JP2009137240A

JP2009137240A - Inkjet recording device and inkjet recording system

Info

Publication number: JP2009137240A
Application number: JP2007318551A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Niekawa; 幸大贄川
Original assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Current assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date: 2007-12-10
Filing date: 2007-12-10
Publication date: 2009-06-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain high image quality by suppressing ruggedness feeling caused in a solid portion. <P>SOLUTION: An inkjet recording device includes: an irradiation part which irradiates ink discharged from a recording head with an active energy beam; a scanning part which scans the recording head and the irradiation part; a conveying part which conveys a record medium in a sub-scanning direction; an image processing part which generates image data; and a control part which controls the recording head, the irradiation part, the scanning part and the conveying part, based on the image data after being generated. The image processing part sorts continuous pixel data having pixel data adjacent to each other within a predetermined interval in two directions of a main scanning direction and the sub-scanning direction and pixel data continuously adjacent to each other by a predetermined number or more in at least one direction of the two directions, in each pixel data group of one scan and independent pixel data except the continuous pixel data and generates the image data so that the ink is discharged by different scanning with respect to the continuous pixel data and the independent pixel data. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録システムに係り、特に、活性エネルギ線硬化型インクにより画像を形成するインクジェット記録装置及びインクジェット記録システムに関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording system, and more particularly to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording system that form an image with an active energy ray curable ink.

近年においては、様々な記録媒体に対しても画像記録を可能とする活性エネルギ線硬化型インク（以下、硬化型インクと称す。）が開発されている。この硬化型インクは、紫外線等の活性エネルギ線が照射されることで硬化する特性であるため、当該インクを用いて画像を記録するインクジェット記録装置には、硬化型インクが記録媒体に着弾した後に、活性エネルギ線を照射する照射部が搭載されている。照射部により活性エネルギ線が照射されると、硬化型インクは記録媒体上で硬化することになる。 In recent years, active energy ray curable inks (hereinafter referred to as curable inks) that enable image recording on various recording media have been developed. Since this curable ink has a property of being cured when irradiated with active energy rays such as ultraviolet rays, an ink jet recording apparatus that records an image using the ink has a curable ink after landing on a recording medium. An irradiation unit for irradiating active energy rays is mounted. When the active energy ray is irradiated by the irradiation unit, the curable ink is cured on the recording medium.

ところで、一般にインクジェット記録方式の記録装置では、スジムラを低減するために、ベタ部においては理論画素よりも大きなドットが用紙上に形成されるように設定されている。また、細かな文字やハイライト部などの細部においては、ベタ部よりもドットを小さくして当該部分の鮮鋭性を実現している。
また、インクは用紙上で硬化するまでに拡がってしまうために、ドットの大きさはインクが用紙上に着弾してから硬化するまでの時間、つまり活性エネルギ線が照射されるまでの時間（照射開始時間）にも依存している。例えば、特許文献１には、ベタ部においては、照射開始時間を遅くすることで、ドットをより大きく拡げ、細部においては、照射開始時間を早くすることでドットの拡がりを抑える技術が開示されている。
そして、例えば特許文献１記載の技術では、ベタ部と細部とを判別するために、インデックス法を用いた階調表現で、所定階調未満で表現されるドット（小ドット）を細部と判別し、所定階調以上で表現されるドット（大ドット）をベタ部と判別している。
特開２００４−１６７８６４号公報 By the way, in general, in an ink jet recording type recording apparatus, in order to reduce unevenness, a solid portion is set so that dots larger than theoretical pixels are formed on a sheet. Further, in details such as fine characters and highlight portions, the dots are made smaller than the solid portions to achieve the sharpness of the portions.
Also, since the ink spreads until it cures on the paper, the size of the dot is the time from when the ink lands on the paper until it cures, that is, the time until the active energy rays are irradiated (irradiation It also depends on the start time). For example, Patent Document 1 discloses a technique for suppressing the spread of dots by delaying the irradiation start time in the solid portion so that the dots can be expanded larger, and in details, by increasing the irradiation start time. Yes.
For example, in the technique described in Patent Document 1, in order to discriminate between a solid part and details, a dot (small dot) expressed with less than a predetermined tone is discriminated as a detail by tone expression using an index method. A dot (large dot) expressed with a predetermined gradation or more is discriminated as a solid part.
JP 2004-167864 A

ところで、硬化型インクによる画像形成では、硬化型インクの特性として画像に凹凸感が生ずるという問題がある。このため、ベタ部においては記録媒体上のドットを硬化前に拡げてレベリングを進行させ、凹凸感を抑制する必要があるが、隣接したドットがあればそのドット同士が合体し、より凹凸感を抑制することができる。しかしながら、特許文献１記載の技術のように、小ドットと大ドットとを判別し、それぞれを異なる走査で形成する場合、隣接したドットまでは判別できず、凹凸感を抑制することは困難であった。
そこで、本発明の課題は、ベタ部で生ずる凹凸感を抑制し、画像の高画質化を図ることである。 By the way, in the image formation by curable ink, there exists a problem that an unevenness | corrugation feeling arises in an image as the characteristic of curable ink. For this reason, in the solid part, it is necessary to spread the dots on the recording medium before curing to suppress leveling, and to suppress the feeling of unevenness, but if there are adjacent dots, the dots coalesce to make the feeling of unevenness more. Can be suppressed. However, as in the technique described in Patent Document 1, when small dots and large dots are discriminated and formed by different scans, adjacent dots cannot be discriminated, and it is difficult to suppress the unevenness. It was.
Accordingly, an object of the present invention is to suppress the unevenness generated in the solid portion and to improve the image quality.

請求項１記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
活性エネルギ硬化型インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドにより吐出された前記記録媒体上の前記インクに対して活性エネルギ線を照射する照射部と、
前記記録ヘッド及び前記照射部を前記記録媒体上で主走査方向に走査させる走査部と、
前記記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送する搬送部と、
画素データ群からなる画像データが画像生成装置から入力されると、当該画像データに基づき、前記走査部における走査毎の吐出情報である印字データを生成する画像処理部と、
前記画像処理部により生成された前記印字データに基づき、前記記録ヘッド、前記照射部、前記走査部及び前記搬送部を制御する制御部とを備え、
前記画像処理部は、
前記画像データから、主走査方向及び副走査方向の２方向に所定間隔内で隣接する画素データを有し、なおかつ前記２方向のうち少なくとも１方向に所定数以上連続して隣接する画素データを有する連続画素データと、当該連続画素データ以外の独立画素データとを選別し、前記連続画素データと前記独立画素データとに対して異なる走査で前記インクが吐出されるように前記印字データを生成することを特徴としている。 An ink jet recording apparatus according to the invention of claim 1
A recording head for discharging active energy curable ink onto a recording medium;
An irradiation unit for irradiating the ink on the recording medium ejected by the recording head with active energy rays;
A scanning unit that scans the recording head and the irradiation unit in the main scanning direction on the recording medium;
A transport unit for transporting the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
When image data consisting of a pixel data group is input from the image generation device, an image processing unit that generates print data that is ejection information for each scan in the scanning unit based on the image data;
A control unit for controlling the recording head, the irradiation unit, the scanning unit, and the transport unit based on the print data generated by the image processing unit;
The image processing unit
From the image data, pixel data adjacent to each other in a predetermined interval in two directions of the main scanning direction and the sub-scanning direction, and pixel data adjacent in a predetermined number or more in at least one of the two directions are continuously included. Selecting continuous pixel data and independent pixel data other than the continuous pixel data, and generating the print data so that the ink is ejected in different scans with respect to the continuous pixel data and the independent pixel data. It is characterized by.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記制御部は、前記走査部による往復走査のうち、往動、復動をそれぞれ一走査として、前記画像処理部により生成された印字データに基づき、前記記録ヘッド、前記照射部、前記走査部及び前記搬送部を制御することを特徴としている。 The invention described in claim 2 is the ink jet recording apparatus according to claim 1,
The control unit is configured to perform forward and backward movements as one scan out of reciprocating scans by the scanning unit, and based on the print data generated by the image processing unit, the recording head, the irradiation unit, the scanning unit, and The conveyance unit is controlled.

請求項３記載の発明は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記照射部は、前記記録ヘッドにおける前記主走査方向の少なくとも一側方に配置されていて、
前記制御部は、
前記一側方に配置された照射部に対して前記記録ヘッドが上流側となる前記走査部による走査時には当該照射部のみが照射した状態で前記独立画素データに基づいて前記インクを吐出させることで、前記記録媒体上にインクが着弾した直後に当該インクに対して前記活性エネルギ線を照射させ、
前記一側方に配置された照射部に対して前記記録ヘッドが下流側となる前記走査部による走査時には当該照射部のみが照射した状態で前記連続画素データに基づいて前記インクを吐出させることで、前記記録媒体上にインクが着弾した直後には当該インクに対して前記活性エネルギ線を照射させないことを特徴としている。 The invention described in claim 3 is the ink jet recording apparatus according to claim 2,
The irradiation unit is arranged on at least one side of the main scanning direction in the recording head,
The controller is
By ejecting the ink based on the independent pixel data in a state where only the irradiation unit is irradiated when scanning by the scanning unit on the upstream side of the recording head with respect to the irradiation unit arranged on the one side. , Immediately after the ink has landed on the recording medium, the ink is irradiated with the active energy ray,
The ink is ejected based on the continuous pixel data in a state where only the irradiation unit is irradiated during scanning by the scanning unit on the downstream side of the irradiation unit arranged on the one side. The ink is not irradiated with the active energy rays immediately after the ink has landed on the recording medium.

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記所定間隔は、所定の画素データの中心位置と、当該画素データに同一走査で隣接する画素データの中心位置との間隔が、前記記録ヘッドで吐出可能な最大ドット径以下であり、なおかつ最小ドット径以上となる値であることを特徴としている。 Invention of Claim 4 is an inkjet recording device as described in any one of Claims 1-3,
The predetermined interval is such that the interval between the center position of the predetermined pixel data and the center position of pixel data adjacent to the pixel data in the same scan is equal to or smaller than the maximum dot diameter that can be ejected by the recording head, and the minimum dot It is a value that is equal to or greater than the diameter.

請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記所定数は、２以上であることを特徴としている。 Invention of Claim 5 is an inkjet recording device as described in any one of Claims 1-4,
The predetermined number is 2 or more.

請求項６記載の発明は、
画素データ群からなる画像データに基づき、走査毎の印字データを生成する画像処理部と、
前記画像処理部で生成された印字データに基づき記録媒体上にインクを吐出するインクジェット記録装置とを備えるインクジェット記録システムであって、
前記インクジェット記録装置は、
活性エネルギ硬化型インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドにより吐出された前記記録媒体上の前記インクに対して活性エネルギ線を照射する照射部と、
前記記録ヘッド及び前記照射部を前記記録媒体上で主走査方向に走査させる走査部と、
前記記録媒体を前記主走査方向に直交する副走査方向に搬送する搬送部と、
前記画像処理部により生成された前記印字データに基づき、前記記録ヘッド、前記照射部、前記走査部及び前記搬送部を制御する制御部とを備え、
前記画像処理部は、
前記画像データから、主走査方向及び副走査方向の２方向に所定間隔内で隣接する画素データを有し、なおかつ前記２方向のうち少なくとも１方向に所定数以上連続して隣接する画素データを有する連続画素データと、当該連続画素データ以外の独立画素データとを選別し、前記連続画素データと前記独立画素データとに対して異なる走査で前記インクが吐出されるように前記印字データを生成することを特徴としている。 The invention described in claim 6
An image processing unit that generates print data for each scan based on image data composed of pixel data groups;
An inkjet recording system comprising: an inkjet recording apparatus that ejects ink onto a recording medium based on print data generated by the image processing unit;
The ink jet recording apparatus comprises:
A recording head for discharging active energy curable ink onto a recording medium;
An irradiation unit for irradiating the ink on the recording medium ejected by the recording head with active energy rays;
A scanning unit that scans the recording head and the irradiation unit in the main scanning direction on the recording medium;
A transport unit for transporting the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
A control unit for controlling the recording head, the irradiation unit, the scanning unit, and the transport unit based on the print data generated by the image processing unit;
The image processing unit
From the image data, pixel data adjacent to each other in a predetermined interval in two directions of the main scanning direction and the sub-scanning direction, and pixel data adjacent in a predetermined number or more in at least one of the two directions are continuously included. Selecting continuous pixel data and independent pixel data other than the continuous pixel data, and generating the print data so that the ink is ejected in different scans with respect to the continuous pixel data and the independent pixel data. It is characterized by.

本発明によれば、連続画像データに基づくインク吐出と、独立画素データに基づくインク吐出とが、それぞれ異なる走査によって行われるので、各インク吐出によるドットに対する照射条件も異ならせることが可能となる。ここで、形成画像におけるベタ部は、連続画像データに基づくインク吐出により形成されるために、当該インク吐出により記録媒体上に着弾したインクに対しては同一走査で照射を行わないようにしておくことで、レベリングが進行してベタ部の凹凸を抑制することが可能となる。特に、連続画像データに基づくドットには、隣接するドットが必ず存在することになるために、レベリングが進行し両者が合体することで、より効果的に凹凸を抑制することができる。
一方、形成画像における細部（ハイライト部、文字部、細線部等）は、独立画素データに基づくインク吐出により形成されるが、細部においてはベタ部と同様にレベリングを進行させてしまうと鮮鋭度が低下してしまったり、粒状感が悪化してしまう。しかしながら、上記したように独立画素データに基づくインク吐出と、連続画素データに基づくインク吐出とを異なる走査により実行することが可能なため、この独立画素データに基づき記録媒体上に着弾したインクに対しては同一走査で照射が行われるようにしておくことで、鮮鋭度や粒状感が低下しないことになる。したがって、ベタ部においては凹凸感がなく、細部においては鮮鋭度や粒状感の損なわれない高画質な画像を形成することができる。 According to the present invention, the ink ejection based on the continuous image data and the ink ejection based on the independent pixel data are performed by different scans, so that the irradiation conditions for the dots by each ink ejection can be made different. Here, since the solid portion in the formed image is formed by ink discharge based on continuous image data, the ink landed on the recording medium by the ink discharge is not irradiated with the same scanning. As a result, the leveling proceeds and the unevenness of the solid portion can be suppressed. In particular, since dots that are based on continuous image data always have adjacent dots, unevenness can be more effectively suppressed by leveling and the combination of both.
On the other hand, details (highlighted portion, character portion, thin line portion, etc.) in the formed image are formed by ink ejection based on independent pixel data. However, if the leveling proceeds in the same manner as in the solid portion, the sharpness is increased. Will drop or the graininess will deteriorate. However, as described above, the ink ejection based on the independent pixel data and the ink ejection based on the continuous pixel data can be executed by different scans. Therefore, for the ink that has landed on the recording medium based on the independent pixel data, In this case, the sharpness and graininess are not lowered by performing the irradiation in the same scanning. Accordingly, there is no unevenness in the solid portion, and a high-quality image that does not impair sharpness or graininess in the details can be formed.

本実施形態におけるインクジェット記録装置は、記録媒体に対して活性エネルギ線硬化型インク（以下、硬化型インクと称す。）を吐出し、その後活性エネルギ線を照射することで、硬化型インクを硬化させて、画像を記録するシリアルタイプのインクジェット記録装置である。
以下、本実施形態におけるインクジェット記録装置について図を参照にして説明する。図１はインクジェット記録装置の概略構成を示す説明図である。この図１に示すように、インクジェット記録装置１には、記録媒体２を支持するプラテン３と、プラテン３上を主走査方向Ａに沿って往復走査するキャリッジ５とが備えられている。 The ink jet recording apparatus according to this embodiment discharges an active energy ray curable ink (hereinafter referred to as a curable ink) to a recording medium, and then irradiates the active energy ray to cure the curable ink. And a serial type ink jet recording apparatus for recording an image.
Hereinafter, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus. As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 1 includes a platen 3 that supports a recording medium 2 and a carriage 5 that reciprocally scans the platen 3 along a main scanning direction A.

キャリッジ５には、硬化型インクを吐出する複数の記録ヘッド６と、記録媒体２に対して活性エネルギ線（例えば紫外線等）を照射する照射部７とが搭載されている。
複数の記録ヘッド６は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の硬化型インクを吐出するようになっていて、それらが主走査方向に沿って配列されている。 Mounted on the carriage 5 are a plurality of recording heads 6 that discharge curable ink and an irradiation unit 7 that irradiates the recording medium 2 with active energy rays (for example, ultraviolet rays).
The plurality of recording heads 6 are configured to eject curable inks of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively, and are arranged along the main scanning direction. ing.

照射部７は、主走査方向Ａにおける複数の記録ヘッド６の一側方に配置されるようにキャリッジ５に搭載されている。以下、キャリッジ５の往復走査のうち、記録ヘッド６の上流側に照射部７が位置する走査を往動（図１における往動方向ａ１）、記録ヘッド６の下流側に照射部７が位置する走査を復動（図１における復動方向ａ２）と称す。これにより、往動時に記録ヘッド６から吐出されたインクは、着弾直後に紫外線が照射されることになり、復動時に記録ヘッド６から吐出されたインクは、着弾直後ではなく一定期間（往動の後、キャリッジ５が往動で通過するまでの間）後に紫外線が照射されることになる。 The irradiation unit 7 is mounted on the carriage 5 so as to be arranged on one side of the plurality of recording heads 6 in the main scanning direction A. Hereinafter, of the reciprocating scanning of the carriage 5, scanning in which the irradiation unit 7 is positioned on the upstream side of the recording head 6 moves forward (forward movement direction a <b> 1 in FIG. 1), and the irradiation unit 7 is positioned on the downstream side of the recording head 6. The scanning is referred to as backward movement (reverse movement direction a2 in FIG. 1). As a result, the ink ejected from the recording head 6 at the time of forward movement is irradiated with ultraviolet rays immediately after landing, and the ink ejected from the recording head 6 at the time of backward movement is not immediately after landing but for a certain period (forward movement). After that, until the carriage 5 moves forward), ultraviolet rays are irradiated.

図２は、インクジェット記録装置１の主制御構成を示すブロック図である。図２に示すように、インクジェット記録装置１には、画素データ群からなる画像データを生成する例えばＰＣ等の画像生成装置３０から画像データが入力される入力部１１と、入力部１１に入力された画像データに基づき、キャリッジ５における走査毎の吐出情報である印字データを生成する画像処理部４と、キャリッジ５を主走査方向Ａに沿って往復走査させるためのキャリッジ走査部１３と、記録媒体２を主走査方向Ａに直交する副走査方向に搬送するための記録媒体搬送部１４と、各種指示が入力される操作部１５とが備えられている。また、インクジェット記録装置１には、画像処理部４と、記録ヘッド６、照射部７、記憶部１２、キャリッジ走査部１３、記録媒体搬送部１４、操作部１５と電気的に接続されて、操作部１５に入力された各種指示及び画像処理部４により生成された印字データ等に基づいて、各部を制御する制御部２０が設けられている。
なお、キャリッジ５とキャリッジ走査部１３とが本発明に係る走査部であり、記録媒体搬送部１４が本発明に係る搬送部である。 FIG. 2 is a block diagram showing a main control configuration of the inkjet recording apparatus 1. As shown in FIG. 2, in the inkjet recording apparatus 1, an input unit 11 that receives image data from an image generation apparatus 30 such as a PC that generates image data including pixel data groups, and an input unit 11. An image processing unit 4 that generates print data that is ejection information for each scan in the carriage 5 based on the image data, a carriage scanning unit 13 that reciprocates the carriage 5 along the main scanning direction A, and a recording medium. 2 is provided with a recording medium transport unit 14 for transporting 2 in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction A, and an operation unit 15 for inputting various instructions. Further, the ink jet recording apparatus 1 is electrically connected to the image processing unit 4, the recording head 6, the irradiation unit 7, the storage unit 12, the carriage scanning unit 13, the recording medium transport unit 14, and the operation unit 15. A control unit 20 is provided for controlling each unit based on various instructions input to the unit 15 and print data generated by the image processing unit 4.
The carriage 5 and the carriage scanning unit 13 are scanning units according to the present invention, and the recording medium transporting unit 14 is a transporting unit according to the present invention.

画像処理部４は、入力部１１を介して画像生成装置３０から入力されたベクタ形式の画像データに対して周知のＲＩＰ（Raster Image Processor）によりラスタデータに変換する。さらに、画像処理部４は、ラスタデータに変換された画像データ中の画素データを、キャリッジ５による一走査でインクが吐出される対象となる画素データを走査毎に分類する。例えば図３に示すように、主走査方向Ａに２画素おき、副走査方向Ｂに１画素おきに同一走査でインクが吐出される走査方式である場合には、各画素データを走査毎に１〜６類に分類する。 The image processing unit 4 converts vector format image data input from the image generation device 30 via the input unit 11 into raster data by a known RIP (Raster Image Processor). Further, the image processing unit 4 classifies pixel data in the image data converted into raster data into pixel data for which ink is to be ejected in one scan by the carriage 5 for each scan. For example, as shown in FIG. 3, in the case of a scanning method in which ink is ejected by the same scanning every two pixels in the main scanning direction A and every other pixel in the sub-scanning direction B, each pixel data is set to 1 for each scanning. Classify in ~ 6.

画像処理部４は、一走査分の画素データ群（１類群〜６類群）毎に、主走査方向Ａ及び副走査方向Ｂの２方向に所定間隔内で隣接する画素データを有し、なおかつ前記２方向のうち少なくとも１方向に所定数以上連続して隣接する画素データを有する連続画素データと、当該連続画素データ以外の独立画素データとに選別する。
なお「所定間隔」とは、所定の画素データの中心位置と、当該画素データに同一走査で隣接する画素データの中心位置との間隔Ｋ１，Ｋ２（図４参照）が、インクジェット記録装置１で吐出される最大ドット径（正確には記録媒体に着弾した直後のドット径）以下であり、なおかつ最小ドット径以上となる値のことである。本実施形態での所定間隔は、大ドットとして吐出されたインクが記録媒体に着弾した直後のドット径以下であり、小ドットとして吐出されたインクが記録媒体に着弾した直後のドット径よりも大きい値に設定されている。
また、「所定数」とは、連続画素データが二次元的な広がりを有しているかを判別するものであり、二次元的な拡がりを確実に判別するため当該所定数は少なくとも２以上、好ましくは３以上である。 The image processing unit 4 has pixel data adjacent to each other within a predetermined interval in two directions of the main scanning direction A and the sub-scanning direction B for each pixel data group (1st class group to 6th class group) for one scan. Selection is made into continuous pixel data having pixel data adjacent in a predetermined number or more in at least one direction out of two directions and independent pixel data other than the continuous pixel data.
The “predetermined interval” means that the intervals K1, K2 (see FIG. 4) between the center position of the predetermined pixel data and the center position of the pixel data adjacent to the pixel data in the same scan are ejected by the ink jet recording apparatus 1. This is a value that is not more than the maximum dot diameter (more precisely, the dot diameter immediately after landing on the recording medium) and more than the minimum dot diameter. The predetermined interval in the present embodiment is equal to or less than the dot diameter immediately after the ink ejected as large dots has landed on the recording medium, and is larger than the dot diameter immediately after the ink ejected as small dots has landed on the recording medium. Is set to a value.
Further, the “predetermined number” is used to determine whether the continuous pixel data has a two-dimensional spread, and the predetermined number is at least two, preferably to determine the two-dimensional spread reliably. Is 3 or more.

例えば、所定数を２とし、１類群に対して連続画素データ及び独立画素データを振り分ける場合を例にして説明すると、図４に示すように一走査における全ての対象画素Ｇに大ドットＤが吐出される場合は、各画素Ｇに対応する画素データは全て連続画素データとして振り分けられることになる。
また、図５に示すように、主走査方向Ａに連続した画素Ｇ１〜Ｇ４と、これらの画素Ｇ１〜Ｇ４のうち、１つの画素Ｇ１にのみ副走査方向Ｂに連続する画素Ｇ５に大ドットＤが吐出される場合も、各画素Ｇ１〜Ｇ５に対応する画素データは全て連続画素データとして振り分けられることになる。
また、図６に示すように、副走査方向Ｂに連続した画素Ｇ１１〜Ｇ１４と、これらの画素Ｇ１１〜Ｇ１４のうち、１つの画素Ｇ１１にのみ主走査方向Ａに連続する画素Ｇ１５に大ドットＤが吐出される場合も、各画素Ｇ１１〜Ｇ１５に対応する画素データは全て連続画素データとして振り分けられることになる。 For example, a case where the predetermined number is 2 and continuous pixel data and independent pixel data are distributed to the group 1 will be described as an example. As shown in FIG. 4, large dots D are ejected to all target pixels G in one scan. In such a case, all pixel data corresponding to each pixel G is distributed as continuous pixel data.
Further, as shown in FIG. 5, pixels G1 to G4 that are continuous in the main scanning direction A, and large dots D that are connected to only one pixel G1 among these pixels G1 to G4 in the subscanning direction B. Also, the pixel data corresponding to the pixels G1 to G5 are all distributed as continuous pixel data.
Further, as shown in FIG. 6, the pixels G11 to G14 that are continuous in the sub-scanning direction B, and the large dot D in the pixel G15 that is continuous in the main scanning direction A only in one pixel G11 among these pixels G11 to G14. Also, the pixel data corresponding to the pixels G11 to G15 are all distributed as continuous pixel data.

一方、図７に示すように、一走査における全ての対象画素Ｇに小ドットｄが吐出される場合は、二次元的な広がりがないために、各画素Ｇに対応する画素データは全て独立画素データとして振り分けられることになる。
また、図８，図９に示すように、小ドットｄ及び大ドットＤが隣接しない場合にも、各画素Ｇに対応する画素データは全て独立画素データとして振り分けられることになる。 On the other hand, as shown in FIG. 7, when small dots d are ejected to all target pixels G in one scan, since there is no two-dimensional expansion, all the pixel data corresponding to each pixel G are independent pixels. It will be distributed as data.
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, even when the small dots d and the large dots D are not adjacent to each other, all the pixel data corresponding to each pixel G is distributed as independent pixel data.

連続画素データ及び独立画素データの振り分けを完了すると、画像処理部４は、連続画素データと独立画素データとに対して異なる走査でインクが吐出されるように印字データを生成する。 When the distribution of the continuous pixel data and the independent pixel data is completed, the image processing unit 4 generates print data so that ink is ejected by different scans for the continuous pixel data and the independent pixel data.

制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３からなり、ＲＯＭ２２に記録された処理プログラムをＲＡＭ２３に展開してＣＰＵ２１によりこの処理プログラムを実行することで、画像データを基にして各部を制御し画像記録処理を施すようになっている。
制御部２０は、キャリッジ５による往復走査のうち、往動、復動をそれぞれ一走査として、画像処理部４により生成された画像データに基づき、記録ヘッド６、照射部７、キャリッジ走査部１３及び記録媒体搬送部１４を制御するようになっている。具体的には、制御部２０は、走査部による往動時には照射部７が照射した状態で独立画素データに基づいてインクを吐出させることで、同一走査により記録媒体２上に着弾したインクに活性エネルギ線を照射させ、走査部による復動時には照射部７が照射した状態で連続画素データに基づいてインクを吐出させることで、同一走査により前記記録媒体上に着弾したインクに前記活性エネルギ線を照射させないように、記録ヘッド６、照射部７、キャリッジ走査部１３及び記録媒体搬送部１４を制御する。 The control unit 20 includes a CPU 21, a ROM 22, and a RAM 23. The processing program recorded in the ROM 22 is expanded on the RAM 23 and executed by the CPU 21 to control each unit based on the image data and perform an image recording process. It has come to give.
The control unit 20 sets the recording head 6, the irradiation unit 7, the carriage scanning unit 13, and the reciprocating scanning by the carriage 5 based on the image data generated by the image processing unit 4. The recording medium transport unit 14 is controlled. Specifically, the control unit 20 activates the ink landed on the recording medium 2 by the same scanning by ejecting ink based on the independent pixel data in the state of irradiation by the irradiation unit 7 during the forward movement by the scanning unit. By irradiating energy rays and ejecting ink based on continuous pixel data in the state of irradiation by the irradiating unit 7 at the time of backward movement by the scanning unit, the active energy rays are applied to the ink landed on the recording medium by the same scanning. The recording head 6, the irradiation unit 7, the carriage scanning unit 13, and the recording medium conveyance unit 14 are controlled so as not to irradiate.

次に本実施形態の作用について説明する。
まず、画像生成装置３０からインクジェット記録装置１に画像データが入力されると、画像処理部４は、ベクタ形式の画像データをラスタデータに変換する。さらに、画像処理部４は、ラスタデータに変換された画像データ中の画素データを、キャリッジ５による一走査でインクが吐出される対象となる画素データを走査毎に分類する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
First, when image data is input from the image generation apparatus 30 to the inkjet recording apparatus 1, the image processing unit 4 converts vector-format image data into raster data. Further, the image processing unit 4 classifies pixel data in the image data converted into raster data into pixel data for which ink is to be ejected in one scan by the carriage 5 for each scan.

そして、画像処理部４は、分類した一走査分の画素データ群毎に、主走査方向Ａ及び副走査方向Ｂの２方向に所定間隔内で隣接する画素データを有し、なおかつ前記２方向のうち少なくとも１方向に所定数以上連続して隣接する画素データを有する連続画素データと、当該連続画素データ以外の独立画素データとに選別し、連続画素データと独立画素データとに対して異なる走査でインクが吐出されるように印字データを生成する。 The image processing unit 4 has, for each classified pixel data group for one scan, pixel data adjacent to each other in a predetermined interval in two directions of the main scanning direction A and the sub-scanning direction B, and in the two directions. Among these, continuous pixel data having a predetermined number of adjacent pixel data continuously in at least one direction and independent pixel data other than the continuous pixel data are selected, and the continuous pixel data and the independent pixel data are scanned differently. Print data is generated so that ink is ejected.

印字データの生成が完了すると、画像処理部４は当該印字データを制御部２０に出力する。
制御部２０は、キャリッジ２０による往動時には照射部７が照射した状態で独立画素データに基づいてインクを吐出させることで、記録媒体２上にインクが着弾した直後に当該インクに対して活性エネルギ線を照射させるように、記録ヘッド６、照射部７、キャリッジ走査部１３及び記録媒体搬送部１４を制御する。一方、キャリッジ５による復動時には照射部７が照射した状態で連続画素データに基づいてインクを吐出させることで、記録媒体２上にインクが着弾した直後には当該インクに対して活性エネルギ線を照射させないように、記録ヘッド６、照射部７、キャリッジ走査部１３及び記録媒体搬送部１４を制御する。これにより、往動時には、着弾したインクに対して着弾と同一の走査で活性エネルギ線が照射されることになり、復動時には、着弾したインクに対して着弾と同一走査で活性エネルギ線が照射されないことになる。つまり、往動時に着弾したインク及び復動時に着弾したインクは、いずれも往動の際に活性エネルギ線が照射されるのである。
そして、上記の制御を各走査毎に繰り返すことで記録媒体２上に画像を出力する。 When the generation of the print data is completed, the image processing unit 4 outputs the print data to the control unit 20.
The control unit 20 ejects ink based on the independent pixel data in the state of irradiation by the irradiation unit 7 during the forward movement by the carriage 20, so that the activation energy is applied to the ink immediately after the ink has landed on the recording medium 2. The recording head 6, the irradiation unit 7, the carriage scanning unit 13, and the recording medium conveyance unit 14 are controlled so as to irradiate the line. On the other hand, when the carriage 5 moves backward, ink is ejected based on the continuous pixel data while the irradiation unit 7 is irradiating, so that an active energy ray is applied to the ink immediately after the ink has landed on the recording medium 2. The recording head 6, the irradiation unit 7, the carriage scanning unit 13, and the recording medium conveyance unit 14 are controlled so as not to irradiate. As a result, the active energy ray is irradiated to the landed ink in the same scanning as the landing during the forward movement, and the active energy ray is irradiated to the landed ink in the same scanning as the landing during the backward movement. Will not be. That is, both the ink landed during the forward movement and the ink landed during the backward movement are irradiated with active energy rays during the forward movement.
Then, an image is output on the recording medium 2 by repeating the above control for each scan.

以上のように、本実施形態によれば、連続画像データに基づくインク吐出と、独立画素データに基づくインク吐出とが、それぞれ異なる走査によって行われるので、各インク吐出によるドットに対する照射条件も異ならせることが可能となる。ここで、形成画像におけるベタ部は、連続画像データに基づくインク吐出により形成されるために、当該インク吐出により記録媒体上に着弾したインクに対しては同一走査で照射を行わないようにしておくことで、レベリングが進行してベタ部の凹凸を抑制することが可能となる。特に、連続画像データに基づくドットには、隣接するドットが必ず存在することになるために、レベリングが進行し両者が合体することで、より効果的に凹凸を抑制することができる。
一方、形成画像における細部（ハイライト部、文字部、細線部等）は、独立画素データに基づくインク吐出により形成されるが、細部においてはベタ部と同様にレベリングを進行させてしまうと鮮鋭度が低下してしまったり、粒状感が悪化してしまう。しかしながら、上記したように独立画素データに基づくインク吐出と、連続画像データに基づくインク吐出とを異なる走査により実行することが可能なため、この独立画素データに基づき記録媒体上に着弾したインクに対しては同一走査で照射が行われるようにしておくことで、鮮鋭度や粒状感が低下しないことになる。したがって、ベタ部においては凹凸感がなく、細部においては鮮鋭度や粒状感の損なわれない高画質な画像を形成することができる。 As described above, according to the present embodiment, the ink ejection based on the continuous image data and the ink ejection based on the independent pixel data are performed by different scans, so that the irradiation conditions for the dots by each ink ejection are also different. It becomes possible. Here, since the solid portion in the formed image is formed by ink discharge based on continuous image data, the ink landed on the recording medium by the ink discharge is not irradiated with the same scanning. As a result, the leveling proceeds and the unevenness of the solid portion can be suppressed. In particular, since dots that are based on continuous image data always have adjacent dots, unevenness can be more effectively suppressed by leveling and the combination of both.
On the other hand, details (highlighted portion, character portion, thin line portion, etc.) in the formed image are formed by ink ejection based on independent pixel data. However, if the leveling proceeds in the same manner as in the solid portion, the sharpness is increased. Will drop or the graininess will deteriorate. However, as described above, the ink ejection based on the independent pixel data and the ink ejection based on the continuous image data can be executed by different scans. Therefore, for the ink that has landed on the recording medium based on the independent pixel data, In this case, the sharpness and graininess are not lowered by performing the irradiation in the same scanning. Accordingly, there is no unevenness in the solid portion, and a high-quality image that does not impair sharpness or graininess in the details can be formed.

また、制御部２０が、キャリッジ５による往復走査のうち、往動、復動をそれぞれ一走査として、画像処理部４により生成された画像データに基づき、記録ヘッド６、照射部７、キャリッジ走査部１３及び記録媒体搬送部１４を制御するので、例えば、往動走査では連続画像データに基づくインク吐出を、復動走査では独立画素データに基づくインク吐出を実行することができる。 In addition, the control unit 20 uses the recording head 6, the irradiation unit 7, and the carriage scanning unit based on the image data generated by the image processing unit 4, with each of the forward and backward movements as one scan among the reciprocating scans by the carriage 5. 13 and the recording medium transport unit 14 are controlled, for example, ink ejection based on continuous image data can be performed in forward scanning, and ink ejection based on independent pixel data can be performed in backward scanning.

そして、照射部７が、記録ヘッド６における主走査方向の一側方に配置されているとともに、照射部７に対して記録ヘッド８が上流側となる走査時（往動時）には照射部７が照射した状態で独立画素データに基づいてインクが吐出されることで、同一走査により記録媒体２上に着弾したインクに前記活性エネルギ線を照射させ、記録ヘッド８が下流側となる走査時（復動時）には照射部７が照射した状態で連続画素データに基づいてインクが吐出されることで、同一走査により記録媒体２上に着弾したインクに活性エネルギ線を照射させないので、走査速度が往動、復動それぞれで同じであっても、独立画素データに基づくドットには着弾直後に活性エネルギ線が照射され、連続画素データに基づくドットには着弾後、しばらく活性エネルギ線が照射されないことになる。つまり、記録ヘッド６の一側方に照射部７を配置するという簡素な構成で、独立画素データに基づくドットに対しては同一走査で活性エネルギ線を照射することで、鮮鋭度や粒状感の低下を防止するとともに、連続画素データに基づくドットに対しては同一走査では活性エネルギ線を照射せずに凹凸感を抑制するということが可能となる。
なお、本実施形態では、照射部７が、記録ヘッド６における主走査方向の一側方にのみ配置されている場合を例示して説明したが、両側方に配置されていてもよい。独立画素データに基づくインク吐出と、連続画素データに基づくインク吐出とを異なる走査で実行する場合には、一側方の照射部のみを点灯させて、他側方の照射部は消灯させておくことになる。 The irradiation unit 7 is arranged on one side of the recording head 6 in the main scanning direction, and the irradiation unit 7 scans the recording head 8 upstream of the irradiation unit 7 (during forward movement). When the ink is ejected based on the independent pixel data in the state of 7 being irradiated, the active energy ray is irradiated to the ink landed on the recording medium 2 by the same scanning, and the recording head 8 is on the downstream side. In the case of backward movement, the ink is ejected based on the continuous pixel data in the state irradiated by the irradiation unit 7, so that the active energy rays are not irradiated to the ink that has landed on the recording medium 2 by the same scanning. Even if the speed is the same for both forward and backward movements, dots based on independent pixel data are irradiated with active energy rays immediately after landing, and dots based on continuous pixel data are activated for a while after landing. It would but not irradiated. That is, the irradiation unit 7 is arranged on one side of the recording head 6, and the dots based on the independent pixel data are irradiated with the active energy rays in the same scan, so that the sharpness and graininess can be obtained. In addition to preventing the drop, it is possible to suppress unevenness without irradiating active energy rays to the dots based on the continuous pixel data in the same scan.
In the present embodiment, the case where the irradiation unit 7 is arranged only on one side of the recording head 6 in the main scanning direction has been described as an example. However, the irradiation unit 7 may be arranged on both sides. When the ink ejection based on the independent pixel data and the ink ejection based on the continuous pixel data are executed in different scans, only one side irradiation unit is turned on and the other side irradiation unit is turned off. It will be.

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、照射部７を、キャリッジ５による往動時に上流側となる記録ヘッド６の一側方に配置することで、連続画像データに基づくドットと、独立画素データに基づくドットとに対する照射タイミングを異ならせているが、照射タイミングを異ならせる手法を例示しているが、照射タイミングを異ならせる手法はこれに限定されるものではなく、例えば、照射部７の点灯／消灯タイミングを異ならせたり、キャリッジ５の走査速度を変更させたりすることで、照射タイミングを異ならせることも可能である。 Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be modified as appropriate.
For example, in this embodiment, the irradiation unit 7 is arranged on one side of the recording head 6 that is upstream when the carriage 5 moves forward, so that dots based on continuous image data and dots based on independent pixel data However, the method of changing the irradiation timing is not limited to this. For example, the lighting / extinguishing timing of the irradiation unit 7 is changed. It is also possible to make the irradiation timing different by making them different or changing the scanning speed of the carriage 5.

また、本実施形態では、画像処理部４を搭載したインクジェット記録装置１について説明しているが、画像処理部とインクジェット記録装置とが別体のインクジェット記録システムに対しても上述の構成を適用することが可能である。例えば図１０は、上記構成を適用したインクジェット記録システム１００の主制御構成を示すブロック図である。この場合、画像処理部４ａは画像生成装置３０ａに一体的に備えられており、画像処理部４ａで生成した印字データがインクジェット記録装置１ａに出力されるようになっている。そして、インクジェット記録装置１ａの制御部２０は、画像生成装置３０ａから入力された印字データに基づいて記録ヘッド６、照射部７、キャリッジ走査部１３及び記録媒体搬送部１４を制御し、これを各走査毎に繰り返すことで記録媒体２上に画像を出力する。 In this embodiment, the inkjet recording apparatus 1 having the image processing unit 4 is described. However, the above-described configuration is applied to an inkjet recording system in which the image processing unit and the inkjet recording apparatus are separate. It is possible. For example, FIG. 10 is a block diagram showing a main control configuration of the inkjet recording system 100 to which the above configuration is applied. In this case, the image processing unit 4a is provided integrally with the image generation device 30a, and print data generated by the image processing unit 4a is output to the inkjet recording device 1a. The control unit 20 of the ink jet recording apparatus 1a controls the recording head 6, the irradiation unit 7, the carriage scanning unit 13, and the recording medium transport unit 14 based on the print data input from the image generation device 30a. By repeating each scan, an image is output on the recording medium 2.

本実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the inkjet recording device which concerns on this embodiment. 図２のインクジェット記録装置の主制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control structure of the inkjet recording device of FIG. 図１のインクジェット記録装置で行われる画素データの分類例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the classification example of the pixel data performed with the inkjet recording device of FIG. 本実施形態に係る連続画素データ及び独立画素データの振り分け例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of distribution of the continuous pixel data which concerns on this embodiment, and independent pixel data. 本実施形態に係る連続画素データ及び独立画素データの振り分け例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of distribution of the continuous pixel data which concerns on this embodiment, and independent pixel data. 本実施形態に係る連続画素データ及び独立画素データの振り分け例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of distribution of the continuous pixel data which concerns on this embodiment, and independent pixel data. 本実施形態に係る連続画素データ及び独立画素データの振り分け例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of distribution of the continuous pixel data which concerns on this embodiment, and independent pixel data. 本実施形態に係る連続画素データ及び独立画素データの振り分け例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of distribution of the continuous pixel data which concerns on this embodiment, and independent pixel data. 本実施形態に係る連続画素データ及び独立画素データの振り分け例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of distribution of the continuous pixel data which concerns on this embodiment, and independent pixel data. 本実施形態に係るインクジェット記録システムの主制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the main control structure of the inkjet recording system which concerns on this embodiment.

Explanation of symbols

１インクジェット記録装置
２記録媒体
３プラテン
４画像処理部
５キャリッジ（走査部）
６記録ヘッド
７照射部
１１入力部
１２記憶部
１３キャリッジ走査部（走査部）
１４記録媒体搬送部（搬送部）
１５操作部
２０制御部
３０画像生成装置
１００インクジェット記録システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 2 Recording medium 3 Platen 4 Image processing part 5 Carriage (scanning part)
6 Recording Head 7 Irradiation Unit 11 Input Unit 12 Storage Unit 13 Carriage Scanning Unit (Scanning Unit)
14 Recording medium transport section (transport section)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Operation part 20 Control part 30 Image generation apparatus 100 Inkjet recording system

Claims

A recording head for discharging active energy curable ink onto a recording medium;
An irradiation unit for irradiating the ink on the recording medium ejected by the recording head with active energy rays;
A scanning unit that scans the recording head and the irradiation unit in the main scanning direction on the recording medium;
A transport unit for transporting the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
When image data consisting of a pixel data group is input from the image generation device, an image processing unit that generates print data that is ejection information for each scan in the scanning unit based on the image data;
A control unit for controlling the recording head, the irradiation unit, the scanning unit, and the transport unit based on the print data generated by the image processing unit;
The image processing unit
From the image data, pixel data adjacent to each other in a predetermined interval in two directions of the main scanning direction and the sub-scanning direction, and pixel data adjacent in a predetermined number or more in at least one of the two directions are continuously included. Selecting continuous pixel data and independent pixel data other than the continuous pixel data, and generating the print data so that the ink is ejected in different scans with respect to the continuous pixel data and the independent pixel data. An ink jet recording apparatus.

The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein
The control unit is configured to perform forward and backward movements as one scan out of reciprocating scans by the scanning unit, and based on the print data generated by the image processing unit, the recording head, the irradiation unit, the scanning unit, and An ink jet recording apparatus that controls the transport unit.

The inkjet recording apparatus according to claim 2.
The irradiation unit is arranged on at least one side of the main scanning direction in the recording head,
The controller is
By ejecting the ink based on the independent pixel data in a state where only the irradiation unit is irradiated when scanning by the scanning unit on the upstream side of the recording head with respect to the irradiation unit arranged on the one side. , Immediately after the ink has landed on the recording medium, the ink is irradiated with the active energy ray,
The ink is ejected based on the continuous pixel data in a state where only the irradiation unit is irradiated during scanning by the scanning unit on the downstream side of the irradiation unit arranged on the one side. An ink jet recording apparatus, wherein the ink is not irradiated with the active energy ray immediately after the ink has landed on the recording medium.

In the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The predetermined interval is such that the interval between the center position of the predetermined pixel data and the center position of pixel data adjacent to the pixel data in the same scan is equal to or smaller than the maximum dot diameter that can be ejected by the recording head, and the minimum dot An ink jet recording apparatus having a value equal to or larger than a diameter.

In the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the predetermined number is two or more.

An image processing unit that generates print data for each scan based on image data composed of pixel data groups;
An inkjet recording system comprising: an inkjet recording apparatus that ejects ink onto a recording medium based on print data generated by the image processing unit;
The ink jet recording apparatus comprises:
A recording head for discharging active energy curable ink onto a recording medium;
An irradiation unit for irradiating the ink on the recording medium ejected by the recording head with active energy rays;
A scanning unit that scans the recording head and the irradiation unit in the main scanning direction on the recording medium;
A transport unit for transporting the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
A control unit for controlling the recording head, the irradiation unit, the scanning unit, and the transport unit based on the print data generated by the image processing unit;
The image processing unit
From the image data, pixel data adjacent to each other in a predetermined interval in two directions of the main scanning direction and the sub-scanning direction, and pixel data adjacent in a predetermined number or more in at least one of the two directions are continuously included. Selecting continuous pixel data and independent pixel data other than the continuous pixel data, and generating the print data so that the ink is ejected in different scans with respect to the continuous pixel data and the independent pixel data. An ink jet recording system.