JP2010068228A - Image reading apparatus, and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原稿から画像を読み取る画像読取装置、及び用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image from a document and an image forming apparatus that forms an image on a sheet.
従来、電子機器から放射される電磁放射ノイズを低減するために、機器内部で使用されるクロック周波数を、SSCG(Spread Spectrum Clock Generator)を用いて変動させることで、クロック信号の周波数スペクトラムを拡散させる技術が用いられている。 Conventionally, in order to reduce electromagnetic radiation noise radiated from an electronic device, the frequency spectrum of the clock signal is spread by changing the clock frequency used inside the device using an SSCG (Spread Spectrum Clock Generator). Technology is used.
また、画像読取装置にイメージセンサとして用いられているCCD(Charge Coupled Device)は、クロック信号や、このクロック信号に同期したリセット信号、クランプ信号等の周期信号である駆動パルスと同期して、画像データの各画素値を一画素ずつ順次アナログ信号で出力するようになっている。 In addition, a CCD (Charge Coupled Device) used as an image sensor in an image reading apparatus synchronizes with a clock signal, a reset signal synchronized with the clock signal, and a drive pulse that is a periodic signal such as a clamp signal, Each pixel value of the data is sequentially output as an analog signal pixel by pixel.
このようなCCDを用いた画像読取装置において、SSCGを用いてクロック周波数を変動させると、SSCGによりCCDの駆動パルスのパルス幅が変化し、結果的にCCDの出力波形が歪んでしまう。そのため、CCDから取得される画像データの濃度値が、SSCGによるクロック周波数の変動周期に応じて変動してしまうという不都合があった。 In such an image reading apparatus using a CCD, when the clock frequency is varied using SSCG, the pulse width of the CCD drive pulse is changed by SSCG, and as a result, the output waveform of the CCD is distorted. For this reason, there is a disadvantage that the density value of the image data acquired from the CCD varies according to the variation cycle of the clock frequency by SSCG.
そこで、SSCGによるクロック周波数の変動に応じて、CCDに読み取らせる原稿の搬送速度を調節することでCCDの蓄積電荷量を調節し、クロック周波数の変動で生じる画像データの濃度変動を補償する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、主走査方向の同期信号周期をSSCGによるクロック周波数の変動周期の整数倍とし、1ライン分の補正データを用いて補正を行うので、画像読取時のスキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されるという、不都合があった。
However, in the technique described in
本発明の目的は、スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、クロック周波数の変動で生じる画像データの濃度変動を補正することができる画像読取装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of correcting density fluctuations in image data caused by clock frequency fluctuations without limiting the scanning speed by the clock frequency fluctuation period, and an image forming apparatus using the same. Is to provide.
本発明に係る画像読取装置は、周波数が予め設定された変動周期で周期的に変動する周期信号を生成する周期信号生成部と、原稿から画像データを取得し、前記周期信号生成部により生成された周期信号と同期して当該画像データの各画素の濃度値を示す信号を順次出力するイメージセンサと、データを記憶する記憶部と、前記イメージセンサに光があたらない状態において、前記イメージセンサから出力される画素毎の濃度値を前記変動周期の一周期分、各画素に対応する補正値として前記記憶部に記憶させる補正値取得部と、前記イメージセンサによって前記原稿から画像データを取得させる場合、前記イメージセンサから出力される各画素の濃度値を、前記記憶部に記憶されている各補正値に基づいて補正する濃度補正部とを備える。 An image reading apparatus according to the present invention includes a periodic signal generation unit that generates a periodic signal whose frequency periodically fluctuates with a predetermined variation period, and obtains image data from a document, and is generated by the periodic signal generation unit. The image sensor that sequentially outputs a signal indicating the density value of each pixel of the image data in synchronization with the periodic signal, a storage unit that stores data, and the image sensor in a state where no light is applied to the image sensor. When the density value for each pixel to be output is stored in the storage unit as a correction value corresponding to each pixel for one period of the fluctuation period, and the image sensor acquires image data from the document A density correction unit that corrects the density value of each pixel output from the image sensor based on each correction value stored in the storage unit.
この構成によれば、イメージセンサに光があたらない状態、すなわち原稿画像や光源の配光特性等、イメージセンサの動作に影響を与える周期信号の周波数変動以外の要素を低減した状態で、イメージセンサから出力される画素毎の濃度値が変動周期の一周期分、各画素に対応する補正値として記憶部に記憶される。そして、原稿の画像を読み取る際には、濃度補正部によって、イメージセンサから出力される各画素の濃度値が、記憶部に記憶されている各補正値に基づいて補正される。そうすると、原稿の画像を読み取る際のスキャンスピードと無関係に周期信号の周波数変動で生じた濃度変動を補正することができるので、スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、周期信号の周波数を変動させて電磁放射ノイズを低減することができる。 According to this configuration, the image sensor is not exposed to light, that is, in a state where factors other than the frequency fluctuation of the periodic signal that affects the operation of the image sensor, such as the original image and the light distribution characteristics of the light source, are reduced. Is stored in the storage unit as a correction value corresponding to each pixel for one period of the fluctuation period. When reading the image of the document, the density correction unit corrects the density value of each pixel output from the image sensor based on each correction value stored in the storage unit. As a result, the density fluctuation caused by the frequency fluctuation of the periodic signal can be corrected regardless of the scanning speed when reading the image of the document, so that the scanning speed is not limited by the fluctuation period of the clock frequency, Electromagnetic radiation noise can be reduced by changing the frequency.
また、前記イメージセンサによって前記原稿から画像データを取得させようとする際に、前記光があたらない状態で前記イメージセンサから出力される濃度値が前記変動周期の一周期内において最大となる最大値タイミングを検出し、当該最大値タイミングに対して前記記憶部に記憶されている各補正値の最大値を対応させるように前記周期信号と同期して前記記憶部から前記各補正値を順次読み出すことにより、前記イメージセンサから順次出力される各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させる同期部をさらに備えることが好ましい。 Further, when trying to acquire image data from the original by the image sensor, the maximum value at which the density value output from the image sensor is maximized within one cycle of the fluctuation period in a state where the light is not applied. The timing is detected, and the correction values are sequentially read from the storage unit in synchronization with the periodic signal so that the maximum value of each correction value stored in the storage unit corresponds to the maximum value timing. Accordingly, it is preferable to further include a synchronization unit that synchronizes the density value of each pixel sequentially output from the image sensor and the correction value corresponding to each pixel.
この構成によれば、イメージセンサによって原稿から画像を読み取る際には、まず同期部によって、光があたらない状態でイメージセンサから出力される濃度値が変動周期の一周期内において最大となる最大値タイミングが検出される。また、同期部によって、当該最大値タイミングに対して記憶部に記憶されている各補正値の最大値を対応させるように前記周期信号と同期して記憶部から各補正値が順次読み出されるので、イメージセンサから順次出力される各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させることができる。 According to this configuration, when an image is read from an original by the image sensor, first, the maximum value at which the density value output from the image sensor is maximized within one period of the fluctuation period by the synchronization unit in a state where no light is applied. Timing is detected. Further, since each correction value is sequentially read from the storage unit in synchronization with the periodic signal so as to correspond the maximum value of each correction value stored in the storage unit to the maximum value timing by the synchronization unit, The density value of each pixel sequentially output from the image sensor and the correction value corresponding to each pixel can be synchronized.
また、前記各補正値のうちの最大値が記憶されている前記記憶部のアドレスを最大値アドレスとして記憶する最大値アドレス記憶部をさらに備え、前記同期部は、前記最大値タイミングから前記変動周期の一周期が経過したときから、前記記憶部の前記最大値アドレスから前記周期信号と同期して順次前記補正値を読み出すことにより、前記各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させることが好ましい。 The correction unit further includes a maximum value address storage unit that stores an address of the storage unit in which the maximum value among the correction values is stored as a maximum value address, and the synchronization unit is configured to change the fluctuation period from the maximum value timing. When one period elapses, the correction value is sequentially read from the maximum value address of the storage unit in synchronization with the period signal, thereby obtaining the density value of each pixel and the correction value corresponding to the pixel. Are preferably synchronized.
同期部は、イメージセンサから出力される濃度値が変動周期の一周期内において最大となる最大値タイミングを検出するが、当該最大値タイミングが検出されたときは、すでに当該最大値タイミングは過ぎ去っている。そこで、最大値タイミングから変動周期の一周期が経過したとき、すなわち次の最大値タイミングから、周期信号と同期して記憶部の最大値アドレスから順次補正値を読み出すことにより、各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させることができる。 The synchronization unit detects the maximum value timing at which the density value output from the image sensor is maximized within one cycle of the fluctuation cycle, but when the maximum value timing is detected, the maximum value timing has already passed. Yes. Therefore, when one cycle of the fluctuation cycle has elapsed from the maximum value timing, that is, from the next maximum value timing, the correction value is sequentially read out from the maximum value address of the storage unit in synchronization with the periodic signal, whereby the density value of each pixel is read. And the correction value corresponding to each pixel can be synchronized.
また、前記原稿に光を照射する光源部をさらに備え、前記イメージセンサは、前記原稿の反射光から前記画像データを取得するものであり、前記補正値取得部は、前記各補正値を取得する際に、前記光源部を消灯させることが好ましい。 The image sensor further includes a light source unit that irradiates light on the document, the image sensor acquires the image data from reflected light of the document, and the correction value acquisition unit acquires the correction values. At this time, it is preferable to turn off the light source unit.
この構成によれば、補正値取得部は、各補正値を取得する際に、光源部を消灯させることでイメージセンサに光があたらない状態とすることができる。 According to this configuration, the correction value acquisition unit can turn off the light source unit so that the image sensor is not exposed to light when acquiring each correction value.
また、前記各画素の濃度値に乗じることにより前記光源の配光特性を補正するように予め設定された配光補正係数を記憶する配光補正係数記憶部と、前記濃度補正部によって補正された各画素の濃度値に、前記配光補正係数記憶部に記憶されている配光補正係数を乗じることにより補正を行う配光特性補正部とをさらに備えることが好ましい。 Further, a light distribution correction coefficient storage unit that stores a light distribution correction coefficient set in advance so as to correct the light distribution characteristic of the light source by multiplying the density value of each pixel, and the density correction unit corrects the light distribution correction coefficient. It is preferable to further include a light distribution characteristic correction unit that performs correction by multiplying the density value of each pixel by the light distribution correction coefficient stored in the light distribution correction coefficient storage unit.
光源は配光特性を有し、その照度は原稿全体で均一にならない。そのため、イメージセンサで取得される画像データには、光源の配光特性に起因する濃度誤差が含まれる。そこで、配光補正係数記憶部に、各画素の濃度値に乗じることにより光源の配光特性を補正するように予め設定された配光補正係数を記憶しておき、濃度補正部によって補正された各画素の濃度値に、配光補正係数記憶部に記憶されている配光補正係数を乗じることにより、光源の配光特性に起因する濃度誤差を低減して画像品質を向上させることができる。 The light source has light distribution characteristics, and its illuminance is not uniform throughout the document. Therefore, the image data acquired by the image sensor includes a density error due to the light distribution characteristics of the light source. Therefore, the light distribution correction coefficient storage unit stores a light distribution correction coefficient set in advance so as to correct the light distribution characteristic of the light source by multiplying the density value of each pixel, and is corrected by the density correction unit. By multiplying the density value of each pixel by the light distribution correction coefficient stored in the light distribution correction coefficient storage unit, it is possible to reduce the density error due to the light distribution characteristic of the light source and improve the image quality.
このとき、もし仮に濃度補正部によって各画素の濃度値が補正される前に配光特性補正部による配光補正係数の乗算が行われたとすれば、周期信号の周波数変動で生じた濃度誤差に配光補正係数が乗算されて、濃度誤差が増大してしまうおそれがある。しかしながら、配光特性補正部は、濃度補正部によって各画素の濃度値が補正された後に、配光補正係数の乗算を行うので、周期信号の周波数変動で生じた濃度誤差に配光補正係数が乗算されて濃度誤差が増大してしまうおそれが低減される。 At this time, if the light distribution correction coefficient is multiplied by the light distribution characteristic correction unit before the density value of each pixel is corrected by the density correction unit, the density error caused by the frequency variation of the periodic signal may occur. There is a possibility that the density error increases due to multiplication by the light distribution correction coefficient. However, since the light distribution characteristic correction unit multiplies the light distribution correction coefficient after the density correction unit corrects the density value of each pixel, the light distribution correction coefficient is added to the density error caused by the frequency variation of the periodic signal. The possibility that the density error increases due to multiplication is reduced.
また、前記濃度補正部は、前記イメージセンサから出力される各画素の濃度値から、前記記憶部に記憶されている各画素に対応する補正値を減算することにより前記補正を行うことが好ましい。 The density correction unit preferably performs the correction by subtracting a correction value corresponding to each pixel stored in the storage unit from a density value of each pixel output from the image sensor.
この構成によれば、周期信号の周波数変動で生じた濃度誤差の補正を減算という簡素な演算処理で行うことができるので、簡素な構成で濃度補正部を構成可能である。 According to this configuration, the correction of the density error caused by the frequency fluctuation of the periodic signal can be performed by a simple calculation process called subtraction, so that the density correction unit can be configured with a simple configuration.
また、前記補正値取得部は、前記イメージセンサに光があたらない状態において、前記イメージセンサから出力される画素毎の濃度値を前記変動周期の複数周期分取得して各周期の間で平均し、その平均値を前記一周期分の各補正値として前記記憶部に記憶させることが好ましい。 In addition, the correction value acquisition unit acquires the density value for each pixel output from the image sensor for a plurality of periods of the fluctuation period and averages it for each period in a state where the image sensor is not exposed to light. The average value is preferably stored in the storage unit as each correction value for the one cycle.
この構成によれば、イメージセンサから出力される画素毎の濃度値に含まれるランダムノイズが平均化されるので、補正値の精度が向上する。 According to this configuration, random noise included in the density value for each pixel output from the image sensor is averaged, so that the accuracy of the correction value is improved.
また、本発明に係る画像形成装置は、上述の画像読取装置と、前記濃度補正部によって補正された各画素の濃度値に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部とを備える。 An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described image reading device and an image forming unit that forms an image on a sheet based on the density value of each pixel corrected by the density correction unit.
この構成によれば、スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、クロック周波数の変動で生じる画像データの濃度変動が補正された各画素の濃度値で示される画像データに基づいて、用紙に画像を形成することができるので、原稿のスキャンスピードの自由度を確保しつつ周期信号の周波数を変動させて電磁放射ノイズを低減し、さらに画像品質を向上させることが可能となる。 According to this configuration, the scan speed is not limited by the clock frequency fluctuation period, and based on the image data indicated by the density value of each pixel in which the density fluctuation of the image data caused by the clock frequency fluctuation is corrected, Since the image can be formed on the paper, it is possible to reduce the electromagnetic radiation noise by changing the frequency of the periodic signal while ensuring the freedom of scanning speed of the document, and to further improve the image quality.
このような構成の画像読取装置は、イメージセンサに光があたらない状態、すなわち原稿画像や光源の配光特性等、イメージセンサの動作に影響を与える周期信号の周波数変動以外の要素を低減した状態で、イメージセンサから出力される画素毎の濃度値が変動周期の一周期分、各画素に対応する補正値として記憶部に記憶される。そして、原稿の画像を読み取る際には、濃度補正部によって、イメージセンサから出力される各画素の濃度値が、記憶部に記憶されている各補正値に基づいて補正される。そうすると、原稿の画像を読み取る際のスキャンスピードと無関係に周期信号の周波数変動で生じた濃度変動を補正することができるので、スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、周期信号の周波数を変動させて電磁放射ノイズを低減することができる。 The image reading apparatus having such a configuration is a state in which light is not applied to the image sensor, that is, a state in which factors other than the frequency fluctuation of the periodic signal that affects the operation of the image sensor, such as a document image and a light distribution characteristic of the light source, are reduced Thus, the density value for each pixel output from the image sensor is stored in the storage unit as a correction value corresponding to each pixel for one period of the fluctuation period. When reading the image of the document, the density correction unit corrects the density value of each pixel output from the image sensor based on each correction value stored in the storage unit. As a result, the density fluctuation caused by the frequency fluctuation of the periodic signal can be corrected regardless of the scanning speed when reading the image of the document, so that the scanning speed is not limited by the fluctuation period of the clock frequency, Electromagnetic radiation noise can be reduced by changing the frequency.
また、このような構成の画像形成装置は、スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、クロック周波数の変動で生じる画像データの濃度変動が補正された各画素の濃度値で示される画像データに基づいて、用紙に画像を形成することができるので、原稿のスキャンスピードの自由度を確保しつつ周期信号の周波数を変動させて電磁放射ノイズを低減し、さらに画像品質を向上させることが可能となる。 In the image forming apparatus having such a configuration, the scan speed is not limited by the clock frequency fluctuation period, and the density value of each pixel is corrected for the density fluctuation of the image data caused by the clock frequency fluctuation. Since an image can be formed on paper based on image data, the frequency of the periodic signal is varied to reduce electromagnetic radiation noise while further ensuring the degree of freedom of scanning speed of the document, and the image quality is further improved. Is possible.
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置を用いた画像形成装置の一例である複写機の内部構成を概略的に示す構造図である。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted. FIG. 1 is a structural diagram schematically showing an internal configuration of a copying machine as an example of an image forming apparatus using an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
なお、画像形成装置は、複写機に限られず、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を兼ね備えた複合機等であってもよい。また、画像読取装置は、複写機や複合機等の画像形成装置に用いられるものに限られず、例えばネットワークに接続されたスキャナ装置であってもよい。 The image forming apparatus is not limited to a copying machine, but may be a printer, a facsimile, or a multifunction machine having these functions. Further, the image reading apparatus is not limited to an image forming apparatus such as a copying machine or a multifunction peripheral, and may be a scanner apparatus connected to a network, for example.
この複写機1は、本体部2と、本体部2の左方に配設されたスタックトレイ3と、本体部2の上部に配設されたスキャナ装置5と、スキャナ装置5の上方に配設された原稿給送部6とを有している。
The
複写機1のフロント部には、略長方形の操作パネル部47が設けられている。操作パネル部47は、表示部473と、操作キー部476とを備えている。表示部473は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等によって構成されている。操作キー部476は、例えばユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等の各種キースイッチを備えている。
A substantially
図2は、図1に示す複写機1の電気的構成の一例を示すブロック図である。複写機1は、スキャナ装置5、SSCG71、周期信号生成部72、AFE(アナログフロントエンド)回路513、濃度補正部514、シェーディング補正部515(配光特性補正部)、RAM(Random Access Memory)517(記憶部)、同期部518、HDD(Hard Disk Drive)150(配光補正係数記憶部)、及び制御部100を備えている。また、制御部100は、複写制御部101、補正値取得部102、及び最大値アドレス取得部103として機能する。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the copying
この場合、請求項に係る画像読取装置は、スキャナ装置5、周期信号生成部72、濃度補正部514、シェーディング補正部515、RAM517、同期部518、HDD150、補正値取得部102、及び最大値アドレス取得部103から構成されている。
In this case, the image reading apparatus according to the claims includes the
SSCG71は、クロック信号CK0を生成する周波数変調機能付きクロック発生回路である。クロック信号CK0の周波数は、予め設定された一定の変動周期tcycで周期的に変動する。
The
周期信号生成部72は、後述するCCD(Charge Coupled Device)512を動作させるための周期信号、具体的には、クロック信号CLK、リセット信号RS、及びクランプ信号CLPを生成する。なお、SSCG71がそのまま周期信号生成部として用いられてもよい。
The
スキャナ装置5は、スキャナ部51と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台52及び原稿読取スリット53とを備える。スキャナ部51は、露光ランプ511(光源部)と、CCD512(イメージセンサ)とを備えている。露光ランプ511は、原稿に光を照射する。
The
そして、スキャナ部51は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台52に載置された原稿を読み取るときは、原稿台52に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつCCD512で取得した画像データをAFE回路513へ出力する。また、原稿給送部6により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット53と対向する位置に移動され、CCD512によって、原稿読取スリット53を介して原稿給送部6による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データをAFE回路513へ出力する。
The
CCD512は、原稿からの反射光によって画像データを取得し、周期信号生成部72から出力されたクロック信号CLK、リセット信号RS、及びクランプ信号CLPと同期して当該画像データの各画素の濃度値を電圧で表す画像信号Dを、順次AFE回路513へ出力する。なお、イメージセンサはCCDに限られず、クロック信号の周波数変動に応じて検出濃度値が変動するものであればよい。
The
原稿給送部6は、原稿を載置するための原稿載置部61と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部62と、原稿載置部61に載置された原稿を1枚ずつ繰り出して原稿読取スリット53に対向する位置へ搬送し、原稿排出部62へ排出する原稿搬送機構63とを備える。
The document feeding unit 6 includes a
本体部2は、複数の給紙カセット461と、給紙カセット461から用紙を1枚ずつ繰り出して画像形成部40へ搬送する給紙ローラ462と、給紙カセット461から搬出されてきた用紙に画像を形成する画像形成部40と、装置全体の動作制御を司る制御部100とを備える。
The main body 2 includes a plurality of
画像形成部40は、用紙搬送部411、光走査装置42、感光体ドラム43、現像部44、転写部41、及び定着部45を備えている。用紙搬送部411は、画像形成部40内の用紙搬送路中に設けられ、給紙ローラ462によって搬送されてきた用紙を感光体ドラム43に供給する搬送ローラ412や、用紙をスタックトレイ3又は排出トレイ48まで搬送する搬送ローラ463,464等を備えている。
The
光走査装置42は、制御部100から出力された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム43を露光することで、感光体ドラム43上に静電潜像を形成する。現像部44は、感光体ドラム43上の静電潜像をトナー現像してトナー像を形成する。転写部41は、感光体ドラム43上のトナー像を用紙に転写する。定着部45は、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる。
The
制御部100は、例えば所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)と、所定の制御プログラムが記憶されたROM(Read Only Memory)と、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。制御部100には、スキャナ装置5、RAM517、画像形成部40、操作パネル部47、及びHDD(Hard Disk Drive)150が接続されている。
The
そして、制御部100は、ROMやHDD150等に記憶された制御プログラムを実行することにより、複写制御部101、補正値取得部102、及び最大値アドレス取得部103として機能する。また、HDD150には、例えば露光ランプ511の配光特性を補正するように予め設定された配光補正係数が、予め記憶されている。この場合、HDD150は、配光補正係数記憶部の一例に相当している。
The
複写制御部101は、装置内の各部の動作を制御して、原稿画像の複写を実行する。
The
補正値取得部102は、露光ランプ511を消灯させて、CCD512からAFE回路513を介して出力される画像信号における画素毎の濃度値を変動周期tcycの一周期分、各画素に対応する補正値としてRAM517に記憶させる。
The correction
最大値アドレス取得部103は、RAM517に記憶されている各補正値のうちの最大値が記憶されているアドレスを、最大値アドレスとしてRAM517に記憶させる。この場合、RAM517は、最大値アドレス記憶部の一例に相当している。
The maximum value
AFE回路513は、CCD512が出力する画像信号Dを1画素毎にサンプリングし、デジタル値に変換して濃度補正部514へ出力する。
The
同期部518は、例えば濃度値を比較する比較回路、クロック信号CLKを計数するカウンタ回路その他の論理回路やステートマシン等を用いて構成されている。そして、同期部518は、CCD512からAFE回路513を介して各画素の濃度値の最大値が出力される最大値タイミングを検出し、当該最大値タイミングから変動周期tcycが経過したときから、クロック信号CLKと同期してRAM517の最大値アドレスから順次補正値を読み出して濃度補正部514へ出力することにより、AFE回路513から出力される各画素の濃度値と、RAM517に記憶されている各補正値とを同期させる。
The
濃度補正部514は、AFE回路513から出力される各画素の濃度値から、RAM517に記憶されている各補正値をそれぞれ減算することにより補正する。
The
シェーディング補正部515は、濃度補正部514によって補正された各画素の濃度値に、HDD150に記憶されている配光補正係数を乗じることにより、露光ランプ511の配光特性の補正を行う。
The
画像処理部516は、シェーディング補正部515によって補正された画像データに対して、例えば画質を向上させたり、拡大、縮小したりする画像処理を施したり、例えば光走査装置42のレーザ装置を制御するためのレーザ信号にアナログ変調したりした後、画像形成部40へ出力する。画像形成部40では、画像処理部516から出力された信号に基づいて用紙に画像が形成される。
The
次に、このように構成された複写機1の動作の一例について説明する。図3は、図2に示す複写機1の動作の一例を示すフローチャートである。図3は、図2に示す補正値取得部102による補正値の取得動作を示している。
Next, an example of the operation of the copying
複写機1が起動されると、SSCG71によってクロック信号CK0が生成される。そして、周期信号生成部72によってクロック信号CK0に基づきクロック信号CLK、リセット信号RS、及びクランプ信号CLPが生成されて、CCD512へ供給される。そうすると、クロック信号CK0は、変動周期tcycでその周波数が変動するから、クロック信号CLK、リセット信号RS、及びクランプ信号CLPの周期(又は波形)もまた、変動周期tcycで変動する。
When the copying
補正値取得部102は、露光ランプ511を消灯する(ステップS1)。そうすると、CCD512は、クロック信号CLK、リセット信号RS、及びクランプ信号CLPに応じて、露光ランプ511の配光特性や原稿画像の影響を受けることなく画像信号Dを出力する。そうすると、画像信号Dは、クロック信号CLK、リセット信号RS、及びクランプ信号CLPの周期変動に応じて濃度が変動する。
The correction
図4は、CCD512の動作を説明するための信号波形図である。まず、クロック信号CLK及びリセット信号RSがハイレベルになると、CCD512は、蓄積電荷の吐き出しを開始し、画像信号Dの電圧レベルが上昇する。次に、リセット信号RSが立ち下がってクランプ信号CLPがハイレベルになると、画像信号Dの電圧レベルが略一定のクランプレベルに維持される。
FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the
そして、クランプ信号CLPがローレベルになると画像信号Dが低下する。ここで、画像信号Dが低下した最低点と、前記クランプレベルとの差が当該画素の濃度を示すようになっている。AFE回路513は、この最低点と、前記クランプレベルとの差を濃度値として取得し、濃度補正部514へ出力するようになっている。
When the clamp signal CLP becomes low level, the image signal D decreases. Here, the difference between the lowest point at which the image signal D is lowered and the clamp level indicates the density of the pixel. The
次に、再びクロック信号CLKとリセット信号RSとが立ち上がると、CCD512は、次の画素の蓄積電荷の吐き出しを開始し、以下、同様の動作を繰り返す。
Next, when the clock signal CLK and the reset signal RS rise again, the
図5は、クロック信号CLK、リセット信号RS、及びクランプ信号CLPの周期(又は波形)の変動に伴う画像信号Dの変化を説明するための説明図である。図5に示すように、クロック信号CLK、リセット信号RS、及びクランプ信号CLPの周期(又は波形)が変動すると、露光ランプ511は消灯されてCCD512の受光量には変化がないにもかかわらず、図5に符号A,Bで示すように、濃度値が変化する。
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a change in the image signal D accompanying a change in the period (or waveform) of the clock signal CLK, the reset signal RS, and the clamp signal CLP. As shown in FIG. 5, when the period (or waveform) of the clock signal CLK, the reset signal RS, and the clamp signal CLP fluctuates, the
図6は、CCD512で得られる濃度値の変化の一例を示す説明図である。図6に示すように、画像信号Dで示される濃度値は、変動周期tcycで周期的に変化する。例えば、変動周期tcycが、クロック信号CLKの512周期に相当している場合、512画素毎に周期的に濃度値が変化することになる。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a change in density value obtained by the
補正値取得部102は、変動周期tcyc分(512画素分)の画素値を取得し、これを変動周期tcyc分の各画素に対応する補正値としてRAM517に記憶させる(ステップS2)。この場合、RAM517に記憶させる補正値は、変動周期tcyc分(例えば512画素分)でよいので、特許文献1の1ライン分の補正データを用いる場合よりも、補正値を記憶する記憶容量を減少させることができる。
The correction
図7は、RAM517に記憶された変動周期tcyc分の各画素に対応する補正値を説明するための説明図である。RAM517には、例えば512画素分の濃度値が、アドレス順に記憶されている。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining correction values corresponding to the respective pixels for the variation period tcyc stored in the
なお、ステップS2において、補正値取得部102は、AFE回路513から出力される画素毎の濃度値を、変動周期tcycの複数周期分取得して各周期の間で平均し、その平均値を前記一周期分の各補正値としてRAM517に記憶させるようにしてもよい。この場合、各濃度値に含まれるランダムノイズが平均化されるので、補正値の精度が向上する。
In step S2, the correction
次に、最大値アドレス取得部103は、RAM517に記憶された各補正値のうちの最大値Dmaxを検出し、最大値Dmaxが記憶されているアドレスを、最大値アドレスAddress_maxとしてRAM517に記憶させる(ステップS3)。
Next, the maximum value
なお、ステップS1〜S3は、例えば複写機1に電源が投入されたときに実行されてもよく、画像形成を実行しようとする直前に実行されてもよく、定期的に実行されるようにしてもよい。
Steps S1 to S3 may be executed, for example, when the power of the copying
次に、原稿から画像の読み取りを行う際の動作について説明する。図8は、スキャナ部51によって原稿から画像の読み取りを行う際の動作の一例を示すフローチャートである。まず、複写制御部101は、露光ランプ511を消灯させる(ステップS11)。
Next, an operation when reading an image from a document will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an operation when the
次に、周期信号生成部72は、クロック信号CLK、リセット信号RS、及びクランプ信号CLPを供給してCCD512を駆動する(ステップS12)。そうすると、CCD512から変動周期tcycで変動する画像信号Dが、クロック信号CLKと同期して一画素ずつAFE回路513へ出力される。
Next, the
次に、同期部518は、例えばAFE回路513から順次出力される画素値を、順次一つ前の画素値と比較することで、変動周期tcyc内で、AFE回路513から各画素の濃度値の最大値が出力されるタイミングTpを検出する(ステップS13)。
Next, for example, the
次に、複写制御部101は、露光ランプ511を点灯し(ステップS14)、スキャナ装置5によって、原稿画像の読み取りを実行させる(ステップS15)。そうすると、CCD512から原稿の画像を示す画像信号Dが、クロック信号CLKと同期して一画素ずつAFE回路513へ出力される。
Next, the
次に、同期部518は、タイミングTpが検出されてからクロック信号CLKの512クロック目のタイミングTs、すなわちタイミングTpから変動周期tcycが経過したタイミングTsから、クロック信号CLKと同期してRAM517の最大値アドレスAddress_maxから順次アドレスを加算しながら各画素の補正値を読み出して濃度補正部514へ出力する(ステップS16)。補正値の最後まで読み出した場合には、再び補正値の先頭アドレスまで戻って繰り返す。
Next, the
これにより、同期部518は、AFE回路513から出力される各画素の濃度値に対応する補正値を、RAM517から読み出して同期させることができる。
Thus, the
次に、濃度補正部514は、AFE回路513から順次出力される各画素の濃度値から、同期部518が出力した補正値を減算し、シェーディング補正部515へ出力する(ステップS17)。これによって、画像信号Dに含まれる、クロック信号CK0の周波数変動に起因して生じる誤差成分が低減されるので、EMI対策で周波数拡散を行うことに伴う周期的な濃度変動を低減することができる。
Next, the
次に、シェーディング補正部515は、濃度補正部514によって補正された各画素の濃度値に、HDD150に記憶されている配光補正係数を乗じることにより、露光ランプ511の配光特性を補正する(ステップS18)。この場合、もし仮に、ステップS17の濃度値補正の前にステップS18の配光特性の補正を行った場合には、シェーディング補正によって各濃度値に含まれる周期的な濃度変動誤差に配光補正係数が乗算されてしまうので、その後に各濃度値から補正値を減算しても、濃度値を正しく補正することができない。
Next, the
しかしながら、図2に示す複写機1は、周波数拡散を行うことに伴う周期的な濃度変動の補正を実行した後に配光特性の補正を実行するので、濃度変動誤差に配光補正係数が乗算されて濃度誤差が増大してしまうことがない。
However, since the copying
次に、画像処理部516は、シェーディング補正部515によって補正された画像データに対して画像処理を施して、画像形成部40へ出力する(ステップS19)。そして、画像形成部40によって、用紙に画像が形成される(ステップS20)。この場合、画像データは、周波数拡散を行うことに伴う周期的な濃度変動が低減されているので、用紙に形成される画像の品質が向上する。
Next, the
1 複写機
2 本体部
5 スキャナ装置
40 画像形成部
51 スキャナ部
71 SSCG
72 周期信号生成部
100 制御部
101 複写制御部
102 補正値取得部
103 最大値アドレス取得部
150 HDD
511 露光ランプ
512 CCD
513 AFE回路
514 濃度補正部
515 シェーディング補正部
516 画像処理部
517 RAM
518 同期部
Address_max 最大値アドレス
CK0,CLK クロック信号
CLP クランプ信号
D 画像信号
RS リセット信号
tcyc 変動周期
DESCRIPTION OF
72 Periodic
511
513
518 Synchronizing section Address_max Maximum value address CK0, CLK Clock signal CLP Clamp signal D Image signal RS Reset signal tcyc Fluctuation period
Claims (8)
原稿から画像データを取得し、前記周期信号生成部により生成された周期信号と同期して当該画像データの各画素の濃度値を示す信号を順次出力するイメージセンサと、
データを記憶する記憶部と、
前記イメージセンサに光があたらない状態において、前記イメージセンサから出力される画素毎の濃度値を前記変動周期の一周期分、各画素に対応する補正値として前記記憶部に記憶させる補正値取得部と、
前記イメージセンサによって前記原稿から画像データを取得させる場合、前記イメージセンサから出力される各画素の濃度値を、前記記憶部に記憶されている各補正値に基づいて補正する濃度補正部と
を備えることを特徴とする画像読取装置。 A periodic signal generating unit that generates a periodic signal whose frequency periodically changes at a preset changing period;
An image sensor that acquires image data from a document and sequentially outputs a signal indicating a density value of each pixel of the image data in synchronization with the periodic signal generated by the periodic signal generator;
A storage unit for storing data;
A correction value acquisition unit that stores a density value for each pixel output from the image sensor in the storage unit as a correction value corresponding to each pixel for one period of the variation period in a state where the image sensor is not exposed to light. When,
A density correction unit that corrects the density value of each pixel output from the image sensor based on each correction value stored in the storage unit when image data is acquired from the document by the image sensor; An image reading apparatus.
を特徴とする請求項1記載の画像読取装置。 When trying to acquire image data from the original by the image sensor, the maximum value timing at which the density value output from the image sensor is maximized within one cycle of the fluctuation period in a state where the light is not applied. By detecting and sequentially reading each correction value from the storage unit in synchronization with the periodic signal so as to correspond to the maximum value of each correction value stored in the storage unit with respect to the maximum value timing, The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a synchronization unit that synchronizes a density value of each pixel sequentially output from the image sensor and a correction value corresponding to the pixel.
前記同期部は、
前記最大値タイミングから前記変動周期の一周期が経過したときから、前記記憶部の前記最大値アドレスから前記周期信号と同期して順次前記補正値を読み出すことにより、前記各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させること
を特徴とする請求項2記載の画像読取装置。 A maximum value address storage unit that stores, as a maximum value address, the address of the storage unit in which the maximum value of each correction value is stored;
The synchronization unit is
When one period of the fluctuation period has elapsed from the maximum value timing, the correction value is sequentially read out from the maximum value address of the storage unit in synchronization with the periodic signal, whereby the density value of each pixel and the The image reading apparatus according to claim 2, wherein the correction value corresponding to each pixel is synchronized.
前記イメージセンサは、前記原稿の反射光から前記画像データを取得するものであり、
前記補正値取得部は、前記各補正値を取得する際に、前記光源部を消灯させること
を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像読取装置。 A light source unit for irradiating the original with light;
The image sensor acquires the image data from reflected light of the document,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the correction value acquisition unit turns off the light source unit when acquiring the correction values.
前記濃度補正部によって補正された各画素の濃度値に、前記配光補正係数記憶部に記憶されている配光補正係数を乗じることにより補正を行う配光特性補正部とをさらに備えること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像読取装置。 A light distribution correction coefficient storage unit that stores a light distribution correction coefficient set in advance to correct the light distribution characteristic of the light source by multiplying the density value of each pixel;
A light distribution characteristic correction unit that performs correction by multiplying the density value of each pixel corrected by the density correction unit by a light distribution correction coefficient stored in the light distribution correction coefficient storage unit. The image reading apparatus according to claim 1.
前記イメージセンサから出力される各画素の濃度値から、前記記憶部に記憶されている各画素に対応する補正値を減算することにより前記補正を行うこと
を特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像読取装置。 The density correction unit
6. The correction is performed by subtracting a correction value corresponding to each pixel stored in the storage unit from a density value of each pixel output from the image sensor. The image reading apparatus according to claim 1.
前記イメージセンサに光があたらない状態において、前記イメージセンサから出力される画素毎の濃度値を前記変動周期の複数周期分取得して各周期の間で平均し、その平均値を前記一周期分の各補正値として前記記憶部に記憶させること
を特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像読取装置。 The correction value acquisition unit
In a state where the image sensor is not exposed to light, the density value for each pixel output from the image sensor is acquired for a plurality of periods of the fluctuation period, averaged between the periods, and the average value is calculated for the one period. The image reading apparatus according to claim 1, wherein each of the correction values is stored in the storage unit.
前記濃度補正部によって補正された各画素の濃度値に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet based on a density value of each pixel corrected by the density correction unit.
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2008
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