JP2010055398A - 情報提供システム - Google Patents

Abstract

【課題】道路を走行する車両のドライバーへ確実に情報提供することができる情報提供システムを得る。
【解決手段】情報を送信する路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在を、この路上ＤＳＲＣ通信装置２００に近づいている車両４００に光ビーコン１００により通知し、この通知に応じて、車両４００に搭載されている車載ＤＳＲＣアンテナの受信感度を受信感度調整装置によって高くすることで、十分な広さの通信エリアが確保でき、これにより車両４００は、より遠い位置で路上ＤＳＲＣ通信装置２００からの情報の受信が可能となり、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、道路を走行する車両を運転するドライバーへ路車間通信を用いて情報提供する情報提供システムに関するものである。

路上を走行している車両へ各種道路交通情報を提供するシステムとして、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）が実用化されている。ＶＩＣＳにより車両に提供される情報としては、渋滞情報、事故・故障車・工事情報、速度規制・車線規制情報などがあり、ＶＩＣＳの通信手段として、光を使用したものと、電波を使用したものがある。

高速通信可能な通信装置としてＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：狭域通信）装置を利用し、路上を走行中の車両に情報を提供するシステムも考案されている。例えば特許文献１に開示されているものでは、ＤＳＲＣ装置を交差点中央に設置して、交差点全域を覆う広い範囲に情報提供することができ、交差点進入時の車両にも情報提供が可能となる。
さらに、特許文献２に開示されているように、ＤＳＲＣの通信エリアと光ビーコンの通信エリアが重なるように光ビーコンを設置し、車線別に情報提供するためにＤＳＲＣと光ビーコンとの両方を用いるものも考案されている。

特開２００６−７２６１３号公報（第４〜７頁、図７） 特開２００５−１３５０１５号公報（第３〜７頁、図６）

ＤＳＲＣ装置については、ＤＳＲＣシステムにおける移動局の受信電界強度は、ＤＳＲＣシステムの標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５により規定されている。受信感度が規定感度であると、例えば自動料金収受システムに代表されるアプリケーションのような限定されたエリアで個別通信を行うＤＳＲＣシステムでは安定した通信ができるが、例えば道路や交差点等で各種交通案内や各種道路交通情報を車両に提供するような同報通信を行うＤＳＲＣシステムでは、他車両により電波が遮られた場合、十分な広さの通信エリアが確保できない。
従来のＤＳＲＣもしくはＤＳＲＣ及び光ビーコンを使用した情報提供システムは、十分な広さのＤＳＲＣ通信エリアが確保できない場合は、ドライバーへ情報提供できないという課題があった。
また、受信感度を規定感度以上に設定すると、個別通信によるＤＳＲＣシステムにおいては、移動局の位置が受信感度限界のときに移動局から基地局への通信が不安定となり、アプリケーションによる情報提供を失敗するという課題があった。

この発明は、上記の問題を解消するためになされたもので、道路を走行する車両のドライバーへ確実に情報提供することができる情報提供システムを得ることを目的としている。

この発明に係わる情報提供システムにおいては、道路の特定地点に設置され、道路を走行する車両に情報を送信する路上通信装置、
道路の特定地点と異なる地点に設置され、特定地点に近づく車両に路上通信装置の存在
と特定地点の位置を通知する通知装置、
及び車両に搭載され、通信機能を有する車載装置を備え、
車載装置は、通知装置からの通知を受信する通知受信装置と、路上通信装置により送信される情報を受信する車載通信装置と、通知受信装置により通知装置からの通知を受信した場合に、車載通信装置の受信感度を調整する受信感度調整装置と、車両のドライバーへ車載通信装置により受信した情報の提供開始を指示する情報提供指示装置と、この情報提供指示装置の指示に応じて情報を表示する表示装置とを有するものである。

この発明は、以上説明したように、道路の特定地点に設置され、道路を走行する車両に情報を送信する路上通信装置、
道路の特定地点と異なる地点に設置され、特定地点に近づく車両に路上通信装置の存在と特定地点の位置を通知する通知装置、
及び車両に搭載され、通信機能を有する車載装置を備え、
車載装置は、通知装置からの通知を受信する通知受信装置と、路上通信装置により送信される情報を受信する車載通信装置と、通知受信装置により通知装置からの通知を受信した場合に、車載通信装置の受信感度を調整する受信感度調整装置と、車両のドライバーへ車載通信装置により受信した情報の提供開始を指示する情報提供指示装置と、この情報提供指示装置の指示に応じて情報を表示する表示装置とを有するので、車載通信装置の受信感度を調整することにより、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信でき、車両のドライバーへ確実に情報提供することができる。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による情報提供システムの路上装置を示す構成図である。
図１において、実施の形態１は、片側２車線の道路１に第１の交差点２と第２の交差点３がある場合についてのものである。第１の交差点２には、中央に路上ＤＳＲＣアンテナ２０１が設置されており、第２の交差点３は第１の交差点２よりも道路１の上流側にある交差点である。光ビーコン投受光器１０１は、第２の交差点３の第１の交差点２に向かう出口側に設置されている。路側に設置された装置として、光ビーコン制御装置１０２とＤＳＲＣ通信制御装置２０２と情報提供サーバ２０３があり、それぞれネットワーク４に接続されている。

実施の形態１の情報提供システムでの通知装置は、光ビーコン投受光器１０１と光ビーコン制御装置１０２で構成される光ビーコン１００である。光ビーコン投受光器１０１は光ビーコン通信エリア１０３の範囲内における光通信を可能にする。光ビーコン制御装置１０２は、光通信によるデータの送受信を制御する。

実施の形態１の情報提供システムにおける路上通信装置は、路上ＤＳＲＣアンテナ２０１と路上ＤＳＲＣ通信制御装置２０２で構成される路上ＤＳＲＣ通信装置２００である。路上ＤＳＲＣアンテナ２０１は、ＤＳＲＣ通信するために電波の送受信を行う。路上ＤＳＲＣ通信制御装置２０２は、ＤＳＲＣ通信によるデータの送受信を制御する。情報提供サーバ２０３は、ネットワーク４を介して光ビーコン１００と路上ＤＳＲＣ通信装置２００に情報を配信するためのものである。

次に、図１の車両の位置関係について説明する。
車両４００は、第２の交差点３から第１の交差点２に向かって道路１を走行する車両である。第１の車両位置４０１は、光ビーコン通信エリア１０３内にあり、第２の車両位置
４０２は、ＤＳＲＣ通信エリア２０５に進入した直後であり、第３の車両位置４０３は、ＤＳＲＣ通信エリア２０４に進入した直後であり、第４の車両位置４０４は、第１の交差点２の入口にあるとする。

図２は、この発明の実施の形態１による情報提供システムの車両に搭載された車載装置を示す構成図である。
図２において、車両４００に搭載された車載装置３００は、光送受素子３０１、光通信制御装置３０２、受信感度調整装置３０３、車載ＤＳＲＣアンテナ３０４、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５、判断装置３０６（情報提供指示装置）、表示装置３０７を持つ。
光送受素子３０１は、光ビーコン制御装置１０２が光ビーコン投受光器１０１を介して送信した通知を受信するための素子である。光通信制御装置３０２は、光送受素子３０１を介して光ビーコン制御装置１０２から送信される通知を受信する。受信感度調整装置３０３は、受信した通知に基づいて車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を設定する。車載ＤＳＲＣアンテナ３０４は、路上ＤＳＲＣ通信装置２００とＤＳＲＣ通信するためのアンテナであり、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５は、車載ＤＳＲＣアンテナ３０４を介して情報を送受信する。判断装置３０６は、ドライバーへ路上ＤＳＲＣ通信装置２００から受信した情報の提供の開始を指示する。表示装置３０７は、判断装置３０６により情報提供の開始を指示された場合、ドライバーへ情報提供を行う。

図３は、この発明の実施の形態１による情報提供システムのＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係について説明する図である。
図３において、第１の感度５０１及びこれより高感度な第２の感度５０２は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５に設定される受信感度である。第１のＤＳＲＣ通信エリア２０４は、第１の感度５０１に対応する、路上ＤＳＲＣアンテナ２０１との間のＤＳＲＣ通信可能範囲であり、第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５は、第２の感度５０２に対応するＤＳＲＣ通信可能範囲である。

図４は、この発明の実施の形態１による情報提供システムの動作を示すフローチャート図である。

以下、実施の形態１の情報提供システムの動作について説明する。
まず、図３を用いて、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係について説明する。路上ＤＳＲＣアンテナ２０１からの距離に対する電界強度は、一般に周辺環境による遮蔽やマルチパスの影響を受け、図３に示すように大きく変動する。車載装置３００の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度は初期設定として第１の感度５０１に設定されており、少なくとも第１の感度５０１より高感度な第２の感度５０２に切り替え可能である。
車載装置３００の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度が第１の感度５０１に設定されているとき、ＤＳＲＣ通信可能範囲は第１のＤＳＲＣ通信エリア２０４となる。車載装置３００の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度が第１の感度５０１より高感度な第２の感度５０２に設定されているとき、ＤＳＲＣ通信可能範囲は第１のＤＳＲＣ通信エリア２０４より広い第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５となる。
これにより、第１の感度５０１が設定されているときは、第３の車両位置４０３に車両４００が到達すると車両４００はＤＳＲＣ通信が可能となり、第２の感度５０２が設定されているときは、第３の車両位置４０３より第１の交差点２から遠い位置の第２の車両位置に到達すると車両４００はＤＳＲＣ通信が可能となる。

次に、図４のフローチャートにしたがって、情報提供システムの動作について説明する。
車載装置３００を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２
に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６０１で、受信感度調整装置３０３は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６０２では、車両４００が第１の車両位置４０１で、光ビーコン通信エリア１０３に進入すると、ステップ６０３に進む。進入しなければフローを終了する。
ステップ６０３では、車両４００は、光通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６０４に進むと、受信感度調整装置３０３が通知に基づき、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２に設定する。

次のステップ６０５で、車両４００が第２の車両位置４０２で、第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６０６に進む。ステップ６０６で、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６０７で、判断装置３０６は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６０８に進み、表示装置３０７によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合は、ステップ６０９に進み、ＤＳＲＣ通信が切断したらステップ６１１に進み、切断していなければステップ６０７に戻る。
ステップ６０８で、表示装置３０７により情報提供が行われるとステップ６１０に進み、ＤＳＲＣ通信が切断すると、さらにステップ６１１に進み、切断していなければステップ６１０に戻る。ステップ６１１で、受信感度調整装置３０３が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。

実施の形態１によれば、以上から、光ビーコンにより送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載ＤＳＲＣ通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載ＤＳＲＣ通信装置が路上ＤＳＲＣ通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、ＤＳＲＣ通信の切断により車両がＤＳＲＣ通信エリアから離脱したことを判断することで、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。

実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について図を用いて説明する。
図５は、この発明の実施の形態２による情報提供システムの路上装置を示す構成図である。
図５において、１〜４、２００〜２０５、４００〜４０４は図１におけるものと同一のものである。図５では、図１に対し、情報提供システムの通知装置は、通知用路上ＤＳＲＣ通信アンテナ２０７と通知用路上ＤＳＲＣ通信制御装置２０８で構成される通知用ＤＳＲＣ通信装置２０６に置き換わっている。車両４００が第１の車両位置４０１で、通知用路上ＤＳＲＣ通信アンテナ２０７の通知用ＤＳＲＣ通信エリア２０９に進入すると、ＤＳＲＣ通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点が通知される。

図６は、この発明の実施の形態２による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。
図６において、車載装置３０８は、受信感度調整装置３０９、車載ＤＳＲＣアンテナ３１０、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１、判断装置３１２、表示装置３１３を持つ。
車載ＤＳＲＣアンテナ３１０は、ＤＳＲＣ通信するために電波を送受信する。車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１は、ＤＳＲＣ通信によるデータの送受信を制御する。受信感度調整装置３０９は、通知用路上ＤＳＲＣ通信装置２０６から受信した通知に基づいて車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を設定する。判断装置３１２は、ドライバーへ路上
ＤＳＲＣ通信装置から受信した情報の提供の開始を指示する。表示装置３１３は、判断装置３１２により情報提供の開始を指示された場合、ドライバーへ情報提供を行う。

図７は、この発明の実施の形態２による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

次に、実施の形態２における情報提供システムの動作について説明する。
まず、図３を用いて、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係について説明する。
路上ＤＳＲＣアンテナ２０１からの距離に対する受信電界強度は、一般に周辺環境による遮蔽やマルチパスの影響を受け、図３に示すように大きく変動する。車載装置３０８の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度は、初期設定として第１の感度５０１に設定されており、少なくとも第１の感度５０１より高感度な第２の感度５０２に切り替え可能である。
車載装置３０８の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度が第１の感度５０１に設定されているとき、ＤＳＲＣ通信可能範囲は第１のＤＳＲＣ通信エリア２０４となる。車載装置３０８の車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度が第１の感度５０１より高感度な第２の感度５０２に設定されているとき、ＤＳＲＣ通信可能範囲は、第１のＤＳＲＣ通信エリア２０４より広い第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５となる。
これにより、第１の感度５０１が設定されているときは、第３の車両位置４０３に車両４００が到達すると車両４００はＤＳＲＣ通信が可能となり、第２の感度５０２が設定されているときは、第３の車両位置４０３より第１の交差点２から遠い位置の第２の車両位置に到達すると車両４００はＤＳＲＣ通信が可能となる。

次に、図７のフローチャートを用いて、情報提供システムの動作について説明する。
車載装置３０８を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６１２で、受信感度調整装置３０９は車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６１３では、車両４００が第１の車両位置４０１で、通知用ＤＳＲＣ通信エリア２０９に進入すると、ステップ６１４に進む。進入しなければフローを終了する。
ステップ６１４では、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６１５に進むと、受信感度調整装置３０９が通知に基づき車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２に設定する。

次のステップ６１６で、車両４００が第２の車両位置４０２で、第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６１７に進む。ステップ６１７で、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６１８で、判断装置３１２は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６１９に進み、表示装置３１３によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合はステップ６２０に進み、ＤＳＲＣ通信が切断したら、ステップ６２２に進み、切断していなければステップ６１８に戻る。
ステップ６１９で、表示装置３１３により情報提供が行われるとステップ６２１に進み、ＤＳＲＣ通信が切断したら、さらにステップ６２２に進み、切断していなければステップ６２１に戻る。ステップ６２２で、受信感度調整装置３０９が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。

実施の形態２によれば、以上から、通知用ＤＳＲＣ通信装置により送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定
することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、ＤＳＲＣ通信の切断により車両がＤＳＲＣ通信エリアから離脱したことを判断することで、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。

実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３について図を用いて説明する。なお、路上装置の構成は図１、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係については、実施の形態１と同じであるので、その説明を省略する。

図８は、この発明の実施の形態３による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。
図８において、３００〜３０７は図２におけるものと同一のものである。図８は、図２に対し、ＧＰＳアンテナ３１４、ＧＰＳ位置演算装置３１５を追加したものである。ＧＰＳ（全地球測位システム）は、地球上の現在位置を調べるための衛星測位システムである。ＧＰＳアンテナ３１４は、上空にある数個のＧＰＳ衛星から信号を受け取り、ＧＰＳ位置演算装置３１５がＧＰＳ衛星からの信号により現在位置を測定する。よって、ＧＰＳアンテナ３１４とＧＰＳ位置演算装置３１５とにより、車両４００の位置を測定することができる。

図９は、この発明の実施の形態３による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

以下、実施の形態３における情報提供システムの動作を、図９に基づき説明する。
車載装置３００を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６２３で、受信感度調整装置３０３は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６２４では、車両４００が第１の車両位置４０１で、光ビーコン通信エリア１０３に進入すると、ステップ６２５に進む。進入しなければフローを終了する。
ステップ６２５では、車両４００は、光通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６２６に進むと、受信感度調整装置３０３が通知に基づき車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２に設定する。

次のステップ６２７で、車両４００が第２の車両位置４０２で、第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６２８に進む。ステップ６２８で、車両４００はＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６２９で、判断装置３０６は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６３０に進み、表示装置３０７によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合は、ステップ６３１に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したらステップ６３３に進み、通過しなければステップ６２９に戻る。
ステップ６３０で、表示装置３０７により情報提供が行われるとステップ６３２に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したら、さらにステップ６３３に進み、通過していなければステップ６３２に戻る。ステップ６３３で、受信感度調整装置３０３が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。

実施の形態３では、図９に示すステップ６３１およびステップ６３２における路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の通過の判断は、ＧＰＳアンテナ３１４とＧＰＳ位置演算装置３１５とにより測定された車両位置と、通知される路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の情報を用いて行う。

実施の形態３によれば、以上から、光ビーコンにより送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、ＧＰＳを利用した車両位置測定により路上ＤＳＲＣ通信装置の設置地点通過を判断することで、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。

実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４について図を用いて説明する。なお、路上装置の構成は図５、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係については、実施の形態２と同じであるので、その説明を省略する。

図１０は、この発明の実施の形態４による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。
図１０において、３０８〜３１３は図６におけるものと同一のものである。図１０では、図６に対し、ＧＰＳアンテナ３１４、ＧＰＳ位置演算装置３１５を追加した。ＧＰＳアンテナ３１４とＧＰＳ位置演算装置３１５とにより、車両４００の位置を測定することができる。

図１１は、この発明の実施の形態４による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

以下、実施の形態４における情報提供システムの動作について説明する。
車載装置３０８を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６３４で、受信感度調整装置３０９は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６３５で、車両４００が第１の車両位置４０１で、通知用ＤＳＲＣ通信エリア２０９に進入すると、ステップ６３６に進む。進入しなければフローを終了する。
ステップ６３６では、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６３７に進むと、受信感度調整装置３０９が通知に基づき車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２に設定する。

次のステップ６３８で、車両４００が第２の車両位置４０２で第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６３９に進む。ステップ６３９で、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６４０で、判断装置３１２は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６４１に進み、表示装置３１３によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合は、ステップ６４２に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したらステップ６４４に進み、通過しなければステップ６４０に戻る。
ステップ６４１で、表示装置３１３により情報提供が行われるとステップ６４３に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したら、さらにステップ６
４４に進み、通過していなければステップ６４３に戻る。ステップ６４４で、受信感度調整装置３０９が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。

実施の形態４では、図１１に示すステップ６４２およびステップ６４３における路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の通過の判断は、ＧＰＳアンテナ３１４とＧＰＳ位置演算装置３１５とにより測定された車両位置と、通知される路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の情報を用いて行う。

実施の形態４によれば、以上から、通知用ＤＳＲＣ通信装置により送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、ＧＰＳを利用した車両位置測定により路上ＤＳＲＣ通信装置の設置地点通過を判断することで受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。

実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５について図を用いて説明する。なお、路上装置の構成は図１、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係については、実施の形態１と同じであるので、その説明を省略する。

図１２は、この発明の実施の形態５による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。
図１２において、３００〜３０７は図２におけるものと同一のものである。図１２は、図２に対し、車両が任意の位置から走行した距離を算出できる車両走行距離演算装置３１６を追加したものである。車両走行距離演算装置３１６により、光ビーコン１００からの走行距離を算出することで、車両４００の走行位置を測定することができる。

図１３は、この発明の実施の形態５による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

以下、実施の形態５による情報提供システムの動作について説明する。
車載装置３００を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６４５で、受信感度調整装置３０３は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６４６で、車両４００が第１の車両位置４０１で、光ビーコン通信エリア１０３に進入すると、ステップ６４７に進む。進入しなければフローを終了する。
ステップ６４７では、車両４００は、光通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６４８に進むと、受信感度調整装置３０３が通知に基づき、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２に設定する。さらに次のステップ６４９では、車両走行距離演算装置３１６による車両走行距離の演算を開始する。

次のステップ６５０で、車両４００が第２の車両位置４０２で、第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６５１に進む。ステップ６５１で、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６５２で、判断装置３０６は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６５３に進
み、表示装置３０７によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合は、ステップ６５４に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したらステップ６５６に進み、通過しなければステップ６５２に戻る。
ステップ６５３で、表示装置３０７により情報提供が行われるとステップ６５５に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したら、さらにステップ６５６に進み、通過していなければステップ６５５に戻る。ステップ６５６で、受信感度調整装置３０３が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３０５の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。

実施の形態５では、図１３に示すステップ６５４およびステップ６５５における路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の通過の判断は、車両走行距離演算装置３１６により算出された距離から求める車両位置と、通知される路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の情報を用いて行う。

実施の形態５によれば、以上から、光ビーコンにより送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、車両走行距離演算装置を利用して路上ＤＳＲＣ通信装置の設置地点通過を判断することで、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。

実施の形態６．
以下、この発明の実施の形態６について図を用いて説明する。なお、路上装置の構成は図５、ＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係については、実施の形態２と同じであるので、その説明を省略する。

図１４は、この発明の実施の形態６による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。
図１４において、３０８〜３１３は図６におけるものと同一のものである。図１４では、図６に対し、車両が任意の位置から走行した距離を算出できる車両走行距離演算装置３１６を追加したものである。車両走行距離演算装置３１６により通知用路上ＤＳＲＣ通信装置２０６からの走行距離を算出することで、車両４００の走行位置を測定することができる。

図１５は、この発明の実施の形態６による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

以下、実施の形態６による情報提供システムの動作について説明する。
車載装置３０８を搭載した車両４００は、道路１を第２の交差点３から第１の交差点２に向かって走行しているものとする。まず、ステップ６５７で、受信感度調整装置３０９は、車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を初期設定である第１の感度５０１に設定する。次のステップ６５８では、車両４００が第１の車両位置４０１で、通知用ＤＳＲＣ通信エリア２０９に進入すると、ステップ６５９に進む。進入しなければフローを終了する。ステップ６５９では、車両４００は、ＤＳＲＣ通信により路上ＤＳＲＣ通信装置２００の存在と設置地点を通知される。ステップ６６０に進むと、受信感度調整装置３０９が通知に基づき車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２に設定する。さらに次のステップ６６１では、車両走行距離演算装置３１６による車両走行距離の演算を開始する。

次のステップ６６２で、車両４００が第２の車両位置４０２で第２のＤＳＲＣ通信エリア２０５内に進入すると、ＤＳＲＣ通信が可能となり、ステップ６６３に進む。ステップ６６３で、車両４００はＤＳＲＣ通信により情報を受信する。ステップ６６４で、判断装置３１２は、ドライバーへ情報提供の開始を指示する。例えば車両４００が第４の車両位置４０４に到達したとき、情報提供の開始が指示された場合は、ステップ６６５に進み、表示装置３１３によりドライバーへ情報提供する。情報提供の開始が指示されない場合は、ステップ６６６に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したらステップ６６８に進み、通過しなければステップ６６４に戻る。
ステップ６６５で、表示装置３１３により情報提供が行われるとステップ６６７に進み、車両４００が路上ＤＳＲＣ通信装置２００の設置地点を通過したら、さらにステップ６６８に進み、通過していなければステップ６６７に戻る。ステップ６６８で、受信感度調整装置３０９が車載ＤＳＲＣ通信制御装置３１１の受信感度を第２の感度５０２から第１の感度５０１に設定する。

実施の形態６では、図１５に示すステップ６６５およびステップ６６６における路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の通過の判断は、車両走行距離演算装置３１６により算出された距離から求める車両位置と、通知される路上ＤＳＲＣ通信装置２００設置地点の情報を用いて行う。

実施の形態６によれば、以上から、通知用ＤＳＲＣ通信装置により送信された通知を受けた場合に、受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度から高い感度に設定することで、十分な広さの通信エリアが確保でき、より遠い位置で車載通信装置が路上通信装置から送信された情報を受信できる。これにより、ドライバーへ確実に情報提供することができる。
また、車両走行距離演算装置を利用して路上ＤＳＲＣ通信装置の設置地点通過を判断することで受信感度調整装置が車載通信装置の受信感度を規定感度に再設定することができる。

この発明の実施の形態１、３、５による情報提供システムの路上装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による情報提供システムのＤＳＲＣ通信エリアと車載ＤＳＲＣ通信制御装置の受信感度との関係について説明する図である。 この発明の実施の形態１による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２、４、６による情報提供システムの路上装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態３による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態４による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態５による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６による情報提供システムの車載装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態６による情報提供システムの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 道路、２ 第１の交差点、３ 第２の交差点、４ ネットワーク、
１００ 光ビーコン、１０１ 光ビーコン投受光器、１０２ 光ビーコン制御装置、
１０３ 光ビーコン通信エリア、
２００ 路上ＤＳＲＣ通信装置、２０１ 路上ＤＳＲＣアンテナ、
２０２ 路上ＤＳＲＣ通信制御装置、２０３ 情報提供サーバ、
２０４ 第１のＤＳＲＣ通信エリア、２０５ 第２のＤＳＲＣ通信エリア、
２０６ 通知用路上ＤＳＲＣ通信装置、２０７ 通知用路上ＤＳＲＣアンテナ、
２０８ 通知用路上ＤＳＲＣ通信制御装置、２０９ 通知用ＤＳＲＣ通信エリア、
３００ 車載装置、３０１ 光送受素子、３０２ 光通信制御装置、
３０３ 受信感度調整装置、３０４ 車載ＤＳＲＣアンテナ、
３０５ 車載ＤＳＲＣ通信制御装置、３０６ 判断装置、３０７ 表示装置、
３０８ 車載装置、３０９ 受信感度調整装置、３１０ 車載ＤＳＲＣアンテナ、
３１１ 車載ＤＳＲＣ通信制御装置、３１２ 判断装置、３１３ 表示装置、
３１４ ＧＰＳアンテナ、３１５ ＧＰＳ位置演算装置、３１６ 車両走行距離演算装置、
４００ 車両、４０１ 第１の車両位置、４０２ 第２の車両位置、
４０３ 第３の車両位置、４０４ 第４の車両位置、５０１ 第１の感度、
５０２ 第２の感度。

Claims (9)

1. 道路の特定地点に設置され、上記道路を走行する車両に情報を送信する路上通信装置、
   上記道路の上記特定地点と異なる地点に設置され、上記特定地点に近づく車両に上記路上通信装置の存在と上記特定地点の位置を通知する通知装置、
   及び上記車両に搭載され、通信機能を有する車載装置を備え、
   上記車載装置は、上記通知装置からの通知を受信する通知受信装置と、上記路上通信装置により送信される情報を受信する車載通信装置と、上記通知受信装置により上記通知装置からの通知を受信した場合に、上記車載通信装置の受信感度を調整する受信感度調整装置と、上記車両のドライバーへ上記車載通信装置により受信した情報の提供開始を指示する情報提供指示装置と、この情報提供指示装置の指示に応じて上記情報を表示する表示装置とを有することを特徴とする情報提供システム。
2. 上記通知装置は、光ビーコンを用いることを特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
3. 上記通知装置は、狭域通信を用いることを特徴とする請求項１記載の情報提供システム。
4. 上記路上通信装置及び上記車載通信装置は、狭域通信を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の情報提供システム。
5. 上記車載通信装置の受信感度は、規定の受信感度である第一の感度と、この第一の感度よりも感度が高い第二の感度との少なくとも二段階に切替えられることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の情報提供システム。
6. 上記受信感度調整装置は、上記第一の感度を上記車載通信装置の受信感度の初期設定とし、上記通知受信装置により上記通知装置からの通知を受信した場合には、上記第一の感度を上記第二の感度に変更することを特徴とする請求項５記載の情報提供システム。
7. 上記受信感度調整装置は、上記路上通信装置との間の通信が切断したとき、上記車載通信装置の受信感度を上記第二の感度から上記第一の感度に変更することを特徴とする請求項６記載の情報提供システム。
8. 上記車載装置は、ＧＰＳにより上記車両の位置を測定するＧＰＳ位置演算装置を有し、このＧＰＳ位置演算装置による上記車両の位置の測定によって上記車両が上記特定地点を通過したとき、上記受信感度調整装置は、上記車載通信装置の受信感度を上記第二の感度から上記第一の感度に変更することを特徴とする請求項６記載の情報提供システム。
9. 上記車載装置は、上記車両の任意の位置からの走行距離を演算する車両走行距離演算装置を有し、この車両走行距離演算装置による上記車両の走行距離の演算によって、上記車両が上記特定地点を通過したとき、上記受信感度調整装置は、上記車載通信装置の受信感度を上記第二の感度から上記第一の感度に変更することを特徴とする請求項６記載の情報提供システム。

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