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JP2009167015A - Roller device for transporting and recorder - Google Patents

Roller device for transporting and recorder Download PDF

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JP2009167015A
JP2009167015A JP2008085700A JP2008085700A JP2009167015A JP 2009167015 A JP2009167015 A JP 2009167015A JP 2008085700 A JP2008085700 A JP 2008085700A JP 2008085700 A JP2008085700 A JP 2008085700A JP 2009167015 A JP2009167015 A JP 2009167015A
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JP
Japan
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roller
conveyance
transport
driven roller
recording
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Application number
JP2008085700A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Hashiuchi
浩二 橋内
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roller device for transporting various materials having different properties, capable of adjusting the positional relation between a driving roller and a follower roller for transporting according to the sort of the material to be transported and adopting a transport state suitable to properties of the material to be transported. <P>SOLUTION: The roller device for transporting is equipped with the driving roller 19 to give a transporting force to the material to be transported, the follower roller 37 to make following rotation after the rotation of the driving roller, an energizing member 31 to press the follower roller to the driving roller, and a roller moving mechanism 41 to put the two rollers in relative displacement. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被搬送材に搬送力を付与する搬送用駆動ローラと、前記搬送用駆動ローラに従動回転する搬送用従動ローラと、前記搬送用従動ローラを前記搬送用駆動ローラに向けて押し付ける付勢部材とを備える搬送用ローラ装置及び該搬送用ローラ装置を備える記録装置に関する。
ここで「記録装置」とは、プリンタ(ラインプリンタ、シリアルプリンタ等)、ファクシミリ、複写機等を含む概念である。
The present invention includes a conveyance driving roller that applies a conveyance force to a material to be conveyed, a conveyance driven roller that is driven to rotate by the conveyance drive roller, and the conveyance driven roller that presses the conveyance driven roller toward the conveyance drive roller. The present invention relates to a conveying roller device including a biasing member and a recording apparatus including the conveying roller device.
Here, the “recording apparatus” is a concept including a printer (line printer, serial printer, etc.), a facsimile, a copying machine, and the like.

以下、記録装置の一例であるインクジェットプリンタを例に採って説明する。下記の特許文献1に示すように、従来のインクジェットプリンタでは、給送された用紙を記録ヘッドによる記録ポジションに導く搬送用ローラ装置は、搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラの対で基本的に構成されている。前記搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラの位置関係は固定されている。   Hereinafter, an ink jet printer which is an example of a recording apparatus will be described as an example. As shown in Patent Document 1 below, in a conventional inkjet printer, a conveyance roller device that guides a fed sheet to a recording position by a recording head is basically a pair of a conveyance driving roller and a conveyance driven roller. It is configured. The positional relationship between the transport driving roller and the transport driven roller is fixed.

そして、インクの含浸によって膨潤して撓みやすい普通紙の性状を考慮し、記録ヘッド下の記録ポジションにおいて用紙のヘッド擦れの問題を回避するために、いわゆる用紙を「逆反り」させてプラテン面に押し付けるようにする配置構造に、当該搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラは構成されている。   Considering the properties of plain paper that swells and bends easily due to ink impregnation, in order to avoid the problem of paper head rubbing at the recording position under the recording head, the so-called paper is “reversely warped” on the platen surface. The conveyance drive roller and the conveyance driven roller are configured in the arrangement structure to be pressed.

即ち、搬送用従動ローラの位置を搬送用駆動ローラの位置よりも用紙搬送方向の下流側に位置させる相対配置に構成されている。これにより、当該搬送用従動ローラと搬送用駆動ローラによってニップされて搬送される用紙は、その始端が記録ポジションの下方に位置するプラテン上に押し付けられる姿勢(逆反りの状態)で搬送される。従って、記録ヘッド下において被記録材はプラテンに押し付けられた状態になるので、前記ヘッド擦れの問題が防止される。   That is, it is configured in a relative arrangement in which the position of the transport driven roller is positioned on the downstream side in the paper transport direction from the position of the transport drive roller. As a result, the sheet nipped and conveyed by the conveyance driven roller and the conveyance driving roller is conveyed in a posture (reverse warping state) in which the starting edge is pressed onto the platen located below the recording position. Accordingly, since the recording material is pressed against the platen under the recording head, the head rubbing problem is prevented.

一方、被記録面がコートされ、前記普通紙よりも「コシ」があって剛性の高い専用紙の場合には、前記インクの膨潤による用紙の撓みは普通紙ほど問題とはならない。それよりも専用紙の場合には普通紙よりも高画質での記録の実行が求められている。そのため、高い紙送り精度で搬送されることが要求され、用紙搬送経路ではできるだけ用紙に負荷をかけない搬送形態が望ましいとされている。
特開2002−19204号公報
On the other hand, when the recording surface is coated, and the special paper is stiffer than the plain paper and has high rigidity, the deflection of the paper due to the swelling of the ink is not as problematic as the plain paper. On the other hand, in the case of dedicated paper, execution of recording with higher image quality than plain paper is required. For this reason, it is required that the sheet is conveyed with high sheet feeding accuracy, and it is desirable that a conveyance mode in which a load is not applied to the sheet as much as possible in the sheet conveyance path.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-19204

前記搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラの、前記「逆反り」と称される配置構造は、本来の用紙搬送経路を強制的にプラテン側に偏らせているので、搬送される用紙にかかる負荷は大きい。逆に搬送用従動ローラの位置を用紙搬送方向の上流側に位置させて搬送用駆動ローラと同程度の位置に変更した場合には、搬送負荷は小さくなるので、専用紙の画質向上は期待できるが、普通紙を使用した場合には前記インクの膨潤による用紙の撓みでヘッド擦れの問題が生じる。   The arrangement structure called the “reverse warp” of the transport driving roller and the transport driven roller forcibly biases the original paper transport path to the platen side, so the load on the transported paper Is big. Conversely, if the position of the transport driven roller is changed to the same level as the transport drive roller by positioning it upstream of the paper transport direction, the transport load will be reduced, so an improvement in the image quality of the dedicated paper can be expected. However, when plain paper is used, there is a problem of head rubbing due to deflection of the paper due to the swelling of the ink.

本発明の課題は、性状の違う、異なる種類の被搬送材を搬送する搬送用ローラ装置において、被搬送材の種類に応じて搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラの位置関係を調整することができ、もって被搬送材の性状に合わせた搬送状態を採ることができる搬送用ローラ装置及び該搬送用ローラ装置を備えた記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to adjust the positional relationship between a driving roller for conveyance and a driven roller for conveyance in accordance with the type of material to be conveyed in a conveying roller device that conveys different types of materials to be conveyed having different properties. Therefore, an object of the present invention is to provide a transport roller device that can take a transport state that matches the properties of the transported material, and a recording apparatus that includes the transport roller device.

前記課題を解決するために本発明の第1の態様に係る搬送用ローラ装置は、被搬送材に搬送力を付与する搬送用駆動ローラと、前記搬送用駆動ローラに従動回転する搬送用従動ローラと、前記搬送用従動ローラを前記搬送用駆動ローラに向けて押し付ける付勢部材と、前記搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラを相対変位させるローラ移動機構とを備えていることを特徴とするものである。   In order to solve the above problems, a transport roller device according to a first aspect of the present invention includes a transport drive roller that imparts transport force to a material to be transported, and a transport driven roller that is driven to rotate by the transport drive roller. And a biasing member that presses the transport driven roller toward the transport drive roller, and a roller moving mechanism that relatively displaces the transport drive roller and the transport driven roller. It is.

本態様によれば、ローラ移動機構によって、搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラを相対変位させることができるので、搬送される被記録材の種類に応じて該搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラの位置関係を調整することが可能になる。従って、被搬送材の性状に合わせた搬送状態を採ることができる。   According to this aspect, since the driving roller for conveyance and the driven roller for conveyance can be relatively displaced by the roller moving mechanism, the driving roller for conveyance and the driven roller for conveyance according to the type of recording material to be conveyed. It becomes possible to adjust the positional relationship of. Therefore, it is possible to adopt a conveyance state that matches the properties of the material to be conveyed.

本発明の第2の態様は、前記第1の態様に係る搬送用ローラ装置において、前記ローラ移動機構は、被搬送材の種類に応じて前記相対変位の位置が設定されていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the conveyance roller device according to the first aspect, the roller moving mechanism is configured such that a position of the relative displacement is set according to a type of a material to be conveyed. To do.

本態様によれば、被搬送材の種類に応じて、例えば普通紙に対してはヘッド擦れの問題が生じない搬送状態を、また専用紙に対しては送り精度の高い搬送状態を、それぞれ切り換えて採ることができる。従って、それぞれの被搬送材の種類に合った良好な搬送を実現することができる。   According to this aspect, depending on the type of material to be transported, for example, a plain paper is switched between a transport state that does not cause a head rubbing problem and a special paper is transported with high feed accuracy. Can be taken. Therefore, it is possible to realize good conveyance suitable for each type of material to be conveyed.

本発明の第3の態様は、前記第2の態様に係る搬送用ローラ装置において、前記搬送用従動ローラは、搬送方向下流側に設けられた第1従動ローラと、該第1従動ローラより搬送方向上流側に設けられた第2従動ローラと、を有し、第1被搬送材を搬送するとき、前記第2従動ローラと前記搬送用駆動ローラとが協働して第1被搬送材を搬送し、第1被搬送材より弾力の強い第2被搬送材を搬送するとき、前記第1従動ローラと前記搬送用駆動ローラとが協働して第2被搬送材を搬送することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the conveyance roller device according to the second aspect, the conveyance driven roller is conveyed by a first driven roller provided on the downstream side in the conveyance direction, and the first driven roller. A second driven roller provided on the upstream side in the direction, and when the first transported material is transported, the second driven roller and the transport drive roller cooperate with each other to transport the first transported material. When transporting and transporting a second transported material having a higher elasticity than the first transported material, the first driven roller and the transport driving roller cooperate to transport the second transported material. It is what.

本態様によれば、第1被搬送材を搬送するとき、前記第1従動ローラを、前記第2従動ローラより搬送方向下流側において、第1被搬送材と接触させることが可能である。即ち、前記第1従動ローラを所謂、補助ローラとして機能させることができる。例えば、第1被搬送材を記録ヘッドと対向するプラテン側へ押し付ける補助ローラとして機能させることができる。従って、第1被搬送材を搬送するときにおいて、ヘッド擦れを低減することができる。   According to this aspect, when the first transported material is transported, the first driven roller can be brought into contact with the first transported material on the downstream side in the transport direction from the second driven roller. That is, the first driven roller can function as a so-called auxiliary roller. For example, it can function as an auxiliary roller that presses the first transported material against the platen side facing the recording head. Therefore, head rubbing can be reduced when transporting the first transported material.

さらに、プラテン側へ押し付ける補助ローラとして機能するので、第1被搬送材が前記記録ヘッドから吐出されるインク滴に塗れることによって生じる波形変形である所謂、コックリングを低減することができる。
また、第2被搬送材を搬送するとき、前記ローラ移動機構によって前記相対変位させ、前記第1従動ローラを前記搬送用駆動ローラと対にして搬送用ローラ対として機能させることができる。即ち、前記補助ローラを退避させることができる。従って、第2被搬送材に対して前記補助ローラとしての付勢力が作用する虞がなく、前記プラテンに押し付けられることによる摩擦抵抗が増大する虞がない。その結果、第2被搬送材を搬送するときにおいて、送り精度の高い搬送状態を維持することができる。
Furthermore, since it functions as an auxiliary roller that presses against the platen side, so-called cockling, which is a waveform deformation caused by the first conveyed material being applied to the ink droplets ejected from the recording head, can be reduced.
Further, when the second material to be conveyed is conveyed, the roller displacement mechanism causes the relative displacement, and the first driven roller can be paired with the conveying drive roller to function as a conveying roller pair. That is, the auxiliary roller can be retracted. Therefore, there is no possibility that the urging force as the auxiliary roller acts on the second conveyed material, and there is no possibility that the frictional resistance due to being pressed against the platen increases. As a result, when transporting the second transported material, it is possible to maintain a transport state with high feed accuracy.

本発明の第4の態様は、前記第3の態様に係る搬送用ローラ装置において、第1被搬送材を搬送するとき、前記第1従動ローラは、前記第2従動ローラより搬送方向下流側において、第1被搬送材と接触することを特徴とするものである。
本態様によれば、第1被搬送材を搬送するとき、前記第1従動ローラを、前記補助ローラとして機能させることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the conveying roller device according to the third aspect, when the first material to be conveyed is conveyed, the first driven roller is located downstream of the second driven roller in the conveying direction. The first contacted material is in contact with the first transported material.
According to this aspect, when the first material to be conveyed is conveyed, the first driven roller can function as the auxiliary roller.

本発明の第5の態様は、前記第3または第4の態様に係る搬送用ローラ装置において、第2被搬送材を搬送するとき、前記第2従動ローラは、前記第1従動ローラより搬送方向上流側において、第2被搬送材を前記第1従動ローラと前記搬送用駆動ローラとのニップ点へ案内することを特徴とするものである。
本態様によれば、第2被搬送材を搬送するとき、前記第2従動ローラを、第2搬送材案内部材として機能させることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the transport roller device according to the third or fourth aspect, when transporting the second material to be transported, the second driven roller is transported in the transport direction from the first driven roller. The second conveyed material is guided to the nip point between the first driven roller and the conveying driving roller on the upstream side.
According to this aspect, when transporting the second transported material, the second driven roller can function as the second transport material guide member.

本発明の第6の態様装置は、前記第1の態様から第5の態様のいずれか一つに係る搬送用ローラ装置において、前記ローラ移動機構は、前記搬送用従動ローラを被搬送材の搬送方向に沿って変位させるように構成されていることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the transport roller device according to any one of the first to fifth aspects, the roller moving mechanism transports the transport driven material to the transport driven roller. It is configured to be displaced along the direction.

本態様によれば、搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラとの相対位置の変化を比較的簡単な構成によって実現でき、基準となる搬送用駆動ローラを動かさなくてよいから、被搬送材の搬送精度が向上する。また、搬送用従動ローラを被搬送材の搬送方向に沿って変位させるように構成されているので、例えば搬送用従動ローラを上流位置に変位させた時に前記「逆反り」の程度を小さくして経路負荷の少ない専用紙に適した状態にし、一方、搬送用従動ローラを下流位置に変位させた時に前記「逆反り」の程度を大きくしてヘッド擦れが生じない普通紙に適した状態にすることができる。   According to this aspect, a change in the relative position between the transport driving roller and the transport driven roller can be realized by a relatively simple configuration, and the transport drive roller serving as a reference need not be moved. Accuracy is improved. Further, since the conveyance driven roller is configured to be displaced along the conveyance direction of the material to be conveyed, for example, when the conveyance driven roller is displaced to the upstream position, the degree of the “reverse warp” is reduced. It is suitable for special paper with little path load, and on the other hand, when the driven roller for conveyance is displaced to the downstream position, the degree of “reverse warp” is increased to make it suitable for plain paper that does not cause head rubbing. be able to.

本発明の第7の態様は、前記第1の態様から第6の態様のいずれか一つに係る搬送用ローラ装置において、前記ローラ移動機構は、前記搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラの前記相対変位によって前記付勢部材から搬送用従動ローラに伝達される付勢力が変化するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in the conveying roller device according to any one of the first to sixth aspects, the roller moving mechanism includes the conveying driving roller and the conveying driven roller. The urging force transmitted from the urging member to the driven roller for conveyance is changed by relative displacement.

本態様によれば、搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラの位置関係を調整することによって被搬送材に対するニップ圧と該ニップ圧によって異なる被記録材の搬送力を調整することが可能になる。この点からも被搬送材の種類すなわち性状に合わせた搬送を実現することができる。   According to this aspect, by adjusting the positional relationship between the transport driving roller and the transport driven roller, it is possible to adjust the nip pressure with respect to the transported material and the transport force of the recording material different depending on the nip pressure. Also from this point, it is possible to realize conveyance according to the type of material to be conveyed, that is, the properties.

本発明の第8の態様は、前記第7の態様に係る搬送用ローラ装置において、前記ローラ移動機構は、前記搬送用従動ローラを被搬送材の搬送方向の上流側に変位させるに従って、前記付勢力が増大するように構成されていることを特徴とするものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in the transport roller device according to the seventh aspect, the roller moving mechanism moves the attached roller as the transport driven roller is displaced upstream in the transport direction of the transported material. It is configured to increase the power.

本態様によれば、搬送用従動ローラを被記録材の搬送方向の上流位置に変位させた時に搬送力が大きくなって高精度の搬送が要求される専用紙に適した状態にし、一方、搬送用従動ローラを下流位置に変位させた時に搬送力が小さくなってヘッド擦れが生じない普通紙に適した状態にすることができる。   According to this aspect, when the conveyance driven roller is displaced to the upstream position in the conveyance direction of the recording material, the conveyance force becomes large and the state is suitable for the dedicated paper that requires high-precision conveyance. When the driven roller is displaced to the downstream position, the conveyance force becomes small, and a state suitable for plain paper in which head rubbing does not occur can be achieved.

本発明の第9の態様は、前記第8の態様に係る搬送用ローラ装置において、前記付勢部材は、捩りコイルばねによって構成されており、該捩りコイルばねは、一端を固定支持端とし、他端を前記搬送用従動ローラと一体に変位する可動自由端とする片持ち状態で設けられていることを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the present invention, in the conveyance roller device according to the eighth aspect, the biasing member is constituted by a torsion coil spring, and the torsion coil spring has one end as a fixed support end, The other end is provided in a cantilever state having a movable free end that is displaced integrally with the conveying driven roller.

本態様によれば、付勢部材を片持ち状態で支持された捩りコイルばねによって構成することによって捩りコイルばねの固定支持端と可動自由端との間の開脚角度の変化によって前記可動自由端の変位に対応できるようになる。よって、構造簡単にして、搬送用従動ローラの変位に追従して付勢部材の付勢位置を変位させて被記録材の搬送に必要な安定したニップ圧と搬送力による搬送状態を実現することができる。   According to this aspect, the urging member is constituted by a torsion coil spring supported in a cantilever state, and the movable free end is thereby changed by a change in the leg angle between the fixed support end and the movable free end of the torsion coil spring. It becomes possible to cope with the displacement of. Therefore, the structure is simplified, and the urging position of the urging member is displaced following the displacement of the conveying driven roller to realize a conveying state with a stable nip pressure and conveying force necessary for conveying the recording material. Can do.

本発明の第10の態様は、前記第6の態様から第9の態様のいずれか一つに係る搬送用ローラ装置において、前記ローラ移動機構は、前記搬送用従動ローラを自由回転可能に保持するローラ保持部材と、前記ローラ保持部材を揺動可能に保持する揺動軸と、前記揺動軸を被搬送材の搬送方向に沿って変位させる変位機構と、を備えていることを特徴とするものである。   According to a tenth aspect of the present invention, in the conveyance roller device according to any one of the sixth to ninth aspects, the roller moving mechanism holds the conveyance driven roller so as to freely rotate. A roller holding member, a rocking shaft that rockably holds the roller holding member, and a displacement mechanism that displaces the rocking shaft along the conveyance direction of the material to be conveyed. Is.

本態様によれば、ローラ移動機構の構成を比較的簡単にすることができ、ローラ保持部材の揺動を可能にした状態で搬送用従動ローラを被記録材の搬送方向及に沿って変位させることが可能になる。   According to this aspect, the configuration of the roller moving mechanism can be made relatively simple, and the driven roller for conveyance is displaced along the conveyance direction of the recording material in a state in which the roller holding member can be swung. It becomes possible.

本発明の第11の態様に係る記録装置は、給送された被記録材を記録ポジションに導く搬送用ローラ装置と、前記記録ポジションに導かれた被記録材の被記録面に記録を実行する記録ヘッドと、前記記録ポジションに導かれた被記録材の下面を支えて案内するプラテンとを備え、前記搬送用ローラ装置は、前記第1の態様から第10の態様のいずれか一つに係る搬送用ローラ装置であることを特徴とするものである。   A recording apparatus according to an eleventh aspect of the present invention performs recording on a conveyance roller device that guides a fed recording material to a recording position, and a recording surface of the recording material guided to the recording position. A recording head; and a platen that supports and guides the lower surface of the recording material guided to the recording position, and the transport roller device according to any one of the first to tenth aspects. It is a roller device for conveyance.

本態様によれば、インクジェットプリンタ等の記録装置において、前記各態様の搬送用ローラ装置と同様の作用効果が得られるようになる。そして被記録材の種類の合わせた搬送状態を実現することができるので、被記録材の種類に合った画質で記録を実行することができる。   According to this aspect, in the recording apparatus such as an ink jet printer, the same operational effects as those of the conveying roller apparatus of each aspect can be obtained. In addition, since it is possible to realize a conveyance state in which the types of recording materials are matched, it is possible to perform recording with an image quality suitable for the types of recording materials.

本発明の第12の態様は、前記第11の態様に係る記録装置において、前記変位機構は、駆動源として、記録ヘッドと被記録材との間のギャップを自動的に設定する自動ギャップ設定機構の駆動モータを利用していることを特徴とするものである。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the eleventh aspect, the displacement mechanism, as a drive source, automatically sets a gap between the recording head and the recording material. The drive motor is used.

本態様によれば、変位機構の動力として記録装置に搭載されている既存の動力を利用したことによって、構成部材の多面的な有効利用が図れ、部品点数及び部品コストを削減することができる。   According to this aspect, since the existing power mounted on the recording apparatus is used as the power of the displacement mechanism, the structural members can be effectively used in many ways, and the number of parts and the part cost can be reduced.

本発明の第13の態様は、前記第12の態様に係る記録装置において、前記変位機構は、前記駆動モータの動力を伝達する前記自動ギャップ設定機構用のギヤ輪列と、前記ギヤ輪列を成す中間ギヤと、前記中間ギヤと噛み合って移動する動作用ラックとを備え、前記動作用ラックに前記揺動軸が支持されて該動作用ラックと一体に移動するように構成されていることを特徴とするものである。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the recording apparatus according to the twelfth aspect, the displacement mechanism includes a gear wheel train for the automatic gap setting mechanism that transmits power of the drive motor, and the gear wheel train. An intermediate gear and an operation rack that moves while meshing with the intermediate gear, the swing shaft being supported by the operation rack and being configured to move integrally with the operation rack. It is a feature.

本態様によれば、駆動モータに加えて既存の自動ギャップ設定機構におけるギヤ輪列と中間ギヤを変位機構の構成部材として利用したことによって、構成部材の一層の多面的な有効利用が図ることができる。   According to this aspect, by using the gear train and the intermediate gear in the existing automatic gap setting mechanism in addition to the drive motor as the constituent members of the displacement mechanism, it is possible to further effectively use the constituent members from various aspects. it can.

また、前記自動ギャップ設定機構の動作に連動させて変位機構を動作させることができ、例えば被記録材として専用紙を使用する場合には画質向上の為に記録ヘッドと専用紙との間のペーパーギャップを小さくする動作が実行されるが、この動作に連動させて、搬送用従動ローラを「逆反り」の程度が小さな位置に変位させることができる。従って、搬送負荷が小さくなって高精度の送りが可能となり、以て両者合わせて一層の記録高画質化を実現することができる。一方、被記録材として普通紙を使用する場合には、前記連動により記録ヘッドと普通紙との間のギャップを大きくし、搬送用従動ローラを「逆反り」の程度が大きな状態に変位させてヘッド擦れの虞を少なくすることが可能になる。   Further, the displacement mechanism can be operated in conjunction with the operation of the automatic gap setting mechanism. For example, when a special paper is used as a recording material, the paper between the recording head and the special paper is used to improve the image quality. The operation of reducing the gap is performed, and in conjunction with this operation, the conveyance driven roller can be displaced to a position where the degree of “reverse warping” is small. Therefore, the conveyance load is reduced and high-precision feeding is possible, so that a higher recording image quality can be realized together. On the other hand, when using plain paper as the recording material, the gap between the recording head and the plain paper is increased by the above-mentioned interlocking, and the driven follower roller is displaced to a state where the degree of “reverse warping” is large. It is possible to reduce the possibility of head rubbing.

以下、本願発明に係る搬送用ローラ装置及び該搬送用ローラ装置を備えた記録装置について説明する。最初に本願発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタを採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。図1は本発明の搬送用ローラ装置を適用したインクジェットプリンタの内部構造の一部を拡大して示す斜視図である。尚、図1ではキャリッジのリターンポジション側の内部構造を図示している。   Hereinafter, a conveying roller device according to the present invention and a recording apparatus including the conveying roller device will be described. First, an ink jet printer is taken up as the best mode for carrying out the recording apparatus of the present invention, and the outline of the entire configuration will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an enlarged perspective view showing a part of the internal structure of an ink jet printer to which the conveying roller device of the present invention is applied. FIG. 1 shows the internal structure of the carriage on the return position side.

ここで説明するインクジェットプリンタ100は、記録ヘッド3を搭載したキャリッジ5がキャリッジガイド軸7に案内されて被搬送材である被記録材(以下用紙ともいう)Pの幅方向Bに往復移動するシリアルプリンタであり、前記記録ヘッド3と、プラテン9によって支持された用紙Pとの間のギャップPGを自動的に設定する自動ギャップ設定機構(以下APG機構ともいう)11を備えるインクジェットプリンタである。   The ink jet printer 100 described here is a serial in which a carriage 5 on which a recording head 3 is mounted is guided by a carriage guide shaft 7 to reciprocate in a width direction B of a recording material P (hereinafter also referred to as a paper) that is a material to be conveyed. The printer is an ink jet printer including an automatic gap setting mechanism (hereinafter also referred to as an APG mechanism) 11 that automatically sets a gap PG between the recording head 3 and the paper P supported by the platen 9.

このインクジェットプリンタ100は、背面フレーム13と左右のサイドフレーム15、15とが平面視コの字状に一体成形された支持フレーム17を備えている。左右のサイドフレーム15、15間には後述する本発明の搬送用ローラ装置1における搬送用駆動ローラ19の駆動軸21が軸回りに回転はできるが用紙Pの搬送方向Aや幅方向Bには変位できない固定状態で架け渡されている。   The inkjet printer 100 includes a support frame 17 in which a back frame 13 and left and right side frames 15 and 15 are integrally formed in a U-shape in plan view. Between the left and right side frames 15, 15, the drive shaft 21 of the conveyance drive roller 19 in the conveyance roller device 1 of the present invention, which will be described later, can rotate about the axis, but in the conveyance direction A and width direction B of the paper P It is bridged in a fixed state that cannot be displaced.

また、左右のサイドフレーム15、15には、上下方向に延びる長穴16、16が形成されている。これらの長穴16、16には、上述したキャリッジガイド軸7が同じく上述したAPG機構11によって上下方向に変位可能な状態で架け渡されている。尚、APG機構11は、駆動モータ23と該駆動モータ23の動力を伝達するギヤ輪列25と、該ギヤ輪列25の終端に設けられる中間ギヤ27と、該中間ギヤ27と噛み合うギャップPG調整用の変位用ギヤ29とを備えている。   The left and right side frames 15 and 15 are formed with elongated holes 16 and 16 extending in the vertical direction. The above-described carriage guide shaft 7 is bridged between these long holes 16 and 16 so as to be displaceable in the vertical direction by the above-described APG mechanism 11. The APG mechanism 11 includes a drive motor 23, a gear wheel train 25 that transmits power of the drive motor 23, an intermediate gear 27 provided at the end of the gear wheel train 25, and a gap PG adjustment that meshes with the intermediate gear 27. And a displacement gear 29 for use.

そして、前記APG機構11は、左右のサイドフレーム15、15の外方空間に1組ずつ互いに連動する状態で設けられている。但し、前記駆動モータ23については、図示のリターンポジション側のみに設けられており、ホームポジション側のAPG機構11には駆動モータ23は設けられていない。また、前記背面フレーム13には、後述する本発明の搬送用ローラ装置1における付勢部材の一例である捩りコイルばね31が片持ち状態で設けられている。そして、背面フレーム13の前方下部には、後述する本発明の搬送用ローラ装置1におけるローラ保持部材33が揺動軸35によって揺動可能に支持された状態で設けられている。   The APG mechanism 11 is provided in the outer space of the left and right side frames 15 and 15 in a state of interlocking with each other. However, the drive motor 23 is provided only on the illustrated return position side, and the drive motor 23 is not provided on the APG mechanism 11 on the home position side. The rear frame 13 is provided with a torsion coil spring 31 that is an example of an urging member in a later-described transport roller device 1 of the present invention in a cantilever state. A roller holding member 33 in the transport roller device 1 of the present invention, which will be described later, is provided in a lower front portion of the back frame 13 in a state of being swingably supported by a swing shaft 35.

また、該ローラ保持部材33の揺動自由端には、前記搬送用駆動ローラ19に当接する搬送用従動ローラ37が自由回転可能な状態で設けられている。該搬送用従動ローラ37は、前記捩りコイルばね31からの付勢力を受けて所定のニップ圧で搬送用駆動ローラ19に圧接されている。また、前記搬送用ローラ装置1における用紙Pの搬送方向Aの下流には、記録の実行を司る記録ポジション39が設けられている。該記録ポジション39の上方に上述したキャリッジ5によって支持された記録ヘッド3が配設され、記録ポジション39の下方に記録ヘッド3の下面から所定のギャップPGを隔てて用紙Pの下面を支承するプラテン9が配設されている。   Further, at the free swing end of the roller holding member 33, a transport driven roller 37 that is in contact with the transport drive roller 19 is provided in a freely rotatable state. The transport driven roller 37 is pressed against the transport drive roller 19 with a predetermined nip pressure by receiving a biasing force from the torsion coil spring 31. Further, a recording position 39 for performing recording is provided downstream of the transport roller device 1 in the transport direction A of the paper P. The recording head 3 supported by the above-described carriage 5 is disposed above the recording position 39, and a platen that supports the lower surface of the paper P below the recording position 39 with a predetermined gap PG from the lower surface of the recording head 3. 9 is disposed.

[実施例]
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ100に対して適用される本発明に係る実施例の搬送用ローラ装置1について図面に基づいて具体的に説明する。
図2は普通紙を搬送する場合の搬送用ローラ装置を示す側断面図、図3は専用紙を搬送する場合の搬送用ローラ装置を示す側断面図である。また、図4は普通紙を搬送する場合の搬送用ローラ装置における変位機構の作動態様を示す側面図、図5は専用紙を搬送する場合の搬送用ローラ装置における変位機構の作動態様を示す側面図である。
[Example]
Next, the conveyance roller device 1 according to an embodiment of the present invention applied to the ink jet printer 100 configured as described above will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a side sectional view showing a conveying roller device when conveying plain paper, and FIG. 3 is a side sectional view showing the conveying roller device when conveying dedicated paper. 4 is a side view showing an operation mode of the displacement mechanism in the transport roller device when transporting the plain paper, and FIG. 5 is a side view showing an operation mode of the displacement mechanism in the transport roller device when transporting the dedicated paper. FIG.

本実施例の搬送用ローラ装置1は、用紙Pに搬送力を付与する搬送用駆動ローラ19と、該搬送用駆動ローラ19に向けて押し付けられることによって従動回転する搬送用従動ローラ37と、該搬送用従動ローラ37を前記搬送用駆動ローラ19に向けて押し付ける付勢部材としての捩りコイルばね31と、前記搬送用従動ローラ37を用紙Pの搬送方向に沿って、即ち搬送方向A及び該搬送方向Aと逆方向Cに変位させるローラ移動機構41とを備えることによって構成されている。   The transport roller device 1 of the present embodiment includes a transport drive roller 19 that imparts a transport force to the paper P, a transport driven roller 37 that is driven to rotate by being pressed against the transport drive roller 19, A torsion coil spring 31 as a biasing member that presses the transport driven roller 37 toward the transport drive roller 19 and the transport driven roller 37 along the transport direction of the paper P, that is, the transport direction A and the transport. A roller moving mechanism 41 that is displaced in the direction A and the reverse direction C is provided.

また、前記ローラ移動機構41は、前記搬送用従動ローラ37を自由回転可能な状態で保持するローラ保持部材33と、該ローラ保持部材33を揺動可能な状態で保持する揺動軸35と、該揺動軸35を用紙Pの搬送方向A及び搬送方向と逆方向Cに変位させる変位機構43とを備えることによって構成されている。   The roller moving mechanism 41 includes a roller holding member 33 that holds the transport driven roller 37 in a freely rotatable state, and a swing shaft 35 that holds the roller holding member 33 in a swingable state. The rocking shaft 35 includes a displacement mechanism 43 that displaces the paper P in the conveyance direction A and the direction C opposite to the conveyance direction.

搬送用駆動ローラ19は、上述したように左右のサイドフレーム15、15間に架け渡された長尺な駆動軸21によって支持された1本のローラである。そして、この搬送用駆動ローラ19は、上述したように用紙Pの搬送方向A及び幅方向Bには変位し得ない固定状態で設けられている。搬送用従動ローラ37は、前記搬送用駆動ローラ19よりも小径で長さの短いローラであり、用紙Pの幅方向Bに適宜の間隔を空けて複数個、並設状態で設けられている。   The conveyance drive roller 19 is a single roller supported by the long drive shaft 21 spanned between the left and right side frames 15 and 15 as described above. The transport driving roller 19 is provided in a fixed state that cannot be displaced in the transport direction A and the width direction B of the paper P as described above. The transport driven roller 37 is a roller having a smaller diameter and a shorter length than the transport drive roller 19, and a plurality of the transport driven rollers 37 are provided in parallel in the width direction B of the paper P with an appropriate interval.

搬送用従動ローラ37の左右両端には、搬送用従動ローラ37よりも小径で長さの短い軸部45、45が設けられており、次に述べるローラ保持部材33の揺動自由端において設けられている複数の軸受部47、47によって自由回転可能な状態で支持されている。また、捩りコイルばね31は、用紙Pの幅方向Bに適宜の間隔を空けて複数本設けられており、一端が固定支持端49、他端が前記搬送用従動ローラ37と一体になって変位する可動自由端51になっている。そして、上述したように捩りコイルばね31は片持ち状態で設けられており、前記固定支持端49が前記背面フレーム13の後面側を通って背面フレーム13の適宜の位置に固定状態で係止されている。   At both left and right ends of the transport driven roller 37, shaft portions 45 and 45 having a smaller diameter and a shorter length than the transport driven roller 37 are provided, and are provided at the swing free ends of the roller holding member 33 described below. A plurality of bearing portions 47, 47 are supported in a freely rotatable state. A plurality of torsion coil springs 31 are provided at an appropriate interval in the width direction B of the paper P, and one end thereof is displaced integrally with the fixed support end 49 and the other end thereof with the transport driven roller 37. A movable free end 51 is formed. As described above, the torsion coil spring 31 is provided in a cantilever state, and the fixed support end 49 passes through the rear surface side of the back frame 13 and is locked in an appropriate position on the back frame 13 in a fixed state. ing.

また、コイル部53を挟んで用紙Pの搬送方向Aの下流側に延びている前記可動自由端51は、ローラ保持部材33の前記軸受部47の上面に係止されている。そして、該捩りコイルばね31は、拡開方向に付勢力を有している。この付勢力によって、前記可動自由端51に係止されているローラ保持部材33の軸受部47を下方に押し下げ、当該ローラ保持部材33によって保持されている前記搬送用従動ローラ37を前記搬送用駆動ローラ19側に付勢し、用紙Pの搬送に必要な所定のニップ圧が得られるようになっている。   Further, the movable free end 51 extending downstream in the conveyance direction A of the paper P with the coil portion 53 interposed therebetween is locked to the upper surface of the bearing portion 47 of the roller holding member 33. The torsion coil spring 31 has a biasing force in the expanding direction. By this urging force, the bearing portion 47 of the roller holding member 33 locked to the movable free end 51 is pushed downward, and the conveyance driven roller 37 held by the roller holding member 33 is driven to carry. The roller 19 is urged to obtain a predetermined nip pressure necessary for transporting the paper P.

ローラ保持部材33は、上述したように搬送用従動ローラ37を自由回転可能な状態で保持する部材であり、更に用紙Pの上面に当接して用紙Pの搬送を案内する搬送案内部材としての機能も併せて有している。ローラ保持部材33は、用紙Pの幅方向Bに長い一例としてプラスチック成形材料によって形成されている略矩形平板状の部材である。またローラ保持部材33は前記搬送用従動ローラ37を一例として4本ずつ保持し得る大きさのものが複数個、用紙Pの幅方向Bに並設されている。尚、図1においては搬送用従動ローラ37は3本だけ示され、1本は図示を省略されている。   As described above, the roller holding member 33 is a member that holds the conveyance driven roller 37 in a freely rotatable state, and further functions as a conveyance guide member that contacts the upper surface of the paper P and guides the conveyance of the paper P. It also has. The roller holding member 33 is a substantially rectangular flat plate member formed of a plastic molding material as an example long in the width direction B of the paper P. The roller holding members 33 are arranged in parallel in the width direction B of the paper P, and a plurality of roller holding members 33 having a size capable of holding four of the conveyance driven rollers 37 as an example. In FIG. 1, only three conveyance driven rollers 37 are shown, and one is not shown.

ローラ保持部材33の上面の中央付近の位置には、左右両端部と一例としてその中間の2個所の計4個所(図1では3個所のみ示されている)に上述した揺動軸35の軸受として機能する揺動支点部55が設けられている。これらの揺動支点部55には、左右のサイドフレーム15、15を貫通して該サイドフレーム15、15の外方に延びている長尺な1本の揺動軸35が挿嵌されており、1本の揺動軸35が複数個のすべてのローラ保持部材33を吊刺し状態で保持する構造になっている。   At the position near the center of the upper surface of the roller holding member 33, the bearings of the rocking shaft 35 described above are arranged at a total of four locations (only three locations are shown in FIG. 1), for example, the left and right ends and two intermediate locations. A swinging fulcrum portion 55 that functions as: The swinging fulcrum 55 is fitted with a single long swinging shaft 35 that passes through the left and right side frames 15, 15 and extends outward from the side frames 15, 15. One swing shaft 35 is structured to hold all the plurality of roller holding members 33 in a suspended state.

図4と図5に示したように、変位機構43は、搬送用従動ローラ37を用紙Pの搬送方向Aの上流位置A1と下流位置A2とに変位させる機構である。そして、本実施例では変位機構43の動力として既存のAPG機構11の駆動モータ23の動力を利用しており、構成部材の有効利用を図っている。更に変位機構43は、APG機構11のギヤ輪列25と中間ギヤ27もそのまま変位機構43用の動力伝達部材として使用している。   As shown in FIGS. 4 and 5, the displacement mechanism 43 is a mechanism that displaces the transport driven roller 37 to the upstream position A1 and the downstream position A2 in the transport direction A of the paper P. In this embodiment, the power of the drive motor 23 of the existing APG mechanism 11 is used as the power of the displacement mechanism 43 so as to effectively use the constituent members. Further, the displacement mechanism 43 uses the gear train 25 and the intermediate gear 27 of the APG mechanism 11 as they are as power transmission members for the displacement mechanism 43.

また、変位機構43には、前記中間ギヤ27をピニオンとして使用する前記中間ギヤ27と噛み合う動作用ラック57が設けられている。そして、該動作用ラック57の先端部に前記揺動軸35の両端部を保持するホルダ部59が設けられている。   The displacement mechanism 43 is provided with an operation rack 57 that meshes with the intermediate gear 27 that uses the intermediate gear 27 as a pinion. A holder portion 59 that holds both end portions of the swing shaft 35 is provided at the distal end portion of the operation rack 57.

次に、このようにして構成される本実施例に係る搬送用ローラ装置1の作動態様を(1)普通紙を搬送する場合と、(2)専用紙を搬送する場合とに分けて説明する。   Next, the operation mode of the transport roller device 1 according to this embodiment configured as described above will be described separately for (1) when transporting plain paper and (2) when transporting dedicated paper. .

(1)普通紙を搬送する場合(図2、図4参照)
普通紙P1とは複写機やレーザープリンタ等の出力用紙として広く使用されている表面にコーティングが施されていない、いわゆる「コシ」のない剛性の低い用紙である。普通紙P1はインクの含浸によって膨潤して撓む性状を有するため、前記用紙Pの撓みによるヘッド擦れを回避するために上述した「逆反り」と呼ばれている姿勢で記録ポジション39に向けて送り出される。
(1) When transporting plain paper (see Figs. 2 and 4)
The plain paper P1 is a low-rigidity sheet having no so-called “stiffness” in which a coating is not applied to the surface widely used as an output sheet for a copying machine, a laser printer, or the like. Since the plain paper P1 has a property that it swells and bends due to the impregnation of ink, in order to avoid head rubbing due to the deflection of the paper P, it is directed toward the recording position 39 in a posture called “reverse warp” described above. Sent out.

そして、このような普通紙P1を搬送する場合には、駆動モータ23を所定の方向に回転させることによってキャリッジガイド軸7を上方に移動させて記録ヘッド3と普通紙P1との間のギャップPGを大きくする。このように前記ギャップPGを大きくすることによって上述した用紙Pのヘッド擦れの虞が低くなる。また、前記APG機構11の動作と連動して本実施例の搬送用ローラ装置1における変位機構43も作動する。   When conveying such plain paper P1, the gap PG between the recording head 3 and the plain paper P1 is moved by rotating the drive motor 23 in a predetermined direction to move the carriage guide shaft 7 upward. Increase In this way, by increasing the gap PG, the risk of rubbing the head of the paper P described above is reduced. Further, in conjunction with the operation of the APG mechanism 11, the displacement mechanism 43 in the transport roller device 1 of this embodiment is also operated.

即ち、中間ギヤ27が所定の方向に回転することによって動作用ラック57を用紙Pの搬送方向Aに所定ストローク移動させる。該動作用ラック57の移動に伴って動作用ラック57のホルダ部59によって保持されている揺動軸35も同方向に同じストローク移動する。そして、該揺動軸35の移動に伴ってローラ保持部材33及びローラ保持部材33によって保持されている搬送用従動ローラ37も同方向に同じストローク変位する。   That is, when the intermediate gear 27 rotates in a predetermined direction, the operation rack 57 is moved in the transport direction A of the paper P by a predetermined stroke. As the operation rack 57 moves, the swing shaft 35 held by the holder portion 59 of the operation rack 57 also moves in the same direction by the same stroke. As the swing shaft 35 moves, the roller holding member 33 and the transport driven roller 37 held by the roller holding member 33 are also displaced by the same stroke in the same direction.

そして、図2に示すように、変位後の搬送用従動ローラ37の位置が下流位置A2であり、前記搬送用駆動ローラ19よりも用紙Pの搬送方向Aに進んだ位置になっている。このような位置関係にある搬送用駆動ローラ19と搬送用従動ローラ37との間に送り込まれた普通紙P1は、プラテン9に対する進入角度θがθ=θmaxと大きくなり、プラテン9の上面に押し付けられた状態で記録ポジション39に導かれる。従って、前記ギャップPGが大きいことと相俟って用紙Pのヘッド擦れの虞は格段に小さくなる。   As shown in FIG. 2, the position of the transport driven roller 37 after the displacement is the downstream position A <b> 2, which is a position advanced in the transport direction A of the paper P from the transport drive roller 19. The plain paper P1 fed between the transport driving roller 19 and the transport driven roller 37 having such a positional relationship has a large entrance angle θ with respect to the platen 9 of θ = θmax, and is pressed against the upper surface of the platen 9. In this state, it is guided to the recording position 39. Therefore, coupled with the large gap PG, the risk of head rubbing of the paper P is greatly reduced.

また、搬送用従動ローラ37が下流位置A2に変位することによってニップ点Nが移動するため、普通紙P1に作用するニップ圧が小さくなって用紙Pの搬送力が小さくなる。また、捩りコイルばね31の可動自由端51も搬送用従動ローラ37と共に下流位置A2に変位するため、捩りコイルばね31の固定支持端49と可動自由端51との間の開脚角度αが大きくなり、捩りコイルばね31からの付勢力も小さくなる。   Further, the nip point N is moved by the displacement of the transport driven roller 37 to the downstream position A2, so that the nip pressure acting on the plain paper P1 is reduced and the transport force of the paper P is reduced. Further, since the movable free end 51 of the torsion coil spring 31 is also displaced to the downstream position A2 together with the conveying driven roller 37, the leg opening angle α between the fixed support end 49 of the torsion coil spring 31 and the movable free end 51 is large. Thus, the biasing force from the torsion coil spring 31 is also reduced.

(2)専用紙を搬送する場合(図3、図5参照)
専用紙P2とは高精度の記録の実行を可能にするために表面にコーティングが施された、いわゆる「コシ」のある剛性の高いインクジェットプリンタ専用の出力用紙である。専用紙P2は、前記インクの膨潤による用紙Pの撓みは顕著に現れないため、前記ヘッド擦れはそれほど問題にはならないが、高画質での記録の実行が求められており、用紙Pの搬送負荷抵抗を減らして安定した高い送り精度が求められている。
(2) When transporting dedicated paper (see FIGS. 3 and 5)
The special paper P2 is an output paper dedicated to an ink jet printer having a so-called “stiffness” and having a high rigidity so that the surface can be subjected to high-precision recording. In the special paper P2, the deflection of the paper P due to the swelling of the ink does not appear remarkably, so the head rubbing does not matter so much, but execution of recording with high image quality is required, and the transport load of the paper P is required. There is a need for stable high feed accuracy by reducing resistance.

そして、このような専用紙P2を搬送する場合には、駆動モータ23を前記と逆の方向に回転させることによってキャリッジガイド軸7を下方に移動させて記録ヘッド3と専用紙P2との間のギャップPGを小さくする。前記ギャップPGを小さくしても専用紙P2の場合にはヘッド擦れを生じさせるような撓みは生じないし、逆にギャップPGを小さくすることによって記録密度が高まり、高精度の記録の実行が可能になる。また、前記APG機構11の動作と連動して本実施例の搬送用ローラ装置1における変位機構43も作動する。   When transporting such special paper P2, the carriage guide shaft 7 is moved downward by rotating the drive motor 23 in the opposite direction to that described above, and between the recording head 3 and the special paper P2. The gap PG is reduced. Even if the gap PG is reduced, in the case of the dedicated paper P2, there is no bending that causes head rubbing, and conversely, by reducing the gap PG, the recording density is increased and high-precision recording can be performed. Become. Further, in conjunction with the operation of the APG mechanism 11, the displacement mechanism 43 in the transport roller device 1 of this embodiment is also operated.

即ち、中間ギヤ27が前記と逆の方向に回転することによって動作用ラック57を用紙Pの搬送方向と逆方向Cに所定ストローク移動させる。該動作用ラック57の移動に伴って動作用ラック57のホルダ部59によって保持されている揺動軸35も同方向に同じストローク移動する。そして、該揺動軸35の移動に伴ってローラ保持部材33及び該ローラ保持部材33によって保持されている搬送用従動ローラ37も同方向に同じストローク変位する。   That is, when the intermediate gear 27 rotates in the opposite direction, the operation rack 57 is moved by a predetermined stroke in the direction C opposite to the conveyance direction of the paper P. As the operation rack 57 moves, the swing shaft 35 held by the holder portion 59 of the operation rack 57 also moves in the same direction by the same stroke. As the swing shaft 35 moves, the roller holding member 33 and the transport driven roller 37 held by the roller holding member 33 are also displaced by the same stroke in the same direction.

そして、図3に示すように、変位後の搬送用従動ローラ37の位置が上流位置A1であり、前記搬送用駆動ローラ19のほとんど直上位置となっている。このような位置関係にある場合には前記「逆反り」はほとんど生ぜず、搬送用駆動ローラ19と搬送用従動ローラ37との間に送り込まれた専用紙P2は、プラテン9に対する進入角度θがθ=θminと小さくなり、専用紙P2の搬送経路を無理に修正するような経路負荷が専用紙P2にはかからない。従って、前記ギャップPGが小さいことと相俟って用紙Pの搬送精度の向上と搬送の安定化に寄与し、高精度で高画質の記録が実行されるようになる。   As shown in FIG. 3, the position of the transport driven roller 37 after the displacement is the upstream position A <b> 1, which is almost directly above the transport drive roller 19. In such a positional relationship, the “reverse warp” hardly occurs, and the dedicated paper P2 fed between the transport driving roller 19 and the transport driven roller 37 has an entrance angle θ with respect to the platen 9. Since θ = θmin, the path load for forcibly correcting the conveyance path of the dedicated paper P2 is not applied to the dedicated paper P2. Accordingly, in combination with the small gap PG, it contributes to the improvement of the conveyance accuracy of the paper P and the stabilization of the conveyance, and the high-quality and high-quality recording is executed.

また、搬送用従動ローラ37が上流位置A1に変位することによってニップ点Nが移動するため、専用紙P2に作用するニップ圧が大きくなって用紙Pの搬送力が大きくなる。また、捩りコイルばね31の可動自由端51も搬送用従動ローラ37と共に上流位置A1に変位するため、捩りコイルばね31の固定支持端49と可動自由端51との間の開脚角度αが小さくなり、捩りコイルばね31からの付勢力も大きくなるから前記高精度の搬送と高精度の記録の実行とができる方向に作用するようになる。   Further, since the nip point N is moved by the displacement of the transport driven roller 37 to the upstream position A1, the nip pressure acting on the dedicated paper P2 is increased and the transport force of the paper P is increased. Further, since the movable free end 51 of the torsion coil spring 31 is also displaced to the upstream position A1 together with the driven roller 37 for conveyance, the leg opening angle α between the fixed support end 49 of the torsion coil spring 31 and the movable free end 51 is small. Thus, the urging force from the torsion coil spring 31 also increases, so that the high-accuracy conveyance and high-precision recording can be performed.

[他の実施例1]
本願発明に係る搬送用ローラ装置1及び該搬送用ローラ装置1を備えた記録装置100は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
[Other Example 1]
The conveying roller device 1 according to the present invention and the recording apparatus 100 provided with the conveying roller device 1 are basically configured as described above, but are within a range not departing from the gist of the present invention. It is of course possible to change or omit the general configuration.

例えば、前記実施例のように搬送用従動ローラ37のみを変位させる構成に限らず、搬送用駆動ローラ19のみを変位させる構成や搬送用駆動ローラ19と搬送用従動ローラ37の両方を変位させる構成のローラ移動機構41を採用することが可能である。また、ローラ移動機構41における変位機構43は、APG機構11の一部の構成部材を利用する構成の他、独立した構成部材を備えた別個の構成とすることも可能であるし、更に変位点を増やして多段階に変位させるようにすることも可能である。   For example, the present invention is not limited to the configuration in which only the transport driven roller 37 is displaced, but the configuration in which only the transport drive roller 19 is displaced or the configuration in which both the transport drive roller 19 and the transport driven roller 37 are displaced. The roller moving mechanism 41 can be employed. In addition, the displacement mechanism 43 in the roller moving mechanism 41 may be a separate configuration including independent components in addition to a configuration using some of the components of the APG mechanism 11, and further, a displacement point. It is also possible to increase the displacement so as to be displaced in multiple stages.

また、前記ローラ移動機構41は、被記録材Pの種類に応じて自動的に搬送用駆動ローラ19と搬送用従動ローラ37のいずれか一方、または双方を変位させる構成の他、手動操作で変位させるようにすることも可能である。また、付勢部材31は、捩りコイルばねに限らず引張りコイルばね、圧縮コイルばね、板ばね等、他のばね部材であってもよいし、付勢部材31の支持構造は、前記搬送用従動ローラ37や搬送用駆動ローラ19を変位させることができる構成であれば種々の構成が採用可能である。   In addition, the roller moving mechanism 41 is configured to automatically displace one or both of the conveyance drive roller 19 and the conveyance driven roller 37 according to the type of the recording material P, and is also manually displaced. It is also possible to make it. Further, the urging member 31 is not limited to the torsion coil spring, and may be other spring members such as a tension coil spring, a compression coil spring, and a leaf spring, and the support structure of the urging member 31 is the follower for conveyance. Various configurations can be adopted as long as the configuration can displace the roller 37 and the conveyance drive roller 19.

また、本発明の搬送用ローラ装置1は、シリアルプリンタに限らず、ラインプリンタにも適用可能であるし、同様の搬送用ローラ装置1を備えるインクジェットプリンタ以外の他の記録装置100等に対しても適用することが可能である。   Further, the conveyance roller device 1 of the present invention is applicable not only to a serial printer but also to a line printer, and to other recording devices 100 other than an inkjet printer including the same conveyance roller device 1. Can also be applied.

[他の実施例2]
図6に示すのは、他の実施例2の搬送用ローラ装置を適用したインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図である。
図6に示す如く、他の実施例2の搬送用ローラ装置101は、ローラ保持部材133と、ローラ保持部材133に回動自在に保持された搬送用従動ローラ137とを有する。このうち、搬送用従動ローラ137は、搬送方向下流側の下流側従動ローラ137aと、上流側の上流側従動ローラ137bとを有する。そして、下流側従動ローラ137aおよび上流側従動ローラ137bは、幅方向Bに2列に並列して配設されている。
[Other Example 2]
FIG. 6 is a perspective view showing an internal structure of an ink jet printer to which the conveyance roller device of another embodiment 2 is applied.
As shown in FIG. 6, the transport roller device 101 according to the second embodiment includes a roller holding member 133 and a transport driven roller 137 that is rotatably held by the roller holding member 133. Among these, the transport driven roller 137 includes a downstream driven roller 137a on the downstream side in the transport direction and an upstream driven roller 137b on the upstream side. The downstream driven roller 137a and the upstream driven roller 137b are arranged in parallel in two rows in the width direction B.

尚、図6に示す状態は、上流側従動ローラ137bが搬送用駆動ローラ19と外接している状態である。また、他の部材については、前述した実施例と同様であるので、同じ符号を用いると共に、その説明は省略する。
続いて、このようにして構成される他の実施例2に係る搬送用ローラ装置101の作動態様を(1)普通紙を搬送する場合と、(2)専用紙を搬送する場合とに分けて説明する。
The state shown in FIG. 6 is a state in which the upstream driven roller 137 b is in contact with the transport drive roller 19. Further, the other members are the same as those in the above-described embodiment, so the same reference numerals are used and the description thereof is omitted.
Subsequently, the operation mode of the transport roller device 101 according to the second embodiment configured as described above is divided into (1) when transporting plain paper and (2) when transporting dedicated paper. explain.

(1)普通紙を搬送する場合(図7参照)
図7に示すのは、他の実施例2において普通紙搬送時の搬送用ローラ装置を示す側断面図である。
図7に示す如く、普通紙P1を搬送するとき、上流側従動ローラ137bが搬送用駆動ローラ19と接触している。このとき、上流側従動ローラ137bの軸の中心は、搬送用駆動ローラ19の軸の中心より搬送方向下流側に位置している。従って、前述した実施例と同様に普通紙P1をプラテン9に押し付けるように逆反りを発生させることができる。
(1) When transporting plain paper (see Fig. 7)
FIG. 7 is a side cross-sectional view showing a transport roller device when transporting plain paper in another embodiment 2.
As shown in FIG. 7, when the plain paper P <b> 1 is transported, the upstream driven roller 137 b is in contact with the transport drive roller 19. At this time, the center of the shaft of the upstream driven roller 137b is located downstream of the shaft center of the transport driving roller 19 in the transport direction. Accordingly, the reverse warp can be generated so as to press the plain paper P1 against the platen 9 as in the above-described embodiment.

また、ローラ保持部材133によって回動自在に保持された下流側従動ローラ137aが、上流側従動ローラ137bより下流側に位置している。さらに、下流側従動ローラ137aは、高さ方向において上流側従動ローラ137bの位置より僅かに下方に位置している。従って、下流側従動ローラ137aは、普通紙P1の表面と接触することができる。即ち、下流側従動ローラ137aは、所謂、補助ローラとして機能することができる。   Further, the downstream driven roller 137a that is rotatably held by the roller holding member 133 is located on the downstream side of the upstream driven roller 137b. Further, the downstream driven roller 137a is positioned slightly below the position of the upstream driven roller 137b in the height direction. Therefore, the downstream driven roller 137a can contact the surface of the plain paper P1. That is, the downstream driven roller 137a can function as a so-called auxiliary roller.

その結果、普通紙P1をプラテン側へ押さえることができ、普通紙P1が記録ヘッド側へ変位する所謂、浮き上がりを防止することができる。即ち、普通紙P1が記録ヘッド3のヘッド面と接触するヘッド擦れを、より確実に防止することができる。
また、普通紙P1は、一般にインクに塗れることによって、波形に変形する所謂、コックリングが生じやすい傾向にある。下流側従動ローラ137aは、前述したように普通紙P1をプラテン側へ押さえることをできる。従って、コックリングの発生を低減することができる。
As a result, the plain paper P1 can be pressed to the platen side, so that the so-called floating that the plain paper P1 is displaced to the recording head side can be prevented. That is, it is possible to more reliably prevent head rubbing where the plain paper P1 comes into contact with the head surface of the recording head 3.
Further, the plain paper P1 generally tends to cause so-called cockling that is deformed into a waveform when it is applied to ink. The downstream driven roller 137a can press the plain paper P1 toward the platen as described above. Therefore, the occurrence of cockling can be reduced.

(2)専用紙を搬送する場合(図8参照)
図8に示すのは、他の実施例2において専用紙搬送時の搬送用ローラ装置を示す側断面図である。
図8に示す如く、専用紙P2を搬送するとき、変位機構43およびローラ移動機構41を作動させて、ローラ保持部材133を図7の状態より搬送方向上流側へ移動させる。そして、上流側従動ローラ137bを搬送用駆動ローラ19から離間させると共に、下流側従動ローラ137aを搬送用駆動ローラ19と接触させる。
(2) When transporting dedicated paper (see Fig. 8)
FIG. 8 is a side cross-sectional view showing a transport roller device at the time of dedicated paper transport in another embodiment 2.
As shown in FIG. 8, when transporting the dedicated paper P2, the displacement mechanism 43 and the roller moving mechanism 41 are operated to move the roller holding member 133 to the upstream side in the transport direction from the state of FIG. Then, the upstream driven roller 137 b is separated from the conveying drive roller 19, and the downstream driven roller 137 a is brought into contact with the conveying drive roller 19.

このときの下流側従動ローラ137aの位置は、前述した実施例における専用紙P2を搬送するときの搬送用従動ローラ37の位置と同じである(図3および図5参照)。従って、「逆反り」はほとんど生ぜず搬送精度を向上させることができる。また、専用紙P2に作用するニップ圧が大きくなって用紙Pの搬送力が大きくなる。またさらに、捩りコイルばね31からの付勢力も大きくなるから前記高精度の搬送ができる。   The position of the downstream driven roller 137a at this time is the same as the position of the transport driven roller 37 when transporting the dedicated paper P2 in the above-described embodiment (see FIGS. 3 and 5). Therefore, “reverse warping” hardly occurs and the conveyance accuracy can be improved. Further, the nip pressure acting on the dedicated paper P2 increases, and the conveyance force of the paper P increases. Furthermore, since the urging force from the torsion coil spring 31 is increased, the highly accurate conveyance can be performed.

ここで、前述した普通紙P1を搬送するときの補助ローラとして機能していた下流側従動ローラ137aが上流側へ退避する。従って、専用紙P2の搬送精度が低下する虞がない。即ち、専用紙P2に対して補助ローラとしての付勢力が作用する虞がなく、プラテン9に押し付けられることによる摩擦抵抗が増大する虞がない。
また、上流側従動ローラ137bは、専用紙P2を下流側従動ローラ137aと搬送用駆動ローラ19とのニップ点N1へスムーズに案内することができる。具体的には、上流側従動ローラ137bは、回動自在に保持されているので、比較的コシの強い専用紙P2がローラ保持部材133の下面と接触することによる摩擦抵抗を低減することができる。
Here, the downstream driven roller 137a functioning as an auxiliary roller for transporting the plain paper P1 is retracted to the upstream side. Therefore, there is no possibility that the conveyance accuracy of the dedicated paper P2 is lowered. That is, there is no possibility that the urging force as the auxiliary roller acts on the dedicated paper P2, and there is no possibility that the frictional resistance due to being pressed against the platen 9 increases.
Further, the upstream driven roller 137b can smoothly guide the dedicated paper P2 to the nip point N1 between the downstream driven roller 137a and the conveyance drive roller 19. Specifically, since the upstream driven roller 137b is rotatably held, it is possible to reduce the frictional resistance caused by the relatively strong special paper P2 coming into contact with the lower surface of the roller holding member 133. .

またさらに、上流側従動ローラ137bおよび下流側従動ローラ137aを設けることによって、専用紙P2を搬送するときに、ローラ保持部材133が上流側へ移動する距離を、前述した実施例と比較して長くすることができる。従って、捩りコイルばね31の変形量を大きくすることができる。その結果、専用紙P2を搬送するときにおける捩りコイルばね31の付勢力を、前述した実施例と比較し大きくすることができる。即ち、より高精度に搬送することができる。   Furthermore, by providing the upstream driven roller 137b and the downstream driven roller 137a, when the dedicated paper P2 is conveyed, the distance that the roller holding member 133 moves upstream is longer than that in the above-described embodiment. can do. Therefore, the deformation amount of the torsion coil spring 31 can be increased. As a result, the urging force of the torsion coil spring 31 when transporting the dedicated paper P2 can be increased compared to the above-described embodiment. That is, it can be conveyed with higher accuracy.

他の実施例2の搬送用ローラ装置101において、搬送用従動ローラ137は、搬送方向下流側に設けられた第1従動ローラとしての下流側従動ローラ137aと、下流側従動ローラ137aより搬送方向上流側に設けられた第2従動ローラとしての上流側従動ローラ137bと、を有し、専用紙P2より比較的弾力の弱い第1被搬送材の一例である普通紙P1を搬送するとき、上流側従動ローラ137bと搬送用駆動ローラ19とが協働して普通紙P1を搬送し、普通紙P1より比較的弾力の強い第2被搬送材の一例である専用紙P2を搬送するとき、下流側従動ローラ137aと搬送用駆動ローラ19とが協働して専用紙P2を搬送することを特徴とする。   In the transport roller device 101 according to the second embodiment, the transport driven roller 137 includes a downstream driven roller 137a as a first driven roller provided on the downstream side in the transport direction, and an upstream in the transport direction from the downstream driven roller 137a. An upstream driven roller 137b as a second driven roller provided on the side, and the upstream side when transporting plain paper P1, which is an example of a first transported material that is relatively less elastic than the dedicated paper P2, When the driven roller 137b and the conveyance drive roller 19 cooperate to convey the plain paper P1, and convey the dedicated paper P2, which is an example of a second material to be conveyed that is relatively more elastic than the plain paper P1, the downstream side The driven roller 137a and the transport drive roller 19 cooperate to transport the dedicated paper P2.

また、他の実施例2において、比較的弾力の弱い普通紙P1を搬送するとき、下流側従動ローラ137aは、上流側従動ローラ137bより搬送方向下流側において、普通紙P1と接触することを特徴とする。
またさらに、他の実施例2において、比較的弾力の強い専用紙P2を搬送するとき、上流側従動ローラ137bは、下流側従動ローラ137aより搬送方向上流側において、専用紙P2を下流側従動ローラ137aと搬送用駆動ローラ19とのニップ点N1へ案内することを特徴とする。
In another embodiment 2, when the plain paper P1 having relatively weak elasticity is transported, the downstream driven roller 137a is in contact with the plain paper P1 on the downstream side in the transport direction from the upstream driven roller 137b. And
In the second embodiment, when the dedicated paper P2 having a relatively strong elasticity is conveyed, the upstream driven roller 137b is disposed upstream of the downstream driven roller 137a in the conveying direction, and the dedicated paper P2 is downstream of the downstream driven roller. Guide to a nip point N1 between the roller 137a and the conveying drive roller 19 is characterized.

本実施例の搬送用ローラ装置を適用したインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図。The perspective view which shows the internal structure of the inkjet printer to which the roller apparatus for conveyance of a present Example is applied. 同プリンタの普通紙搬送時の搬送用ローラ装置を示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing a transport roller device when transporting plain paper of the printer. 同プリンタの専用紙搬送時の搬送用ローラ装置を示す側断面図。FIG. 3 is a side cross-sectional view illustrating a transport roller device when transporting dedicated paper of the printer. 同プリンタの普通紙搬送時の変位機構の作動態様を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing an operation mode of a displacement mechanism when plain paper is conveyed by the printer. 同プリンタの専用紙搬送時の変位機構の作動態様を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing an operation mode of a displacement mechanism during conveyance of dedicated paper of the printer. 他の実施例2の搬送用ローラ装置を適用したインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing an internal structure of an ink jet printer to which a transport roller device according to another embodiment 2 is applied. 他の実施例2において普通紙搬送時の搬送用ローラ装置を示す側断面図。FIG. 10 is a side sectional view showing a conveyance roller device when conveying plain paper in another embodiment 2. 他の実施例2において専用紙搬送時の搬送用ローラ装置を示す側断面図。FIG. 10 is a side cross-sectional view showing a conveyance roller device when conveying dedicated paper in another embodiment 2.

符号の説明Explanation of symbols

1 搬送用ローラ装置、3 記録ヘッド、5 キャリッジ、7 キャリッジガイド軸、
9 プラテン、11 自動ギャップ設定機構(APG機構)、13 背面フレーム、
15 サイドフレーム、16 長穴、17 支持フレーム、19 搬送用駆動ローラ、
21 駆動軸、23 駆動モータ、25 ギヤ輪列、27 中間ギヤ、
29 変位用ギヤ、31 捩りコイルばね(付勢部材)、33 ローラ保持部材、
35 揺動軸、37 搬送用従動ローラ、39 記録ポジション、
41 ローラ移動機構、43 変位機構、45 軸部、47 軸受部、
49 固定支持端、51 可動自由端、53 コイル部、55 揺動支点部、
57 動作用ラック、59 ホルダ部、100 インクジェットプリンタ(記録装置)、
101 (他の実施例2の)搬送用ローラ装置、133 ローラ保持部材、
137 搬送用従動ローラ、137a 下流側従動ローラ、
137b 上流側従動ローラ、A 搬送方向、B 幅方向、C 搬送方向と逆方向、
P 用紙(被記録材)、P1 普通紙(被記録材)、P2 専用紙(被記録材)、
A1 (搬送方向の)上流位置、A2 (搬送方向の)下流位置、θ 進入角度、
N ニップ点、N1 ニップ点、α 開脚角度、PG ギャップ
1 roller device for conveyance, 3 recording head, 5 carriage, 7 carriage guide shaft,
9 Platen, 11 Automatic gap setting mechanism (APG mechanism), 13 Rear frame,
15 side frames, 16 oblong holes, 17 support frames, 19 transport drive rollers,
21 drive shaft, 23 drive motor, 25 gear train, 27 intermediate gear,
29 Displacement gear, 31 Torsion coil spring (biasing member), 33 Roller holding member,
35 oscillating shaft, 37 driven roller for conveyance, 39 recording position,
41 roller moving mechanism, 43 displacement mechanism, 45 shaft portion, 47 bearing portion,
49 fixed support end, 51 movable free end, 53 coil portion, 55 swing fulcrum portion,
57 rack for operation, 59 holder section, 100 inkjet printer (recording device),
101 (for other embodiment 2) conveying roller device, 133 roller holding member,
137 Conveyor driven roller, 137a downstream driven roller,
137b Upstream driven roller, A transport direction, B width direction, C direction opposite to transport direction,
P paper (recording material), P1 plain paper (recording material), P2 dedicated paper (recording material),
A1 (in the transport direction) upstream position, A2 (in the transport direction) downstream position, θ approach angle,
N nip point, N1 nip point, α leg angle, PG gap

Claims (13)

被搬送材に搬送力を付与する搬送用駆動ローラと、
前記搬送用駆動ローラに従動回転する搬送用従動ローラと、
前記搬送用従動ローラを前記搬送用駆動ローラに向けて押し付ける付勢部材と、
前記搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラを相対変位させるローラ移動機構とを備えていることを特徴とする搬送用ローラ装置。
A driving roller for conveying that imparts a conveying force to the material to be conveyed;
A driven roller for conveyance that is driven and rotated by the driving roller for conveyance;
A biasing member that presses the transport driven roller toward the transport drive roller;
A roller apparatus for conveyance, comprising: a roller moving mechanism for relatively displacing the conveyance drive roller and the conveyance driven roller.
請求項1に記載の搬送用ローラ装置において、
前記ローラ移動機構は、被搬送材の種類に応じて前記相対変位の位置が設定されていることを特徴とする搬送用ローラ装置。
In the conveyance roller device according to claim 1,
The roller movement mechanism is characterized in that the position of the relative displacement is set according to the type of material to be conveyed.
請求項2に記載の搬送用ローラ装置において、
前記搬送用従動ローラは、搬送方向下流側に設けられた第1従動ローラと、
該第1従動ローラより搬送方向上流側に設けられた第2従動ローラと、を有し、
第1被搬送材を搬送するとき、前記第2従動ローラと前記搬送用駆動ローラとが協働して第1被搬送材を搬送し、
第1被搬送材より弾力の強い第2被搬送材を搬送するとき、前記第1従動ローラと前記搬送用駆動ローラとが協働して第2被搬送材を搬送することを特徴とする搬送用ローラ装置。
In the conveyance roller device according to claim 2,
The conveyance driven roller includes a first driven roller provided on the downstream side in the conveyance direction;
A second driven roller provided on the upstream side in the transport direction from the first driven roller,
When transporting the first transported material, the second driven roller and the transport driving roller cooperate to transport the first transported material,
When the second material to be conveyed is stronger than the first material to be conveyed, the first driven roller and the conveyance driving roller cooperate to convey the second material to be conveyed. Roller device.
請求項3に記載の搬送用ローラ装置において、
第1被搬送材を搬送するとき、前記第1従動ローラは、前記第2従動ローラより搬送方向下流側において、第1被搬送材と接触することを特徴とする搬送用ローラ装置。
In the roller device for conveyance according to claim 3,
When conveying a 1st material to be conveyed, the said 1st driven roller contacts the 1st material to be conveyed in the conveyance direction downstream from the said 2nd driven roller, The roller apparatus for conveyance characterized by the above-mentioned.
請求項3または4に記載の搬送用ローラ装置において、
第2被搬送材を搬送するとき、前記第2従動ローラは、前記第1従動ローラより搬送方向上流側において、第2被搬送材を前記第1従動ローラと前記搬送用駆動ローラとのニップ点へ案内することを特徴とする搬送用ローラ装置。
In the roller device for conveyance according to claim 3 or 4,
When conveying the second material to be conveyed, the second driven roller has a nip point between the first driven roller and the conveyance driving roller on the upstream side in the conveyance direction from the first driven roller. A conveying roller device characterized by guiding to
請求項1〜5のいずれか1項に記載の搬送用ローラ装置において、
前記ローラ移動機構は、前記搬送用従動ローラを被搬送材の搬送方向に沿って変位させるように構成されていることを特徴とする搬送用ローラ装置。
In the roller device for conveyance according to any one of claims 1 to 5,
The transport roller device, wherein the roller moving mechanism is configured to displace the transport driven roller along a transport direction of a material to be transported.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の搬送用ローラ装置において、
前記ローラ移動機構は、前記搬送用駆動ローラと搬送用従動ローラの前記相対変位によって前記付勢部材から搬送用従動ローラに伝達される付勢力が変化するように構成されていることを特徴とする搬送用ローラ装置。
In the conveyance roller device according to any one of claims 1 to 6,
The roller moving mechanism is configured such that an urging force transmitted from the urging member to the driven roller for conveyance is changed by the relative displacement of the conveying drive roller and the driven roller for conveyance. Conveyor roller device.
請求項7に記載の搬送用ローラ装置において、
前記ローラ移動機構は、前記搬送用従動ローラを被搬送材の搬送方向の上流側に変位させるに従って、前記付勢力が増大するように構成されていることを特徴とする搬送用ローラ装置。
In the roller device for conveyance according to claim 7,
The roller moving mechanism is configured to increase the urging force as the transport driven roller is displaced upstream in the transport direction of the transported material.
請求項8に記載の搬送用ローラ装置において、
前記付勢部材は、捩りコイルばねによって構成されており、
該捩りコイルばねは、一端を固定支持端とし、他端を前記搬送用従動ローラと一体に変位する可動自由端とする片持ち状態で設けられていることを特徴とする搬送用ローラ装置。
In the roller device for conveyance according to claim 8,
The biasing member is constituted by a torsion coil spring,
The torsion coil spring is provided in a cantilever state in which one end is a fixed support end and the other end is a movable free end that is integrally displaced with the transport driven roller.
請求項6〜9のいずれか1項に記載の搬送用ローラ装置において、
前記ローラ移動機構は、
前記搬送用従動ローラを自由回転可能に保持するローラ保持部材と、
前記ローラ保持部材を揺動可能に保持する揺動軸と、
前記揺動軸を被搬送材の搬送方向に沿って変位させる変位機構と、を備えていることを特徴とする搬送用ローラ装置。
In the roller device for conveyance according to any one of claims 6 to 9,
The roller moving mechanism is
A roller holding member that holds the driven roller for conveyance so as to freely rotate;
A swing shaft for swingably holding the roller holding member;
And a displacement mechanism for displacing the swing shaft along a conveyance direction of the material to be conveyed.
給送された被記録材を記録ポジションに導く搬送用ローラ装置と、
前記記録ポジションに導かれた被記録材の被記録面に記録を実行する記録ヘッドと、
前記記録ポジションに導かれた被記録材の下面を支えて案内するプラテンとを備え、
前記搬送用ローラ装置は、請求項1〜10のいずれか1項に記載の搬送用ローラ装置であることを特徴とする記録装置。
A transport roller device for guiding the fed recording material to a recording position;
A recording head for performing recording on a recording surface of a recording material guided to the recording position;
A platen that supports and guides the lower surface of the recording material guided to the recording position,
11. The recording apparatus according to claim 1, wherein the conveying roller device is the conveying roller device according to any one of claims 1 to 10.
請求項11に記載の記録装置において、
前記変位機構は、駆動源として、記録ヘッドと被記録材との間のギャップを自動的に設定する自動ギャップ設定機構の駆動モータを利用していることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 11,
The displacement mechanism uses a drive motor of an automatic gap setting mechanism that automatically sets a gap between a recording head and a recording material as a drive source.
請求項12に記載の記録装置において、
前記変位機構は、
前記駆動モータの動力を伝達する前記自動ギャップ設定機構用のギヤ輪列と、
前記ギヤ輪列を成す中間ギヤと、
前記中間ギヤと噛み合って移動する動作用ラックとを備え、
前記動作用ラックに前記揺動軸が支持されて該動作用ラックと一体に移動するように構成されていることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 12,
The displacement mechanism is
A gear train for the automatic gap setting mechanism for transmitting power of the drive motor;
An intermediate gear that forms the gear train;
An operation rack that moves in mesh with the intermediate gear,
A recording apparatus, wherein the swinging shaft is supported by the operation rack and is configured to move integrally with the operation rack.
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