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JP2009112324A - Medication apparatus - Google Patents

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JP2009112324A
JP2009112324A JP2007285069A JP2007285069A JP2009112324A JP 2009112324 A JP2009112324 A JP 2009112324A JP 2007285069 A JP2007285069 A JP 2007285069A JP 2007285069 A JP2007285069 A JP 2007285069A JP 2009112324 A JP2009112324 A JP 2009112324A
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cartridge
medicine
information
discharge head
head
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Application number
JP2007285069A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Takahashi
秀行 高橋
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medication apparatus capable of displaying information on a medicament when the medicament is ejected to the skin. <P>SOLUTION: The medication apparatus includes a medicament cartridge 15 filled with the colored medicament; a liquid discharge head 14 for discharging and medicating the medicament in the medicament cartridge 15; a storing device for storing information on the medicament; and a control means for controlling the discharge from the liquid discharge head so that at least the information on the medicament is printed or drawn when the medicament is medicated from the liquid discharge head 14. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット方式を利用した投薬装置に関し、特に、投薬の際に投薬情報を同時に塗布する装置に関する。   The present invention relates to a dosing device using an ink jet system, and more particularly to a device for simultaneously applying dosing information during dosing.

従来、経皮吸収型の薬剤は、直接手で皮膚に塗布するか、或いはスプレー式で塗布する方法が知られている。しかし、これらの方法では、薬剤投与量のコントロールが難しく、局部に限定した塗布ができないという問題点があった。このようなから、インクジェット方式を採用して皮膚に薬剤を噴射・塗布する方法が提案されている(例えば特許文献1〜3参照)。
特開2003−290356号公報 特開2004−41463号公報 特開2007−111114号公報
Conventionally, a percutaneous absorption type medicine is directly applied to the skin by hand or a spray method is known. However, in these methods, there is a problem that it is difficult to control the dose of the drug, and it is not possible to apply locally. For this reason, there has been proposed a method of spraying and applying a medicine to the skin using an ink jet method (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
JP 2003-290356 A JP 2004-41463 A JP 2007-11114 A

インクジェット方式を採用して皮膚に薬剤を噴射塗布する方法はその投与量のコントロールが適切に行われる。しかし、その塗布された薬剤についての情報を直接的に把握することができず支障をきたしている、という問題点があった。   In the method of spraying and applying a drug to the skin using the ink jet method, the dosage is appropriately controlled. However, there is a problem in that information about the applied medicine cannot be directly grasped, causing a problem.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、皮膚に薬剤を噴射塗布した際に、薬剤についての情報も併せて表示できるようにした投薬装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a dosing device that can also display information about a medicine when the medicine is spray-applied to the skin. And

本発明に係る投薬装置は、着色された薬剤が充填されるカートリッジと、前記カートリッジの薬剤を吐出して投与する液滴吐出ヘッドと、前記薬剤に関する情報が記憶される記憶装置と、前記液滴吐出ヘッドにより投薬する際に、少なくとも前記薬剤に関する情報を印字するように前記液滴吐出ヘッドの吐出を制御する制御手段とを備えたものである。本発明においては、カートリッジに充填された薬剤を液滴吐出ヘッドにより吐出して投薬する際に、薬剤に関する情報(例えば薬品名、製造メーカー等)を印字するようにしたので、薬剤についての情報も併せて表示され、投与された薬剤についての情報を直接的に把握することができる。   The dispensing device according to the present invention includes a cartridge filled with a colored medicine, a droplet discharge head for discharging and administering the medicine in the cartridge, a storage device for storing information on the medicine, and the droplet Control means for controlling the discharge of the droplet discharge head so that at least information related to the medicine is printed when the medicine is dispensed by the discharge head. In the present invention, when the medicine filled in the cartridge is dispensed by the droplet ejection head, information on the medicine (for example, medicine name, manufacturer, etc.) is printed. It is also displayed and information about the administered drug can be directly grasped.

本発明に係る投薬装置は、薬剤が充填される第1のカートリッジと、着色されたインク剤が充填される第2のカートリッジと、前記第1のカートリッジの薬剤を吐出して投与するとともに、前記第2のカートリッジのインク剤を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記薬剤に関する情報が記憶される記憶装置と、前記液滴吐出ヘッドにより前記第1のカートリッジの薬剤を投薬する際に、少なくとも前記薬剤に関する情報を前記第2のカートリッジのインク剤により印字するように前記液滴吐出ヘッドの吐出を制御する制御手段とを備えたものである。本発明においては、第1のカートリッジに充填された薬剤を液滴吐出ヘッドにより吐出して投薬する際に、第1のカートリッジに充填された薬剤に関する情報(例えば薬品名、製造メーカー等)を第2のカートリッジに充填されたインク剤により印字するようにしたので、薬剤についての情報も併せて表示される。   The dispensing device according to the present invention discharges and administers a first cartridge filled with a medicine, a second cartridge filled with a colored ink agent, and the medicine in the first cartridge, A droplet discharge head that discharges the ink agent of the second cartridge; a storage device that stores information relating to the drug; and at least the drug when the drug of the first cartridge is dispensed by the droplet discharge head Control means for controlling the ejection of the liquid droplet ejection head so as to print the information on the ink agent of the second cartridge. In the present invention, when the medicine filled in the first cartridge is dispensed by the droplet ejection head, information relating to the medicine filled in the first cartridge (for example, drug name, manufacturer, etc.) Since printing is performed with the ink filled in the cartridge No. 2, information about the medicine is also displayed.

本発明に係る投薬装置は、前記カートリッジ、前記液滴吐出ヘッド、前記記憶装置及び制御手段を収納した投薬装置本体と、前記投薬装置本体に回転自在に取付けられた少なくとも1対のローラと、前記ローラに取り付けられ、前記液滴吐出ヘッドの移動速度を検出するロータリエンコーダとを更に備え、前記制御手段は、前記ロータリエンコーダからの前記液滴吐出ヘッドの移動速度情報に基づいて駆動パルスを生成し、前記駆動パルスに基づいて前記液滴吐出ヘッドの液滴の吐出のタイミングを制御する。本発明においては、ロータリエンコーダからの液滴吐出ヘッドの移動速度に基づいて駆動パルスを生成し、駆動パルスに基づいて液滴吐出ヘッドの液滴の吐出のタイミングを制御するようにしたので、液滴吐出ヘッドの液滴の吐出のタイミングが液滴吐出ヘッドの移動速度と同期したものとなっており、ローラの回転速度が変動しても、印字された情報の歪みがなく綺麗な印字が得られる。   A dosing device according to the present invention includes a dosing device body housing the cartridge, the droplet discharge head, the storage device and the control means, at least one pair of rollers rotatably attached to the dosing device body, A rotary encoder attached to the roller for detecting the moving speed of the droplet discharge head, and the control means generates a drive pulse based on the moving speed information of the droplet discharge head from the rotary encoder. The timing of discharging the droplets of the droplet discharge head is controlled based on the drive pulse. In the present invention, the drive pulse is generated based on the moving speed of the droplet discharge head from the rotary encoder, and the droplet discharge timing of the droplet discharge head is controlled based on the drive pulse. The droplet discharge timing of the droplet discharge head is synchronized with the movement speed of the droplet discharge head, and even if the rotation speed of the roller fluctuates, the printed information is not distorted and a beautiful print can be obtained. It is done.

実施形態1.
図1(A)(B)は、本発明の実施形態1に係る投薬装置の側面図及び正面図である。投薬装置10は、投薬装置本体(以下、本体という)11、ハンドル12、1対のローラ13a,13b、液的吐出ヘッド14及び薬剤カートリッジ15を備えている。本体11にはセンサ、制御回路(後述の図3参照)等が内蔵されている。ハンドル12は本体11に固定して取り付けられており、ローラ13a、13bは本体11に回動自在に取り付けられている。また、本体11には液的吐出ヘッド14及び薬剤カートリッジ15が取り付けられている。液的吐出ヘッド14は、従来の印字処理、カラー印刷する際に用いられるインクジェットヘッドと同様なものが用いられる。薬剤カートリッジ15についても、充填されているものが薬剤(例えば経皮吸収型医薬品、皮膚塗布型医薬品)であるが、従来のインクカートリッジと同様なものが用いられる。例えばハンドル12を持ち上げ、ローラ13a,13bを患者の皮膚の上に載せた状態でハンドル12を操作すると、本体11、液的吐出ヘッド14及び薬剤カートリッジ15は一体となって皮膚の上を移動することになる。また、ローラ13a,13bにはロータリエンコーダ21が取り付けられており、これにより液的吐出ヘッド14のスピード(本体11の移動速度)を把握することができるようになっている。1対のローラ13a、13bを接続した車軸17には歪みセンサ22が取り付けられており、ローラ13a、13bが皮膚の上に載置されたときに、車軸17に発生する歪みを検出しその検出によってローラ13a、13bが皮膚に接触したことを検出する。即ち、薬剤を吐出可能な状態であることを検出する。なお、上記の1対のローラ13a,13bは本発明のローラを構成している。
Embodiment 1. FIG.
1A and 1B are a side view and a front view of a dosing device according to Embodiment 1 of the present invention. The dosing device 10 includes a dosing device main body (hereinafter referred to as a main body) 11, a handle 12, a pair of rollers 13 a and 13 b, a liquid discharge head 14, and a medicine cartridge 15. The main body 11 includes a sensor, a control circuit (see FIG. 3 described later), and the like. The handle 12 is fixedly attached to the main body 11, and the rollers 13 a and 13 b are rotatably attached to the main body 11. Further, a liquid ejection head 14 and a medicine cartridge 15 are attached to the main body 11. The liquid ejection head 14 is the same as the ink jet head used in conventional printing processing and color printing. The medicine cartridge 15 is also filled with medicine (for example, transdermal drug, skin-applied medicine), but the same cartridge as the conventional ink cartridge is used. For example, if the handle 12 is lifted and the handle 12 is operated with the rollers 13a and 13b placed on the patient's skin, the main body 11, the liquid ejection head 14 and the drug cartridge 15 move together on the skin. It will be. Further, a rotary encoder 21 is attached to the rollers 13a and 13b, so that the speed of the liquid discharge head 14 (moving speed of the main body 11) can be grasped. A distortion sensor 22 is attached to the axle 17 to which the pair of rollers 13a and 13b are connected. When the rollers 13a and 13b are placed on the skin, the distortion generated on the axle 17 is detected and detected. Thus, it is detected that the rollers 13a and 13b are in contact with the skin. That is, it is detected that the medicine can be discharged. The pair of rollers 13a and 13b constitutes a roller of the present invention.

図2(A)(B)(C)は、薬剤カートリッジ15の構成例を示した説明図である。同図(A)は、単一薬剤のカートリッジの例であり、単一の薬剤が顔料などで着色されている。同図(B)は、複数薬剤のカートリッジの例であり、複数の薬剤の内、少なくともその一部が顔料などで着色されている。同図(C)はインクと薬剤とをそれぞれ別に持ったカートリッジの例である。なお、薬剤自体に色が付されている場合には、上記の着色は不要になる。薬剤カートリッジ15は、何れの例においても例えばラベルが付され、そのラベルには、上記(A)(B)(C)の何れの形式であるか、薬品名、製造メーカー等がバーコード、QRコード等で印刷されており、それは後述のデータ読取装置40により読み取られる。また、このラベルに代えて、それらのデータが格納されたICチップを取り付けるようにしてもよい。なお、図2(C)の薬剤が充填されたカートリッジは本発明の第1のカートリッジを構成し、インクが充填されたカートリッジは本発明の第2のカートリッジを構成しており、これらは一体化されているが、両者は別体に構成されてもよい。   2A, 2 </ b> B, and 2 </ b> C are explanatory diagrams illustrating a configuration example of the medicine cartridge 15. FIG. 2A shows an example of a single medicine cartridge, in which a single medicine is colored with a pigment or the like. FIG. 5B shows an example of a cartridge of a plurality of drugs, and at least a part of the plurality of drugs is colored with a pigment or the like. FIG. 3C shows an example of a cartridge having ink and medicine separately. In addition, when the chemical | medical agent itself is colored, said coloring becomes unnecessary. In any example, the medicine cartridge 15 is provided with a label, for example. The label is in any one of the above (A), (B), and (C), the medicine name, the manufacturer, etc. It is printed with a code or the like, and is read by a data reader 40 described later. Further, instead of this label, an IC chip storing these data may be attached. The cartridge filled with the medicine in FIG. 2C constitutes the first cartridge of the present invention, and the cartridge filled with ink constitutes the second cartridge of the present invention, which are integrated. However, both may be configured separately.

図3は、図1の本体11の詳細を示したブロック図である。本体11には、上記のロータリエンコーダ21及び歪みセンサ22が内蔵されており、これらの出力はCPU23に供給される。CPU23はバスを介してROM24、RAM25、キャラクタジェネレータ26、論理ゲートアレイ27及びD/A変換器28とそれぞれ接続されている。D/A変換器28の出力にはスピーカ29が接続されている。論理ゲートアレイ27には駆動パルス発生回路30及びドライバIC31が接続されており、ドライバIC31には液的吐出ヘッド14が接続されている。そして、この液的吐出ヘッド14には薬剤カートリッジ15が充填された薬剤が導通可能に装着されている。なお、上記のCPU23、ROM24、RAM25、キャラクタジェネレータ26、論理ゲートアレイ27、駆動パルス発生回路30及びドライバIC31は本発明の制御手段を構成している。   FIG. 3 is a block diagram showing details of the main body 11 of FIG. The main body 11 incorporates the rotary encoder 21 and the strain sensor 22 described above, and outputs thereof are supplied to the CPU 23. The CPU 23 is connected to the ROM 24, RAM 25, character generator 26, logic gate array 27, and D / A converter 28 via a bus. A speaker 29 is connected to the output of the D / A converter 28. A driving pulse generation circuit 30 and a driver IC 31 are connected to the logic gate array 27, and the liquid ejection head 14 is connected to the driver IC 31. The liquid discharge head 14 is mounted so that a medicine filled with the medicine cartridge 15 can be conducted. The CPU 23, ROM 24, RAM 25, character generator 26, logic gate array 27, drive pulse generation circuit 30, and driver IC 31 constitute the control means of the present invention.

また、CPU23にはデータ読取装置40が接続されており、データ読取装置40は薬剤カートリッジ15に貼付されているラベルの薬剤名等を読み込んで、CPU23に出力する。なお、データ読取装置40は、薬剤カートリッジ15に貼付されているラベルのデータを読み込む際に本体11に装着されるが、通常は本体11から取り外されている。CPU23は、ROM24内に格納されている制御プログラムに基づいた処理を実行するものであり、ロータリエンコーダ21、歪みセンサ22及びデータ読取装置40からのデータを取り込むと、本発明の記憶装置として機能するRAM25に格納した後に、それらのデータに基づいて吐出制御信号を生成する。その際に、RAM25内の記憶領域を作業領域として用い、また、文字等を印刷する場合にはキャラクタジェネレータ26に記憶されているキャラクタジェネレータ等に基づいた処理を行う。例えば薬剤名を印字する場合には、その薬剤名に対応したキャラクタジェネレータ等を読み込んで吐出制御信号を生成する。CPU23が生成した吐出制御信号は、内部バスを介して論理ゲートアレイ27に送信される。論理ゲートアレイ27は、吐出制御信号に基づいて液的吐出ヘッド14に供給するための電荷供給のための信号を生成するとともに(但し、液的吐出ヘッド14が静電アクチュエータ方式の場合)、ロータリエンコーダ21からの位置情報に基づいたパルスを駆動パルス発生回路30に出力する。駆動パルス発生回路30は論理ゲートアレイ27からのパルスに基づいて液的吐出ヘッド14を駆動するためのタイミングを規定することとなる駆動パルスを生成してドライバIC31に出力する。ドライバIC31は論理ゲートアレイ27からの信号と、駆動パルス発生回路30からの駆動パルスに基づいて液的吐出ヘッド14を駆動する。また、CPU23は内部バスを介してD/A変換器28を介してスピーカ29を動作させ、例えば投薬装置10の使用方法等の音声を発生させてガイドする。   Further, the data reading device 40 is connected to the CPU 23, and the data reading device 40 reads the drug name or the like of the label attached to the drug cartridge 15 and outputs it to the CPU 23. The data reader 40 is attached to the main body 11 when reading the data of the label affixed to the medicine cartridge 15, but is normally removed from the main body 11. The CPU 23 executes processing based on a control program stored in the ROM 24, and functions as a storage device of the present invention when data from the rotary encoder 21, the strain sensor 22, and the data reading device 40 are fetched. After storing in the RAM 25, a discharge control signal is generated based on these data. At this time, the storage area in the RAM 25 is used as a work area, and when printing characters or the like, processing based on the character generator stored in the character generator 26 is performed. For example, when printing a medicine name, a character generator or the like corresponding to the medicine name is read to generate an ejection control signal. The ejection control signal generated by the CPU 23 is transmitted to the logic gate array 27 via the internal bus. The logic gate array 27 generates a signal for supplying electric charges to be supplied to the liquid discharge head 14 based on the discharge control signal (provided that the liquid discharge head 14 is of an electrostatic actuator type), and is also rotary. A pulse based on the position information from the encoder 21 is output to the drive pulse generation circuit 30. The drive pulse generation circuit 30 generates a drive pulse that defines the timing for driving the liquid ejection head 14 based on the pulse from the logic gate array 27 and outputs it to the driver IC 31. The driver IC 31 drives the liquid ejection head 14 based on the signal from the logic gate array 27 and the drive pulse from the drive pulse generation circuit 30. Further, the CPU 23 operates the speaker 29 via the D / A converter 28 via the internal bus, and generates and guides sound such as how to use the medication device 10.

図4は、図1の投薬装置の動作を示すフローチャートであり、本体11に設けられた電源スイッチ等(図示せず)の操作があると、図4のフローチャートの処理が開始する。
CPU23は、ローラ13a、13bを患者の皮膚に接触させることを促す。例えばD/A変換回路28に「皮膚に接触させて下さい。」というメッセージに相当する音声制御信号を出力し、D/A変換回路28はその音声制御信号をアナログ信号に変換してスピーカ29を作動させて「皮膚に接触させて下さい。」というメッセージを発生させる(S11)。CPU23は、歪みセンサ22からの出力に基づいてローラ13a、13bを患者の皮膚に接触したかどうかを判定する(S12)。接触していないと判定した場合には、所定時間経過するまで待機し(S13)、所定時間経過してもローラ13a、13bが患者の皮膚に接触しない場合には、上記の処理(S11)を繰り返してローラ13a、13bを患者の皮膚に接触させることを促す。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the medication apparatus of FIG. 1. When there is an operation of a power switch or the like (not shown) provided on the main body 11, the processing of the flowchart of FIG. 4 starts.
The CPU 23 prompts the rollers 13a and 13b to contact the patient's skin. For example, a voice control signal corresponding to the message “Please contact the skin” is output to the D / A conversion circuit 28, and the D / A conversion circuit 28 converts the voice control signal into an analog signal to Operate and generate a message "Please contact the skin" (S11). The CPU 23 determines whether or not the rollers 13a and 13b are in contact with the patient's skin based on the output from the strain sensor 22 (S12). If it is determined that the contact has not occurred, the process waits until a predetermined time elapses (S13). Repeatedly, the rollers 13a and 13b are urged to contact the patient's skin.

CPU23は、ローラ13a、13bを患者の皮膚に接触したという判定をした場合には、RAM25に格納されている薬剤の情報を読み込む(S14)とともに、液的吐出ヘッド14の位置をロータリエンコーダ21の出力に基づいて液的吐出ヘッド14のスピード(本体11の移動速度)を検出する(S14)。CPU23は、薬剤の情報及び液的吐出ヘッド14の速度情報に基づいた吐出制御情報を生成して論理ゲートアレイ27に出力する。論理ゲートアレイ27は、吐出制御信号に基づいて液的吐出ヘッド14に供給するための電荷供給のための信号を生成するともに、液的吐出ヘッド14の速度情報(ロータリエンコーダ21からの速度情報)に基づいたパルスを駆動パルス発生回路30に出力する。駆動パルス発生回路30は駆動パルスを生成してドライバIC31に出力する。ドライバIC31は論理ゲートアレイ27からの信号と、駆動パルス発生回路30からの駆動パルスに基づいて液的吐出ヘッド14を駆動し、薬剤カートリッジ15の薬剤を皮膚に吐出する(S15)。なお、上記の処理(S11)については、最初の段階においては音声による案内をせずに、所定時間経過するまで待機した後(S13)に音声による案内をするようにしたり、或いは、所定時間経過するまでローラ13a、13bが患者の皮膚に接触しない場合には処理を終了するようにしてもよい。   When the CPU 23 determines that the rollers 13a and 13b have come into contact with the patient's skin, the CPU 23 reads information on the medicine stored in the RAM 25 (S14) and sets the position of the liquid ejection head 14 to the rotary encoder 21. Based on the output, the speed of the liquid ejection head 14 (the moving speed of the main body 11) is detected (S14). The CPU 23 generates ejection control information based on the medicine information and the speed information of the liquid ejection head 14 and outputs the ejection control information to the logic gate array 27. The logic gate array 27 generates a signal for supplying a charge to be supplied to the liquid discharge head 14 based on the discharge control signal, and speed information of the liquid discharge head 14 (speed information from the rotary encoder 21). Is output to the drive pulse generation circuit 30. The drive pulse generation circuit 30 generates a drive pulse and outputs it to the driver IC 31. The driver IC 31 drives the liquid discharge head 14 based on the signal from the logic gate array 27 and the drive pulse from the drive pulse generation circuit 30, and discharges the drug in the drug cartridge 15 to the skin (S15). In the above-described process (S11), voice guidance is not performed in the first stage, and the system waits until a predetermined time elapses (S13), or the predetermined time has elapsed. If the rollers 13a and 13b do not contact the patient's skin until then, the processing may be terminated.

図5はロータリエンコーダ21からの出力と薬剤吐出タイミング(駆動パルス)との関係を示したタイミングチャートである。同図に示されるように、薬剤吐出タイミングはロータリエンコーダ21の出力に同期しており、例えばローラ13a,13bの回転速度が変動してもそれに対応して薬剤吐出タイミングも変わるので、例えば皮膚に文字等を印字する場合においても文字が歪んだりすることがない。   FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the output from the rotary encoder 21 and the medicine discharge timing (drive pulse). As shown in the figure, the medicine discharge timing is synchronized with the output of the rotary encoder 21. For example, even if the rotation speed of the rollers 13a and 13b varies, the medicine discharge timing also changes accordingly. Even when characters are printed, the characters are not distorted.

このときの薬剤の吐出方法は従来のインクジェットヘッドによる印字と同様であるが、本実施形態においては、薬剤カートリッジ15の形態(図2参照)によって若干異なったものとなる。図2(A)(B)のカートリッジの例では、薬剤についての情報を印字することが薬剤の投与となり、特に、薬剤を投与するということは意識する必要はない。勿論、薬剤についての情報の印字が投薬量に満たない場合には、その不足分はその情報に関係なく、薬剤を吐出して投与する。また、図2(C)のカートリッジの例では、薬剤とインクとが別になっているので、薬剤についての情報を印字することと、投薬量の管理とは別々に行われることになる。CPU23は、投薬量が予め設定された量に達したかどうかを判定し(S16)、達していない場合には上記の処理(S14)〜(S16)を繰り返し、投薬量が予め設定された量に達した場合には終了する(S16)。   The method of discharging the medicine at this time is the same as the printing by the conventional ink jet head, but in this embodiment, it differs slightly depending on the form of the medicine cartridge 15 (see FIG. 2). In the example of the cartridge shown in FIGS. 2A and 2B, printing of information about a medicine is administration of the medicine, and it is not particularly necessary to be aware that the medicine is administered. Of course, when the information about the medicine is printed less than the dosage, the shortage is dispensed and administered regardless of the information. In the example of the cartridge in FIG. 2C, since the medicine and the ink are separated, the information about the medicine is printed and the administration of the dosage is performed separately. The CPU 23 determines whether or not the dosage has reached a preset amount (S16), and if not, repeats the above processing (S14) to (S16), and the dosage is a predetermined amount. If it has reached, the process ends (S16).

図6は上記のようにして皮膚に薬剤を投与した例を示した図である。この例では図2(A)の薬剤カートリッジ15を用いて、薬剤についての情報として、薬品名(薬剤名)、投与量、製品メーカー及び投与日(時分を含む)をそれぞれ皮膚に印字した例を示している。   FIG. 6 is a diagram showing an example in which a drug is administered to the skin as described above. In this example, the drug cartridge 15 of FIG. 2A is used, and the drug name (drug name), dose, product manufacturer, and date of administration (including hour and minute) are printed on the skin as information about the drug. Is shown.

以上のように本実施形態においては、液的吐出ヘッド14を使用して薬剤を投与するようにしたが、液的吐出ヘッド(インクジェットヘッド)の特性として、非常に微小な液的を吐出させることができるから、極少量の薬品投与が可能である。また、小さい面積に複数の薬品を投与することができ(例えば図2(B)の薬剤カートリッジを利用)、患者に対する負担も軽減することができる。例えばこの方式で、皮膚疾患、火傷等の薬剤や、経皮吸収薬剤を塗布するような場合には、その量をピコリットル単位で超高精度にコントロールすることができる。また、アレルギー検査に使用すれば、従来のパッチ検査と言われるアレルギー物質を塗布したラベルを人体表面に貼り付け、そのアレルギー物質に対する人体の反応を検査する方式と比べて、パッチと言われる絆創膏に対するアレルギー反応を回避できるため、正確な反応を確認することが可能になっている。その上アレルギー物質の量も非常に微細なコントロールが可能になるため、アレルギー反応の強さを微細に確認することも可能になっている。   As described above, in the present embodiment, the liquid ejection head 14 is used to administer the medicine. However, as a characteristic of the liquid ejection head (inkjet head), a very small liquid is ejected. Therefore, a very small amount of medicine can be administered. In addition, a plurality of medicines can be administered to a small area (for example, using the medicine cartridge of FIG. 2B), and the burden on the patient can be reduced. For example, in this method, when a drug for skin diseases, burns, etc. or a transdermal drug is applied, the amount can be controlled in picoliter units with extremely high accuracy. Also, if used for allergy testing, a label applied with an allergic substance called a conventional patch test is affixed to the surface of the human body, and compared to a system that tests the human reaction to the allergic substance, it is more suitable for adhesive bandages called patches. Since an allergic reaction can be avoided, it is possible to confirm an accurate reaction. In addition, since the amount of allergic substances can be controlled very finely, it is also possible to confirm the strength of the allergic reaction minutely.

また、液的吐出ヘッドにより投薬する際に、少なくとも薬剤に関する情報を印字するように液滴吐出ヘッドの吐出を制御するようにしたので、薬剤が投与された部位には薬剤についての情報も併せて表示されており、どのような薬剤が投与されたのかを直接的に把握することが可能になっている。また、ロータリエンコーダ21により液的吐出ヘッド14の速度を検出してそれにより駆動パルスを生成し、駆動パルスに基づいて液滴吐出ヘッドの液滴の吐出のタイミングを制御するようにしたので、ローラ13a、13bの回転速度が変動しても印字された文字等が歪むことがない。   In addition, when dispensing with the liquid ejection head, the ejection of the droplet ejection head is controlled so that at least information about the medicine is printed, so information on the medicine is also added to the site where the medicine is administered. It is displayed, and it is possible to directly grasp what kind of medicine has been administered. In addition, since the rotary encoder 21 detects the speed of the liquid discharge head 14 and generates a drive pulse based on the detected speed, the droplet discharge timing of the droplet discharge head is controlled based on the drive pulse. Even if the rotational speeds of 13a and 13b fluctuate, printed characters and the like are not distorted.

実施形態2.
なお、上記の実施形態1においては、ローラ13a、13bが皮膚に接触したのを検出するために、歪みセンサ22を設けた例について説明したが、例えばフォトセンサを設け、皮膚ローラ13a、13bが皮膚に接触した状態では本体11の下が暗くなることをフォトセンサにより検出することにより、ローラ13a、13bが皮膚に接触したことを検出するようにしてもよい。
また、上記の実施形態1においては、薬剤についての情報として図6に示されるような例を示したが、本発明の薬剤についての情報としては、図6の情報の何れか1つだけであってもよい。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the example in which the strain sensor 22 is provided to detect that the rollers 13a and 13b contact the skin has been described. However, for example, a photo sensor is provided and the skin rollers 13a and 13b are provided. You may make it detect that roller 13a, 13b contacted the skin by detecting that the bottom of the main body 11 becomes dark in the state which contacted skin with a photo sensor.
Further, in the first embodiment, the example shown in FIG. 6 is shown as the information about the medicine. However, the information about the medicine of the present invention is only one of the information in FIG. May be.

また、上記の実施形態1においては、データ読取装置40を本体11とは別体のものとして説明したが、データ読取装置40を本体11内に組み込むようにしてもよい。また、データ読取装置40は、上記のように、薬剤カートリッジ15に貼付されているラベルの薬剤名等を読み込むものであるが、読み取った情報を活用して投薬ミスを防ぐことも可能である。例えば、患者の投薬履歴や治療履歴等を管理するシステム(電子カルテシステム)と連携して本実施形態の投薬情報を蓄積したり、過去の投薬履歴等を参照して累積投薬量を印字したりすることも可能である。具体例を挙げると、例えば、7日間に分けて投薬し全部で14mgで投薬完了の場合に、投薬する度に電子カルテシステムからの情報を読み出して累積投薬量を計算し皮膚に印字することによって投薬量の管理を可視化する。このような投薬量の管理の可視化により投薬ミスを防ぐことが可能になる。   In the first embodiment, the data reading device 40 is described as being separate from the main body 11. However, the data reading device 40 may be incorporated in the main body 11. Further, as described above, the data reading device 40 reads the drug name or the like of the label affixed to the drug cartridge 15, but it is also possible to prevent a medication error by utilizing the read information. For example, the medication information of this embodiment is accumulated in cooperation with a system (electronic medical record system) that manages the medication history, treatment history, etc. of the patient, or the cumulative dosage is printed by referring to past medication history, etc. It is also possible to do. For example, for example, when the dose is divided into 7 days and the dose is completed at a total of 14 mg, the information from the electronic medical record system is read every time the dose is taken, and the cumulative dose is calculated and printed on the skin. Visualize dosage management. Such visualization of dosage management makes it possible to prevent medication errors.

また、上記の実施形態1においては、静電アクチュエータ(静電方式)を利用した液的吐出ヘッドの例について説明したが、ピエゾ方式又はバブルジェット(登録商標)方式を採用した液的吐出ヘッドを用いてもよい。
また、上記の実施形態1においては、薬剤に関する情報を印字する例について説明したが、患者が子供の場合には、それに加えて、漫画等のキャラクターを併せて描画するようにして、子供の薬剤投与に対する恐怖感を除くようにしてもよい。
また、上記の実施形態1においては、投薬装置の構成として手持ち型の例について説明したが、固定型でもソート(自走)する方式でもよい。ソート(自走)する方式の場合には、ローラ13a、13bを駆動する駆動源を図1の装置に設けるようにすればよい。また、上記の実施形態1においては、データ読取装置40を投薬装置10に接続する例について説明したが、データ読取装置40を例えばパソコンに接続して読み取ったデータをパソコンに一旦保存し、そして、パソコンから投薬装置10にデータを送信するようにしてもよい。
In the first embodiment, an example of a liquid discharge head using an electrostatic actuator (electrostatic method) has been described. However, a liquid discharge head employing a piezo method or a bubble jet (registered trademark) method is used. It may be used.
In the first embodiment, the example of printing the information about the medicine has been described. However, in the case where the patient is a child, in addition to this, a character such as a cartoon is drawn together so that the child's medicine is printed. You may make it remove the fear of administration.
Moreover, in said Embodiment 1, although the example of the hand-held type was demonstrated as a structure of a medication apparatus, the system which sorts (self-propelled) may be sufficient as a fixed type. In the case of the sorting (self-running) method, a drive source for driving the rollers 13a and 13b may be provided in the apparatus shown in FIG. In the first embodiment, the example in which the data reading device 40 is connected to the dosing device 10 has been described. However, the data read by connecting the data reading device 40 to, for example, a personal computer is temporarily stored in the personal computer, and Data may be transmitted from the personal computer to the medication apparatus 10.

本発明の実施形態1に係る投薬装置の側面図及び正面図である。It is the side view and front view of a prescription apparatus which concern on Embodiment 1 of this invention. 薬剤カートリッジの構成例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structural example of the chemical | medical agent cartridge. 本体の詳細を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the detail of the main body. 図1の投薬装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the medication apparatus of FIG. ロータリエンコーダの出力と薬剤吐出タイミングのタイミングチャートである。It is a timing chart of the output of a rotary encoder and chemical | medical agent discharge timing. 皮膚に薬剤を投与した例を示した図である。It is the figure which showed the example which administered the chemical | medical agent to skin.

符号の説明Explanation of symbols

10 投薬装置、 11 投薬装置本体(本体)、 12 ハンドル、13a、13b ローラ、 14 液的吐出ヘッド、15 薬剤カートリッジ、17 車軸、21 ロータリエンコーダ、22 歪みセンサ、26 キャラクタジェネレータ、27 論理ゲートアレイ、28 D/A変換器、 29 スピーカ、30 駆動パルス発生回路、40 データ読取装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Dosing apparatus, 11 Dosing apparatus main body (main body), 12 Handle, 13a, 13b Roller, 14 Liquid discharge head, 15 Drug cartridge, 17 Axle, 21 Rotary encoder, 22 Strain sensor, 26 Character generator, 27 Logic gate array, 28 D / A converter, 29 Speaker, 30 Drive pulse generation circuit, 40 Data reader.

Claims (3)

着色された薬剤が充填されるカートリッジと、
前記カートリッジの薬剤を吐出し投与する液滴吐出ヘッドと、
前記薬剤に関する情報が記憶される記憶装置と、
前記液滴吐出ヘッドにより投薬する際に、少なくとも前記薬剤に関する情報を印字するように前記液滴吐出ヘッドの吐出を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする投薬装置。
A cartridge filled with a colored drug;
A droplet discharge head for discharging and administering the medicine in the cartridge;
A storage device for storing information about the medicine;
And a control unit that controls discharge of the liquid droplet ejection head so that at least information related to the medicine is printed when the liquid is dispensed by the liquid droplet ejection head.
薬剤が充填される第1のカートリッジと、
着色されたインク剤が充填される第2のカートリッジと、
前記第1のカートリッジの薬剤を吐出して投与するとともに、前記第2のカートリッジのインク剤を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記薬剤に関する情報が記憶される記憶装置と、
前記液滴吐出ヘッドにより前記第1のカートッジの薬剤を投与する際に、少なくとも前記薬剤に関する情報を前記第2のカートリッジのインク剤により印字するように前記液滴吐出ヘッドの吐出を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする投薬装置。
A first cartridge filled with a medicament;
A second cartridge filled with a colored ink agent;
A liquid droplet ejection head that ejects and administers the medicine of the first cartridge and ejects the ink agent of the second cartridge;
A storage device for storing information about the medicine;
Control means for controlling the ejection of the droplet ejection head so that at least information relating to the medication is printed by the ink agent of the second cartridge when the medication of the first cartridge is administered by the droplet ejection head. And a dosing device comprising:
前記カートリッジ、前記液滴吐出ヘッド、前記記憶装置及び制御手段を収納した投薬装置本体と、
前記投薬装置本体に回転自在に取り付けられた少なくとも1対のローラと、
前記ローラに取り付けられ、前記液滴吐出ヘッドの移動速度を検出するロータリエンコーダと、
を更に備え、
前記制御手段は、前記ロータリエンコーダからの前記液滴吐出ヘッドの移動速度情報に基づいて駆動パルスを生成し、前記駆動パルスに基づいて前記液滴吐出ヘッドの液滴の吐出のタイミングを制御する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の投薬装置。
A prescription device main body containing the cartridge, the droplet discharge head, the storage device and the control means;
At least one pair of rollers rotatably attached to the dosing device body;
A rotary encoder attached to the roller for detecting a moving speed of the droplet discharge head;
Further comprising
The control means generates a drive pulse based on the movement speed information of the droplet discharge head from the rotary encoder, and controls the droplet discharge timing of the droplet discharge head based on the drive pulse. The dosing device according to claim 1 or 2.
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