。 In recent years, the cost is higher than non-oriented electrical steel sheets having substantially uniform magnetic properties in any direction, but stator cores using directional electrical steel sheets having particularly excellent magnetic properties in a certain direction have been adopted. ing. In this case, since the teeth portion and the yoke portion are in a substantially perpendicular relationship, the teeth portion and the yoke portion are separated from each other, and the easy magnetization axis is arranged in the direction in which the magnetic flux is desired to flow.
例えば、特許文献1では、方向性電磁鋼板からなるティース部とヨーク部とが組み合わされたステータコアが開示されている。このステータコアでは、薄肉部で連結されるピースとして打ち抜き、これを屈曲させると共に、凹状係合部と他の凹状係合部とでティース部とヨーク部とが係合連結されている。 For example, Patent Document 1 discloses a stator core in which a tooth portion and a yoke portion made of grain-oriented electrical steel sheets are combined. In this stator core, it is punched out as a piece to be connected at the thin portion and bent, and the tooth portion and the yoke portion are engaged and connected by the concave engaging portion and the other concave engaging portion.
特許文献2の回転電機のステータは、回転電機の回転軸方向における寸法がティース部の長さよりも長い帯状の鋼板を、回転電機の径方向に積層したヨーク部を含んでいる。
The stator of the rotating electrical machine of
特許文献3の回転電機のステータは、ロータ軸方向に積層したティース部と径方向に積層したヨーク部とを組み合わせている。
しかし、上記特許文献1のステータコアでは、ティース部とヨーク部とが別体状態に近く、これらを溶接により堅固に接合させと磁気特性が悪化することから接合されていない。ロータの回転時における磁極の変化に伴い圧縮と引張の力がティース部からヨーク部に加わるため、ステータコアの剛性アップが必要となる。また、ティース部とヨーク部とが完全に接合されていないことからエアギャップが生じ、磁気的な抵抗が大きくなる。 However, in the stator core of the above-mentioned Patent Document 1, the teeth portion and the yoke portion are close to each other, and are not joined because the magnetic properties deteriorate if they are firmly joined by welding. As the magnetic pole changes during the rotation of the rotor, compression and tension forces are applied from the tooth portion to the yoke portion, so the rigidity of the stator core must be increased. Further, since the tooth portion and the yoke portion are not completely joined, an air gap is generated, and the magnetic resistance is increased.
一方、上記特許文献2及び3のステータコアでは、同一平面内での磁束の方向の急激な変化を防いで回転磁界の発生を抑制するメリットがあるものの、ティース部とヨーク部との間は分割されているため、両者が連続しているものに比べて磁気的な抵抗が大きくなると共に、剛性が低くなるという問題があった。
On the other hand, the stator cores of
また、渦電流は、磁束が通過したときに磁束を中心として電磁鋼板の表面に流れるが、厚さ方向に磁束が流れると電磁鋼板の表面の面積が大きく、渦電流に対する抵抗が小さいので渦電流が流れやすく、渦電流による損失が大きくなる。このため、渦電流の発生を極力避けることが重要となる。 The eddy current flows on the surface of the electrical steel sheet around the magnetic flux when the magnetic flux passes. However, if the magnetic flux flows in the thickness direction, the surface area of the electrical steel sheet is large and the resistance to the eddy current is small. Flows easily and loss due to eddy current increases. For this reason, it is important to avoid the generation of eddy current as much as possible.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、補助ヨーク部に渦電流が発生するのを防ぐと共に、ティース部とヨーク部との間の磁気的抵抗を抑えながら、ステータコアの剛性を向上させることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to prevent the eddy current from being generated in the auxiliary yoke portion and to suppress the magnetic resistance between the tooth portion and the yoke portion. However, the rigidity of the stator core is to be improved.
上記の目的を達成するために、この発明では、T字状の電磁鋼板を折り曲げ形成したピースによってステータコアを形成した。 In order to achieve the above object, in the present invention, the stator core is formed by a piece formed by bending a T-shaped electromagnetic steel sheet.
具体的には、第1の発明では、回転電機のステータコアを前提とし、
上記回転電機のステータコアは、
ティース部とヨーク部とを有するステータコア本体と、
上記ステータコア本体のロータ回転軸方向両端に突出した補助ヨーク部とを有し、
ティース形成部と、該ティース形成部に連続して幅広となったヨーク形成部とを有する平面視T字状の電磁鋼板における該ヨーク形成部を屈曲させて側面視L字状とした複数のメインピースが積層され、上記ティース形成部がロータ回転軸方向に積層され、かつ屈曲された部分が半径方向に積層されてメインブロック体となり、
上記メインブロック体の屈曲された部分が互いにロータ回転軸方向両端に突出するように、一対の上記メインブロック体が重ねられて円周方向に複数個並設されており、
上記補助ヨーク部は、上記ロータ回転軸方向両端に突出した部分で構成されている。
Specifically, in the first invention, on the premise of a stator core of a rotating electrical machine,
The stator core of the rotating electric machine is
A stator core body having a teeth portion and a yoke portion;
An auxiliary yoke portion protruding at both ends of the stator core body in the rotor rotation axis direction;
A plurality of main parts formed by bending the yoke forming part in a T-shaped electromagnetic steel sheet in plan view having a teeth forming part and a yoke forming part continuously widened to the teeth forming part and having an L shape in side view Pieces are laminated, the teeth forming portion is laminated in the rotor rotation axis direction, and the bent portion is laminated in the radial direction to become a main block body,
A plurality of pairs of the main block bodies are overlapped and juxtaposed in the circumferential direction so that the bent portions of the main block bodies protrude from both ends in the rotor rotation axis direction,
The auxiliary yoke portion is constituted by portions protruding at both ends in the rotor rotation axis direction.
上記の構成によると、ティース部とヨーク部とが連続したピースで形成されていることから、ギャップが存在しないので磁気的抵抗が低く、磁束が流れやすい。また、ティース部とヨーク部とが分割されていないため、剛性が高く、ロータによる引張力にも耐え得る。さらに、半径方向に積層された補助ヨーク部内を電磁鋼板に沿って磁束が通過するので、ロータ回転軸方向に積層されたものに比べて表面の面積が狭く、渦電流の発生が格段に抑えられる。なお、電磁鋼板は、無方向性電磁鋼板でも方向性電磁鋼板でもよい。 According to said structure, since the teeth part and the yoke part are formed with the continuous piece, since there is no gap, magnetic resistance is low and magnetic flux flows easily. In addition, since the tooth portion and the yoke portion are not divided, the rigidity is high and it can withstand the tensile force of the rotor. Furthermore, since the magnetic flux passes along the magnetic steel sheet through the auxiliary yoke portions laminated in the radial direction, the surface area is narrower than that laminated in the rotor rotation axis direction, and the generation of eddy currents is remarkably suppressed. . The electromagnetic steel sheet may be a non-oriented electrical steel sheet or a directional electrical steel sheet.
第2の発明では、第1の発明において、
中間ティース形成部と中間ヨーク形成部とが形成された大きさの等しい複数の電磁鋼板製T字状平板が複数枚積層されて中間ブロック体となり、該中間ブロック体が一対の上記メインブロック体によってロータ回転軸方向両側から挟まれている。
In the second invention, in the first invention,
A plurality of T-shaped flat plates made of electromagnetic steel sheets having the same size formed with the intermediate teeth forming portion and the intermediate yoke forming portion are laminated to form an intermediate block body, and the intermediate block body is formed by a pair of the main block bodies. It is sandwiched from both sides of the rotor rotation axis.
上記の構成によると、中間ブロック体は折り曲げ加工されていないので、折り曲げによる磁気特性の劣化が一切発生せず、磁束が流れやすい。 According to the above configuration, since the intermediate block body is not bent, the magnetic characteristics are not deteriorated at all by bending, and the magnetic flux easily flows.
第3の発明では、第1又は第2の発明において、
上記T字状の電磁鋼板は、無方向性電磁鋼板からなる。
In the third invention, in the first or second invention,
The T-shaped electrical steel sheet is made of a non-oriented electrical steel sheet.
上記の構成によると、方向性電磁鋼板よりも低コストであり、また方向性を考慮しなくてもよいので、加工がし易い。 According to said structure, it is cheaper than a grain-oriented electrical steel sheet, and since it is not necessary to consider directionality, it is easy to process.
以上説明したように、本発明によれば、ティース形成部とヨーク形成部とを有する平面視T字状の電磁鋼板のヨーク形成部を屈曲させて側面視L字状としたピースを積層させてステータコア本体のロータ回転軸方向両端に突出する補助ヨーク部を形成したことにより、補助ヨーク部に渦電流が発生するのを防ぐと共に、ティース部とヨーク部との間の磁気的抵抗を抑えるようにしながら、ステータコアの剛性を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, the yoke-forming portion of the T-shaped electromagnetic steel sheet having the teeth-forming portion and the yoke-forming portion is bent, and the L-shaped pieces in the side view are laminated. By forming the auxiliary yoke portions protruding at both ends of the stator core body in the rotor rotation axis direction, it is possible to prevent the eddy current from being generated in the auxiliary yoke portion and to suppress the magnetic resistance between the teeth portion and the yoke portion. However, the rigidity of the stator core can be improved.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施形態の回転電機のステータコア1を示し、この回転電機のステータコア1は、中心軸に向かって突出する複数のティース部2と、このティース部2に連続し、円周方向に拡がるヨーク部3とを有するステータコア本体4を備えている。なお、一次巻線(コイル)は不図示であるが、ティース部2の周囲を取り巻く周知の構造が採用される。
FIG. 1 shows a stator core 1 of a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention. The stator core 1 of the rotating electrical machine is continuous with a plurality of
図2に拡大して示すように、ステータコア本体4は、複数のメインピース5が積層されたメインブロック体4aを備えている。
As shown in an enlarged view in FIG. 2, the
図3から図6に代表して示すように、メインピース5は、ティース形成部5aと、このティース形成部5aに連続して幅広となったヨーク形成部5bとを有する平面視T字状の電磁鋼板から成形される。複数のメインピース5は、同一形状のティース形成部5aと、それぞれ大きさの異なるヨーク形成部5bとを有している。
As representatively shown in FIGS. 3 to 6, the
T字状の電磁鋼板は、無方向性電磁鋼板からなる。電磁鋼板は鉄にケイ素を添加することで製造され、ケイ素添加量が増すごとに、鉄損が低下する性質を有する。ケイ素を添加しすぎると、鋼が割れやすくなるため、実用的な電磁鋼板のケイ素添加量は約4%ぐらいまでとなっている。無方向性電磁鋼板は、板厚面内の全ての方向にほぼ等しい磁気特性を有する鋼板であり、結晶方位がランダムになるように調整して作製される。無方向性電磁鋼板は、方向性電磁鋼板よりも低コストであり、また方向性を考慮しなくてもよいので、加工がし易いというメリットがある。 The T-shaped electrical steel sheet is made of a non-oriented electrical steel sheet. The electrical steel sheet is manufactured by adding silicon to iron, and has the property that the iron loss decreases as the silicon addition amount increases. If too much silicon is added, the steel tends to crack, so the amount of silicon added to a practical electrical steel sheet is about 4%. A non-oriented electrical steel sheet is a steel sheet having substantially the same magnetic characteristics in all directions within the plate thickness plane, and is produced by adjusting the crystal orientation to be random. Non-oriented electrical steel sheets are less expensive than directional electrical steel sheets and do not require consideration of directionality, and therefore have the advantage of being easy to process.
図3及び図4に示すように、最もロータ8の回転軸方向外側の最も小さなメインピース5は、矩形状のティース形成部5aと、このティース形成部5aの長手方向に直交するように連続する矩形状のヨーク形成部5bとを有している。ヨーク形成部5bには、二点鎖線で示す折り曲げ線5cの両端からティース形成部5aの左右両縁へ延びる一対のスリット5dが形成されている。ヨーク形成部5bの両端は、隣り合うメインブロック体4aと接合しやすいようにテーパ加工されたテーパ面5eを備えている。折り曲げ線5cを境にヨーク形成部5bを垂直に屈曲させて側面視L字状とすることでメインピース5が形成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the smallest
図5及び図6に示すように、最も大きなメインピース5は、上記と同一形状のティース形成部5aを備えているが、ヨーク形成部5bでは、折り曲げ線5cがティース形成部5aから離れた位置に形成され、ティース形成部5aと同一平面になる台形状部分5fと、垂直に折り曲げられた垂直部分5gよりなる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the largest
最も小さなメインピース5と最も大きなメインピース5との間に挟まれた複数のメインピース5の台形状部分5f及び垂直部分5gは、メインピース5の板厚分だけ徐々に大きくなっている。なお、テーパ面5eの加工は、垂直部分5gを折り曲げる前及び折り曲げた後のいずれに行ってもよい。
The
これらの異なる大きさのヨーク形成部5bを備えた複数のメインピース5を、ティース形成部5aがロータ8の回転軸方向に積層されるように、かつ垂直部分5gが半径方向に積層されるように積み重ねることで上記メインブロック体4aが形成される。
The plurality of
また、図7に示すように、中間ティース形成部6aと中間ヨーク形成部6bとが形成された大きさの等しい複数の電磁鋼板製T字状平板よりなる中間ピース6が複数枚積層されて中間ブロック体4bとなる。中間ブロック体4bは、垂直部分5gが互いにロータ8の回転軸方向外側に向いた一対の上記メインブロック体4aによってロータ8の回転軸方向両側から挟まれている。中間ピース6も無方向性電磁鋼板で構成されている。
In addition, as shown in FIG. 7, a plurality of
このように積層された一対のメインブロック体4aと中間ブロック体4bとが、図1に示すように、互いにテーパ面5eを当接させた状態で円周方向に複数個(本実施形態では8個)並設されてステータコア1が形成されている。このため、ステータコア1は、平面視で正八角形の形状を備えている。8本のティース部2の内側に二点鎖線で示すロータ8が配置される。隣り合うテーパ面5eは、溶接又は接着により互いに連結されている。
As shown in FIG. 1, a plurality of pairs of
そして、積層された垂直部分5gのうち、ティース部2よりもロータ8の回転軸方向両端に突出した部分によって補助ヨーク部7が形成されている。
The
なお、電磁鋼板を屈曲したり、溶接した際には磁気特性が劣化するが、本実施形態のステータコア1は焼鈍することにより、失われた磁気特性の多くが回復されている。例えば、無方向性電磁鋼板の焼鈍温度は、680℃〜750℃であり、保持時間は2時間である。 Although the magnetic properties deteriorate when the electromagnetic steel sheet is bent or welded, most of the lost magnetic properties are recovered by annealing the stator core 1 of the present embodiment. For example, the annealing temperature of the non-oriented electrical steel sheet is 680 ° C. to 750 ° C., and the holding time is 2 hours.
以上説明したように、ティース部2とヨーク部3とが連続したメインピース5で形成されていることから、ギャップが存在しないので磁気的抵抗が低く、磁束が流れやすい。また、ティース部2とヨーク部3とが分割されていないため、剛性が高く、ロータによる引張力にも耐え得る。さらに、半径方向に積層された補助ヨーク部7内を磁束が垂直部分5gに沿って通過するので、ロータ8の回転軸方向に積層されたものに比べて渦電流の発生が格段に抑えられる。
As described above, since the
また、中間ブロック体4bは折り曲げ加工されていないので、折り曲げによる磁気特性の劣化が一切発生せず、磁束が流れやすい。
Further, since the
したがって、本実施形態にかかる回転電機のステータコア1によると、ティース形成部5aとヨーク形成部5bとを有する平面視T字状の電磁鋼板のヨーク形成部5bを屈曲させて側面視L字状としたメインピース5を積層させてステータコア本体4のロータ8の回転軸方向両端に突出する補助ヨーク部7を形成したことにより、補助ヨーク部7内で渦電流が発生するのを防止すると共に、ティース部2とヨーク部3との間の磁気的抵抗を抑えることができ、また、ステータコア1の剛性を向上させることができる。
Therefore, according to the stator core 1 of the rotating electrical machine according to the present embodiment, the
(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.
すなわち、上記実施形態では、メインピース5及び中間ピース6は、無方向性電磁鋼板で構成したが、方向性電磁鋼板で構成してもよい。方向性電磁鋼板の磁化容易軸をステータコア1の半径方向となるように配置すれば、ティース部2で磁束が流れやすくなり、円周方向(ヨーク形成部5b,6bの長手方向)となるように配置すれば、ヨーク部3で磁束が流れやすくなる。なお、方向性電磁鋼板とした場合、焼鈍温度は780℃〜820℃とし、保持時間は2時間とすればよい。
That is, in the said embodiment, although the
また、ティース部2の本数は、8本に限定されない。ティース部2の本数に合わせてステータコア1は、正多角形となり、テーパ面5eの角度も正多角形の形状に合わせて調整すればよい。
Moreover, the number of the
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。 In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.
1 ステータコア
2 ティース部
3 ヨーク部
4 ステータコア本体
4a メインブロック体
4b 中間ブロック体
5 メインピース
5a ティース形成部
5b ヨーク形成部
6a 中間ティース形成部
6b 中間ヨーク形成部
7 補助ヨーク部
8 ロータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
ティース部とヨーク部とを有するステータコア本体と、
上記ステータコア本体のロータ回転軸方向両端に突出した補助ヨーク部とを有し、
ティース形成部と、該ティース形成部に連続して幅広となったヨーク形成部とを有する平面視T字状の電磁鋼板における該ヨーク形成部を屈曲させて側面視L字状とした複数のメインピースが積層され、上記ティース形成部がロータ回転軸方向に積層され、かつ屈曲された部分が半径方向に積層されてメインブロック体となり、
上記メインブロック体の屈曲された部分が互いにロータ回転軸方向両端に突出するように、一対の上記メインブロック体が重ねられて円周方向に複数個並設されており、
上記補助ヨーク部は、上記ロータ回転軸方向両端に突出した部分で構成されている
ことを特徴とする回転電機のステータコア。 In the stator core of rotating electrical machines,
A stator core body having a teeth portion and a yoke portion;
An auxiliary yoke portion protruding at both ends of the stator core body in the rotor rotation axis direction;
A plurality of main parts formed by bending the yoke forming part in a T-shaped electromagnetic steel sheet in plan view having a teeth forming part and a yoke forming part continuously widened to the teeth forming part and having an L shape in side view Pieces are laminated, the teeth forming portion is laminated in the rotor rotation axis direction, and the bent portion is laminated in the radial direction to become a main block body,
A plurality of pairs of the main block bodies are overlapped and juxtaposed in the circumferential direction so that the bent portions of the main block bodies protrude from both ends of the rotor rotation axis direction,
The stator core of the rotating electrical machine, wherein the auxiliary yoke portion is composed of portions protruding at both ends of the rotor rotation axis direction.
中間ティース形成部と中間ヨーク形成部とが形成された大きさの等しい複数の電磁鋼板製T字状平板が複数枚積層されて中間ブロック体となり、該中間ブロック体が一対の上記メインブロック体によってロータ回転軸方向両側から挟まれている
ことを特徴とする回転電機のステータコア。 In the stator core of the rotating electrical machine according to claim 1,
A plurality of T-shaped flat plates made of electromagnetic steel sheets having the same size formed with the intermediate teeth forming portion and the intermediate yoke forming portion are laminated to form an intermediate block body, and the intermediate block body is formed by a pair of the main block bodies. A stator core for a rotating electrical machine, wherein the stator core is sandwiched from both sides of a rotor rotational axis.
上記T字状の電磁鋼板は、無方向性電磁鋼板からなる
ことを特徴とする回転電機のステータコア。 In the stator core of the rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
The T-shaped electrical steel sheet is composed of a non-oriented electrical steel sheet.
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