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JP2009116622A - Bar code reading device and bar code reading method - Google Patents

Bar code reading device and bar code reading method Download PDF

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JP2009116622A
JP2009116622A JP2007288993A JP2007288993A JP2009116622A JP 2009116622 A JP2009116622 A JP 2009116622A JP 2007288993 A JP2007288993 A JP 2007288993A JP 2007288993 A JP2007288993 A JP 2007288993A JP 2009116622 A JP2009116622 A JP 2009116622A
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JP
Japan
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reading
barcode
bar code
speed
origin
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007288993A
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Japanese (ja)
Inventor
Minoru Sasaki
稔 佐々木
Satoshi Oyamada
智 小山田
Hajime Takenaka
肇 竹中
Isao Shimada
勲 島田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyu Car Corp
Original Assignee
Tokyu Car Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bar code reading device and a bar code reading method for surely and quickly reading a bar code. <P>SOLUTION: In a book borrowing/returning device 1, a bar code scanner 4 is restored to an origin 32 at a speed higher than a normal speed when the acquisition of a book code from a bar code 6 is normally completed in an incoming route. Thus, it is possible to shorten a time until the next bar code reading is started in comparison with the case that the bar code scanner 4 is driven from an origin 32 to an end point 33 regardless of the validity/invalidity of reading, and to shorten a time until the next bar code reading is started. Also, in the book borrowing/returning device 1, when the reading of the bar code 6 is not normally completed on the incoming route, the bar code 4 is driven at a speed which is lower than the normal speed on an outgoing route. Therefore, even when it is not possible to read a bar code 6 on the outgoing route, it is possible to achieve the secure reading on the incoming route. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、バーコード読取装置及びバーコード読取方法に関する。   The present invention relates to a barcode reading apparatus and a barcode reading method.

従来、例えば図書などの対象物に貼り付けられたバーコードから、図書のタグ情報などを読み取る読取手段を備えたバーコード読取装置がある。例えば特許文献1に記載の自動図書貸出・返却システムでは、コンベア上を移動する図書のバーコードを読取装置で読み取り、貸出処理及び返却処理に必要な情報を操作パネルに表示するようになっている。また、このようなバーコード読取装置として、当該読取手段を対象物に対して相対的に往復移動させる駆動手段を筐体内に収容し、装置の小型化を図ったものもある。
特開平6−149831号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a barcode reading apparatus provided with a reading unit that reads tag information of a book from a barcode attached to an object such as a book. For example, in the automatic book lending / returning system described in Patent Document 1, a barcode of a book moving on a conveyor is read by a reading device, and information necessary for lending processing and returning processing is displayed on an operation panel. . In addition, as such a barcode reading apparatus, there is also a device in which a driving unit that reciprocates the reading unit relative to an object is accommodated in a housing to reduce the size of the apparatus.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-149831

上述したバーコード読取装置では、対象物のバーコードから情報をより確実に読み取ることが要求される。情報の読み取りの確実性を向上させるためには、読取手段の駆動速度を遅くすることが有効と考えられるが、単純に駆動速度を遅くすると、処理の迅速性が損なわれてしまうという問題が生じる。   In the barcode reader described above, it is required to read information more reliably from the barcode of the object. In order to improve the certainty of reading information, it is considered effective to reduce the driving speed of the reading means. However, if the driving speed is simply reduced, there is a problem that the speed of processing is impaired. .

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、バーコードの読み取りを確実かつ迅速に行うことが可能なバーコード読取装置及びバーコード読取方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a barcode reading apparatus and a barcode reading method capable of reliably and quickly reading a barcode.

上記課題の解決のため、本発明に係るバーコード読取装置は、対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を備えたバーコード読取装置であって、対象物が載置される載置面と、載置面に対し、読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動手段と、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させ、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a barcode reader according to the present invention is a barcode reader having a reading unit that reads information from a barcode attached to an object, and the object on which the object is placed. A placement surface, a drive means for relatively reciprocally driving the reading means at a predetermined speed from the origin to the end point with respect to the placement surface, and when reading of information by the reading means is normally completed in the forward path, the predetermined time at that time Control means for returning the reading means to the origin at a speed higher than the speed, and driving the reading means at a speed slower than a predetermined speed on the return path when reading of information by the reading means is not normally completed in the forward path; It is characterized by having.

このバーコード読取装置では、往路においてバーコードからの情報の取得が正常に完了した時点で、往路における読取手段の駆動速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずに読取手段を原点から終点まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。また、このバーコード読取装置では、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させる。したがって、往路においてバーコードの読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。   In this barcode reading apparatus, when the acquisition of information from the barcode is normally completed in the outward path, the reading means is returned to the origin at a speed higher than the driving speed of the reading means in the outward path. For this reason, compared with the case where the reading means is driven at a constant speed from the origin to the end point regardless of whether the reading is correct or not, it is possible to shorten the time required to start reading the barcode on the next object. In this barcode reading apparatus, when reading of information by the reading unit is not normally completed in the forward path, the reading unit is driven at a speed slower than a predetermined speed in the return path. Therefore, even when the barcode cannot be read on the outward path, the certainty of reading on the backward path is ensured.

また、制御手段は、復路において読取手段による読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させることが好ましい。こうすると、往路においてバーコードの読み取りが失敗した場合であっても、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。   The control means preferably returns the reading means to the origin at a speed faster than a predetermined speed at the time when reading by the reading means is normally completed in the return path. In this way, even when barcode reading fails in the outbound path, it is possible to shorten the time required to start barcode reading on the next object.

また、本発明に係るバーコード読取方法は、対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を用いたバーコード読取方法であって、対象物が載置された載置面に対し、読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動ステップを有し、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させ、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させることを特徴としている。   Further, the barcode reading method according to the present invention is a barcode reading method using a reading means for reading information from a barcode added to an object, and on the placement surface on which the object is placed, A drive step of relatively reciprocatingly driving the reading means from the origin to the end point at a predetermined speed, and when reading of information by the reading means is normally completed in the forward path, the reading means at a speed higher than the predetermined speed at that time Is returned to the origin, and when reading of information by the reading means is not normally completed in the forward path, the reading means is driven at a speed slower than a predetermined speed in the return path.

このバーコード読取方法では、往路においてバーコードからの情報の取得が正常に完了した時点で、往路における読取手段の駆動速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずに読取手段を原点から終点まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。また、このバーコード読取方法では、往路において読取手段による情報の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において所定速度よりも遅い速度で読取手段を駆動させる。したがって、往路においてバーコードの読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。   In this barcode reading method, the reading means is returned to the origin at a speed faster than the driving speed of the reading means in the forward path when the acquisition of information from the barcode is normally completed in the forward path. For this reason, compared with the case where the reading means is driven at a constant speed from the origin to the end point regardless of whether the reading is correct or not, it is possible to shorten the time required to start reading the barcode on the next object. In this barcode reading method, when reading of information by the reading unit is not normally completed in the forward path, the reading unit is driven at a speed slower than a predetermined speed in the return path. Therefore, even when the barcode cannot be read on the outward path, the certainty of reading on the backward path is ensured.

また、復路において読取手段による読み取りが正常に完了した場合に、その時点で所定速度よりも速い速度で読取手段を原点に復帰させることが好ましい。こうすると、往路においてバーコードの読み取りが失敗した場合であっても、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。   Further, when reading by the reading unit is normally completed in the return path, it is preferable to return the reading unit to the origin at a speed faster than a predetermined speed at that time. In this way, even when barcode reading fails in the outbound path, it is possible to shorten the time required to start barcode reading on the next object.

本発明によれば、バーコードの読み取りを確実かつ迅速に行うことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reliably and quickly read a barcode.

以下、図面を参照しながら、本発明に係るバーコード読取装置及びバーコード読取方法の好適な実施形態について詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a barcode reading apparatus and a barcode reading method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係るバーコード読取装置の一実施形態として示す図書貸出返却装置の斜視図である。また、図2は、その側面図である。図1及び図2に示すように、図書貸出返却装置1は、筐体2と、操作パネル3と、バーコードスキャナ(読取手段)4とを含んで構成されている。図書貸出返却装置1は、例えば図書館の受付カウンターなどに設置され、利用者が貸し出し又は返却を希望する図書5に付加されたバーコード6から図書コードを読み取ることにより、図書5の貸出処理及び返却処理を自動的に行う装置として用いられる。   FIG. 1 is a perspective view of a book lending / returning apparatus shown as an embodiment of a barcode reading apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a side view thereof. As shown in FIGS. 1 and 2, the book lending / returning device 1 includes a housing 2, an operation panel 3, and a barcode scanner (reading means) 4. The book lending / returning device 1 is installed at a reception counter of a library, for example, and the book code is read from the barcode 6 attached to the book 5 that the user wishes to lend or return, thereby lending and returning the book 5. Used as a device that automatically performs processing.

図3は、図書貸出返却装置1の機能的な構成要素を示す図である。同図に示すように、図書貸出返却装置1は、主制御部11と、スキャナ制御部(制御手段)12とを内蔵している。主制御部11とスキャナ制御部12とは、所定の信号回線によって互いに情報通信可能に接続されている。主制御部11には、カードリーダ13、操作パネル3、図書コード管理部14等が接続されている。また、スキャナ制御部12には、図書検出センサ15、バーコードスキャナ4、スキャナ駆動ユニット(駆動手段)16等が接続されている。   FIG. 3 is a diagram showing functional components of the book lending / returning apparatus 1. As shown in FIG. 1, the book lending / returning device 1 includes a main control unit 11 and a scanner control unit (control means) 12. The main control unit 11 and the scanner control unit 12 are connected to each other via a predetermined signal line so that information communication is possible. A card reader 13, an operation panel 3, a book code management unit 14, and the like are connected to the main control unit 11. The scanner control unit 12 is connected to a book detection sensor 15, a barcode scanner 4, a scanner drive unit (drive means) 16, and the like.

筐体2は、例えば金属によって形成され、幅450mm×奥行き550mm×高さ710mm程度の箱型をなしている。筐体2の正面下部には、例えば利用者のIDカードを挿入するカード挿入口21、及び貸出処理・返却処理後にレシートを発行するレシート発行口22が左右に並べて設けられている。カードリーダ13は、カード挿入口21に挿入されたIDカードから利用者のID情報を取得する。   The housing 2 is formed of, for example, metal and has a box shape with a width of 450 mm × depth of 550 mm × height of 710 mm. For example, a card insertion slot 21 for inserting a user's ID card and a receipt issuing slot 22 for issuing a receipt after the lending / returning process are provided side by side on the lower front portion of the housing 2. The card reader 13 acquires the user ID information from the ID card inserted into the card insertion slot 21.

筐体2の中央部分には、正面側から奥側に向かう凹部23が形成されている。凹部23は、筐体2の幅方向に延在しており、凹部23の下面は、図書5を載置するための載置面24となっている。載置面24は、筐体2の奥側に向かって下方に傾斜している。載置面24の一端側には、図書5の載置位置を一定にするための板状の位置決め部材25が載置面24の延在方向と直交して設けられている。また、位置決め部材25の近傍には、図書5が載置面24に置かれたことを検出する図書検出センサ15が設けられている。   A concave portion 23 is formed in the center portion of the housing 2 from the front side to the back side. The recess 23 extends in the width direction of the housing 2, and the lower surface of the recess 23 serves as a placement surface 24 on which the book 5 is placed. The mounting surface 24 is inclined downward toward the back side of the housing 2. On one end side of the placement surface 24, a plate-like positioning member 25 for making the placement position of the book 5 constant is provided orthogonal to the extending direction of the placement surface 24. Further, a book detection sensor 15 that detects that the book 5 has been placed on the placement surface 24 is provided in the vicinity of the positioning member 25.

一方、載置面24に対向する凹部23の上面には、バーコードスキャナ4のスキャナ窓26が設けられている。スキャナ窓26は、載置面24の延在方向と略平行に延在しており、バーコードスキャナ4から出射する検出光、及びこの検出光がバーコード6にあたって反射した反射光を透過する。   On the other hand, a scanner window 26 of the barcode scanner 4 is provided on the upper surface of the recess 23 facing the placement surface 24. The scanner window 26 extends substantially parallel to the extending direction of the placement surface 24, and transmits the detection light emitted from the barcode scanner 4 and the reflected light reflected by the barcode 6.

操作パネル3は、例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイであり、筐体2の正面上部に配置されている。操作パネル3には、例えば「貸出」「返却」「終了」といった操作アイコンや、案内用の図柄、図書5のバーコード6から読み取った図書コードなどの各種の情報が表示される。   The operation panel 3 is a touch panel type liquid crystal display, for example, and is disposed on the upper front portion of the housing 2. The operation panel 3 displays various information such as operation icons such as “rental”, “return”, and “end”, a guide symbol, and a book code read from the barcode 6 of the book 5.

バーコードスキャナ4は、筐体2の上部において、スキャナ窓26の内側に配置されている。バーコードスキャナ4は、利用者による操作パネル3の所定の操作を契機として検出光を出射する。バーコードスキャナ4の駆動は、スキャナ制御部12によって制御される。スキャナ制御部12は、図4に示すように、バーコードスキャナ4を支持レール31に沿って原点32から終点33まで所定速度で相対的に往復駆動させる。駆動の原点32は、載置面24の一端側において位置決め部材25の位置に対応して設定され、駆動の終点33は、載置面24の他端側に設定されている。制御の詳細は後述する。   The barcode scanner 4 is disposed inside the scanner window 26 in the upper part of the housing 2. The barcode scanner 4 emits detection light in response to a predetermined operation of the operation panel 3 by the user. The driving of the barcode scanner 4 is controlled by the scanner control unit 12. As shown in FIG. 4, the scanner control unit 12 relatively drives the barcode scanner 4 to reciprocate at a predetermined speed from the origin 32 to the end point 33 along the support rail 31. The driving origin 32 is set corresponding to the position of the positioning member 25 on one end side of the mounting surface 24, and the driving end point 33 is set on the other end side of the mounting surface 24. Details of the control will be described later.

バーコードスキャナ4は、バーコード6から反射する反射光を検出し、図書5の図書コードといった情報を取得する。バーコード6には、複数の文字列及びチェックデジットが含まれている。バーコードスキャナ4は、チェックデジットに基づいて、バーコード6の読み取りの正否を判断する。バーコードスキャナ4は、取得した情報を図書コード管理部14に出力する。図書コード管理部14は、図書コード、貸出数、返却期限といった情報を利用者のID情報ごとに格納する。   The barcode scanner 4 detects reflected light reflected from the barcode 6 and acquires information such as a book code of the book 5. The barcode 6 includes a plurality of character strings and check digits. The barcode scanner 4 determines whether or not the barcode 6 is read based on the check digit. The barcode scanner 4 outputs the acquired information to the book code management unit 14. The book code management unit 14 stores information such as a book code, the number of loans, and a return deadline for each user ID information.

続いて、上述した構成を有する図書貸出返却装置1の動作について説明する。図5は、図書貸出返却装置1の動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the book lending / returning apparatus 1 having the above-described configuration will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the book lending / returning apparatus 1.

利用者がカード挿入口21にIDカードを挿入し、載置面24に図書5を置いた状態で操作パネル3において所定の操作を行うと、バーコードスキャナ4が原点32から終点33に向かって一定速度(以下、「通常速度」と称す)で往路駆動を開始する(ステップS01)。   When a user inserts an ID card into the card insertion slot 21 and performs a predetermined operation on the operation panel 3 with the book 5 placed on the placement surface 24, the barcode scanner 4 moves from the origin 32 toward the end point 33. The forward drive is started at a constant speed (hereinafter referred to as “normal speed”) (step S01).

往路駆動において、バーコードスキャナ4は、チェックデジットを用いてバーコード6の読み取りが正常に完了したか否かを判断する(ステップS02)。バーコード6の読み取りが正常に完了した場合、取得した図書コードが図書コード管理部14に出力される。次に、バーコード6の読み取りが正常に完了した位置から原点32に向かって通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ4が復路移動を開始する(ステップS03)。このときの速度は、例えば通常速度の140%程度に設定される。   In the forward drive, the barcode scanner 4 determines whether or not the reading of the barcode 6 has been normally completed using the check digit (step S02). When the reading of the barcode 6 is normally completed, the acquired book code is output to the book code management unit 14. Next, the barcode scanner 4 starts moving backward from the position where reading of the barcode 6 is normally completed toward the origin 32 at a speed higher than the normal speed (step S03). The speed at this time is set to about 140% of the normal speed, for example.

バーコードスキャナ4が原点32に復帰すると、(ステップS04)、図書コード管理部14に格納されているID情報、図書コード、貸出数、返却期限等に基づいて図書5の貸出・返却処理が実行される(ステップS05)。この後、レシート発行口22から利用者にレシートが発行され、処理が終了する。   When the barcode scanner 4 returns to the origin 32 (step S04), the lending / returning process of the book 5 is executed based on the ID information, book code, number of loans, return deadline, etc. stored in the book code management unit 14. (Step S05). Thereafter, a receipt is issued from the receipt issuing port 22 to the user, and the process ends.

一方、ステップS02において、バーコード6の読み取りが正常に完了しなかった場合、バーコードスキャナ4が終点33に到達するまでバーコード6の読み取りの正否判断が継続される(ステップS06)。バーコードスキャナ4が終点33に到達してもバーコード6の読み取りが正常に完了しなかった場合、バーコードスキャナ4が終点33から原点32に向かって通常速度よりも遅い速度で復路駆動を開始する(ステップS07)。このときの速度は、例えば通常速度の60%程度に設定される。   On the other hand, if the reading of the barcode 6 is not normally completed in step S02, whether or not the reading of the barcode 6 is correct is continued until the barcode scanner 4 reaches the end point 33 (step S06). If reading of the barcode 6 is not completed normally even when the barcode scanner 4 reaches the end point 33, the barcode scanner 4 starts the backward drive from the end point 33 toward the origin 32 at a speed slower than the normal speed. (Step S07). The speed at this time is set to about 60% of the normal speed, for example.

復路駆動において、バーコードスキャナ4は、往路駆動時と同様に、チェックデジットを用いてバーコード6の読み取りが正常に完了したか否かを判断する(ステップS08)。バーコード6の読み取りが正常に完了した場合、ステップS03〜ステップS05と同様に、バーコード6の読み取りが正常に完了した位置から原点32に向かって通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ4が復路移動し、原点32に復帰後、図書5の貸出・返却処理が実行される。   In the backward drive, the barcode scanner 4 determines whether or not the reading of the barcode 6 has been normally completed using the check digit as in the forward drive (step S08). When the reading of the bar code 6 is normally completed, the bar code scanner 4 is operated at a speed higher than the normal speed from the position where the reading of the bar code 6 is normally completed toward the origin 32, as in steps S03 to S05. After moving back and returning to the origin 32, the lending / returning process of the book 5 is executed.

ステップS08において、バーコード6の読み取りが正常に完了しなかった場合、バーコードスキャナ4が原点32に到達するまでバーコード6の読み取りの正否判断が継続される(ステップS09)。バーコードスキャナ4が原点32に到達してもバーコード6の読み取りが正常に完了しなかった場合、ステップS01からの各処理がリトライされる。   If the reading of the barcode 6 is not normally completed in step S08, whether or not the reading of the barcode 6 is correct is continued until the barcode scanner 4 reaches the origin 32 (step S09). Even if the barcode scanner 4 reaches the origin 32, if the reading of the barcode 6 is not completed normally, each processing from step S01 is retried.

以上説明したように、図書貸出返却装置1では、往路においてバーコード6からの図書コードの取得が正常に完了した時点で、通常速度よりも速い速度でバーコードスキャナ4を原点32に復帰させる。このため、読み取りの正否に関わらずにバーコードスキャナ4を原点32から終点33まで一定速度で駆動させる場合と比較して、次の図書におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。   As described above, the book lending / returning apparatus 1 returns the barcode scanner 4 to the origin 32 at a speed faster than the normal speed when the acquisition of the book code from the barcode 6 is normally completed in the forward path. For this reason, compared with the case where the barcode scanner 4 is driven at a constant speed from the origin 32 to the end point 33 regardless of whether the reading is correct or not, the time until the barcode reading in the next book is started can be shortened.

また、この図書貸出返却装置1では、往路においてバーコード6の読み取りが正常に完了しなかった場合には、復路において通常速度よりも遅い速度でバーコードスキャナ4を駆動させる。したがって、往路においてバーコード6の読み取りができなかった場合でも、復路において読み取りの確実性が担保される。通常速度よりも遅くバーコードスキャナ4を駆動させることにより、復路においてバーコード6の読み取りが正常に完了した場合には、その時点で所定速度よりも速い速度でバーコードスキャナ4を原点32に復帰させるので、次の対象物におけるバーコード読み取りを開始するまでの時間を短縮できる。   Further, in the book lending / returning apparatus 1, when the reading of the barcode 6 is not normally completed in the forward path, the barcode scanner 4 is driven at a speed slower than the normal speed in the backward path. Therefore, even when the barcode 6 cannot be read on the outward path, the certainty of reading on the backward path is ensured. When the barcode scanner 4 is driven slower than the normal speed and the barcode 6 is normally read in the return path, the barcode scanner 4 is returned to the origin 32 at a speed higher than the predetermined speed at that time. Therefore, it is possible to shorten the time until the barcode reading on the next object is started.

本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、図書5に付加されたバーコード6を例示しているが、読み取り対象物は、CD・DVDなどであってもよい。バーコードスキャナ4の駆動速度は、読み取り対象物によって適宜設定を変更してもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the barcode 6 added to the book 5 is illustrated, but the reading target may be a CD / DVD or the like. The setting of the driving speed of the barcode scanner 4 may be appropriately changed depending on the object to be read.

本発明に係るバーコード読取装置の一実施形態として示す図書貸出返却装置の斜視図である。1 is a perspective view of a book lending / returning device shown as an embodiment of a barcode reading device according to the present invention. 図1に示した図書貸出返却装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the book lending / returning device shown in FIG. 1. 図書貸出返却装置の機能的な構成要素を示す図である。It is a figure which shows the functional component of a library rental return apparatus. バーコードスキャナの動作の様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mode of operation | movement of a barcode scanner. 図書貸出返却装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a library rental return apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…図書貸出返却装置(バーコード読取装置)、4…バーコードスキャナ(読取手段)、5…図書(対象物)、6…バーコード、12…スキャナ制御部(制御手段)、16…スキャナ駆動ユニット(駆動手段)、24…載置面、32…原点、33…終点。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Book rental return apparatus (barcode reader), 4 ... Barcode scanner (reading means), 5 ... Book (object), 6 ... Barcode, 12 ... Scanner control part (control means), 16 ... Scanner drive Unit (driving means), 24... Mounting surface, 32... Origin, 33.

Claims (4)

対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を備えたバーコード読取装置であって、
前記対象物が載置される載置面と、
前記載置面に対し、前記読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動手段と、
往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させ、往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において前記所定速度よりも遅い速度で前記読取手段を駆動させる制御手段と、を備えたことを特徴とするバーコード読取装置。
A barcode reader having a reading means for reading information from a barcode attached to an object,
A mounting surface on which the object is mounted;
Driving means for relatively reciprocally driving the reading means at a predetermined speed from the origin to the end point with respect to the placement surface;
When reading of the information by the reading unit is normally completed in the forward path, the reading unit is returned to the origin at a speed higher than the predetermined speed at that time, and the reading of the information by the reading unit is performed in the forward path. A bar code reading apparatus comprising: control means for driving the reading means at a speed slower than the predetermined speed on the return path when the reading is not completed normally.
前記制御手段は、復路において前記読取手段による前記読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させることを特徴とする請求項1記載のバーコード読取装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein when the reading by the reading unit is normally completed in a return path, the control unit returns the reading unit to the origin at a speed higher than the predetermined speed at that time. Bar code reader. 対象物に付加されたバーコードから情報を読み取る読取手段を用いたバーコード読取方法であって、
前記対象物が載置された載置面に対し、前記読取手段を原点から終点まで所定速度で相対的に往復駆動させる駆動ステップを有し、
往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させ、往路において前記読取手段による前記情報の読み取りが正常に完了しなかった場合に、復路において前記所定速度よりも遅い速度で前記読取手段を駆動させることを特徴とするバーコード読取方法。
A barcode reading method using reading means for reading information from a barcode added to an object,
A drive step of relatively reciprocatingly driving the reading unit at a predetermined speed from an origin to an end point with respect to the placement surface on which the object is placed;
When reading of the information by the reading unit is normally completed in the forward path, the reading unit is returned to the origin at a speed faster than the predetermined speed at that time, and the reading of the information by the reading unit is performed in the forward path. A bar code reading method comprising: driving the reading unit at a speed slower than the predetermined speed on a return path when the reading is not completed normally.
復路において前記読取手段による前記読み取りが正常に完了した場合に、その時点で前記所定速度よりも速い速度で前記読取手段を前記原点に復帰させることを特徴とする請求項3記載のバーコード読取方法。   4. The barcode reading method according to claim 3, wherein when the reading by the reading unit is normally completed in a return path, the reading unit is returned to the origin at a speed faster than the predetermined speed at that time. .
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