JP2009212603A - Imaging apparatus and its control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置、及び撮像装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and a method for controlling the imaging apparatus.
近年、CCDやCMOSセンサー等の撮像装置を使用したデジタルカメラやビデオカメラ等の撮像システムが普及している。撮像システムは、複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、画素配列の各列の画素に接続された複数の出力線とを有している。画素配列の各画素は、受けた光に応じて信号を蓄積する。各画素で蓄積された信号は、出力線を介して読み出される。ここで、各画素で蓄積された信号には、出力線の抵抗成分や容量成分などにより、出力線(垂直出力線、水平出力線)を介して読み出される過程でシェーディングが発生する。このシェーディングは、信号が読み出される経路の長さに依存する。 In recent years, imaging systems such as digital cameras and video cameras using imaging devices such as CCDs and CMOS sensors have become widespread. The imaging system includes a pixel array in which a plurality of pixels are arranged in a row direction and a column direction, and a plurality of output lines connected to the pixels in each column of the pixel array. Each pixel in the pixel array accumulates a signal according to the received light. The signal accumulated in each pixel is read out via the output line. Here, shading occurs in the signal accumulated in each pixel in the process of being read through the output line (vertical output line, horizontal output line) due to the resistance component or capacitance component of the output line. This shading depends on the length of the path from which the signal is read.
特許文献1に示された画像処理装置では、予め撮像素子を露光しない状態で本撮影と同様に電荷蓄積を行った後に読み出したダーク画像のデータを記憶しておく。そして、撮像素子を露光した状態で電荷蓄積を行った後に読み出した本撮影画像から記憶しておいたダーク画像のデータを除去する。これにより、シェーディングやノイズを補正した場合でも、シャッタレリーズタイムラグを軽減できるとされている。(特許文献1の段落[0004]、[0005]など参照)。また、温度特性に応じてシェーディングやノイズの成分も変化してしまうことも記載されている。そして、この課題を解決するために、画像を得る際に一部の画素からダーク画像を出力して、このダーク画像を用いて予め記憶されたデータを補正して、シェーディングやノイズを補正することが記載されている。(特許文献1の段落[0069]〜[0072]、図7など参照)。
In the image processing apparatus disclosed in
また、特許文献2に示された撮像装置では、撮影時のISO感度やシャッター秒時等の撮影条件、周囲温度等の環境条件に応じて、補正を切り替える。具体的には、ダーク画像の取り込みを行ってこれを基に撮影画像のシェーディング成分を補正するか、予め記憶された1次元補正データにより撮影画像のシェーディング成分を補正するかを切り替える。これにより、シェーディングを補正した場合でも、シャッタレリーズタイムラグが大きくなることを極力減らすことが記載されている。(特許文献2の段落[0072]〜[0094]、図4、図5など参照)。
撮像装置は、撮像した動画を連続的に表示するEVFモードや、撮像した動画を記録する動画撮影モードなどのように、動画を撮像する動作を伴う動作モードで使用されることがある。撮像装置では、動画を撮像する動作を伴う動作モードで使用される際に、フレーム期間を所定の長さ以下に抑えることにより、所定のフレームレートを実現することが要求される。撮像システムでは、フレーム期間を所定の長さ以下に抑えると、シェーディングが時間的に変動する場合に、シェーディングの補正の精度が低下する可能性がある。 The imaging device may be used in an operation mode that involves an operation of capturing a moving image, such as an EVF mode that continuously displays captured moving images, or a moving image shooting mode that records captured moving images. An imaging device is required to achieve a predetermined frame rate by suppressing the frame period to a predetermined length or less when used in an operation mode involving an operation of capturing a moving image. In the imaging system, if the frame period is suppressed to a predetermined length or less, the accuracy of shading correction may be reduced when the shading varies with time.
特許文献1に示された画像処理装置は、予め記憶されたダーク画像のデータを用いて補正を行うので、本撮影の際の環境温度にあわせて記憶されたダーク画像のデータを変更して補正を行ったとしても、精度の高い補正結果が得られるとは限らなかった。
The image processing apparatus disclosed in
また、特許文献2に示された撮像装置は、撮影条件や環境条件が変化した際には、毎回ダーク画像の取り込みをすることになるので、シャッタレリーズタイムラグの原因となってしまうことがあった。また、撮影条件や環境条件が変化しなかった際には、予め記憶された1次元補正データを用いた画像の補正を行うため精度の高い補正結果が得られるとは限らなかった。
In addition, the image pickup apparatus disclosed in
本発明の目的は、操作感を損なうことなく、画質の向上も図ることにある。 An object of the present invention is to improve image quality without impairing the operational feeling.
このような課題を解決するために、本発明の技術的特徴として、撮像装置が、光電変換手段をそれぞれ含む複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、各フレーム期間に前記画素配列から第1の画像信号を取得する第1の読み出し手段と、前記各フレーム期間に光信号が出力されない状態で前記画素配列の一部から信号を読み出し第2の画像信号を取得する第2の読み出し手段と、前記第2の読み出し手段により取得された前記第2の画像信号を合成することにより、1フレーム分の第2の画像信号を生成する生成手段と、前記第1の読み出し手段により取得された第1の画像信号を前記生成手段により生成された前記1フレーム分の第2の画像信号を用いて補正する補正手段とを備え、前記第2の読み出し手段は、各フレームにおいて異なる部分領域の第2の画像信号を読み出すことを特徴とする。 In order to solve such a problem, as a technical feature of the present invention, the imaging apparatus includes a pixel array in which a plurality of pixels each including a photoelectric conversion unit are arrayed in a row direction and a column direction, and each of the frame periods described above. First reading means for acquiring a first image signal from the pixel array, and second for acquiring a second image signal by reading a signal from a part of the pixel array in a state where no optical signal is output in each frame period. And a generating means for generating a second image signal for one frame by combining the second image signal acquired by the second reading means, and the first reading means. A correction unit that corrects the acquired first image signal using the second image signal for the one frame generated by the generation unit, and the second reading unit includes each frame. Hey, characterized in that reading the second image signals of different partial regions.
また、他の技術的特徴として、光電変換手段をそれぞれ含む複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列を有する撮像装置の制御方法が、各フレーム期間に前記画素配列から第1の画像信号を取得する第1の読み出しステップと、前記各フレーム期間に前記画素配列の一部から光出力が前記光電変換手段から出力されない状態で信号を読み出し、第2の画像信号を取得する第2の読み出しステップと、前記第2の読み出しステップで読み出された前記第2の画像信号を合成することにより、1フレーム分の第2の画像信号を生成する生成ステップと、前記第1の読み出しステップで読み出された前記第1の画像信号を前記生成ステップで生成された前記1フレーム分の第2の画像信号を用いて補正する補正ステップとを備えたことを特徴とする。
Further, as another technical feature, there is provided a control method for an imaging apparatus having a pixel array in which a plurality of pixels each including a photoelectric conversion unit are arrayed in a row direction and a column direction. A first reading step for acquiring an image signal; and a second reading for acquiring a second image signal by reading the signal in a state where no light output is output from the photoelectric conversion means from a part of the pixel array during each frame period. A reading step, a generating step for generating a second image signal for one frame by combining the second image signals read in the second reading step, and the first reading step A correction step of correcting the first image signal read in
本発明によれば、操作感を損なうことなく、画質の向上も図ることができる。 According to the present invention, it is possible to improve image quality without impairing the operational feeling.
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。
(第1の実施形態)
図1は本発明における撮像装置100の全体構成を示すブロック図である。図において、110は撮影レンズである。撮影レンズには不図示のモーターと、後述する測距部142の処理結果に応じて、モーターを駆動し焦点を合わせる機構が備えられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an imaging apparatus 100 according to the present invention. In the figure,
111は撮影レンズ110からの情報をシステム制御部150に伝達するとともに、撮影レンズ110を駆動させるレンズ駆動部である。レンズ駆動部111は制御信号発生部を含んでおり、撮影レンズ110の焦点調整動作等のモーター駆動は、制御信号発生部で得られるパルス信号によって行なわれる。
Reference numeral 111 denotes a lens driving unit that transmits information from the photographing
114は光学像を電気信号に変換するCMOS撮像素子などの撮像素子である。本実施の形態では撮像素子として、CMOS撮像素子を用いることとする。撮像素子114の内部構成は図2にて後述する。また、112は撮像素子114の露光量を制御するシャッターである。シャッター112は、メカニカルなシャッターでも、電気的に遮光することの出来る液晶シャッター等でも問題はない。
115は撮影レンズ110を透過してきた光の余分な波長(色再現に影響する不要となる波長)をカットするためのローパスフィルタLPFであり、撮影レンズ110と撮像素子114との間に配設されている。
116は撮像素子114から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器や、クランプ部(オフセット調整部)、D/A変換器を含んだアナログ・フロント・エンド部(以後、AFEと称する)である。117は各画素からAFE116を介したデジタル出力を受けて補正や並び替え等のデジタル処理を行うデジタル・フロント・エンド部(以後、DFEと称する)である。
118は撮像素子114、AFE116、DFE117にクロック信号や制御信号を供給するタイミング生成部(以後、TGと称する)であり、システム制御部150によって制御される。TG118は、細かくは、複数系統の制御信号TGsig1やTGsig2を発生するTG1 118−1およびTG2 118−2を備えている。このTG118は、EVF表示時には、撮像素子114の表示行と観測行に対して、信号(TGsig1とTGsig2と)を送ることができるものである。(TGsig1とTGsig2とは非同期でも同期でもよい。)
120は画像処理部であり、DFE117からのデータあるいはメモリ制御部122からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理部120は必要に応じて撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。
An
122はメモリ制御部であり、AFE116、DFE117、タイミング生成部118、画像処理部120、画像表示メモリ124、メモリ130を制御する。DFE117からのデータは、画像処理部120およびメモリ制御部122を介して、あるいは直接、メモリ制御部122を介して画像表示メモリ124あるいはメモリ130に書き込まれる。画像処理部120において、撮像素子114から出力される電荷信号に対し、後述するメモリ152に格納された補正データ等を元に補正をかけて、各出力信号をカラー変換等の現像処理を行って画像化するものである。
A
また、本発明の実施の形態における画像処理部120には、データ演算ブロック120−1を備え、画像から、焦点検出・明るさ検出を行うことができる。さらに、データ演算ブロック120−1で検出したデータから、システム制御部150を介して、レンズ駆動部111への制御情報を送り、撮影レンズ110の焦点調節動作を行うことができる。
In addition, the
124は画像表示メモリである。128はTFT方式のLCDからなる画像表示部である。EVF動作時は、画像表示部128上に連続的に画像が表示(動画像が表示)され、被写体の動きを確認することができる。
130は撮影された静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶容量を有している。
140はシャッター112を制御するシャッター制御部である。142はAF(オートフォーカス)処理を行うための測距部、144は撮影環境における周囲温度やカメラ内部(撮像素子周辺等)の温度を検知するための温度計、146はAE(自動露出)処理を行うための測光部である。
A
測光部146はフラッシュ部148と連携することにより、フラッシュ撮影機能も有する。また、148は暗時の撮影に使用するフラッシュ部(以後、ストロボと称する)であり、AF補助光の投光機能等も兼ねている。
The
150は撮像装置全体を制御するシステム制御部であり、CPUなどを内蔵する。152はシステム制御部150の動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリであり、予め設定されているシェーディング補正データ等はメモリ152に格納されている。後述する連続撮像(動画)動作時のデータ取得領域からのデータもメモリ152に順次保存する。
156は後述するプログラムなどが格納された電気的に消去・記録可能なEEPROM等の不揮発性メモリである。 Reference numeral 156 denotes an electrically erasable / recordable nonvolatile memory such as an EEPROM in which a program and the like to be described later are stored.
160はシステム制御部150の各種動作指示を入力するためのメインスイッチ(起動スイッチ)、シャッタースイッチ、撮影モード等の切り替えを行う為のモード設定ダイアル等を含んだ操作部である。これら操作部には、押し込むことで2つのスイッチ(SW1、SW2)が段階的にONするシャッタースイッチも含まれる。シャッタースイッチの第一段階(SW1 ON)ではAF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理、AWB(オートホワイトバランス)処理、EF(フラッシュ調光)処理などの動作が行われる。第二段階(SW2 ON)では、露光処理や画像処理部120やメモリ制御部122での演算による現像処理をし、メモリ130から画像データを読み出し、圧縮を行い、記録媒体1200に画像データを書き込む記録処理をする一連の処理の動作開始を行わせる。なお、ここでいう露光処理とは、撮像素子114から読み出した信号をAFE116、メモリ制御部122を介してメモリ130に画像データを書き込む処理である。
また、操作部160には、画像表示部128に被写体を連続的に表示するEVF動作スイッチが含まれる。また、各種撮影モード(自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、夜景撮影モード、天体撮影モード、ポートレート撮影モード等)の切り替えを行うモード設定ダイアルが含まれる。また、単写/連写を切り替える単写/連写スイッチが含まれる。また、連続的にAF処理・レンズの焦点合わせ動作を繰り返す連続測距動作設定スイッチ(通常は1回だけの測距動作)、撮影感度(ISO感度)を設定するISO感度設定スイッチ、各種システムに電源供給するための電源スイッチ等が含まれている。
Further, the
182は電池検出部やDC−DCコンバータ等から構成されている電源制御部、186はアルカリ電池やリチウム電池などの一次電池、NiCd電池、NiMH電池、Li電池などの二次電池、ACアダプタなどからなる電源部である。 182 is a power supply control unit composed of a battery detection unit, a DC-DC converter, and the like. 186 is a primary battery such as an alkaline battery and a lithium battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, and a Li battery, and an AC adapter. It is a power supply unit.
1200はメモリカードやハードディスクなどの着脱可能な記録媒体である。 1200 is a detachable recording medium such as a memory card or a hard disk.
次に、撮像素子114について、図2を用いて説明する。図2は、撮像素子114の構成図である。
Next, the
撮像素子114は、画素配列PA、画素を選択するための垂直走査回路77a、77b、水平走査回路76a、76b、第1の読み出し部71、及び第2の読み出し部72を備える。
The
画素配列PAは、マトリックス上に配置〔画素60(1−1)乃至60(n−m)〕された複数の単位画素(1画素)60を含む。各単位画素60は、後述の光電変換部を含む。すなわち、画素配列PAは、複数の画素が行方向及び列方向に配列されている。各画素の電荷蓄積動作は、垂直走査回路77a乃至77bからの信号により制御される。
The pixel array PA includes a plurality of unit pixels (one pixel) 60 arranged on the matrix [pixels 60 (1-1) to 60 (nm)]. Each
垂直走査回路77a及び77bは、タイミング生成部118より、それぞれ、第1の駆動信号TGsig1及び第2の駆動信号TGsig2を受け取る。
The
垂直走査回路77aは、第1の駆動信号TGsig1に基づいて、画素配列PAの各行の画素に転送信号φTX及びリセット信号φRESを供給する。これにより、垂直走査回路77aは、画素配列PAの各画素の電荷蓄積時間を制御する。垂直走査回路77aは、第1の駆動信号TGsig1に基づいて、画素配列PAの各行の画素に選択信号φSELを供給する。これにより、垂直走査回路77aは、画素配列PAにおいて第1の読み出し部71が読み出すべき領域を選択する。
The
垂直走査回路77bは、第2の駆動信号TGsig2に基づいて、画素配列PAの各行の画素に転送信号φTX及びリセット信号φRESを供給する。これにより、垂直走査回路77bは、画素配列PAの各画素の電荷蓄積時間を制御する。垂直走査回路77bは、第2の駆動信号TGsig2に基づいて、画素配列PAの各行の画素に選択信号φSELを供給する。これにより、垂直走査回路77bは、画素配列PAにおいて第2の読み出し部72が読み出すべき部分領域(画素配列の一部)を選択する。
The vertical scanning circuit 77b supplies the transfer signal φTX and the reset signal φRES to the pixels in each row of the pixel array PA based on the second drive signal TGsig2. Thereby, the vertical scanning circuit 77b controls the charge accumulation time of each pixel of the pixel array PA. The vertical scanning circuit 77b supplies the selection signal φSEL to the pixels in each row of the pixel array PA based on the second drive signal TGsig2. Thereby, the vertical scanning circuit 77b selects a partial region (a part of the pixel array) to be read by the
各水平信号線に垂直走査回路77aもしくは77bのいずれの信号を制御信号として使用するかを設定するのが、スイッチ群SWt_x_1、SWr_x_1、SWs_x_1もしくはSWt_x_2、SWr_x_2、SWs_x_2である。
It is the switch group SWt_x_1, SWr_x_1, SWs_x_1, SWt_x_2, SWr_x_2, SWs_x_2 that sets which signal of the
すなわち、スイッチ群SWt_x_1、SWr_x_1、SWs_x_1がONしている場合はSWt_x_2、SWr_x_2、SWs_x_2がOFF状態となる。これにより、垂直走査回路77aは、第1の駆動信号TGsig1に基づいて、φTX、φRES、φSELなどの信号を各水平信号線経由で各行の画素に供給する。
That is, when the switch groups SWt_x_1, SWr_x_1, and SWs_x_1 are ON, SWt_x_2, SWr_x_2, and SWs_x_2 are in the OFF state. Accordingly, the
また、スイッチ群SWt_x_2、SWr_x_2、SWs_x_がONしている場合は2SWt_x_1、SWr_x_1、SWs_x_1がOFF状態となる。これにより、垂直走査回路77bは、第2の駆動信号TGsig2に基づいて、φTX、φRES、φSELなどの信号を各水平信号線経由で各行の画素に供給する。 When the switch groups SWt_x_2, SWr_x_2, and SWs_x_ are ON, 2SWt_x_1, SWr_x_1, and SWs_x_1 are in the OFF state. Thereby, the vertical scanning circuit 77b supplies signals such as φTX, φRES, and φSEL to the pixels in each row via the horizontal signal lines based on the second drive signal TGsig2.
なお、このスイッチ群SWt_x_1、SWr_x_1、SWs_x_1もしくはSWt_x_2、SWr_x_2、SWs_x_2は、(不図示であるが、)このシステム制御部150からの通信によってON/OFF設定される。SWt_x_1、SWr_x_1、SWs_x_1及びSWt_x_2、SWr_x_2、SWs_x_2は、いずれか一方しかONしない構成となっている。 The switch group SWt_x_1, SWr_x_1, SWs_x_1, or SWt_x_2, SWr_x_2, SWs_x_2 is set to ON / OFF by communication from the system control unit 150 (not shown). Only one of SWt_x_1, SWr_x_1, SWs_x_1, SWt_x_2, SWr_x_2, and SWs_x_2 is turned on.
ここで、垂直走査回路77bは、それぞれ、シフトレジスタを含む。垂直走査回路77bは、第1の読み出し部71が読み出すべき領域と第2の読み出し部72が読み出すべき部分領域とを連続して選択するとともに、それぞれを行単位で順次に選択するように、協働して動作する。
Here, each of the vertical scanning circuits 77b includes a shift register. The vertical scanning circuit 77b selects the area to be read out by the first reading unit 71 and the partial area to be read out by the
水平走査回路76a及び76bは、いずれも、タイミング生成部118より第1の駆動信号TGsig1及び第2の駆動信号TGsig2を受け取る。水平走査回路76a、67bは、第1の駆動信号TGsig1に基づいて、画素配列PAの各列の画素から後述する第1の垂直出力線67(i_a)(iは自然数)へ出力された信号を、後述する第1の読み出し部71へ読み出す。また、水平走査回路76a、67bは、第2の駆動信号TGsig2に基づいて、画素配列PAの各列の画素から後述する第2の垂直出力線67(i_b)(iは自然数)へ出力された信号を、後述する第2の読み出し部72へ読み出す。
The
ここで、垂直出力線67は、第1の垂直出力線67(i_a)(iは自然数)及び第2の垂直出力線67(i_b)(iは自然数)を含む。第1の垂直出力線67(i_a)は、第2の垂直出力線67(i_b)と並行して延びており、長さがほぼ等しい。
Here, the
第1の読み出し部71は、水平走査回路76a、76bを介して第1の駆動信号TGsig1により駆動され、各フレーム期間に、画素配列PAから第1の画像信号を読み出す(第1の読み出しステップ)。具体的には、第1の読み出し部71は、S−N回路75(i_1)(iは自然数)と出力アンプ74−1、74−2とを含む。S−N回路75(i_1)は、水平走査回路76a、76bにより第1の駆動信号TGsig1に基づいて駆動されて、所定の画素から第1の垂直出力線67(i_a)へ異なるタイミングでN信号とS信号とを読み出す。S−N回路75(i_1)は、N信号とS信号との差分を演算して第1の画像信号を求め、求めた第1の画像信号を出力アンプ74−1、74−2へ供給する。出力アンプ74−1、74−2は、S−N回路75(i_1)から供給された第1の画像信号を増幅して後段へ出力する。
The first readout unit 71 is driven by the first drive signal TGsig1 via the
第2の読み出し部72は、水平走査回路76a、76bを介して第2の駆動信号TGsig2により駆動される。第2の読み出し部72は、各画素からノイズ信号が読み出される状態において、画素配列PAがN(Nは自然数)個に分割されたN個の部分領域のうちフレーム期間単位で順次に選択された部分領域から第2の画像信号を読み出す(第2の読み出しステップ)。具体的には、第2の読み出し部72は、S−N回路75(i_2)(iは自然数)と出力アンプ74−3、74−4とを含む。S−N回路75(i_2)は、水平走査回路76a、76bにより第2の駆動信号TGsig2に基づいて駆動されて、所定の画素から第2の垂直出力線67(i_b)へ異なるタイミングでN信号とS信号とを読み出す。S−N回路75(i_2)は、N信号とS信号との差分を演算して第2の画像信号を求め、求めた第2の画像信号を出力アンプ74−3、74−4へ供給する。出力アンプ74−3、74−4は、S−N回路75(i_2)から供給された第2の画像信号を増幅して後段へ出力する。
The
なお、S−N回路75(k_1)及びS−N回路75(k_2)(kは奇数)は、S−N回路ブロック75aを構成する。S−N回路75(h_1)及びS−N回路75(h_2)(hは偶数)は、S−N回路ブロック75bを構成する。
Note that the SN circuit 75 (k_1) and the SN circuit 75 (k_2) (k is an odd number) constitute an
次に、画素配列PAにおける単位画素60について、図3を用いて説明する。図3は、画素配列PAにおける単位画素60の回路構成図である。
Next, the
61は、光電変換部である。光電変換部61は、光電変換を行って、被写体の光学像に応じた電荷(画像信号)を蓄積する電荷蓄積動作を行う。光電変換部61は、例えば、フォトダイオード(PD)である。
61 is a photoelectric conversion part. The
62は、転送スイッチ(TX)である。転送スイッチ62は、例えば、トランジスタであり、そのゲートに供給されるφTXがアクティブになったタイミングでONして光電変換部61が蓄積した電荷(画像信号)を後述のFD64に転送する。
64は、フローティングディフージョン(以下FDと称する)である。FD64は、等価的にコンデンサとして機能する。FD64は、PD61で蓄積され転送スイッチ62経由で転送された電荷を保持するとともに、その電荷の電荷量に応じた電圧(信号)を発生させる。
65は、アンプである。アンプ65は、例えば、ソースフォロワとして動作し、FD64が保持する電荷に応じた電圧を増幅して後述する垂直出力線67へ出力する。FD64は、アンプ65の入力部として機能している。
66は、行選択スイッチである。行選択スイッチ66は、例えば、トランジスタであり、そのゲートに供給されるφSELがアクティブになったタイミングでONしてアンプ65が増幅した電圧(信号)を後述の垂直出力線67に出力させる。
67は、上述した垂直出力線である。垂直出力線67は、アンプ65から出力された信号(電圧)を第1の読み出し部71又は第2の読み出し部72へ供給する。
63は、リセットスイッチである。リセットスイッチ63は、FD64をリセットする。リセットスイッチ63は、例えば、トランジスタであり、そのゲートに供給されるφRESがアクティブになったタイミングでONしてFD64の電位をリセットレベルの電位にする。
63 is a reset switch. The
図4は、図2の撮像素子の電子ビューファインダー等の動画(連続撮像)動作時の動きであるローリング蓄積動作の基本動作タイミングである。(a)は第1の読み出し部71による第1の画像信号の出力動作、(b)は第2の読み出し部72によるデータ取得時の出力動作である(第2の画像信号の出力)。 FIG. 4 is a basic operation timing of the rolling accumulation operation, which is a movement during the moving image (continuous imaging) operation of the electronic viewfinder or the like of the image sensor of FIG. (A) is an output operation of the first image signal by the first readout unit 71, and (b) is an output operation at the time of data acquisition by the second readout unit 72 (output of the second image signal).
まず、(a)の動作から説明する。最初に、T0のタイミングで画素部のリセットを開始する。T0でΦRESa(n)乃至ΦTXa(n)をアクティブにする。この状態は、PD61およびFD64をリセットした状態とする。続いて、T1でΦTXa(n)およびΦRESa(n)をオフする。この段階でPD61への電荷蓄積動作が開始される。次に、読み出し直前のT2でΦRESa(n)をアクティブにし、T3でΦRESa(n)をオフする。すなわち、T2−T3間で、蓄積動作中にFD64にたまった暗電流電荷をリセットした状態とする。
First, the operation of (a) will be described. First, resetting of the pixel portion is started at the timing of T0. At T0, ΦRESa (n) to ΦTXa (n) are activated. This state is a state where the
続いて、T4でΦSELa(n)をアクティブにして、FD64の出力を垂直出力線67へ転送しはじめる。
Subsequently, ΦSELa (n) is activated at
次に、T5−T6間でΦPTN(n)をアクティブにし、FD64の電位をS−N回路75へノイズ成分を読み出す。すなわち、光信号のないリセット状態での読み込みとなる。
Next, ΦPTN (n) is activated between T5 and T6, and the noise component is read out from the potential of the
次に、T7−T8間でΦTXa(n)をアクティブにし、フォトダイオード61に蓄積された電荷をFD64へ転送を行う。すなわち、T1−T8間が撮像装置としての露光期間(電荷蓄積期間)となる。
Next, ΦTXa (n) is activated between T7 and T8, and the charge accumulated in the
続いて、T8−T9間でΦPTS(n)をアクティブにし、FD64の電位をS−N回路75へ信号成分を読み出す。すなわち、フォトダイオード61で蓄積され、FD64へ転送された光信号の読み込みとなる。
Subsequently, ΦPTS (n) is activated between T8 and T9, and the signal component of the potential of the
T10でΦSELa(n)をオフすると同時に、水平走査回路76から、S−N回路75に対しての制御信号が送られる。そして、S−N回路75で光の蓄積電荷からFD64リセット状態のノイズ分出力を差分した信号を、出力アンプ74へ向けて読み出す動作を順次開始する。
At the same time as turning off ΦSELa (n) at T10, a control signal is sent from the horizontal scanning circuit 76 to the
以上が第1の出力に対する水平方向一列分の蓄積−読み出し動作の一例であり、同様に、次の対象行がΦRESa(n+1)、ΦTXa(n+1)、ΦSELa(n+1)、ΦPTN(n+1)、ΦPTS(n+1)のように行なわれる。 The above is an example of the accumulation-reading operation for one column in the horizontal direction with respect to the first output. Similarly, the next target row is ΦRESa (n + 1), ΦTXa (n + 1), ΦSELa (n + 1), ΦPTN (n + 1), ΦPTS. It is performed as (n + 1).
続いて、(b)の動作を説明する。基本的にΦTXb(n)の動作以外は(a)と同様の動き(ΦRESa(n)=ΦRESb(n)、ΦSELa(n)=ΦSELb(n))となる。異なる部分は、T7−T8間でΦTXb(n)をアクティブにしない点で、フォトダイオード61に蓄積された電荷はFD64へ転送されない。
Next, the operation (b) will be described. Basically, except for the operation of ΦTXb (n), the movement is the same as (a) (ΦRESa (n) = ΦRESb (n), ΦSELa (n) = ΦSELb (n)). The difference is that ΦTXb (n) is not activated between T7 and T8, and the charge accumulated in the
その為、T8−T9間でΦPTS(n)をアクティブにし、FD64の電位をS−N回路75へ読み出す信号は、光信号(フォトダイオード61に蓄積された電荷)ではなく、リセット電位にあるFD64の電荷となる。
Therefore, ΦPTS (n) is activated between T8 and T9, and the signal for reading the potential of the
すなわち、(b)の動作ではフォトダイオード61の光出力は出されていない、回路系のノイズ成分のみの出力となる光出力のない出力モードである。
That is, in the operation of (b), the light output of the
以上が第2の出力に対する水平方向一列分の読み出し動作の一例であり、同様に、次の対象行がΦRESb(n+1)、ΦTXb(n+1)、ΦSELb(n+1)のように行なわれる。 The above is an example of the reading operation for one column in the horizontal direction with respect to the second output. Similarly, the next target row is performed as ΦRESb (n + 1), ΦTXb (n + 1), and ΦSELb (n + 1).
なお、本動作はTGsig1もしくはTGsig2の各々を基準にした個別の動作を同時に行うことも可能である。 In addition, this operation | movement can also perform the separate operation | movement based on each of TGsig1 or TGsig2 simultaneously.
図5(a)は、1画面を4分割して、4つのデータ読み出しエリアを設けた際の画面内の分割状態を示している。また、図5(b)は、図4で詳細に説明したCMOS撮像素子の動作を簡略化したタイミングチャートである。 FIG. 5A shows a divided state in the screen when one screen is divided into four and four data reading areas are provided. FIG. 5B is a timing chart in which the operation of the CMOS image sensor described in detail in FIG. 4 is simplified.
1行毎の第1の出力(画像出力)を得るためのリセット−蓄積−転送−読み出しを行い垂直走査回路77a・S−N回路75・水平走査回路76を用いて出力し、1フレーム分の読み出しを行う。その後、次フレームの第1の出力(画像出力)取得開始までの時間として、撮像装置のシステムとして安定した連続動作をするために事前に定められたフレームレート(例えば30fps等)で動作するための調整時間がある。フレームレート調整時間(フレームレート調整用の期間)を用いて、第2の出力(データ出力)を得る。第2の出力は、図4(b)で説明したように、光出力のない(ノイズレベルの)出力となる。
Reset-accumulation-transfer-read for obtaining the first output (image output) for each row is performed and output using the
フレームレート調整時間内では、1フレーム分のデータを得ることはできない。しかし、予め、フレームレート調整時間内で取得できるデータ数(例えば、図5(a)のように画面を4分割したデータ読出しエリア)を設定しておく。そして、垂直走査回路77bに備えるシフトレジスタで順次出力していき、1フレームでの所定領域(例えば、図5(a)のデータ読出しエリア1)の出力をした後、出力完了したポイント(領域)をラッチする。次フレームでのフレームレート調整時間では、前フレームで出力したポイント(領域)〔=ラッチポイント〕から続きの領域を走査(例えば、図5(a)のデータ読出しエリア2)して第2の出力を得る。
Data for one frame cannot be obtained within the frame rate adjustment time. However, the number of data that can be acquired within the frame rate adjustment time (for example, a data reading area obtained by dividing the screen into four as shown in FIG. 5A) is set in advance. Then, the data is sequentially output by a shift register provided in the vertical scanning circuit 77b, and after outputting a predetermined area (for example, the
以上の動きにより、第1の出力(画像出力)が数フレームを出力する間に、第2の出力(データ出力)が1フレーム分のデータを出力し、メモリ152に記憶される。
Due to the above movement, while the first output (image output) outputs several frames, the second output (data output) outputs data for one frame and is stored in the
すなわち、本実施形態では、第1の出力の所定条件(第1の出力が1フレーム出力毎)毎に第2の出力を行っているものである。 In other words, in the present embodiment, the second output is performed for each predetermined condition of the first output (the first output is every frame output).
図6はメモリ152に記憶された1フレーム分のデータ出力の処理に関する概略説明図であり、(a)はメモリ152に記憶された1フレーム分のデータであり、第1の出力の数フレームにまたがり取得した出力である。データは、1フレーム内でもサンプリングタイミングが同じではない為、外来ノイズ・ランダムノイズ等の影響の受け方が異なる。その為、単純にデータ合成を1フレーム分の補正データとしても、適正な補正とするのは難しい。
FIG. 6 is a schematic explanatory diagram regarding processing of data output for one frame stored in the
そこで、メモリ152に記憶されデータ合成した1フレーム分のデータに対して平坦化処理を行って、(b)のような補正用のデータを作成する。平坦化処理とは、例えば、周辺画素との移動平均でも、ローパスフィルタ処理でも、メディアンフィルタ処理であっても何ら問題ない。また、平坦化処理については、電気回路によるハード処理でも、プログラムによるソフト処理でも何ら問題はない。平坦化には分割データ間で発生しているオフセット量も演算で除去する。
Accordingly, the data for one frame stored in the
なお、図6(b)の補正データは、第1の撮影モードである動画動作時に取得され、第1の動作モードでの画像サイズで補正用データを作成している。このため、その補正データは、第1の撮影モードでの撮影で、次フレームからの第1の出力(画像出力)に対しての補正データとして使用できる。 Note that the correction data in FIG. 6B is acquired at the time of the moving image operation which is the first shooting mode, and the correction data is created with the image size in the first operation mode. Therefore, the correction data can be used as correction data for the first output (image output) from the next frame in shooting in the first shooting mode.
また、図6(b)は、第1の撮影モードである動画(連続撮影)動作に用いる補正用データについて説明した。しかし、本動作では動画であるために速度重視となり、通常、画素の間引きや加算が行なわれているため、第2の撮影モードである静止画等の通常動作との画像とはデータが不足しており、サイズが異なってしまう。 FIG. 6B illustrates the correction data used for the moving image (continuous shooting) operation that is the first shooting mode. However, in this operation, since it is a moving image, priority is given to speed, and pixel decimation and addition are usually performed, so there is not enough data for an image with a normal operation such as a still image in the second shooting mode. And the size will be different.
その為、第2の撮影モード用には、図6(c)のように図6(b)の補正データに対してデータ不足領域(例えば、間引き領域)の補間処理を行い、第2の撮影モードの画像サイズに併せたサイズに補正データに変換する。 Therefore, for the second shooting mode, as shown in FIG. 6C, interpolation processing of the data deficient area (for example, a thinning area) is performed on the correction data in FIG. Conversion data is converted to a size that matches the image size of the mode.
第2の撮影モード補正用データは、次の第2の撮影モードでの補正データとして使用してよい。 The second shooting mode correction data may be used as correction data in the next second shooting mode.
なお、ここで説明した補正用データは予め記憶された補正データを使用しなくてもよいが、予め記憶された補正データによる補正をしたうえで補正ずれ分をリアルタイムで取得して補正する方法でも何ら問題ない。 The correction data described here may not use the correction data stored in advance, but the correction data stored in the correction data stored in advance may be corrected in real time. There is no problem.
また、補正用データの使用については必ずしも使用を限定されるものではない。例えば、第2の撮影モードでは使用しない、第1の撮影モードでも、外部の温度検知手段の検知結果によって、リアルタイムで取得した補正用データを使用しない(温度検知結果によって補正用データの使用を切り替える)等でも何ら問題ない。 The use of correction data is not necessarily limited. For example, even in the first shooting mode that is not used in the second shooting mode, the correction data acquired in real time is not used according to the detection result of the external temperature detection means (the use of the correction data is switched depending on the temperature detection result). ) Etc., there is no problem.
さらに、補正の手法としては、周知の本画像と黒画像の差分をとる方式でよい。(周知の手法であるため、詳細説明は割愛する。)
加えて、第2の出力から補正用データを作成するタイミングについては、常にデータを取得して、最新補正データにて補正していってもよい。所定のタイミング(例えば、EVF動作開始時)や所定の間隔(例えば1min毎)でのサンプリングで更新しても何ら問題はない。
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態に係る画素配列の各行の画素の動作タイミングを概念的に示す図である。以下では、第1の実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分の説明を省略する。
Further, as a correction method, a known method of calculating a difference between the main image and the black image may be used. (Since this is a well-known method, detailed description is omitted.)
In addition, regarding the timing of creating correction data from the second output, the data may always be acquired and corrected with the latest correction data. There is no problem even if it is updated by sampling at a predetermined timing (for example, at the start of EVF operation) or at a predetermined interval (for example, every 1 min).
(Second Embodiment)
Next, it is a figure which shows notionally the operation timing of the pixel of each row of the pixel array which concerns on 2nd Embodiment. Below, it demonstrates centering on a different part from 1st Embodiment, and abbreviate | omits description of the same part.
第2の実施形態では、撮像素子114の動作が、図7に示すように、第1の実施形態と異なる。図7では、第1の画像信号に対する読み出し行のタイミング動作と、第2の画像信号に対する読み出し行のタイミング動作とが両方とも図示されている。
In the second embodiment, the operation of the
垂直走査回路77bは、フレーム期間FT1において、選択信号φSELをアクティブにすることにより、n個の部分領域のうちの1つの部分領域を選択する。部分領域は、画素配列PAから複数の読み出し領域(読み出し行)を除いた第1の画像信号に対する複数の非読み出し領域(第1の画像信号に対する非読み出し行)がn個に分割された領域である。垂直走査回路77bは、選択した部分領域RR1を、第2の読み出し部72が読み出すべき部分領域とする。これに応じて、部分領域RR1おける第1の画像信号に対する非読み出し行の画素は、ノイズ信号のみが読み出される状態において、第2の読み出し動作を順次に行う。第2の読み出し部72は、フレーム期間FT1において、部分領域における第1の画像信号に対する非読み出し行から複数の出力線経由で第2の画像信号を順次に読み出す。垂直走査回路77bは、部分領域のうち最後に選択した画素位置(第1の画像信号に対する非読み出し行の位置)を記憶(ラッチ)する。
In the frame period FT1, the vertical scanning circuit 77b activates the selection signal φSEL to select one partial area among the n partial areas. The partial area is an area in which a plurality of non-readout areas (non-readout lines for the first image signal) for the first image signal excluding a plurality of readout areas (readout lines) from the pixel array PA are divided into n. is there. The vertical scanning circuit 77b sets the selected partial region RR1 as a partial region to be read by the
垂直走査回路77bは、フレーム期間FT2、FT3において、フレーム期間FT1と基本的に同様の動作を行うが、次の点で異なる動作を行う。 The vertical scanning circuit 77b performs basically the same operation as that of the frame period FT1 in the frame periods FT2 and FT3, but performs different operations in the following points.
すなわち、垂直走査回路77bは、図7に示されるように、部分領域のうち選択すべき部分領域をフレーム期間単位で順次に選択する。垂直走査回路77bは、フレーム期間(第1のフレーム期間)FT1に続くフレーム期間(第2のフレーム期間)FT2において、フレーム期間FT1に記憶した画素位置に応じて、部分領域のうち次に選択すべき部分領域を選択する。垂直走査回路77bは、フレーム期間FT1に記憶した第1の画像信号に対する非読み出し行(図7に示す部分領域における一番下の読み出し行)の次の読み出し行(図7に示す部分領域における一番上の読み出し行)を選択する。垂直走査回路77bは、フレーム期間FT2において、選択した部分領域RR2を、第2の読み出し部72が読み出すべき部分領域とする。
That is, as shown in FIG. 7, the vertical scanning circuit 77b sequentially selects partial areas to be selected from the partial areas in units of frame periods. In the frame period (second frame period) FT2 subsequent to the frame period (first frame period) FT1, the vertical scanning circuit 77b selects the next partial region in accordance with the pixel position stored in the frame period FT1. Select the partial area to be. The vertical scanning circuit 77b reads the next read row (one in the partial region shown in FIG. 7) after the non-read row (the lowest read row in the partial region shown in FIG. 7) for the first image signal stored in the frame period FT1. Select the top read line). The vertical scanning circuit 77b sets the selected partial region RR2 as a partial region to be read by the
垂直走査回路77bは、フレーム期間FT12に続くフレーム期間FT3において、フレーム期間FT2に記憶した画素位置に応じて、領域のうち次に選択すべき部分領域を選択する。垂直走査回路77bは、フレーム期間FT2に記憶した第1の画像信号に対する非読み出し行(図7に示す部分領域における一番下の非読み出し行)の次の非読み出し行(図7に示す部分領域における一番上の読み出し行)を選択する。垂直走査回路77bは、フレーム期間において、選択した部分領域RR3を、第2の読み出し部72が読み出すべき部分領域とする。
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態に係る撮像素子314について、図8を用いて説明する。以下では、第1の実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分の説明を省略する。
In the frame period FT3 subsequent to the frame period FT12, the vertical scanning circuit 77b selects a partial area to be selected next in the area according to the pixel position stored in the frame period FT2. The vertical scanning circuit 77b performs the non-reading row (the partial region shown in FIG. 7) next to the non-reading row (the bottom non-reading row in the partial region shown in FIG. 7) for the first image signal stored in the frame period FT2. Select the top read line). The vertical scanning circuit 77b sets the selected partial region RR3 as a partial region to be read by the
(Third embodiment)
Next, an
撮像素子314は、垂直走査回路77a、77b及び水平走査回路76a、76bに代えて、デコード信号生成部391、垂直選択回路392、水平選択回路395、及びカラムAD回路ブロック98を備える。
The
デコード信号生成部391は、タイミング生成部118(図1参照)から所定の信号を受けて、画素配列PAにおける所定の画素60をランダムアクセスするためのデコード信号(行デコード信号、列デコード信号)を生成する。デコード信号生成部391は、行デコード信号を垂直選択回路392へ供給し、列デコード信号を水平選択回路395へ供給する。
The decode
垂直選択回路392は、垂直デコーダ393及び垂直駆動回路394を含む。垂直デコーダ393は、行デコード信号をデコード信号生成部391から受け取り、行デコード信号を解読する。垂直デコーダ393は、解読した結果を垂直駆動回路394へ供給する。垂直駆動回路394は、その解読した結果に応じて、画素配列PAにおける所定の行の各画素へアクティブな転送信号φTX、リセット信号φRES、選択信号φSELを供給する。
The
水平選択回路395は、水平デコーダ396及び水平駆動回路397を含む。水平デコーダ396は、列デコード信号をデコード信号生成部391から受け取り、列デコード信号を解読する。水平デコーダ396は、解読した結果を水平駆動回路397へ供給する。水平駆動回路397は、その解読した結果に応じて、画素配列PAにおける所定の列の各画素に接続されたカラムAD回路98(j)(jは自然数)へアクティブな制御信号を供給する。
The
カラムAD回路ブロック98において、選択されたカラムAD回路98(j)は、画素から受け取った画像信号をA/D変換することにより画像データを生成し、その画像データを出力回路99へ供給する。
In the column
このようにして、画素配列PAにおける任意の画素60を選択することができる。
In this way, any
なお、第3の実施形態においては、垂直も水平も任意選択可能な撮像素子を例にあげたが、本発明はそれに限ったものではなく、例えば、垂直方向のみ任意選択が可能な構成であっても何ら問題はない。 In the third embodiment, an image sensor that can arbitrarily select both vertical and horizontal is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the image sensor can be arbitrarily selected only in the vertical direction. There is no problem.
また、第3の実施形態においては、出力にカラムAD回路を使用している例をあげたが、これに関しても、本発明を限定するものではないことを明示しておく。 In the third embodiment, an example in which a column AD circuit is used for output has been described. However, it should be clearly described that the present invention is not limited to this.
100 撮像装置
114 撮像素子
60 単位画素
100
Claims (7)
各フレーム期間に前記画素配列から第1の画像信号を取得する第1の読み出し手段と、
前記各フレーム期間に光信号が前記光電変換手段から出力されない状態で前記画素配列の一部から信号を読み出し第2の画像信号を取得する第2の読み出し手段と、
前記第2の読み出し手段により取得された前記第2の画像信号を合成することにより、1フレーム分の第2の画像信号を生成する生成手段と、
前記第1の読み出し手段により取得された第1の画像信号を前記生成手段により生成された前記1フレーム分の第2の画像信号を用いて補正する補正手段とを備え、
前記第2の読み出し手段は、各フレームにおいて異なる部分領域の第2の画像信号を読み出す
ことを特徴とする撮像装置。 A pixel array in which a plurality of pixels each including photoelectric conversion means are arranged in a row direction and a column direction;
First readout means for obtaining a first image signal from the pixel array in each frame period;
Second readout means for obtaining a second image signal by reading out a signal from a part of the pixel array in a state where an optical signal is not output from the photoelectric conversion means during each frame period;
Generating means for generating a second image signal for one frame by combining the second image signals acquired by the second reading means;
Correcting means for correcting the first image signal acquired by the first reading means using the second image signal for the one frame generated by the generating means;
The image pickup apparatus, wherein the second reading unit reads out second image signals of different partial areas in each frame.
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the second reading unit reads the second image signal in a frame rate adjustment period included in each frame period.
前記第2の読み出し手段は、前記部分領域から信号を間引いて読み出し、
前記生成手段は、前記第2の読み出し手段により読み出された前記第2の画像信号を補間して1フレーム分の第2の画像信号を生成し、
前記補正手段は、前記第1の読み出し手段により得られた静止画を補正する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 The first reading unit is an imaging device that reads an image signal in a plurality of frames to obtain a moving image, and then reads the image signal to obtain a still image,
The second reading means reads out the signal from the partial area by thinning out the signal,
The generating means generates a second image signal for one frame by interpolating the second image signal read by the second reading means,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects the still image obtained by the first reading unit.
前記撮像装置は、前記第2の読み出し手段が前記第1の読み出し手段により間引かれる画素の画像信号も間引かずに取得することにより1フレーム分の第2の画像信号を得、前記第1の読み出し手段により画像信号が取得されることにより得られた静止画を補正する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 The imaging apparatus obtains a moving image by thinning out and acquiring image signals in a plurality of frames by the first reading unit, and then stationary by acquiring the image signals without thinning out the image signals. Get a picture
The imaging apparatus obtains a second image signal for one frame by obtaining the image signal of the pixels thinned out by the first read-out unit without being thinned out by the second read-out unit. The imaging apparatus according to claim 1, wherein a still image obtained by acquiring an image signal by the reading unit is corrected.
前記選択手段は、前記部分領域のうち前記第2の読み出し手段が読み出すべき部分領域をフレーム期間単位で順次に選択する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。 In each frame period, a selection unit that continuously selects a region to be read by the first reading unit and a partial region to be read by the second reading unit in the pixel array,
The said selection means selects the partial area which the said 2nd reading means should read out sequentially among the said partial areas for every frame period, The Claim 1 characterized by the above-mentioned Imaging device.
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 The selection means sequentially selects an area to be read by the first reading means and a partial area to be read by the second reading means in each frame period, in units of rows, and in the first frame period, The pixel position last selected in the partial area to be read by the second reading means is stored, and the pixel position stored in the first frame period is stored in the second frame period following the first frame period. 6. The imaging apparatus according to claim 5, wherein the partial area to be selected next is selected, and the selected area is selected as the partial area to be read by the second reading unit.
各フレーム期間に前記画素配列から第1の画像信号を取得する第1の読み出しステップと、
前記各フレーム期間に光信号が前記光電変換手段から出力されない状態で前記画素配列の一部から信号を読み出し第2の画像信号を取得する第2の読み出しステップと、
前記第2の読み出しステップで取得された前記第2の画像信号を合成することにより、1フレーム分の第2の画像信号を生成する生成ステップと、
前記第1の読み出しステップで取得された前記第1の画像信号を前記生成ステップで生成された前記1フレーム分の第2の画像信号を用いて補正する補正ステップとを備えたことを特徴とする撮像装置の制御方法。 A control method for an imaging apparatus having a pixel arrangement in which a plurality of pixels each including a photoelectric conversion means are arranged in a row direction and a column direction,
A first readout step of obtaining a first image signal from the pixel array in each frame period;
A second readout step of obtaining a second image signal by reading a signal from a part of the pixel array in a state where an optical signal is not output from the photoelectric conversion means in each frame period;
A generating step of generating a second image signal for one frame by combining the second image signals acquired in the second reading step;
And a correction step of correcting the first image signal acquired in the first reading step using the second image signal for the one frame generated in the generation step. Control method of imaging apparatus.
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