JP2009148220A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は魚釣用電動リールに係り、仕掛けの繰出し中やポイント着底後に当たりがあった場合の対応を支障なく行えると共に、仕掛けの繰出し停止後の微妙な棚取り調整等が容易に行える魚釣用電動リールを提供することを目的とする。
【解決手段】 リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールに巻回された釣糸の繰出し量や巻取り量を計測する糸長計測装置と、予め設定された所定の釣糸繰出し量を記憶した記憶手段と、リール本体に装着した切換え部材の操作でスプールとスプール駆動モータとの間の動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールで、前記機械式変速装置の駆動モードが高速動力伝達状態にあり、釣糸の繰出し時に前記糸長計測装置が記憶手段に記憶された所定の釣糸繰出し量を検出したとき、機械式変速装置の駆動モードを制御手段によって自動的に低速動力伝達状態へ切換え可能とした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。

船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。

周知のように電動リールは、スプール駆動モータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、所定の角度に亘ってリール本体に回転可能に取り付くモータ出力調節体の操作でスプール駆動モータへの通電量を制御することにより、モータ出力を増減調節して釣糸の巻取り速度を変化させる電気式変速装置が知られており、釣人は、状況に応じたモータ出力調節体の操作で、実釣に即した釣糸の巻取り操作が可能となっている。

また、特許文献２には前記電気式変速装置に加え、正逆両方向へ回転可能なスプール駆動モータのモータ出力部（モータ軸）と、スプール駆動モータの駆動力をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用歯車伝達機構と低速用歯車伝達機構とを動力伝達可能に連結し、変速スイッチの操作でスプール駆動モータの回転方向を正逆両方向へ切り換えることにより、高速動力伝達状態と低速動力伝達状態のいずれか一方の駆動モードに選択可能として、スプールの巻取り速度を高速状態と低速状態とに切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されている。

而して、この電動リールによれば、釣場の状況に応じ、モータ出力調節体の操作でスプール駆動モータのモータ出力を制御し乍ら、変速スイッチの操作でスプールの巻取り速度を高速状態と低速状態とに切り換えることが可能である。
特許第２９７７９７８号公報 特許第３５３７３６３号公報

ところで、電動リールでの実釣時に魚のヒットがない場合、手返しを早く効率的に行うため、釣人は機械式変速装置の駆動モードを高速動力伝達状態に切り換えて釣糸を速やかに巻き取り、船縁近傍で巻取り操作を停止して仕掛けをセットした後、クラッチ機構をＯＦＦ操作して再度所定のポイントへ仕掛けを繰り出している。

しかし、実際の魚層位置（前回のポイント位置）は一定するものではなく、仕掛けの繰出し中、または、ポイント着底後に魚の当たりがあった場合、クラッチ機構をクラッチＯＮに切換え操作してフッキング操作後、スプール駆動モータを駆動して釣糸を巻き取るが、この場合、機械式変速装置が高速動力伝達状態にあると、スプールの巻取り速度が速すぎて口切れや身切れが生じ、掛けた魚をバラシてしまうことがあった。

また、それを避けようと高速動力伝達状態で電気式変速装置にて巻取り速度を遅くすると、モータ出力が弱く、而も、前記高速用歯車伝達機構はギヤ比が高いこともあって釣糸を巻き取れない虞がある。

更に、仕掛けの繰出し停止後の巻取り方向への微妙な棚取り調整も機械式変速装置が高速動力伝達状態にあると、モータ出力が弱くギヤ比が高いため、容易に行えない等の課題が残されていた。

本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、仕掛けの繰出し中やポイント着底後に当たりがあった場合の対応を支障なく行えると共に、仕掛けの繰出し停止後の微妙な棚取り調整等が容易に行える電動リールを提供することを目的とする。

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、スプールに巻回された釣糸の繰出し量や巻取り量を計測する糸長計測装置と、予め設定された所定の釣糸繰出し量を記憶した記憶手段と、スプールの駆動系に装着され、リール本体に装着した切換え部材の操作でスプールとスプール駆動モータとの間の動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置とを備えた電動リールであって、前記機械式変速装置の駆動モードが高速動力伝達状態にあり、釣糸の繰出し時に前記糸長計測装置が記憶手段に記憶された所定の釣糸繰出し量を検出したとき、前記機械式変速装置の駆動モードを、制御手段によって自動的に低速動力伝達状態へ切換え可能としたことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、釣糸の繰出し時に機械式変速装置の駆動モードが高速動力伝達状態であっても、所定の釣糸繰出し量に到達すると、機械式変速装置の駆動モードが自動的に低速動力伝達状態に切り換わるので、仕掛けの繰出し中やポイント着底後に当たりがあった場合の対応を支障なく行うことができると共に、仕掛けの繰出し停止後の微妙な棚取り調整等も容易に行える利点を有する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１乃至図４は請求項１に係る電動リールの第一実施形態を示し、図１に於て、１，３はフレーム５の左右に取り付く側板で、両側板１，３とフレーム５とで本実施形態に係る電動リール７のリール本体９が構成され、両側板１，３間にスプール軸１１を介してスプール１３が回転可能に支持されている。

スプール軸１１はスプール１３の軸心を貫通し、その側板１側の一端が、フレーム５に一体的に取り付く支持板（セットプレート）１５に軸受１７を介して回転可能に支持されている。そして、スプール軸１１の側板１側に、動力伝達機構１９のスプール軸駆動歯車２１が回り止め嵌合されている。

スプール１３は、スプール駆動モータ２３の駆動と手動ハンドル２５の巻取り操作で回転して釣糸が巻回され、スプール駆動モータ２３は、スプール１３前方のフレーム５に一体形成された筒状のモータケース２７内に収納されている。そして、側板１側のモータケース２７内とリール本体９に、第１の遊星歯車減速機構２９と機械式変速装置３１，前記スプール軸駆動歯車２１を含む動力伝達機構１９が、スプール駆動モータ２３のモータ軸３３とスプール軸１１との間に順次装着されており、スプール駆動モータ２３の回転速度が遊星歯車減速機構２９，機械式変速装置３１で減速／変速されて、動力伝達機構１９からスプール軸１１に伝達されるようになっている。

図２は遊星歯車減速機構２９，機械式変速装置３１及び動力伝達機構１９の拡大断面図、図３は遊星歯車減速機構２９と機械式変速装置３１の拡大断面図、図４は機械式変速装置３１と動力伝達機構１９の動力伝達経路の模式図を示し、図中、３５はモータ軸３３に回り止め嵌合された遊星歯車減速機構２９の太陽歯車で、スプール駆動モータ２３は正逆両方向へ回転可能に構成され、これに伴い太陽歯車３５も正，逆両方向へ回転する。

そして、モータケース２７の反ハンドル側の内周に、環状の支持部材が圧入されてスプール駆動モータ２３の軸受３７を支持する第１壁部３９が形成されると共に、該第１壁部３９から軸方向へ離間して第２壁部４１がモータケース２７内に一体形成されており、第２壁部４１の中央に、モータ軸３３を中心軸とする筒状の支持部４３が設けられている。

図２及び図３に示すように遊星歯車減速機構２９は、前記第１壁部３９と第２壁部４１との間に装着されており、該遊星歯車減速機構２９は、前記太陽歯車３５と、第１壁部３９と第２壁部４１とで区画形成された収納部４５の内周に形成された内歯４７（金属材で別体形成して、モータケース２７内に一体化することが好ましい）と、該内歯４７と太陽歯車３５とに噛合する複数の遊星歯車４９とで構成されている。そして、該遊星歯車４９は、支軸５１を介して断面略Ｙ字状に形成された遊星歯車支持体５３に回転可能に支持され、該遊星歯車支持体５３は、軸受５５，５７を介して第２壁部４１の支持部４３とモータ軸３３とに回転可能に支持されている。

そして、スプール駆動モータ２３が正転（時計回りの回転；以下、同様）して太陽歯車３５が同方向へ回転すると、遊星歯車４９が反時計回りに自転し乍ら太陽歯車３５の周囲を公転して、遊星歯車支持体５３を時計回りへ回転させるようになっている。

また、スプール駆動モータ２３が逆転（反時計回りの回転；以下、同様）して太陽歯車３５が同方向へ回転すると、遊星歯車４９が時計回りに自転し乍ら太陽歯車３５の周囲を公転して、遊星歯車支持体５３を反時計回りに回転させるようになっている。

そして、前記支持部４３に支持された遊星歯車支持体５３の突出端側に出力歯車５９が一体的に取り付き、該出力歯車５９に、低速用歯車伝達機構６１の低速用入力歯車（機械式変速装置３１の入力部）６３と高速用歯車伝達機構６５の高速用入力歯車（機械式変速装置３１の入力部）６７が噛合しており、機械式変速装置３１は、前記低速用歯車伝達機構６１と高速用歯車伝達機構６５とで構成されている。

前記低速用入力歯車６３と高速用入力歯車６７は外径が同一で前記出力歯車５９とのギヤ比が同一に設定されており、図２及び図３に示すように低速用入力歯車６３は、第１の支軸（低速用出力軸）６９に装着された一方向クラッチ７１の外輪７３に回り止め嵌合され、高速用入力歯車６７は、第２の支軸（高速用出力軸）７５に装着された一方向クラッチ７７の外輪７９に回り止め嵌合されている。

そして、一方向クラッチ７１，７７は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用入力歯車６３側の支軸６９に装着された一方向クラッチ７１は、スプール駆動モータ２３が逆転して低速用入力歯車６３が正転すると、その楔作用で低速用入力歯車６３の回転力を支軸６９に伝達し、スプール駆動モータ２３が正転して低速用入力歯車６３が逆転すると、その回転力を支軸６９に伝達しない（支軸６９が空回りする）ように構成されている。

一方、高速用入力歯車６７側の支軸７５に装着された一方向クラッチ７７は、スプール駆動モータ２３が逆転して高速用入力歯車６７が正転すると、その回転力を支軸７５に伝達せず（支軸７５が空回りする）、スプール駆動モータ２３が正転して高速用入力歯車６７が逆転すると、その楔作用で高速用入力歯車６７の回転力を支軸７５に伝達させるようになっている。

尚、図３に示すように支軸６９，７５は、夫々、モータケース２７の反ハンドル側開口部を閉塞する蓋体７９と、該蓋体７９を覆ってフレーム５に取り付く支持板１５、そして、前記支持部４３の外周とモータケース２７の内周との間に夫々装着された軸受８１，８３，８５等で回転可能に支持されている。そして、蓋体７９の中央に突設した筒状の支持部８７内に、前記遊星歯車支持体５３の突出端がメタル軸受８９で支持され、また、該蓋体７９に設けた２つの筒状の支持部９１の外周に、前記低速用入力歯車６３と高速用入力歯車６７が軸受９３で支持されている。

そして、図３に示すように前記蓋体７９から突出する一方の支軸６９に、低速用歯車伝達機構６１の小径な低速用出力歯車（スプール駆動モータ２３側の出力歯車）９５が回り止め嵌合され、蓋体７９から突出する他方の支軸７５に、高速用歯車伝達機構６７の大径な高速用出力歯車（スプール駆動モータ２３側の出力歯車）９７が回り止め嵌合されており、図３及び図４に示すようにこれらは直列状に配置されて噛合している。そして、図２及び図４に示すように前記高速用出力歯車９７に、動力伝達機構１９の連結歯車９９が噛合している。

図１及び図２に示すように動力伝達機構１９は、前記スプール軸駆動歯車２１と、該スプール軸駆動歯車２１と前記高速用出力歯車９７との間に配置されてこれらに噛合する連結歯車９９とで構成され、スプール軸駆動歯車２１と連結歯車９９は前記低速用出力歯車９５，高速用出力歯車９７と直列状に配置されている。そして、軸受８１，１７を介して支軸６９，７５やスプール軸１１を支持する支持板１５は、直列状に配置された低速用出力歯車９５，高速用出力歯車９７，連結歯車９９，スプール軸駆動歯車２１に沿ってフラットな形状とされている。

また、図２に示すように前記連結歯車９９は、支持板１５に支軸１０１を介して取り付く一方向クラッチ１０３の外輪１０５に回り止め嵌合されて、該支持板１５の支持部１０７に軸受１０９で回転可能に支持されており、ハンドル２５の巻取り操作時に、前記一方向クラッチ１０３の楔作用で連結歯車９９の回転が阻止、即ち、スプール駆動モータ２３側へのハンドル２５の駆動力が伝達不能とされて、その反力でハンドル２５の駆動力が、後述する遊星歯車減速機構（動力伝達機構）１１１からスプール１３に伝達されてスプール１３が巻取り方向に回転するようになっている。

そして、前記連結歯車９９を支持する支軸１０１の基部１１３が、該支軸１０１を挟んで反スプール側に配置した支持板１５に固着されている。即ち、高速用出力歯車９７や連結歯車９９等に沿ってフラットな形状とされた支持板１５には、支軸１０１の基部１１３の回り止め部１１５を備えた支軸取付孔１１７が設けられており、該支軸取付孔１１７に支軸１０１を外方から挿入して、基部１１３を回り止め部１１５に固着できるようになっている。そして、支軸１０１の外周に一方向クラッチ１０３のコロ１１９が当接し、一方向クラッチ１０３の径方向外方に、連結歯車９９を支持板１５に支持する軸受１０９を配置した構造となっている。

このため、前記支軸１０１の短寸化（連結歯車９９の支持部の短寸化）が図れると共に、基部１１３を反スプール側の支持板１５に固着したことで、後述する回転検出手段１２１のマグネット１２３から基部１１３が離間配置した構造となっており、このように低速用出力歯車９５，高速用出力歯車９７，連結歯車９９，スプール軸駆動歯車２１を直列状に配置して噛合連結し、これらを支持する支持板１５を各歯車９５，９７，９９，２１に沿ってフラットな形状にすると共に、支軸１０１を支持板１５に固着し、該支軸１０１の外周に一方向クラッチ１０３を装着して、その径方向外方に連結歯車９９を支持板１５に支持する軸受１０９を配置した構造上、支軸１０１の短寸化が図られ、軸方向の短縮化によって電動リール７全体が小型化されている。

一方、図１に示すようにスプール軸１１は、スプール１３の中央を貫通してその他端側が側板３内に突出し、その突出端に、スプール駆動モータ２３の駆動力とハンドル操作の回転力をスプール１３に伝達させる第２の遊星歯車減速機構１１１が装着されている。

従来と同様、遊星歯車減速機構１１１は、スプール軸１１の突出端に回り止め嵌合された太陽歯車１２５とこれに噛合する複数の遊星歯車１２７、スプール１３の一端に装着された内歯歯車１２９を備え、内歯歯車１２９と太陽歯車１２５に遊星歯車１２７が噛合している。そして、遊星歯車１２７は支軸１３１を介して遊星歯車支持体１３３に取り付けられており、遊星歯車支持体１３３はスプール１３に取り付けたブラケット１３５に嵌合し、軸受１３７を介してピニオン軸１３９に回転可能に支持されている。

また、図１中、２５は釣糸巻取り操作用の手動ハンドルで、該手動ハンドル２５は側板３に回動可能に挿着したハンドル軸１４１の側板３外突出端に連結されており、ハンドル軸１４１の挿入側先端にラチェット１４３が固着され、更にドライブギヤ１４５が回転可能に取り付けられている。而して、ドライブギヤ１４５とハンドル軸１４１は、ハンドル軸１４１に装着した周知のドラグ１４７で摩擦結合されており、手動ハンドル２５と共にハンドル軸１４１の側板３外突出端に装着したドラグ力調節レバー１４９の操作で、ドラグ１４７のドラグ力が調節できるようになっている。

そして、既述したように手動ハンドル２５の巻取り操作時に、一方向クラッチ１０３の楔作用でスプール軸駆動歯車２１に噛合する連結歯車９９の回転が阻止されるため、手動ハンドル２５の回転力が遊星歯車減速機構１１１からスプール１３に伝達されて、スプール１３が巻取り方向へ回転するようになっている。

また、図示しないが前記ラチェット１４３には、ばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１４３に係止爪が係止してスプール１３の逆転止めが図られている。そして、このラチェット１４３に図示しないクラッチ復帰用突部が設けられて、手動ハンドル２５の回転による周知のクラッチ復帰機構が構成されている。更に、ハンドル軸１４１と側板３との間に一方向クラッチ１５１が装着されて、ハンドル軸１４１の逆転防止機構を構成している。

そして、図示しないが本実施形態の電動リール７には、既述した機械式変速装置３１に加え、特許文献１で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、手動ハンドル２５側の側板３の側部前方に、レバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）が、リール本体９の前後方向へ所定の角度（例えば、１２０°の範囲）に亘って回転操作可能に取り付けられている。

パワーレバーは、側板３に内蔵されたポテンショメータの操作軸に連結され、パワーレバーの回転操作によるポテンショメータの抵抗値の変化が、リール本体９上部の図示しない周知の制御ボックス内に装着したマイクロコンピュータ（制御手段）に入力されている。

そして、マイクロコンピュータは、パワーレバーの変位量に応じたパルス信号のデューティ比として、モータ駆動電流通電時間率をスプール駆動モータ２３のモータ駆動回路中に接続したスィッチング素子で可変制御して、スプール駆動モータ２３のモータ出力を増減調節するようになっている。

また、スプール１３後方の側板１，３間には、側板３内に装着された周知のクラッチ機構１５３を操作するクラッチレバー１５５が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、該クラッチレバー１５５の押圧操作で、クラッチ機構１５３がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。そして、このクラッチＯＦＦ状態で手動ハンドル２５を巻取り方向へ回転させると、前記クラッチ復帰機構を介してクラッチ機構１５３がクラッチＯＮに復帰するように構成されており、このクラッチレバー１５５と手動ハンドル２５のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作で、スプール１３が釣糸巻取り状態とスプールフリー状態とに切り換わって、スプール１３へのスプール駆動モータ２３や手動ハンドル２５の回転力が伝達／遮断されるようになっている。

また、図１中、１２１はスプール１３の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、該回転検出手段１２１は、支持板１５に装着されたホール素子やリードスイッチからなる磁気センサ１５７と、これに対向してスプール１３の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１２３とで構成されており、磁気センサ１５７はマイクロコンピュータに接続されている。

マイクロコンピュータのＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測装置の計測プログラムと同様、磁気センサ１５７から出力されるスプール１３の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、磁気センサ１５７から取り込むスプール１３の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。

そして、マイクロコンピュータは、この演算結果を制御ボックスの操作パネル上に設けた表示器（図示せず）に糸長（釣糸の繰出し量や巻取り量）として表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、手動ハンドル２５やパワーレバーの操作で釣糸を巻き取ることが可能となる。

更に、リール本体９上部の図示しない操作パネル上に、表示器に隣接して図示しないボタン式の変速スイッチが一つ装着されており、該変速スイッチはマイクロコンピュータに接続されている。そして、機械式変速装置３１の駆動モードは先ず高速動力伝達状態に設定されており、釣人が変速スイッチを押圧操作すると、マイクロコンピュータは先ず、スプール駆動モータ２３を正転させ、以後、変速スイッチの押圧操作に応じ、スプール駆動モータ２３の回転を正逆両方向へ交互に切り換えるように構成されており、このスプール駆動モータ２３の正転，逆転への切換制御によって、前記機械式変速装置３１の駆動モードが、低速用歯車伝達機構６１による低速動力伝達状態と高速用歯車伝達機構６７による高速動力伝達状態とに交互に切り換わるようになっている。そして、変速スイッチによる機械式変速装置３１の駆動モードの切換え制御に応じ、前記表示器に「ＨＩ」，「ＬＯＷ」の文字が表示されるようになっている。

そして、本実施形態は、上述の如き構成に加え、以下の特徴を有する。

即ち、前記マイクロコンピュータのＲＡＭに所定の釣糸繰出し量（例えば、７ｍ）が記憶されている。そして、既述したようにマイクロコンピュータは、磁気センサ１５７から出力されるスプール１３の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、磁気センサ１５７から取り込むスプール１３の回転パルス信号を基に糸長を計測する。

また、機械式変速装置３１の駆動モードは先ず高速動力伝達状態に設定され、実釣時に釣人が変速スイッチを押圧操作すると、マイクロコンピュータは先ずスプール駆動モータ２３を正転させ、以後、変速スイッチの押圧操作に応じスプール駆動モータ２３の回転を正逆両方向へ交互に切り換えて、機械式変速装置３１を低速動力伝達状態と高速動力伝達状態とに交互に切り換えるが、マイクロコンピュータは、
[1]釣糸の繰出し時（スプール駆動モータ２３の停止時）に、
[2]機械式変速装置３１の駆動モードが高速動力伝達状態であって、
[3]糸長計測装置が記憶手段に記憶された所定の釣糸繰出し量（７ｍ）を検出したとき、即ち、釣糸の繰出し量が７ｍになったとき、
機械式変速装置３１の駆動モードを低速用歯車伝達機構６１による低速動力伝達状態に自動的に切り換え、変速スイッチが次に操作されると、スプール駆動モータ２３の回転を低速用歯車伝達機構６１を介してスプール１３に伝達させるべく、スプール駆動モータ２３を逆転させるようになっている。

本実施形態に係る電動リール７はこのように構成されているから、クラッチレバー１５５のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１３から繰り出され、手動ハンドル２５の巻取り方向への回転操作でクラッチ機構１５３がクラッチＯＮ状態に復帰し、パワーレバーによるスプール駆動モータ２３の巻取り駆動や手動ハンドル２５の巻取り操作でスプール１３に釣糸が巻回し、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１２１の検出値を基に糸長が計測されて表示器に表示されるが、パワーレバーの操作で駆動制御されるスプール駆動モータ２３の回転が、遊星歯車減速機構２９で減速されて機械式変速装置３１に伝達される。

そして、スプール駆動モータ２３の駆動時に、変速スイッチの操作で機械式変速装置３１が低速用歯車伝達機構６１による低速動力伝達状態と、高速用歯車伝達機構６５による高速動力伝達状態とに交互に切り換わる。

即ち、変速スイッチが操作されると、マイクロコンピュータは先ず、スプール駆動モータ２３の回転を高速用歯車伝達機構６５を介してスプール１３に伝達させるべく、モータ駆動回路に指令を送出してスプール駆動モータ２３を正転させる。

このとき、スプール駆動モータ２３は、パワーレバーの操作量に応じたモータ出力で回転駆動し、パワーレバーがモータ停止状態にあるとき、変速スイッチを操作してもスプール駆動モータ２３は駆動しない。

而して、斯様にスプール駆動モータ２３が正転すると、遊星歯車減速機構２９の太陽歯車３５が同方向へ回転し、遊星歯車４９が反時計回りに自転し乍ら太陽歯車３５の周囲を公転して遊星歯車支持体５３を正転させる。

そして、遊星歯車支持体５３の正転によって出力歯車５９が同方向に回転するため、これに噛合する低速用入力歯車６３と高速用入力歯車６７が共に逆転し、高速用歯車伝達機構６５側の一方向クラッチ７７の楔作用で、高速用入力歯車６７の回転が支軸７５に伝わる。一方、低速用歯車伝達機構６１側の一方向クラッチ７１は、低速用入力歯車６３の回転を支軸６９に伝えず、支軸６９とこれに取り付く低速用出力歯車９５は空回り状態となる。

斯様に高速用入力歯車６７の回転が支軸７５に伝わると、これに回り止め嵌合された高速用出力歯車９７が回転し、支軸７５の駆動力が動力伝達機構１９の連結歯車９９とスプール軸駆動歯車２１からスプール軸１１へと伝達されて、スプール１３が高速動力伝達状態で駆動する。このとき、高速用出力歯車９７に噛合する低速用出力歯車９５は空回りして低速用歯車伝達機構６１は機能しない。

そして、この高速動力伝達状態でのスプール駆動モータ２３の駆動中に変速スイッチが操作されると、マイクロコンピュータは、モータ駆動回路に指令を送出してスプール駆動モータ２３を一旦停止させた後、スプール駆動モータ２３を逆転させる。

而して、斯様にスプール駆動モータ２３が逆転すると、遊星歯車減速機構２９の太陽歯車３５が同方向へ回転し、遊星歯車４９が時計回りに自転し乍ら太陽歯車３５の周囲を公転して遊星歯車支持体５３を反時計回りに回転させ、これと一体の出力歯車５９が同方向へ回転する。

出力歯車５９の逆転に伴い、これに噛合する低速用入力歯車６３と高速用入力歯車６７が共に正転し、低速用歯車伝達機構６１側の一方向クラッチ７１の楔作用で低速用入力歯車６３の回転が支軸６９に伝わる。そして、高速用歯車伝達機構６５側の一方向クラッチ７７は、高速用入力歯車６７の回転を支軸７５に伝えず、支軸７５とこれに取り付く高速用出力歯車９７は空回り状態となる。

このように低速用入力歯車６３の回転が支軸６９に伝わると、これに回り止め嵌合された低速用出力歯車９５が回転し、これに噛合する空回り状態の高速用出力歯車９７を介して、支軸６９の駆動力が動力伝達機構１９を経てスプール軸１１へと伝達されて、スプール１３が低速動力伝達状態で駆動する。

以後、機械式変速装置３１は、スプール駆動モータ２３の駆動中、変速スイッチの押圧操作に応じ、マイクロコンピュータによって高速用歯車伝達機構６５による高速動力伝達状態と、低速用歯車伝達機構６１による低速動力伝達状態とに交互に切り換えられる。

一方、実釣時に魚のヒットがない場合、手返しを早く効率的に行うため、釣人は機械式変速装置３１を高速動力伝達状態に切り換えて釣糸を速やかに巻き取り、船縁近傍で巻取り操作を停止して仕掛けをセットした後、クラッチ機構１５３をＯＦＦ操作して再度所定のポイントへ仕掛けを繰り出しているが、釣人が機械式変速装置３１の駆動モードを低速動力伝達状態に切り換えずにクラッチ機構１５３をクラッチＯＦＦして仕掛けを繰り出した場合に、釣糸が７ｍ繰り出されると、マイクロコンピュータは機械式変速装置３１の駆動モードを自動的に低速動力伝達状態に切り換えることとなる。

このため、変速スイッチが次に操作された場合、スプール駆動モータ２３が逆転し、スプール駆動モータ２３の回転が低速用歯車伝達機構６１を介してスプール１３に伝達される。

従って、釣糸の繰出し中やポイント着底後に魚の当たりがあり、クラッチ機構１５３をクラッチＯＮに切り換えてフッキング操作後、口切れや身切れを避けるためにパワーレバーの操作でモータ出力を落として巻取り速度を遅くしても、低速用歯車伝達機構６１は高速用歯車伝達機構６５に比しギヤ比が低いため、釣糸を簡単に巻き取ることができる。

また、仕掛けの繰出し停止後の巻取り方向への微妙な棚取り調整も、機械式変速装置３１が低速動力伝達状態にあってギヤ比が低いため、モータ出力が弱くても棚取り調整が容易に行える。

このように、本実施形態は、釣糸の繰出し時に機械式変速装置３１の駆動モードが高速動力伝達状態であっても、所定の釣糸繰出し量に到達すると、機械式変速装置３１の駆動モードを自動的に低速動力伝達状態に切り換える構成としたので、仕掛けの繰出し中やポイント着底後に当たりがあった場合の対応を支障なく行うことができると共に、仕掛けの繰出し停止後の微妙な棚取り調整等も容易に行える利点を有する。

図５は請求項１に係る電動リールの第二実施形態を示し、特許第３１５９６３７号公報には、パワーレバーによる電気式変速装置に加え、スプール駆動モータの回転力を減速する遊星歯車減速機構の駆動系統の一部を、手動による外部操作体の操作でＯＮ／ＯＦＦして噛み合うギヤ比を変えることにより、スプールの巻取り速度を高速状態と低速状態とに切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されている。

そこで、本実施形態は、手動の前記切換え部材に代え、図５に示すように遊星歯車減速機構１５９の内歯歯車１６１の外周に設けたラチェット爪歯１６３に係合する変速切換ストッパ１６５を、マイクロコンピュータによるソレノイド１６７の駆動制御で作動させて噛み合うギヤ比を変える機械式変速装置１６９を構成したもので、変速切換ストッパ１６５は、トーションスプリング１７１のバネ力で常時ラチェット爪歯１６３に係合する方向に付勢され、リール本体１７３上部に設けた制御ボックス１７５の操作パネル１７７上に、機械式変速装置１６９の変速スイッチ１７９が装着されている。

そして、釣人が前記変速スイッチ１７９をＯＮ操作すると、マイクロコンピュータはソレノイド１６７を作動し、該ソレノイド１６７は、二点鎖線で示すように変速切換ストッパ１６５をトーションスプリング１７１のバネ力に抗して反時計方向へ回転させて、ラチェット爪歯１６３から離間させることで内歯歯車１６１をフリー状態とするようになっており、特許第３１５９６３７号公報の電動リールと同様、斯様に内歯歯車１６１がフリー状態になると、機械式変速装置１６９の駆動モードが低速動力伝達状態に切り換わるようになっている。

一方、変速スイッチ１７９がＯＦＦ状態にあるとき、ソレノイド１６７が停止しているため、トーションスプリング１７１のバネ力で変速切換ストッパ１６５がラチェット爪歯１６３に係合し、内歯歯車１６１の回転が規制されることで遊星歯車減速機構１５９の駆動モードが高速動力伝達状態となっている。

そして、前記電動リール７と同様、本実施形態に係る電動リール１８１も糸長計測装置が装着され、マイクロコンピュータのＲＡＭに所定の釣糸繰出し量（７ｍ）が記憶されているが、マイクロコンピュータは、
[1]釣糸の繰出し時（スプール駆動モータ１８３の停止時）に、
[2]機械式変速装置１６９の駆動モードが高速動力伝達状態（ソレノイド１６７がＯＦＦ状態）であって、
[3]糸長計測装置が記憶手段に記憶された所定の釣糸繰出し量（７ｍ）を検出したとき、即ち、釣糸の繰出し量が７ｍになったとき、
ソレノイド１６７を作動させて変速切換ストッパ１６５をラチェット爪歯１６３から離間させることで、内歯歯車１６１をフリー状態として機械式変速装置１６９の駆動モードを低速動力伝達状態に自動的に切り換えるようになっている。

このように本実施形態も、釣糸の繰出し時に機械式変速装置１６９の駆動モードが高速動力伝達状態であっても、釣糸が所定量繰り出されると、機械式変速装置１６９の駆動モードを自動的に低速動力伝達状態に切り換える構成としたので、仕掛けの繰出し中やポイント着底後に当たりがあった場合の対応を支障なく行うことができると共に、仕掛けの繰出し停止後の微妙な棚取り調整等も容易に行える利点を有する。

請求項１の第一実施形態に係る電動リールの要部切欠き平面図である。 遊星歯車減速機構と機械式変速装置，動力伝達機構の拡大断面図である。 遊星歯車減速機構と機械式変速装置の拡大断面図である。 機械式変速装置と動力伝達機構の動力伝達経路の模式図である。 請求項１の第二実施形態に係る電動リールの要部切欠き断面図である。

符号の説明

１，３ 側板
５ フレーム
７，１８１ 電動リール
９，１７３ リール本体
１１ スプール軸
１３ スプール
１５ 支持板
１９ 動力伝達機構
２１ スプール軸駆動歯車
２３，１８３ スプール駆動モータ
２５ 手動ハンドル
２７ モータケース
２９，１１１，１５９ 遊星歯車減速機構
３１，１６９ 機械式変速装置
３３ モータ軸
５３，１３３ 遊星歯車支持体
５９ 出力歯車
６１ 低速用歯車伝達機構
６３ 低速用入力歯車
６５ 高速用歯車伝達機構
６７ 高速用入力歯車
６９ 第１の支軸
７１，７７，１０３，１５１ 一方向クラッチ
７５ 第２の支軸
９５ 低速用出力歯車
９７ 高速用出力歯車
９９ 連結歯車
１０１ 支軸
１２１ 回転検出手段
１２３ マグネット
１５３ クラッチ機構
１５５ クラッチレバー
１５７ 磁気センサ
１６１ 内歯歯車
１６３ ラチェット爪歯
１６５ 変速切換ストッパ
１６７ ソレノイド
１７１ トーションスプリング
１７５ 制御ボックス
１７７ 操作パネル
１７９ 変速スイッチ

Claims (1)

1. リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
   スプールに巻回された釣糸の繰出し量や巻取り量を計測する糸長計測装置と、
   予め設定された所定の釣糸繰出し量を記憶した記憶手段と、
   スプールの駆動系に装着され、リール本体に装着した切換え部材の操作でスプールとスプール駆動モータとの間の動力伝達状態を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールであって、
   前記機械式変速装置の駆動モードが高速動力伝達状態にあり、
   釣糸の繰出し時に前記糸長計測装置が記憶手段に記憶された所定の釣糸繰出し量を検出したとき、
   前記機械式変速装置の駆動モードを、制御手段によって自動的に低速動力伝達状態へ切換え可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
   

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