Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2009165517A - System for monitoring and alerting use condition of safety belt - Google Patents

System for monitoring and alerting use condition of safety belt Download PDF

Info

Publication number
JP2009165517A
JP2009165517A JP2008003816A JP2008003816A JP2009165517A JP 2009165517 A JP2009165517 A JP 2009165517A JP 2008003816 A JP2008003816 A JP 2008003816A JP 2008003816 A JP2008003816 A JP 2008003816A JP 2009165517 A JP2009165517 A JP 2009165517A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
alarm
rfid tag
transmission
safety belt
worker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008003816A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4992729B2 (en
Inventor
Tatsuo Nakanishi
竜雄 中西
Katsumi Matsushita
勝己 松下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakanishi Metal Works Co Ltd
Original Assignee
Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nakanishi Metal Works Co Ltd filed Critical Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority to JP2008003816A priority Critical patent/JP4992729B2/en
Publication of JP2009165517A publication Critical patent/JP2009165517A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4992729B2 publication Critical patent/JP4992729B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the efficiency for monitoring and reminding of proper use of a safety belt of a worker at a high place, and confirmation of the safety. <P>SOLUTION: A system comprises a control computer 2 connected to three or more RFID tag reader 1 which are mounted in a working place to make an area including a high place working area HW as an electric wave reaching area RA, an active-type RFID tag 17 performing electric wave transmission by detecting the status where the life rope of the safety belt is pulled out with the predetermined length, a position transmission and alert confirmation device having a position transmitting means composed of two-way communication active-type RFID tag 23, an alert means for receiving the alert command from the control computer 2 to be an operating status, and an alert confirmation means for stopping the performance of the alert means by a switch operation while transmitting the alert confirmation signal by the RFID tag 23, and a computing means for receiving the electric wave from the RFID tag 23 by the RFID tag reader 1 and computing the position of the RFID tag 23 from the intensity and weakness of the electric wave. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、転落防止のために高所作業者が装着する安全帯の使用状況を監視するとともに安全帯を使用していない作業者に警報を発する、安全帯使用状況の監視及び警報システムに関するものである。   The present invention relates to a safety belt usage status monitoring system and an alarm system for monitoring the usage status of a safety belt worn by an aerial worker to prevent falling and issuing an alarm to a worker who is not using the safety belt. is there.

作業者が腰に巻く腰ベルトと、この腰ベルトに装着された巻取り装置と、この巻取り装置から引き出される命綱の先端に取り付けられたフックとからなる安全帯を高所作業者が適正に使用すること、すなわち、高所作業の際に前記フックを親綱(転落防止綱)に掛けた適正使用状態とすることが徹底されれば、高所作業者の転落事故を防止することができる。
しかし、作業への慣れによる注意力の低下や安全意識の欠如等により安全帯の適正使用がされない場合が多く、したがって高所作業者の転落事故が依然として発生していることから、安全帯の適正使用率を向上させることが急務である。
よって、このような必要性に鑑みて、安全帯の適正使用率を向上するための多くの提案がされている。
Workers in high places use a safety belt that consists of a waist belt wrapped around the waist, a winding device attached to the waist belt, and a hook attached to the tip of a lifeline drawn from the winding device. That is, if it is ensured that the hook is put on the master rope (falling prevention rope) during high altitude work, it is possible to prevent an accident at a high altitude worker from falling.
However, there are many cases where safety belts are not used properly due to a decrease in attention due to habituation to work and lack of safety awareness.Therefore, falling accidents for workers at high altitudes are still occurring. There is an urgent need to improve the rate.
Therefore, many proposals for improving the appropriate usage rate of the safety belt have been made in view of such necessity.

例えば、安全帯に取り付けた端末機のケース内に、命綱が巻き取り装置から所定長さ以上引き出された場合に検出信号を出力するバーコードリーダ及び前記検出信号を固有の識別データとともに発信する発信機を内装し、発信機から送信された信号を作業現場から離れた監視室内の受信機で受信し、作業者の安全帯の使用状況を監視することにより、受信した識別データから、複数の作業者のうち安全帯を使用していない作業者を特定して安全帯使用の勧告をするものがある(例えば、特許文献1参照。)。
また、安全帯に取り付けたケース内に、命綱のトルク変動を検出するトルクセンサ、警報装置、電源を備えたRFIDタグ及び制御部を内装し、命綱のトルク変動がない状態が所定時間以上続いた場合に制御部の指令に基づいて警報装置により警報を発するとともに、RFIDタグから発信された識別用ID信号を作業場内に設置された3個以上の受送信機により受信して演算装置に送信し、演算装置により安全帯の位置(作業者の位置)を演算し、該位置が高所又は危険地域以外の場合は受送信機により警報装置を停止させる信号を発信するものがある(例えば、特許文献2参照。)。
For example, a bar code reader that outputs a detection signal when a lifeline is pulled out from a winding device by a predetermined length or more in a case of a terminal attached to a safety belt, and transmission that transmits the detection signal together with unique identification data By receiving the signal transmitted from the transmitter at the receiver in the monitoring room away from the work site, and monitoring the usage status of the worker's safety belt, multiple operations can be performed from the received identification data. There are those who specify workers who do not use the safety belt and make recommendations on the use of the safety belt (for example, see Patent Document 1).
In addition, the case attached to the safety belt is equipped with a torque sensor that detects torque fluctuation of the lifeline, an alarm device, an RFID tag equipped with a power supply, and a control unit, and the state where there is no lifeline torque fluctuation lasted for a predetermined time or longer. In this case, an alarm device issues an alarm based on a command from the control unit, and the identification ID signal transmitted from the RFID tag is received by three or more transmitters / receivers installed in the work place and transmitted to the arithmetic device. In some cases, the position of the safety belt (the position of the worker) is calculated by an arithmetic device, and a signal for stopping the alarm device is transmitted by a transmitter / receiver when the position is outside a high place or a dangerous area (for example, patents) Reference 2).

特開2002−336367号公報(図1−2、図4−5)JP 2002-336367 A (FIGS. 1-2 and 4-5) 特開2006−313425号公報(図1−2)JP 2006-313425 A (FIG. 1-2)

特許文献1では、安全帯及び端末機の貸出時に作業現場から離れた監視室内の監視盤に手動で点灯させる貸出表示ランプと、端末機の発信機から送信された信号を受信機で受信して前記監視盤に点灯させる使用表示ランプとを組み合わせて監視し、貸出表示ランプのみが点灯している場合には安全帯の適正使用がされていないと判断し、現場への電話や現場へ出向いての勧告により安全帯の適正使用を促すようにしている。
しかし、このような構成では、警報装置がないことから高所作業者に注意を促すまでに時間がかかり、このようなタイムラグにより高所作業者の対応が遅れて転落事故が発生する可能性がある。
In Patent Document 1, a lending indicator lamp for manually turning on a safety panel and a monitor panel in a monitoring room away from the work site when lending a terminal and a signal transmitted from a transmitter of the terminal are received by a receiver. Monitor in combination with the usage indicator lamp to be lit on the monitoring panel, and if only the rental indicator lamp is lit, it is judged that the safety belt is not being used properly, and the telephone to the site or the site is visited To encourage the proper use of safety belts.
However, in such a configuration, since there is no alarm device, it takes time to call attention to an aerial worker, and such a time lag may delay the response of the aerial worker and cause a fall accident.

その上、貸出表示ランプのみが点灯し使用表示ランプが点灯していない場合であっても、安全帯を使用していない高所作業者が実際に作業現場にいるのか、あるいは一時的に作業現場から離れているのか等の識別ができないことから、作業者が高所作業に従事していない場合であっても注意を促すために電話を掛けたり現場に出向く必要がある。
その上さらに、高所作業者が作業現場から離れている場合に作業者の安否の確認をするために捜し回る手間が必要になる場合もある。
よって、特許文献1の構成は、安全帯の適正使用率向上のための一定の効果はあるものの、高所作業者の安全帯の適正使用の監視並びに注意喚起及び安否確認作業の効率が悪いため、高所作業の安全性を向上するためには改良の余地がある。
In addition, even if only the lending indicator lamp is lit and the usage indicator lamp is not lit, there is an actual worker at the work site that is not using the safety belt, or temporarily from the work site. Since it is impossible to identify whether the operator is away, it is necessary to make a telephone call or go to the site to call attention even if the worker is not engaged in work at a high place.
In addition, when an operator at high altitude is away from the work site, it may be necessary to go around to check the safety of the worker.
Therefore, although the configuration of Patent Document 1 has a certain effect for improving the appropriate usage rate of the safety zone, the efficiency of monitoring the use of the safety zone and alerting and safety confirmation work for workers at high altitudes is poor. There is room for improvement in order to improve the safety of working at heights.

また、特許文献2では、安全帯に取り付けた制御部がトルクセンサの情報を基に警報装置に指令を与えて警報装置が警報を発するように構成しているとともに、作業者が高所又は危険地域以外にいる場合には警報を発する必要がないため、演算装置により演算した安全帯の位置(作業者の位置)が高所又は危険地域以外の場合には、作業場内に設置された受送信機により警報装置を停止させる信号を発信することにより警報を発しないようにしている。
しかし、このような高所又は危険地域にいる作業者が安全帯を適正使用していない場合にその安全帯に取り付けた警報装置が警報を発するのみの構成では、安全帯の適正使用率向上のための一定の効果はあるものの、安全帯を装着している作業者に対して、安全帯に取り付けた制御部が警報装置に指令を与えて警報を発する構成であるため、作業者以外の安全管理者等に対して安全帯の使用状態に関する情報が伝達されず、したがって安全帯の適正使用は警報を受けた作業者自身の判断に委ねられており、作業者が警報を無視すれば事故の発生を防止できない場合があることや作業者の安否確認ができないことから、高所作業者の安全帯の適正使用の監視及び安否確認作業の効率が悪いため、高所作業の安全性を向上するためには改良の余地がある。
Moreover, in patent document 2, while the control part attached to the safety belt gives a command to the alarm device based on the information of the torque sensor and the alarm device issues an alarm, the worker is Since it is not necessary to issue an alarm when you are outside the area, if the position of the safety zone (the position of the worker) calculated by the calculation device is outside a high place or a hazardous area, the transmission / reception installed in the work area The alarm is not issued by transmitting a signal for stopping the alarm device by the machine.
However, when the workers in such high places or hazardous areas do not use the safety belt properly, the alarm device attached to the safety belt only issues a warning. Although there is a certain effect, the control unit attached to the safety belt gives a warning to the warning device for the worker wearing the safety belt. Information on the usage status of the safety belt is not communicated to the manager, etc., so proper use of the safety belt is left to the judgment of the worker who received the warning, and if the worker ignores the warning, In order to improve the safety of work at high places because the occurrence of safety may not be prevented and the safety of workers cannot be confirmed, monitoring the proper use of safety belts for workers at high places and the efficiency of safety confirmation work are poor. There is room for improvement A.

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、高所作業者の安全帯の適正使用の監視並びに注意喚起及び安否確認作業の効率が良く、高所作業の安全性を向上することができる安全帯使用状況の監視及び警報システムを提供する点にある。   Therefore, in view of the above-mentioned situation, the present invention intends to solve the problem of monitoring the proper use of the safety belt of the worker at high altitude, the efficiency of the alerting and safety confirmation work, and improving the safety of the high altitude work. It is to provide a safety zone monitoring and warning system that can be used.

本発明に係る安全帯使用状況の監視及び警報システムは、前記課題解決のために、高所作業エリアを含む所定の作業エリアを電波到達範囲とするように作業現場内の所定箇所に配設された3個以上のRFIDタグリーダと、前記作業エリアから離れた位置に設置又は携帯可能とされ、前記RFIDタグリーダに無線又は有線で接続された管理コンピュータと、高所作業者が腰に巻く腰ベルト、この腰ベルトに装着された巻取り装置、及び、この巻取り装置から引き出される命綱の先端に取り付けられたフックからなる安全帯に、前記命綱が所定長さ引き出された状態であることを検出して周期的な電波発信を行うアクティブ型RFIDタグを取り付けてなる使用状況発信装置と、携帯可能な筐体に、常時周期的な電波発信を行う双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグからなる位置発信手段、前記管理コンピュータからの警報指令を前記RFIDタグリーダ経由で前記双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグにより受信して作動状態となり、鳴動若しくは振動又は発光する警報手段、並びに、スイッチの操作により前記警報手段の動作を停止させるとともに警報確認信号を前記双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグにより発信する警報確認手段を備え付けてなる、位置発信及び警報確認装置と、前記位置発信手段からの電波を前記3個以上のRFIDタグリーダにより受信し、これらの電波の強弱から前記位置発信手段の位置を演算する演算手段とを備え、前記位置発信及び警報確認装置を高所作業者に携帯させ、前記演算手段により演算した前記位置発信手段の位置が前記高所作業エリア内である場合であって、かつ、前記使用状況発信装置からの電波発信がない場合に、この電波発信がない使用状況発信装置が取り付けられた安全帯を装着している高所作業者が携帯する前記位置発信及び警報確認装置の警報手段に対して、前記管理コンピュータから警報指令を発し、該警報手段を作動状態としてなるものである。   In order to solve the above-described problem, the safety belt use status monitoring and warning system according to the present invention is disposed at a predetermined location in a work site so that a predetermined work area including an aerial work area is set as a radio wave reachable range. Three or more RFID tag readers, a management computer that can be installed or carried at a position away from the work area, and connected to the RFID tag reader wirelessly or by wire, and a waist belt that is wrapped around a waist by an operator at high altitude, Detecting that the lifeline is drawn out to a predetermined length in a safety belt comprising a winding device attached to the waist belt and a hook attached to the tip of the lifeline drawn out from the winding device. A usage status transmitter that is equipped with an active RFID tag that periodically emits radio waves, and a two-way communication tag that always sends periodic radio waves to a portable housing. Position transmitting means comprising an active RFID tag, and an alarm command from the management computer is received by the two-way communication type active RFID tag via the RFID tag reader and activated, and an alarm that rings, vibrates or emits light And a position transmission and alarm confirmation device comprising alarm confirmation means for stopping the operation of the alarm means by operating a switch and transmitting an alarm confirmation signal by the active RFID tag of the bidirectional communication type, and The position transmitting means receives the radio waves from the three or more RFID tag readers, and calculates the position of the position transmitting means from the strength of these radio waves. The position transmitter calculated by the calculating means carried by a contractor If the position of the device is within the work area for high places and there is no radio wave transmission from the usage status transmission device, a safety belt with a usage status transmission device without this radio wave transmission is attached. An alarm command is issued from the management computer to the alarm means of the position transmission and alarm confirmation device carried by a high altitude worker, and the alarm means is activated.

ここで、前記位置発信及び警報確認装置を高所作業を行わない作業者にも携帯させ、前記電波発信がない使用状況発信装置が取り付けられた安全帯を装着している高所作業者、並びに、この高所作業者以外の高所作業者及び高所作業を行わない作業者の中から選択した作業者が携帯する前記位置発信及び警報確認装置の警報手段に対して、これらの警報手段が作動状態となるように前記管理コンピュータから警報指令を発すると好ましい。   Here, the position transmission and alarm confirmation device is also carried by an operator who does not work at a high place, the high place worker wearing a safety belt attached with the use state transmission device without the radio wave transmission, and With respect to the alarm means of the position transmission and alarm confirmation device carried by the operator selected from the high altitude workers other than the high altitude workers and the workers who do not perform the high altitude work, these alarm means are in an operating state. It is preferable to issue an alarm command from the management computer.

また、前記命綱の前記巻取り装置側端部に取り付けたマグネットによりリードスイッチをオンにして前記使用状況発信装置のアクティブ型RFIDタグに電力を供給することにより該アクティブ型RFIDタグが電波発信すると好ましい。   Further, it is preferable that the active RFID tag emits radio waves by turning on a reed switch with a magnet attached to the end of the lifeline of the lifeline and supplying power to the active RFID tag of the usage status transmission device. .

本発明に係る安全帯使用状況の監視及び警報システムによれば、高所作業エリアを含む所定の作業エリアを電波到達範囲とするように作業現場内の所定箇所に配設された3個以上のRFIDタグリーダと、前記作業エリアから離れた位置に設置又は携帯可能とされ、前記RFIDタグリーダに無線又は有線で接続された管理コンピュータと、高所作業者が腰に巻く腰ベルト、この腰ベルトに装着された巻取り装置、及び、この巻取り装置から引き出される命綱の先端に取り付けられたフックからなる安全帯に、前記命綱が所定長さ引き出された状態であることを検出して周期的な電波発信を行うアクティブ型RFIDタグを取り付けてなる使用状況発信装置と、携帯可能な筐体に、常時周期的な電波発信を行う双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグからなる位置発信手段、前記管理コンピュータからの警報指令を前記RFIDタグリーダ経由で前記双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグにより受信して作動状態となり、鳴動若しくは振動又は発光する警報手段、並びに、スイッチの操作により前記警報手段の動作を停止させるとともに警報確認信号を前記双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグにより発信する警報確認手段を備え付けてなる、位置発信及び警報確認装置と、前記位置発信手段からの電波を前記3個以上のRFIDタグリーダにより受信し、これらの電波の強弱から前記位置発信手段の位置を演算する演算手段とを備え、前記位置発信及び警報確認装置を高所作業者に携帯させ、前記演算手段により演算した前記位置発信手段の位置が前記高所作業エリア内である場合であって、かつ、前記使用状況発信装置からの電波発信がない場合に、この電波発信がない使用状況発信装置が取り付けられた安全帯を装着している高所作業者が携帯する前記位置発信及び警報確認装置の警報手段に対して、前記管理コンピュータから警報指令を発し、該警報手段を作動状態としてなるので、高所作業者が安全帯の命綱を所定長さ引き出してフックを親綱に掛けた適正使用状態では、使用状況発信装置のアクティブ型RFIDタグが電波発信するため、作業エリアから離れた管理コンピュータ上で適正使用状態の確認をすることができる。   According to the safety belt use status monitoring and alarm system according to the present invention, three or more pieces disposed at predetermined locations in a work site so that a predetermined work area including an aerial work area is a radio wave reachable range. An RFID tag reader, a management computer that can be installed or carried at a position away from the work area, and connected to the RFID tag reader wirelessly or by wire, and a waist belt that a worker at high altitude wraps around the waist, attached to the waist belt A periodic radio wave transmission is detected by detecting that the lifeline is drawn out to a predetermined length in a safety belt comprising a winding device and a hook attached to the tip of the lifeline drawn out from the winding device. Active type RFID device with active RFID tag attached and active two-way communication type that periodically transmits radio waves to a portable case Position transmitting means comprising an RFID tag, alarm means from the management computer received by the active RFID tag of the two-way communication type via the RFID tag reader, and an alarm means for sounding or vibrating or emitting light, and Position transmission and alarm confirmation device comprising alarm confirmation means for stopping the operation of the alarm means by operating a switch and transmitting an alarm confirmation signal by the active RFID tag of the two-way communication type, and the position transmission means Receiving the radio waves from the three or more RFID tag readers and calculating the position of the position transmitting means based on the strength of these radio waves, and carrying the position transmission and alarm check device to an operator at high altitude. The position of the position transmitting means calculated by the calculating means is the high If the worker is in a work area and there is no radio wave transmission from the usage status transmission device, an altitude worker wearing a safety belt equipped with the usage status transmission device without this radio wave transmission An alarm command is issued from the management computer to the alarm means of the position transmission and alarm confirmation device that is carried, and the alarm means is activated, so that an altitude worker pulls out a lifeline of a safety belt for a predetermined length and hooks Since the active RFID tag of the usage status transmission device emits radio waves in the proper usage state with the parent line placed on the master rope, the proper usage state can be confirmed on a management computer away from the work area.

その上、演算手段により位置発信手段の位置がわかり、したがって位置発信及び警報確認装置を携帯している高所作業者の位置がわかるため、この高所作業者が高所作業エリアにいない場合には、使用状況発信装置からの電波発信がない場合であっても管理コンピュータから警報指令を発しないため、誤報をなくすことができる。
その上さらに、高所作業者が警報確認手段のスイッチを操作すると警報確認信号が双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグにより発信されるため、作業エリアから離れた管理コンピュータ上で高所作業者の安否確認をすることができる。
その上、安全管理者が安全パトロールを行う際に携帯可能な管理コンピュータ(携帯情報端末)を携帯することにより、安全パトロール中に高所作業者の位置を確認しながら、安全帯を適正使用していない高所作業者が携帯する位置発信及び警報確認装置の警報手段に対して警報指令をするとともに、この高所作業者に対して注意をし、確実に安全帯の適正使用をさせることができる。
In addition, the position of the position transmission means is known by the calculation means, and therefore the position of the high altitude worker carrying the position transmission and alarm confirmation device is known, so when this high altitude worker is not in the high altitude work area, Even when there is no radio wave transmission from the usage status transmission device, an alarm command is not issued from the management computer, so that false alarms can be eliminated.
In addition, when an operator at high altitude operates the alarm confirmation means switch, an alarm confirmation signal is transmitted by an active RFID tag of a two-way communication type, so the safety of the operator at high altitude is confirmed on a management computer away from the work area. Can do.
In addition, when a safety manager performs a safety patrol, he / she carries a portable management computer (personal digital assistant) so that he / she can use the safety belt properly while checking the position of the worker at a high place during the safety patrol. It is possible to issue an alarm command to the alarm means of the position transmission and alarm confirmation device carried by an unoccupied high-altitude worker, and to pay attention to the high-altitude worker and to ensure proper use of the safety belt.

また、前記位置発信及び警報確認装置を高所作業を行わない作業者にも携帯させ、前記電波発信がない使用状況発信装置が取り付けられた安全帯を装着している高所作業者、並びに、この高所作業者以外の高所作業者及び高所作業を行わない作業者の中から選択した作業者が携帯する前記位置発信及び警報確認装置の警報手段に対して、これらの警報手段が作動状態となるように前記管理コンピュータから警報指令を発すると、前記効果に加え、警報手段の作動に対応して安全帯の適正使用をしていない高所作業者が、仮に安全帯の命綱を所定長さ引き出すことにより使用状況発信装置のアクティブ型RFIDタグに電波発信させた状態でフックを親綱に掛けず、さらに警報確認手段のスイッチを操作して警報確認信号を発信させたとしても、例えばその近くにいる高所作業者又は高所作業を行わない作業者が、自身が携帯している位置発信及び警報確認装置の警報手段の作動に対応して、安全帯の適正使用をしていない高所作業者に注意を喚起し、該高所作業者が安全帯を適正使用したか否かの確認を行うため、このような作業者相互によるチェック機能により安全帯の適正使用率をさらに向上することができる。   Also, the position transmitter and alarm confirmation device can be carried by a worker who does not work at a high place, and the worker at a high place wearing a safety belt with a use state transmitter that does not transmit the radio wave, and this These alarm means are activated for the alarm means of the position transmission and alarm confirmation device carried by the operator selected from the high altitude workers other than the high altitude workers and the workers who do not perform the high altitude work. Thus, when an alarm command is issued from the management computer, an altitude worker who does not properly use the safety belt in response to the operation of the warning means, in addition to the above effect, temporarily pulls out the lifeline of the safety belt for a predetermined length. Even if the alarm confirmation signal is transmitted by operating the switch of the alarm confirmation means without operating the hook on the master rope in the state in which the radio wave is transmitted to the active RFID tag of the usage status transmission device For example, a nearby high altitude worker or a worker who does not perform high altitude work does not properly use the safety belt in response to the position transmission carried by himself or the operation of the alarm means of the alarm confirmation device. In order to alert workers at high altitudes and confirm whether or not the workers at high altitudes have used safety belts properly, the appropriate use rate of safety belts should be further improved by such a mutual check function. Can do.

さらに、前記命綱の前記巻取り装置側端部に取り付けたマグネットによりリードスイッチをオンにして前記使用状況発信装置のアクティブ型RFIDタグに電力を供給することにより該アクティブ型RFIDタグが電波発信すると、前記効果に加え、接触信頼性が非常に高いリードスイッチと命綱の巻取り装置側端部に取り付けたマグネットとにより、使用状況発信装置のアクティブ型RFIDタグに接続された電源回路をオンにして、該アクティブ型RFIDタグに電力を供給する構成であるため、使用状況発信装置の信頼性を長期にわたって高く維持することができる。   Furthermore, when the active RFID tag transmits a radio wave by turning on a reed switch with a magnet attached to the end of the lifeline of the lifeline and supplying power to the active RFID tag of the usage status transmitter, In addition to the above effect, by using a reed switch with very high contact reliability and a magnet attached to the end of the lifeline winding device, the power supply circuit connected to the active RFID tag of the usage status transmission device is turned on, Since power is supplied to the active RFID tag, the reliability of the usage status transmission device can be maintained high over a long period of time.

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
図1〜図4は、本発明の実施の形態に係る安全帯使用状況の監視及び警報システムを示す概略図であり、図1は高所作業者が安全帯を適正使用している状態を示す斜視図、図2(a)は安全帯及び使用状況発信装置の構成を示す拡大正面図、図2(b)は位置発信及び警報確認装置の構成を示す拡大正面図、図3(a)はシステム構成例を示す図、図3(b)は管理コンピュータにおける作業者位置確認画面の例を示す図、図4は管理コンピュータにおける位置発信及び警報確認装置(位置発信手段)のIDナンバーと使用状況発信装置のIDナンバーとの関連付け画面の例を示す図である。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments shown in the accompanying drawings, and includes all the embodiments that satisfy the requirements described in the claims. .
1 to 4 are schematic views showing a safety belt usage monitoring and alarm system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view showing a state where an operator at high altitude uses the safety belt properly. Fig. 2 (a) is an enlarged front view showing the configuration of the safety belt and usage status transmission device, Fig. 2 (b) is an enlarged front view showing the configuration of the position transmission and alarm confirmation device, and Fig. 3 (a) is the system. FIG. 3B is a view showing an example of a worker position confirmation screen in the management computer, and FIG. 4 is a position transmission and alarm confirmation device (position transmission means) ID number and usage status transmission in the management computer. It is a figure which shows the example of the correlation screen with the ID number of an apparatus.

図1に示すように、高所作業エリアHWで作業を行う高所作業者Wが、安全帯11の腰ベルト12を腰に巻いた状態で、命綱14の先端に取り付けられたフック15を親綱(転落防止綱)10に掛けた状態(適正使用状態)で作業を行うことにより、高所作業者Wの転落事故を防止することができる。   As shown in FIG. 1, an altitude worker W who works in an altitude work area HW wraps a waist belt 12 of a safety belt 11 around his / her waist and attaches a hook 15 attached to the tip of a lifeline 14 to a master rope. By carrying out the work in a state (appropriate use state) hung on the (falling prevention rope) 10, it is possible to prevent an accident at the high place worker W from falling.

図2(a)に示すように、安全帯11は、前記のように高所作業者Wが腰に巻く腰ベルト12、腰ベルト12に装着された巻取り装置13、巻取り装置13から引き出される命綱14及び命綱14の先端に取り付けられたフック15からなる。
また、安全帯11には、使用状況発信装置16である、命綱14が所定長さ引き出された状態であることを検出して周期的な電波発信を行う単方向通信タイプのアクティブ型RFID(Radio Frequency Identification)タグ17が取り付けられており、該RFIDタグ17は図示しない電源及びリードスイッチ18と直列に接続される。
As shown in FIG. 2A, the safety belt 11 is pulled out from the waist belt 12 wound around the waist by the operator W at the height, the winding device 13 attached to the waist belt 12, and the winding device 13 as described above. It consists of a lifeline 14 and a hook 15 attached to the tip of the lifeline 14.
In addition, the safety belt 11 is a unidirectional communication type active RFID (Radio) that detects that the lifeline 14, which is the usage status transmission device 16, is in a state of being pulled out by a predetermined length and performs periodic radio wave transmission. Frequency Identification) tag 17 is attached, and the RFID tag 17 is connected in series with a power source and a reed switch 18 (not shown).

なお、アクティブ型RFIDタグ17は、単方向通信タイプに限定されるものではなく、双方向通信タイプであってもよい。
さらに、命綱14の巻取り装置13側端部には、マグネットである例えば磁気テープ19が取り付けられており、命綱14は引き出された状態でロックされこの状態が保持されるとともに、磁気テープ19はリードスイッチ18に対向する。
The active RFID tag 17 is not limited to the unidirectional communication type, but may be a bidirectional communication type.
Further, for example, a magnetic tape 19 which is a magnet is attached to the end of the lifeline 14 on the winding device 13 side, and the lifeline 14 is locked in a state where the lifeline 14 is pulled out, and this state is maintained. It faces the reed switch 18.

したがって、命綱14を所定長さ引き出すと、その巻取り装置13側端部の磁気テープ19の磁気によりリードスイッチ18がオンになり、単方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグ17には電源から電力が供給されるため、該RFIDタグ17から周期的な電波発信(IDナンバーの発信)がされる。
なお、リードスイッチ18は、不活性ガスが封入され、外気から遮断されたガラス管内のリード片を磁気で開閉させるものであり、接触信頼性が非常に高いものであるため、長期にわたって高い信頼性を維持することができる。
Accordingly, when the lifeline 14 is pulled out by a predetermined length, the reed switch 18 is turned on by the magnetism of the magnetic tape 19 at the end of the winding device 13, and the unidirectional communication type active RFID tag 17 receives power from the power source. Therefore, periodic radio wave transmission (ID number transmission) is performed from the RFID tag 17.
The reed switch 18 is a device that opens and closes a lead piece in a glass tube sealed with an inert gas and shielded from outside air, and has very high contact reliability. Therefore, the reed switch 18 has high reliability over a long period of time. Can be maintained.

図2(b)に示すように、位置発信及び警報確認装置20は、携帯可能な筐体21に、図示しない電源回路により電力が供給され常時周期的な電波発信を行う双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグ23からなる位置発信手段22、後述する管理コンピュータ2からの警報指令を後述するRFIDタグリーダ1経由でRFIDタグ23により受信して作動状態となり、鳴動するブザー25及び発光するランプ26からなる警報手段24、並びに、押し釦28又はトグルスイッチ等の例えばオン・オフスイッチであるスイッチの操作により警報手段24の動作を停止させるとともに警報確認信号をRFIDタグ23により発信する警報確認手段27を備え付けてなるものである。
なお、警報手段24は、振動することにより作業者に警報するバイブレータであってもよく、ブザー25、ランプ26及びバイブレータの少なくとも1つからなる。
As shown in FIG. 2 (b), the position transmission and alarm check device 20 is a two-way communication type active device that is supplied with electric power from a power supply circuit (not shown) to a portable casing 21 and periodically emits radio waves. A position transmitting means 22 composed of a type RFID tag 23, an alarm command from a management computer 2 described later, received by the RFID tag 23 via an RFID tag reader 1 described later, and is activated, and comprises a buzzer 25 that rings and a lamp 26 that emits light. The alarm means 24 and the alarm confirmation means 27 for stopping the operation of the alarm means 24 by operating a switch such as an on / off switch such as a push button 28 or a toggle switch and transmitting an alarm confirmation signal by the RFID tag 23 are provided. It will be.
The alarm means 24 may be a vibrator that warns an operator by vibrating, and includes at least one of a buzzer 25, a lamp 26, and a vibrator.

したがって、位置発信及び警報確認装置20の位置発信手段22である双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグ23からは常時周期的な電波発信(IDナンバーの発信)がされ、警報手段24が作動している状態で警報確認手段27を操作すると、警報手段24が停止するとともに、警報確認信号が双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグ23から発信される。   Accordingly, the bidirectional communication type active RFID tag 23, which is the position transmission means 22 of the position transmission and alarm confirmation device 20, constantly transmits radio waves (ID number transmission), and the alarm means 24 is activated. When the alarm confirmation means 27 is operated in a state where the alarm is present, the alarm means 24 is stopped and an alarm confirmation signal is transmitted from the active RFID tag 23 of the bidirectional communication type.

図1に示す高所作業者Wは、使用状況発信装置16を備えた安全帯11を装着するとともに、位置発信及び警報確認装置20も携帯している。なお、位置発信及び警報確認装置20は、その警報手段24の構成にもよるが、例えば腰ベルト12に取り付けるか、作業服のポケット等に入れることにより高所作業者Wが携帯するようにすればよい。   A worker at high altitude W shown in FIG. 1 wears a safety belt 11 equipped with a usage status transmission device 16 and also carries a position transmission and alarm confirmation device 20. Depending on the configuration of the alarm means 24, the position transmission and alarm confirmation device 20 may be attached to the waist belt 12 or placed in a pocket of work clothes so that it can be carried by the worker at high altitude W. Good.

次に、以上のような使用状況発信装置16並びに位置発信及び警報確認装置20を用いた安全帯使用状況の監視及び警報システムについて説明する。
図3(a)に示すように、高所作業エリアHWを含む所定の作業エリアを電波到達範囲RAとするように、作業現場内の所定箇所には、例えば4個のRFIDタグリーダ1,…が設置されており、位置発信及び警報確認装置20の双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグ23並びに使用状況発信装置16の単方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグ17と交信することができる。
Next, the monitoring and warning system of the safety belt usage status using the usage status transmission device 16 and the position transmission and alarm confirmation device 20 as described above will be described.
As shown in FIG. 3 (a), for example, four RFID tag readers 1,... Are provided at a predetermined location in the work site so that a predetermined work area including the high place work area HW is the radio wave reachable range RA. The two-way communication type active RFID tag 23 of the position transmission and alarm confirmation device 20 and the one-way communication type active RFID tag 17 of the usage status transmission device 16 can be communicated.

RFIDタグリーダ1は、制御装置とアンテナ1Aとからなり、アンテナ1Aを通してRFIDタグ23及び17と交信するものであり、作業エリアから離れた位置に設置された管理コンピュータ2との通信を自動的に行うための通信手順の変換器であるプロトコルコンバータ(ゲートウェイ端末)が一体又は別体に設けられる。
ここで、RFIDタグリーダ1と管理コンピュータ2とは、無線LANアクセスポイント5及びLAN6を介して無線で接続されるが、有線で接続する構成であってもよく、RFIDタグリーダ1,…の数は3個以上であればよい。
The RFID tag reader 1 includes a control device and an antenna 1A, and communicates with the RFID tags 23 and 17 through the antenna 1A. The RFID tag reader 1 automatically communicates with the management computer 2 installed at a position away from the work area. A protocol converter (gateway terminal), which is a communication procedure converter, is provided integrally or separately.
Here, the RFID tag reader 1 and the management computer 2 are wirelessly connected via the wireless LAN access point 5 and the LAN 6, but may be connected by wire, and the number of RFID tag readers 1,. It may be more than one.

また、管理コンピュータ2は、例えばサーバー3及びクライアント4により構成され、クライアント4はパーソナルコンピュータの本体4A及びモニター4Bからなり、サーバー3又はクライント4内には、RFIDタグ23(位置発信手段22)からの電波をRFIDタグリーダ1,…により受信し、これらの電波の強弱からRFIDタグ23(位置発信手段22)の位置を3点測量法により演算する演算手段を備えている。   The management computer 2 is composed of, for example, a server 3 and a client 4, and the client 4 includes a main body 4A and a monitor 4B of the personal computer. The server 3 or the client 4 includes an RFID tag 23 (position transmitting means 22). Are received by the RFID tag reader 1,..., And calculating means for calculating the position of the RFID tag 23 (position transmitting means 22) by the three-point surveying method based on the strength of these radio waves.

図4に示すように、作業開始前の例えば朝礼の際に、高所作業者W,…を含む作業者全員に位置発信及び警報確認装置20を配布して携帯させ、作業者と位置発信及び警報確認装置20のRFIDタグ23(位置発信タグ)のIDナンバーとの関連付けを管理コンピュータ2により行うとともに、高所作業者W,…が装着する安全帯11に取り付けられた使用状況発信装置16のRFIDタグ17(使用状況発信タグ)のIDナンバーも関連付ける。
すなわち、図4の例では、全作業者の中でA,B,C,Dが高所作業者であり、これらの使用状況発信タグのIDナンバー及び位置発信タグのIDナンバーは、(101,001),(102,002),(103,003),(104,004),…である。
As shown in FIG. 4, for example, in the morning meeting before the start of work, the position transmission and alarm confirmation device 20 is distributed and carried to all workers including workers at high places W,. The management computer 2 associates the ID number of the RFID tag 23 (position transmission tag) of the confirmation device 20 with the RFID tag of the usage status transmission device 16 attached to the safety belt 11 worn by the worker at a high place. The ID number of 17 (usage status transmission tag) is also associated.
That is, in the example of FIG. 4, A, B, C, and D are all workers in all workers, and the ID number of the usage status transmission tag and the location transmission tag are (101,001). ), (102,002), (103,003), (104,004),.

作業が開始され、高所作業者A及びBは安全帯11を適正使用しており、高所作業者C及びDは安全帯11を適正使用していないとすると、高所作業者A及びBが装着する安全帯11に取り付けられた使用状況発信装置16のRFIDタグ17からのIDナンバーの発信があり、高所作業者C及びDが装着する安全帯11に取り付けられた使用状況発信装置16のRFIDタグ17からのIDナンバーの発信がない。
この状況では、図3(b)に示す作業者位置確認画面では、安全帯11を適正使用している高所作業者A及びBの使用状況発信タグ101,102には例えば「○」印が表示され、安全帯11を適正使用していない高所作業者C及びDの使用状況発信タグ103,104には例えば「×」印が表示される。
When the work is started and the high places workers A and B use the safety belt 11 properly and the high places workers C and D do not use the safety belt 11 properly, the high places workers A and B wear them. There is a transmission of an ID number from the RFID tag 17 of the usage status transmission device 16 attached to the safety belt 11, and the RFID tag 17 of the usage status transmission device 16 attached to the safety belt 11 attached to the workers C and D at high places. There is no ID number from.
In this situation, on the worker position confirmation screen shown in FIG. 3B, for example, “○” is displayed on the usage status transmission tags 101 and 102 of the high-place workers A and B who are using the safety belt 11 properly. For example, “x” marks are displayed on the usage status transmission tags 103 and 104 of the high-place workers C and D who are not properly using the safety belt 11.

また、前記演算手段によりRFIDタグ23(位置発信タグ)の位置が演算され、画面上にその位置(各作業者の位置)が、その位置発信タグのIDナンバー001,002,…により表示される。
例えば、図3(b)の画面中の符号7に示す高所作業者A,Bの位置発信タグのIDナンバー001,002は高所作業エリアHW内に位置し、符号8に示す高所作業者Cの位置発信タグのIDナンバー003も高所作業エリアHW内に位置しており、符号9に示す高所作業者Dの位置発信タグのIDナンバー004は高所作業エリアHW外に位置している。
Further, the position of the RFID tag 23 (position transmission tag) is calculated by the calculation means, and the position (the position of each worker) is displayed on the screen by the ID number 001, 002,. .
For example, the ID numbers 001 and 002 of the location dispatching tags of the aerial workers A and B indicated by reference numeral 7 in the screen of FIG. 3B are located in the aerial work area HW, and the aerial worker C indicated by reference numeral 8. The ID number 003 of the position transmission tag is also located in the high place work area HW, and the ID number 004 of the position transmission tag of the high place worker D shown by reference numeral 9 is located outside the high place work area HW.

なお、図3(b)に示す作業者位置確認画面に表示された、高所作業者以外の作業者E,F,G,Hの位置発信タグのIDナンバー005,006,007,008の中で、作業者E,F,Hの位置発信タグのIDナンバー005,006,008が高所作業エリアHW内に位置しているが、これらは例えば地上又は高さの低い箇所での作業を行う作業者であり高所作業者ではない。
また、図3(b)中の「◎」印は、使用状況発信タグのIDナンバーと位置発信タグのIDナンバーとの区切りを示しており、高所作業者でない作業者E,F,G,Hは安全帯11を装着しないことから使用状況発信タグのIDナンバーがないため、位置発信タグのIDナンバー005,006,007,008の前に「◎」印が表示される。
In addition, among the ID numbers 005, 006, 007, 008 of the position transmission tags of the workers E, F, G, H other than the high-altitude worker displayed on the worker position confirmation screen shown in FIG. The ID numbers 005, 006, and 008 of the position transmission tags of the workers E, F, and H are located in the high place work area HW. For example, the work is performed on the ground or at a low place. Is not an aerial worker.
In addition, “」 ”in FIG. 3B indicates a delimitation between the ID number of the usage status transmission tag and the ID number of the position transmission tag, and the workers E, F, G, and H who are not high-altitude workers. Since there is no ID number of the usage status transmission tag since the safety belt 11 is not attached, “◎” is displayed before the ID number 005,006,007,008 of the position transmission tag.

図3(b)において、符号8に示す高所作業者Cの位置発信タグのIDナンバー003は高所作業エリアHW内に位置しており、この高所作業者Cの使用状況発信タグ103には前記のとおり「×」印が表示されているため、高所作業者Cは高所作業中に安全帯11を適正使用していないことがわかる。
また、このように高所作業中に安全帯11を適正使用していない高所作業者の識別を容易かつ確実にするために、作業者位置確認画面内の符号8に示す高所作業者Cの表示は、例えば赤色等、他の表示と色を変えている。
なお、符号9に示す高所作業者Dの位置発信タグのIDナンバー004は高所作業エリアHW内にないため、この高所作業者Dの使用状況発信タグ104には前記のとおり「×」印が表示されているが、高所作業を行っていないため、色を変えて表示されない。
In FIG. 3 (b), the ID number 003 of the location dispatching tag of the high altitude worker C indicated by reference numeral 8 is located in the high altitude work area HW. Since the “x” mark is displayed as shown, it is understood that the worker at high altitude C does not properly use the safety belt 11 during the work at high altitude.
In addition, in order to easily and reliably identify an aerial worker who does not properly use the safety belt 11 during the aerial work, the display of the aerial worker C indicated by reference numeral 8 in the worker position confirmation screen is performed. Is different in color from other displays, such as red.
Since the ID number 004 of the position transmission tag of the high altitude worker D indicated by reference numeral 9 is not in the high altitude work area HW, the use status transmission tag 104 of the high altitude worker D is marked with “X” as described above. Although it is displayed, it is not displayed in a different color because it is not working at height.

例えば安全管理者が管理コンピュータ2のモニター4Bの作業者位置確認画面を見て、上記のとおり色を変えて表示された高所作業者C(位置発信タグのIDナンバー003)を発見した場合には、高所作業者Cが携帯する位置発信及び警報確認装置20のRFIDタグ23(IDナンバー003)を指定して安全管理者が管理コンピュータ2からRFIDタグリーダ1経由で警報信号を発信する。
なお、このような管理コンピュータ2からの警報信号の発信は、安全管理者等の手動入力ではなく自動で行ってもよい。
For example, when the safety manager looks at the worker position confirmation screen on the monitor 4B of the management computer 2 and finds the worker C at a high place (ID number 003 of the position transmission tag) displayed in a different color as described above. The safety manager transmits the alarm signal from the management computer 2 via the RFID tag reader 1 by designating the RFID tag 23 (ID number 003) of the position transmission and alarm confirmation device 20 carried by the worker at high altitude C.
It should be noted that the transmission of the alarm signal from the management computer 2 may be performed automatically instead of manual input by a safety manager or the like.

以上のような構成によれば、前記演算手段により演算したRFIDタグ23(位置発信タグ)の位置が高所作業エリアHW内である場合であって、かつ、RFIDタグ17(使用状況発信タグ)からの電波発信がない場合に、この電波発信がないRFIDタグ17が取り付けられた安全帯11を装着している高所作業者Wが携帯する位置発信及び警報確認装置20の警報手段24に対して警報指令を発するものであり、高所作業者W,…が高所作業エリアHWにいない場合には、RFIDタグ17からの電波発信がない場合であっても管理コンピュータ2から警報指令を発しないため、誤報をなくすことができる。   According to the configuration as described above, the position of the RFID tag 23 (position transmission tag) calculated by the calculation means is within the high work area HW, and the RFID tag 17 (usage status transmission tag). When there is no radio wave transmission from the position transmitter and the alarm means 24 of the alarm confirmation device 20 carried by the high altitude worker W wearing the safety belt 11 to which the RFID tag 17 without the radio wave transmission is attached is provided. An alarm command is issued, and when the high altitude worker W,... Is not in the high altitude work area HW, no alarm command is issued from the management computer 2 even when there is no radio wave transmission from the RFID tag 17. , Can eliminate false alarms.

上記警報信号により高所作業者Cが携帯する図2(b)に示す位置発信及び警報確認装置20の警報手段24(例えばブザー25及びランプ26)が作動状態となるため、高所作業者Cに対して迅速に注意を促すことができる。
また、高所作業者Cは、押し釦28を押すことにより警報手段24の動作を停止することができるとともに、RFIDタグ23から警報確認信号が発信されるため、作業エリアから離れた管理コンピュータ2上で高所作業者Cの安否を確認することができる。
さらに、高所作業者Cが、図2(a)に示す安全帯11の命綱14を所定長さ引き出してフック15を親綱(転落防止綱)10に掛けた状態(適正使用状態)とすると、磁気テープ19によりリードスイッチ18がオンになり、RFIDタグ17から周期的な電波発信(IDナンバー103の発信)がされるため、図3(b)に示す作業者位置確認画面で、符号8に示す「×」印が「○」印に変わるとともに、例えば赤色から他の表示色と同色に色が変わるため、高所作業者Cが安全帯11を適正使用したことを容易かつ確実に確認することができる。
Since the alarm signal 24 (for example, the buzzer 25 and the lamp 26) of the position transmission and alarm confirmation device 20 shown in FIG. And prompt attention.
In addition, the operator C at a high place can stop the operation of the alarm means 24 by pressing the push button 28, and an alarm confirmation signal is transmitted from the RFID tag 23. It is possible to confirm the safety of the worker at a high place.
Further, when the worker C at high place pulls out the lifeline 14 of the safety belt 11 shown in FIG. 2 (a) for a predetermined length and hangs the hook 15 on the parent rope (falling prevention rope) 10 (appropriate use state), Since the reed switch 18 is turned on by the magnetic tape 19 and periodic radio wave transmission (transmission of the ID number 103) is performed from the RFID tag 17, the operator position confirmation screen shown in FIG. The “X” mark shown changes to a “○” mark, and the color changes from, for example, red to the same color as other display colors. Therefore, it is easy and sure to confirm that the operator C at high places has used the safety belt 11 properly. Can do.

また、前記のとおり、高所作業者W,…を含む作業者全員に位置発信及び警報確認装置20を配布して携帯させているため、高所作業を行わない作業者も位置発信及び警報確認装置20を携帯している。
したがって、図3(b)の作業者位置確認画面における高所作業者C(符号8参照。)が高所作業中に安全帯11を適正使用していない状態で、高所作業者C以外の高所作業者A及びB(符号7参照。)並びに高所作業者以外の作業者H(位置発信タグのIDナンバー008)等の中から選択した作業者(高所作業者Cになるべく近い者が好ましい。)が携帯する位置発信及び警報確認装置20の警報手段24に対しても、高所作業者Cに警報するのと同様に管理コンピュータ2から警報指令を発するのが好ましい。
Further, as described above, since the position transmission and alarm confirmation device 20 is distributed and carried to all workers including the high place workers W,..., The worker who does not perform the high place work also transmits the position transmission and warning confirmation device. 20 is carried.
Therefore, the high-altitude worker C (see reference numeral 8) on the worker position confirmation screen in FIG. 3B does not properly use the safety belt 11 during the high-altitude work, and the high-altitude work other than the high-altitude worker C. Workers A and B (refer to reference numeral 7) and workers H other than the high-altitude workers (the ID number 008 of the position transmission tag) are selected from the workers (preferably those who are close to the high-altitude worker C). It is preferable to issue an alarm command from the management computer 2 to the alarm means 24 of the position transmission and alarm confirmation device 20 that is carried in the same manner as the alarm operator 24 is alarmed.

このように高所作業中に安全帯11を適正使用していない高所作業者C以外に対しても、なるべく高所作業者Cに近い作業者に警報指令を発して注意を促すことにより、例えば高所作業者Cが、仮に安全帯11の命綱14を所定長さ引き出すことによりRFIDタグ17に電波発信させた状態でフック15を親綱10に掛けず、さらに押し釦28を押して警報確認信号を発信させたとしても、例えばその近くにいる高所作業者又は高所作業を行わない作業者が、自身が携帯している位置発信及び警報確認装置20の警報手段24の作動に対応して、安全帯11の適正使用をしていない高所作業者Cに注意を喚起するとともに、該高所作業者Cが安全帯11を適正使用したか否かの確認を行うため、このような作業者相互によるチェック機能により安全帯の適正使用率をさらに向上することができる。   In this way, by issuing an alarm command to an operator who is as close as possible to an operator at high altitude C as much as possible, even for those other than the operator at high altitude C who does not use the safety belt 11 properly during high altitude work. The worker C temporarily pulls out the lifeline 14 of the safety belt 11 to a predetermined length so that the radio wave is transmitted to the RFID tag 17 and the hook 15 is not hung on the master rope 10, and the push button 28 is further pressed to transmit an alarm confirmation signal. Even if it is allowed, for example, a nearby high-altitude worker or an operator who does not perform high-altitude work responds to the position transmission and the alarm means 24 of the alarm confirmation device 20 carried by himself / herself, In order to call attention to an aerial worker C who has not used 11 properly, and to check whether or not the safety worker 11 has used the safety belt 11 properly, such a check function between the workers In Ri the proper usage of safety belts can be further improved.

また、管理コンピュータ2を、少なくともクライアント4を携帯可能なものとし、この携帯可能な管理コンピュータ(携帯情報端末)を安全管理者が安全パトロールを行う際に携帯するようにすれば、安全パトロール中に高所作業者W,…の位置を確認しながら、安全帯11を適正使用していない高所作業者Wが携帯する位置発信及び警報確認装置20の警報手段24に対して警報指令をするとともに、この高所作業者に対して注意をし、確実に安全帯の適正使用をさせることができる。   Further, if the management computer 2 can carry at least the client 4 and the safety manager carries the portable management computer (personal digital assistant) when performing the safety patrol, during the safety patrol. While confirming the position of the high altitude worker W,..., An alarm command is given to the alarm means 24 of the position transmission and alarm confirmation device 20 carried by the high altitude worker W who does not use the safety belt 11 properly. It is possible to pay attention to high-altitude workers and ensure proper use of safety belts.

その上、前記のとおり接触信頼性が非常に高いリードスイッチ18と命綱14の巻取り装置側端部に取り付けた磁気テープ19とにより、単方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグ17に接続された電源回路をオンにして、該RFIDタグ17に電力を供給する構成であるため、安全帯11の適正使用状況を管理コンピュータ2に知らせるための使用状況発信装置16の信頼性を長期にわたって高く維持することができる。   In addition, as described above, the power source connected to the active RFID tag 17 of the unidirectional communication type by the reed switch 18 having very high contact reliability and the magnetic tape 19 attached to the end of the lifeline 14 on the winding device side. Since the circuit is turned on and power is supplied to the RFID tag 17, the reliability of the usage status transmission device 16 for notifying the management computer 2 of the proper usage status of the safety belt 11 is maintained high for a long period of time. Can do.

高所作業者が安全帯を適正使用している状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the high place worker uses the safety belt appropriately. (a)は安全帯及び使用状況発信装置の構成を示す拡大正面図、(b)は位置発信及び警報確認装置の構成を示す拡大正面図である。(A) is an enlarged front view which shows the structure of a safety belt and a use condition transmission apparatus, (b) is an enlarged front view which shows the structure of a position transmission and an alarm confirmation apparatus. (a)はシステム構成例を示す図、(b)は管理コンピュータにおける作業者位置確認画面の例を示す図である。(A) is a figure which shows a system configuration example, (b) is a figure which shows the example of the worker position confirmation screen in a management computer. 管理コンピュータにおける位置発信及び警報確認装置(位置発信手段)のIDナンバーと使用状況発信装置のIDナンバーとの関連付け画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correlation screen of ID number of the position transmission and alarm confirmation apparatus (position transmission means) in a management computer, and ID number of a use condition transmission apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

HW 高所作業エリア
RA 電波到達範囲
W 高所作業者
1 RFIDタグリーダ
1A アンテナ
2 管理コンピュータ
3 サーバー
4 クライアント
4A 本体
4B モニター
5 無線LANアクセスポイント
6 LAN
10 親綱(転落防止綱)
11 安全帯
12 腰ベルト
13 巻取り装置
14 命綱
15 フック
16 使用状況発信装置
17 単方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグ
18 リードスイッチ
19 磁気テープ(マグネット)
20 位置発信及び警報確認装置
21 筐体
22 位置発信手段
23 双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグ
24 警報手段
25 ブザー
26 ランプ
27 警報確認手段
28 押し釦(スイッチ)
HW Altitude work area RA Radio wave reach W Altitude worker 1 RFID tag reader 1A Antenna 2 Management computer 3 Server 4 Client 4A Body 4B Monitor 5 Wireless LAN access point 6 LAN
10 parent rope (fall prevention rope)
11 Safety Belt 12 Waist Belt 13 Winding Device 14 Lifeline 15 Hook 16 Usage Status Transmitting Device 17 Unidirectional Communication Type Active RFID Tag 18 Reed Switch 19 Magnetic Tape (Magnet)
20 Position transmission and alarm confirmation device 21 Case 22 Position transmission means 23 Two-way communication type active RFID tag 24 Alarm means 25 Buzzer 26 Lamp 27 Alarm confirmation means 28 Push button (switch)

Claims (3)

高所作業エリアを含む所定の作業エリアを電波到達範囲とするように作業現場内の所定箇所に配設された3個以上のRFIDタグリーダと、
前記作業エリアから離れた位置に設置又は携帯可能とされ、前記RFIDタグリーダに無線又は有線で接続された管理コンピュータと、
高所作業者が腰に巻く腰ベルト、この腰ベルトに装着された巻取り装置、及び、この巻取り装置から引き出される命綱の先端に取り付けられたフックからなる安全帯に、前記命綱が所定長さ引き出された状態であることを検出して周期的な電波発信を行うアクティブ型RFIDタグを取り付けてなる使用状況発信装置と、
携帯可能な筐体に、常時周期的な電波発信を行う双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグからなる位置発信手段、前記管理コンピュータからの警報指令を前記RFIDタグリーダ経由で前記双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグにより受信して作動状態となり、鳴動若しくは振動又は発光する警報手段、並びに、スイッチの操作により前記警報手段の動作を停止させるとともに警報確認信号を前記双方向通信タイプのアクティブ型RFIDタグにより発信する警報確認手段を備え付けてなる、位置発信及び警報確認装置と、
前記位置発信手段からの電波を前記3個以上のRFIDタグリーダにより受信し、これらの電波の強弱から前記位置発信手段の位置を演算する演算手段とを備え、
前記位置発信及び警報確認装置を高所作業者に携帯させ、
前記演算手段により演算した前記位置発信手段の位置が前記高所作業エリア内である場合であって、かつ、前記使用状況発信装置からの電波発信がない場合に、この電波発信がない使用状況発信装置が取り付けられた安全帯を装着している高所作業者が携帯する前記位置発信及び警報確認装置の警報手段に対して、前記管理コンピュータから警報指令を発し、該警報手段を作動状態としてなることを特徴とする安全帯使用状況の監視及び警報システム。
Three or more RFID tag readers disposed at predetermined locations in a work site so that a predetermined work area including an altitude work area is a radio wave reachable range;
A management computer that can be installed or carried at a position away from the work area, and is connected to the RFID tag reader wirelessly or by wire;
The lifeline has a predetermined length on a safety belt comprising a waist belt wound around the waist, a winding device attached to the waist belt, and a hook attached to the tip of the lifeline drawn from the winding device. A usage status transmitter that is attached to an active RFID tag that detects that it has been pulled out and periodically transmits radio waves;
Position transmitting means consisting of a two-way communication type active RFID tag that periodically transmits a radio wave to a portable case, an alarm command from the management computer is sent via the RFID tag reader to the two-way communication type active The alarm means that is activated by receiving by the type RFID tag and that rings or vibrates or emits light, and the operation of the alarm means is stopped by the operation of the switch and the alarm confirmation signal is sent by the active RFID tag of the two-way communication type. A position transmission and alarm confirmation device equipped with an alarm confirmation means for transmitting,
Receiving radio waves from the position transmitting means by the three or more RFID tag readers, and calculating means for calculating the position of the position transmitting means from the strength of these radio waves,
The above-mentioned position transmission and alarm confirmation device is carried by an operator at high place,
When the position of the position transmitter calculated by the calculator is within the work area for high places and there is no radio wave transmission from the usage transmitter, the usage status transmission without this radio wave transmission is performed. An alarm command is issued from the management computer to the alarm means of the position transmission and alarm confirmation device carried by an altitude worker wearing a safety belt to which the device is attached, and the alarm means is activated. Safety zone usage monitoring and warning system.
前記位置発信及び警報確認装置を高所作業を行わない作業者にも携帯させ、前記電波発信がない使用状況発信装置が取り付けられた安全帯を装着している高所作業者、並びに、この高所作業者以外の高所作業者及び高所作業を行わない作業者の中から選択した作業者が携帯する前記位置発信及び警報確認装置の警報手段に対して、これらの警報手段が作動状態となるように前記管理コンピュータから警報指令を発する請求項1記載の安全帯使用状況の監視及び警報システム。   Workers who do not work in high places carry the position transmission and alarm confirmation device, and work in high places that are equipped with a safety belt equipped with a use state transmission device that does not emit radio waves. For the alarm means of the position transmission and alarm confirmation device carried by the operator selected from the high altitude workers other than the contractor and the workers who do not perform the high altitude work, so that these alarm means are activated. The safety belt use status monitoring and alarm system according to claim 1, wherein an alarm command is issued from the management computer. 前記命綱の前記巻取り装置側端部に取り付けたマグネットによりリードスイッチをオンにして前記使用状況発信装置のアクティブ型RFIDタグに電力を供給することにより該アクティブ型RFIDタグが電波発信する請求項1記載の安全帯使用状況の監視及び警報システム。
2. The active RFID tag transmits radio waves by turning on a reed switch with a magnet attached to an end of the lifeline on the winding device side and supplying power to the active RFID tag of the usage status transmission device. Safety zone usage monitoring and alarm system as described.
JP2008003816A 2008-01-11 2008-01-11 Safety zone monitoring and warning system Active JP4992729B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008003816A JP4992729B2 (en) 2008-01-11 2008-01-11 Safety zone monitoring and warning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008003816A JP4992729B2 (en) 2008-01-11 2008-01-11 Safety zone monitoring and warning system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009165517A true JP2009165517A (en) 2009-07-30
JP4992729B2 JP4992729B2 (en) 2012-08-08

Family

ID=40967416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008003816A Active JP4992729B2 (en) 2008-01-11 2008-01-11 Safety zone monitoring and warning system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4992729B2 (en)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011034374A (en) * 2009-08-03 2011-02-17 Nec Corp System, device, method and program for safety management
KR101079924B1 (en) 2010-10-14 2011-11-04 김태환 Watching system for guide holder
EP2854073A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-01 The Boeing Company Restraining system including near field RFID detection
EP2314354A3 (en) * 2009-10-20 2015-04-08 Fujii Denko Co., Ltd. Safety belt and system for checking a belt-wearing status
JP2015089518A (en) * 2013-11-05 2015-05-11 ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company Elevated platform system including restraining systems and vision system
JP2015204999A (en) * 2014-04-21 2015-11-19 株式会社システック Slide type hooking height state detection tool and safety belt having the same
JP2017051271A (en) * 2015-09-07 2017-03-16 国立大学法人岐阜大学 Safety belt use state management method
JP2017093515A (en) * 2015-11-18 2017-06-01 富士通株式会社 Working state monitoring system, working state monitoring method, and safety belt
WO2018071695A1 (en) * 2016-10-14 2018-04-19 3M Innovative Properties Company Fall protection equipment event generation and monitoring
JP2019005547A (en) * 2017-06-26 2019-01-17 前田建設工業株式会社 Safety belt use state monitoring system and safety belt use state monitoring method
CN110569732A (en) * 2019-08-09 2019-12-13 径卫视觉科技(上海)有限公司 Safety belt detection method based on driver monitoring system and corresponding equipment
JP2020000402A (en) * 2018-06-27 2020-01-09 東芝三菱電機産業システム株式会社 Safety belt hooking-forgetting prevention monitoring system
CN110914191A (en) * 2017-07-31 2020-03-24 欧历胜集团 Safety system and lifting device comprising such a safety system
JP2020508735A (en) * 2017-02-16 2020-03-26 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー Safety device with mechanical command interface
WO2020170009A1 (en) 2019-02-19 2020-08-27 3M Innovative Properties Company Systems and methods for monitoring the condition of a fall-protection safety system
JP2020529894A (en) * 2017-08-10 2020-10-15 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー Fall suppression device event generation and monitoring
CN112675449A (en) * 2019-10-17 2021-04-20 黄炜皓 Safety shackle and fall protection system
CN113274683A (en) * 2021-06-17 2021-08-20 国网山东省电力公司建设公司 Height hangs low with reminding safety belt
CN114155492A (en) * 2021-12-09 2022-03-08 华电宁夏灵武发电有限公司 High-altitude operation safety belt hanging rope high-hanging low-hanging use identification method and device and electronic equipment
DE102012212192B4 (en) 2012-07-12 2023-04-27 Convexis Gmbh Method for operating a high ropes course and high ropes course
JP2023125336A (en) * 2022-02-28 2023-09-07 株式会社日立プラントコンストラクション Safety belt hook attachment/detachment detection system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104353199B (en) * 2014-09-12 2017-04-19 清华大学 Safety protective device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0411050U (en) * 1990-05-16 1992-01-29
JP2002188325A (en) * 2000-12-20 2002-07-05 Teikin Kk Barricade with sensor function
JP2002336367A (en) * 2001-05-18 2002-11-26 Fujita Corp Transmitter for safety belt and system for monitoring use of safety belt
JP2003111856A (en) * 2001-10-09 2003-04-15 Shimizu Corp Alarm device for nonuse of safety belt
JP2004199243A (en) * 2002-12-17 2004-07-15 Takenaka Komuten Co Ltd Site work management system
JP2006313425A (en) * 2005-05-06 2006-11-16 Hitachi Plant Technologies Ltd Safety belt device for work

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0411050U (en) * 1990-05-16 1992-01-29
JP2002188325A (en) * 2000-12-20 2002-07-05 Teikin Kk Barricade with sensor function
JP2002336367A (en) * 2001-05-18 2002-11-26 Fujita Corp Transmitter for safety belt and system for monitoring use of safety belt
JP2003111856A (en) * 2001-10-09 2003-04-15 Shimizu Corp Alarm device for nonuse of safety belt
JP2004199243A (en) * 2002-12-17 2004-07-15 Takenaka Komuten Co Ltd Site work management system
JP2006313425A (en) * 2005-05-06 2006-11-16 Hitachi Plant Technologies Ltd Safety belt device for work

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011034374A (en) * 2009-08-03 2011-02-17 Nec Corp System, device, method and program for safety management
EP2314354A3 (en) * 2009-10-20 2015-04-08 Fujii Denko Co., Ltd. Safety belt and system for checking a belt-wearing status
KR101079924B1 (en) 2010-10-14 2011-11-04 김태환 Watching system for guide holder
DE102012212192B4 (en) 2012-07-12 2023-04-27 Convexis Gmbh Method for operating a high ropes course and high ropes course
EP2854073A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-01 The Boeing Company Restraining system including near field RFID detection
US9477858B2 (en) 2013-09-27 2016-10-25 The Boeing Company Restraining system including near field RFID detection
JP2015089518A (en) * 2013-11-05 2015-05-11 ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company Elevated platform system including restraining systems and vision system
JP2015204999A (en) * 2014-04-21 2015-11-19 株式会社システック Slide type hooking height state detection tool and safety belt having the same
JP2017051271A (en) * 2015-09-07 2017-03-16 国立大学法人岐阜大学 Safety belt use state management method
JP2017093515A (en) * 2015-11-18 2017-06-01 富士通株式会社 Working state monitoring system, working state monitoring method, and safety belt
CN109843389B (en) * 2016-10-14 2021-09-10 3M创新有限公司 Fall protection equipment event generation and monitoring
US10496045B2 (en) 2016-10-14 2019-12-03 3M Innovative Properties Company Fall protection equipment event generation and monitoring
JP2019535352A (en) * 2016-10-14 2019-12-12 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー Fall protection equipment event generation and monitoring
WO2018071695A1 (en) * 2016-10-14 2018-04-19 3M Innovative Properties Company Fall protection equipment event generation and monitoring
JP7076887B2 (en) 2016-10-14 2022-05-30 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー Fall protection event generation and monitoring
CN109843389A (en) * 2016-10-14 2019-06-04 3M创新有限公司 Drop protection equips event and generates and monitor
AU2017342372B2 (en) * 2016-10-14 2020-09-24 3M Innovative Properties Company Fall protection equipment event generation and monitoring
JP2020508735A (en) * 2017-02-16 2020-03-26 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー Safety device with mechanical command interface
JP2019005547A (en) * 2017-06-26 2019-01-17 前田建設工業株式会社 Safety belt use state monitoring system and safety belt use state monitoring method
JP7066478B2 (en) 2017-06-26 2022-05-13 前田建設工業株式会社 Safety belt usage monitoring system and safety belt usage monitoring method
CN110914191A (en) * 2017-07-31 2020-03-24 欧历胜集团 Safety system and lifting device comprising such a safety system
CN110914191B (en) * 2017-07-31 2021-06-15 欧历胜集团 Safety system and lifting device comprising such a safety system
JP2020529894A (en) * 2017-08-10 2020-10-15 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー Fall suppression device event generation and monitoring
JP2020000402A (en) * 2018-06-27 2020-01-09 東芝三菱電機産業システム株式会社 Safety belt hooking-forgetting prevention monitoring system
WO2020170009A1 (en) 2019-02-19 2020-08-27 3M Innovative Properties Company Systems and methods for monitoring the condition of a fall-protection safety system
EP3927925A4 (en) * 2019-02-19 2022-09-07 3M Innovative Properties Company Systems and methods for monitoring the condition of a fall-protection safety system
CN110569732A (en) * 2019-08-09 2019-12-13 径卫视觉科技(上海)有限公司 Safety belt detection method based on driver monitoring system and corresponding equipment
CN112675449A (en) * 2019-10-17 2021-04-20 黄炜皓 Safety shackle and fall protection system
CN113274683A (en) * 2021-06-17 2021-08-20 国网山东省电力公司建设公司 Height hangs low with reminding safety belt
CN114155492A (en) * 2021-12-09 2022-03-08 华电宁夏灵武发电有限公司 High-altitude operation safety belt hanging rope high-hanging low-hanging use identification method and device and electronic equipment
JP2023125336A (en) * 2022-02-28 2023-09-07 株式会社日立プラントコンストラクション Safety belt hook attachment/detachment detection system
JP7346632B2 (en) 2022-02-28 2023-09-19 株式会社日立プラントコンストラクション Safety belt hook attachment/detaching detection system

Also Published As

Publication number Publication date
JP4992729B2 (en) 2012-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4992729B2 (en) Safety zone monitoring and warning system
KR101872314B1 (en) System for checking out safety apparatus state of worker in construction filed
KR100966892B1 (en) Safety supervisory apparatus using rfid in the construction field
US20160343228A1 (en) Real-time alarm system for field safety management and driving method thereof
KR101339928B1 (en) Integrated wireless ship management system based on local information of worker
KR101595850B1 (en) Personal air breathing device with safety alarm function
KR101574076B1 (en) Safety and exposure control system of radiation workers
US20060082462A1 (en) Remote control of a hydrogen sulfide gas alarm system
JP5147636B2 (en) Safety belt and safety belt wearing confirmation system
KR101995948B1 (en) System for safety management on industrial site
CN103175648B (en) Monitoring device
US20200008757A1 (en) EARS: Emergency Alert Response System Monitoring Device
CN109502439A (en) It is limited to enter region security system
JP6621201B2 (en) Digital signage system
JP2002336367A (en) Transmitter for safety belt and system for monitoring use of safety belt
JP2006172431A (en) Abnormality alarm device
KR102286381B1 (en) Safety management system with coupling checking sensor of safety hooks for high-place working
JP6936546B2 (en) Safety belt hook forgetting prevention monitoring system
JP2005031831A (en) Construction site crime prevention system
KR101388984B1 (en) Alarm system for the lifesaving
JP5029415B2 (en) Portable terminal device and rescue information transmission method
US20050146432A1 (en) Electronic personnel control and safety device
KR20140133231A (en) Life care system of high-risk worker and method thereof
KR20190113150A (en) Fall prevention system
US20170110002A1 (en) System and method for firefighters imminent warning

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101028

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120410

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120423

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4992729

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250