JP2009173378A - 乗客／物品輸送用コンベヤシステム - Google Patents

Abstract

【課題】コンベヤシステムのコストを低減し、窪みを作るための広範な土木建設作業の必要性を取り除き、可搬式の動く通路システムを可能にする。
【解決手段】牽引リンク１００のチェーンの下部に直接係合する駆動チェーン３００を介して動く通路のパレットを移動させるパレット作動システムに関する。駆動チェーンは、変形可能な弾性材料で作られた個別の駆動ローラ３３０を有する。牽引チェーンのリンクは接続軸により互いに接続されており、駆動チェーンとローラに噛合するよう下部内に歯と爪を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は乗客又は物品のコンベヤシステムに係り、より詳しくは、動く通路のパレット作動システムに関する。

機械式階段や動く通路等の従来の乗客コンベヤ装置は、一連の昇降段やパレットを含んでおり、これらがループ内で転移することにより特定の軌道に沿う連続的な動きを提供する。昇降段やパレットは、作動システムと併せ動作する昇降段またはパレットの一連のリンクループに接続されている。この作動システムは通常、一連の昇降段またはパレットと、作動ギア輪と、軸と、電動モータと、で構成される。駆動モータが、一連の昇降段やパレットのリンクに動きを伝える駆動ギア輪を作動する。一連のリンクが動いている間、昇降段やパレットは所望の態様にて移動する。

従来のコンベヤシステムにおいて速度変動を確実に小さくし、多角形となることを最小化するには、作動ギア輪上に多数の歯が必要であり、これによりギア輪直径が大径となる。大径のギア輪直径によってシステムの上部ヘッドと下部ヘッドの大きさが増し、通路を配置するために深い窪みが必要となる。パレット及び一連のパレット間のリンクは通常、パレットの面下側に配置されている。保安要件に応えるべく二つの連続するパレット間の間隙を制限すると、傾斜通路内の移行半径が制限される。

特許文献１や特許文献２や特許文献３に示される機構等、中間点でコンベヤに係合する他のタイプの作動機構が提案されている。先に説明した発明の共通する特徴は、それらが全て、昇降段やパレットに接続された任意のタイプのチェーンを動かすために直線作動システムを使用しており、これによってコンベヤシステムのパレットや昇降段列を駆動することを提案している点である。それでもなお、直線作動システムのチェーンと昇降段またはパレットに接続されたチェーンリンクの間の金属同士の接触は騒音を生ずる。これらの文献に提示された汎用構成では、コンベヤの寸法を低減する可能性は見込めない。従来の動く通路の全体寸法は、本発明により提供することのできる寸法よりも、ずっと大きなものとなる。

米国特許第３，６７７，３８８号明細書 国際公開第２００４／０６３０７８Ａ１号パンフレット 国際公開第２００４／０５４９１９Ａ１号パンフレット

本発明に従って設計された動く通路等のコンベヤシステムは、輸送の双方向に作動可能であり、乗客の快適さと安全性を改善し、コンベヤシステムの上端部と下端部の高さを低減し、コンベヤシステムのコストを低減し、窪みを作るための広範な土木建設作業の必要性を取り除き、可搬式の動く通路システムを可能にするものである。

ここで提案された動く通路用のパレット作動システムは、水平方向に配置された小型のギア付きモータと、上部溝をもって特別に設計された短いパレットと、小型の作動ギア輪と、作動軸と、伝達チェーン及び複数の個別の可変形ローラで形成された駆動チェーンと、を含む。駆動チェーンは、各牽引リンクの下側に設計された爪または第１の弧状係合手段に直接噛合する。パレットが短いことにより復帰部の半径を小さくすることができ、これにより従来の技術水準での解決策に比べると、コンベヤシステムの上部ヘッドと下部ヘッドはより小さな高さをもって設計することができるようになる。小型の歯と爪が、各牽引リンクの下側に設計される。パレットは牽引チェーンの一部とすることができ、その連結部分を軸受面近くに配置し、傾斜通路に対する移行半径を小さくすることができる。可変形駆動ローラが、牽引リンク下側の爪に噛合する。駆動ローラが大きな当接力により所定レベルを超える変形に遭遇すると、下側の歯が駆動チェーンに噛合する。この種の設計により、可変形駆動ローラと駆動チェーンとの間で大きな力を確実に分担することができる。さらに、駆動ローラの軸ピンまたはロッドが何らかの理由で破損しても、作動システムは安全に動作し続けることになる。

より大きな動く通路では多くの作動モジュールが使用でき、一つを上端に、他の一つを下端に配置することができる。

本発明は、パレットの表面が動きに対し平行に保たれるような動く通路と、機械式階段等（昇降段が異なる高さの場所間で乗客を搬送し、昇降段面は常時水平に保たれる）のいずれにも適用可能であるため、今後パレットについて言及されたときは、機械式階段の昇降段もまたパレットとして含まれるものとする。

本発明は乗客／物品輸送用のコンベヤに係るものであり、
輸送方向Ｄの長手方向に垂直な軸ピンにより併せ接続されて一連の牽引リンクを形成する、複数の牽引リンクと、
少なくとも一つのモータから作動運動を伝達する、作動手段（該作動手段は複数の作動チェーンとギア輪または他の動力伝達手段とを備える）と、を備える。

本発明は、作動手段から一連の牽引リンクに駆動運動を伝達する駆動手段を備え、
一連の牽引リンクが第１の係合手段を有する機能面を備え、
駆動手段が、第１の係合手段と対になる形状を有する第２の係合手段であって、牽引リンクを第１の係合手段と第２の係合手段との間の機械的な干渉または係合によって駆動手段により駆動し、前記一連の牽引リンクを輸送方向Ｄに駆動する第２の係合手段を備えることを特徴とする。

本発明システムは、乗客／物品を担持する支持面と、牽引リンクを有し支持面に対向する機能面と、を有する複数の負荷コンベヤパレットを備えることができる。

本発明システムは、駆動チェーンと牽引チェーンとの間の係合を片側または両側で行えることを意図するものである。そのため、駆動手段は、輸送方向Ｄに沿う従動駆動輪と先導駆動輪との間の第１の部分と、輸送方向Ｄに沿う先導駆動輪と従動駆動輪との間の第２の部分と、を備えており、第１の係合手段と第２の係合手段との間の係合は、第１の部分と第１の部分に第２の部分を加えたものとから選択される係合領域にて行うことができる。

本発明のシステムでは、第１の係合手段を縦通輸送方向Ｄに垂直な凹弧により構成することができ、第２の係合手段を縦通輸送方向Ｄに垂直な駆動ローラにより構成することができ、
駆動ローラを凹弧内に収容したときに駆動手段と一連の牽引リンクとの間に、縦通輸送方向Ｄに垂直な方向に、第１の係合が形成される。

同様に、本発明のシステムにあっては、第１の係合手段を縦通輸送方向Ｄに垂直な複数の歯形突起で構成することができ、第２の係合手段を縦通輸送方向Ｄに垂直な複数のハウジングで構成することができ、
前記歯形突起を前記ハウジング内に収容したときに、前記ローラに対する大負荷を防止すべく駆動ローラが第１の係合内で変形するときは、駆動手段と一連の牽引リンクとの間に、縦通輸送方向Ｄに垂直な方向に、第２の係合が形成される。

駆動手段は、リンクとブッシュにより形成される少なくとも一対の駆動チェーンであってブッシュの軸が共線をなすように各対が対向している駆動チェーンと、駆動チェーン間の複数の駆動ローラであってその軸が二つの対向するブッシュの軸と共線をなす複数の駆動ローラと、を備えることができる。

この場合、駆動ローラは各対の駆動チェーン間の空間にほぼ等しい長さを有していてもよい。

本発明のシステムは、同様に牽引チェーンの各リンク用に駆動ローラを備える。

さらに駆動手段は、リンクとブッシュにより形成される少なくとも一つの駆動チェーンと、複数のキャビティとを備え、該キャビティは歯がリンクとブッシュの間に画成される該キャビティ内のチェーンに噛合するよう構成される。

随意選択的ではあるが、第１の係合手段、すなわち歯または爪に、可変形弾性材料から選択される第１の外層を成層することができる。

同様に、駆動ローラは可変形弾性材料から選択される材料で作られてもよい。

他の場合、駆動ローラに可変形弾性材料から選択される材料からなる第２の外層を成層してもよい。

同様に、駆動ローラはポリマー材料で作られてもよい。

駆動ローラには、代替的にポリマー材料で出来た第２の外層を成層してもよい。

これらの場合、ポリマー材料はエラストマーとポリウレタンとそれらの組み合わせとから選択することができる。

さらに、チェーンのブッシュに可変形弾性材料から選択した材料で構成した第３の外層を持たせてもよい。

第３の外層は、ポリマー材料で作られてもよい。

これらの場合、ポリマー材料はエラストマーとポリウレタンとそれらの組み合わせから選択することができる。

これらの第１と第２と第３の外層によって、伝達運動に関与する異なる要素間のギアは、金属同士による当接よりもずっと円滑なものとなる。これによって、要素の有効寿命を延ばすことができるのに加え、動作が静粛となり、係合の始めと終わりの間の接触が緩衝される。

本発明システムで意図する別の特徴は、パレット間の軸ピンを介した接続が乾式潤滑剤や湿式潤滑剤により潤滑される点にある。

駆動ローラの軸と駆動ローラとの間の当接は、玉軸受すなわち摩擦軸受により行うことができる。

さらに駆動チェーンは、その各連結部分に同軸的に、ガイド及び対向ガイドによってチェーンが追従する走路を完全に画成する案内ローラを有していてもよい。これによって、チェーンが押圧により動作し、該チェーン内の引っ張り軸内の必要な張力を防止して引っ張りによりそれが作動できるようにすることができる。

要するに本発明は、牽引チェーンの下部に直接係合する駆動チェーンを介することにより動く通路のパレットを動かすパレット作動システムに関するものである。駆動チェーンは、可変形弾性材料で作られた個別の駆動ローラを有する。牽引チェーンのリンクは下部において、駆動チェーンとローラに噛合する歯と爪をもって設計されている。短いパレットと牽引システムにより、復帰部内の半径を小さくすることができるため、通路のヘッドの高さを低減できるようになる。さらに、接続軸がパレットの表面近くに配置されているため、パレット間に大きな間隙を空けることなく、より小さな移行半径をもって傾斜する動く通路が設計できるようになる。これにより特に上昇用の動く通路の全長を減少し、パレット間に存在する間隙を減少させることができる。このシステムにより、通路の異なる部分に２以上の作動部を配置できるようになる。本発明によって、動く通路の全体寸法は減少され、低い騒音及び振動レベルが保証され、ユーザの快適さが改善される。

一連の図を図面の簡単な説明にごく簡潔に説明する。これらは本発明をより良好に理解できるようにするためのものであり、本発明の非限定的な一例として提示される一実施形態に、明示的に関連するものである。

本発明は、動く通路に使用するものとして説明することにする。しかしながら、本明細書に記載される概念は、他種のコンベヤシステムにも適用可能であることを理解されたい。本発明のシステムが荷物／人の双方向輸送に動作させることができることもまた示されねばならない。

図１は、上端部すなわちヘッド（１）と、下端部すなわちヘッド（２）と、中間部（３）と、を備える支持構造を有する動く通路を示す。ウォームベルトは、軸ピン（４）により接続された一連のリンク（１００）により構成されている。これらのリンク（１００）は軸受ローラ（２００）により保持されており、これらのローラは動く通路の軸受輪郭内に設計されたガイド（２３０）により案内される。ガイド（２３０）は、システムの両端にリンク（１００）を導く上側復帰部（２１１）及び下側復帰部（２１０）を備える。上側復帰部（２１１）と下側復帰部（２１０）の半径は小さくでき、従来の技術水準による通路に比べてヘッドの高さを大幅に減らすことができる。

好適な構成にあっては、牽引チェーン（１００）は、可変形駆動ローラ（３３０）を備える少なくとも二つの駆動チェーン（３００）により形成された駆動手段によって駆動される。可変形駆動ローラ（３３０）は、チェーン（１００）のリンク下部の第１の弧状当接手段（１３０）に噛合するよう構成されている。第１の弧状当接手段（１３０）内に取り付けられた可変形駆動ローラ（３３０）に加え、牽引チェーンもまたリンク（１００）下部の第２の歯形当接手段（１３１）を介して駆動される。これらの歯（１３１）は、駆動チェーン（３００）のブッシュとリンクとの間に画成されたキャビティに噛合するように構成されている。このシステムはさらに、牽引リンク（１００）との係合とは反対側の駆動チェーン（３００）の一側に当接するよう構成された固定部（５００）を備えており、係合領域内で駆動チェーン（３００）を牽引リンク（１００）に対して押圧し、駆動チェーン（３００）と牽引リンク（１００）との間の離脱を阻止するようになっている。

駆動チェーン（３００）は、小型の駆動ギア輪（３１０，３２０）、すなわち先導輪、先導駆動輪（３１０）と、従動輪、従動駆動輪（３２０）とにより作動される。これらは駆動軸（３１１，３１２）、すなわちモータ軸、モータ駆動軸（３１１）と、従動軸、従動駆動軸（３２１）とにより保持されている。モータ駆動軸（３１１）は、動く通路の上端部（１）内に水平方向に配置されたギア付きモータ（４１０）により作動される作動チェーン（４００）によって形成された作動手段により作動される。

図５は、小型の作動ギア輪（３１０，３２０）と、駆動チェーン（３００）を作動する軸（３１１，３２１）と、その可変形駆動ローラ（３３０）とを示し、パレット作動システム（１００）の基本構成を示す。

図６は、個々の可変形駆動ローラ（３３０）を有する駆動チェーン（３００）の拡大図を示す。駆動ローラ（３３０）は、ポリウレタンやエラストマーや任意の形態のポリマー等の、可変形材料または弾性材料で作られた第２の積層外層（３４０）で作られるか、またはこれらを備えていてもよい。ブッシュ（３５０）と該ブッシュを被覆する第３の外層（３５１）もまた、この図面に見ることができる。

図７は、牽引リンク（１００）下側の第１の弧状接触手段、すなわち爪（１３０）と、第２の歯形接触手段（１３１）の詳細を示す。牽引チェーン（１００）を作動させるために、多くの可変形駆動ローラ（３３０）がリンク（１００）下側の同数の爪（１３０）に噛合されている。摩耗により生ずる牽引チェーン（１００）または駆動チェーン（３００）の伸長によって、可変形駆動ローラ（３３０）が極端に大きな当接力に遭遇した場合、可変形駆動ローラ（３３０）内には想像を超える程のより大きな変形が生ずることになる。この種の状況により、牽引リンク下側の歯（１３１）が駆動チェーン（３００）のリンクとブッシュの間に画成されたキャビティに噛合することとなる。その結果、可変形駆動ローラ（３３０）と歯（１３１）との間で大きな力が分担される。この設計によって、牽引リンク（１００）のチェーンはいかなる環境下でも安全に作動されて、可変形駆動ローラ（３３０）と駆動チェーン（３００）の寿命が長くなることが保証される。

図８は牽引リンクの一部を示すものであり、牽引リンクの歯（１３１）と爪（１３０）は、エラストマーやポリウレタンや任意の形態のポリマー材料（１９０，１９１）等の可変形材料または弾性材料の層により被覆されている。

第１の外層（１９０，１９１）と第２の外層（３４０）と第３の外層（３５１）によって、運動伝達に関与する異なる要素間での係合が、金属同士の接触を用いるよりもずっと円滑となる。これにより、前記した要素、すなわち凹弧（１３０）と歯（１３１）とにより形成される第１の係合手段や、駆動ローラ（３３０）とブッシュ（３５０）及び駆動チェーン（３００）のリンク（３６０）の間に画成されるハウジング（３３１）とにより形成される第２の係合手段の耐用年数が長くなることに加え、動作が静粛となり、係合の始めと終わりの間の接触が緩衝される。

図１は、移行領域（２４０，２４１，２４２，２４３）を有する傾斜コンベヤの詳細を示す。牽引リンク（１００）を接続する軸ピンやロッド（４）の位置によって、移行半径が低減され、コンベヤの全体寸法を従来の技術水準の構成のものよりも小型にすることができる。

図９は、ガイドと対向ガイド走路（４００）を介して循環する、案内ローラ（３７０）を備えた駆動チェーン（３００）の詳細を示す。これにより、牽引リンク（１００）を動かすよう押圧することでチェーン（３００Ａ）の上側分岐を作動させる。この構成の結果、引っ張ることによりチェーンを常に確実に作動させるため、駆動チェーン（３２１）の引っ張り軸において大きな張力を用いる必要がなくなり、チェーン寿命と、通路に過負荷がかかった時の安全性とを増すことができる。

案内ローラ（３７０）は、図１０に示すように細長い軸（３５５）により駆動チェーンの側面に組み付けてある。

言い換えると、このシステムはさらに、
駆動チェーン（３００）の走路を画成する駆動チェーン（３００）両側のガイド（４００）及び対向ガイド（４００）と、
複数の案内ローラ（３７０）であって、駆動チェーン（３００）のブッシュ（３５５）の各軸に同軸的に組み付けられ、ガイド（４００）と対向ガイド（４００）とを介して循環するよう構成され、駆動チェーン（３００）の張力損失によるチェーンの偏倚を防止し、張力軸（３２１）内の過剰張力を防止する複数の案内ローラと、を有する。

本発明の作動システムを備える、傾斜した動く通路の概略図である。 本発明の作動システムを備える、水平な動く通路の概略図である。 牽引チェーンの片側または両側に噛合するパレット作動システムの拡大側面図である。 牽引チェーンの片側または両側に噛合するパレット作動システムの拡大側面図である。 牽引チェーンに噛合するパレット作動システムの斜視図である。 可変形駆動ローラを備える駆動チェーンの拡大上面図である。 当接歯と当接弧を示す牽引リンクの斜視図である。 成層した外層を有する当接歯と当接弧を示す牽引リンクの側面図である。 チェーンが追従する走路を完全に画成するようそのガイドを側方に組み付けた駆動チェーンの斜視図である。 その通路を画成する可変形駆動ローラと側方案内ローラとを有する駆動チェーンの詳細な斜視図である。

Claims (23)

1. 縦通輸送方向（Ｄ）に対して垂直な軸ピン（４）により互いに接続されて一連の牽引リンク（１００）を形成する複数の牽引リンク（１００）と、
   少なくとも一つのモータ（４１０）からの作動運動を伝達する作動手段（４００）と、を備える乗客／物品の輸送用コンベヤシステムにおいて、
   前記作動手段（４００）から前記一連の牽引リンク（１００）へ駆動運動を伝達する駆動手段（３００，３２０，３２１，３１０，３１１）を備え、
   前記牽引リンク（１００）が、第１の係合手段（１３０，１３１）を有する機能面を備え、
   前記駆動手段が前記第１の係合手段（１３０，１３１）と対になった形状を有する第２の係合手段（３３０，３３１）を備え、前記第１の係合手段（１３０，１３１）と前記第２の係合手段（３３０，３３１）との間の係合により前記牽引リンク（１００）が前記駆動手段により駆動され、前記一連の牽引リンク（１００）を前記輸送方向（Ｄ）に駆動することを特徴とするシステム。
2. 乗客／物品を担持する支持面（１６０）と、牽引リンク（１００）を有し前記支持面（１６０）に対向する機能面と、を有する複数の負荷コンベヤパレットを備える、請求項１記載のシステム。
3. 前記駆動手段（３００）が、従動駆動輪（３２０）と先導駆動輪（３１０）との間の前記輸送方向（Ｄ）に従う第１の部分（３００Ａ）と、前記先導駆動輪（３１０）と前記従動駆動輪（３２０）との間の前記輸送方向（Ｄ）に従う第２の部分（３００Ｂ）と、を備え、
   前記第１の係合手段（１３０，１３１）と前記第２の係合手段（３３０，３３１）との間の係合が、前記第１の部分（３００Ａ）及び前記第１の部分（３００Ａ）に前記第２の部分（３００Ｂ）を加えたものから選択された係合領域内で行われる、請求項１又は２記載のシステム。
4. 前記第１の係合手段が前記縦通輸送方向（Ｄ）に垂直な凹弧（１３０）を備え、
   前記第２の係合手段が前記縦通輸送方向（Ｄ）に垂直な駆動ローラ（３３０）を備え、
   前記駆動ローラ（３３０）が前記凹弧（１３０）内に収容されたときに、前記駆動手段（３００）と前記一連の牽引リンク（１００）との間に、前記縦通輸送方向（Ｄ）に垂直な方向に、第１の係合（１３０−３３０）を形成する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記第１の係合手段が前記縦通輸送方向（Ｄ）に垂直な複数の歯形突起（１３１）を備え、
   前記第２の係合手段が前記縦通輸送方向（Ｄ）に垂直な複数のハウジング（３３１）を備え、
   前記ローラ（３３０）に対する大負荷を防止すべく前記駆動ローラ（３３０）が前記第１の係合（１３０−３３０）内で変形するときは、前記歯形突起（１３１）が前記ハウジング（３３１）内に収容されたときに、前記駆動手段（３００）と前記一連の牽引リンク（１００）の間に、前記縦通輸送方向（Ｄ）に垂直な方向に、第２の係合（１３１−３３１）を形成する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記駆動手段が、
   リンク（３６０）及びブッシュ（３５０）により形成された少なくとも一対の駆動チェーン（３００）であって、前記ブッシュ（３５５）の軸が共線をなすよう各対が対向する駆動チェーン（３００）と、
   前記駆動チェーン（３００）間の複数の駆動ローラ（３３０）であって、その軸（５）が二つの対向するブッシュ（３５５）の軸と共線をなす駆動ローラ（３３０）と、を備える、請求項４又は５記載のシステム。
7. 前記駆動ローラ（３３０）が、各対の前記駆動チェーン（３００）間の空間に略等しい長さを有する、請求項６記載のシステム。
8. 各牽引リンク（１００）が前記駆動ローラ（３３０）を備える、請求項６又は７記載のシステム。
9. 前記駆動手段が、リンク及びブッシュにより形成された少なくとも一つの駆動チェーン（３００）と、複数のキャビティであって前記歯（１３１）が前記チェーン（３００）に前記リンク及び前記ブッシュの間に画成された前記キャビティ内で噛合するようにした複数のキャビティと、を備える、請求項５〜８のいずれか１項に記載のシステム。
10. 可変形弾性材料から選択された材料を含む第１の外層（１９０，１９１）が、前記第１の係合手段（１３０，１３１）に成層された、請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 前記駆動ローラ（３３０）が可変形弾性材料から選択された材料で作られた、請求項４〜１０のいずれか１項に記載のシステム。
12. 可変形弾性材料から選択した材料を含む第２の外層（３４０）が、前記駆動ローラ（３３０）に成層された、請求項４〜１０のいずれか１項に記載のシステム。
13. 前記駆動ローラ（３３０）がポリマー材料で作られた、請求項１１記載のシステム。
14. ポリマー材料で作られた第２の外層（３４０）が、前記駆動ローラ（３３０）に成層された、請求項１２記載のシステム。
15. 前記ポリマー材料が、エラストマーとポリウレタンとそれらの組み合わせから選択された、請求項１３又は１４記載のシステム。
16. 前記駆動チェーン（３００）の前記ブッシュ（３５０）が、可変形弾性材料から選択した材料で含む第３の外層（３５１）により被覆された、請求項６〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
17. 前記第３の外層（３５１）がポリマー材料で作られた、請求項１６記載のシステム。
18. 前記ポリマー材料が、エラストマーとポリウレタンとそれらの組み合わせから選択された、請求項１７記載のシステム。
19. 前記軸ピン（４）を介するリンク間の前記接続が、乾式潤滑剤と湿式潤滑剤から選択された潤滑剤により潤滑される、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のシステム。
20. 前記駆動ローラ（３３０）の前記軸（５）と前記駆動ローラ（３３０）との間の前記接続が、玉軸受により行われる、請求項６〜１９のいずれか１項に記載のシステム。
21. 前記牽引リンク（１００）の一側に対向する前記駆動チェーン（３００）の一側で前記駆動チェーン（３００）に当接し、前記係合領域内で前記牽引リンク（１００）に対し前記駆動チェーン（３００）を押圧し、前記駆動チェーン（３００）と前記牽引リンク（１００）との間の離脱を防止する固定部（５００）をさらに備える、請求項３〜２０のいずれか１項に記載のシステム。
22. 前記駆動チェーン（３００）の両側にあって前記駆動チェーン（３００）の走路を画成するガイド（４００）及び対向ガイド（４００）と、
    複数の案内ローラ（３７０）であって、前記駆動チェーン（３００）のブッシュ（３５５）の各軸に同軸的に組み付けられ、前記ガイド（４００）及び対向ガイド（４００）を介して循環し、前記駆動チェーン（３００）の張力損失による前記チェーンの偏倚を防止し、引っ張り軸（３２１）内の過剰張力を防止する複数の案内ローラと、をさらに備える、請求項６〜２０のいずれか１項に記載のシステム。
23. 前記チェーンの軸（５’）と前記案内ローラ（３７０）との間の接続内に、軸受をさらに備える、請求項２２記載のシステム。