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JP2009299572A - Exhaust emission control device for compression self-ignition type internal combustion engine - Google Patents

Exhaust emission control device for compression self-ignition type internal combustion engine Download PDF

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JP2009299572A
JP2009299572A JP2008154561A JP2008154561A JP2009299572A JP 2009299572 A JP2009299572 A JP 2009299572A JP 2008154561 A JP2008154561 A JP 2008154561A JP 2008154561 A JP2008154561 A JP 2008154561A JP 2009299572 A JP2009299572 A JP 2009299572A
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JP
Japan
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trap
trap catalyst
temperature
filter
catalyst
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2008154561A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuka Nakata
有香 中田
Kohei Yoshida
耕平 吉田
Hiromasa Nishioka
寛真 西岡
Hiroshi Otsuki
寛 大月
Takamitsu Asanuma
孝充 浅沼
Shinya Hirota
信也 広田
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration in fuel economy by reducing fuel used for increasing a temperature of a filter and a SO<SB>X</SB>trap catalyst, in an exhaust emission control device for a compression self-ignition type internal combustion engine. <P>SOLUTION: The SO<SB>X</SB>trap catalyst 13 has properties in which SO<SB>X</SB>contained in exhaust gas is trapped when an air-fuel ratio of exhaust gas flowing into the SO<SB>X</SB>trap catalyst is lean, and the trapped SO<SB>X</SB>is diffused in the SO<SB>X</SB>trap catalyst to recover the SO<SB>X</SB>trap ability of the SO<SB>X</SB>trap catalyst when the temperature of the SO<SB>X</SB>trap catalyst is increased to a recovery start temperature or higher during a lean air-fuel ratio of exhaust gas. A SO<SB>X</SB>trap recovery process increasing the temperature of the SO<SB>X</SB>trap catalyst to recover the SO<SB>X</SB>trap ability of the SO<SB>X</SB>trap catalyst, and a filter regeneration process raising the temperature of a particulate filter to recover particulate matter trapping ability of a particulate filter 17 can be executed. The SO<SB>X</SB>recovery process is performed when the filter regeneration process is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧縮自着火式内燃機関の排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust emission control device for a compression self-ignition internal combustion engine.

NOX吸蔵能力を有するNOX吸蔵触媒は、流入する排気ガス中にSOXが含まれていると、そのSOXを吸蔵し、これに伴ってNOX吸蔵触媒のNOX吸蔵能力が低下することが知られている。そこで、NOX吸蔵触媒にSOXが流入するのを防止すべく、NOX吸蔵触媒上流の機関排気通路内にSOXトラップ触媒を配置した内燃機関が公知である(例えば、特許文献1参照)。 The NO X storage catalyst with the NO X storage ability, the inclusion of SO X in the exhaust gas flowing occludes the SO X, the NO X storage ability of the NO X storage catalyst is reduced along with this It is known. Therefore, in order to prevent the SO X flows into the NO X storing catalyst, an internal combustion engine arranged to the SO X trap catalyst is known in the NO X storage catalyst in the engine exhaust passage upstream of (e.g., I see Patent Document 1) .

特に、SOXトラップ触媒は、SOXトラップ触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるSOXを捕獲し、排気ガスの空燃比がリーンのものでSOXトラップ触媒の温度が上昇すると捕獲したSOXが次第にSOXトラップ触媒の内部に拡散していく性質を有する。このため、SOXトラップ触媒の表面にSOXが捕獲されてSOXトラップ触媒によるSOX捕獲能力が低下しても、SOXトラップ触媒の温度を上昇させてSOXをSOXトラップ触媒の内部に拡散させることで、SOXトラップ触媒のSOX捕獲能力を回復させることができる。 In particular, the SO X trap catalyst captures SO X contained in the exhaust gas when the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the SO X trap catalyst is lean, and the SO X trap catalyst has a lean exhaust air-fuel ratio. As the temperature rises, the trapped SO X gradually diffuses into the SO X trap catalyst. Internal Thus, the SO X trap also SO X on the surface of the catalyst is trapped is SO X trap ability of the SO X trap catalyst decreases, the SO X trap the temperature of the catalyst is raised SO X and the SO X trap catalyst by diffusing to, it is possible to recover the SO X trap ability of the SO X trap catalyst.

特開2005−133610号公報JP 2005-133610 A 特開2003−328727号公報JP 2003-328727 A 特開2006−188985号公報JP 2006-188985 A

ところで、圧縮自着火式内燃機関から排出される排気ガス中にはNOXやSOXの他に粒子状物質が含まれる。この粒子状物質を捕集するために、圧縮自着火式内燃機関の機関排気通路内にはパティキュレートフィルタ(以下、単に「フィルタ」という)が設けられる。しかしながら、フィルタでは、粒子状物質の堆積量が増加すると、フィルタが目詰まりし、排気ガスの流れに対する抵抗が大きくなってしまう。このため、一般に、フィルタへの粒子状物質の堆積量が増大すると、フィルタを昇温させるようにしている。これにより、フィルタに堆積している粒子状物質が酸化除去され、排気ガスの流れに対する抵抗が低く維持されるようになる。 Meanwhile, the exhaust gas discharged from the compression ignition type internal combustion engine includes particulate matter in addition of the NO X or SO X. In order to collect the particulate matter, a particulate filter (hereinafter simply referred to as “filter”) is provided in the engine exhaust passage of the compression ignition type internal combustion engine. However, in the filter, when the amount of accumulated particulate matter increases, the filter becomes clogged and resistance to the flow of exhaust gas increases. For this reason, generally, when the amount of particulate matter deposited on the filter increases, the temperature of the filter is increased. Thereby, the particulate matter deposited on the filter is oxidized and removed, and the resistance to the flow of the exhaust gas is kept low.

ここで、フィルタに堆積している粒子状物質を酸化除去すべくフィルタを昇温させる場合も、SOXトラップ触媒のSOX捕獲能力を回復させるべくSOXトラップ触媒を昇温させる場合も、昇温のために直接的に又は間接的に燃料が消費されることになる。したがって、フィルタの昇温とSOXトラップ触媒の昇温をそれぞれ異なるタイミングで実行すると、燃費の悪化を招いてしまう。 Here, whether the temperature of the filter is raised to oxidize and remove particulate matter deposited on the filter, or the temperature of the SO X trap catalyst is raised to restore the SO X trap catalyst's SO X trapping ability, Fuel will be consumed directly or indirectly due to temperature. Therefore, if the temperature rise of the filter and the temperature rise of the SO X trap catalyst are executed at different timings, the fuel consumption is deteriorated.

そこで、本発明の目的は、圧縮自着火式内燃機関の排気浄化装置において、フィルタ及びSOXトラップ触媒の昇温に用いられる燃料を減少させて燃費の悪化を抑制することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to suppress the deterioration of fuel consumption by reducing the fuel used for raising the temperature of the filter and the SO X trap catalyst in an exhaust purification device of a compression self-ignition internal combustion engine.

上記課題を解決するために、第1の発明では、機関排気通路内に配置されると共に排気ガス中に含まれるSOXを捕獲するSOXトラップ触媒と、該SOXトラップ触媒の排気下流側に配置されると共に排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタとを具備し、上記SOXトラップ触媒は、SOXトラップ触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるSOXを捕獲し、排気ガスの空燃比がリーンのもとでSOXトラップ触媒の温度を回復開始温度以上に上昇させると、捕獲したSOXがSOXトラップ触媒の内部に拡散してSOXトラップ触媒のSOXトラップ能力が回復する性質を有し、SOXトラップ触媒のSOXトラップ能力を回復させるべくSOXトラップ触媒の温度を回復開始温度以上にまで上昇させるSOXトラップ回復処理と、パティキュレートフィルタの粒子状物質捕集能力を回復させるべくパティキュレートフィルタを昇温してパティキュレートフィルタ上に堆積した粒子状物質を酸化除去するフィルタ再生処理とを実行可能であり、SOX回復処理はフィルタ再生処理の実行時に行うようにした、圧縮自着火式内燃機関の排気浄化装置が提供される。
第1の発明によれば、SOX回復処理はフィルタ再生処理と同時に行われる。これにより、SOX回復処理においてSOXトラップ触媒を昇温するのに用いられた熱がパティキュレートフィルタにも流入する。このため、フィルタ再生処理を行うべくパティキュレートフィルタを昇温するのに用いられる燃料量が減少せしめられる。
In order to solve the above problems, in the first invention, an SO X trap catalyst that is disposed in the engine exhaust passage and captures SO X contained in the exhaust gas, and an exhaust downstream side of the SO X trap catalyst are provided. And a particulate filter that collects particulate matter contained in the exhaust gas, and the SO X trap catalyst is an exhaust gas when the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the SO X trap catalyst is lean the SO X captured contained in the diffusion temperature air-fuel ratio is lean under the SO X trap catalyst in the exhaust gas is raised above recovery start temperature, captured SO X is inside the the SO X trap catalyst to the SO X trap has a property of the SO X trap ability is restored catalyst, the SO X trap the SO X trap ability temperature recovery initiation temperature than the the SO X trap catalyst in order to recover the catalyst And the SO X trap recovery process is raised to above, filter regeneration to oxidize and remove the particulate matter deposited on the particulate filter by raising the temperature of the particulate filter in order to recover the particulate matter trapping ability of the particulate filter is capable of executing a process, sO X recovery process was performed during execution of the filter regeneration process, the exhaust purification device of compression ignition type internal combustion engine is provided.
According to the first invention, the SO X recovery process is performed simultaneously with the filter regeneration process. As a result, the heat used to raise the temperature of the SO X trap catalyst in the SO X recovery process also flows into the particulate filter. For this reason, the amount of fuel used to raise the temperature of the particulate filter to perform the filter regeneration process is reduced.

第2の発明では、第1の発明において、上記パティキュレートフィルタへの粒子状物質の堆積量を推定する粒子状物質堆積量推定手段と、上記SOXトラップ触媒のSOX捕獲量を推定するSOX捕獲量推定手段とを具備し、上記フィルタ再生処理はパティキュレートフィルタへの粒子状物質の堆積量が許容量を越えたときに実行され、上記SOXトラップ回復処理はSOXトラップ触媒のSOX捕獲量が予め定められた量以上であって上記フィルタ再生処理が実行されているときに行われ、SOXトラップ触媒のSOX捕獲量が予め定められた量以上であっても上記フィルタ再生処理が実行されていないときには行われない。 In the second invention, in the first invention, to estimate the particulate matter deposit amount estimation means for estimating the deposition amount of the particulate material into the particulate filter, the SO X trapped amount of the the SO X trap catalyst SO X trap amount estimation means, and the filter regeneration process is executed when the amount of particulate matter deposited on the particulate filter exceeds an allowable amount, and the SO X trap recovery process is performed by the SO X trap catalyst SO. be more than the amount that X trapped amount reaches a predetermined done when the filter regeneration process is being executed, also the filter regeneration SO X trapped amount of the SO X trap catalyst is not more predetermined amount or more It is not performed when processing is not being executed.

第3の発明では、第1又は第2の発明において、上記SOXトラップ回復処理とフィルタ再生処理とが同時に行われた後にSOXトラップ回復処理が先に終了した場合には、SOXトラップ触媒の昇温を停止して下流側燃料添加装置のみから燃料添加を行う。 In the third invention, in the first or second invention, when the SO X trap recovery process and the filter regeneration process are simultaneously performed and then the SO X trap recovery process ends first, the SO X trap catalyst The temperature increase is stopped and fuel is added only from the downstream fuel addition device.

第4の発明では、第1又は第2の発明において、上記SOXトラップ回復処理とフィルタ再生処理とが同時に行われた後にSOXトラップ回復処理が先に終了した場合には、フィルタ再生処理が終了するまでSOXトラップ触媒の昇温を維持する。 In the fourth invention, in the first or second invention, when the SO X trap recovery process and the filter regeneration process are simultaneously performed, and the SO X trap recovery process ends first, the filter regeneration process is performed. maintaining the temperature increase of the SO X trap catalyst until the end.

第5の発明では、第1〜第4のいずれか一つの発明において、上記SOXトラップ触媒は、SOXトラップ触媒の温度が上記回復開始温度よりも高いSOX放出限界温度よりも高くなると、捕獲したSOXを放出する性質を有し、上記SOXトラップ回復処理を行うときには、SOXトラップ触媒の昇温目標温度が上記SOX放出限界温度とほぼ同一の上限温度とされる。 In a fifth aspect, in the first to fourth any one invention of the the SO X trap catalyst, when the temperature of the SO X trap catalyst is higher than a high SO X release limit temperature than the recovery start temperature, has the property of releasing the captured SO X, when performing the above the SO X trap recovery process, heating target temperature of the SO X trap catalyst is substantially the same upper limit temperature as the SO X release temperature limit.

第6の発明では、第5の発明において、上記上限温度は、SOXトラップ触媒のSOX捕獲量が増大すると低下せしめられる。 According to a sixth aspect, in the fifth aspect, the upper limit temperature is lowered as the SO X trap amount of the SO X trap catalyst increases.

第7の発明では、第1〜第4のいずれか一つの発明において、上記SOXトラップ回復処理を行うときには、SOXトラップ触媒を構成する物質の蒸散開始温度以下の温度まで上昇せしめられる。 In the seventh invention, in any one of the first to fourth inventions, when performing the SO X trap recovery process, the temperature is raised to a temperature equal to or lower than the transpiration start temperature of the substance constituting the SO X trap catalyst.

本発明によれば、SOX回復処理がフィルタ再生処理と同時に行われることにより、パティキュレートフィルタを昇温するのに用いられる燃料量が減少せしめられるため、燃費の悪化が抑制される。 According to the present invention, since the SO X recovery process is performed simultaneously with the filter regeneration process, the amount of fuel used to raise the temperature of the particulate filter is reduced, so that deterioration of fuel consumption is suppressed.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において同様な構成要素には同一の参照番号を付す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are assigned to similar components.

図1に圧縮自着火式内燃機関の全体図を示す。図1を参照すると、1は機関本体、2は各気筒の燃焼室、3は各燃焼室2内にそれぞれ燃料を噴射するための電子制御式燃料噴射弁、4は吸気マニホルド、5は排気マニホルドをそれぞれ示す。吸気マニホルド4は吸気ダクト6を介して排気ターボチャージャ7のコンプレッサ7aの出口に連結され、コンプレッサ7aの入口はエアクリーナ8に連結される。吸気ダクト6内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁9が配置され、更に吸気ダクト6周りには吸気ダクト6内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置10が配置される。図1に示される実施形態では機関冷却水が冷却装置10内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。   FIG. 1 shows an overall view of a compression self-ignition internal combustion engine. Referring to FIG. 1, 1 is an engine body, 2 is a combustion chamber of each cylinder, 3 is an electronically controlled fuel injection valve for injecting fuel into each combustion chamber 2, 4 is an intake manifold, and 5 is an exhaust manifold. Respectively. The intake manifold 4 is connected to the outlet of the compressor 7 a of the exhaust turbocharger 7 through the intake duct 6, and the inlet of the compressor 7 a is connected to the air cleaner 8. A throttle valve 9 driven by a step motor is arranged in the intake duct 6, and a cooling device 10 for cooling intake air flowing in the intake duct 6 is arranged around the intake duct 6. In the embodiment shown in FIG. 1, the engine cooling water is guided into the cooling device 10 and the intake air is cooled by the engine cooling water.

一方、排気マニホルド5は排気ターボチャージャ7の排気タービン7bの入口に連結され、排気タービン7bの出口は上流側触媒コンバータ11の入口に連結される。上流側触媒コンバータ11内には、上流側に酸化触媒12、下流側にSOXトラップ触媒13が配置される。上流側触媒コンバータ11の出口は排気管14を介して下流側触媒コンバータ15に連結される。下流側触媒コンバータ内には、上流側にNOX吸蔵触媒16、下流側にパティキュレートフィルタ(以下、単に「フィルタ」という)17が配置される。排気管14には排気管14内を流れる排気ガス中に例えば燃料を供給するための燃料供給装置18が取り付けられる。 On the other hand, the exhaust manifold 5 is connected to the inlet of the exhaust turbine 7 b of the exhaust turbocharger 7, and the outlet of the exhaust turbine 7 b is connected to the inlet of the upstream catalytic converter 11. In the upstream catalytic converter 11, an oxidation catalyst 12 is disposed on the upstream side, and an SO X trap catalyst 13 is disposed on the downstream side. The outlet of the upstream catalytic converter 11 is connected to the downstream catalytic converter 15 via the exhaust pipe 14. In the downstream catalytic converter, a NO x storage catalyst 16 is disposed on the upstream side, and a particulate filter (hereinafter simply referred to as “filter”) 17 is disposed on the downstream side. The exhaust pipe 14 is provided with a fuel supply device 18 for supplying, for example, fuel into the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 14.

排気マニホルド5と吸気マニホルド4とは排気ガス再循環(以下、EGRと称す)通路20を介して互いに連結され、EGR通路20内には電子制御式EGR制御弁21が配置される。また、EGR通路20周りにはEGR通路20内を流れるEGRガスを冷却するための冷却装置22が配置される。図1に示される実施形態では機関冷却水が冷却装置22内に導かれ、機関冷却水によってEGRガスが冷却される。一方、各燃料噴射弁3は燃料供給管23を介してコモンレール24に連結される。このコモンレール24内へは電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ25から燃料が供給され、コモンレール24内に供給された燃料は各燃料供給管23を介して燃料噴射弁3に供給される。   The exhaust manifold 5 and the intake manifold 4 are connected to each other via an exhaust gas recirculation (hereinafter referred to as EGR) passage 20, and an electronically controlled EGR control valve 21 is disposed in the EGR passage 20. A cooling device 22 for cooling the EGR gas flowing in the EGR passage 20 is disposed around the EGR passage 20. In the embodiment shown in FIG. 1, the engine cooling water is guided into the cooling device 22, and the EGR gas is cooled by the engine cooling water. On the other hand, each fuel injection valve 3 is connected to a common rail 24 via a fuel supply pipe 23. Fuel is supplied into the common rail 24 from an electronically controlled fuel pump 25 with variable discharge amount, and the fuel supplied into the common rail 24 is supplied to the fuel injection valve 3 through each fuel supply pipe 23.

電子制御ユニット30はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス31によって互いに接続されたROM(リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアクセスメモリ)33、CPU(マイクロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポート36を具備する。アクセルペダル40にはアクセルペダル40の踏込み量Lに比例した出力電圧を発生する負荷センサ41が接続され、負荷センサ41の出力電圧は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。更に入力ポート35にはクランクシャフトが例えば15°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ42が接続される。   The electronic control unit 30 is composed of a digital computer, and is connected to each other by a bidirectional bus 31. A ROM (read only memory) 32, a RAM (random access memory) 33, a CPU (microprocessor) 34, an input port 35 and an output port 36. It comprises. A load sensor 41 that generates an output voltage proportional to the depression amount L of the accelerator pedal 40 is connected to the accelerator pedal 40, and the output voltage of the load sensor 41 is input to the input port 35 via the corresponding AD converter 37. . Further, the input port 35 is connected to a crank angle sensor 42 that generates an output pulse every time the crankshaft rotates, for example, 15 °.

SOXトラップ触媒13にはSOXトラップ触媒13の温度を検出するための温度センサ43が取付けられ、フィルタ17にはフィルタ17の温度を検出するための温度センサ44が取付けられる。これら温度センサ43、44の出力信号はそれぞれ対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。また、フィルタ17にはフィルタ17の前後差圧を検出するための差圧センサ45が取付けられており、この差圧センサ45の出力信号は対応するAD変換器37を介して入力ポート35に入力される。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介して燃料噴射弁3、スロットル弁9駆動用ステップモータ、燃料供給装置18、EGR制御弁21および燃料ポンプ25に接続される。 Temperature sensor 43 for detecting the temperature of the SO X trap catalyst 13 is attached to the SO X trap catalyst 13, the temperature sensor 44 for detecting the temperature of the filter 17 is attached to the filter 17. The output signals of these temperature sensors 43 and 44 are input to the input port 35 via the corresponding AD converters 37, respectively. Further, a differential pressure sensor 45 for detecting the differential pressure across the filter 17 is attached to the filter 17, and an output signal of the differential pressure sensor 45 is input to the input port 35 via the corresponding AD converter 37. Is done. On the other hand, the output port 36 is connected to the fuel injection valve 3, the step motor for driving the throttle valve 9, the fuel supply device 18, the EGR control valve 21, and the fuel pump 25 through corresponding drive circuits 38.

図2に圧縮自着火式内燃機関の別の実施形態を示す。この実施形態では排気管14に取付けられた燃料供給装置(以下、「下流側燃料供給装置」という)18に加えて、排気マニホルド5の例えば1番気筒のマニホルド枝管5a内に例えば燃料を供給するための燃料供給装置(以下、「上流側燃料供給装置」という)26が設けられている。   FIG. 2 shows another embodiment of a compression self-ignition internal combustion engine. In this embodiment, in addition to a fuel supply device (hereinafter referred to as “downstream fuel supply device”) 18 attached to the exhaust pipe 14, for example, fuel is supplied into the manifold branch pipe 5 a of the first cylinder of the exhaust manifold 5. A fuel supply device (hereinafter referred to as “upstream fuel supply device”) 26 is provided.

なお、上記実施形態では、機関排気通路内に、酸化触媒12、SOXトラップ触媒13、NOX吸蔵触媒16、フィルタ17の順で排気浄化要素が並んでいるが、必ずしもこの順序である必要はない。すなわち、SOXトラップ触媒、NOX吸蔵触媒、フィルタがこの順で或いはSOXトラップ触媒、フィルタ、NOX吸蔵触媒の順で配置されていれば排気浄化要素を如何なる順序で並べても良い。例えば、上流側から、SOXトラップ触媒、NOX吸蔵触媒、酸化触媒、フィルタの順に並べてもよい。また、図3に示したように、フィルタの代わりにNOX吸蔵能力を有するフィルタ17’を用いてもよい。この場合、機関排気通路内にNOX吸蔵触媒を設けなくてもよい。 In the above-described embodiment, the exhaust purification elements are arranged in the order of the oxidation catalyst 12, the SO X trap catalyst 13, the NO X storage catalyst 16, and the filter 17 in the engine exhaust passage. Absent. That is, the exhaust purification elements may be arranged in any order as long as the SO X trap catalyst, the NO X storage catalyst, and the filter are arranged in this order or in the order of the SO X trap catalyst, the filter, and the NO X storage catalyst. For example, the SO X trap catalyst, NO X storage catalyst, oxidation catalyst, and filter may be arranged in this order from the upstream side. Further, as shown in FIG. 3, a filter 17 ′ having NO X storage capability may be used instead of the filter. In this case, the NO x storage catalyst may not be provided in the engine exhaust passage.

まず初めに、図1及び図2に示されるフィルタ17について説明する。図4(A)および(B)はフィルタ17の構造を示している。なお、図4(A)はフィルタ17の正面図を示しており、図4(B)はフィルタ17の側面断面図を示している。図4(A)および(B)に示されるようにフィルタ17はハニカム構造をなしており、互いに平行をなして延びる複数個の排気流通路60、61を具備する。これら排気流通路は下流端が栓62により閉塞された排気ガス流入通路60と、上流端が栓63により閉塞された排気ガス流出通路61とにより構成される。なお、図4(A)においてハッチングを付した部分は栓63を示している。従って排気ガス流入通路60および排気ガス流出通路61は薄肉の隔壁64を介して交互に配置される。云い換えると排気ガス流入通路60および排気ガス流出通路61は各排気ガス流入通路60が4つの排気ガス流出通路61によって包囲され、各排気ガス流出通路61が4つの排気ガス流入通路60によって包囲されるように配置される。   First, the filter 17 shown in FIGS. 1 and 2 will be described. 4A and 4B show the structure of the filter 17. 4A shows a front view of the filter 17, and FIG. 4B shows a side cross-sectional view of the filter 17. As shown in FIGS. 4A and 4B, the filter 17 has a honeycomb structure and includes a plurality of exhaust flow passages 60 and 61 extending in parallel with each other. These exhaust flow passages include an exhaust gas inflow passage 60 whose downstream end is closed by a plug 62 and an exhaust gas outflow passage 61 whose upstream end is closed by a plug 63. In addition, the hatched part in FIG. Therefore, the exhaust gas inflow passages 60 and the exhaust gas outflow passages 61 are alternately arranged via the thin partition walls 64. In other words, in the exhaust gas inflow passage 60 and the exhaust gas outflow passage 61, each exhaust gas inflow passage 60 is surrounded by four exhaust gas outflow passages 61, and each exhaust gas outflow passage 61 is surrounded by four exhaust gas inflow passages 60. Arranged so that.

フィルタ17は例えばコージェライトのような多孔質材料から形成されており、従って排気ガス流入通路60内に流入した排気ガスは図4(B)において矢印で示されるように周囲の隔壁64内を通って隣接する排気ガス流出通路61内に流出する。このように排気ガスが隔壁64内を通って流れる間に、排気ガス中に含まれる粒子状物質がフィルタ17に捕集されることになる。   The filter 17 is made of a porous material such as cordierite. Therefore, the exhaust gas flowing into the exhaust gas inflow passage 60 passes through the surrounding partition wall 64 as shown by an arrow in FIG. And flows into the adjacent exhaust gas outflow passage 61. As described above, the particulate matter contained in the exhaust gas is collected by the filter 17 while the exhaust gas flows through the partition wall 64.

次に、図1及び図2に示されるNOX吸蔵触媒16について簡単に説明する。これらNOX吸蔵触媒16では、三次元網目構造のモノリス担体或いはペレット状担体上に例えばアルミナからなる担体層が設けられ、この担体層の表面上には貴金属触媒が分散して担持されており、更に担体層の表面上にはNOX吸蔵剤の層が形成されている。 Next, the NO X storage catalyst 16 shown in FIGS. 1 and 2 will be briefly described. In these the NO X storing catalyst 16, a carrier layer made of monolithic carrier or pellets carrier on, for example, alumina of the three-dimensional network structure is provided, which is supported noble metal catalyst is dispersed on the surface of the the carrier layer, Further, a layer of NO x storage agent is formed on the surface of the carrier layer.

本実施形態では貴金属触媒として白金Ptが用いられ、NOX吸蔵剤を構成する成分としては例えばカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられる。 In this embodiment, platinum Pt is used as a noble metal catalyst, and the constituents of the NO x storage agent include, for example, alkali metals such as potassium K, sodium Na and cesium Cs, alkaline earths such as barium Ba and calcium Ca, At least one selected from rare earths such as lanthanum La and yttrium Y is used.

機関吸気通路、燃焼室2およびNOX吸蔵触媒16上流の排気通路内に供給された空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比と称すると、NOX吸蔵触媒16は排気ガスの空燃比がリーンのときにはNOXを吸蔵し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収したNOXを放出する。圧縮自着火式内燃機関ではリーン空燃比のもとで燃焼が行われるため、機関本体1から排出された排気ガスはNOX吸蔵触媒16に吸蔵されることになる。しかしながら、リーン空燃比のもとでの燃焼が継続して行われると、その間にNOX吸蔵触媒16のNOX吸蔵能力が飽和してしまい、斯くしてNOX吸蔵触媒16によりNOXを吸蔵することができなくなってしまう。そこで、本実施形態では、NOX吸蔵触媒16のNOX吸蔵能力が飽和する前に、例えば燃料供給装置18から燃料を供給することによってNOX吸蔵触媒16に流入する排気ガスの空燃比を一時的にリッチにし、それによってNOX吸蔵触媒16からNOXを放出させるようにしている。 Engine intake passage, when referred to as the air-fuel ratio of the ratio of the supplied air and fuel into the combustion chamber 2 and the NO X storing catalyst 16 upstream of the exhaust passage (hydrocarbon) exhaust gas, the NO X storing catalyst 16 is the exhaust gas When the air-fuel ratio is lean, NO x is occluded, and the absorbed NO x is released when the oxygen concentration in the exhaust gas decreases. In a compression self-ignition internal combustion engine, combustion is performed under a lean air-fuel ratio, and therefore, exhaust gas discharged from the engine body 1 is stored in the NO X storage catalyst 16. However, occlusion when burned under a lean air-fuel ratio is continued, it would be the NO X storage ability of the NO X storage catalyst 16 is saturated during the NO X by the NO X storing catalyst 16 and thus You will not be able to. Therefore, in this embodiment, before the NO X storage capacity of the NO X storage catalyst 16 is saturated, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage catalyst 16 is temporarily reduced by supplying fuel from the fuel supply device 18, for example. to the rich, thereby so that to release NO X from the NO X storing catalyst 16.

ところで排気ガス中にはSOXが含まれており、このSOXがNOX吸蔵触媒16に流入するとNOX吸蔵触媒16のNOX吸蔵能力が低下してしまう。すなわち、NOX吸蔵触媒16は排気ガス中のNOXのみならずSOXをも吸蔵可能であり、しかもNOX吸蔵触媒16に吸蔵されたSOXは放出されにくい。一般に、NOX吸蔵触媒16に吸蔵されたSOXを放出するためには、NOX吸蔵触媒16に流入する排気ガスの空燃比をリッチにすると共にNOX吸蔵触媒16の温度を高温にする必要がある。このため、NOX吸蔵触媒16からSOXを放出させようとすると、NOX吸蔵触媒16を高温にするために多量の燃料が必要になってしまう。また、NOX吸収触媒16から放出されたSOXは大気中に排出されることになり、このことも好ましいことではない。 Meanwhile, the exhaust gas contains SO X, the NO X storage ability of the NO X storage catalyst 16 when the SO X flows into the NO X storing catalyst 16 is reduced. That is, the NO X storage catalyst 16 can store not only NO X in the exhaust gas but also SO X , and the SO X stored in the NO X storage catalyst 16 is difficult to be released. In general, in order to release the SO X occluded in the NO X storing catalyst 16 is necessary to the temperature of the NO X storage catalyst 16 to a high temperature with the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NO X storage catalyst 16 rich There is. Therefore, from the NO X storing catalyst 16 attempts to release the SO X, becomes necessary large amount of fuel to the the NO X storing catalyst 16 to a high temperature. Further, the SO x released from the NO x absorption catalyst 16 is discharged into the atmosphere, which is not preferable.

そこで本発明ではNOX吸蔵触媒16の上流にSOXトラップ触媒13を配置してこのSOXトラップ触媒13により排気ガス中に含まれるSOXを捕獲し、それによってNOX吸蔵触媒16にSOXが流入しないようにしている。次にこのSOXトラップ触媒13について説明する。 Therefore, in the present invention to trap SO X contained in the exhaust gas by this the SO X trap catalyst 13 by arranging the SO X trap catalyst 13 upstream of the NO X storing catalyst 16, SO X thereby the NO X storage catalyst 16 Does not flow in. Next, the SO X trap catalyst 13 will be described.

このSOXトラップ触媒13は例えばハニカム構造のモノリス触媒からなり、SOXトラップ触媒13の軸線方向にまっすぐに延びる多数の排気ガス流通孔を有する。このようにSOXトラップ触媒13をハニカム構造のモノリス触媒から形成した場合には、各排気ガス流通孔の内周壁面上に例えばアルミナからなる触媒担体が担持されており、図5はこの触媒担体50の表面部分の断面を図解的に示している。図5に示されるように触媒担体50の表面上にはコート層51が形成されており、このコート層51の表面上には貴金属触媒52が分散して担持されている。 The SO X trap catalyst 13 is made of, for example, a monolith catalyst having a honeycomb structure, and has a large number of exhaust gas flow holes extending straight in the axial direction of the SO X trap catalyst 13. When the SO X trap catalyst 13 is formed from a monolith catalyst having a honeycomb structure as described above, a catalyst carrier made of alumina, for example, is supported on the inner peripheral wall surface of each exhaust gas circulation hole. FIG. A cross section of 50 surface portions is shown schematically. As shown in FIG. 5, a coat layer 51 is formed on the surface of the catalyst carrier 50, and a noble metal catalyst 52 is dispersed and supported on the surface of the coat layer 51.

本実施形態では貴金属触媒52として白金が用いられており、コート層51を構成する成分としては例えばカリウムK、ナトリウムNa、セシウムCsのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。すなわち、SOXトラップ触媒13のコート層51は強塩基性を呈している。なお、SOXトラップ触媒13には必ずしも貴金属触媒52が担持されていなくてもよい。 In this embodiment, platinum is used as the noble metal catalyst 52, and the components constituting the coating layer 51 are, for example, alkali metals such as potassium K, sodium Na, and cesium Cs, and alkaline earth metals such as barium Ba and calcium Ca. At least one selected from rare earths such as lanthanum La and yttrium Y is used. That is, the coat layer 51 of the SO X trap catalyst 13 exhibits strong basicity. Note that the noble metal catalyst 52 does not necessarily have to be supported on the SO X trap catalyst 13.

さて、排気ガス中に含まれるSOX、すなわちSO2は図5に示されるように白金Pt52において酸化され、次いでコート層51内に捕獲される。すなわち、SO2は硫酸イオンSO4 2-の形でコート層51内に拡散し、硫酸塩を形成する。なお、上述したようにコート層51は強塩基性を呈しており、従って図5に示されるように排気ガス中に含まれるSO2の一部は直接コート層51内に捕獲される。 Now, SO x contained in the exhaust gas, that is, SO 2 is oxidized in the platinum Pt 52 as shown in FIG. That is, SO 2 diffuses into the coat layer 51 in the form of sulfate ions SO 4 2− to form sulfate. As described above, the coat layer 51 has a strong basicity. Therefore, as shown in FIG. 5, a part of SO 2 contained in the exhaust gas is directly captured in the coat layer 51.

図5においてコート層51内における濃淡は捕獲されたSOXの濃度を示している。図5からわかるようにコート層51内におけるSOX濃度はコート層51の表面近傍が最も高く、奥部に行くに従って次第に低くなっていく。コート層51の表面近傍におけるSOX濃度が高くなるとコート層51の表面の塩基性が弱まり、SOXの捕獲能力が弱まる。ここで排気ガス中に含まれるSOXのうちでSOXトラップ触媒13に捕獲されるSOXの割合をSOXトラップ率と称すると、コート層51の表面の塩基性が弱まればそれに伴ってSOXトラップ率が低下することになる。 Shading shows the concentration of trapped SO X in the coat layer 51 in FIG. As can be seen from FIG. 5, the SO X concentration in the coat layer 51 is highest near the surface of the coat layer 51 and gradually decreases toward the back. When the SO X concentration in the vicinity of the surface of the coat layer 51 is increased, the basicity of the surface of the coat layer 51 is weakened and the SO X capturing ability is weakened. Here, if the ratio of SO X trapped in the SO X trap catalyst 13 within the SO X contained in the exhaust gas is referred to as the SO X trap rate, along with it if weakens the basicity of the surface of the coating layer 51 The SO X trap rate will decrease.

図6にSOXトラップ率の時間的変化を示す。図6に示されるようにSOXトラップ率は初めは100パーセントに近いが時間が経過すると急速に低下する。そこで本発明では図7に示されるようにSOXトラップ率が予め定められた率よりも低下したときには排気ガスの空燃比がリーンのもとでSOXトラップ触媒13の温度を上昇させる昇温制御を行い、それによってSOXトラップ率を回復させるようにしている(SOXトラップ回復処理)。 FIG. 6 shows the temporal change in the SO X trap rate. As shown in FIG. 6, the SO X trap rate is close to 100% at first, but rapidly decreases with time. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 7, when the SO X trap rate is lower than a predetermined rate, the temperature increase control for increasing the temperature of the SO X trap catalyst 13 under the lean air-fuel ratio of the exhaust gas. Thus, the SO X trap rate is recovered (SO X trap recovery process).

すなわち、排気ガスの空燃比がリーンのもとでSOXトラップ触媒13の温度を回復開始温度(例えば、コート層51を構成する成分の融点)以上にまで上昇させるとコート層51内の表面近傍に集中的に存在するSOXはコート層51内におけるSOX濃度が均一となるようにコート層51の奥部に向けて拡散していく。すなわち、コート層51内に生成されている硝酸塩はコート層51の表面近傍に集中している不安定な状態からコート層51内の全体に亘って均一に分散した安定した状態に変化する。コート層51内の表面近傍に存在するSOXがコート層51の奥部に向けて拡散するとコート層51の表面近傍のSOX濃度が低下し、斯くしてSOXトラップ触媒13の昇温制御(回復制御)が完了すると図7に示されるようにSOXトラップ率(SOXトラップ能力)が回復する。 That is, when the temperature of the SO X trap catalyst 13 is raised to the recovery start temperature (for example, the melting point of the component constituting the coat layer 51) or higher when the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean, the vicinity of the surface in the coat layer 51 is reached. The SO x intensively present in the coating layer diffuses toward the back of the coat layer 51 so that the SO x concentration in the coat layer 51 becomes uniform. That is, the nitrate produced in the coat layer 51 changes from an unstable state concentrated near the surface of the coat layer 51 to a stable state uniformly dispersed throughout the coat layer 51. When SO x existing in the vicinity of the surface in the coat layer 51 diffuses toward the inner part of the coat layer 51, the SO x concentration in the vicinity of the surface of the coat layer 51 decreases, and thus the temperature increase control of the SO x trap catalyst 13 is performed. When (recovery control) is completed, the SO X trap rate (SO X trap capability) is recovered as shown in FIG.

本発明では基本的には車両を購入してから廃車するまでSOXトラップ触媒13を交換することなくそのまま使用することを考えている。近年では特に燃料内に含まれるイオウの量が減少せしめられており、従ってSOXトラップ触媒13の容量を或る程度大きくすればSOXトラップ触媒13を交換することなく廃車するまでそのまま使用することができる。例えば車両の耐用走行距離を50万kmとするとSOXトラップ触媒13の容量は、走行距離が25万km程度までSOXトラップ触媒13の回復制御をすることなく高いSOXトラップ率でもってSOXを捕獲し続けることのできる容量とされる。この場合、最初の回復制御は走行距離が25万km程度で行われる。 In the present invention, basically, it is considered that the SO X trap catalyst 13 is used as it is without replacement after the vehicle is purchased until it is scrapped. In recent years, in particular, the amount of sulfur contained in the fuel has been reduced. Therefore, if the capacity of the SO X trap catalyst 13 is increased to some extent, the SO X trap catalyst 13 can be used as it is until it is scrapped without being replaced. Can do. For example the capacity of the SO X trap catalyst 13 when the useful travel distance of the vehicle to 500,000 km, the running distance with high the SO X trap rate without the recovery control of the SO X trap catalyst 13 to about 250,000 km SO X It is said that the capacity can continue to capture. In this case, the first recovery control is performed when the travel distance is about 250,000 km.

なお、SOXトラップ触媒13の温度を上昇させるには、様々な方法を用いることができる。例えば、燃料噴射弁3からの噴射時期を圧縮上死点以降にまで遅角させることが挙げられる。これにより、燃焼室2内での後燃え期間が長くなり、よって機関本体1から排出される排気ガスの温度が上昇する。或いは、燃料噴射弁3からの燃料噴射を行うにあたって、圧縮上死点付近で行われる主噴射に加え、主噴射の前にパイロット噴射を行うことが挙げられる。これにより、追加的な噴射により燃料噴射総量が増大したり、後燃えしたりするため、排気ガスの温度が上昇する。このように機関本体1から排出される排気ガスの温度が上昇すると、これに伴ってSOXトラップ触媒13の温度も上昇せしめられる。 Various methods can be used to raise the temperature of the SO X trap catalyst 13. For example, the injection timing from the fuel injection valve 3 is retarded until after the compression top dead center. Thereby, the afterburn period in the combustion chamber 2 is lengthened, and thus the temperature of the exhaust gas discharged from the engine body 1 is increased. Alternatively, in performing fuel injection from the fuel injection valve 3, in addition to the main injection performed near the compression top dead center, pilot injection is performed before the main injection. As a result, the total amount of fuel injection is increased or additional combustion is caused by additional injection, and the temperature of the exhaust gas rises. Thus, when the temperature of the exhaust gas discharged from the engine body 1 rises, the temperature of the SO X trap catalyst 13 is raised accordingly.

さらに、燃料噴射弁3からの燃料噴射を行うにあたって、圧縮上死点付近で行われる主噴射に加え、主噴射の後にポスト噴射を行うことが挙げられる。この場合、ポスト噴射で噴射された大部分の燃料は燃焼することなく未燃HCの形で排気通路内に排出され、SOXトラップ触媒13に流入する。或いは、図2に示される内燃機関では燃料供給装置26から燃料を供給することが挙げられる。この場合も、燃料供給装置26から供給された燃料は未燃HCの形でSOXトラップ触媒13に流入する。このようにSOXトラップ触媒13に流入した未燃HCはSOXトラップ触媒13において過剰酸素により酸化され、このとき発生する酸化反応熱によってSOXトラップ触媒13の温度が上昇せしめられる。以下の説明では、SOXトラップ触媒13の昇温を燃料供給装置26からの燃料供給によって行う場合を例にとって説明する。 Furthermore, in performing fuel injection from the fuel injection valve 3, in addition to main injection performed near the compression top dead center, post injection is performed after main injection. In this case, most of the fuel injected by the post injection is discharged into the exhaust passage in the form of unburned HC without burning, and flows into the SO X trap catalyst 13. Alternatively, in the internal combustion engine shown in FIG. 2, the fuel is supplied from the fuel supply device 26. Also in this case, the fuel supplied from the fuel supply device 26 flows into the SO X trap catalyst 13 in the form of unburned HC. Unburned HC flowing thus into the SO X trap catalyst 13 is oxidized by the excess oxygen in the SO X trap catalyst 13, the temperature of the SO X trap catalyst 13 is raised by the heat of oxidation reaction generated at this time. In the following description, a case where the temperature rise of the SO X trap catalyst 13 is performed by supplying fuel from the fuel supply device 26 will be described as an example.

一方、上述したように排気ガス中に含まれる粒子状物質はフィルタ17に捕集されるが、フィルタ17は無限に粒子状物質を捕集することができるわけではない。フィルタ17に捕集された粒子状物質はフィルタ17上に次第に堆積していき、この粒子状物質の堆積量が増大すると、フィルタ17に目詰まりが生じ、排気ガスの流れに対する抵抗が大きくなってしまう。その結果、機関出力の低下を招いてしまう。   On the other hand, the particulate matter contained in the exhaust gas is collected by the filter 17 as described above, but the filter 17 cannot collect the particulate matter indefinitely. Particulate matter collected by the filter 17 gradually accumulates on the filter 17, and when the amount of the particulate matter deposited increases, the filter 17 becomes clogged and resistance to the flow of exhaust gas increases. End up. As a result, the engine output is reduced.

従って、粒子状物質の堆積量が増大したときには、堆積した粒子状物質を除去しなければならない。この場合、空気過剰のもとでフィルタ17の温度を粒子状物質燃焼開始温度(例えば600℃程度)にまで上昇させると、堆積した粒子状物質が酸化され、除去される。   Therefore, when the amount of particulate matter deposited increases, the deposited particulate matter must be removed. In this case, when the temperature of the filter 17 is raised to the particulate matter combustion start temperature (for example, about 600 ° C.) under excess air, the deposited particulate matter is oxidized and removed.

そこで、本実施形態では、フィルタ17上に堆積した粒子状物質の量が許容量を超えたときには排気ガスの空燃比がリーンのもとでフィルタ17の温度を粒子状物質燃焼開始温度以上にまで上昇させ、それによって堆積した粒子状物質を酸化除去するようにしている(フィルタ17の再生処理)。   Therefore, in the present embodiment, when the amount of particulate matter deposited on the filter 17 exceeds the allowable amount, the temperature of the filter 17 is increased to the particulate matter combustion start temperature or higher under the lean air-fuel ratio of the exhaust gas. The particulate matter thus deposited is removed by oxidation (regeneration processing of the filter 17).

なお、フィルタ17の温度を上昇させる場合、本実施形態では、燃料供給装置18から排気ガス中に燃料が供給される。燃料供給装置18から供給された燃料は未燃HCの形でフィルタ17に流入する。フィルタ17に流入した未燃HCはフィルタ17において過剰酸素により酸化され、このとき発生する酸化反応熱によってフィルタ17の温度が上昇せしめられる。   When the temperature of the filter 17 is increased, in this embodiment, fuel is supplied from the fuel supply device 18 into the exhaust gas. The fuel supplied from the fuel supply device 18 flows into the filter 17 in the form of unburned HC. Unburned HC flowing into the filter 17 is oxidized by excess oxygen in the filter 17, and the temperature of the filter 17 is raised by the oxidation reaction heat generated at this time.

ところで、上述したようにSOXトラップ触媒13の回復処理はSOXトラップ率が予め定められた率よりも低下したときに行われ、一方、フィルタ17の再生処理はフィルタ17上に堆積した粒子状物質の量が許容量を超えたときに行われる。このため、通常、これら処理は別々のタイミングで行われることになる。 By the way, as described above, the recovery process of the SO X trap catalyst 13 is performed when the SO X trap rate falls below a predetermined rate, while the regeneration process of the filter 17 is performed in the form of particles deposited on the filter 17. This is done when the amount of the substance exceeds the allowable amount. For this reason, these processes are usually performed at different timings.

ところが、これらいずれの処理においてもフィルタ17又はSOXトラップ触媒13の温度を上昇させることが必要であり、温度を上昇させるにあたっては燃料が消費されることになる。 However, in any of these processes, it is necessary to increase the temperature of the filter 17 or the SO X trap catalyst 13, and fuel is consumed when the temperature is increased.

ここで、SOXトラップ触媒13の温度を上昇させた場合にはSOXトラップ触媒13から排出される排気ガスの温度が上昇せしめられることになるため、SOXトラップ触媒13の排気下流側に配置されたフィルタ17の温度も上昇せしめられる。この場合、SOXトラップ触媒13からフィルタ17まで排気ガスが流れる間に排気ガスの温度が低下すること等を考えると、フィルタ17の温度は粒子状物質燃焼開始温度にまでは上昇しないが、燃料供給装置18から微量の燃料を排気ガス中に供給すればフィルタ17の温度を粒子状物質燃焼開始温度にまで上昇させることができる。すなわち、SOXトラップ触媒13の回復処理とフィルタ17の再生処理を同時に行うことにより、これら処理を別々に行った場合に比べて、昇温に用いられる燃料の量を抑制することができる。 Since the temperature of the exhaust gas in the case of raising the temperature of the SO X trap catalyst 13 is discharged from the SO X trap catalyst 13 will be caused to rise, disposed on the exhaust downstream side of the SO X trap catalyst 13 The temperature of the filtered filter 17 is also raised. In this case, considering that the temperature of the exhaust gas decreases while the exhaust gas flows from the SO X trap catalyst 13 to the filter 17, the temperature of the filter 17 does not rise to the particulate matter combustion start temperature. If a small amount of fuel is supplied from the supply device 18 into the exhaust gas, the temperature of the filter 17 can be raised to the particulate matter combustion start temperature. That is, by performing the recovery process of the SO X trap catalyst 13 and the regeneration process of the filter 17 at the same time, the amount of fuel used for raising the temperature can be suppressed as compared with the case where these processes are performed separately.

また、本実施形態のように、SOXトラップ触媒13よりも排気下流側に設けられた燃料供給装置18から燃料を供給することによりフィルタ17の温度を上昇させる場合、燃料中の硫黄成分はSOXトラップ触媒13に捕獲されることなく、直接NOX吸蔵触媒16及びフィルタ17に流入することになる。このため、微量ではあるが、フィルタ17の温度を上昇させる毎にNOX吸蔵触媒16にSOXが吸蔵されてしまう。 Further, when the temperature of the filter 17 is increased by supplying fuel from the fuel supply device 18 provided on the exhaust downstream side of the SO X trap catalyst 13 as in the present embodiment, the sulfur component in the fuel is SO. Without being captured by the X trap catalyst 13, it directly flows into the NO X storage catalyst 16 and the filter 17. For this reason, although the amount is small, SO X is stored in the NO X storage catalyst 16 every time the temperature of the filter 17 is increased.

これに対して、上述したように、SOXトラップ触媒13の回復処理とフィルタ17の再生処理とを同時に行うことにより、フィルタ17の温度を粒子状物質燃料開始温度にまで上昇させるのに燃料供給装置18から供給すべき燃料を減少させることができる。このため、フィルタ17の再生処理を行うにあたってNOX吸蔵触媒16に吸蔵されるSOXが減少せしめられる。 In contrast, as described above, the fuel supply is performed to raise the temperature of the filter 17 to the particulate fuel start temperature by simultaneously performing the recovery process of the SO X trap catalyst 13 and the regeneration process of the filter 17. The fuel to be supplied from the device 18 can be reduced. Therefore, the SO X stored in the NO X storage catalyst 16 when the regeneration process of the filter 17 is performed is reduced.

次に、図8〜図12を参照して本実施形態の各種制御について具体的に説明する。まず、フィルタ17の再生制御について説明する。フィルタ17の再生処理は、上述したように、フィルタ17への粒子状物質の堆積量が許容量を超えたときに行われる。本実施形態では、差圧センサ45により検出されるフィルタ17の前後差圧に基づいてフィルタ17への粒子状物質の堆積量が推定される。すなわち、フィルタ17への粒子状物質の堆積量の許容量を超えた場合にはフィルタ17の前後差圧がこの許容量に対応する許容値よりも高くなるため、フィルタ17の前後差圧が許容値以下の場合にはフィルタ17の再生処理を実行せず、フィルタ17の前後差圧が許容値よりも高くなった場合にフィルタ17の再生処理を実行する。   Next, various controls of the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. First, the regeneration control of the filter 17 will be described. As described above, the regeneration process of the filter 17 is performed when the amount of particulate matter deposited on the filter 17 exceeds an allowable amount. In the present embodiment, the amount of particulate matter deposited on the filter 17 is estimated based on the differential pressure across the filter 17 detected by the differential pressure sensor 45. That is, when the permissible amount of particulate matter deposited on the filter 17 is exceeded, the differential pressure across the filter 17 becomes higher than the permissible value corresponding to this permissible amount. If the value is equal to or smaller than the value, the regeneration process of the filter 17 is not executed, and the regeneration process of the filter 17 is executed when the differential pressure across the filter 17 becomes higher than the allowable value.

一方、SOXトラップ触媒13の回復処理は、基本的にSOXトラップ触媒13のSOX捕獲量が予め定められた捕獲量以上となったときに行われる。すなわち、SOXトラップ触媒13のSOX捕獲量が予め定められた量を超えたときにSOXトラップ率が予め定められた率よりも低下したと判断され、このときSOXトラップ率を回復するために排気ガスの空燃比がリーンのもとでSOXトラップ触媒13の温度を上昇させてSOXトラップ触媒13の回復処理を行うようにしている。そこで、まずSOXトラップ触媒13のSOX捕獲量の算出方法について説明する。 On the other hand, the recovery process of the SO X trap catalyst 13 is basically performed when the SO X trap amount of the SO X trap catalyst 13 becomes a predetermined trapped amount or more. That is, it is determined that the SO X trap rate has fallen below a predetermined rate when it exceeds the amount of SO X trapped amount reaches a predetermined of the SO X trap catalyst 13, to recover the SO X trap rate at this time Therefore, the SO X trap catalyst 13 is recovered by increasing the temperature of the SO X trap catalyst 13 while the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean. Therefore, first, a method for calculating the SO X trap amount of the SO X trap catalyst 13 will be described.

燃料中には或る割合でイオウが含まれており、従って排気ガス中に含まれるSOX量、すなわちSOXトラップ触媒13に捕獲されるSOX量は燃料噴射量に比例する。燃料噴射量は要求トルクおよび機関回転数の関数であり、従ってSOXトラップ触媒13に捕獲されるSOX量も要求トルクおよび機関回転数の関数となる。本実施形態ではSOXトラップ触媒13に単位時間当り捕獲されるSOX量SOXAが要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図8(A)に示されるようなマップの形で予めROM32内に記憶されている。 The fuel contains sulfur in a certain ratio, thus SO X amount contained in the exhaust gas, i.e. SO X amount trapped by the SO X trap catalyst 13, is proportional to the fuel injection amount. The fuel injection amount is a function of the required torque and the engine speed, and therefore the SO X amount captured by the SO X trap catalyst 13 is also a function of the required torque and the engine speed. Advance in the ROM32 in the form of a map as in the embodiment shown in FIG. 8 (A) as a function of the SO X amount SOXA is required torque TQ and engine speed N trapped per unit time in the SO X trap catalyst 13 It is remembered.

また、潤滑油内にも或る割合でイオウが含まれており、燃焼室2内で燃焼せしめられる潤滑油量、すなわち排気ガス中に含まれていてSOXトラップ触媒13に捕獲されるSOX量も要求トルクおよび機関回転数の関数となる。本実施形態では潤滑油に含まれていてSOXトラップ触媒13に単位時間当り捕獲されるSOX量SOXBが要求トルクTQおよび機関回転数Nの関数として図8(B)に示されるようなマップの形で予めROM32内に記憶されており、SOX量SOXAおよびSOX量SOXBの和を積算することによってSOXトラップ触媒13のSOX捕獲量ΣSOXが算出される(ΣSOX=ΣSOXA+ΣSOXB)。 Also, the lubricating oil contain sulfur in a proportion, amount of lubrication oil burned in the combustion chamber 2, i.e. SO X trapped be included in the exhaust gas to the SO X trap catalyst 13 The amount is also a function of the required torque and the engine speed. In this embodiment, the SO X amount SOXB contained in the lubricating oil and captured per unit time by the SO X trap catalyst 13 is a map as shown in FIG. 8B as a function of the required torque TQ and the engine speed N. It is stored in advance in the ROM32 in the form of, SO X trapped amount ShigumaSOX of the SO X trap catalyst 13 is calculated by integrating the sum of the SO X amount SOXA and SO X amount SOXB (ΣSOX = ΣSOXA + ΣSOXB) .

次に、予め定められた捕獲量SO(n)について説明する。本実施形態では図8(C)に示されるようにSOX量ΣSOXと、SOXトラップ触媒13の回復処理をすべきときの予め定められたSOX量SO(n)との関係が予め記憶されており、SOX量ΣSOXが予め定められたSO(n)(n=1,2,3,…)を越えたときにSOXトラップ触媒13の回復処理が行われる。なお、図8(C)においてはnは何回目の回復処理であるかを示している。図8(C)からわかるようにSOXトラップ率を回復するための回復処理回数nが増大するにつれて予め定められた量SO(n)が増大せしめられ、この予め定められた量SO(n)の増大割合は処理回数nが増大するほど減少する。すなわち、SO(2)に対するSO(3)の増大割合はSO(1)に対するSO(2)の増大割合よりも減少する。 Next, the predetermined capture amount SO (n) will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 8C, the relationship between the SO X amount ΣSOX and a predetermined SO X amount SO (n) when the SO X trap catalyst 13 is to be recovered is stored in advance. When the SO X amount ΣSOX exceeds a predetermined SO (n) (n = 1, 2, 3,...), The SO X trap catalyst 13 is recovered. In FIG. 8C, n indicates the number of recovery processes. As can be seen from FIG. 8C, the predetermined amount SO (n) is increased as the number of recovery processes n for recovering the SO X trap rate increases, and this predetermined amount SO (n) is increased. The increase ratio decreases as the number of times n increases. That is, the increase rate of SO (3) with respect to SO (2) is smaller than the increase rate of SO (2) with respect to SO (1).

上述したように、本実施形態では、SOXトラップ触媒13のSOX捕獲量ΣSOXが予め定められた捕獲量SO(n)以上となったときにSOXトラップ触媒13の回復処理が行われるが、予め定められた捕獲量SO(n)以上となった直後に行われるわけではない。すなわち、SOX捕獲量ΣSOXが予め定められた捕獲量SO(n)以上となった後、フィルタ17の再生処理が開始されたときにSOXトラップ触媒13の回復処理も開始される。逆に言うと、SOX捕獲量ΣSOXが予め定められた捕獲量SO(n)以上となっても、フィルタ17の再生処理が開始されるまでSOXトラップ触媒13の回復処理が待機される。 As described above, in the present embodiment, the recovery process of the SO X trap catalyst 13 is performed when the SO X trapped amount ΣSOX of the SO X trap catalyst 13 becomes a predetermined amount of trapped SO (n) or It is not necessarily performed immediately after the amount of capture SO (n) is greater than or equal to the predetermined amount. That is, after the SO X trap amount ΣSOX becomes equal to or greater than the predetermined trap amount SO (n), the recovery process of the SO X trap catalyst 13 is also started when the regeneration process of the filter 17 is started. In other words, even if the SO X trapping amount ΣSOX is equal to or larger than the predetermined trapping amount SO (n), the recovery processing of the SO X trap catalyst 13 is waited until the regeneration processing of the filter 17 is started.

このように、フィルタ17の再生処理とSOXトラップ触媒13の回復処理が同時に行われる場合、上流側燃料供給装置26からはSOXトラップ触媒13の温度を回復温度以上にするのに必要な量の燃料が供給され、下流側燃料供給装置18からはフィルタ17の温度を粒子状物質酸化開始温度以上にまで上昇させるのに必要な量の燃料が供給される。ただし、下流側燃料供給装置18からの供給燃料量は、フィルタ17の再生処理とSOXトラップ触媒13の回復処理を同時に行わない場合に比べて少なくされる。 Thus, when the regeneration process of the filter 17 and the recovery process of the SO X trap catalyst 13 are performed at the same time, the amount necessary for making the temperature of the SO X trap catalyst 13 higher than the recovery temperature from the upstream side fuel supply device 26. From the downstream fuel supply device 18, an amount of fuel necessary to raise the temperature of the filter 17 to the particulate matter oxidation start temperature or higher is supplied. However, the amount of fuel supplied from the downstream fuel supply device 18 is reduced as compared with the case where the regeneration process of the filter 17 and the recovery process of the SO X trap catalyst 13 are not performed simultaneously.

フィルタ17の再生処理期間、すなわちフィルタ17の温度を粒子状物質酸化開始温度以上にまで上昇させている期間は、フィルタ17への粒子状物質の堆積量やフィルタ17の使用期間等に応じて算出される。例えば、フィルタ17への粒子状物質の堆積量が多いほど、粒子状物質を完全に酸化除去する必要な時間が長くなるため、再生処理期間が長くなり、また、フィルタ17の使用期間が長くなるほど、フィルタ17での白金Pt等の酸化能力が低下して粒子状物質の酸化除去に時間がかかるため、再生処理期間が長くなる。   The regeneration period of the filter 17, that is, the period during which the temperature of the filter 17 is raised to the particulate matter oxidation start temperature or higher is calculated according to the amount of particulate matter deposited on the filter 17 and the usage period of the filter 17. Is done. For example, as the amount of particulate matter deposited on the filter 17 increases, the time required to completely oxidize and remove the particulate matter becomes longer. Therefore, the regeneration process period becomes longer, and the use period of the filter 17 becomes longer. Since the oxidizing ability of platinum Pt or the like in the filter 17 is reduced and it takes time to oxidize and remove the particulate matter, the regeneration treatment period becomes long.

一方、SOXトラップ触媒13の回復処理期間、すなわちSOXトラップ触媒13の温度を回復温度以上にまで上昇させている期間は、SOXトラップ触媒13の回復処理の回数やSOXトラップ触媒13のSOX捕獲量、コート層51を構成する成分等に応じて算出される。 On the other hand, the recovery processing period of SO X trap catalyst 13, i.e. SO temperature period that is raised to above the recovery temperature of the X trap catalyst 13, the SO X trap recovery treatment of the catalyst 13 times or SO X trap catalyst 13 It is calculated according to the SO X trapping amount, the components constituting the coat layer 51, and the like.

このように、フィルタ17の再生処理期間、SOXトラップ触媒13の回復処理期間共に状況に応じて変化するため、SOXトラップ触媒13の回復処理期間の方がフィルタ17の再生処理期間よりも長い場合もあれば、フィルタ17の再生処理期間の方がSOXトラップ触媒13の回復処理期間よりも長い場合もある。SOXトラップ触媒13の回復処理期間の方がフィルタ17の再生処理期間よりも長い場合には、図9(A)に示したように、フィルタ17の再生処理終了後、下流側燃料供給装置18からの燃料供給が停止され、上流側燃料供給装置26からの燃料供給はそのまま維持される。 Thus, since the regeneration process period of the filter 17 and the recovery process period of the SO X trap catalyst 13 change depending on the situation, the recovery process period of the SO X trap catalyst 13 is longer than the regeneration process period of the filter 17. In some cases, the regeneration process period of the filter 17 may be longer than the recovery process period of the SO X trap catalyst 13. When the recovery process period of the SO X trap catalyst 13 is longer than the regeneration process period of the filter 17, as shown in FIG. 9A, after the regeneration process of the filter 17 is completed, the downstream fuel supply device 18. The fuel supply from is stopped, and the fuel supply from the upstream fuel supply device 26 is maintained as it is.

一方、フィルタ17の再生処理期間の方がSOXトラップ触媒13の回復処理期間よりも長い場合、図9(B)に示したように、上流側燃料供給装置26からの燃料供給が停止され、下流側燃料供給装置18からの燃料供給量が増大せしめられる。これは、SOXトラップ触媒13の昇温処理(回復処理)の終了により、SOXトラップ触媒13から流出する排気ガスの温度が低下し、よってフィルタ17に流入する排気ガスの温度が低下するため、この排気ガスの温度の低下分だけ下流側燃料供給装置18からの燃料供給量を増大させたものである。 On the other hand, when the regeneration process period of the filter 17 is longer than the recovery process period of the SO X trap catalyst 13, the fuel supply from the upstream fuel supply device 26 is stopped as shown in FIG. The amount of fuel supplied from the downstream fuel supply device 18 is increased. This, SO by the end of the heating process of the X trap catalyst 13 (recovery process), decrease the temperature of the exhaust gas flowing out from the SO X trap catalyst 13, therefore the temperature of the exhaust gas flowing into the filter 17 decreases The amount of fuel supplied from the downstream fuel supply device 18 is increased by the amount of decrease in the temperature of the exhaust gas.

ところで、上記説明では、SOXトラップ触媒13の回復処理は、SOXトラップ触媒13の温度を回復温度以上にまで上昇させると説明したが、より正確には、SOXトラップ触媒13のSOXトラップ率を回復させるためにはSOXトラップ触媒13の温度を回復処理下限温度と回復処理上限温度との間の温度にまで昇温する必要がある。ここで、回復処理下限温度はSOXトラップ触媒13のコート層51を構成する成分の融点であり、図10に示したようにSOXトラップ触媒13のSOX捕獲量が増大すると回復処理下限温度も上昇する。 Incidentally, in the above description, the recovery process of the SO X trap catalyst 13 has been described as to raise the temperature of the SO X trap catalyst 13 to over recovery temperature, more precisely, the SO X trap of the SO X trap catalyst 13 In order to recover the rate, it is necessary to raise the temperature of the SO X trap catalyst 13 to a temperature between the recovery process lower limit temperature and the recovery process upper limit temperature. Here, the recovery process lower limit temperature is the melting point of the component constituting the coat layer 51 of the SO X trap catalyst 13, and as shown in FIG. 10, the recovery process lower limit temperature increases as the SO X trap amount of the SO X trap catalyst 13 increases. Also rises.

一方、回復処理上限温度は、これ以上SOXトラップ触媒13の温度を上昇させると、SOXトラップ触媒13を流れる排気ガスの空燃比に関わらず、SOXトラップ触媒13からSOXが放出されてしまうような温度である。図10に示したように、SOXトラップ触媒13のSOX捕獲量が増大すると回復処理上限温度は低下する。なお、SOXトラップ触媒13のコート層51を構成する成分によっては、SOXトラップ触媒13の温度を上昇させるとSOXトラップ触媒13からSOXが放出されてしまうよりも先にコート層51を構成する成分自体が蒸散してしまう場合がある。この場合、このような蒸散が生じない限界の温度が回復処理上限温度となる。 On the other hand, the recovery process limit temperature, increasing the temperature of the more the SO X trap catalyst 13, regardless of the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing through the the SO X trap catalyst 13, the SO X is released from the SO X trap catalyst 13 It is a temperature that will end up. As shown in FIG. 10, the recovery process maximum temperature and SO X trap amount increases in the SO X trap catalyst 13 is reduced. Depending on the components constituting the coating layer 51 of the SO X trap catalyst 13, the coating layer 51 before the SO X from Raising the temperature of the SO X trap catalyst 13 the SO X trap catalyst 13 from being released The component itself may evaporate. In this case, the limit temperature at which such transpiration does not occur is the recovery process upper limit temperature.

このように、SOXトラップ触媒13の回復処理を行うにあたっては、回復処理下限温度と回復処理上限温度とが存在するため、これらの間の温度で昇温処理を行う必要があるが、回復処理中におけるSOXトラップ触媒13の温度が高いほどSOXトラップ率を迅速に回復させることができると共に回復処理後の捕獲可能なSOX量を増大させることができる。したがって、本実施形態では、SOXトラップ触媒13の回復処理を行う場合には、回復処理上限温度付近の温度までSOXトラップ触媒13の温度を上昇させることとしている。したがって、本実施形態では、SOXトラップ触媒13のSOX捕獲量に応じて回復処理におけるSOXトラップ触媒13の温度を変更することとしている。 As described above, when performing the recovery process of the SO X trap catalyst 13, the recovery process lower limit temperature and the recovery process upper limit temperature exist, and therefore it is necessary to perform the temperature increase process at a temperature between them. The higher the temperature of the SO X trap catalyst 13 is, the more quickly the SO X trap rate can be recovered, and the amount of SO X that can be captured after the recovery process can be increased. Therefore, in the present embodiment, when the recovery process of the SO X trap catalyst 13 is performed, the temperature of the SO X trap catalyst 13 is increased to a temperature near the upper limit temperature of the recovery process. Therefore, in the present embodiment, and changing the temperature of the SO X trap catalyst 13 in the recovery process depending on the SO X trapped amount of the SO X trap catalyst 13.

なお、上記実施形態では、SOXトラップ触媒13の回復処理を行う場合に、回復処理上限温度付近までSOXトラップ触媒13を昇温させているが、必ずしもそこまで昇温させなくてもよい。例えば、SOXトラップ触媒13の回復処理時に、SOXトラップ触媒13の温度を回復処理上限温度と回復処理下限温度との中間の温度に維持するようにしてもよい。この場合、SOX捕獲量に応じて回復処理時のSOXトラップ触媒13の目標温度を変更する必要がない。 In the above embodiment, when the recovery process of the SO X trap catalyst 13 is performed, the temperature of the SO X trap catalyst 13 is raised to the vicinity of the upper limit temperature of the recovery process. For example, the recovery process of the SO X trap catalyst 13, may be to maintain the temperature of the SO X trap catalyst 13 to an intermediate temperature and recovery upper temperature limit and recovery minimum temperature. In this case, there is no need to change the target temperature of the SO X trap catalyst 13 at the time of recovery process in accordance with the SO X trapped amount.

次に、図11及び図12を参照してSOXトラップ触媒13の回復処理及びフィルタ17の再生処理を実行する回復・再生制御の制御ルーチンについて説明する。図示した制御ルーチンは一定時間間隔の割り込みによって行われる。 Next, a recovery / regeneration control control routine for executing the recovery process of the SO X trap catalyst 13 and the regeneration process of the filter 17 will be described with reference to FIGS. The illustrated control routine is performed by interruption at regular time intervals.

図11、12を参照すると、まず初めにステップS10において、回復・再生処理フラグXが1となっているか否かが判定される。回復・再生処理フラグXは、SOXトラップ触媒13の回復処理及びフィルタ17の再生処理が実行されているときには1とされ、それ以外のときには0とされるフラグである。回復・再生処理が実行されていないと判定されたときにはステップS11へと進む。ステップS11では、差圧センサ45によってフィルタ17の前後差圧ΔPが検出される。次いで、ステップS12では、上述したように要求トルクTQ、機関回転数N等に基づいてSOX捕獲量ΣSOXが算出される。 Referring to FIGS. 11 and 12, first, in step S10, it is determined whether or not the recovery / regeneration processing flag X is 1. The recovery / regeneration flag X is a flag that is set to 1 when the recovery process of the SO X trap catalyst 13 and the regeneration process of the filter 17 are being executed, and is set to 0 otherwise. When it is determined that the recovery / reproduction process has not been executed, the process proceeds to step S11. In step S <b> 11, the differential pressure sensor 45 detects the differential pressure ΔP before and after the filter 17. Next, at step S12, the SO X trap amount ΣSOX is calculated based on the required torque TQ, the engine speed N, and the like as described above.

次いで、ステップS13、S14において、フィルタ17の再生処理実行条件が成立しているか否か、例えばフィルタ17の前後差圧ΔPが許容値PXよりも大きいか否か、及びSOXトラップ触媒13の回復処理実行条件が成立しているか否か、例えばSOX捕獲量ΣSOXが予め定められた捕獲量以上となっているか否かが判定される。ステップS13、S14において、フィルタ17の再生処理実行条件が成立していないと判定された場合には制御ルーチンが終了せしめられ、フィルタ17の再生処理及びSOXトラップ触媒13の回復処理は実行されない。 Next, in steps S13 and S14, whether or not the regeneration processing execution condition for the filter 17 is satisfied, for example, whether or not the differential pressure ΔP across the filter 17 is larger than the allowable value PX, and the recovery of the SO X trap catalyst 13 It is determined whether or not the processing execution condition is satisfied, for example, whether or not the SO X trap amount ΣSOX is equal to or greater than a predetermined trap amount. If it is determined in steps S13 and S14 that the conditions for executing the regeneration process for the filter 17 are not satisfied, the control routine is terminated, and the regeneration process for the filter 17 and the recovery process for the SO X trap catalyst 13 are not executed.

一方、ステップS13、14において、フィルタ17の再生処理実行条件は成立しているがSOXトラップ触媒13の回復処理実行条件は成立していないと判定された場合、ステップS15へと進む。ステップS15では、下流側燃料供給装置18から供給すべき燃料量が算出され、次いで、ステップS16ではステップS15で算出された燃料供給量だけ下流側燃料供給装置18から燃料供給が行われる。これにより、フィルタ17の温度が昇温せしめられ、フィルタ17の再生処理が行われる。 On the other hand, if it is determined in steps S13 and S14 that the regeneration process execution condition for the filter 17 is satisfied but the recovery process execution condition for the SO X trap catalyst 13 is not satisfied, the process proceeds to step S15. In step S15, the fuel amount to be supplied from the downstream fuel supply device 18 is calculated, and then in step S16, fuel is supplied from the downstream fuel supply device 18 by the fuel supply amount calculated in step S15. Thereby, the temperature of the filter 17 is raised and the regeneration process of the filter 17 is performed.

また、ステップS13、S14において、SOXトラップ触媒13の回復処理実行条件が成立している場合であっても、フィルタ17の再生処理実行条件が成立していない場合には制御ルーチンが終了せしめられ、フィルタ17の再生処理実行条件が成立するまでSOXトラップ触媒13の回復処理が待機せしめられる。その後、フィルタ17の再生処理実行条件が成立し、フィルタ17の再生処理実行条件及びSOXトラップ触媒13の回復処理実行条件の両条件が成立していると判定された場合、ステップS17へと進む。ステップS17では、回復・再生処理フラグXが1とされる。次いで、ステップS18では、SOXトラップ触媒13の回復処理を実行する場合のSOXトラップ触媒13の目標温度が算出される。この目標温度は、例えば、図10に示したようなマップに基づいて算出される。 In steps S13 and S14, even if the recovery process execution condition for the SO X trap catalyst 13 is satisfied, the control routine is terminated if the regeneration process execution condition for the filter 17 is not satisfied. The recovery process of the SO X trap catalyst 13 is made to wait until the regeneration process execution condition of the filter 17 is satisfied. Thereafter, the regeneration process execution condition of the filter 17 is satisfied, and if it is determined that both the regeneration process execution condition of the filter 17 and the recovery process execution condition of the SO X trap catalyst 13 are satisfied, the process proceeds to step S17. . In step S17, the recovery / reproduction processing flag X is set to 1. Next, in step S18, the target temperature of the SO X trap catalyst 13 when performing the recovery process of the SO X trap catalyst 13 is calculated. This target temperature is calculated based on, for example, a map as shown in FIG.

次いで、ステップS19において上流側燃料供給装置26から供給すべき燃料量が算出される。上流側燃料供給装置26から供給すべき燃料量は、ステップS18において算出された目標温度と、温度センサ43によって検出されたSOXトラップ触媒13の温度とに基づいて算出される。次いで、ステップS20では、下流側燃料供給装置18から供給すべき燃料量が算出される。下流側燃料供給装置26から供給すべき燃料量は、ステップS19において算出された上流側燃料供給装置26からの燃料供給量と、フィルタ17の目標温度(例えば、フィルタ17の粒子状物質酸化開始温度)と、温度センサ44によって検出されたフィルタ17の温度とに基づいて算出される。次いで、ステップS21において、ステップS19及びステップS20において算出された燃料供給量だけ両燃料供給装置18、26から燃料の供給が行われ、制御ルーチンが終了せしめられる。 Next, in step S19, the amount of fuel to be supplied from the upstream fuel supply device 26 is calculated. The amount of fuel to be supplied from the upstream fuel supply device 26 is calculated based on the target temperature calculated in step S18 and the temperature of the SO X trap catalyst 13 detected by the temperature sensor 43. Next, in step S20, the amount of fuel to be supplied from the downstream fuel supply device 18 is calculated. The amount of fuel to be supplied from the downstream fuel supply device 26 includes the fuel supply amount from the upstream fuel supply device 26 calculated in step S19 and the target temperature of the filter 17 (for example, the particulate matter oxidation start temperature of the filter 17). ) And the temperature of the filter 17 detected by the temperature sensor 44. Next, in step S21, fuel is supplied from both the fuel supply devices 18, 26 by the fuel supply amount calculated in step S19 and step S20, and the control routine is terminated.

次の制御ルーチンでは、ステップS10において、回復・再生処理フラグXが1となっていると判定され、ステップS22、S23、S24へと進む。ステップS22〜S24では、SOXトラップ触媒13の回復処理終了条件が成立しているか否か、例えば、SOXトラップ触媒13の回復処理開始から所定時間が経過しているか否か、及びフィルタ17の回復処理終了条件が成立しているか否か、例えば差圧センサ45によって検出されたフィルタ17の前後差圧が所定値以下となっているか否かが判定される。 In the next control routine, it is determined in step S10 that the recovery / regeneration processing flag X is 1, and the process proceeds to steps S22, S23, and S24. In step S22 to S24, whether the recovery process end condition of the SO X trap catalyst 13 is satisfied, for example, whether or not a predetermined time from the recovery processing start of the SO X trap catalyst 13 has passed, and the filter 17 It is determined whether or not the recovery process end condition is satisfied, for example, whether or not the differential pressure across the filter 17 detected by the differential pressure sensor 45 is equal to or less than a predetermined value.

ステップS22〜S24において、SOXトラップ触媒13の回復処理終了条件が成立しておらず且つフィルタ17の再生処理終了条件が成立していないと判定された場合には、ステップS19へと進み、両燃料供給装置18、26から燃料供給が行われる。一方、SOXトラップ触媒13の回復処理終了条件は成立していないがフィルタ17の再生処理終了条件は成立していると判定された場合には、ステップS25へと進む。ステップS25では、下流側燃料供給装置18からの燃料供給が終了せしめられる。次いで、ステップS26において、ステップS19と同様にステップS18で算出された目標温度と、温度センサ43によって検出されたSOXトラップ触媒13の温度とに基づいて上流側燃料供給装置26から供給すべき燃料量が算出される。次いで、ステップS27において、ステップS26で算出された燃料供給量だけ上流側燃料供給装置26から燃料が供給せしめられ、制御ルーチンが終了せしめられる。 If it is determined in steps S22 to S24 that the recovery process end condition for the SO X trap catalyst 13 is not satisfied and the regeneration process end condition for the filter 17 is not satisfied, the process proceeds to step S19. Fuel is supplied from the fuel supply devices 18 and 26. On the other hand, when it is determined that the recovery process end condition for the SO X trap catalyst 13 is not satisfied but the regeneration process end condition for the filter 17 is satisfied, the process proceeds to step S25. In step S25, the fuel supply from the downstream fuel supply device 18 is terminated. Next, in step S26, the fuel to be supplied from the upstream side fuel supply device 26 based on the target temperature calculated in step S18 and the temperature of the SO X trap catalyst 13 detected by the temperature sensor 43 as in step S19. A quantity is calculated. Next, in step S27, fuel is supplied from the upstream fuel supply device 26 by the fuel supply amount calculated in step S26, and the control routine is ended.

逆に、ステップS22〜S24において、SOXトラップ触媒13の回復処理終了条件は成立しているが、フィルタ17の再生処理終了条件は成立していないと判定された場合には、ステップS28へと進む。ステップS28では、上流側燃料供給装置26からの燃料供給が終了せしめられる。次いで、ステップS29において、下流側燃料供給装置26から供給すべき燃料量が算出される。ステップS29では、ステップS20とは異なり、下流側燃料供給装置26から供給すべき燃料量は、フィルタ17の目標温度と、温度センサ44によって検出されたフィルタ17の温度とのみに基づいて算出される。次いで、ステップS30において、ステップS29で算出された燃料供給量だけ下流側燃料供給装置18から燃料が供給せしめられ、制御ルーチンが終了せしめられる。 On the other hand, if it is determined in steps S22 to S24 that the recovery process end condition for the SO X trap catalyst 13 is satisfied, but the regeneration process end condition for the filter 17 is not satisfied, the process proceeds to step S28. move on. In step S28, the fuel supply from the upstream fuel supply device 26 is terminated. Next, in step S29, the amount of fuel to be supplied from the downstream fuel supply device 26 is calculated. In step S29, unlike step S20, the amount of fuel to be supplied from the downstream fuel supply device 26 is calculated based only on the target temperature of the filter 17 and the temperature of the filter 17 detected by the temperature sensor 44. . Next, in step S30, fuel is supplied from the downstream fuel supply device 18 by the fuel supply amount calculated in step S29, and the control routine is ended.

ステップS22〜S24において、SOXトラップ触媒13の回復処理終了条件及びフィルタ17の再生処理終了条件はいずれも成立していると判定された場合には、ステップS31へと進む。ステップS31では、両燃料供給装置18、26からの燃料供給が終了せしめられる。次いで、ステップS32では、回復・再生処理フラグXが0とされ、制御ルーチンが終了せしめられる。 In Steps S22 to S24, when it is determined that the recovery process end condition for the SO X trap catalyst 13 and the regeneration process end condition for the filter 17 are both satisfied, the process proceeds to Step S31. In step S31, the fuel supply from both the fuel supply devices 18, 26 is terminated. Next, in step S32, the recovery / regeneration processing flag X is set to 0, and the control routine is ended.

次に、本発明の第二実施形態について説明する。上記実施形態では、フィルタ17の再生処理期間の方がSOXトラップ触媒13の回復処理期間よりも長い場合、図9(B)に示したように、上流側燃料供給装置26からの燃料供給が停止され、下流側燃料供給装置18からの燃料供給量が増大せしめられる。これに対して、本実施形態では、フィルタ17の再生処理期間の方がSOXトラップ触媒13の回復処理期間よりも長い場合、図9(C)に示したように、上流側燃料供給装置26からの燃料供給を停止せずに継続し、下流側燃料供給装置18からの燃料供給量をそのまま維持するようにしている。これにより、下流側燃料供給装置18から供給される燃料量、すなわちSOXトラップ触媒13を経由せずにNOX吸蔵触媒16に流入する燃料量が減少し、下流側燃料供給装置18から供給される燃料中の硫黄成分によるNOX吸蔵触媒16の硫黄被毒が抑制される。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the above embodiment, when the regeneration process period of the filter 17 is longer than the recovery process period of the SO X trap catalyst 13, as shown in FIG. 9B, the fuel supply from the upstream fuel supply device 26 is performed. The fuel supply amount from the downstream fuel supply device 18 is increased, and the fuel supply amount from the downstream fuel supply device 18 is increased. On the other hand, in the present embodiment, when the regeneration process period of the filter 17 is longer than the recovery process period of the SO X trap catalyst 13, as shown in FIG. The fuel supply from the fuel is continued without stopping, and the fuel supply amount from the downstream fuel supply device 18 is maintained as it is. As a result, the amount of fuel supplied from the downstream side fuel supply device 18, that is, the amount of fuel flowing into the NO X storage catalyst 16 without passing through the SO X trap catalyst 13 is reduced and supplied from the downstream side fuel supply device 18. Sulfur poisoning of the NO x storage catalyst 16 due to the sulfur component in the fuel is suppressed.

図13、14は、第二実施形態におけるSOXトラップ触媒13の回復処理及びフィルタ17の再生処理を実行する回復・再生制御の制御ルーチンのフローチャートである。図13、14におけるステップS10〜S27、S31、S32は、それぞれ図11、12におけるステップS40〜S57、S61、S62と同様であるため、説明を省略する。 FIGS. 13 and 14 are flowcharts of a recovery / regeneration control control routine for executing the recovery process of the SO X trap catalyst 13 and the regeneration process of the filter 17 in the second embodiment. Steps S10 to S27, S31, and S32 in FIGS. 13 and 14 are the same as steps S40 to S57, S61, and S62 in FIGS.

ステップS52〜S54において、SOXトラップ触媒13の回復処理終了条件は成立しているが、フィルタ17の再生処理終了条件は成立していないと判定された場合には、ステップS58へと進む。ステップS58では、ステップS49(ステップS19)と同様に上流側燃料供給装置26からの燃料供給が終了せしめられる。次いで、ステップS59において、ステップS50(ステップS20)と同様に、下流側燃料供給装置26から供給すべき燃料量が算出される。次いで、ステップS60において、ステップS58、S59で算出された燃料供給量だけ両燃料供給装置18、26から燃料が供給せしめられ、制御ルーチンが終了せしめられる。 In Steps S52 to S54, when it is determined that the recovery process end condition for the SO X trap catalyst 13 is satisfied, but the regeneration process end condition for the filter 17 is not satisfied, the process proceeds to Step S58. In step S58, the fuel supply from the upstream fuel supply device 26 is terminated in the same manner as in step S49 (step S19). Next, in step S59, as in step S50 (step S20), the amount of fuel to be supplied from the downstream fuel supply device 26 is calculated. Next, in step S60, fuel is supplied from both fuel supply devices 18 and 26 by the fuel supply amount calculated in steps S58 and S59, and the control routine is terminated.

圧縮自着火式内燃機関の全体図である。1 is an overall view of a compression self-ignition internal combustion engine. 圧縮自着火式内燃機関の別の例を示す全体図である。It is a general view which shows another example of a compression self-ignition internal combustion engine. 圧縮自着火式内燃機関の更に別の例を示す全体図である。It is a general view which shows another example of a compression self-ignition internal combustion engine. パティキュレートフィルタの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of a particulate filter. SOXトラップ触媒の触媒担体の表面部分の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the surface portion of the catalyst carrier of the SO X trap catalyst. SOXトラップ率を示す図である。It is a diagram showing the SO X trap rate. SOXトラップ触媒の回復制御を説明するための図である。It is a diagram for explaining a recovery control of the SO X trap catalyst. SOX捕獲量ΣSOXと、昇温制御を行うべき吸蔵SOX量SO(n)との関係等を示す図である。And SO X trapped amount ShigumaSOX, a diagram showing the relationships of the Atsushi Nobori control should occluding SO X amount SO (n). 両燃料供給装置からの燃料供給量の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of the fuel supply amount from both fuel supply apparatuses. SOX捕獲量と回復処理可能なSOXトラップ触媒の温度との関係を示す図である。It is a graph showing the relationship between the temperature of the SO X trapped amount and recovery possible the SO X trap catalyst. 第一実施形態における回復・再生制御の制御ルーチンのフローチャートの一部である。It is a part of flowchart of the control routine of recovery | restoration / reproduction | regeneration control in 1st embodiment. 第一実施形態における回復・再生制御の制御ルーチンのフローチャートの一部である。It is a part of flowchart of the control routine of recovery | restoration / reproduction | regeneration control in 1st embodiment. 第二実施形態における回復・再生制御の制御ルーチンのフローチャートの一部である。It is a part of flowchart of the control routine of recovery | restoration / reproduction | regeneration control in 2nd embodiment. 第二実施形態における回復・再生制御の制御ルーチンのフローチャートの一部である。It is a part of flowchart of the control routine of recovery | restoration / reproduction | regeneration control in 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

4 吸気マニホルド
5 排気マニホルド
7 排気ターボチャージャ
12 酸化触媒
13 SOXトラップ触媒
16 NOX吸蔵触媒
17 パティキュレートフィルタ
18 下流側燃料供給装置
26 上流側燃料供給装置
43、44 温度センサ
45 差圧センサ
4 Intake Manifold 5 Exhaust Manifold 7 Exhaust Turbocharger 12 Oxidation Catalyst 13 SO X Trap Catalyst 16 NO X Storage Catalyst 17 Particulate Filter 18 Downstream Fuel Supply Device 26 Upstream Fuel Supply Device 43, 44 Temperature Sensor 45 Differential Pressure Sensor

Claims (7)

機関排気通路内に配置されると共に排気ガス中に含まれるSOXを捕獲するSOXトラップ触媒と、該SOXトラップ触媒の排気下流側に配置されると共に排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタとを具備し、
上記SOXトラップ触媒は、SOXトラップ触媒に流入する排気ガスの空燃比がリーンのときには排気ガス中に含まれるSOXを捕獲し、排気ガスの空燃比がリーンのもとでSOXトラップ触媒の温度を回復開始温度以上に上昇させると、捕獲したSOXがSOXトラップ触媒の内部に拡散してSOXトラップ触媒のSOXトラップ能力が回復する性質を有し、
SOXトラップ触媒のSOXトラップ能力を回復させるべくSOXトラップ触媒の温度を回復開始温度以上にまで上昇させるSOXトラップ回復処理と、
パティキュレートフィルタの粒子状物質捕集能力を回復させるべくパティキュレートフィルタを昇温してパティキュレートフィルタ上に堆積した粒子状物質を酸化除去するフィルタ再生処理とを実行可能であり、
SOX回復処理はフィルタ再生処理の実行時に行うようにした、圧縮自着火式内燃機関の排気浄化装置。
And the SO X trap catalyst for trapping SO X contained in the exhaust gas while being disposed in the engine exhaust passage, the particulate matter contained in the exhaust gas while being disposed on the exhaust downstream side of the the SO X trap catalyst A particulate filter to collect,
Said the SO X trap catalyst, the SO X trap when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas lean in the catalyst to trap SO X contained in the exhaust gas, the air-fuel ratio under the lean the SO X trap catalyst in the exhaust gas When the temperature is raised above recovery start temperature, has a property of the SO X trap ability is restored in the SO X trap catalyst captured SO X is diffused inside of the SO X trap catalyst,
A SO X trap recovery process for raising the temperature of the SO X trap catalyst to a recovery start temperature or higher in order to restore the SO X trap catalyst's SO X trap capability;
In order to recover the particulate matter collecting ability of the particulate filter, it is possible to perform a filter regeneration process for raising the temperature of the particulate filter and oxidizing and removing the particulate matter deposited on the particulate filter.
The exhaust purification device for a compression self-ignition internal combustion engine, in which the SO X recovery process is performed when the filter regeneration process is executed.
上記パティキュレートフィルタへの粒子状物質の堆積量を推定する粒子状物質堆積量推定手段と、上記SOXトラップ触媒のSOX捕獲量を推定するSOX捕獲量推定手段とを具備し、上記フィルタ再生処理はパティキュレートフィルタへの粒子状物質の堆積量が許容量を越えたときに実行され、上記SOXトラップ回復処理はSOXトラップ触媒のSOX捕獲量が予め定められた量以上であって上記フィルタ再生処理が実行されているときに行われ、SOXトラップ触媒のSOX捕獲量が予め定められた量以上であっても上記フィルタ再生処理が実行されていないときには行われない、請求項1に記載の圧縮自着火式内燃機関の排気浄化装置。 Comprising a particulate matter deposit amount estimation means for estimating the deposition amount of the particulate material into the particulate filter, and SO X trapped amount estimation means for estimating a SO X trapped amount of the the SO X trap catalyst, the filter The regeneration process is executed when the amount of particulate matter deposited on the particulate filter exceeds an allowable amount, and the SO X trap recovery process is performed so that the SO X trap catalyst has a SO X trapping amount equal to or greater than a predetermined amount. This is performed when the filter regeneration process is being executed, and is not performed when the filter regeneration process is not being performed even if the SO X trap amount of the SO X trap catalyst is greater than or equal to a predetermined amount. Item 2. An exhaust emission control device for a compression ignition type internal combustion engine according to Item 1. 上記SOXトラップ回復処理とフィルタ再生処理とが同時に行われた後にSOXトラップ回復処理が先に終了した場合には、SOXトラップ触媒の昇温を停止して下流側燃料添加装置のみから燃料添加を行う、請求項1又は2に記載の圧縮自着火式内燃機関の排気浄化装置。 When the SO X trap recovery treatment after the above the SO X trap restoration process and filter regeneration process is performed at the same time is completed earlier, the fuel only from the downstream side fuel addition device to stop the rise in the temperature of the SO X trap catalyst The exhaust emission control device of a compression ignition type internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the addition is performed. 上記SOXトラップ回復処理とフィルタ再生処理とが同時に行われた後にSOXトラップ回復処理が先に終了した場合には、フィルタ再生処理が終了するまでSOXトラップ触媒の昇温を維持する、請求項1又は2に記載の圧縮自着火式内燃機関の排気浄化装置。 When the SO X trap recovery treatment after the above the SO X trap restoration process and filter regeneration process is performed at the same time is completed earlier, maintains the Atsushi Nobori of the SO X trap catalyst to a filter regeneration process is completed, billing Item 3. An exhaust emission control device for a compression ignition type internal combustion engine according to Item 1 or 2. 上記SOXトラップ触媒は、SOXトラップ触媒の温度が上記回復開始温度よりも高いSOX放出限界温度よりも高くなると、捕獲したSOXを放出する性質を有し、
上記SOXトラップ回復処理を行うときには、SOXトラップ触媒の昇温目標温度が上記SOX放出限界温度とほぼ同一の上限温度とされる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の圧縮自着火式内燃機関の排気浄化装置。
The SO X trap catalyst has a property of releasing captured SO X when the temperature of the SO X trap catalyst becomes higher than the SO X release limit temperature higher than the recovery start temperature,
The compression according to any one of claims 1 to 4, wherein when performing the SO X trap recovery process, the target temperature rise of the SO X trap catalyst is set to an upper limit temperature substantially the same as the SO X release limit temperature. An exhaust purification system for a self-igniting internal combustion engine.
上記上限温度は、SOXトラップ触媒のSOX捕獲量が増大すると低下せしめられる、請求項5に記載の圧縮自着火式内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust purification device of a compression self-ignition internal combustion engine according to claim 5, wherein the upper limit temperature is lowered as the SO X trap amount of the SO X trap catalyst increases. 上記SOXトラップ回復処理を行うときには、SOXトラップ触媒を構成する物質の蒸散開始温度以下の温度まで上昇せしめられる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の圧縮自着火式内燃機関の排気浄化装置。 The compression auto-ignition internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein when performing the SO X trap recovery process, the SO X trap catalyst is raised to a temperature not higher than a transpiration start temperature of a substance constituting the SO X trap catalyst. Exhaust purification device.
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