JP2009251643A

JP2009251643A - Bill storage device

Info

Publication number: JP2009251643A
Application number: JP2008094841A
Authority: JP
Inventors: Koichi Sato; 孝一佐藤; Kenichi Sakurai; 賢一櫻井
Original assignee: TDM KK
Current assignee: TDM KK
Priority date: 2008-04-01
Filing date: 2008-04-01
Publication date: 2009-10-29
Anticipated expiration: 2028-04-01
Also published as: JP5145100B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bill storage device capable of miniaturization and cost reduction, and further improvement of user-friendliness. <P>SOLUTION: The bill storage device 1 for storing and stacking bills S conveyed sheet by sheet with a bill conveying device, includes: a take-in port 11 for taking in the bills S conveyed from the bill conveying device; a bill conveying unit 20 for taking in the bills S from the take-in port 11 nearly straight to convey; a bill storage unit 30 for storing the taken-in bills S; a storage temporary holding unit 40 for temporarily storing and holding the bills S stored in the bill storage unit 30; a bill pushing-out unit 50 for pushing out the bills S in the storage temporary holding unit 40 to the bill storage unit 30 in nearly parallel as it is; and a motor M as a drive source for conveying the bills S in the bill conveying unit 20 and pushing out the bill S in the bill pushing-out unit 50. The bill storage unit 30 is provided, at its side, with a taking-out unit 60 for taking out the stored bills S. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきた紙幣を積層して収納する紙幣収納装置に関する。 The present invention relates to a bill storage device that stacks and stores bills that have been transported for each leaf by a bill transport device.

従来の紙幣収納装置としては、例えば特許文献１に挙げたようなものがある。
特許文献１に記載されているように、従来の紙幣収納装置では、紙幣の搬送および収納それぞれに別個のモーターを使用している。すなわち、紙幣搬送装置によって搬送されてきた紙幣を紙幣類搬送口から取り込んで、その直後に設けられた略Ｓ字状の搬送通路を通して紙幣の向きを変えて紙幣類待機部に導く過程において、紙幣類搬送部に配設したギヤードモータの動力によって紙幣の搬送をし、紙幣類押出部に配設したスタックモータの動力によって紙幣を紙幣類収納部に押し出して収納するようにしている。 As a conventional banknote storage device, for example, there is the one described in Patent Document 1.
As described in Patent Document 1, in the conventional banknote storage device, separate motors are used for transporting and storing banknotes. That is, in the process of taking the banknotes transported by the banknote transport device from the banknote transport port and changing the direction of the banknotes through the substantially S-shaped transport path provided immediately after that, leading to the banknote standby unit, The banknotes are transported by the power of the geared motor disposed in the banknote transport section, and the banknotes are pushed out and stored in the banknote storage section by the power of the stack motor disposed in the banknote ejection section.

そして、紙幣類待機部の紙幣は、紙幣類搬送口に取り込まれる紙幣の取込方向に対して略垂直となる方向にあり、その状態で紙幣類収納部に押し出されるようにして収納される。紙幣類収納部に収納された紙幣の両肩上部を紙幣類押え板が押さえており、収納した紙幣が皺等により膨らみを生じて上方に弾けてバラバラになるのを防止している。この紙幣類押え板は、収納部に収納された紙幣を回収するときには開くことができるようになっている。 And the banknote of a banknote waiting part exists in the direction which becomes substantially perpendicular | vertical with respect to the taking-in direction of the banknote taken in into a banknote conveyance opening, and is stored so that it may be extruded to the banknote storage part in that state. The banknote presser plate holds the upper part of the shoulders of the banknotes stored in the banknote storage part, and the stored banknotes are prevented from being swollen by a bag or the like and bounced upward to fall apart. The banknote presser plate can be opened when collecting banknotes stored in the storage unit.

特開平８−２５９０７２号公報JP-A-8-259072

しかしながら、このような従来の技術では、紙幣を搬送するためのモーターと、搬送した紙幣を紙幣収納部に押し出して収納するためのモーターとを別個に２つ設けて、搬送動作と収納動作とを別個に行っているので、装置の小型化や低コスト化の促進を妨げる要素の一つになっているという問題点があった。 However, in such a conventional technique, two motors for separately conveying a motor for transporting banknotes and for storing the banknotes transported by pushing them into the banknote storage unit are provided, and a transport operation and a storage operation are performed. Since it is performed separately, there is a problem that it is one of the factors that hinder the promotion of downsizing and cost reduction of the apparatus.

また、紙幣の搬送路がＳ字状に曲がっているので、紙幣が引っ掛かったり、詰まったりなどして紙幣の搬送・収納過程で先行する紙幣の処理がもたついてしまう場合もある。特に折れ曲ったくせ札などは引っ掛かったり、詰まったりする可能性が高くなり、これらの場合には、後から搬送されて来た紙幣が先行する紙幣に衝突してしまう場合も有るという問題点があった。 Moreover, since the conveyance path | route of a banknote is bent in S shape, a banknote may be hooked or clogged, and the process of the banknote which precedes in the process of banknote conveyance and accommodation may be stuck. In particular, a bent bill is likely to get caught or clogged.In these cases, there is a problem that a bill conveyed later may collide with a preceding bill. It was.

さらに、収納部に収納された紙幣を回収する際には、紙幣の両肩上部を押さえている紙幣類押え板を開いて、紙幣を上方に抜き出すようにして取り出さなければならないという問題点があった。 Furthermore, when collecting the banknotes stored in the storage unit, there is a problem that the banknote presser plate that holds the upper shoulders of the banknotes must be opened and the banknotes must be pulled out. It was.

本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、小型化と低コスト化を可能にすることができると同時に使用勝手のよい紙幣収納装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to such problems of the conventional technology, and can provide a banknote storage device that can be reduced in size and cost and is easy to use. It is aimed.

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。［１］紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきた紙幣（Ｓ）を積層して収納する紙幣収納装置（１）において、
紙幣搬送装置から搬送されてきた紙幣（Ｓ）を取り込む取込口（１１）と、
前記取込口（１１）から紙幣（Ｓ）を略真っ直ぐに取り込んで搬送する紙幣搬送部（２０）と、
取り込んだ紙幣（Ｓ）を収納する紙幣収納部（３０）と、
前記紙幣収納部（３０）に収納する紙幣（Ｓ）を一時的に収納保留する収納一時保留部（４０）と、
前記収納一時保留部（４０）の紙幣（Ｓ）をそのまま略並行に前記紙幣収納部（３０）に押し出す紙幣押出し部（５０）と、
前記紙幣搬送部（２０）における紙幣（Ｓ）の搬送と前記紙幣押出し部（５０）における紙幣（Ｓ）の押出しとの駆動源であるモーター（Ｍ）と、を備え、
前記紙幣収納部（３０）は、収納された紙幣（Ｓ）を取り出す取出し部（６０）を側方に設けたことを特徴とする紙幣収納装置（１）。 The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items. [1] In a banknote storage device (1) for stacking and storing banknotes (S) transported for each leaf by a banknote transport device,
An inlet (11) for taking in the banknote (S) transported from the banknote transport device;
A banknote transport section (20) for capturing and transporting banknotes (S) substantially straight from the intake port (11);
A bill storage section (30) for storing the captured bill (S);
A temporary storage section (40) for temporarily storing and storing banknotes (S) stored in the banknote storage section (30);
A banknote extruding section (50) for extruding the banknote (S) of the temporary storage section (40) to the banknote storage section (30) substantially in parallel as it is;
A motor (M) that is a driving source for transporting the banknote (S) in the banknote transport section (20) and pushing out the banknote (S) in the banknote extrusion section (50);
The banknote storage unit (1) is characterized in that the banknote storage unit (30) is provided with a take-out unit (60) for taking out stored banknotes (S) laterally.

［２］前記収納一時保留部（４０）は、前記紙幣搬送部（２０）による紙幣（Ｓ）の搬送方向に沿って前記紙幣収納部（３０）寄りに配設されたことを特徴とする［１］に記載の紙幣収納装置（１）。 [2] The storage temporary storage part (40) is disposed closer to the banknote storage part (30) along the transport direction of the banknote (S) by the banknote transport part (20). 1] The banknote storage device (1).

［３］前記モーター（Ｍ）は、正転および反転が可能なモーター（Ｍ）であり、
前記紙幣搬送部（２０）は、前記モーター（Ｍ）が一方向に回転しているときに前記モーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を搬送し、
前記紙幣押出し部（５０）は、前記モーター（Ｍ）が逆方向に回転しているときにモーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を前記紙幣収納部（３０）へ押し出すことを特徴とする［１］または［２］に記載の紙幣収納装置（１）。 [3] The motor (M) is a motor (M) capable of normal rotation and reverse rotation.
The banknote transport unit (20) receives the driving force of the motor (M) when the motor (M) rotates in one direction, and transports the banknote (S).
The bill pushing part (50) receives the driving force of the motor (M) and pushes the bill (S) to the bill storage part (30) when the motor (M) rotates in the reverse direction. The bill storage device (1) according to [1] or [2], which is characterized.

［４］前記紙幣搬送部（２０）は、一対のプーリに掛け渡した搬送ベルト（２２）が紙幣（Ｓ）に接触して紙幣（Ｓ）を搬送するものであり、一方のプーリが取り付けられた回転軸（１１０）に前記モーター（Ｍ）の駆動力を伝達する搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）を有し、
前記紙幣押出し部（５０）は、前記モーター（Ｍ）の駆動力を伝達する紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）を有し、
前記搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）は、前記モーター（Ｍ）が一方向に回転しているときに前記モーター（Ｍ）の駆動力を伝達し、
前記紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）は、前記モーター（Ｍ）が逆方向に回転しているときにモーター（Ｍ）の駆動力を伝達することを特徴とする［３］に記載の紙幣収納装置（１）。 [4] The banknote transport unit (20) is configured to transport the banknote (S) when the transport belt (22) spanned between a pair of pulleys contacts the banknote (S), and one pulley is attached. A transfer unit one-way clutch (W1) for transmitting the driving force of the motor (M) to the rotating shaft (110),
The banknote extruding part (50) has a banknote extruding part one-way clutch (W2) that transmits the driving force of the motor (M).
The transport unit one-way clutch (W1) transmits the driving force of the motor (M) when the motor (M) rotates in one direction,
The banknote storage device according to [3], wherein the banknote pushing part one-way clutch (W2) transmits a driving force of the motor (M) when the motor (M) rotates in the reverse direction. (1).

［５］前記搬送ベルト（２２）は、平ベルト（２２）であることを特徴とする［４］に記載の紙幣収納装置（１）。 [5] The bill storage device (1) according to [4], wherein the transport belt (22) is a flat belt (22).

前記本発明は次のように作用する。
紙幣収納装置（１）に収納される紙幣（Ｓ）は、紙幣搬送装置によって各葉ごとに搬送されてきて、紙幣収納装置（１）の取込口（１１）から紙幣収納装置（１）内に取り込まれる。取込口（１１）に先端が入った紙幣（Ｓ）は、方向を変えるために曲げられたりすることなく略真っ直ぐに取り込まれて、紙幣搬送部（２０）によって紙幣収納部（３０）へ向けて搬送される。このため、紙幣（Ｓ）が途中で引っ掛かったり、詰まったりする不都合の生じることを大きく低減させることができる。 The present invention operates as follows.
The banknote (S) stored in the banknote storage device (1) has been transported for each leaf by the banknote transport device, and the banknote storage device (1) has an inside of the banknote storage device (1) through the inlet (11). Is taken in. The bill (S) having the leading end in the take-in port (11) is taken substantially straight without being bent to change the direction, and is directed toward the bill storage unit (30) by the bill transport unit (20). Are transported. For this reason, it is possible to greatly reduce the occurrence of inconvenience that the bill (S) is caught or clogged.

紙幣（Ｓ）は、収納一時保留部（４０）に至ると一時的に紙幣収納部（３０）への収納が保留される。この収納一時保留部（４０）は、紙幣搬送部（２０）による紙幣（Ｓ）の搬送方向に沿って紙幣収納部（３０）寄りに僅かにずらして配設することにより、紙幣（Ｓ）の衝突を防止することができる。収納一時保留部（４０）の紙幣（Ｓ）は、紙幣（Ｓ）を間にして紙幣収納部（３０）とは反対側から紙幣押出し部（５０）によって略そのままの状態で紙幣収納部（３０）に向けて押し出される。 The banknote (S) is temporarily stored in the banknote storage section (30) when it reaches the storage temporary storage section (40). This storage temporary storage part (40) is arranged slightly shifted toward the banknote storage part (30) along the transport direction of the banknote (S) by the banknote transport part (20). Collisions can be prevented. The banknote (S) of the temporary storage section (40) is inserted into the banknote storage section (30) in the state as it is by the banknote extruding section (50) from the opposite side of the banknote storage section (30) with the banknote (S) in between. ).

紙幣搬送部（２０）における紙幣（Ｓ）の搬送動作と紙幣押出し部（５０）における紙幣（Ｓ）の押出し動作とは、１つのモーター（Ｍ）を駆動源として行われている。このため、装置のコストを低減できるとともに、省スペース化を図ることもできる。 The banknote (S) transport operation in the banknote transport section (20) and the banknote (S) push-out operation in the banknote extrusion section (50) are performed using one motor (M) as a drive source. For this reason, it is possible to reduce the cost of the apparatus and to save space.

このモーター（Ｍ）を正転および反転が可能なモーター（Ｍ）とした場合には、モーター（Ｍ）が一方向に回転（例えば正転）しているときに紙幣搬送部（２０）がモーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を搬送する一方、紙幣押出し部（５０）は紙幣収納部（３０）への紙幣押し出し動作を停止しており、モーター（Ｍ）が逆方向に回転（例えば反転）しているときに紙幣押出し部（５０）がモーター（Ｍ）の駆動力を受けて紙幣（Ｓ）を紙幣収納部（３０）へ押し出す一方、紙幣搬送部（２０）は紙幣（Ｓ）の搬送動作を停止しているようにすることができる。 When this motor (M) is a motor (M) capable of normal rotation and reverse rotation, when the motor (M) rotates in one direction (for example, normal rotation), the banknote transport unit (20) is a motor. While the bill (S) is conveyed by receiving the driving force of (M), the bill extruding unit (50) stops the bill pushing operation to the bill storing unit (30), and the motor (M) is in the reverse direction. While the banknote extruding part (50) receives the driving force of the motor (M) and rotates the banknote (S) to the banknote storage part (30) while rotating (for example, reversing), the banknote transporting part (20) The conveying operation (S) can be stopped.

これにより、紙幣（Ｓ）を紙幣収納部（３０）へ押し出しているときに紙幣（Ｓ）の搬送動作が重なって、収納一時保留部（４０）にある紙幣（Ｓ）に搬送されてきた紙幣（Ｓ）が衝突して紙幣収納部（３０）への紙幣（Ｓ）の収納動作が滞るようなことが起こりにくくなる。 Thereby, when the banknote (S) is pushed out to the banknote storage part (30), the banknote (S) transport operation overlaps, and the banknote has been transported to the banknote (S) in the storage temporary storage part (40). It becomes difficult for (S) to collide and the storing operation of the banknote (S) to the banknote storage part (30) is delayed.

このような動作は、例えば、紙幣搬送部（２０）における紙幣（Ｓ）の搬送を一対のプーリ（２１ａ，２１ｂ）に掛け渡した搬送ベルト（２２）が紙幣（Ｓ）に接触して回転することにより行い、一方のプーリ（２１ａ）が取り付けられた回転軸（１１０）にモーター（Ｍ）の駆動力を伝達する搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）を設けておき、紙幣押出し部（５０）は、モーター（Ｍ）の駆動力を伝達する紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）を設けておくことによって実現することができる。 In such an operation, for example, the transport belt (22) that transports the banknote (S) in the banknote transport section (20) to the pair of pulleys (21a, 21b) rotates in contact with the banknote (S). The conveyance part one-way clutch (W1) which transmits the drive force of a motor (M) is provided in the rotating shaft (110) to which one pulley (21a) was attached, and a bill pushing part (50) This can be realized by providing a banknote extruding part one-way clutch (W2) for transmitting the driving force of the motor (M).

すなわち、モーター（Ｍ）が正転しているときは、搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）がモーター（Ｍ）の駆動力を回転軸（１１０）に伝達する一方、紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）は、モーター（Ｍ）の駆動力を伝達せず、モーター（Ｍ）が反転しているときは、搬送部ワンウェイクラッチ（Ｗ１）はモーター（Ｍ）の駆動力を回転軸（１１０）に伝達せず、一方、紙幣押出し部ワンウェイクラッチ（Ｗ２）は、モーター（Ｍ）の駆動力を伝達するようにしておけばよい。 That is, when the motor (M) is rotating forward, the transport unit one-way clutch (W1) transmits the driving force of the motor (M) to the rotating shaft (110), while the banknote extruding unit one-way clutch (W2) When the driving force of the motor (M) is not transmitted and the motor (M) is reversed, the transport unit one-way clutch (W1) does not transmit the driving force of the motor (M) to the rotating shaft (110). On the other hand, the banknote extruding part one-way clutch (W2) may transmit the driving force of the motor (M).

紙幣収納部（３０）に収納され紙幣（Ｓ）は、紙幣収納部（３０）の側面側に取出し部（６０）を設けることにより、紙幣収納部（３０）から容易に取り出すことができる。 The banknote (S) stored in the banknote storage part (30) can be easily taken out from the banknote storage part (30) by providing the takeout part (60) on the side surface side of the banknote storage part (30).

なお、搬送ベルト（２２）を平ベルト（２２）にすることにより、搬送する紙幣（Ｓ）と搬送ベルト（２２）との接触面積が大きくなり、取込口（１１）からの紙幣（Ｓ）を取り込む際の取込力や紙幣（Ｓ）を搬送中の搬送力を向上させることができるうえに、搬送中の紙幣（Ｓ）の姿勢を安定させることができる。 In addition, by making a conveyance belt (22) into a flat belt (22), the contact area of the banknote (S) to convey and a conveyance belt (22) becomes large, and the banknote (S) from an intake port (11). In addition to improving the take-in force when picking up the paper and the carrying force during carrying the banknote (S), the posture of the banknote (S) being carried can be stabilized.

本発明にかかる紙幣収納装置によれば、１つのモーターによって紙幣の搬送と収納部への紙幣の押出しを行うことができるので、装置の小型化と低コスト化を図ることができるとともに、収納した紙幣を紙幣収納部の上からではなく側方に設けた取出し部から取り出せるようにしたので、紙幣収納装置を内部に有する装置の扉を開いて容易に紙幣を取り出すことができる。 According to the banknote storage apparatus according to the present invention, since the banknote can be transported and the banknote pushed out to the storage unit by one motor, the apparatus can be reduced in size and cost and stored. Since the banknote can be taken out from the take-out section provided on the side rather than from the top of the banknote storage section, the banknote can be easily taken out by opening the door of the apparatus having the banknote storage device inside.

また、モーターが一方向に回転しているときに、紙幣搬送部での紙幣の搬送が行われ、モーターが逆方向に回転しているときに紙幣押出し部が収納一時保留部の紙幣を押し出して紙幣収納部に収納するので、紙幣の収納中に紙幣が搬送されてきて収納しようとする紙幣に衝突して収納動作が妨げられてしまうということが起こらないようにすることができる。 Also, when the motor is rotating in one direction, banknotes are transported in the banknote transport unit, and when the motor is rotating in the reverse direction, the banknote extruding unit pushes out banknotes in the storage temporary storage unit. Since it stores in a banknote storage part, it can prevent that a banknote is conveyed during storage of a banknote, colliding with the banknote which it is going to store, and storing operation | movement is prevented.

また、搬送ベルトが平ベルトであるので、紙幣と搬送ベルトとの接触面積が大きくなり、取込口からの紙幣を取り込む際の取込力や紙幣の搬送力を向上させることができるうえに、搬送中の紙幣の姿勢を安定させて搬送することができる。 In addition, since the conveyor belt is a flat belt, the contact area between the banknote and the conveyor belt is increased, and it is possible to improve the intake force and the banknote transfer force when taking in the banknote from the intake port. It is possible to stably convey the banknote being conveyed.

以下、図面に基づき本発明の好適な一の実施の形態を説明する。
各図は本発明の一の実施の形態を示している。
図１は、本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置を示す平面図であり、図２は、図１の紙幣収納装置を簡略して示す図である。図３は、本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置を示す斜視図である。図４は、本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置の内部構造を示す斜視図である。図５は、図１の紙幣収納装置の正面図であり、図６は、図５の紙幣収納装置を簡略して示す図ある。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Each figure shows one embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a plan view showing a banknote storage device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram simply showing the banknote storage device of FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a banknote storage device according to one embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing the internal structure of the banknote storage device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view of the banknote storage device of FIG. 1, and FIG. 6 is a simplified diagram of the banknote storage device of FIG. 5.

本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置１は、例えば複数台の遊技機と遊技媒体貸機とが配設された遊技機島において、遊技媒体貸機に投入されて遊技機島内部に配設された紙幣搬送装置によって起立した状態で搬送されてきた紙幣をそのまま取り込んで積層して収納するものであり、遊技機島端部に配設された不図示の島管理ボックス内に配設されている。 The banknote storage apparatus 1 according to one embodiment of the present invention is inserted into a game medium lending machine in, for example, a gaming machine island where a plurality of gaming machines and gaming medium lending machines are arranged. The banknotes that have been transported upright by the banknote transporting device disposed in the stack are taken in as they are, stacked and stored, and placed in an island management box (not shown) disposed at the end of the gaming machine island. It is installed.

図１に示すように、紙幣収納装置１は、紙幣搬送装置から起立した状態で搬送されてきた紙幣Ｓを取り込む取込口１１がハウジング１０の内側から外側に向かって広がるように設けられている。取込口１１の外側には、取込みセンサー１２が配設されている。取込みセンサー１２は、紙幣搬送装置によって搬送されて来た紙幣Ｓを検知するためのものである。取込みセンサー１２が紙幣Ｓを検知すると、後述するモーターＭが正転して、取込口１１からの紙幣Ｓの取込み動作と、取り込んだ紙幣Ｓの搬送動作とを行うようになっている。 As shown in FIG. 1, the banknote storage device 1 is provided such that an intake port 11 for taking in a banknote S that has been transported upright from the banknote transport device spreads from the inside to the outside of the housing 10. . An intake sensor 12 is disposed outside the intake port 11. The take-in sensor 12 is for detecting the banknote S conveyed by the banknote transport apparatus. When the take-in sensor 12 detects the banknote S, a motor M to be described later rotates in the forward direction so as to perform an operation for taking the banknote S from the take-in port 11 and an operation for transporting the taken banknote S.

ハウジング１０は、例えば金属で作られており、取込口１１から紙幣Ｓを起立した状態のままで略真っ直ぐに取り込んでそのまま略真っ直ぐに搬送する紙幣搬送部２０と、紙幣搬送部２０が搬送してきた紙幣Ｓを紙幣収納部３０に収納する前段階で一時的に収納保留する収納一時保留部４０と、収納一時保留部４０の紙幣Ｓをそのまま略並行に紙幣収納部３０に押し出す紙幣押出し部５０を備えている。さらに、紙幣搬送部２０における紙幣Ｓの搬送動作と紙幣押出し部５０における紙幣Ｓの押出し動作との駆動源となるモーターＭが１つ設けられている。 The housing 10 is made of, for example, metal, and the banknote transport unit 20 that takes the banknote S upright from the take-in port 11 while keeping it upright and transports it almost straightly is transported by the banknote transport unit 20. The storage temporary storage unit 40 that temporarily stores and holds the banknotes S in the banknote storage unit 30 and the banknote extruding unit 50 that pushes the banknotes S of the storage temporary storage unit 40 to the banknote storage unit 30 in substantially parallel as they are. It has. Further, one motor M is provided as a drive source for the banknote S transport operation in the banknote transport unit 20 and the banknote S push-out operation in the banknote extruding unit 50.

このように構成されている紙幣収納装置１は、紙幣搬送装置によって搬送されてきた紙幣Ｓをそのまま略真っ直ぐ搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って取込口１１から取り込めるように島管理ボックス内に配置されている。ハウジング１０には、紙幣収納部３０の側壁となる取込口１１とは反対側の側面に切欠き部分を有する。この切欠き部分は、紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓを取り出すための取出し部６０の役目を果たしている。 The banknote storage apparatus 1 configured in this way is placed in the island management box so that the banknote S transported by the banknote transport apparatus can be taken from the intake port 11 along the transport direction (arrow A direction) as it is straight. Has been placed. The housing 10 has a cut-out portion on the side surface opposite to the intake port 11 serving as a side wall of the banknote storage unit 30. The notch portion serves as a takeout unit 60 for taking out the banknote S stored in the banknote storage unit 30.

図１および図４に示すように、紙幣収納装置１の唯一の駆動源であるモーターＭは、正転および反転が可能なものであり、その駆動軸１０１には駆動プーリ１０２が取り付けられている。この駆動プーリ１０２と、主回転軸１１０の下端部に取り付けられた従動プーリ１０３とには、駆動ベルト１０４が巻回されている。これにより、モーターＭの駆動力を主回転軸１１０に伝達することができる。 As shown in FIGS. 1 and 4, the motor M, which is the only drive source of the banknote storage device 1, can rotate forward and reverse, and a drive pulley 102 is attached to the drive shaft 101. . A driving belt 104 is wound around the driving pulley 102 and a driven pulley 103 attached to the lower end portion of the main rotating shaft 110. Thereby, the driving force of the motor M can be transmitted to the main rotating shaft 110.

主回転軸１１０の中間部にはプーリ２１ａが取り付けられており、このプーリ２１ａは、搬送部ワンウェイクラッチＷ１に連動しており、主回転軸１１０の一方向の回転、例えばモーターＭが正転しているときの回転にのみ連動して同方向に回転するようになっている。 A pulley 21a is attached to an intermediate portion of the main rotating shaft 110. The pulley 21a is interlocked with the conveying unit one-way clutch W1, and the rotation of the main rotating shaft 110 in one direction, for example, the motor M rotates forward. It is designed to rotate in the same direction only in conjunction with the rotation.

プーリ２１ａは、紙幣搬送部２０の搬送部回転軸２１０に取り付けられたプーリ２１ｂと一対を成している。この一対のプーリ２１ａ，２１ｂには、紙幣Ｓに接触して紙幣Ｓを搬送するための搬送ベルトとしての平ベルト２２が巻回されている。 The pulley 21 a is paired with the pulley 21 b attached to the transport unit rotating shaft 210 of the banknote transport unit 20. A flat belt 22 is wound around the pair of pulleys 21a and 21b as a transport belt for contacting the bill S and transporting the bill S.

プーリ２１ａの近傍には、ローラ２３が配設されている。このローラ２３は、プーリ２１ａとの間に平ベルト２２を挟むように平ベルト２２の外側に接触している。また、プーリ２１ｂ寄りにも平ベルト２２の外側に接触するようにローラ２４が配設されている。 A roller 23 is disposed in the vicinity of the pulley 21a. The roller 23 is in contact with the outside of the flat belt 22 so as to sandwich the flat belt 22 between the roller 21a. Also, a roller 24 is disposed near the pulley 21b so as to contact the outside of the flat belt 22.

ローラ２４は、プーリ２１ｂから離れた位置に有り、平ベルト２２は、ローラ２４とプーリ２１ｂとの間を通ってはいるが、それらに直接に挟まれてはいない。搬送ベルトを平ベルト２２にしたことにより、平ベルト２２と紙幣Ｓとの接触面積が大きくなる。これにより、取込口１１からの紙幣Ｓを取り込む際にその取込力が向上して、スムーズかつ確実に取り込むことができる。 The roller 24 is located away from the pulley 21b, and the flat belt 22 passes between the roller 24 and the pulley 21b, but is not directly sandwiched between them. By using the flat belt 22 as the transport belt, the contact area between the flat belt 22 and the bill S is increased. Thereby, when taking in the banknote S from the taking-in port 11, the taking-in force improves, and it can take in smoothly and reliably.

また、紙幣搬送部２０においては、紙幣Ｓの搬送力が向上するのでスムーズに、確実に、かつ紙幣Ｓの起立した姿勢を安定させた状態で搬送することができる。さらに、取込口１１からローラ２４までの間には平ベルト２２の内側に沿ってガイド板２５が延設されている。これにより、回転中の平ベルト２２にブレが生じないので、紙幣Ｓの姿勢をより安定させた状態で搬送することができる。 Moreover, in the banknote conveyance part 20, since the conveyance force of the banknote S improves, it can convey smoothly and reliably and the state which the banknote S stood up stabilized. Further, a guide plate 25 extends along the inside of the flat belt 22 between the intake port 11 and the roller 24. Thereby, since the blurring does not occur in the rotating flat belt 22, the bill S can be transported in a more stable state.

紙幣搬送部２０には、搬送中の紙幣Ｓを検知するための搬送紙幣センサー２６が配設されている。この搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知すると紙幣の枚数がカウントされる。また、搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知した後、例えば所定時間経過しても取込みセンサー１２および搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知しないときは、後述のようにモーターＭを反転させて収納一時保留部４０の紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し出して収納動作をするようになっている。 The banknote transport unit 20 is provided with a transport banknote sensor 26 for detecting the banknote S being transported. When the transport bill sensor 26 detects the bill S, the number of bills is counted. In addition, after the banknote sensor 26 detects the banknote S, for example, if the take-in sensor 12 and the banknote sensor 26 do not detect the banknote S even after a predetermined time has elapsed, the motor M is reversed as described later to temporarily store the banknote S. The banknote S of the holding part 40 is pushed out to the banknote storage part 30, and the storing operation is performed.

紙幣搬送部２０の下流側には、搬送されてきた紙幣Ｓを収納する前に起立した状態のままで一時的に貯留しておく収納一時保留部４０が配設されている。この収納一時保留部４０を境にして一方の側（図１の紙面上において右側）には紙幣収納部３０が配設されており、他方の側（図１の紙面上において左側）には紙幣押出し部５０が配設されている。 On the downstream side of the banknote transport unit 20, a storage temporary storage unit 40 that temporarily stores the banknote S that has been transported while standing is disposed. A banknote storage unit 30 is arranged on one side (right side on the paper surface of FIG. 1) with the storage temporary storage unit 40 as a boundary, and a banknote is placed on the other side (left side on the paper surface of FIG. 1). The extrusion part 50 is arrange | positioned.

前記プーリ２１ｂは、紙幣押出し部５０に面している側での周縁の位置が平ベルト２２に接触するローラ２４の周縁の位置よりも収納一時保留部４０寄りになるようにプーリ２１ｂとローラ２４とが配置されており、収納一時保留部４０は、紙幣搬送部２０による紙幣Ｓの搬送方向Ａに沿って紙幣収納部３０寄りに少しずれた位置に配設されている。したがって、紙幣搬送部２０を搬送されてきた紙幣Ｓは、ローラ２４とプーリ２１ｂとの間を通過しながら、紙幣収納部３０側に寄せられて収納一時保留部４０に入る。 The pulley 21b and the roller 21b are arranged so that the position of the peripheral edge on the side facing the banknote extruding section 50 is closer to the storage temporary storage section 40 than the position of the peripheral edge of the roller 24 contacting the flat belt 22. And the temporary storage unit 40 is disposed at a position slightly shifted toward the banknote storage unit 30 along the transport direction A of the banknote S by the banknote transport unit 20. Therefore, the banknote S that has been transported through the banknote transport section 20 is drawn toward the banknote storage section 30 and enters the storage temporary storage section 40 while passing between the roller 24 and the pulley 21b.

搬送部回転軸２１０の上端部にはプーリ４１ａが設けられており、搬送部回転軸２１０の下端部にはプーリ４２ａが設けられている。収納一時保留部４０内に貯留された紙幣Ｓの先端部近傍には、回転軸４１０が配設されており、この回転軸４１０の上端部にはプーリ４１ｂが設けられており、回転軸４１０の下端部にはプーリ４２ｂが設けられている。 A pulley 41 a is provided at the upper end of the transport unit rotation shaft 210, and a pulley 42 a is provided at the lower end of the transport unit rotation shaft 210. A rotating shaft 410 is disposed in the vicinity of the tip of the banknote S stored in the temporary storage unit 40, and a pulley 41 b is provided at the upper end of the rotating shaft 410. A pulley 42b is provided at the lower end.

これらプーリ４１ａとプーリ４１ｂには送りベルト１０６が回動自在に巻回されている。また、プーリ４２ａとプーリ４２ｂには送りベルト１０７が回動自在に巻回されている。送りベルト１０６は紙幣Ｓの上辺部に当接するように配置され、送りベルト１０７は紙幣Ｓの下辺部に当接するように配置されたものであり、紙幣搬送部２０によって搬送されて来た紙幣Ｓを収納一時保留部４０の所定位置まで案内するものである。 A feed belt 106 is rotatably wound around the pulley 41a and the pulley 41b. A feed belt 107 is rotatably wound around the pulley 42a and the pulley 42b. The feeding belt 106 is disposed so as to contact the upper side of the banknote S, and the feeding belt 107 is disposed so as to contact the lower side of the banknote S. The banknote S that has been transported by the banknote transporting unit 20. Is guided to a predetermined position of the storage temporary storage unit 40.

主回転軸１１０の上端部には、プーリ５１ａが取り付けられている。このプーリ５１ａは、紙幣押出し部５０の紙幣押出し部回転軸５１０の上端部に取り付けられたプーリ５１ｂと一対を成している。この一対のプーリ５１ａ，５１ｂには、ベルト１０５が巻回されており、モーターＭの回転がプーリ５１ｂに伝達される。プーリ５１ｂは、例えばタイミングプーリであり、ベルト１０５は、例えばタイミングベルトである。 A pulley 51 a is attached to the upper end portion of the main rotating shaft 110. The pulley 51a is paired with a pulley 51b attached to the upper end of the banknote extruding portion rotating shaft 510 of the banknote extruding section 50. A belt 105 is wound around the pair of pulleys 51a and 51b, and the rotation of the motor M is transmitted to the pulley 51b. The pulley 51b is, for example, a timing pulley, and the belt 105 is, for example, a timing belt.

紙幣押出し部回転軸５１０は、紙幣Ｓの搬送方向Ａに沿った収納一時保留部４０の長手方向の長さの略中央に面する位置に配置されている。紙幣押出し部回転軸５１０の下部には紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２が設けられている。この紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２の下方には、この紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２に連動するカム５２が設けられている。 The banknote extruding part rotating shaft 510 is arranged at a position facing the approximate center of the length in the longitudinal direction of the storage temporary storage part 40 along the conveyance direction A of the banknote S. A bill pusher one-way clutch W <b> 2 is provided below the bill pusher rotation shaft 510. A cam 52 that is linked to the banknote push-out part one-way clutch W2 is provided below the banknote push-out part one-way clutch W2.

このカム５２は、例えばモーターＭが反転しているときに主回転軸１１０、プーリ５１ａ、ベルト１０５およびプーリ５１ｂを介して回転する紙幣押出し部回転軸５１０の回転にのみ連動して同方向に回転するようになっている。すなわち、カム５２は、後述するように紙幣搬送部２０によって搬送されて収納一時保留部４０に一時的に貯留されている紙幣Ｓを紙幣収納部３０に向けて押し出して収納するときに動作するものである。 The cam 52 rotates in the same direction only in conjunction with the rotation of the banknote pushing part rotating shaft 510 that rotates through the main rotating shaft 110, the pulley 51a, the belt 105, and the pulley 51b when the motor M is reversed, for example. It is supposed to be. That is, the cam 52 operates when pushing out and storing the banknote S, which is transported by the banknote transport section 20 and temporarily stored in the storage temporary storage section 40, toward the banknote storage section 30, as will be described later. It is.

紙幣押出し部５０には、このカム５２に連動して収納一時保留部４０に向かって押し出し可能なプッシャーカム５３が配設されている。プッシャーカム５３には、焦点が紙幣収納部３０寄りにある円弧状あるいは紙幣収納部３０側に折れた略「く」字状の貫通孔５５が穿設されている。この貫通孔５５には、カム５２に設けられたピン５２ｐが貫通している。したがって、カム５２が回転すると、ピン５２ｐによって貫通孔５５の内壁を押されたプッシャーカム５３が収納一時保留部４０に向かう方向に押され、また、押された位置から戻される。 A pusher cam 53 that can be pushed out toward the temporary storage section 40 in conjunction with the cam 52 is disposed in the bill pushing section 50. The pusher cam 53 is provided with a through hole 55 having an arcuate shape whose focal point is close to the banknote storage unit 30 or a substantially “<” shape that is bent toward the banknote storage unit 30. A pin 52 p provided on the cam 52 passes through the through hole 55. Therefore, when the cam 52 rotates, the pusher cam 53 whose inner wall of the through hole 55 has been pushed by the pin 52p is pushed in the direction toward the temporary storage section 40, and is returned from the pushed position.

プッシャーカム５３は、矢印Ａ方向の両端部のうち、少なくとも搬送部回転軸２１０寄りの端部に突起５６が突設されている。この突起５６は、突起センサー５７で検知するためのものであり、押し出したプッシャーカム５３を戻す際に突起センサー５７が突起５６を検知すると、モーターＭを止めるようになっている。このようにしてモーターＭを停止させると、プッシャーカム５３は、図１に示したように、搬送されてきた紙幣が収納一時保留部４０に保留されるのを待機する位置に戻るようになっている。 The pusher cam 53 has a projection 56 protruding at least at an end portion near the conveyance unit rotation shaft 210 among both end portions in the arrow A direction. The protrusion 56 is for detection by the protrusion sensor 57. When the protrusion sensor 57 detects the protrusion 56 when returning the pushed pusher cam 53, the motor M is stopped. When the motor M is stopped in this manner, the pusher cam 53 returns to a position where it waits for the conveyed banknote to be held in the temporary storage unit 40 as shown in FIG. Yes.

プッシャーカム５３は、カム５２によって押し出される方向の先端部に、プッシャー板５４が取り付けられている。このプッシャー板５４は、前記矢印Ａ方向に沿って収納一時保留部４０に面するように延びている。プッシャー板５４は、上方の送りベルト１０６と下方の送りベルト１０７の間を通過することができる上下幅を有し、上方の送りベルト１０６と下方の送りベルト１０７の間を通過できる高さに配置されている。 The pusher cam 53 has a pusher plate 54 attached to the tip end in the direction pushed by the cam 52. The pusher plate 54 extends along the arrow A direction so as to face the temporary storage section 40. The pusher plate 54 has a vertical width that can pass between the upper feed belt 106 and the lower feed belt 107, and is disposed at a height that can pass between the upper feed belt 106 and the lower feed belt 107. Has been.

これにより、モーターＭが反転してカム５２がプッシャーカム５３を収納一時保留部４０へ向けて押し出すと、収納一時保留部４０に起立した状態にある紙幣Ｓがプッシャー板５４によって紙幣収納部３０にそのまま略並行に押し出されるので、紙幣Ｓを紙幣収納部３０に起立した状態のまま押し出すことができる。 Accordingly, when the motor M is reversed and the cam 52 pushes the pusher cam 53 toward the temporary storage unit 40, the banknote S standing in the temporary storage unit 40 is transferred to the banknote storage unit 30 by the pusher plate 54. Since the bills are pushed out in parallel as they are, the bills S can be pushed out while standing in the bill storage unit 30.

紙幣Ｓが収納される紙幣収納部３０は、その上部に収納一時保留部４０側から中央部付近まで飛出し防止板３１が延設されている。この飛出し防止板３１は、紙幣収納部３０内で起立している紙幣Ｓが上方に飛び出すことを防止するためのものである。また、紙幣収納部３０には、紙幣押出し部５０のプッシャー板５４と面するように紙幣受け板３４が配設されている。 The banknote storage part 30 in which the banknotes S are stored has a pop-up preventing plate 31 extending from the storage temporary storage part 40 side to the vicinity of the central part at the upper part thereof. This pop-out prevention plate 31 is for preventing the banknote S standing up in the banknote storage part 30 from jumping upward. In addition, a bill receiving plate 34 is disposed in the bill storage unit 30 so as to face the pusher plate 54 of the bill pushing unit 50.

この紙幣受け板３４は、ばねのような付勢手段７０によって、プッシャー板５４に向かう方向に付勢されている。これにより、紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓを紙幣収納部３０内部でバラけることなく起立して整った状態のまま積層させて収納しておくことができる。 The bill receiving plate 34 is biased in a direction toward the pusher plate 54 by a biasing means 70 such as a spring. Thereby, the banknote S stored in the banknote storage unit 30 can be stacked and stored in a state in which the banknote S is erected and arranged without being broken inside the banknote storage unit 30.

紙幣収納部３０には、収納一時保留部４０とは反対側の側壁寄りにボールプッシュホルダー３２と、このボールプッシュホルダー３２の動作を感知するためのマイクロスイッチ３３が配設されている。ボールプッシュホルダー３２およびマイクロスイッチ３３は、紙幣収納部３０が紙幣Ｓによって満杯（例えば約７００枚）になったか否かを検知するものであり、紙幣収納部３０が紙幣Ｓによって満杯になるとボールプッシュホルダー３２の動作によってマイクロスイッチ３３が入るようになっている。 In the banknote storage unit 30, a ball push holder 32 and a micro switch 33 for detecting the operation of the ball push holder 32 are disposed near the side wall opposite to the temporary storage unit 40. The ball push holder 32 and the micro switch 33 are used to detect whether or not the banknote storage unit 30 is filled with the banknotes S (for example, about 700 sheets). The microswitch 33 is inserted by the operation of the holder 32.

次に作用を説明する。
紙幣収納装置１に収納される紙幣Ｓは、紙幣搬送装置によって各葉ごとに起立した状態で搬送されて来る。この搬送されてきた紙幣Ｓを取込みセンサー１２が検知すると、モーターＭは、紙幣Ｓを取込口１１から取込むための方向に回転（以下、正転と記す。）する。 Next, the operation will be described.
The banknotes S stored in the banknote storage apparatus 1 are conveyed in a state where each banknote stands up by the banknote transport apparatus. When the take-in sensor 12 detects the conveyed bill S, the motor M rotates (hereinafter referred to as normal rotation) in the direction for taking in the bill S from the take-in port 11.

モーターＭが正転すると、駆動軸１０１の回転が駆動プーリ１０２、駆動ベルト１０４および従動プーリ１０３を介して紙幣搬送部２０の主回転軸１１０に伝達される。主回転軸１１０に取付けられているプーリ２１ａは、搬送部ワンウェイクラッチＷ１に連動して平ベルト２２で紙幣Ｓを収納一時保留部４０に搬送する方向に回転する。 When the motor M rotates forward, the rotation of the drive shaft 101 is transmitted to the main rotation shaft 110 of the banknote transport unit 20 via the drive pulley 102, the drive belt 104, and the driven pulley 103. The pulley 21a attached to the main rotating shaft 110 rotates in a direction in which the bill S is conveyed to the storage temporary storage unit 40 by the flat belt 22 in conjunction with the conveyance unit one-way clutch W1.

紙幣搬送装置によって先端が取込口１１の奥まで押し込まれた紙幣Ｓは、その先端が平ベルト２２とプーリ２１ａとによって挟まれて、起立状態のままで紙幣収納装置１内に略真っ直ぐに取り込まれる。取り込まれた紙幣Ｓは、引き続き平ベルト２２によって収納一時保留部４０まで搬送される。 The banknote S whose tip is pushed to the back of the take-in port 11 by the banknote transport device is sandwiched between the flat belt 22 and the pulley 21a, and is taken straight into the banknote storage apparatus 1 while standing. It is. The taken banknote S is continuously conveyed to the storage temporary storage unit 40 by the flat belt 22.

従来の紙幣収納装置では、紙幣の搬送を丸ベルトで行っていたが、本願発明に係る紙幣収納装置１では、平ベルト２２によって紙幣Ｓを搬送するので、平ベルト２２が紙幣Ｓに接触する面積は丸ベルトを用いた場合よりも遥かに大きくなり、紙幣Ｓは、スムーズに、確実に、かつ起立した姿勢が安定した状態で搬送される。 In the conventional banknote storage device, the banknotes are transported by a round belt. However, in the banknote storage device 1 according to the present invention, since the banknotes S are transported by the flat belt 22, the area where the flat belt 22 contacts the banknotes S. Is much larger than when a round belt is used, and the banknote S is transported smoothly, reliably, and in a stable standing posture.

紙幣Ｓは、ローラ２４とプーリ２１ｂとの間を通過して収納一時保留部４０に入る際に、僅かに紙幣収納部３０側にずれる。紙幣Ｓの先端部が収納一時保留部４０に入ると、送りベルト１０６と送りベルト１０７によって収納一時保留部４０の所定位置まで案内される。 When the banknote S passes between the roller 24 and the pulley 21b and enters the temporary storage section 40, the banknote S is slightly shifted to the banknote storage section 30 side. When the leading edge of the banknote S enters the storage temporary storage unit 40, it is guided to a predetermined position of the storage temporary storage unit 40 by the feed belt 106 and the feed belt 107.

搬送中の紙幣Ｓを搬送紙幣センサー２６が検出すると、紙幣Ｓの枚数がカウントされる。紙幣Ｓは、収納一時保留部４０に至ると紙幣収納部３０への収納が一時的に保留される。この収納一時保留部４０は、紙幣搬送部２０との搬送芯を僅かにずらすことにより、すなわち、紙幣搬送部２０による紙幣Ｓの搬送方向に沿って紙幣収納部３０寄りに僅かにずらして配設されているので、紙幣Ｓの衝突を避けることができる。 When the transport bill sensor 26 detects the bill S being transported, the number of bills S is counted. When the banknote S reaches the temporary storage section 40, the storage in the banknote storage section 30 is temporarily stored. The temporary storage unit 40 is disposed by slightly shifting the transport core with the banknote transport unit 20, that is, slightly shifted toward the banknote storage unit 30 along the transport direction of the banknote S by the banknote transport unit 20. Therefore, the collision of the banknotes S can be avoided.

搬送紙幣センサー２６に検知された紙幣Ｓが通過し、例えば所定時間経過しても取込みセンサー１２および搬送紙幣センサー２６が紙幣Ｓを検知しないときは、モーターＭを反転させて収納一時保留部４０の紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し出す収納動作をする。また、搬送紙幣センサー２６に検知された紙幣Ｓが通過した後、次の紙幣Ｓを取込みセンサー１２ないし搬送紙幣センサー２６が検知しないときにモーターＭを反転させて収納一時保留部４０の紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し出す収納動作をするようにしてもよい。 If the banknote S detected by the transported banknote sensor 26 passes and, for example, the take-in sensor 12 and the transported banknote sensor 26 do not detect the banknote S even after a predetermined time has elapsed, the motor M is reversed and The storing operation which pushes out the banknote S to the banknote storage part 30 is performed. Further, after the banknote S detected by the transport banknote sensor 26 passes, when the next banknote S is not detected by the take-in sensor 12 or the transport banknote sensor 26, the motor M is reversed to remove the banknote S of the temporary storage unit 40. You may make it perform the accommodation operation | movement pushed out to the banknote accommodating part 30. FIG.

モーターＭが反転しているときは、搬送部ワンウェイクラッチＷ１に連動するプーリ２１ａは回転しないので、紙幣Ｓが収納一時保留部４０に搬送されてしまうことはない。モーターＭが正転しているときは、紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２に連動するカム５２は、図１に示した待機位置に待機したままで回転しないが、モーターＭが反転をすると、カム５２は紙幣押出し部ワンウェイクラッチＷ２に連動して回転する。 When the motor M is reversed, the pulley 21a interlocked with the transport unit one-way clutch W1 does not rotate, so that the banknote S is not transported to the temporary storage unit 40. When the motor M is rotating forward, the cam 52 interlocked with the banknote extruding portion one-way clutch W2 does not rotate while waiting at the standby position shown in FIG. 1, but when the motor M is reversed, the cam 52 is It rotates in conjunction with the banknote extruding part one-way clutch W2.

カム５２が待機位置から回転すると、カム５２のピン５２ｐがプッシャーカム５３の貫通孔５５内からプッシャーカム５３を押して、プッシャーカム５３を収納一時保留部４０へ向けて押し出すので、プッシャーカム５３に取り付けられたプッシャー板５４は、送りベルト１０６と送りベルト１０７の間を通り、収納一時保留部４０に一時貯留されている紙幣Ｓを紙幣収納部３０内に押し出す。 When the cam 52 rotates from the standby position, the pin 52p of the cam 52 pushes the pusher cam 53 from the inside of the through hole 55 of the pusher cam 53, and pushes the pusher cam 53 toward the temporary storage section 40. Therefore, the cam 52 is attached to the pusher cam 53. The pushed pusher plate 54 passes between the feeding belt 106 and the feeding belt 107 and pushes the banknote S temporarily stored in the temporary storage section 40 into the banknote storage section 30.

これにより、紙幣Ｓは、起立した状態のままで略並行に押し出されて、起立した状態のままで紙幣収納部３０内に収納される。さらにカム５２が回転すると、ピン５２ｐは、貫通孔５５内でプッシャーカム５３を引っ張るようにして待機位置の方へ戻る。 Thereby, the banknote S is pushed out substantially in parallel in an upright state, and is stored in the banknote storage unit 30 in an upright state. When the cam 52 further rotates, the pin 52p returns to the standby position so as to pull the pusher cam 53 in the through hole 55.

プッシャーカム５３が待機位置まで戻ると、突起５６が突起センサー５７に検知される。この突起センサー５７が突起５６を検知した信号を受けて、不図示の制御部がモーターＭの回転を停止させる。 When the pusher cam 53 returns to the standby position, the protrusion 56 is detected by the protrusion sensor 57. Upon receiving a signal that the protrusion sensor 57 detects the protrusion 56, a control unit (not shown) stops the rotation of the motor M.

取込みセンサー１２が紙幣搬送装置からの紙幣Ｓを再度検知すると、モーターＭは、紙幣Ｓを紙幣収納部３０に押し込む動作が終了した後にカム５２が待機位置に戻ったところで反転を停止して、正転を開始する。これにより、前記したように取込口１１での紙幣Ｓの取込み、紙幣搬送部２０による紙幣Ｓの搬送、収納一時保留部４０における紙幣Ｓの一時貯留等を経て、収納一時保留部４０の紙幣Ｓが紙幣押出し部５０によって紙幣収納部３０に収納される。 When the take-in sensor 12 detects the banknote S from the banknote transport device again, the motor M stops reversing when the cam 52 returns to the standby position after the operation of pushing the banknote S into the banknote storage unit 30 is completed. Start rolling. Thereby, as described above, the banknote S of the storage temporary storage unit 40 is obtained through the taking-in of the banknote S at the intake port 11, the transport of the banknote S by the banknote transport unit 20, the temporary storage of the banknote S in the storage temporary storage unit 40, and the like. S is stored in the banknote storage unit 30 by the banknote extruding unit 50.

このようにして、紙幣Ｓは、紙幣収納部３０に積層収納されながら収納枚数が増加するとともにボールプッシュホルダー３２を押し、紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓが満杯になるとボールプッシュホルダー３２の動作によってマイクロスイッチ３３が入る。 In this way, the banknotes S are stacked and stored in the banknote storage unit 30 and the number of stored sheets increases and the ball push holder 32 is pressed. When the banknotes S stored in the banknote storage unit 30 are full, The microswitch 33 is turned on by the operation.

このようにしてマイクロスイッチ３３が入ると、それに基づいて島管理ボックスや不図示のホール全体の管理装置の表示部に満杯の警告を表示するなど、管理者に報知させるとともに、紙幣収納装置１は紙幣搬送装置等に必要な動作制御をするようになっている。 When the micro switch 33 is turned on in this manner, the banknote storage device 1 is informed to the administrator, such as displaying a full warning on the display portion of the management device for the whole island management box and the hall (not shown) based on it. Operation control required for a banknote conveying apparatus etc. is performed.

紙幣収納部３０に収納された紙幣Ｓを取り出すときは、紙幣収納装置１を内蔵する島管理ボックスの扉を開ければ、紙幣収納部３０の側面側に設けられた取出し部６０が露出されるので、紙幣Ｓを紙幣収納部３０から容易に取り出すことができる。 When the banknote S stored in the banknote storage unit 30 is taken out, if the door of the island management box containing the banknote storage device 1 is opened, the extraction unit 60 provided on the side surface side of the banknote storage unit 30 is exposed. The bill S can be easily taken out from the bill storage unit 30.

以上のように、紙幣搬送部２０における紙幣Ｓの搬送動作と紙幣押出し部５０における紙幣Ｓの押出し動作とは、１つのモーターＭを駆動源として行われている。このため、装置のコストを低減できるとともに、省スペース化を図ることもできる。 As described above, the conveyance operation of the banknote S in the banknote conveyance unit 20 and the extrusion operation of the banknote S in the banknote extrusion unit 50 are performed using one motor M as a drive source. For this reason, it is possible to reduce the cost of the apparatus and to save space.

また、紙幣搬送装置からの紙幣Ｓの取込みおよび収納一時保留部４０への搬送動作と、収納一時保留部４０から紙幣収納部３０への紙幣Ｓの収納動作とが完全に分離されるので、紙幣の収納中に紙幣が搬送されてきて収納しようとする紙幣に衝突して収納動作が妨げられてしまうということが起こらない。 Moreover, since the taking operation of the banknote S from a banknote conveying apparatus and the conveyance operation to the storage temporary storage part 40 and the storage operation | movement of the banknote S from the storage temporary storage part 40 to the banknote storage part 30 are completely isolate | separated, a banknote It does not happen that the banknotes are conveyed during the storage and collide with the banknotes to be stored to prevent the storage operation.

本発明の一の実施の形態に係る紙幣収納装置を示す平面図である。It is a top view which shows the banknote storage apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図１の紙幣収納装置を簡略して示す図である。It is a figure which shows the banknote storage apparatus of FIG. 1 simply. 図１の紙幣収納装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the banknote storage apparatus of FIG. 図１の紙幣収納装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the banknote storage apparatus of FIG. 図１の紙幣収納装置の正面図である。It is a front view of the banknote storage apparatus of FIG. 図５の紙幣収納装置を簡略して示す図ある。It is a figure which shows the banknote storage apparatus of FIG. 5 simply.

Explanation of symbols

Ｍ…モーター
Ｓ…紙幣
Ｗ１…搬送部ワンウェイクラッチ
Ｗ２…紙幣押出し部ワンウェイクラッチ
１…紙幣収納装置
１０…ハウジング
１１…取込口
１２…取込みセンサー
２０…紙幣搬送部
２１ａ…プーリ
２１ｂ…プーリ
２２…平ベルト
２３…ローラ
２４…ローラ
２５…ガイド板
２６…搬送紙幣センサー
３０…紙幣収納部
３１…飛出し防止板
３２…ボールプッシュホルダー
３３…マイクロスイッチ
３４…紙幣受け板
４０…収納一時保留部
４１ａ…プーリ
４１ｂ…プーリ
４２ａ…プーリ
４２ｂ…プーリ
５０…紙幣押出し部
５１ａ…プーリ
５１ｂ…プーリ
５２…カム
５２ｐ…ピン
５３…プッシャーカム
５４…プッシャー板
５５…貫通孔
５６…突起
５７…突起センサー
６０…取出し部
７０…付勢手段
１０１…駆動軸
１０２…駆動プーリ
１０３…従動プーリ
１０４…駆動ベルト
１０５…ベルト
１０６…送りベルト
１０７…送りベルト
１１０…主回転軸
２１０…搬送部回転軸
４１０…回転軸
５１０…紙幣押出し部回転軸 M ... Motor S ... Banknote W1 ... Conveying part one-way clutch W2 ... Bill extruding part one-way clutch 1 ... Bill storage device 10 ... Housing 11 ... Intake port 12 ... Intake sensor 20 ... Bill conveying part 21a ... Pulley 21b ... Pulley 22 ... Flat Belt 23 ... Roller 24 ... Roller 25 ... Guide plate 26 ... Conveyance banknote sensor 30 ... Bill storage part 31 ... Jump-out prevention plate 32 ... Ball push holder 33 ... Micro switch 34 ... Banknote receiving plate 40 ... Temporary storage part 41a ... Pulley 41b ... Pulley 42a ... Pulley 42b ... Pulley 50 ... Banknote extruding part 51a ... Pulley 51b ... Pulley 52 ... Cam 52p ... Pin 53 ... Pusher cam 54 ... Pusher plate 55 ... Through hole 56 ... Protrusion 57 ... Protrusion sensor 60 ... Removal part 70 ... Biasing means 101 ... Drive shaft 102 ... Moving pulley 103 ... driven pulley 104 ... driving belt 105 ... belt 106 ... feeding belt 107 ... feeding belt 110 ... main rotating shaft 210 ... conveying section rotating shaft 410 ... rotating shaft 510 ... bill extruded section rotating shaft

Claims

In the banknote storage device that stacks and stores banknotes transported for each leaf by the banknote transport device,
An inlet for taking in the banknotes transported from the banknote transport device;
A banknote transport unit for capturing and transporting banknotes substantially straight from the intake port; and
A banknote storage unit for storing banknotes taken in;
A temporary storage section for temporarily storing and storing banknotes stored in the banknote storage section;
A banknote extruding section for extruding the banknote in the storage temporary storage section as it is to the banknote storage section substantially in parallel;
A motor that is a driving source for conveyance of banknotes in the banknote conveyance unit and extrusion of banknotes in the banknote extruding unit,
The banknote storage part is provided with a takeout part for taking out stored banknotes on the side.

The banknote storage device according to claim 1, wherein the temporary storage unit is disposed closer to the banknote storage unit along a banknote transport direction of the banknote transport unit.

The motor is a motor that can rotate forward and reverse,
The banknote transport unit receives the driving force of the motor when the motor is rotating in one direction, and transports banknotes,
3. The banknote storage device according to claim 1, wherein the banknote extruding unit receives a driving force of the motor when the motor rotates in the reverse direction and pushes out the banknote to the banknote storage unit.

The banknote transport unit is a transport unit one-way that transports the driving force of the motor to a rotating shaft to which one pulley is attached, in which a transport belt that spans a pair of pulleys contacts the banknote and transports the banknote. Have a clutch,
The banknote extruding part has a banknote extruding part one-way clutch that transmits the driving force of the motor,
The transport unit one-way clutch transmits the driving force of the motor when the motor rotates in one direction,
The banknote storage device according to claim 3, wherein the banknote push-out unit one-way clutch transmits a driving force of the motor when the motor rotates in the reverse direction.

The banknote storage device according to claim 4, wherein the transport belt is a flat belt.