JP2009149203A

JP2009149203A - Water cooling device in power transmission of ship propulsion machine

Info

Publication number: JP2009149203A
Application number: JP2007328869A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Okabe; 吉彦岡部; Yoshihito Fukuoka; 良仁福岡; Keiju Yamauchi; 啓寿山内
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2009-07-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the weight of a speed change unit in a power transmission of a ship propulsion machine, to miniaturize the contour, and to maintain the excellent lifetime of the power transmission. <P>SOLUTION: A water cooling device in the power transmission of the ship propulsion machine comprises a speed change unit 29 which changes the input from an engine and outputs it, and an interlocking device 30 which is arranged below the speed change unit 29 and outputs the input from the speed change unit 29 side toward a propeller. A reduction gear 31 is interposed between the speed change unit 29 and the interlocking device 30, and decelerates the input from the speed change unit 29 and outputs it to the interlocking device 30. As the engine 15 is driven, cooling water 126 is fed to the speed change unit 29 to cool the speed change unit 29. A cooling device 134 is provided, which cools the reduction gear 31 with the cooling water 126 discharged from the speed change unit 29 after the cooling. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンからの出力を入力し、この入力を減速や正転又は逆転させるよう変速してプロペラに向けて出力する船舶推進機の動力伝達装置における水冷却装置に関するものである。 The present invention relates to a water cooling device in a power transmission device for a marine propulsion device that receives an output from an engine, shifts the input so as to decelerate, forwardly or reversely rotate, and outputs it to a propeller.

上記船舶推進機には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、船舶推進機は、船舶の船体に支持されるケースと、前後方向に延びる軸心回りに回転するよう上記ケースの下部に支持されるプロペラと、上記ケースに収容され、上下方向に延びる軸心回りに回転して、エンジンからの出力を入力し、この入力を変速して出力する変速ユニットと、この変速ユニットの下方に配置され、この変速ユニット側からの出力を入力し、この入力を上記プロペラに向けて出力する連動装置とを備え、この連動装置は減速機能を有している。 Conventionally, there is a ship propulsion device described in Patent Document 1 below. According to this publication, the ship propulsion device is housed in the case supported by the hull of the ship, the propeller supported by the lower part of the case so as to rotate about the axis extending in the front-rear direction, and the case. A transmission unit that rotates about an axis extending in the vertical direction, inputs an output from the engine, shifts the input and outputs the output, and a transmission unit disposed below the transmission unit, and outputs from the transmission unit side. An interlocking device for inputting and outputting the input toward the propeller, and the interlocking device has a deceleration function.

船舶を推進させようとするに際し、上記変速ユニットにエンジンからの出力を入力させれば、この入力は、上記プロペラが水中で所望の低回転数となるよう乗員の変速操作により減速されて上記変速ユニットから出力される。この変速ユニットは、上記したように、上下方向に延びる軸心回りに回転して出力するものであり、この出力は上記連動装置に入力され、ここで、軸心が前後方向に延びる上記プロペラに向け、方向を変えて出力される。そして、この出力を入力することによりプロペラが水中で回転し、このプロペラの回転数に応じた推進速度で船舶が前進もしくは後進可能とされる。 When propelling a ship, if the output from the engine is input to the speed change unit, the input is decelerated by the speed change operation of the occupant so that the propeller has a desired low speed in water, and the speed change is performed. Output from the unit. As described above, this transmission unit rotates around an axis extending in the up-down direction and outputs the output, and this output is input to the interlocking device, where the shaft center is supplied to the propeller extending in the front-rear direction. The direction is changed. Then, by inputting this output, the propeller rotates in water, and the ship can move forward or backward at a propulsion speed corresponding to the rotation speed of the propeller.

上記連動装置は上記プロペラとほぼ同じ高さに位置していて水面下にある。このため、上記連動装置の減速比を大きくするほど、その外形が大型化して、水の抵抗が大きくなりがちとなる。そこで、この連動装置の減速比は小さく保たれている。
国際公開番号ＷＯ２００７／００７７０７ The interlocking device is located substantially at the same height as the propeller and is below the surface of the water. For this reason, the larger the reduction ratio of the interlocking device, the larger the outer shape and the greater the resistance of water. Therefore, the reduction ratio of this interlocking device is kept small.
International Publication Number WO2007 / 007707

ところで、上記したように、エンジンからの出力を変速ユニットで減速して出力し、この出力を上記連動装置を介しプロペラに入力させて、このプロペラを所望の低回転数で回転させるようにした場合、前記したように連動装置は減速比が小さいため、上記変速ユニットにおいて、上記連動装置に近い側に位置する遊星歯車装置のサンギヤやプラネタリギヤなど各回転体の回転数は、上記プロペラの所望の低回転数に近似した低回転数で回転して動力伝達することとなる。 By the way, as described above, when the output from the engine is decelerated by the speed change unit and output, and this output is input to the propeller via the interlocking device so that the propeller is rotated at a desired low speed As described above, since the reduction gear ratio of the interlocking device is small, the rotation speed of each rotating body such as the sun gear and the planetary gear of the planetary gear device located on the side close to the interlocking device is low in the transmission unit. The power is transmitted by rotating at a low rotational speed approximating the rotational speed.

ここで、上記したように、各回転体が低回転数で動力伝達する場合、伝達トルクの値が大きくなる。このため、上記変速ユニットにおいて、上記連動装置に近い側に位置して低回転数で回転する遊星歯車装置などの各回転体については、上記のように伝達トルクの値が大きくなる分、その強度を大きくする必要が生じてくる。しかし、単に、強度を大きくすると、上記変速ユニットの質量が大きくなって、ロス馬力が大きくなるおそれがあり、また、その外形が大きくなるおそれもある。 Here, as described above, when each rotator transmits power at a low rotational speed, the value of the transmission torque increases. For this reason, in the above transmission unit, for each rotating body such as a planetary gear device that is positioned near the interlocking device and rotates at a low rotational speed, the strength of the transmission torque increases as described above. It becomes necessary to increase the size. However, simply increasing the strength increases the mass of the transmission unit, which may increase the loss horsepower, and may increase the outer shape of the transmission unit.

そこで、上記変速ユニットからの出力を入力し、この入力を減速して上記連動装置に出力する減速比の大きい減速装置を、上記変速ユニットと連動装置との間に設けることが考えられる。 Therefore, it is conceivable to provide a reduction gear having a large reduction ratio that inputs an output from the transmission unit, decelerates the input, and outputs it to the interlocking device between the transmission unit and the interlocking device.

上記のようにすれば、エンジン側から上記減速装置の入力部に至るまでの上記変速ユニットにおける各回転体を、ある程度高回転数にしたとしても、その後、上記減速装置によって十分に減速させてやれば、上記プロペラを所望の低回転数にさせることができる。よって、上記変速ユニットでは、その各回転体を高回転数にさせることにより伝達トルクを小さくでき、前記諸問題に対処することができる。 According to the above, even if each rotating body in the transmission unit from the engine side to the input portion of the reduction gear is set to a high rotational speed, it can be sufficiently decelerated thereafter by the reduction gear. For example, the propeller can be set to a desired low rotational speed. Therefore, in the above-described transmission unit, the transmission torque can be reduced by increasing the rotational speed of each of the rotating bodies, and the above problems can be addressed.

しかし、上記したように、減速装置を設けると、これは、減速比が大きくて負荷が大きいために、その作動に伴い熱を発生する。しかも、上記したように、互いにほぼ同じ高さに位置している連動装置やプロペラよりも、上記減速装置は上方に位置しているため、上記連動装置の潤滑油であって、上記ケースの下部を介し水により冷却される油によって上記減速装置を冷却することも考えられるが、より大きな冷却効果を発揮する構造が求められていた。 However, as described above, when the speed reduction device is provided, this generates heat with its operation because the speed reduction ratio is large and the load is large. In addition, as described above, since the speed reducer is positioned above the interlocking device or propeller that are located at substantially the same height, the lubricant for the interlocking device is the lower part of the case. Although it is conceivable to cool the speed reducer with oil that is cooled by water through the structure, there has been a demand for a structure that exhibits a greater cooling effect.

この結果、上記減速装置を単に設けると、この減速装置は、その作動に伴い熱が発生するが、この熱を効率的に抑制することで、減速装置の長寿命化を実現できる。 As a result, when the speed reducer is simply provided, the speed reducer generates heat with its operation. By efficiently suppressing this heat, the life of the speed reducer can be extended.

本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、船舶推進機の動力伝達装置における変速ユニットを軽量にさせると共に、外形をコンパクトにさせるようにし、また、このようにした場合でも、上記動力伝達装置の寿命が良好に維持されるようにすることである。 The present invention has been made paying attention to the above situation, and the object of the present invention is to make the speed change unit in the power transmission device of a marine vessel propulsion device lightweight and to make the outer shape compact, Even if it does in this way, it is trying to maintain the lifetime of the said power transmission device favorably.

請求項１の発明は、船体３に支持されるケース１１と、前後方向に延びる軸心１２回りに回転するよう上記ケース１１の下部に支持されるプロペラ１４と、上記ケース１１に収容され、上下方向に延びる軸心２８回りに回転Ａ，Ｂして、エンジン１５からの出力を入力し、この入力を変速して出力する変速ユニット２９と、この変速ユニット２９の下方に配置され、この変速ユニット２９側からの出力を入力し、この入力を上記プロペラ１４に向けて出力する連動装置３０とを備えた船舶推進機の動力伝達装置において、
上記変速ユニット２９と連動装置３０との間に介設され、上記変速ユニット２９からの出力を入力し、この入力を減速して上記連動装置３０に出力する減速装置３１を設け、
上記エンジン１５の駆動に伴い、冷却水１２６が上記変速ユニット２９に供給されてこの変速ユニット２９が冷却されるようにし、この冷却後に、この変速ユニット２９から排出された冷却水１２６により上記減速装置３１を冷却する冷却装置１３４を設けたことを特徴とする船舶推進機の動力伝達装置における水冷却装置である。 The invention of claim 1 includes a case 11 supported by the hull 3, a propeller 14 supported by a lower portion of the case 11 so as to rotate around an axial center 12 extending in the front-rear direction, and the case 11. A transmission unit 29 that rotates A and B around an axial center 28 extending in the direction, inputs an output from the engine 15, shifts and outputs the input, and is disposed below the transmission unit 29. In the power transmission device for a marine vessel propulsion device including an interlocking device 30 that inputs an output from the 29 side and outputs the input toward the propeller 14,
A speed reduction device 31 is provided that is interposed between the speed change unit 29 and the interlocking device 30, inputs an output from the speed change unit 29, decelerates the input, and outputs the input to the interlocking device 30,
As the engine 15 is driven, the cooling water 126 is supplied to the transmission unit 29 so that the transmission unit 29 is cooled. After the cooling, the cooling device 126 is discharged by the cooling water 126 discharged from the transmission unit 29. 3 is a water cooling device in a power transmission device of a marine vessel propulsion device, which is provided with a cooling device 134 for cooling 31.

請求項２の発明は、上記冷却装置１３４が、上記減速装置３１をその外方から覆う覆い体１３５を備え、上記減速装置３１の外面と覆い体１３５との間に上記変速ユニット２９から排出された冷却水１２６を一旦貯留する水貯留部１３８を形成したことを特徴とする請求項１に記載の船舶推進機の動力伝達装置における水冷却装置である。 According to a second aspect of the present invention, the cooling device 134 includes a cover 135 that covers the speed reduction device 31 from the outside, and is discharged from the transmission unit 29 between the outer surface of the speed reduction device 31 and the cover 135. 2. The water cooling device for a power transmission device for a marine propulsion device according to claim 1, wherein a water storage portion 138 for temporarily storing the cooling water 126 is formed.

請求項３の発明は、上記水貯留部１３８の内底部をその下方の外部に連通させる水抜き孔１４０を上記覆い体１３５に形成したことを特徴とする請求項２に記載の船舶推進機の動力伝達装置における水冷却装置である。 The invention according to claim 3 is characterized in that a water drain hole 140 is formed in the cover body 135 for communicating the inner bottom part of the water storage part 138 with the outside below. It is a water cooling device in a power transmission device.

請求項４の発明は、上記水貯留部１３８を上方に向かって開放する開口１４１を上記覆い体１３５に形成し、上記開口１４１の開口縁部に下方に向かって延びる切り欠き１４２を形成したことを特徴とする請求項２、もしくは３に記載の船舶推進機の動力伝達装置における水冷却装置である。 In the invention of claim 4, an opening 141 that opens the water reservoir 138 upward is formed in the cover body 135, and a notch 142 that extends downward is formed at the opening edge of the opening 141. The water cooling device for a power transmission device for a marine vessel propulsion device according to claim 2 or 3, wherein

請求項５の発明は、上記減速装置３１を遊星歯車構造にしたことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１つに記載の船舶推進機の動力伝達装置における水冷却装置である。 A fifth aspect of the present invention is the water cooling device for a power transmission device for a marine propulsion device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the speed reduction device 31 has a planetary gear structure.

なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。 In addition, in this section, the reference numerals and drawing numbers appended to the above terms are not intended to limit the technical scope of the present invention to the “Example” section and the contents of the drawings described later.

本発明による効果は、次の如くである。 The effects of the present invention are as follows.

請求項１の発明は、船体に支持されるケースと、前後方向に延びる軸心回りに回転するよう上記ケースの下部に支持されるプロペラと、上記ケースに収容され、上下方向に延びる軸心回りに回転して、エンジンからの出力を入力し、この入力を変速して出力する変速ユニットと、この変速ユニットの下方に配置され、この変速ユニット側からの出力を入力し、この入力を上記プロペラに向けて出力する連動装置とを備えた船舶推進機の動力伝達装置において、
上記変速ユニットと連動装置との間に介設され、上記変速ユニットからの出力を入力し、この入力を減速して上記連動装置に出力する減速装置を設けている。 The invention of claim 1 includes a case supported by the hull, a propeller supported by the lower part of the case so as to rotate about an axial center extending in the front-rear direction, and an axial center accommodated in the case and extending in the vertical direction. The transmission unit receives the output from the engine, shifts the input, and outputs the output. The transmission unit is arranged below the transmission unit. The output from the transmission unit side is input. In the power transmission device of the ship propulsion device provided with the interlocking device that outputs toward the
A speed reduction device is provided between the speed change unit and the interlocking device, inputs an output from the speed change unit, decelerates the input, and outputs the input to the interlocking device.

このため、所定形状のプロペラを回転させる場合におけるキャビテーションの発生防止などの観点から、このプロペラを所望の低回転数にさせる場合、上記エンジン側から上記減速装置の入力部に至るまでの上記動力伝達装置における変速ユニットの各回転体を、ある程度高回転数にしておき、この変速ユニットの出力を上記減速装置によって十分に減速させることにより、上記プロペラを上記した所望の低回転数にさせるようにすることができる。 For this reason, from the viewpoint of preventing the occurrence of cavitation when rotating a propeller having a predetermined shape, the power transmission from the engine side to the input portion of the speed reducer is performed when the propeller is set to a desired low speed. Each rotating body of the speed change unit in the device is set to a high speed to some extent, and the output of the speed change unit is sufficiently decelerated by the speed reducer so that the propeller is set to the desired low speed. be able to.

よって、上記したように、動力伝達装置の変速ユニットでは、その各回転体を高回転数にすることにより、伝達トルクを小さくできることから、この変速ユニットにおける遊星歯車装置などの各回転体の強度を過度に高くする必要がない。このため、この変速ユニットを軽量にしてロス馬力を小さくできると共に、外形をコンパクトにさせることができる。 Therefore, as described above, in the transmission unit of the power transmission device, the transmission torque can be reduced by increasing the rotational speed of each rotary body. Therefore, the strength of each rotary body such as a planetary gear device in the transmission unit can be reduced. There is no need to make it too high. For this reason, this transmission unit can be reduced in weight, the loss horsepower can be reduced, and the outer shape can be made compact.

また、上記エンジンの駆動に伴い、冷却水が上記変速ユニットに供給されてこの変速ユニットが冷却されるようにし、この冷却後に、この変速ユニットから排出された冷却水により上記減速装置を冷却する冷却装置を設けている。 In addition, as the engine is driven, cooling water is supplied to the transmission unit so that the transmission unit is cooled, and after the cooling, the cooling device is cooled by the cooling water discharged from the transmission unit. A device is provided.

ここで、上記減速装置の減速比を大きくすれば、その分、上記変速ユニットの各回転体を、より高回転数にして伝達トルクをより小さくできるが、上記減速装置は、減速比を大きくしたことにより、その作動に伴い熱が発生する。 Here, if the speed reduction ratio of the speed reducer is increased, the transmission torque can be further reduced by increasing the number of rotations of the transmission unit to a higher speed. However, the speed reducer has a larger speed reduction ratio. As a result, heat is generated during the operation.

しかし、上記したように、変速ユニットを冷却した後の冷却水によりこの変速ユニットの下方に位置する上記減速装置を冷却するようにしたため、上記減速装置は、変速ユニットを冷却した後の冷却水を利用するという簡単な構成によって、より確実に冷却される。よって、この減速装置が高温になることが防止されることから、前記のように、減速装置を設けて変速ユニットを軽量かつコンパクトにした場合でも、上記動力伝達装置の寿命は良好に維持される。 However, as described above, since the speed reduction device located below the speed change unit is cooled by the cooling water after cooling the speed change unit, the speed reduction device uses the cooling water after cooling the speed change unit. Cooling is more ensured by the simple configuration of use. Therefore, since the reduction gear is prevented from becoming high temperature, as described above, even when the reduction gear is provided and the transmission unit is light and compact, the life of the power transmission device is maintained well. .

請求項２の発明は、上記冷却装置が、上記減速装置をその外方から覆う覆い体を備え、上記減速装置の外面と覆い体との間に上記変速ユニットから排出された冷却水を一旦貯留する水貯留部を形成している。 According to a second aspect of the present invention, the cooling device includes a cover that covers the speed reducer from the outside, and temporarily stores the cooling water discharged from the transmission unit between the outer surface of the speed reducer and the cover. The water storage part to be formed is formed.

このため、上記冷却装置における冷却水は、上記減速装置の外面を単に流下するのではなく、この減速装置の外面に対し滞留した状態で接触する。よって、上記減速装置と冷却水との間の熱交換がより効果的にできて、上記減速装置は更に確実に冷却される。 For this reason, the cooling water in the cooling device does not simply flow down the outer surface of the reduction gear, but contacts the outer surface of the reduction gear in a staying state. Therefore, heat exchange between the speed reducer and the cooling water can be more effectively performed, and the speed reducer can be cooled more reliably.

請求項３の発明は、上記水貯留部の内底部をその下方の外部に連通させる水抜き孔を上記覆い体に形成している。 According to a third aspect of the present invention, the cover body is formed with a drain hole for communicating the inner bottom portion of the water storage portion with the outside below.

このため、上記エンジンの停止に伴い上記変速ユニットから上記冷却装置の水貯留部への冷却水の供給が停止させられると、この水貯留部内の冷却水は、上記各水抜き孔を通り船舶推進機の外部に排出される。よって、上記水貯留部に冷却水が無用に滞留するということが防止されて、この冷却水による上記減速装置の腐食は防止される。 For this reason, when the supply of cooling water from the transmission unit to the water storage part of the cooling device is stopped along with the stop of the engine, the cooling water in the water storage part passes through the water drain holes and propels the ship. Discharged outside the machine. Therefore, it is prevented that the cooling water stays unnecessarily in the water storage part, and corrosion of the reduction gear by the cooling water is prevented.

請求項４の発明は、上記水貯留部を上方に向かって開放する開口を上記覆い体に形成し、上記開口の開口縁部に下方に向かって延びる切り欠きを形成している。 According to a fourth aspect of the present invention, an opening that opens the water reservoir upward is formed in the cover, and a notch extending downward is formed at an opening edge of the opening.

このため、特に、上記エンジンの停止状態において、上記船舶推進機のケースをチルトアップさせるときには、上記水貯留部内の冷却水は、上記切り欠きを通り船舶推進機の外部に直ちに排出される。よって、上記水貯留部に貯留されている冷却水がチルトアップにより無用に上方回動させられる、ということが防止されて、このチルトアップが円滑になされる。 For this reason, particularly when the case of the marine vessel propulsion device is tilted up when the engine is stopped, the cooling water in the water reservoir is immediately discharged to the outside of the marine vessel propulsion device through the notch. Therefore, it is prevented that the cooling water stored in the water storage unit is unnecessarily rotated upward by the tilt-up, and the tilt-up is smoothly performed.

請求項５の発明は、上記減速装置を遊星歯車構造にしている。 According to a fifth aspect of the present invention, the speed reducer has a planetary gear structure.

このため、上記減速装置を遊星歯車構造にしたことにより、構造的にその減速比を十分に大きくできると共に、上記した効果的な冷却により、上記減速比を更に大きくできる。よって、上記変速ユニットを、より軽量かつコンパクトにできる。 For this reason, the reduction gear having a planetary gear structure can sufficiently increase the reduction gear ratio structurally, and can further increase the reduction gear ratio by the effective cooling described above. Therefore, the transmission unit can be made lighter and more compact.

本発明の船舶推進機の動力伝達装置における水冷却装置に関し、船舶推進機の動力伝達装置における変速ユニットを軽量にさせると共に、外形をコンパクトにさせるようにし、また、このようにした場合でも、上記動力伝達装置の寿命が良好に維持されるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。 The present invention relates to a water cooling device in a power transmission device for a marine vessel propulsion device, and makes the speed change unit in the power transmission device for a marine vessel propulsion device lighter and more compact in outer shape. The best mode for carrying out the present invention is as follows in order to achieve the object of maintaining the life of the power transmission device well.

即ち、船舶推進機の動力伝達装置は、船体に支持されるケースと、前後方向に延びる軸心回りに回転するよう上記ケースの下部に支持されるプロペラと、上記ケースに収容され、上下方向に延びる軸心回りに回転して、エンジンからの出力を入力し、この入力を変速して出力する変速ユニットと、この変速ユニットの下方に配置され、この変速ユニット側からの出力を入力し、この入力を上記プロペラに向けて出力する連動装置とを備える。上記変速ユニットと連動装置との間に介設され、上記変速ユニットからの出力を入力し、この入力を減速して上記連動装置に出力する減速装置が設けられる。また、上記エンジンの駆動に伴い、冷却水が上記変速ユニットに供給されてこの変速ユニットが冷却されるようにし、この冷却後に、この変速ユニットから排出された冷却水により上記減速装置を冷却する冷却装置が設けられる。 That is, a power transmission device for a ship propulsion device is housed in a case supported by a hull, a propeller supported by a lower portion of the case so as to rotate about an axis extending in the front-rear direction, and accommodated in the case in the vertical direction. Rotating about the extending shaft center, inputting the output from the engine, shifting the input and outputting it, and a transmission unit arranged below the shifting unit, inputting the output from the shifting unit side, And an interlocking device that outputs an input toward the propeller. A speed reduction device is provided that is interposed between the speed change unit and the interlocking device, inputs an output from the speed change unit, decelerates the input, and outputs the input to the interlocking device. In addition, as the engine is driven, cooling water is supplied to the transmission unit so that the transmission unit is cooled, and after the cooling, the cooling device is cooled by the cooling water discharged from the transmission unit. A device is provided.

本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。 In order to explain the present invention in more detail, an embodiment thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

図１，２において、符号１は船舶で、矢印Ｆｒは、この船舶１の推進方向の前方を示している。また、下記する左右とは、上記前方に向かっての船舶１の幅方向をいうものとする。 1 and 2, reference numeral 1 denotes a ship, and an arrow Fr indicates the forward direction of the ship 1. Moreover, the right and left mentioned below shall mean the width direction of the ship 1 toward the said front.

上記船舶１は、水２に浮かべられる船体３と、この船体３の後部に着脱可能に支持されて、この船舶１を推進可能とする船舶推進機４とを備えている。なお、図１，２中二点鎖線で示した水２の表面は、船舶１が前進中のものを示しており、停船したとき、上記水２の表面は少し上昇する。 The ship 1 includes a hull 3 floated on the water 2 and a ship propulsion device 4 that is detachably supported on the rear part of the hull 3 and can propel the ship 1. In addition, the surface of the water 2 shown with the dashed-two dotted line in FIG.1, 2 has shown the thing in which the ship 1 is moving forward, and when the ship stops, the surface of the said water 2 will raise a little.

上記船舶推進機４は、上記船体３の後部に着脱可能に支持されるクランプブラケット５と、後上方に向かって往、復回動可能となるようこのクランプブラケット５に枢支されるスイベルブラケット６と、このスイベルブラケット６に支持される推進ユニット７と、上記クランプブラケット５とスイベルブラケット６とに架設され、上記スイベルブラケット６と共に推進ユニット７をトリムさせたり、チルトさせたりするよう回動駆動させる油圧シリンダ８とを備えている。 The marine vessel propulsion device 4 includes a clamp bracket 5 that is detachably supported at the rear portion of the hull 3 and a swivel bracket 6 that is pivotally supported by the clamp bracket 5 so as to be able to move backward and upward. The propulsion unit 7 supported by the swivel bracket 6 and the clamp bracket 5 and the swivel bracket 6 are installed on the swivel bracket 6, and the propulsion unit 7 is rotated with the swivel bracket 6 so as to be trimmed or tilted. And a hydraulic cylinder 8.

上記推進ユニット７は、上記スイベルブラケット６に支持され、上下方向に延びて、その下端部側が水２面下に没入するケース１１と、前後方向に延びる軸心１２回りに回転するよう上記ケース１１の下端部にプロペラ軸１３を介し支持されるプロペラ１４と、上記ケース１１の上面に支持されるエンジン１５と、上記ケース１１に収容され、上記エンジン１５のクランク軸１６からの出力を入力し、この入力を変速し、また、この変速の一態様として正転Ａ又は逆転Ｂのいずれかに切り換えて上記プロペラ１４に向けて出力する動力伝達装置１７と、上記エンジン１５を開閉可能に覆うカウリング１８とを備えている。上記ケース１１は船体３の後方近傍に配置されている。 The propulsion unit 7 is supported by the swivel bracket 6 and extends in the vertical direction. The lower end side of the propulsion unit 7 is immersed under the two water surfaces, and the case 11 is rotated around an axis 12 extending in the front-rear direction. A propeller 14 supported on the lower end of the engine 11 via a propeller shaft 13, an engine 15 supported on the upper surface of the case 11, and an output from the crankshaft 16 of the engine 15 received in the case 11, A power transmission device 17 that shifts the input, switches to either the forward rotation A or the reverse rotation B and outputs it to the propeller 14 as one aspect of the shift, and a cowling 18 that covers the engine 15 in an openable and closable manner. And. The case 11 is disposed in the vicinity of the rear of the hull 3.

上記プロペラ軸１３とプロペラ１４とは、上記軸心１２上でそれぞれ一対設けられ、これら一対のプロペラ１４，１４の螺旋の方向は互いに逆向きとされている。上記動力伝達装置１７から各プロペラ１４に向かって出力される出力が正転Ａのとき、これらプロペラ１４，１４は互いに逆回転して船舶１を前進させる。一方、上記動力伝達装置１７からの出力が逆転Ｂのとき、上記各プロペラ１４，１４は上記とはそれぞれ逆向きに回転して船舶１を後進させる。上記ケース１１内の一部（後部）空間には、上記エンジン１５から排出される排気１９を水２面下にまで案内して、排出させる排気通路２０が形成されている。 A pair of the propeller shaft 13 and the propeller 14 are provided on the shaft center 12, and the spiral directions of the pair of propellers 14 and 14 are opposite to each other. When the output output from the power transmission device 17 toward each propeller 14 is forward rotation A, the propellers 14 and 14 rotate in reverse to advance the ship 1 forward. On the other hand, when the output from the power transmission device 17 is reverse B, the propellers 14 and 14 rotate in opposite directions to reverse the ship 1. An exhaust passage 20 is formed in a part (rear part) of the case 11 to guide and discharge the exhaust 19 discharged from the engine 15 to below the two water surfaces.

図１〜９において、上記ケース１１は、このケース１１の上部側を構成するアッパケース２１と、このアッパケース２１とは別体に形成されて、上記ケース１１の下部側を構成するロアケース２２と、上記アッパケース２１にロアケース２２を着脱可能に固着させる締結具２３とを備えている。また、上記ロアケース２２は、その上面部を構成する上面板２４と、この上面板２４とは別体に形成されて、この上面板２４よりも下方側を構成し、この上面板２４と不図示の締結具により着脱可能に固着されるロアケース本体２５とを備えている。 1 to 9, the case 11 includes an upper case 21 that forms the upper side of the case 11, and a lower case 22 that is formed separately from the upper case 21 and forms the lower side of the case 11. And a fastener 23 for detachably fixing the lower case 22 to the upper case 21. Further, the lower case 22 is formed separately from the upper surface plate 24 constituting the upper surface portion thereof and the upper surface plate 24, and constitutes a lower side than the upper surface plate 24, and is not illustrated with the upper surface plate 24. And a lower case main body 25 that is detachably fixed by a fastener.

上記動力伝達装置１７は、上記ケース１１内の他部（前部）空間に収容されて軸心２８が上下方向に延び、上記エンジン１５からの出力を入力し、この入力を変速して出力する変速ユニット２９と、この変速ユニット２９側からの出力を入力し、ここで、この入力を上記プロペラ１４に向け、方向を変えて出力する連動装置３０と、上記変速ユニット２９と連動装置３０との間に介設され、上記変速ユニット２９からの出力を入力し、この入力を、大きい減速比で減速して上記連動装置３０に出力する減速装置３１とを備えている。 The power transmission device 17 is accommodated in the other part (front) space in the case 11, the shaft center 28 extends in the vertical direction, inputs the output from the engine 15, shifts the input and outputs it. The transmission unit 29 and an output from the transmission unit 29 side are input. Here, the input is directed to the propeller 14 and output in a different direction. A speed reducer 31 is provided which receives an output from the transmission unit 29 and decelerates the input at a large reduction ratio and outputs the input to the interlocking device 30.

上記変速ユニット２９は、その外殻を構成し上記軸心２８上に配置される円筒形状の変速ケース３４と、上記軸心２８と平行に上下方向に延び、上記変速ケース３４の前部を上記ケース１１に締結させる左右一対の前ボルト３５と、上記軸心２８と平行に上下方向に延び、上記変速ケース３４の後部を上記ケース１１に締結させる左右一対の後ボルト３６と、上記変速ケース３４に収容され、上記エンジン１５からの出力を入力し、この入力を変速して上記減速装置３１と連動装置３０とを順次介しプロペラ１４に向けて出力する変速装置３７とを備えている。 The transmission unit 29 includes a cylindrical transmission case 34 that constitutes an outer shell thereof and is disposed on the shaft center 28, and extends vertically in parallel with the shaft center 28. A pair of left and right front bolts 35 fastened to the case 11, a pair of left and right rear bolts 36 extending in the vertical direction parallel to the axis 28 and fastening the rear portion of the speed change case 34 to the case 11, and the speed change case 34 And a transmission 37 that receives the output from the engine 15 and shifts the input to the propeller 14 through the speed reduction device 31 and the interlocking device 30 sequentially.

上記変速ケース３４は、その上端から下端に向かって順次配置される互いに別体の第１〜第３ケース４０〜４２と、この第３ケース４２の下端開口を閉じる板形状のケース底部４３とを備えている。また、このケース底部４３は、互いに別体とされて互いに重ね合わされる上、下底部板４４，４５を備えている。上記変速ケース３４を構成する各部材４０〜４５は、上記前ボルト３５及び後ボルト３６により互いに一体的に固着されている。 The transmission case 34 includes first to third cases 40 to 42 that are arranged separately from the upper end to the lower end, and a plate-shaped case bottom 43 that closes the lower end opening of the third case 42. I have. In addition, the case bottom 43 includes separate bottom plates 44 and 45, which are separated from each other and overlapped with each other. The members 40 to 45 constituting the transmission case 34 are integrally fixed to each other by the front bolt 35 and the rear bolt 36.

上記変速装置３７は、上記軸心２８上で、下方に向かって順次配置される第１〜第３動力伝達軸４８〜５０を備えている。これら４８〜５０は、それぞれ個別に上記軸心２８回りに回転可能となるよう上記変速ケース３４に支持されている。上記第２動力伝達軸４９は、上記軸心２８上に位置する互いに別体の複数（２本）の回転軸を備えているが、これら各回転軸では互いにスプライン嵌合し、一体的に回転する。 The transmission 37 includes first to third power transmission shafts 48 to 50 that are sequentially arranged on the shaft 28 in the downward direction. These 48 to 50 are supported by the transmission case 34 so as to be individually rotatable around the axis 28. The second power transmission shaft 49 is provided with a plurality of (two) separate rotating shafts located on the shaft center 28, and these rotating shafts are spline-fitted to each other and rotate together. To do.

上記変速装置３７は、上遊星歯車装置５１及び下遊星歯車装置５２を備えている。このうち、上遊星歯車装置５１は、上記軸心２８回りに回転可能とされるサンギヤ５４と、上記第１動力伝達軸４８と共に回転するリングギヤ５５と、上記第２動力伝達軸４９と共に回転するキャリア５６に軸支されて上記サンギヤ５４及びリングギヤ５５に噛合するプラネタリギヤ５７とを備えている。一方、上記下遊星歯車装置５２は、上記第３動力伝達軸５０と共に回転するサンギヤ５９と、上記軸心２８回りに回転可能とされるリングギヤ６０と、上記第２動力伝達軸４９と共に回転するキャリア６１に軸支されて上記サンギヤ５９に噛合するプラネタリギヤ６２と、上記キャリア６１に軸支されて上記リングギヤ６０及びプラネタリギヤ６２に噛合する他のプラネタリギヤ６３とを備えている。 The transmission device 37 includes an upper planetary gear device 51 and a lower planetary gear device 52. Among these, the upper planetary gear unit 51 includes a sun gear 54 that can rotate about the axis 28, a ring gear 55 that rotates together with the first power transmission shaft 48, and a carrier that rotates together with the second power transmission shaft 49. A planetary gear 57 that is supported by the shaft 56 and meshes with the sun gear 54 and the ring gear 55 is provided. On the other hand, the lower planetary gear unit 52 includes a sun gear 59 that rotates together with the third power transmission shaft 50, a ring gear 60 that can rotate around the axis 28, and a carrier that rotates together with the second power transmission shaft 49. A planetary gear 62 that is pivotally supported by 61 and meshes with the sun gear 59, and another planetary gear 63 that is pivotally supported by the carrier 61 and meshes with the ring gear 60 and the planetary gear 62.

また、上記変速装置３７は、湿式多板クラッチである第１〜第３クラッチ６６〜６８を備え、これら６６〜６８は上記軸心２８上に配置されている。これら各クラッチ６６〜６８は、通常、それぞればねの作用により切断状態とされ、一方、油圧式の第１〜第３ピストン７０〜７２のクラッチ板７３に対する押圧作用により、それぞれ接続状態とされる。このクラッチ板７３は軸方向に複数枚設けられ、それぞれ円環形状をなしている。 The transmission 37 includes first to third clutches 66 to 68 that are wet multi-plate clutches, and these 66 to 68 are disposed on the shaft 28. Each of these clutches 66 to 68 is normally brought into a disconnected state by the action of a spring, and on the other hand, is brought into a connected state by a pressing action against the clutch plate 73 of the hydraulic first to third pistons 70 to 72. A plurality of the clutch plates 73 are provided in the axial direction, each having an annular shape.

上記第１クラッチ６６を接続状態にすれば、上記上遊星歯車装置５１のサンギヤ５４、リングギヤ５５、及びキャリア５６が一体的に上記軸心２８回りに回転する。ここで、上記上遊星歯車装置５１のサンギヤ５４の正転Ａを許容し、逆転Ｂを阻止するようこのサンギヤ５４と変速ケース３４との間にワンウェイクラッチ７５が設けられている。また、上記第２クラッチ６７を接続状態にすれば、上記下遊星歯車装置５２のリングギヤ６０が上記変速ケース３４に固定されるようになっている。また、上記第３クラッチ６８を接続状態にすれば、上記下遊星歯車装置５２のキャリア６１と第３動力伝達軸５０とが一体的に上記軸心２８回りに回転することとされている。 When the first clutch 66 is in the connected state, the sun gear 54, the ring gear 55, and the carrier 56 of the upper planetary gear device 51 rotate integrally around the axis 28. Here, a one-way clutch 75 is provided between the sun gear 54 and the transmission case 34 so as to allow forward rotation A of the sun gear 54 of the upper planetary gear device 51 and prevent reverse rotation B. Further, when the second clutch 67 is in the connected state, the ring gear 60 of the lower planetary gear device 52 is fixed to the transmission case 34. When the third clutch 68 is in the connected state, the carrier 61 of the lower planetary gear device 52 and the third power transmission shaft 50 are integrally rotated around the axis 28.

図１〜３，６において、上記連動装置３０は、上記軸心２８回りに回転するよう上記ロアケース２２に支持される第４動力伝達軸７８と、この第４動力伝達軸７８の下端部に対し前記両プロペラ軸１３，１３の各前端部を連動連結させる一対のベベルギヤ組７９，７９とを備えている。上記第４動力伝達軸７８から上記各ベベルギヤ組７９を介し、方向を変えて上記各プロペラ軸１３に動力伝達がなされるとき、これら各プロペラ軸１３は減速され、かつ、互いに逆回転することとされる。 In FIGS. 1 to 3 and 6, the interlock device 30 is connected to a fourth power transmission shaft 78 supported by the lower case 22 so as to rotate around the shaft center 28 and a lower end portion of the fourth power transmission shaft 78. A pair of bevel gear sets 79 and 79 for interlockingly connecting the front end portions of the propeller shafts 13 and 13 are provided. When power is transmitted from the fourth power transmission shaft 78 to the propeller shafts 13 by changing the direction via the bevel gear sets 79, the propeller shafts 13 are decelerated and rotate reversely to each other. Is done.

図４，６，９において、前記減速装置３１は、上下方向で、上記ケース１１のアッパケース２１及びロアケース２２の互いの対向面の近傍部における内部に設けられている。具体的には、上記減速装置３１は、上記アッパケース２１の下端部の内部に配置され、上記ロアケース２２の上面に支持されている。なお、上記減速装置３１は、上記アッパケース２１とロアケース２２との互いの対向面と同じ高さに位置するケース１１の内部に設けてもよく、上記ロアケース２２の上端部の内部に設けてもよい。 4, 6, and 9, the speed reducer 31 is provided in the vicinity of the opposing surfaces of the upper case 21 and the lower case 22 of the case 11 in the vertical direction. Specifically, the speed reduction device 31 is disposed inside the lower end portion of the upper case 21 and is supported on the upper surface of the lower case 22. The speed reducer 31 may be provided inside the case 11 located at the same height as the opposing surfaces of the upper case 21 and the lower case 22, or may be provided inside the upper end portion of the lower case 22. Good.

上記減速装置３１は、その外殻を構成して上記ロアケース２２の上面板２４に締結具８２により着脱可能に固着される減速ケース８３と、上記軸心２８上で、上記減速ケース８３に収容され、上記変速装置３７の第３動力伝達軸５０からの出力を入力し、これを、大きい減速比で減速して上記連動装置３０の第４動力伝達軸７８に出力する遊星歯車装置８４とを備えている。 The speed reduction device 31 is housed in the speed reduction case 83 on the shaft 28 and the speed reduction case 83 that constitutes the outer shell and is detachably fixed to the upper surface plate 24 of the lower case 22 by a fastener 82. A planetary gear unit 84 which receives an output from the third power transmission shaft 50 of the transmission 37 and decelerates the output with a large reduction ratio to the fourth power transmission shaft 78 of the interlock device 30. ing.

上記遊星歯車装置８４は、上記ロアケース２２の上面板２４に締結具８６により固着され、上記ロアケース２２に一体的に設けられるサンギヤ８７と、上記軸心２８回りに回転可能となるよう上記減速ケース８３に支持され、上記変速装置３７の第３動力伝達軸５０の下端部に嵌脱可能にスプライン嵌合されるリングギヤ８８と、上記連動装置３０の第４動力伝達軸７８と共に回転するキャリア８９に軸支されて上記サンギヤ８７及びリングギヤ８８に噛合するプラネタリギヤ９０とを備えている。上記変速ユニット２９と減速装置３１とを組み付ける場合には、この減速装置３１をロアケース２２に固着した状態で、上記変速ユニット２９の第３動力伝達軸５０の下端部と減速装置３１のリングギヤ８８とをスプライン嵌合させる。すると、上記組み付けが達成される。 The planetary gear unit 84 is fixed to the upper surface plate 24 of the lower case 22 by a fastener 86, and a sun gear 87 provided integrally with the lower case 22 and the speed reduction case 83 so as to be rotatable around the axis 28. And a ring gear 88 that is spline-fitted to the lower end of the third power transmission shaft 50 of the transmission 37 and a carrier 89 that rotates together with the fourth power transmission shaft 78 of the interlock device 30. A planetary gear 90 that is supported and meshed with the sun gear 87 and the ring gear 88 is provided. When assembling the transmission unit 29 and the reduction gear 31, the lower end portion of the third power transmission shaft 50 of the transmission unit 29 and the ring gear 88 of the reduction device 31 are fixed to the lower case 22. Is fitted with a spline. Then, the above assembly is achieved.

上記変速ユニット２９の変速装置３７における上遊星歯車装置５１、第１クラッチ６６、及びワンウェイクラッチ７５は、動力伝達装置１７の出力を低速又は高速のいずれかに変速させるための速度変速部９３を構成する。また、上記変速装置３７における下遊星歯車装置５２、及び第２、第３クラッチ６７，６８は、動力伝達装置１７の出力の回転方向を正転Ａ又は逆転Ｂのいずれかに切り換えるための回転方向切換部９４を構成する。 The upper planetary gear device 51, the first clutch 66, and the one-way clutch 75 in the transmission device 37 of the transmission unit 29 constitute a speed transmission unit 93 for shifting the output of the power transmission device 17 to either low speed or high speed. To do. Further, the lower planetary gear device 52 and the second and third clutches 67 and 68 in the transmission device 37 rotate in the rotational direction for switching the rotational direction of the output of the power transmission device 17 to either forward rotation A or reverse rotation B. A switching unit 94 is configured.

上記船舶推進機４において、各部を冷却水１２６により冷却させる水冷却装置１２７が設けられている。 In the marine vessel propulsion device 4, a water cooling device 127 that cools each part with the cooling water 126 is provided.

上記水冷却装置１２７は、上記変速ケース３４の第１ケース４０の側部に支持され、エンジン１５に第１動力伝達軸４８を介し連動連結される水ポンプ１２８と、水２が流入可能な上記ロアケース２２の前部内を上記水ポンプ１２８の吸入部に連通させるよう上記変速ケース３４に形成される水吸入通路１２９と、上記変速ケース３４に形成され、上記水ポンプ１２８の吐出部側から上記変速ケース３４の底部にまで延びる冷却水通路１３０とを備えている。 The water cooling device 127 is supported on a side portion of the first case 40 of the transmission case 34, and is coupled to the engine 15 via the first power transmission shaft 48, and the water pump 128 can flow in the water 2. A water suction passage 129 formed in the speed change case 34 so as to communicate the inside of the front portion of the lower case 22 with the suction portion of the water pump 128, and the speed change case 34 is formed in the speed change case 34, and the speed change from the discharge part side of the water pump 128 And a cooling water passage 130 extending to the bottom of the case 34.

上記冷却水通路１３０は、上記変速ユニット２９の軸方向における中途部の平面断面視で、上記変速ケース３４の他側部（右側部）と後部とにそれぞれ形成されている。また、上記冷却水通路１３０の下端部は、その平面断面視で、変速ケース３４の底部のほぼ全体に広く形成されている。上記冷却水通路１３０の下端部の一部は、上記変速ケース３４の底部に形成された排出孔１３１により、上記変速ケース３４の下方に連通させられている。 The cooling water passage 130 is formed in the other side portion (right side portion) and the rear portion of the transmission case 34 in a plan sectional view of a midway portion of the transmission unit 29 in the axial direction. Further, the lower end portion of the cooling water passage 130 is widely formed in almost the entire bottom portion of the transmission case 34 in a plan sectional view. A part of the lower end portion of the cooling water passage 130 is communicated with the lower portion of the transmission case 34 through a discharge hole 131 formed in the bottom of the transmission case 34.

上記エンジン１５の駆動に連動して、上記水ポンプ１２８が駆動すると、上記ロアケース２２の前部内と水吸入通路１２９とを通して水２が上記水ポンプ１２８に吸入される。その一方、この水ポンプ１２８に吸入された水２は上記冷却水通路１３０に供給され、これにより、上記変速ユニット２９が水冷却される。この変速ユニット２９の冷却後の水２は、この変速ユニット２９の排出孔１３１を通り、その下方外部に排出される。 When the water pump 128 is driven in conjunction with the driving of the engine 15, the water 2 is sucked into the water pump 128 through the front portion of the lower case 22 and the water suction passage 129. On the other hand, the water 2 drawn into the water pump 128 is supplied to the cooling water passage 130, whereby the transmission unit 29 is water cooled. The water 2 after cooling the transmission unit 29 passes through the discharge hole 131 of the transmission unit 29 and is discharged to the outside below.

図２，６，９において、上記変速ユニット２９を冷却した後、この変速ユニット２９の排出孔１３１から排出される冷却水１２６を、上記減速装置３１の外面に注水して、この減速装置３１を冷却する冷却装置１３４が設けられている。 2, 6, and 9, after cooling the transmission unit 29, cooling water 126 discharged from the discharge hole 131 of the transmission unit 29 is poured into the outer surface of the reduction device 31, and the reduction device 31 is A cooling device 134 for cooling is provided.

上記冷却装置１３４は、上記減速装置３１と同じ軸心２８上に位置し、この減速装置３１をその径方向外方から覆う、平面視で円環形状の覆い体１３５を備えている。この覆い体１３５は、上記減速装置３１の外周面よりも少し径大の周壁１３６と、上記減速装置３１の減速ケース８３及び周壁１３６の各下端部を互いに一体的に結合する底板１３７とを備えている。上記減速装置３１の外周面と覆い体１３５との間に上記変速ユニット２９から排出された冷却水１２６を一旦貯留する円環形状の水貯留部１３８が形成されている。 The cooling device 134 includes an annular cover 135 that is located on the same axis 28 as the reduction gear 31 and covers the reduction gear 31 from the outside in the radial direction in a plan view. The cover 135 includes a peripheral wall 136 that is slightly larger in diameter than the outer peripheral surface of the speed reducer 31 and a bottom plate 137 that integrally couples the speed reduction case 83 of the speed reducer 31 and the lower ends of the peripheral wall 136 to each other. ing. An annular water storage portion 138 that temporarily stores the cooling water 126 discharged from the transmission unit 29 is formed between the outer peripheral surface of the reduction gear 31 and the cover 135.

上記水貯留部１３８の内底部をその下方の外部に連通させる複数（８ヶ）の水抜き孔１４０が形成されている。これら水抜き孔１４０は上記軸心２８周りの周方向で等ピッチにて配置され、互いに同形同大とされている。 A plurality of (eight) drain holes 140 are formed to communicate the inner bottom of the water reservoir 138 to the outside below. These drain holes 140 are arranged at an equal pitch in the circumferential direction around the axis 28 and have the same shape and size.

上記水貯留部１３８を上方に向かって開放する円環形状の開口１４１が上記覆い体１３５の上端部に形成されている。上記開口１４１の開口縁部は上記周壁１３６の上端縁部に相当し、この上端縁部は、上記船舶推進機４の推進ユニット７のケース１１がトリムもチルトもしていない基準姿勢で、ほぼ仮想水平面上に位置している。また、上記周壁１３６の上端縁部は、上記減速装置３１の減速ケース８３のボス部を除く本体上面よりも少し高くなるよう形成されている。 An annular opening 141 that opens the water reservoir 138 upward is formed at the upper end of the cover 135. The opening edge portion of the opening 141 corresponds to the upper end edge portion of the peripheral wall 136, and this upper end edge portion has a reference posture in which the case 11 of the propulsion unit 7 of the marine vessel propulsion unit 4 is neither trimmed nor tilted, and is substantially virtual. Located on a horizontal plane. The upper edge of the peripheral wall 136 is formed to be slightly higher than the upper surface of the main body excluding the boss portion of the speed reduction case 83 of the speed reduction device 31.

上記周壁１３６の上端縁部の上部には、下方に向かって延びる複数（６ヶ）の切り欠き１４２が形成されている。これら切り欠き１４２は、上記周壁１３６の前、後部にそれぞれ４５°ピッチで配置され、互いに同形同大とされている。 A plurality of (six) notches 142 extending downward are formed on the upper end edge of the peripheral wall 136. These notches 142 are arranged at a 45 ° pitch on the front and rear portions of the peripheral wall 136, respectively, and have the same shape and size.

上記したように、エンジン１５に連動する水ポンプ１２８の駆動に伴い、上記変速ユニット２９の冷却水通路１３０に冷却水１２６が供給され、この変速ユニット２９が冷却される。そして、この冷却後の冷却水１２６が上記排出孔１３１を通り上記冷却装置１３４の水貯留部１３８に供給されるとき、上記エンジン１５の通常運転時では、上記水貯留部１３８への冷却水１２６の単位時間当りの供給量は、上記各水抜き孔１４０及び切り欠き１４２を通しての排水量よりも大きい。 As described above, the cooling water 126 is supplied to the cooling water passage 130 of the transmission unit 29 in accordance with the driving of the water pump 128 interlocked with the engine 15, and the transmission unit 29 is cooled. When the cooled cooling water 126 is supplied to the water storage part 138 of the cooling device 134 through the discharge hole 131, the cooling water 126 to the water storage part 138 is supplied during normal operation of the engine 15. The amount of supply per unit time is larger than the amount of drainage through the drain holes 140 and the notches 142.

このため、上記水貯留部１３８における冷却水１２６の液面は、上記周壁１３６の上端縁部を越えてその外部に溢流させられる。この場合、上記水貯留部１３８における冷却水１２６は、その液面が上記減速装置３１の減速ケース８３の本体上面を越えて流動することから、この減速装置３１は上記冷却水１２６によって効果的に冷却される。 For this reason, the liquid level of the cooling water 126 in the water reservoir 138 overflows beyond the upper edge of the peripheral wall 136 to the outside. In this case, the cooling water 126 in the water reservoir 138 flows over the upper surface of the main body of the speed reduction case 83 of the speed reduction device 31, so that the speed reduction device 31 is effectively fed by the cooling water 126. To be cooled.

図３，１０において、上記動力伝達装置１７の変速ユニット２９の速度変速部９３と回転方向切換部９４とによる変速作用につき、説明する。 3 and 10, the shifting action by the speed shifting portion 93 and the rotation direction switching portion 94 of the shifting unit 29 of the power transmission device 17 will be described.

第１に、上記第１クラッチ６６と第２クラッチ６７とを切断状態にし、第３クラッチ６８を接続状態にする。すると、動力伝達装置１７に「低速前進」の変速状態が得られる。 First, the first clutch 66 and the second clutch 67 are disconnected, and the third clutch 68 is connected. Then, a speed change state of “low speed forward” is obtained in the power transmission device 17.

即ち、上記第１クラッチ６６の切断状態において、エンジン１５からの入力により、上記第１動力伝達軸４８と共に上遊星歯車装置５１のリングギヤ５５が正転Ａすると、上記プラネタリギヤ５７を介しサンギヤ５４は逆転Ｂしようとする。しかし、このサンギヤ５４の逆転Ｂは上記ワンウェイクラッチ７５により阻止される。このため、上記リングギヤ５５の正転Ａが上記プラネタリギヤ５７とキャリア５６とを介し減速されて第２動力伝達軸４９に伝達され、この第２動力伝達軸４９は低速で正転Ａする。 That is, when the ring gear 55 of the upper planetary gear device 51 is rotated forward A together with the first power transmission shaft 48 by the input from the engine 15 in the disengaged state of the first clutch 66, the sun gear 54 is reversely rotated via the planetary gear 57. Try to B. However, the reverse rotation B of the sun gear 54 is prevented by the one-way clutch 75. Therefore, the forward rotation A of the ring gear 55 is decelerated via the planetary gear 57 and the carrier 56 and transmitted to the second power transmission shaft 49, and the second power transmission shaft 49 rotates forward A at a low speed.

すると、上記第２動力伝達軸４９と共に下遊星歯車装置５２のキャリア６１が低速で正転Ａする。また、上記した第３クラッチ６８の接続状態により上記キャリア６１と一体化されている第３動力伝達軸５０が低速で正転Ａする。これにより、動力伝達装置１７が「低速前進」の変速状態とされる。そして、上記第３動力伝達軸５０の正転Ａは、上記減速装置３１、連動装置３０、及び各プロペラ軸１３を順次介して各プロペラ１４に伝達され、船舶１は「低速前進」させられる。 Then, the carrier 61 of the lower planetary gear device 52 is rotated forward A at a low speed together with the second power transmission shaft 49. Further, the third power transmission shaft 50 integrated with the carrier 61 rotates forward A at a low speed according to the connection state of the third clutch 68 described above. As a result, the power transmission device 17 is set to the "low speed forward" speed change state. Then, the forward rotation A of the third power transmission shaft 50 is transmitted to the propellers 14 sequentially through the reduction gear 31, the interlock device 30, and the propeller shafts 13, and the ship 1 is made to “advance at low speed”.

第２に、上記第１クラッチ６６と第３クラッチ６８とを接続状態にし、第２クラッチ６７を切断状態にする。すると、動力伝達装置１７に「高速前進」の変速状態が得られる。 Second, the first clutch 66 and the third clutch 68 are connected, and the second clutch 67 is disconnected. Then, a speed change state of “high speed forward” is obtained in the power transmission device 17.

即ち、上記したように、第１クラッチ６６を接続状態にすると、上記上遊星歯車装置５１の各構成部品５４〜５７は一体的に正転Ａする。このため、エンジン１５に第１動力伝達軸４８を介し第２動力伝達軸４９が直結した状態となり、この第２動力伝達軸４９は高速で正転Ａする。 That is, as described above, when the first clutch 66 is brought into the connected state, the respective components 54 to 57 of the upper planetary gear device 51 integrally rotate forward A. Therefore, the second power transmission shaft 49 is directly connected to the engine 15 via the first power transmission shaft 48, and the second power transmission shaft 49 rotates forward A at high speed.

すると、上記第２動力伝達軸４９と共に下遊星歯車装置５２のキャリア６１が高速で正転Ａする。また、上記した第３クラッチ６８の接続状態により上記キャリア６１と一体化されている第３動力伝達軸５０が高速で正転Ａする。これにより、動力伝達装置１７が「高速前進」の変速状態とされる。そして、上記第３動力伝達軸５０の正転Ａは、上記減速装置３１、連動装置３０、及び各プロペラ軸１３を順次介して各プロペラ１４に伝達され、船舶１は「高速前進」させられる。 Then, the carrier 61 of the lower planetary gear device 52 is rotated forward A at a high speed together with the second power transmission shaft 49. Further, the third power transmission shaft 50 integrated with the carrier 61 rotates forward A at high speed according to the connection state of the third clutch 68 described above. As a result, the power transmission device 17 is set to the “high speed forward” speed change state. Then, the forward rotation A of the third power transmission shaft 50 is transmitted to the propellers 14 sequentially through the reduction gear 31, the interlock device 30, and the propeller shafts 13, and the ship 1 is made to “high-speed advance”.

第３に、上記第１クラッチ６６、第２クラッチ６７、及び第３クラッチ６８を全て切断状態にする。すると、上記上遊星歯車装置５１は低速正転Ａの状態であるが、下遊星歯車装置５２は空転状態となるため、動力伝達装置１７に「中立」の変速状態が得られ、上記プロペラ１４は自由回転状態となる。なお、上記第２クラッチ６７と第３クラッチ６８とを切断状態にさえすれば、第１クラッチ６６は接続状態であるとしても、上記「中立」の変速状態が得られる。 Third, the first clutch 66, the second clutch 67, and the third clutch 68 are all disengaged. Then, the upper planetary gear unit 51 is in the state of the low speed forward rotation A, but the lower planetary gear unit 52 is in the idle rotation state, so that a “neutral” speed change state is obtained in the power transmission device 17, and the propeller 14 is It will be in a free rotation state. As long as the second clutch 67 and the third clutch 68 are disengaged, the “neutral” speed change state can be obtained even if the first clutch 66 is in the connected state.

第４に、上記第１クラッチ６６と第３クラッチ６８とを切断状態にし、第２クラッチ６７を接続状態にする。すると、動力伝達装置１７に「低速後進」の変速状態が得られる。 Fourth, the first clutch 66 and the third clutch 68 are disconnected and the second clutch 67 is connected. Then, a shift state of “low speed reverse” is obtained in the power transmission device 17.

即ち、上記第１クラッチ６６の切断状態により、前記「低速前進」の変速状態と同様に、第２動力伝達軸４９は低速で正転Ａする。 That is, due to the disengagement state of the first clutch 66, the second power transmission shaft 49 performs forward rotation A at a low speed in the same manner as the "low speed forward" speed change state.

すると、上記第２動力伝達軸４９と共に下遊星歯車装置５２のキャリア６１が低速で正転Ａする。この際、前記した第２クラッチ６７の接続状態により、下遊星歯車装置５２のリングギヤ６０は変速ケース３４に固定されている。その一方、上記第３クラッチ６８の切断状態により、上記キャリア６１の正転Ａは、上記他のプラネタリギヤ６３とプラネタリギヤ６２とを順次介し逆転されて第３動力伝達軸５０が低速で逆転Ｂする。これにより、動力伝達装置１７が「低速後進」の変速状態とされる。そして、上記第３動力伝達軸５０の逆転Ｂは、上記減速装置３１、連動装置３０、及び各プロペラ軸１３を順次介して各プロペラ１４に伝達され、船舶１は「低速後進」させられる。 Then, the carrier 61 of the lower planetary gear device 52 is rotated forward A at a low speed together with the second power transmission shaft 49. At this time, the ring gear 60 of the lower planetary gear unit 52 is fixed to the transmission case 34 by the connection state of the second clutch 67 described above. On the other hand, due to the disengagement state of the third clutch 68, the forward rotation A of the carrier 61 is reversely rotated sequentially through the other planetary gear 63 and the planetary gear 62, and the third power transmission shaft 50 is reversely rotated B at a low speed. As a result, the power transmission device 17 is set to the "low speed reverse" speed change state. Then, the reverse rotation B of the third power transmission shaft 50 is transmitted to the propellers 14 sequentially via the reduction gear 31, the interlocking device 30, and the propeller shafts 13, and the ship 1 is made to “reverse at low speed”.

第５に、上記第１クラッチ６６と第２クラッチ６７とを接続状態にし、第３クラッチ６８を切断状態にする。すると、動力伝達装置１７に「高速後進」の変速状態が得られる。 Fifth, the first clutch 66 and the second clutch 67 are connected, and the third clutch 68 is disconnected. As a result, a shift state of “high speed reverse” is obtained in the power transmission device 17.

即ち、上記第１クラッチ６６の接続状態により、前記「高速前進」の変速状態と同様に、第２動力伝達軸４９は高速で正転Ａする。 That is, due to the connected state of the first clutch 66, the second power transmission shaft 49 rotates forward A at high speed, as in the "high speed forward" speed change state.

すると、上記第２動力伝達軸４９と共に下遊星歯車装置５２のキャリア６１が高速で正転Ａする。この際、前記した第２クラッチ６７の接続状態により、下遊星歯車装置５２のリングギヤ６０は変速ケース３４に固定されており、その一方、上記第３クラッチ６８の切断状態により、上記キャリア６１の正転Ａは、上記他のプラネタリギヤ６３とプラネタリギヤ６２とを順次介し逆転されて第３動力伝達軸５０が高速で逆転Ｂする。これにより、動力伝達装置１７が「高速後進」の変速状態とされる。そして、上記第３動力伝達軸５０の正転Ａは、上記減速装置３１、連動装置３０、及び各プロペラ軸１３を順次介して各プロペラ１４に伝達され、船舶１は「高速後進」させられる。 Then, the carrier 61 of the lower planetary gear device 52 is rotated forward A at a high speed together with the second power transmission shaft 49. At this time, the ring gear 60 of the lower planetary gear device 52 is fixed to the transmission case 34 by the connection state of the second clutch 67 described above, while the carrier 61 is positively connected by the disconnection state of the third clutch 68. The rotation A is reversed through the other planetary gear 63 and the planetary gear 62 in order, and the third power transmission shaft 50 is reversed B at a high speed. As a result, the power transmission device 17 is set to the “high speed reverse” speed change state. Then, the forward rotation A of the third power transmission shaft 50 is transmitted to the propellers 14 sequentially through the reduction gear 31, the interlocking device 30, and the propeller shafts 13, and the ship 1 is “reversed backward”.

上記構成によれば、変速ユニット２９と連動装置３０との間に介設され、上記変速ユニット２９からの出力を入力し、この入力を減速して上記連動装置３０に出力する減速装置３１を設けている。 According to the above configuration, the speed reduction device 31 is provided which is interposed between the speed change unit 29 and the interlocking device 30, inputs an output from the speed change unit 29, decelerates the input, and outputs the input to the interlocking device 30. ing.

このため、所定形状のプロペラ１４を回転させる場合におけるキャビテーションの発生防止などの観点から、このプロペラ１４を所望の低回転数にさせる場合、上記エンジン１５側から上記減速装置３１の入力部に至るまでの上記動力伝達装置１７における変速ユニット２９の各回転体を、ある程度高回転数にしておき、この変速ユニット２９の出力を上記減速装置３１によって十分に減速させることにより、上記プロペラ１４を上記した所望の低回転数にさせるようにすることができる。 For this reason, from the viewpoint of preventing the occurrence of cavitation when rotating the propeller 14 having a predetermined shape, when the propeller 14 is set to a desired low rotation speed, the engine 15 side reaches the input portion of the speed reducer 31. Each of the rotating bodies of the transmission unit 29 in the power transmission device 17 is set to a high rotational speed to some extent, and the output of the transmission unit 29 is sufficiently decelerated by the reduction device 31 to thereby make the propeller 14 as described above desired. It can be made to make it the low rotation speed.

よって、上記したように、動力伝達装置１７の変速ユニット２９では、その各回転体を高回転数にすることにより、伝達トルクを小さくできることから、この変速ユニット２９における遊星歯車装置などの各回転体の強度を過度に高くする必要がない。このため、この変速ユニット２９を軽量にしてロス馬力を小さくできると共に、外形をコンパクトにさせることができる。 Therefore, as described above, in the transmission unit 29 of the power transmission device 17, the transmission torque can be reduced by increasing the rotational speed of each of the rotating bodies. Therefore, the rotating bodies such as the planetary gear device in the transmission unit 29. There is no need to make the strength of the film excessively high. For this reason, the speed change unit 29 can be made light and the loss horsepower can be reduced, and the outer shape can be made compact.

また、上記エンジン１５の駆動に伴い、冷却水１２６が上記変速ユニット２９に供給されてこの変速ユニット２９が冷却されるようにし、この冷却後に、この変速ユニット２９から排出された冷却水１２６をにより上記減速装置３１を冷却する冷却装置１３４を設けている。 In addition, as the engine 15 is driven, the cooling water 126 is supplied to the transmission unit 29 so that the transmission unit 29 is cooled. After the cooling, the cooling water 126 discharged from the transmission unit 29 is supplied by the cooling water 126. A cooling device 134 for cooling the reduction gear 31 is provided.

ここで、上記減速装置３１の減速比を大きくすれば、その分、上記変速ユニット２９の各回転体を、より高回転数にして伝達トルクをより小さくできるが、上記減速装置３１は、減速比を大きくしたことにより、その作動に伴い熱が発生する。 Here, if the speed reduction ratio of the speed reduction device 31 is increased, the transmission torque can be further reduced by increasing the number of rotations of the transmission unit 29 to that extent. By increasing the value, heat is generated with the operation.

しかし、上記したように、変速ユニット２９を冷却した後の冷却水１２６によりこの変速ユニット２９の下方に位置する上記減速装置３１を冷却するようにしたため、上記減速装置３１は、変速ユニット２９を冷却した後の冷却水１２６を利用するという簡単な構成によって、より確実に冷却される。よって、この減速装置３１が高温になることが防止されることから、前記のように、減速装置３１を設けて変速ユニット２９を軽量かつコンパクトにした場合でも、上記動力伝達装置１７の寿命は良好に維持される。 However, as described above, since the reduction gear 31 positioned below the transmission unit 29 is cooled by the cooling water 126 after the transmission unit 29 is cooled, the reduction gear 31 cools the transmission unit 29. Then, the cooling water 126 is more reliably cooled by the simple configuration of using the cooling water 126. Therefore, since the reduction gear 31 is prevented from becoming high temperature, the life of the power transmission device 17 is good even when the reduction gear 31 is provided and the transmission unit 29 is light and compact as described above. Maintained.

また、前記したように、冷却装置１３４が、上記減速装置３１をその外方から覆う覆い体１３５を備え、上記減速装置３１の外面と覆い体１３５との間に上記変速ユニット２９から排出された冷却水１２６を一旦貯留する水貯留部１３８を形成している。 Further, as described above, the cooling device 134 includes the cover body 135 that covers the speed reduction device 31 from the outside, and is discharged from the transmission unit 29 between the outer surface of the speed reduction device 31 and the cover body 135. A water storage part 138 that temporarily stores the cooling water 126 is formed.

このため、上記冷却装置１３４における冷却水１２６は、上記減速装置３１の外面を単に流下するのではなく、この減速装置３１の外面に対し滞留した状態で接触する。よって、上記減速装置３１と冷却水１２６との間の熱交換がより効果的にできて、上記減速装置３１は更に確実に冷却される。 For this reason, the cooling water 126 in the cooling device 134 does not simply flow down the outer surface of the speed reduction device 31 but contacts the outer surface of the speed reduction device 31 in a staying state. Therefore, heat exchange between the speed reduction device 31 and the cooling water 126 can be more effectively performed, and the speed reduction device 31 is further reliably cooled.

また、前記したように、水貯留部１３８の内底部をその下方の外部に連通させる水抜き孔１４０を上記覆い体１３５に形成している。 Further, as described above, the cover body 135 is formed with the water drain hole 140 that allows the inner bottom portion of the water storage portion 138 to communicate with the outside below.

このため、上記エンジン１５の停止に伴い上記変速ユニット２９から上記冷却装置１３４の水貯留部１３８への冷却水１２６の供給が停止させられると、この水貯留部１３８内の冷却水１２６は、上記各水抜き孔１４０を通り船舶推進機４の外部に排出される。よって、上記水貯留部１３８に冷却水１２６が無用に滞留するということが防止されて、この冷却水１２６による上記減速装置３１の腐食は防止される。 For this reason, when the supply of the cooling water 126 from the transmission unit 29 to the water storage unit 138 of the cooling device 134 is stopped along with the stop of the engine 15, the cooling water 126 in the water storage unit 138 is It passes through each drain hole 140 and is discharged to the outside of the vessel propulsion device 4. Therefore, it is prevented that the cooling water 126 stays unnecessarily in the water storage part 138, and the corrosion of the reduction gear 31 by the cooling water 126 is prevented.

また、前記したように、水貯留部１３８を上方に向かって開放する開口１４１を上記覆い体１３５に形成し、上記開口１４１の開口縁部に下方に向かって延びる切り欠き１４２を形成している。 Further, as described above, the opening 141 that opens the water reservoir 138 upward is formed in the cover body 135, and the notch 142 that extends downward is formed at the opening edge of the opening 141. .

このため、特に、上記エンジン１５の停止状態において、上記船舶推進機４の推進ユニット７のケース１１をチルトアップ（後上方回動）させるときには、上記水貯留部１３８内の冷却水１２６は、上記切り欠き１４２を通り船舶推進機４の外部に直ちに排出される。よって、上記水貯留部１３８に貯留されている冷却水１２６がチルトアップにより無用に上方回動させられる、ということが防止されて、このチルトアップが円滑になされる。 For this reason, particularly when the case 11 of the propulsion unit 7 of the marine vessel propulsion unit 4 is tilted up (rotated rearward and upward) when the engine 15 is stopped, the cooling water 126 in the water reservoir 138 It is immediately discharged to the outside of the vessel propulsion device 4 through the notch 142. Therefore, it is prevented that the cooling water 126 stored in the water storage unit 138 is unnecessarily rotated upward by the tilt-up, and the tilt-up is smoothly performed.

また、前記したように、減速装置３１を遊星歯車構造にしている。 Further, as described above, the reduction gear 31 has a planetary gear structure.

このため、上記減速装置３１を遊星歯車構造にしたことにより、構造的にその減速比を十分に大きくできると共に、上記した効果的な冷却により、上記減速比を更に大きくできる。よって、上記変速ユニット２９を、より軽量かつコンパクトにできる。 For this reason, the reduction gear 31 has a planetary gear structure, so that the reduction ratio can be sufficiently increased structurally, and the reduction ratio can be further increased by the effective cooling described above. Therefore, the transmission unit 29 can be made lighter and more compact.

また、前記したように、水抜き孔１４０と切り欠き１４２とは、上記覆い体１３５の軸心２８回りにおける周方向にほぼ均一に配置されている。 Further, as described above, the drain holes 140 and the notches 142 are disposed substantially uniformly in the circumferential direction around the axis 28 of the cover 135.

このため、上記変速ユニット２９の排出孔１３１が、上記減速装置３１の軸心２８からその径方向外方のいずれかに偏位しているとしても、上記排出孔１３１から上記減速装置３１上に供給される冷却水１２６は、上記水貯留部１３８内を上記各水抜き孔１４０や切り欠き１４２に向かってそれぞれ流動する。よって、上記水貯留部１３８内の冷却水１２６により、上記減速装置３１の各部がより均一に冷却される。 For this reason, even if the discharge hole 131 of the transmission unit 29 is deviated from the axial center 28 of the speed reduction device 31 to any one of the radially outer sides thereof, the discharge hole 131 is placed on the speed reduction device 31 from the discharge hole 131. The supplied cooling water 126 flows in the water reservoir 138 toward the drain holes 140 and the notches 142, respectively. Therefore, each part of the reduction gear 31 is more uniformly cooled by the cooling water 126 in the water reservoir 138.

図３，４を参照して、前記冷却装置１３４は、次のように構成してもよい。即ち、この冷却装置１３４は前記した覆い体１３５を備えないこととし、上記変速ユニット２９における水冷却装置１２７の排出孔１３１を、上記減速装置３１の減速ケース８３の真上に単数もしくは複数形成する。 3 and 4, the cooling device 134 may be configured as follows. That is, the cooling device 134 does not include the cover body 135 described above, and one or a plurality of discharge holes 131 of the water cooling device 127 in the transmission unit 29 are formed directly above the speed reduction case 83 of the speed reduction device 31. .

上記のようにすれば、上記排出孔１３１を通り排出された冷却水１２６は、上記減速装置３１の減速ケース８３に直接注水されてこの減速ケース８３の外面に沿って流下することにより、この減速装置３１を冷却する（図３，４中二点鎖線）。よって、この減速装置３１の冷却は、極めて簡単な構成によって達成される。 According to the above, the cooling water 126 discharged through the discharge hole 131 is directly poured into the speed reduction case 83 of the speed reduction device 31 and flows down along the outer surface of the speed reduction case 83. The apparatus 31 is cooled (two-dot chain line in FIGS. 3 and 4). Therefore, the cooling of the reduction gear 31 is achieved with a very simple configuration.

なお、以上は図示の例によるが、上記エンジン１５は船体３に支持させてもよい。また、上記ケース１１に対し上記変速ケース３４は一体的に形成してもよい。また、上記ロアケース２２の上面板２４とロアケース本体２５とは互いに一体的に形成してもよい。また、上記ワンウェイクラッチ７５に代えて、多板クラッチを設けてもよい。また、上記覆い体１３５は減速装置３１を全体的に覆うようにしてもよく、この減速装置３１の減速ケース８３とは別体に設けてもよい。また、上記切り欠き１４２を、上記覆い体１３５の軸心２８回りの周方向で等ピッチに設けてもよい。 Although the above is based on the illustrated example, the engine 15 may be supported by the hull 3. Further, the transmission case 34 may be formed integrally with the case 11. Further, the upper surface plate 24 of the lower case 22 and the lower case body 25 may be formed integrally with each other. Further, instead of the one-way clutch 75, a multi-plate clutch may be provided. Further, the cover body 135 may cover the speed reduction device 31 as a whole, or may be provided separately from the speed reduction case 83 of the speed reduction device 31. Further, the notches 142 may be provided at an equal pitch in the circumferential direction around the axis 28 of the cover 135.

変速ユニットを断面で示した船舶推進機の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the ship propulsion machine which showed the transmission unit in the cross section. 変速ユニットを外形で示した船舶推進機の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the ship propulsion machine which showed the speed change unit by the external shape. 船舶推進機の簡略線図である。It is a simplified diagram of a ship propulsion machine. 変速ユニットの拡大背面断面図である。It is an expanded rear sectional view of a transmission unit. 図４の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of FIG. 図２の部分拡大部分破断図である。FIG. 3 is a partially enlarged partial cutaway view of FIG. 2. 図４のVII−VII線矢視断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 4. 図４のVIII−VIII線矢視断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 4. 図６のIX−IX線矢視断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 6. 変速ユニットの作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action of a transmission unit.

Explanation of symbols

１船舶
２水
３船体
４船舶推進機
７推進ユニット
１１ケース
１２軸心
１４プロペラ
１５エンジン
１６クランク軸
１７動力伝達装置
２１アッパケース
２２ロアケース
２８軸心
２９変速ユニット
３０連動装置
３１減速装置
３４変速ケース
３７変速装置
５１上遊星歯車装置
５２下遊星歯車装置
６６第１クラッチ
６７第２クラッチ
６８第３クラッチ
７５ワンウェイクラッチ
７８第４動力伝達軸
７９ベベルギヤ組
８２締結具
８３減速ケース
８４遊星歯車装置
８６締結具
８７サンギヤ
８８リングギヤ
８９キャリア
９０プラネタリギヤ
９３速度変速部
９４回転方向切換部
１２６冷却水
１２７水冷却装置
１２８水ポンプ
１２９水吸入通路
１３０冷却水通路
１３１排出孔
１３４冷却装置
１３５覆い体
１３６周壁
１３７底板
１３８水貯留部
１４０水抜き孔
１４１開口
１４２切り欠き
Ａ正転
Ｂ逆転 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ship 2 Water 3 Hull 4 Ship propulsion machine 7 Propulsion unit 11 Case 12 Shaft center 14 Propeller 15 Engine 16 Crankshaft 17 Power transmission device 21 Upper case 22 Lower case 28 Shaft center 29 Shifting unit 30 Interlocking device 31 Deceleration device 34 Shifting case 37 Transmission 51 Upper planetary gear device 52 Lower planetary gear device 66 First clutch 67 Second clutch 68 Third clutch 75 One-way clutch 78 Fourth power transmission shaft 79 Bevel gear set 82 Fastener 83 Deceleration case 84 Planetary gear device 86 Fastener 87 Sun gear 88 Ring gear 89 Carrier 90 Planetary gear 93 Speed change unit 94 Rotation direction switching unit 126 Cooling water 127 Water cooling device 128 Water pump 129 Water intake passage 130 Cooling water passage 131 Discharge hole 134 Cooling device 135 Cover 136 peripheral wall 137 bottom plate 138 of water reservoir 140 drain hole 141 opening 142 notch A forward B reverse

Claims

A case supported by the hull, a propeller supported by the lower part of the case so as to rotate about an axial center extending in the front-rear direction, and being rotated around an axial center accommodated in the case and extending in the vertical direction; A transmission unit that inputs the output of the transmission, and outputs the output by shifting the input, and an interlocking device that is disposed below the transmission unit, inputs the output from the transmission unit side, and outputs the input toward the propeller In the power transmission device of a marine vessel propulsion machine equipped with
A speed reduction device that is interposed between the speed change unit and the interlocking device, inputs an output from the speed change unit, decelerates the input, and outputs the input to the interlocking device;
As the engine is driven, cooling water is supplied to the transmission unit so that the transmission unit is cooled. After the cooling, a cooling device that cools the reduction gear with the cooling water discharged from the transmission unit is provided. A water cooling device in a power transmission device for a marine vessel propulsion device, characterized in that it is provided.

The cooling device includes a cover that covers the speed reduction device from the outside, and a water storage portion that temporarily stores the cooling water discharged from the transmission unit is formed between an outer surface of the speed reduction device and the cover. The water cooling device in the power transmission device of the ship propulsion device according to claim 1.

The water cooling device for a power transmission device for a marine propulsion device according to claim 2, wherein a drain hole for communicating the inner bottom portion of the water storage portion with the outside below is formed in the cover body.

The opening which opens the said water storage part toward upper direction was formed in the said cover body, and the notch extended toward the downward direction was formed in the opening edge part of the said opening, The Claim 2 or 3 characterized by the above-mentioned. Water cooling device in the power transmission device of a marine vessel propulsion machine.

The water cooling device for a power transmission device for a marine propulsion device according to any one of claims 1 to 4, wherein the reduction gear has a planetary gear structure.