JP2009278999A - 食材盛付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】盛付重量に応じてシャッタ開度を変化させることにより最適な食材盛付装置を提供する。
【解決手段】食材送出部に蓄積された食材を所定量毎に搬出する食材送出機構と、盛付ボタンの押圧に基づいてシャッタ１９ａ、ｂを開成するシャッタ開閉機構とを有し、シャッタを開成して食材送出部の食材をシャッタ下方の容器２５ｂまたは容器２５ａに供給する食材盛付装置において、食材の盛付重量を複数設定し、これら盛付重量に対応してシャッタの開度を決定する開度データを設け、各盛付重量に対応する各開度データを記憶する記憶手段を設け、盛付ボタンの押圧に基いて選択された何れかの盛付重量に対応する開度データを記憶手段から読み出すシャッタ開度決定手段と、決定した開度データの開度を以ってシャッタを開成すべくシャッタ開閉機構を制御するシャッタ駆動制御手段を設けた。
【選択図】図８

Description

本発明は、飯等の食材の盛付装置において、飯供給用のシャッタの開閉角度を、食材の供給重量等に応じて変化させることにより、適切な食材の供給動作を実現し得る食材盛付装置に関するものである。

従来、食器等の容器に定量（例えば一食分）の食材を盛り付ける工程を自動化した装置が提案されている。特許文献１に開示されたものは、飯供給通路を開閉する左右一対のスライド移動シャッタを上下２段に設け、上部シャッタを開いて閉状態の下部シャッタ上に一食分の飯を供給し、その後下部シャッタを全開することにより、該シャッタ上に供給されていた飯を下方の容器に落下供給し得るように構成されたものである。

実開平１−８４５８７号公報（第３図）

ところで、上記飯の供給装置では、飯の供給時には、下部シャッタが常に全開状態となるため、丼等の容器の上部開口の大きさは、常に飯供給通路の直径と略同一のものを使用せざるを得ない。

従って、例えば容器の大きさを飯供給通路の直径より小さいものに変更すると、下部シャッタが全開するため、当該小さい容器の外側に飯が落下してしまうおそれがある。よって、上記容器は上記飯供給通路に合う大きさのものを使用せざるを得ず、盛り付け容器の大きさを各種変更できないという課題がある。

また、例えば飯の盛付重量を大盛り、小盛り等に変更した場合、それに合わせて盛り付け容器の大きさも変更することが好ましいが、上述のような構成から上記装置ではこのような各種の容器変更に対応することが困難であるとの課題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、飯供給用のシャッタの開度を、食材の供給重量等に応じて変化させることにより、適切な食材の盛り付け動作を実現し得る食材盛付装置を実現するものである。

本発明は上記課題を解決するために、
第１に、食材送出部に蓄積された食材を所定量毎に搬出する食材送出機構と、盛付ボタンの押圧に基づいてシャッタを開成するシャッタ開閉機構とを有し、該シャッタを開成して上記食材送出部の食材を上記シャッタ下方に載置された容器に供給する食材盛付装置において、上記容器を載置する容器載置部の所定高さ位置に容器の高さを検出する高さ検出センサを設け、上記盛付ボタンの押圧に基づくシャッタの開成時に、上記高さ検出センサが容器を検出した場合は第１のシャッタ開度でシャッタを開成し、上記高さ検出センサが容器を検出しない場合は、上記第１のシャッタ開度より大きなシャッタ開度でシャッタを開成すべく、上記シャッタ開閉機構を制御するシャッタ駆動制御手段を設けたものであることを特徴とする食材盛付装置により構成されるものである。
このように構成すると、例えば皿のような容器の場合はシャッタ開度を大きくし、例えば丼のような容器の場合は、その上面開口面積に応じて適当なシャッタ開度で食材を供給することができる。
第２に、上記シャッタは中央から左右に二分割された一対のシャッタ部から構成し、かつ上記両シャッタ部の各両端部を前後方向回転軸により支持し、上記回転軸を回転駆動することにより、上記中央から下方向けて観音開きに開成するものであり、上記シャッタ開度は上記シャッタの下方向き開き角度である上記第１記載の食材盛付装置により構成される。
また、本発明は、
第１に、食材送出部に蓄積された食材を所定量毎に搬出する食材送出機構と、盛付ボタンの押圧に基づいてシャッタを開成するシャッタ開閉機構とを有し、該シャッタを開成して上記食材送出部の食材を上記シャッタ下方に載置された容器に供給する食材盛付装置において、食材の盛付重量を複数設定し、これら盛付重量に対応して上記シャッタの開度を決定する開度データを設けると共に、上記各盛付重量に対応する上記各開度データを記憶する記憶手段を設け、上記盛付ボタンの押圧に基づいて、選択された何れかの盛付重量に対応する上記開度データを上記記憶手段から読み出すシャッタ開度決定手段と、決定した上記開度データの開度を以って上記シャッタを開成すべく上記シャッタ開閉機構を制御するシャッタ駆動制御手段を設けたものであることを特徴とする食材盛付装置により構成されるものである。

従って、盛付ボタンを押圧して例えば盛付重量として大盛りを選択したとすると、シャッタ開度決定手段が記憶手段から大盛りに対応する開度データ（例えばシャッタ駆動モータ（Ｍ３）の駆動時間としてｔａ秒）を読み出し、シャッタ駆動制御手段が当該ｔａ秒の間、シャッタ開閉機構を駆動して、シャッタを例えば大盛りに対応する最も大きな開き角度である開度θ１の角度で開成する。その後、当該開度で広く開成したシャッタを介して容器に大盛り重量の食材が供給される。また、例えば盛付重量として普通盛りを選択したとすると、シャッタ開度決定手段が記憶手段から普通盛りに対応する開度データ（例えばシャッタ駆動モータ（Ｍ３）の駆動時間としてｔｂ秒）を読み出し、シャッタ駆動制御手段が当該ｔｂ秒の間、シャッタ開閉機構を駆動してシャッタを大盛りの開度よりも小さな開き角度である開度θ２の角度で開成する。このように、盛付重量に対応した開度でシャッタを開成し得るので、例えば最終的な盛付重量、盛付容器等の大きさ等に対応して、迅速、きれいに食材を盛り付けることができる。

ここで、食材送出機構とは、飯送りローラ（５）、飯解しローラ（１１）、及びこれらローラの駆動歯車及び駆動モータ（Ｍ１，Ｍ２）等により構成され、食材送出部（４）からシャッタ（１９）上に食材を送出するための機構をいう。

シャッタ開閉機構とは、シャッタ（１９ａ，１９ｂ）、これら両シャッタの駆動軸（２２，２２’）、該駆動軸の駆動歯車（２３，２３’）及び駆動機構（２３”）、シャッタ駆動モータ（Ｍ３）等から構成されるシャッタ（１９）を開閉駆動するための機構をいう。

開度データとは、例えばシャッタ（１９）の開成角度を規定するためのデータであり、例えばシャッタ駆動モータ（Ｍ３）の駆動時間データ等により構成することができる。

盛付重量とは、例えば容器に盛り付けられる最終的な盛付重量（最終盛付重量）をいうが、例えば前盛り量を最終盛付重量に応じて変化させる場合等は前盛り量を盛付重量とし、該前盛り量に応じてシャッタ開度を変化させるように構成することもできる。

第２に、上記食材の盛付重量に対応して複数の盛付ボタンを設け、上記盛付重量の選択は、何れかの上記盛付ボタンの押圧により行うものであることを特徴とする上記第１記載の食材盛付装置により構成されるものである。

このように構成すると、盛付重量の選択を盛付ボタン（例えば大盛りボタン（２８ａ）、普通盛りボタン（２８ｂ）、小盛りボタン（２８ｃ）等）の選択により容易に行うことができる。

第３に、上記容器の重量を計量可能な計量器を設けると共に、該計量器の計量値に応じて上記食材の盛付重量を決定する盛付量決定手段を設け、上記盛付重量の選択は、上記盛付量決定手段の上記決定に基づいて行うものであることを特徴とする上記第１記載の食材盛付装置により構成されるものである。

このように構成すると、容器を計量器上に置くことで、該容器の重量により自動的に盛付重量が決定される。

第４に、上記盛付量決定手段の盛付重量の決定は、上記計量値に基づいて容器重量が増大する場合はそれに対応して盛付重量も増加させるものであることを特徴とする上記第３記載の食材盛付装置により構成されるものである。

従って、例えば小盛りを希望する場合は、小盛り用の容器を計量器上に載置するだけ当該小盛容器に対応した盛付重量が決定され、大盛りを希望する場合は、大盛り用の容器を計量器上に載置すれば、上記小盛用の盛付重量よりも大きな重量の盛付重量が決定される。

第５に、上記開度データに基づく上記シャッタの開度の大きさは、上記シャッタ下方に設置される容器の上面開口面積の大きさに対応するものであることを特徴とする上記第１記載の食材盛付装置により構成されるものである。

従って、例えば盛付重量が例えば大盛りであれば、上面開口面積の大きい容器に対応して上記シャッタの開度が大きくなり、例えば盛付重量が小盛りであれば上面開口面積の小さい容器に対応して上記シャッタの開度が小さくなるため、容器の大きさに応じて適切かつきれいに食材を盛り付けることができる。

第６に、上記シャッタは中央から左右に二分割された一対のシャッタ部から構成し、かつ上記両シャッタ部の各両端部を前後方向回転軸により支持し、上記回転軸を回転駆動することにより、上記中央から下方向けて観音開きに開成するものであることを特徴とする上記第１〜５の何れかに記載の食材盛付装置により構成されるものである。

第７に、上記開度データは上記シャッタの下方向きの開き角度であることを特徴とする上記第６記載の食材盛付装置により構成されるものである。

尚、本欄において本発明の構成に対応して実施形態中の構成部材の符号をかっこ書で示したが、これは対応関係を明確化する趣旨であり、本発明の構成がこれらの構成部材に限定される趣旨ではない。

本発明によれば、例えば載置容器が皿のように料理の載置面積が大きい場合はシャッタを大きく開き、丼のように上面開口面積が皿に比べて小さい場合は、それに応じてシャッタを小さく開く等の制御を行うことができ、容器の種類（形状、大きさ、高さ等）に応じて適切かつきれいに食材を盛り付けることができる。即ち、丼や皿等の容器の種類に応じてシャッタ開度を変化させて、適切な盛り付けを実現し得る。

本発明に係る食材盛付装置の斜視図である。 同上装置の飯送出部の内部構造を示す斜視図である。 同上装置の飯送出部の内部構造を示す斜視図である。 同上装置の飯送出部の内部構造を示す斜視図である。 同上装置の飯送出部近傍の側面断面図である。 同上装置におけるシャッタ開閉機構を示す斜視図であり（ａ）はシャッタの閉鎖状態、（ｂ）はシャッタの開成状態を示すものである。 同上装置におけるシャッタ開閉機構近傍の正面図であり、（ａ）はシャッタの閉鎖状態、（ｂ）はシャッタの開成状態（大盛り）を示すものである。 同上装置におけるシャッタ開閉機構近傍の正面図であり、（ａ）はシャッタの開成状態（普通盛り）、（ｂ）はシャッタの開成状態（大盛り）を示すものである。 同上装置の電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）（ｂ）共に同上装置のメモリに記憶される各種データを示す図である。 同上装置の動作手順を示すフローチャートである。 同上装置の動作手順を示すフローチャートである。 同上装置のＣＰＵの機能を示すブロック図である。 同上装置のＣＰＵの機能を示すブロック図である。 同上装置におけるシャッタ開閉機構近傍の他の実施形態の正面図である。

図１に示すものは、本発明に係る食材盛付装置１の全体構成を示す斜視図であり、同図において、１ａは当該装置の外形を形成する筐体であり、当該筐体１ａの上部に暖かい飯の供給された飯保温容器２が載置されている。この飯保温容器（食材保温容器）２の下面はスライド板３により閉鎖されており、当該スライド板３を手前に引き出すことにより当該容器２内部の飯を下方の飯送出部（食材送出部）４（図２参照）に落下供給し得るように構成されている。

上記食材盛付装置１の上記飯保温容器２の下方位置には、図２に示すように、機枠２０上に水平支持板２１が水平に固定されており、該支持板２１上に左右壁板４ａ，４ａ’及び背面壁板４ｂが立設固定され、これら壁板４ａ，４ａ’，４ｂ内に上記飯送出部４が形成されている。この飯送出部４において、５は上記水平支持板２１上の左右壁板４ａ，４ａ’間に軸支された複数の飯送りローラであり、前後方向に水平に近接状態で並設されることにより、上部から供給される飯を前方（矢印Ａ方向）に送り出すものである。これらの飯送りローラ５の各回転軸は各々上記右壁板４ａ’の外側に突出しており（図４参照）、該外側において各軸に偏心ピン６ａの突出されたカム板６が各々固設され、各偏心ピン６ａに１本の回転伝達杆７が連結されることにより、何れかの１つの飯送りローラ５（実際には飯送りローラ５’）が回転駆動されると、他の飯送りローラ５もこれに連動して同一方向かつ同一回転速度で回転し得るように構成されている。

上記飯送りローラ５の内、中央に配置された上記ローラ５’の左壁板４ａ側の回転軸には上記左壁板４ａの外部において駆動歯車８（図３参照）が固設されており、該駆動歯車８に歯車９’が噛合し、該歯車９’と同軸の歯車９が駆動モータＭ１の駆動歯車１０に噛合することにより、上記飯送りローラ５’は、上記各歯車を介して上記駆動モータＭ１により矢印ａ方向に回転駆動される。従って、これにより、上記各飯送りモータ５は同一方向（矢印ａ方向）に同時に回転駆動されるように構成されている。

１１は上記飯送りローラ５の内、最前の飯送りローラ５”に近接して設けられた筒状の飯解しローラであり（図５参照）、左右の回転軸は上記左右壁板４ａ，４ａ’に軸支されている。この解しローラ１１は、上記飯送りローラ５とは反対方向（矢印ｂ方向）に回転することにより、上記飯送りローラ５により送られてきた飯を解しながら、最前列の飯送りローラ５”と上記送りローラ１１との間の飯送出口１１’から下方のシャッタ１９に向けて飯を落下供給するものである。この解しローラ１１の回転軸の上記左側の壁板４ａ外部側には駆動歯車１２が固設されている（図３参照）。この駆動歯車１２は、モータＭ２の回転により駆動されるシャフト１３，１４、及び該シャフト１４により回転駆動される歯車１５に噛合しており、該歯車１５を介してモータＭ２により駆動されるものである。尚、１６は上記飯送りローラ５の上方において上記左右壁板４ａ，４ａ’間に軸支された飯かき出し棒であり、上記歯車８に噛合する歯車１７，１８等を介して上記モータＭ１の駆動により上記飯送りローラ５と同時に矢印ｂ方向（上記ローラ５と反対方向）に回転駆動され、上記棒１６から突出する複数のかき出し片１６ａにより、上記ローラ５上の飯を矢印Ａ方向にかき出すものである。

このような構成に基づいて、後述のプログラマブルコントローラ（以下、「コントローラ」という）２７により、上記モータＭ１、Ｍ２を同時に一定時間駆動することにより、所定量の飯を上記飯送出口１１’から後述のシャッタ１９上に供給し得るように構成している。本実施の形態では、上記モータＭ１，Ｍ２をｔ１秒間駆動することにより、一例として１００ｇの飯を閉鎖状態の上記シャッタ１９上に供給し、当該状態で待機状態となるように構成している。尚、図２中右壁板４ａ’外側の駆動ローラ１２’、駆動シャフト１４’、１３’等は上記飯解しローラ１１を左右に２分割して両ローラ１１を独立して駆動する場合の駆動機構であるが、本発明においては上記解しローラ１１は単一ローラであり、上記左壁側４ａの駆動系のみで駆動されるものとする。

上記水平支持板２１における上記飯解しローラ１１下方には飯通過口１１ａが開口しており（図２参照）、上記飯解しローラ１１により下方に落下供給された飯は当該飯通過口１１ａを介して下方のシャッタ１９上に供給されるように構成されている。

１９は上記飯通過口１１ａの直下に配置された開閉シャッタであり、図６に示すように、その中央部から左シャッタ部１９ａと右シャッタ部１９ｂに二分割されている。これらの左右シャッタ部１９ａ，１９ｂは、各々シャッタ機枠３７に前後方向に軸支された一対の回転駆動軸２２，２２’に、各両端部を以って固定されており、図７（ａ）に示す閉鎖状態では何れのシャッタ部１９ａ，１９ｂも水平状態を維持しており、当該閉鎖状態においてはシャッタ中央部に方形凹部１９’が形成された全体として略方形皿状をなしている。即ち、閉鎖状態においては上面開口の方形皿型容器を構成するものであり、当該容器の中央部を横断部分Ｓとして左右に分割形成し、各シャッタ部１９ａ，１９ｂを上記回転駆動軸２２，２２’を以って回動可能としたものである。従って、図６（ｂ）に示すように、上記回転駆動軸２２，２２’を矢印ｄ，ｄ’方向に回転させることにより、両シャッタ部１９ａ，１９ｂを上記横断部分Ｓから下向き（矢印Ｂ方向）に観音開きに開口させ（図７（ａ））、図６（ｂ）に示すように上記回転駆動軸２２，２２’を矢印ｅ，ｅ’方向に回転させることにより、両シャッタ部１９ａ，１９ｂを上向き（矢印Ｃ方向）に回動閉鎖し得るように構成している（図７（ｂ））。

尚、本実施形態では上記シャッタ１９は方形の皿状であるが、この形状に限らず、食材の供給容器形状に合わせて、例えば円形の茶碗状とし、当該茶碗状容器の中央部に横断部分を設け、当該茶碗状容器が２つに下向きに観音開きするように構成する等各種の形状をとることもできる。

上記回転駆動軸２２，２２’は上記シャッタ機枠３７の背面板３７’を介して後方に突出しており、当該突出部に駆動歯車２３，２３’が噛合し、これらの歯車２３，２３’、従って上記駆動軸２２，２２’を、複数の歯車から構成される駆動力伝達機構２３”を介して正逆駆動モータＭ３を以って図６（ｂ）ｅ，ｅ’方向又はｄ，ｄ’方向に同時に回転することにより、上記シャッタ１９を開閉駆動するものである。従って、当該駆動モータＭ３の正転の駆動時間により、上記各シャッタ部１９ａ，１９ｂの開成の開き角度が決定される。本実施形態では、上記コントローラ２７のメモリ２７ｃに最終的な盛付重量（盛付容器の大きさ）である大盛り、普通盛り、小盛りに各々応じた上記モータＭ３の駆動時間、即ち、大盛り（容器）＝ｔａ秒、普通盛り（容器）＝ｔｂ秒、小盛り（容器）＝ｔｃ秒（ｔａ＞ｔｂ＞ｔｃ）を開度データとして予め記憶しており（図１０（ａ）参照）、上記コントローラ２７において、これらの種類に応じて動作時間を選択し得るように構成している。

従って、最終盛付重量（盛付重量）として大盛りが選択された場合は、上記駆動モータＭ３が最も長い時間であるｔａ秒矢印ｄ，ｄ’方向に駆動され、それによりシャッタ部１９ａ，１９ｂは互いに下方に開成して行き、最も広い開閉角度（θ１＝約６０度）まで開く（図８（ｂ）参照）。最終盛付重量（盛付重量）として普通盛りが選択された場合は、上記駆動モータＭ３がｔａ秒より短いｔｂ秒間矢印ｄ，ｄ’方向に駆動され、それによりシャッタ部１９ａ，１９ｂは上記開閉角度θ１より狭い開閉角度（θ２＝約５０度）まで開き（図８（ａ）参照）、最終盛付重量（盛付重量）として小盛りが選択された場合は、上記駆動モータＭ３はｔｂよりさらに短いｔｃ秒間矢印ｄ，ｄ’方向に駆動され、それにより上記シャッタ部１９ａ，１９ｂは上記開閉角度θ２よりさらに狭い開閉角度θ３（＝約４０度）まで開く（図７（ｂ）参照）。上記シャッタ１９の開成角度は、各容器の上面開口面積に対応して、当該面積が大きい場合は開成角度を大きく、当該面積が小さい場合は開成面積を小さくなるように決定している。このように、盛り付け重量の種類により、シャッタ１９の開閉角度を変化させるように構成することにより、各種大きさの容器に適した盛り付けが可能となる。

２６は上記シャッタ１９の下方に設けられた容器載置部であり、中央部に前方から後方に向けて凹部２６ａが形成され、当該凹部２６ａ上に丼等の容器（大盛り容器２５ａ、普通盛り容器２５ｂ、小盛り容器２５ｃ等）を載置するものである。この容器載置部２６は、上記機枠２０とは別個に、その下面に設置されたロードセル（計量器）２４上に支持部材２４ｂ、２４ｂ’により支持された状態となっており、該ロードセル２４により上記容器載置部２６上に載置される容器の重量を計量し得るように構成している。

また、上記容器載置部２６の凹部２６ａ上に容器を載置すると、上記ロードセル２４から計量信号がコントローラ２７に送出され（図９参照）、該コントローラ２７において容器重量（ここで、大盛り容器の重量＝Ｇａ［ｇ］，普通盛り容器の重量＝Ｇｂ［ｇ］，小盛り容器の重量＝Ｇｃ［ｇ］とする）を認識記憶し得るように構成されている（図１０（ａ）参照）。

次に、本発明の電気的構成について図９に基づいて説明する。同図において２７は上記プログラマブルコントローラであり、入力部に上記ロードセル２４、及び大盛りボタン２８ａ、普通盛りボタン２８ｂ、小盛りボタン２８ｃを含む盛付ボタン２８、及び各種動作時間を計時するタイマＴが接続されており、出力部に制御対象としての上記飯送りローラ５及び飯かき出し棒１６を駆動するためのモータＭ１、上記飯解しローラ１１を駆動するためのモータＭ２、上記シャッタ１９を開閉駆動するための正逆駆動モータＭ３が接続されている。

上記コントローラ２７において、２７ｂは図１１（第１の実施形態）又は図１２（第２の実施形態）に示す動作手順のプログラムを記憶しているメモリ、２７ａは上記入力部に接続された各機器からの信号に基づいて上記メモリ２７ｂに記憶されているプログラムに従って図１１又は図１２に示す動作を実行するＣＰＵ、２７ｃは上記プログラムの実行に必要な各種データを記憶しているメモリ（記憶手段）であり、上記プログラム実行中の各種データの一時的記憶装置としても使用されるものである。

上記メモリ２７ｃには、以下の各種データが記憶されている（図１０（ａ）参照）。
（１）シャッタ１９上に貯留される前盛り飯の重量を決定するための駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動時間（図１０（ａ）参照）
上記メモリ２７ｃには当該駆動時間として時間ｔ１秒を記憶している。上記モータＭ１、Ｍ２をｔ１秒間駆動することにより、上記シャッタ１９上に１００ｇの前盛用の飯を供給し得るものとする。尚、本実施形態においては、かかる前盛り重量は大盛り、普通盛り、小盛りについて同一とするが、各盛り付け量に応じて前盛り重量を変化させることもできる。さらに、シャッタ１９下方に計量器（ロードセル）を設け、シャッタ１９上に貯留される飯の重量を計量可能とし、当該ロードセルにより前盛り量を計量制御するように構成しても良い。

（２）シャッタ１９の開き角度を実現するためのモータＭ３の駆動時間（図１０（ａ）参照）
上記メモリ２７ｃには、大盛りの場合のシャッタ１９の開度を実現するためのモータＭ３の駆動時間であるｔａ秒、普通盛りのシャッタ１９の開き角度を実現するためのモータＭ３の駆動時間であるｔｂ秒、小盛りの場合のシャッタ１９の開き角度を実現するためのモータＭ３の駆動時間であるｔｃ秒が各々盛付量に対応して記憶されている。尚、かかる駆動時間は、ｔａ＞ｔｂ＞ｔｃの関係を有している。

（３）最終的な盛付重量
上記メモリ２７ｃには、最終盛付重量（盛付重量）として、大盛りの場合は２５０ｇ、普通盛りの場合は２００ｇ、小盛りの場合は１５０ｇが記憶されている。上記（１）〜（３）のデータは一例であり、任意に設定変更が可能である。

（４）その他
上記メモリ２７ｃには上記ロードセル２４にて測定した各容器の重量であるＧａ，Ｇｂ、Ｇｃが記憶される。

図１３に示すものは、当該第１の実施形態における上記コントローラ２７の機能をブロック化したものであり、当該ブロック図において、３０は前盛り手段であり、上記メモリ２７ｃから駆動時間データｔ１を読み出して食材送出モータ駆動手段３１を以って上記モータＭ１とＭ２をｔ１秒間駆動するものである。上記食材送出モータ駆動手段３１は、上記モータＭ１，Ｍ２を駆動制御するものであり、上記ロードセル２４から計量信号Ｇｒが送られてきたタイミングで上記モータＭ１、Ｍ２の駆動を再開する動作を行うものである。

３２はシャッタ開度決定手段であり、押圧された盛付ボタン２８の種類に応じて大盛り、普通盛り、小盛りの各盛付量を判別し、押圧されたボタンに対応するシャッタ開度データ（ｔａ，ｔｂ，ｔｃ）をメモリ２７ｃから読み出して、当該開度を決定するものである。また、このシャッタ開度決定手段３２は決定された開度データ（例えばｔｂ）をシャッタ駆動制御手段３３に通知すると共に、押圧されたボタンの盛付重量（大盛り、普通盛り、小盛りの何れか）を比較手段３５に通知するものである。

３３は上記シャッタ開度決定手段３２にて決定されたシャッタ開度に基づいて所定時間の間モータＭ３を駆動するシャッタ駆動制御手段、３４は上記ロードセル２４からの計量信号Ｇｒを受けると、計量信号Ｇｒからメモリ２７ｃに記憶されている容器重量（例えばＧａ）を減算して飯のみの重量Ｇを演算する演算手段、３５は上記シャッタ開度決定手段３２から通知された盛付重量に対応する最終盛付重量（例えば２５０ｇ）をメモリ２７ｃから読み出し、上記演算手段３４から入力する上記重量Ｇが当該最終盛付重量に達するか否かを判断し、該最終盛付重量に達した場合は食材送出モータ駆動手段３１を以ってモータＭ１，Ｍ２の駆動を停止すると共に、上記シャッタ駆動制御手段３３に閉鎖指令を送出する比較手段である。

本発明は上述のように構成されているものであるから、以下、本発明の動作を説明する。
１．第１の実施形態（図１１の動作）
まず、本装置の飯保温容器２に暖かい飯を供給し、スライド板３を引き抜いて飯を飯送出部４内に落下供給した状態にあるものとする。かかる状態で本装置をスタートさせると、コントローラ２７（前盛り手段３０）はメモリ２７ｃに記憶されている動作時間データｔ１を読み出し、食材送出モータ駆動手段３１を以ってｔ１秒の間、飯送りローラ５の駆動モータＭ１と飯解しローラ１１の駆動モータＭ２を駆動する（図１１Ｐ１、Ｐ２）。かかるモータＭ１、Ｍ２が駆動されると、上記飯送りローラ５及び飯かき出し棒１６が回転して飯送出部４内の飯が矢印Ａ方向に送られると共に、飯解しローラ１１の回転により、上記飯が下方に落下供給されていき、当該飯は閉鎖状態のシャッタ１９上に貯留されていく。

上記コントローラ２７（前盛り手段３０）は上記各モータＭ１、Ｍ２を駆動開始してからタイマＴによる計時動作を開始しており、タイマ経過時間が上記ｔ１秒に達すると、食材送出モータ駆動手段３１を以って上記各駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動を停止する（図１０Ｐ３）。すると、上記飯送りローラ５及び飯解しローラ１１の回転も停止し、これにより上記シャッタ１９上には一定重量（ここでは一例として１００ｇ）の飯が供給されたものとする。尚、本装置はここで動作を停止し、容器の載置を待つ待機状態となる。

（１−１）大盛りの場合
ここで、例えば客の注文が大盛りであれば、操作者は大盛り用の容器２５ａを容器載置部２６の凹部２６ａ上に載置する（図１１Ｐ４，図８（ａ））。このときロードセル２４から計量信号がコントローラ２７に送出され、該コントローラ２７は当該容器重量Ｇａを認識し、メモリ２７ｃに記憶する（図１１Ｐ５、図１０（ａ））。

次に、操作者は注文に従って盛付ボタン２８の内、大盛りボタン２８ａを押圧する（図１１Ｐ６）。すると、上記コントローラ２７（シャッタ開度決定手段３２）はこれを検出し（図１１Ｐ７）、メモリ２７ｃからシャッタ駆動モータＭ３の大盛り用の駆動時間ｔａを読み出し、シャッタ駆動制御手段３３を以ってｔａ秒の間、シャッタ駆動モータＭ３を駆動する（図１１Ｐ８）。これにより、上記シャッタ１９は矢印Ｂ方向に開き、図８（ｂ）に示す大盛り用の角度（θ１）まで開いて停止する。すると、上記シャッタ１９上に貯留されていた飯（１００ｇ）は下方の大盛り用の容器２５ａ内に落下供給される。従って、上記ロードセル２４は上記容器重量Ｇａに該容器２５ａ内に供給された飯の重量を加算した計量信号Ｇｒを上記コントローラ２７に送出する。このとき、上記シャッタ１９は大盛りの容器２５ａの上面開口面積に合わせて広く開くため、シャッタ１９上の飯を迅速に容器２５ａ内に供給し得るし、大盛り容器２５ａの広い開口面積に合わせてきれいに盛り付けすることができる。

上記コントローラ２７（食材送出モータ駆動手段３１）は上記計量信号Ｇｒを受信すると、上記駆動モータＭ１及び上記駆動モータＭ２を駆動開始すると共に（図１１Ｐ１３）、演算手段３４が当該計量信号Ｇｒからメモリ２７ｃに記憶した大盛りの容器重量Ｇａを差し引いた［Ｇｒ−Ｇａ］＝Ｇ（供給される飯のみの重量）を飯の供給重量として演算し、比較手段３５がメモリ２７ｃに記憶されている大盛りの最終盛付重量（盛付重量）である２５０ｇを読み出し、当該供給重量Ｇが当該最終盛付重量２５０ｇに達するか否かを判断する。従って、上記各モータＭ１、Ｍ２の駆動により、上記飯解しローラ１１により解された飯が開成状態のシャッタ１９を介して下方の容器２５ａ内に供給されて行き、上記計量信号Ｇｒに基づいて供給重量Ｇが大盛りの盛付重量（２５０ｇ）に達したか否かを判断する（図１１Ｐ１３、Ｐ１４）。このとき、上記シャッタ１９は大盛り用の角度で大きく開口しているので、上記追加して供給される飯の量（この場合１５０ｇ）が多くても、該シャッタ１９を介して迅速に容器２５ａ内に飯を供給し得る。

こうして上記容器２５ａに飯が順次落下供給されていき、その重量が２５０ｇに達すると、上記コントローラ２７（比較手段３５）は、上記計量信号Ｇｒに基づいて供給重量Ｇが目標値の１００％に達したことを検出し（図１１Ｐ１４）、食材送出モータ駆動手段３１を以って上記駆動モータＭ１及びＭ２の駆動を停止して、飯の供給動作を停止すると共に（図１１Ｐ１５）、その後比較手段３５がシャッタ駆動制御手段３３を以って駆動モータＭ３を反対方向に駆動して上記シャッタ１９を閉鎖する（図１１Ｐ１６）。その後は、ステップＰ１に戻って、前盛り手段３０により上記駆動モータＭ１，Ｍ２がｔ１秒駆動され（図１１Ｐ１、Ｐ２）、閉鎖状態のシャッタ１９上に１００ｇの飯が供給されて待機状態となる。以降は同様の動作の繰り返しとなる。

このように、大盛りの飯を供給する場合は、シャッタ１９の開度が大きいため、効率的かつ迅速に大盛り容器２５ａへの盛り付けを行うことができるし、上面開口面積の大きな大盛りの容器２５ａに合わせてきれいに盛り付けを行うことができる。

（１−２）普通盛りボタンを押した場合

次に、客の注文が普通盛りであれば、操作者は普通盛り用の容器２５ｂを容器載置部２６の凹部２６ａ上に載置する（図１１Ｐ４）。このときロードセル２４から計量信号がコントローラ２７に送出され、該コントローラ２７は当該容器重量Ｇｂを認識し、メモリ２７ｃに記憶する（図１１Ｐ５、図１０（ａ））。

次に、操作者は盛付ボタン２８の内、普通盛りボタン２８ｂを押圧する（図１１Ｐ６）。すると、上記コントローラ２７（シャッタ開度決定手段３２）はこれを検出し（図１１Ｐ９）、メモリ２７ｃからシャッタ駆動モータＭ３の普通盛り用の駆動時間ｔｂを読み出し、シャッタ駆動制御手段３３を以ってｔｂ秒の間、シャッタ駆動モータＭ３を駆動する（図１１Ｐ１０）。これにより、上記シャッタ１９は矢印Ｂ方向に開き、図８（ａ）に示す普通盛り用の角度θ２まで開いて停止する。上記シャッタ１９上に貯留されていた飯は下方の普通盛り用の容器２５ｂ内に落下供給される。従って、上記ロードセル２４は上記容器重量Ｇｂに該容器２５ｂ内に供給された飯（１００ｇ）の重量を加算した計量信号Ｇｒを上記コントローラ２７に送出する。このとき、上記シャッタ１９は普通盛りの容器２５ｂの上面開口面積に合った角度（θ２）で開くため、シャッタ１９上の飯を迅速に容器２５ｂ内に供給し得るし、飯が容器２５ｂ外部にこぼれ落ちることもない。

上記コントローラ２７（食材送出モータ駆動手段３１）は上記計量信号Ｇｒを受信すると、上記駆動モータＭ１及びＭ２を駆動開始すると共に（図１１Ｐ１３）、演算手段３４が当該計量信号Ｇｒから容器重量Ｇｂを差し引いた［Ｇｒ−Ｇｂ］＝Ｇ（供給される飯のみの重量）を飯の供給重量として演算し、比較手段３５がメモリ２７ｃに記憶されている普通盛りの最終盛付重量（盛付重量）である２００ｇを読み出し、当該供給重量Ｇが当該最終盛付重量２００ｇに達するか否かを判断する。従って、上記各モータＭ１、Ｍ２の駆動により、上記飯解しローラ１１により解された飯が開成状態のシャッタ１９を介して下方の容器２５ａ内に供給されて行き、上記計量信号Ｇｒに基づいて供給重量Ｇが普通盛りの盛付重量（２００ｇ）に達したか否かを判断する（図１１Ｐ１３、Ｐ１４）。このとき、上記シャッタ１９は普通盛り用の角度で開口しているので、上記追加供給される飯の量（この場合１００ｇ）を容器外にこぼすことなく迅速、確実に容器内に供給し得る。

このように上記容器２５ｂに飯が順次落下供給されていき、その重量が２００ｇに達すると、上記コントローラ２７（比較手段３５）は、上記計量信号Ｇｒに基づいて供給重量Ｇが目標値の１００％に達したことを検出し（図１１Ｐ１４）、食材送出モータ駆動手段３１を以って上記駆動モータＭ１及びＭ２の駆動を停止して、飯の供給動作を停止すると共に（図１１Ｐ１５）、その後比較手段３５の指令によりシャッタ駆動制御手段３３を以って駆動モータＭ３を反対方向に駆動して上記シャッタ１９を閉鎖する（図１１Ｐ１６）。その後は、ステップＰ１に戻って、上記駆動モータＭ１，Ｍ２がｔ１秒駆動され（図１１Ｐ１、Ｐ２）、閉鎖状態のシャッタ１９上に１００ｇの飯が供給されて待機状態となり、以降は同様の動作の繰り返しとなる。このように、普通盛り容器の開口面積に応じて当該容器２５ｂ内にきれいに盛り付けを行うことができる。

（１−３）小盛りボタンを押した場合
次に、客の注文が小盛りであれば、操作者は小盛り用の容器２５ｃを容器載置部２６上に載置する（図１１Ｐ４）。このときロードセル２４から計量信号がコントローラ２７に送出され、該コントローラ２７は当該容器重量Ｇｃを認識し、メモリ２７ｃに記憶する（図１１Ｐ５）。

次に、操作者は盛付ボタン２８の小盛りボタン２８ｃを押圧する（図１１Ｐ６）。すると、上記コントローラ２７（シャッタ開度決定手段３２）はこれを検出し（図１１Ｐ１１）、メモリ２７ｃからシャッタ駆動モータＭ３の小盛り用の駆動時間ｔｃを読み出し、シャッタ駆動制御手段３３を以ってｔｃ秒の間、シャッタ駆動モータＭ３を駆動する（図１１Ｐ１２）。これにより、上記シャッタ１９は矢印Ｂ方向に開き、図７（ｂ）に示す小盛り用の角度θ３まで開いて停止する。すると、上記シャッタ１９上に貯留されていた飯は下方の小盛り用の容器２５ｃ内に落下供給される。従って、上記ロードセル２４は上記容器重量Ｇｃに該容器２５ｃ内に供給された飯（１００ｇ）の重量を加算した計量信号Ｇｒを上記コントローラ２７に送出する。このとき、上記シャッタ１９は小盛りの容器２５ｃの上面開口面積に合った狭い角度（θ３）で広く開くため、シャッタ１９上の飯を容器２５ｃ内に確実に供給し得て、飯が容器２５ｃ外部にこぼれ落ちることもない。

上記コントローラ２７（食材送出モータ駆動手段３１）は上記計量信号Ｇｒを受信すると、上記駆動モータＭ１，Ｍ２を駆動開始すると共に（図１１Ｐ１３）、演算手段３４が上記と同様に当該計量信号Ｇｒから容器重量Ｇｃを差し引いた［Ｇｒ−Ｇｃ］＝Ｇを飯の供給重量として演算し、比較手段３５がメモリ２７ｃに記憶されている小盛りの最終盛付重量（盛付重量）である１５０ｇを読み出して、当該供給重量Ｇが１５０ｇに達するか否かを判断する。従って、上記飯解しローラ１１により解された飯が開成状態のシャッタ１９を介して下方の容器２５ｃ内に供給されて行き、上記計量信号Ｇｒに基づいて供給重量Ｇが小盛りの盛付重量（１５０ｇ）に達したか否かを判断する（図１１Ｐ１４）。このとき、上記シャッタ１９は小盛り用の狭い角度で開口しているので、上記追加供給される飯の量（この場合５０ｇ）を容器外にこぼすことなく迅速、確実に容器内に供給し得る。

そして上記容器２５ｃに飯が順次落下供給されていき、その重量が１５０ｇに達すると、上記コントローラ２７（比較手段３５）は、上記計量信号Ｇｒに基づいて供給重量Ｇが目標値の１００％に達したことを検出し（図１１Ｐ１４）、食材送出モータ駆動手段３１を以って上記駆動モータＭ１及びＭ２の駆動を停止して、飯の供給動作を停止すると共に（図１１Ｐ１５）、その後シャッタ駆動制御手段３３がモータＭ３を反対方向に駆動して上記シャッタ１９を閉鎖する（図１１Ｐ１６）。その後は、上記と同様に、ステップＰ１に戻って、上記と同様の動作が繰り返し行われる。このように、小盛り容器２５ｃの狭い開口面積に応じてきれいに盛り付けることができる。

上述のように、盛付ボタン２８の内、大盛りボタン２８ａが押された場合は大盛り容器２５ａの開口面積に応じてシャッタ１９の開き角度を大とし、小盛りボタン２８ｃが押された場合は小盛り容器２５ｃの開口面積に応じてシャッタ１９の開き角度を小となしたので、各盛り付け量に応じた適切な角度でシャッタを開成して盛り付けを行うことができる。

２．第２の実施形態（図１２の動作）
第２の実施形態は、容器の重量に応じてシャッタの開き角度を自動的に調節し得るようにしたものである。当該実施形態においては、上記コントローラ２７のメモリ２７ｃには、上記第１の実施形態のデータに加えて、図１０（ｂ）に示す第１及び第２の基準値α［ｇ］、β［ｇ］を記憶している。これらの基準値は、α＞βの関係を有している。

これらのデータは、容器が大盛りの容器２５ａ、普通盛りの容器２５ｂ、或いは小盛りの容器２５ｃの何れであるかを判断するための基準データである。

第２の実施形態における機能ブロック図を図１４に示す。同図に示すように、上記第１の実施形態と異なり盛付ボタン２８’には大盛り、普通盛り、小盛り等の区別が存在せず、また第１の実施形態には存在しない、容器の計量値に基づいて最終盛付重量（盛付重量）を自動的に決定する盛付量決定手段３６が追加されている。当該実施形態においては、同図に示すようにコントローラ２７の盛付量決定手段３６が、ロードセル２４からの信号に基づく計量値Ｗ（本実施形態の場合は、Ｇａ、Ｇｂ、又はＧｃ）を認識し、該計量値Ｗがα［ｇ］以上であれば盛付重量は大盛りでかつ大盛り容器２５ａであると判断し、上記計量値Ｗがβ［ｇ］以下であれば盛付重量は小盛りでかつ小盛り容器２５ｃであると判断し、計量値Ｗがα［ｇ］より小でβ［ｇ］より大である場合は盛付重量が普通盛りでかつ普通盛りの容器２５ｂであると判断し、当該判断結果に基づいて以下の動作が行われるものである（図１２Ｐ６〜Ｐ９参照）。このように構成すると、計量される容器の重量にある程度幅或いはばらつきがあっても確実に最終盛付重量（盛付重量）を判別することができる。また、上記盛付量決定手段３６は決定した盛付重量を比較手段３５及びシャッタ開度決定手段３２に通知する。尚、図１４において図１３と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。

以下、第２の実施形態を図１２に基づいて説明する。本装置１を駆動開始すると、前盛り手段３０によりモータＭ１，Ｍ２がｔ１時間駆動され、シャッタ１１上に１００ｇの飯が供給されて待機状態となるまでは（図１２Ｐ１〜Ｐ３）、図１１の動作（Ｐ１〜Ｐ３）と同様である。

（２−１）大盛りの場合
その後、操作者は客の注文が大盛りである場合は、大盛り用の容器２５ａを容器載置部２６の凹部２６ａに載置する（図１２Ｐ４）。すると、ロードセル２４の計量信号がコントローラ２７に送出され、該コントローラ２７は当該計量信号に基づいて容器重量Ｗ＝Ｇａをメモリ２７ｃに記憶する（図１２Ｐ５、図１０（ａ））。その後、コントローラ２７（盛付量決定手段３６）は当該容器重量Ｇａとメモリ２７ｃに記憶している比較用基準値α、βとを比較する。その結果、コントローラ２７（盛付量決定手段３６）が当該容器重量Ｇａは、Ｇａ≧αであることを検出し、該検出に基づいて当該容器が大盛り容器であると判断し、かつ盛付重量が大盛りであることをシャッタ開度決定手段３２及び比較手段３５に通知する（図１２Ｐ６、Ｐ７）。

次に、操作者が盛付ボタン２８’を押すと（図１２Ｐ１０）、コントローラ２７（シャッタ開度決定手段３２）は大盛り容器であるとの上記盛付量決定手段３６の判断に基づいて、メモリ２７ｃから大盛り用のシャッタ開度を規定する駆動時間ｔａを読み出し、シャッタ駆動制御手段３３を以ってシャッタ駆動モータＭ３をｔａ秒間駆動する（図１２Ｐ１１）。すると、シャッタ１９は図８（ｂ）に示す大盛り用の角度（θ１）まで開き、該シャッタ１９上に貯留されていた飯（１００ｇ）は下方の大盛り容器２５ａに落下する。これにより、上記ロードセル２４は上記容器重量Ｇａに該容器２５ａ内に供給された飯の重量（１００ｇ）を加算した計量信号Ｇｒを上記コントローラ２７に送出する。このとき、上記シャッタ１９は大盛りの容器２５ａの上面開口面積に合わせて広く開くため、シャッタ１９上の飯を迅速に容器２５ａ内に供給し得る。

上記コントローラ２７（食材送出モータ駆動手段３１）は上記計量信号Ｇｒを受信すると、上記駆動モータＭ１及びＭ２を駆動開始すると共に（図１２Ｐ１４）、演算手段３４が当該計量信号Ｇｒから容器重量Ｇａを差し引いた［Ｇｒ−Ｇａ］＝Ｇ（飯のみの重量）を飯の供給重量として演算し、比較手段３５がメモリ２７ｃに記憶されている大盛りの最終盛付重量である２５０ｇを読み出して、当該供給重量Ｇが当該最終盛付重量２５０ｇに達するか否かを判断する（図１２Ｐ１５）。従って、上記各モータＭ１、Ｍ２の駆動により、上記飯解しローラ１１により解された飯が開成状態のシャッタ１９を介して下方の容器２５ａ内に供給されて行き、上記計量信号Ｇｒに基づいて供給重量Ｇが大盛りの盛付重量（２５０ｇ）に達したか否かを判断する（図１２Ｐ１５）。

このように、上記容器２５ａに飯が順次落下供給されていき、その重量が２５０ｇに達すると、上記コントローラ２７（比較手段３５）は、上記計量信号Ｇｒに基づいて供給重量Ｇが目標値の１００％に達したことを検出し、食材送出モータ駆動手段３１を以って上記駆動モータＭ１及びＭ２の駆動を停止して、飯の供給動作を停止すると共に（図１２Ｐ１５、Ｐ１６）、その後シャッタ駆動制御手段３３が駆動モータＭ３を反対方向に駆動して上記シャッタ１９を閉鎖する（図１２Ｐ１７）。その後は、ステップＰ１に戻って、上記駆動モータＭ１，Ｍ２がｔ１秒駆動され（図１２Ｐ１、Ｐ２）、閉鎖状態のシャッタ１９上に１００ｇの飯が供給されて待機状態となる。以降は同様の動作の繰り返しとなる。

このように、大盛りの飯を供給する場合は、第１の実施形態と同様にシャッタ１９の開度が大きいため、効率的かつ迅速に大盛り容器への盛付を行うことができるし、容器を載置するだけで自動的に所望の重量の盛り付けを行うことができる。

（２−２）普通盛りの場合
操作者は客の注文が普通盛りである場合は、普通盛り用の容器２５ｂを容器載置部２６の凹部２６ａに載置する（図１２Ｐ４）。すると、ロードセル２４の計量信号がコントローラ２７に送出され、該コントローラ２７は当該計量信号に基づいて容器重量Ｗ＝Ｇｂを認識記憶する（図１２Ｐ５）。その後、コントローラ２７(盛付量決定手段３６)は当該容器重量Ｇｂとメモリ２７ｃに記憶している比較用基準値α、βとを比較する。その結果、コントローラ２７（盛付量決定手段３６）は当該容器重量Ｇｂが、α＞Ｇｂ＞βであることを検出し、該検出に基づいて当該容器が普通盛り容器であると判断し、盛付重量が普通盛りである旨を比較手段３５とシャッタ開度決定手段３２に通知する（図１２Ｐ６、Ｐ８）。

次に、操作者が盛付ボタン２８’を押すと（図１２Ｐ１０）、コントローラ２７（シャッタ開度決定手段３２）は普通盛り容器であるとの上記盛付量決定手段３６の上記判断に基づいて、メモリ２７ｃから普通盛り用のシャッタ開度を規定する駆動時間ｔｂを読み出し、シャッタ駆動制御手段３３を以ってシャッタ駆動モータＭ３をｔｂ秒間駆動する（図１２Ｐ１２）。すると、シャッタ１９は図８（ａ）に示す普通盛り用の角度（θ２）まで開き、該シャッタ１９上に貯留されていた飯（１００ｇ）は下方の普通盛り容器２５ｂに落下する（図１２Ｐ１２）。従って、上記ロードセル２４は上記容器重量Ｇｂに該容器２５ｂ内に供給された飯の重量（１００ｇ）を加算した計量信号Ｇｒを上記コントローラ２７に送出する。このとき、上記シャッタ１９は普通盛りの容器２５ｂの上面開口面積に合った角度で広く開くため、上記第１の実施形態と同様、シャッタ１９上の飯を迅速に容器２５ｂ内に供給し得るし、飯が容器２５ｂ外部にこぼれ落ちることもない。

上記コントローラ２７（食材送出モータ駆動手段３１）は上記計量信号Ｇｒを受信すると、上記駆動モータＭ１及びＭ２を駆動開始すると共に（図１２Ｐ１４）、演算手段３４が当該計量信号Ｇｒから容器重量Ｇｂを差し引いたＧ（飯のみの重量）を飯の供給重量として演算し、比較手段３５が、当該供給重量Ｇがメモリ２７ｃに記憶されている普通盛りの最終盛付重量（盛付重量）である２００ｇに達するか否かを判断する（図１２Ｐ１５）。

そして、上記容器２５ａに飯が順次落下供給されていき、その重量が２００ｇに達すると、上記コントローラ２７（比較手段３５）は、上記計量信号Ｇｒに基づいて供給重量Ｇが目標値の１００％に達したことを検出し、上記駆動モータＭ１及びＭ２の駆動を停止して、飯の供給動作を停止すると共に（図１２Ｐ１５、Ｐ１６）、その後シャッタ駆動制御手段３３が駆動モータＭ３を反対方向に駆動して上記シャッタ１９を閉鎖する（図１２Ｐ１７）。その後は、ステップＰ１に戻って同様の動作の繰り返しとなる。

（２−３）小盛りの場合
操作者は客の注文が普通盛りである場合は、小盛り用の容器２５ｃを容器載置部２６ａに載置する（図１２Ｐ４）。すると、ロードセル２３の計量信号がコントローラ２７に送出され、該コントローラ２７は当該計量信号に基づいて容器重量Ｇｃを認識記憶する（図１２Ｐ５）。その後、盛付量決定手段３６は当該容器重量Ｇｃとメモリ２７ｃに記憶している比較用基準値α、βとを比較する。その結果、盛付量決定手段３６は当該容器重量Ｇｃが、Ｇｃ≦βであることを検出し、該検出に基づいて当該容器が小盛り容器であると判断し、かつ小盛りである旨比較手段３５とシャッタ開度決定手段３２に通知する（図１２Ｐ６、Ｐ９）。

次に、操作者が盛付ボタン２８’を押すと（図１２Ｐ１０）、シャッタ開度決定手段３２ａは小盛り容器であるとの上記判断に基づいて、メモリ２７ｃから小盛り用のシャッタ開度を規定する駆動時間ｔｃを読み出し、シャッタＭ３駆動手段を以ってシャッタ駆動モータＭ３をｔｃ秒間駆動する（図１２Ｐ１３）。すると、シャッタ１９は図７（ｂ）に示す小盛り用の角度（θ３）まで開き、該シャッタ１９上に貯留されていた飯（１００ｇ）は下方の普通盛り容器２５ｃに落下する。従って、上記ロードセル２４は上記容器重量Ｇｃに該容器２５ｃ内に供給された飯の重量（１００ｇ）を加算した計量信号Ｇｒを上記コントローラ２７に送出する。このとき、上記シャッタ１９は小盛り用の狭い角度で開口しているので、上記追加供給される飯の量（この場合５０ｇ）を容器外にこぼすことなく迅速、確実に容器内に供給し得る。

上記食材送出モータ駆動手段３１は上記計量信号Ｇｒを受信すると、上記駆動モータＭ１及びＭ２を駆動開始すると共に（図１２Ｐ１４）、演算手段３４が当該計量信号Ｇｒから容器重量Ｇｃを差し引いたＧ（飯のみの重量）を飯の供給重量として演算し、比較手段３５が、当該供給重量Ｇがメモリ２７ｃに記憶されている小盛りの最終盛付重量（盛付重量）である１５０ｇに達するか否かを判断する（図１２Ｐ１５）。

そして、上記容器２５ａに飯が順次落下供給されて行き、その重量が１５０ｇに達すると、上記比較手段３５は、供給重量Ｇが目標値の１００％に達したことを検出し、食材送出モータ駆動手段３１を以って上記駆動モータＭ１及びＭ２の駆動を停止して、飯の供給動作を停止すると共に（図１２Ｐ１５、Ｐ１６）、その後シャッタ駆動制御手段３３が駆動モータＭ３を反対方向に駆動して上記シャッタ１９を閉鎖する（図１２Ｐ１７）。その後は、ステップＰ１に戻って以降は同様の動作の繰り返しとなる。

上述のように、第２の実施形態においては、所定の容器を載置して盛付ボタン２８’を押すだけで、容器の大きさ（重量）に応じてシャッタ１９の開き角度が変化するように構成されているため、各種の容器の大きさに対して迅速適確に飯を盛りつけることができるものである。

さらに、第３の実施形態を説明する。この実施形態は図１５に示すように、上記容器載置部２６上の所定高さ位置に反射型光センサ（高さ検出センサ）４１を設け、上記容器載置部２６の凹部２６ａ上に丼等の背の高い容器２５’を載置した場合にこれを検出して該センサ４１をオン状態とし、皿等の背の低い容器２５”を載置した場合は上記光センサ４１をオフ状態とするように構成する。そして、上記コントローラ２７は、盛付ボタン２８又は盛付ボタン２８’が押圧されたとき、光センサ４１がオンしていた場合（例えば丼の場合）は、シャッタ駆動制御手段３３が上記駆動モータＭ３を所定時間駆動して、上記容器に合った小さい開き角度（例えば図７（ｂ）のθ３（第１のシャッタ開度））でシャッタを開成し、上記光センサ４１がオフの場合（例えば皿の場合）は、上記シャッタ駆動制御手段３３が上記駆動モータＭ３を上記容器の場合より長い時間駆動して、上記シャッタ１９の開き角度を大きく（例えば図８（ｂ）のθ１（第２のシャッタ開度））するように制御する。このように構成すると、例えば載置容器が皿２５”のように料理の載置面積が大きい場合はシャッタ１９を大きく開き、丼２５’のように上面開口面積が皿に比べて小さい場合は、それに応じてシャッタ１９を小さく開く等の制御を行うことができ、容器の種類（形状、大きさ、高さ等）に応じて適切かつきれいに食材を盛り付けることができる。

以上のように、本発明によれば、選択された最終盛付重量（盛付重量）に対応してシャッタ１９の開度（開き角度）を増減することができるため、例えば大盛りの場合は大盛り用の大きな容器２５ａに対してシャッタ開度を大きく設定し、小盛りの場合は小盛り用の小さい容器２５ｃに対してシャッタ開度を小さく設定する等の制御を容易に行うことができる。

これにより盛付重量に対応した適切なシャッタ開度で容器内へ食材の盛り付けを行うことができ、容器の大きさが変化しても容器外に食材をこぼすこと等なく、容器の開口面積等を考慮して容器内の適切な位置に食材を見栄えよく盛り付ける等の適切かつきれいな盛り付けを実現し得るものである。

また、最終盛付重量（盛付重量）が大盛りの場合は大きな容器を使用し、最終盛付重量（盛付重量）が小盛りの場合は小さな容器を使用する等の最終盛付重量（盛付重量）に対応して各種の大きさの容器を使用することができる。

また、盛付重量の選択は盛付重量に対応した複数の盛付ボタン２８の何れかを押圧することにより行うことができ、かつ当該盛付重量に対応したシャッタ開度で適切な盛り付けを行うことができる。

また、第２に実施形態では、当該容器の重量に基づいて自動的に最終盛付重量（盛付重量）が決定され、しかも決定された盛付重量に対応した適切なシャッタ開度で盛り付けが行われるため、極めて操作性の良い食材盛付装置を実現することができる。

尚、上記各実施形態では、大盛り、普通盛り、小盛りの各ボタン２８ａ〜２８ｃを示したが、これらのボタンに代えて、最終盛付重量を直接表示するボタン、例えば「２５０ｇボタン」、「２００ｇボタン」、「１５０ｇボタン」等を複数も設けても良い。

また、上記実施形態では食材として飯を例に説明したが、食材としては飯以外の各種食材を用いることができる。尚、図１中２’は飯保温容器２の蓋、４０は食材盛付装置１の前面側カバーである。

本発明によれば、選択された盛付重量に対応してシャッタ開度を増減することができるため、例えば大盛りの場合は大盛り用の大きな容器に対応してシャッタ開度を大きく設定し、小盛りの場合は小盛り用の小さい容器に対応してシャッタ開度を小さく設定する等の制御を行うことができる。これにより盛付重量に対応した適切なシャッタ開度で容器内へ食材の盛り付けを行うことができ、容器の大きさが変化しても容器外に食材をこぼすこと等なく、適切な盛り付けを行うことができる。

また、盛付重量が大盛りの場合は大きな容器を使用し、盛付重量が小盛りの場合は小さな容器を使用する等、盛付重量に対応した適切な大きさの容器を使用することができる。

また、シャッタ開度の設定は、盛付重量に対応した複数の盛付ボタンの何れかの押圧操作により、きわめて容易に行うことができる。

また、容器の重量に基づいて自動的に盛付重量を決定することができ、しかも決定された盛付重量に対応したシャッタ開度で盛り付けが行われるため、極めて操作性の良い食材盛付装置を実現することができる。

１ 食材供給装置
４ 飯送出部
５ 飯送りローラ
１１ 飯解しローラ
１９ シャッタ
１９ａ 左シャッタ部
１９ｂ 右シャッタ部
２２，２２’ 前後方向回転駆動軸
２４ ロードセル
２５ａ 大盛り容器
２５ｂ 普通盛り容器
２５ｃ 小盛り容器
２６ 容器載置部
２７ プログラマブルコントローラ
２７ｃ メモリ
２８，２８’ 盛付ボタン
２８ａ 大盛りボタン
２８ｂ 普通盛りボタン
２８ｃ 小盛りボタン
３２ シャッタ開度決定手段
３３ シャッタ駆動制御手段
３１ 食材送出モータ駆動手段
３６ 盛付量決定手段
θ１〜θ３ 角度

Claims (2)

1. 食材送出部に蓄積された食材を所定量毎に搬出する食材送出機構と、盛付ボタンの押圧に基づいてシャッタを開成するシャッタ開閉機構とを有し、該シャッタを開成して上記食材送出部の食材を上記シャッタ下方に載置された容器に供給する食材盛付装置において、
   上記容器を載置する容器載置部の所定高さ位置に容器の高さを検出する高さ検出センサを設け、
   上記盛付ボタンの押圧に基づくシャッタの開成時に、上記高さ検出センサが容器を検出した場合は第１のシャッタ開度でシャッタを開成し、上記高さ検出センサが容器を検出しない場合は、上記第１のシャッタ開度より大きなシャッタ開度でシャッタを開成すべく、上記シャッタ開閉機構を制御するシャッタ駆動制御手段を設けたものであることを特徴とする食材盛付装置。
2. 上記シャッタは中央から左右に二分割された一対のシャッタ部から構成し、かつ上記両シャッタ部の各両端部を前後方向回転軸により支持し、
   上記回転軸を回転駆動することにより、上記中央から下方向けて観音開きに開成するものであり、
   上記シャッタ開度は上記シャッタの下方向き開き角度である請求項１記載の食材盛付装置。

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