JP2009140994A - Method and device of peeling top tape in tape feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多数の電子部品が所定ピッチで収容されたキャリアテープをトップテープを剥離しながら送って、電子部品を部品吸着位置に送るテープフィーダにおけるトップテープ剥離方法および剥離装置に関するものである。 The present invention relates to a top tape peeling method and a peeling apparatus in a tape feeder that sends a carrier tape containing a large number of electronic components at a predetermined pitch while peeling the top tape, and sends the electronic components to a component suction position.
電子部品実装機においては、電子部品を装着ヘッドに供給するために、テープフィーダが用いられている。この種のテープフィーダにおいては、多数の電子部品が所定ピッチで収容されたキャリアテープの上面をトップテープによってシールし、キャリアテープをトップテープを剥離しながら送って、電子部品を部品吸着位置に順次送るようになっている。 In an electronic component mounting machine, a tape feeder is used to supply electronic components to a mounting head. In this type of tape feeder, the top surface of a carrier tape containing a large number of electronic components is sealed with a top tape, and the carrier tape is fed while peeling the top tape, and the electronic components are sequentially placed at the component suction position. To send.
この種のテープフィーダにおいては、トップテープに静電気が帯電していたり、トップテープの剥離時に発生する静電気によって、電子部品が帯電される場合がある。このために、トップテープの剥離時に、キャリアテープに収容された電子部品がトップテープに引っ付いたり、トップテープに引き付けられて電子部品が立ったり、跳ねたりする現象が発生する。 In this type of tape feeder, the top tape may be charged with static electricity, or the electronic component may be charged with static electricity generated when the top tape is peeled off. For this reason, when the top tape is peeled off, a phenomenon occurs in which the electronic component housed in the carrier tape is attracted to the top tape, or the electronic component stands or jumps by being attracted to the top tape.
このような現象を防止するために従来、例えば、特許文献1や特許文献2に記載されたものが知られている。
上記した特許文献1に記載のものは、トップテープ剥離後に、剥離時に発生した静電気により帯電したチップ部品に導電体としてのサプレッサの凸部を接触させて、チップ部品を放電させるものであり、また、上記した特許文献2に記載のものは、吸着取出部の下方に磁石を設けることによって、部品を収納部内に平面状態を保つようにしたものである。 In the above-described Patent Document 1, after the top tape is peeled off, the chip component is discharged by bringing the convex part of the suppressor as a conductor into contact with the chip component charged by the static electricity generated at the time of peeling. The one described in Patent Document 2 described above is such that a magnet is provided below the suction extraction portion to keep the components in a flat state in the storage portion.
しかしながら、特許文献1に記載のものにおいては、静電気によって帯電したチップ部品をサプレッサによって放電することはできるが、トップテープの剥離時に発生する静電気によって、チップ部品がトップテープに引っ付いたり、トップテープに引き付けられて電子部品が立ったり、跳ねたりする現象を防止することができない問題があり、また、特許文献2に記載のものにおいては、吸着取出部の下方に磁石を配置する必要があり、しかも、トップテープを引き剥がすためのスリットを押えカバーに設けているため、スリットのエッジにパーツが引っ掛かって送り不良を生じたり、パーツが引っ掛かった振動で吸着位置にあるパーツが跳ねたりする問題がある。 However, in the device described in Patent Document 1, a chip component charged by static electricity can be discharged by a suppressor. However, the chip component is stuck to the top tape by the static electricity generated when the top tape is peeled off, There is a problem that it is not possible to prevent the phenomenon that electronic components stand or jump due to being attracted, and in the one described in Patent Document 2, it is necessary to arrange a magnet below the suction extraction portion, and Because the presser cover is provided with a slit for peeling off the top tape, there is a problem that parts are caught on the edge of the slit, causing poor feeding, or the part at the suction position jumps due to the vibration that the part caught .
本発明は、上記した従来の問題を解消するためになされたもので、トップテープの剥離処理を段階的に行うことにより、トップテープ剥離時に発生するキャリアテープに与える振動を抑制するとともに、電子部品に帯電した静電気を除去できるテープフィーダにおけるトップテープ剥離方法および装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems. By performing the top tape peeling step by step, the vibration applied to the carrier tape generated when the top tape is peeled is suppressed, and an electronic component is provided. It is an object of the present invention to provide a top tape peeling method and apparatus in a tape feeder capable of removing static electricity charged on the surface.
上記の課題を解決するために、請求項1に係るトップテープ剥離方法の発明の特徴は、多数の電子部品が所定ピッチで収容されたキャリアテープを、該キャリアテープの上面を覆うトップテープを剥離しながらテープ送出手段により送り、前記電子部品を部品吸着位置に順次搬送するようにしたテープフィーダにおけるトップテープ剥離方法において、前記トップテープを剥離して折り返す折り返し部に先立って、導電性の剥離部材によって前記トップテープの幅方向の片側より剥離し始めるようにしたことである。 In order to solve the above problems, the feature of the invention of the top tape peeling method according to claim 1 is that the carrier tape in which a large number of electronic components are accommodated at a predetermined pitch is peeled off from the top tape covering the top surface of the carrier tape. In the top tape peeling method in the tape feeder that is fed by the tape feeding means while sequentially transporting the electronic components to the component suction position, the conductive peeling member is provided prior to the folded portion that peels off the top tape and turns it back. Thus, the top tape starts to peel from one side in the width direction.
請求項2に係るトップテープ剥離装置の発明の特徴は、多数の電子部品が所定ピッチで収容されたキャリアテープを、該キャリアテープの上面を覆うトップテープを剥離しながらテープ送出手段により送り、前記電子部品を部品吸着位置に順次搬送するようにしたテープフィーダにおけるトップテープ剥離装置において、 フィーダ本体に配設され、前記部品吸着位置に対して前記キャリアテープの送り方向の上流側において前記トップテープを剥離して折り返す第2剥離部材と、前記フィーダ本体に配設され、前記第2剥離部材によって前記トップテープが折り返されるのに先立って、前記トップテープの幅方向の片側より剥離する第1剥離部材とを備え、前記第1剥離部材および前記第2剥離部材は導電性材料にて構成されていることである。 The feature of the invention of the top tape peeling device according to claim 2 is that the carrier tape in which a large number of electronic components are accommodated at a predetermined pitch is sent by a tape feeding means while peeling the top tape covering the upper surface of the carrier tape, In a top tape peeling device in a tape feeder that sequentially conveys electronic components to a component suction position, the top tape is disposed on the feeder main body and is upstream of the carrier tape feed direction with respect to the component suction position. A second peeling member that is peeled and folded, and a first peeling member that is disposed on the feeder main body and peels from one side in the width direction of the top tape before the top tape is folded by the second peeling member. And the first peeling member and the second peeling member are made of a conductive material. That.
請求項3に係るトップテープ剥離装置の発明の特徴は、請求項2において、前記第1剥離部材は、前記キャリアテープと前記トップテープとの間に介入されて前記トップテープの幅方向の片側より徐々に幅方向に拡大して剥離するようになっていることである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a top tape peeling apparatus according to the second aspect, wherein the first peeling member is interposed between the carrier tape and the top tape so that the first tape is peeled from one side in the width direction of the top tape. It gradually expands in the width direction and peels off.
請求項4に係るトップテープ剥離装置の発明の特徴は、請求項2において、前記第1剥離部材は、前記キャリアテープと前記トップテープとの間に介入されて前記トップテープの幅方向の片側を剥離するようになっていることである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a top tape peeling apparatus according to the second aspect, wherein the first peeling member is interposed between the carrier tape and the top tape so that one side of the top tape in the width direction is inserted. It is to come off.
請求項5に係るトップテープ剥離装置の発明の特徴は、請求項3または請求項4において、第1剥離部材によるトップテープの剥離時に、キャリアテープ本体の上面を押える押え部を有していることである。
The invention of the top tape peeling apparatus according to
請求項1に係る発明によれば、トップテープを剥離して折り返す折り返し部に先立って、導電性の剥離部材によって前記トップテープの幅方向の片側より剥離し始めるようにしたので、トップテープの剥離時におけるキャリアテープに与える振動を抑制できるとともに、電子部品に帯電した静電気を除去することができる。 According to the first aspect of the present invention, the top tape is peeled off from one side in the width direction of the top tape by the conductive peeling member prior to the folded portion that peels off the top tape and turns it back. The vibration given to the carrier tape at the time can be suppressed, and the static electricity charged in the electronic component can be removed.
請求項2に係る発明によれば、部品吸着位置に対してキャリアテープの送り方向の上流側においてトップテープを剥離して折り返す第2剥離部材と、第2剥離部材によってトップテープが折り返されるのに先立って、トップテープの幅方向の片側より剥離する第1剥離部材とを備え、第1剥離部材および第2剥離部材は導電性材料にて構成されているので、第1剥離部材および第2剥離部材による段階的な剥離処理によって、トップテープ剥離時に発生するキャリアテープの振動を抑制することができるとともに、導電性材料からなる第1剥離部材によって電子部品に帯電した静電気を除去することができる。 According to the second aspect of the present invention, the second peeling member that peels off the top tape on the upstream side in the carrier tape feeding direction with respect to the component suction position, and the top tape is folded back by the second peeling member. In advance, since the first peeling member and the second peeling member are made of a conductive material, the first peeling member and the second peeling member are separated from one side in the width direction of the top tape. The stepwise peeling treatment by the member can suppress the vibration of the carrier tape that occurs when the top tape is peeled off, and the static electricity charged on the electronic component can be removed by the first peeling member made of a conductive material.
請求項3に係る発明によれば、第1剥離部材は、キャリアテープとトップテープとの間に介入されてトップテープの幅方向の片側より徐々に幅方向に拡大して剥離するようになっているので、トップテープ剥離時に発生するキャリアテープの振動を効果的に抑制することができるとともに、残存するトップテープによって電子部品の飛び出しを確実に防止することができる。 According to the invention of claim 3, the first peeling member is interposed between the carrier tape and the top tape, and gradually expands in the width direction from one side in the width direction of the top tape and peels off. Therefore, it is possible to effectively suppress the vibration of the carrier tape that occurs when the top tape is peeled off, and to reliably prevent the electronic components from popping out by the remaining top tape.
請求項4に係る発明によれば、第1剥離部材は、キャリアテープとトップテープとの間に介入されてトップテープの幅方向の片側を剥離するようになっているので、トップテープ剥離時に発生するキャリアテープの振動を効果的に抑制することができるとともに、残存する片側のトップテープによって電子部品の飛び出しを確実に防止することができる。 According to the invention of claim 4, since the first peeling member is interposed between the carrier tape and the top tape and peels one side in the width direction of the top tape, the first peeling member is generated when the top tape is peeled off. The vibration of the carrier tape can be effectively suppressed, and the remaining one-side top tape can surely prevent the electronic component from jumping out.
請求項5に係る発明によれば、第1剥離部材によるトップテープの剥離時に、キャリアテープ本体の上面を押える押え部を有しているので、トップテープ剥離時におけるキャリアテープ本体の浮き上がりを防止することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the carrier tape main body is prevented from being lifted when the top tape is peeled off since the presser portion for pressing the upper surface of the carrier tape main body is provided when the top tape is peeled off by the first peeling member. be able to.
以下、本発明の第1の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1において、40は、電子部品実装機に用いられるテープフィーダを示すもので、テープフィーダ40は本体フレーム41を備えており、本体フレーム41は図略の基台に着脱可能に装着される。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1,
本体フレーム41の後部には、キャリアテープ10が巻きつけられたテープリールRを回転可能に保持するリールホルダ42が設けられている。キャリアテープ10は、例えば、図3および図4に示すように、厚紙からなる長尺のキャリアテープ本体11に等ピッチ間隔に、電子部品Pを収容する部品収容孔12と、送り孔13とを形成し、キャリアテープ本体11の上下面をトップテープ14とボトムテープ15とによってシールしたものである。なお、トップテープ14は幅方向の両端部でキャリアテープ本体11の上面に糊付けによってシールされている。
A
本体フレーム41には、テープリールRから引き出したキャリアテープ10を先端部に向かって送り出すスプロケット43が備えられている。本体フレーム41の先端には、キャリアテープ10に収容された電子部品Pを取り出す切欠き部44a1(図5参照)を形成したテープガイド44が固定されている。
The
また、本体フレーム41には、リールホルダ42とスプロケット43の間にテープ案内板45が設けられており、テープリールRから引き出されたキャリアテープ10はテープ案内板45の上面に沿ってスプロケット43に搬送される。本体フレーム41には、テープ案内板45の下方にスプロケット43を駆動させるスプロケット駆動機構46と、キャリアテープ10から剥ぎ取られたトップテープ14を送るトップテープ剥離送り機構47が設けられている。
The
スプロケット駆動機構46は、キャリアテープ10に収容された電子部品Pを部品吸着位置Pnに間歇的に送るもので、モータ48と、モータ48の出力軸48aとスプロケット43とを回転連結するギヤ機構によって構成されている。これにより、モータ48が駆動されると、ギヤ機構を介してスプロケット43が回転される。スプロケット43の外周歯はキャリアテープ10の送り孔13に噛合しており、スプロケット43が図1の反時計方向に回転されると、キャリアテープ10はテープリールRから引き出されてテープガイド44に送られる。
The
トップテープ剥離送り機構47は、モータ48の出力軸48aに回転連結された第1プーリ53と、第1プーリ53にベルト54を介して連結された第2プーリ55と、第2プーリ55の外周歯と噛合する一対の巻き取りギヤ56,57と、剥ぎ取られたトップテープ14が張架されるプーリ58から構成されている。これにより、モータ48が駆動されると、巻き取りギヤ56,57が駆動され、キャリアテープ10の送りに連動してトップテープ14が巻き取られる。
The top tape peeling feed mechanism 47 includes a
本体フレーム41には、図2にも示すように、水平方向に細長い角柱状に形成されたテープ台59が、スプロケット43の上部を覆うように取付ねじ61によって固定されている。テープ台59には、スプロケット43が挿入されるスリット59aが形成されており、スリット59aの上部はテープ台59の上面に開口している。これにより、スプロケット43の歯はテープ台59の上面より突出してテープ台59上面を送られるキャリアテープ10の送り孔13に係合し、スプロケット43の回転によってキャリアテープ10がテープ台59に沿って送られる。
As shown in FIG. 2, a
スプロケット43に係合しているキャリアテープ10は、テープ押え部材62によってスプロケット43側に押え付けられている。テープ押え部材62は、図2、図5および図6に示すように、テープ台59の上面に対向して配置され、テープ台59上面を搬送されるキャリアテープ10をテープ台59に押圧する板状の押え部63と、押え部63側面の前後端部から下方に延ばして設けた垂下部64から構成されている。各垂下部64の下端に設けた爪65とテープ台59に設けたばね受け部59bとの間には、スプリング66がそれぞれ介装され、これらスプリング66によりテープ押え部材62は下方に付勢されている。
The
これにより、テープ押え部材62によってスプロケット43に係合するキャリアテープ10がスプロケット43に向けて付勢されるので、キャリアテープ10の厚みが変わっても、キャリアテープ10はスプロケット43との係合を確実に維持することができる。なお、図6においては、上記した取付ねじ61,69を省略して示している。
As a result, the
テープガイド44は、図略の吸着ノズルによって電子部品Pを吸着する部品吸着位置Pnに配置されている。テープガイド44は、下向きに開放された断面コ字状に形成されており、両側壁44bは、本体フレーム41に取付ねじ67によって固定された取付部材68に取付ねじ69によって固定されており、両側壁44b間でキャリアテープ10がガイドされている。テープガイド44の上壁44aには、キャリアテープ10に収容された電子部品Pを取り出す切欠き部44a1が形成されている。
The
テープガイド44と取付部材68との間には、テープ台71が上下方向に移動可能に配置されている。テープ台71と取付部材68との間には、弾性部材としてのスプリング72が介挿され、このスプリング72によりテープ台71は上方に、すなわち、テープガイド44の上壁44aに向けて付勢されている。これにより、キャリアテープ10はテープガイド44およびテープ台71によって上下から挟持されるとともに、テープ台71によって搬送可能に支持される。
A tape base 71 is disposed between the
このように、部品吸着位置Pnを通過するキャリアテープ10は、スプリング72により付勢されているテープ台71によってテープガイド44に押圧され、キャリアテープ10はテープガイド44の上壁44aの下面に押し付けられて搬送される。その結果、キャリアテープ10の上面、すなわち、キャリアテープ10に収容されている電子部品Pの上面(吸着面)は、キャリアテープ10の種類(厚み)が変わっても、所定の基準面に位置決めされ、吸着ノズルの吸着高さの調整を不要にできる。
Thus, the
また、本体フレーム41の先端には、図1に示すように、一対の位置決めピン73,73が取り付けられており、これら位置決めピン73,73を図略の基台の係合孔に挿入することにより、テープフィーダ40が基台に位置決め固定される。一対の位置決めピン73,73の間には、コントロール基板74に接続されたコネクタ75が設けられており、このコネクタ75を基台側のコネクタに接続することにより、コントロール基板74と電子部品実装機の制御部が通信可能に電気接続される。
Further, as shown in FIG. 1, a pair of positioning pins 73, 73 are attached to the front end of the
テープガイド44は導電性材料からなり、テープガイド44には、図5および図6に示すように、トップテープ14を剥離して折り返す第2剥離部材22が一体的に形成されている。第2剥離部材22の一端には、トップテープ14を剥離して折り返す折り返し部22aが、部品吸着位置Pnよりキャリアテープ10の送り方向の上流側に形成され、トップテープ14はこの折り返し部22aで折り返され、上記したトップテープ剥離送り機構47によって送られる。
The
第2剥離部材22によってトップテープ14が剥離されて折り返されるのに先立って、トップテープ14を幅方向の片側より徐々に剥離する導電性材料からなる第1剥離部材21が、その中央部を溶接によってテープ押え部材62に固定されている。導電性材料からなる第1および第2剥離部材21、22は、本体フレーム41および図略の基台を介してアースされている。
Prior to the
第1剥離部材21の先端部、すなわち、キャリアテープ10の送り方向に対向した一端部には、先がナイフのように尖った舌片部21aが形成され、舌片部21aは第2剥離部材22の折り返し部22aのキャリアテープ10の上流側に所定量オフセットした位置に設けられている。第1剥離部材21の他端部は、第2剥離部材22の下方を僅かな隙間を存してくぐり抜けて、部品吸着位置Pnの手前まで延在され、テープガイド44の上壁44aに溶接によって固定されている、
At the tip of the first peeling
第1剥離部材21の舌片部21aは、先端部がトップテープ14の幅方向の一端側に位置され、その先端部よりキャリアテープ10の送り方向に沿ってトップテープ14の幅方向に傾斜されている。舌片部21aは、キャリアテープ10が送られることによって、キャリアテープ本体11の上面とトップテープ14との間に介入され、舌片部21aによって、キャリアテープ本体11とトップテープ14との間のシールを剥がし、トップテープ14を幅方向の一端側から徐々に剥離し始めるようになっている。
The front end of the
この際、トップテープ14の片側が剥離し始めても、残りのトップテープ14によって、部品収容孔12が閉塞されているので、部品収容孔12からの電子部品Pの飛び出しを防止できる。
At this time, even if one side of the
しかも、トップテープ14が幅方向の片側より徐々に剥離されることにより、トップテープ14の剥離時における静電気の発生を抑えることができ、キャリアテープ10に与える振動を抑止することができる。また、仮にトップテープ14の剥離時に発生する静電気によって電子部品Pが帯電しても、電子部品Pに帯電した静電気は、導電性材料からなる第1剥離部材21との接触により、テープフィーダ40の本体フレーム41を介して放電される。これにより、キャリアテープ10の部品収容孔12内に収容されている電子部品Pは、トップテープ14に引っ付いたり、トップテープ14に引き付けられて立ったり、跳ねたりする現象を防止でき、安定した状態に保持されて部品吸着位置Pnに向けて搬送される。
In addition, since the
このように、トップテープ14の剥離時に発生する静電気を除去できるので、部品吸着位置Pnまで送られた電子部品Pは静電気を確実に取り除かれた状態で、図略の装着ヘッドの吸着ノズルによって吸着できるようになり、電子部品Pの吸着作業を正確かつ確実に行うことができるようになる。
As described above, since the static electricity generated when the
次に、上記した第1の実施の形態における動作について説明する。モータ48によって駆動されるスプロケット43によって送られるキャリアテープ10は、スプリング72によって付勢されているテープ台71によってテープガイド44の上壁44aの下面に押え付けられながら部品吸着位置Pnに送られ、図略の装着ヘッドの吸着ノズルによって吸着される。
Next, the operation in the first embodiment will be described. The
ところで、部品吸着位置Pnに向かって送られるキャリアテープ10のトップテープ14が、第2剥離部材22の折り返し部22aで折り返されるのに先立って、キャリアテープ本体11の上面とトップテープ14との間に、第1剥離部材21の舌片部21aが介入され、舌片部21aによってトップテープ14が幅方向の一端側より徐々に剥離される。この場合、トップテープ14の他端側はキャリアテープ本体11の上面にシールされているので、部品収容穴12より電子部品Pが飛び出すことがない。次いで、トップテープ14は、第2剥離部材22によって完全に剥離されて折り返され、トップテープ剥離送り機構47によって送られる。
By the way, prior to the
このように、上記した第1の実施の形態によれば、トップテープ14が幅方向の片側より徐々に剥離されることにより、トップテープ14の剥離時における静電気の発生を抑えることができ、キャリアテープ10に与える振動を抑止することができる。また、トップテープ14の剥離時に発生する静電気によって電子部品Pが帯電しても、電子部品Pに帯電した静電気は、導電性材料からなる第1剥離部材23との接触により、テープフィーダ10の本体フレーム41を介して放電される。これにより、キャリアテープ10の部品収容孔12内に収容されている電子部品Pは、安定した状態に保持されて、部品吸着位置Pnまで送られ、電子部品Pの吸着作業を正確かつ確実に行うことができるようになる。
As described above, according to the first embodiment described above, the
図7〜図9は、本発明の第2の実施の形態を示すもので、上記した第1の実施の形態と異なる点は、第1剥離部材121によって、トップテープ14をキャリアテープ10の幅方向の片側半分を剥離するようにした点と、テープガイド44をなくして、テープ押え部材62を本体フレーム41の先端部まで延ばしたことである。
FIGS. 7 to 9 show a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment described above is that the
図7および図8において、フィーダ本体41の先端部には、導電性材料からなるテープ押え部材162が、上下方向に移動可能に保持されている。すなわち、テープ押え部材162は、上壁162aと側壁162bを備え、側壁162bには、前後2か所に上下方向に細長く延びた長孔162b1が形成され、この長孔162b1を挿通し本体フレーム41に固定される取付ねじ80の頭部と本体フレーム41の側面との間で側壁162bが上下動可能に挟持されている。テープ押え部材162は、スプリング81の付勢力によってフィーダ本体41の上面に向けて押圧されている。
7 and 8, a
テープ押え部材162の先端には、第1剥離部材121が一体的に形成され、第1剥離部材121の先端に、トップテープ14の幅方向の片側を剥離する舌片部121aが形成されている。舌片部121aは、キャリアテープ本体11の上面とトップテープ14との間に介入されて、トップテープ14の幅方向の半分を剥離するようになっている。
A
テープ押え部材162には、第2剥離部材122が、第1剥離部材121の舌片部121aに対して、キャリアテープ10の送り方向に所定量オフセットした位置に溶接によって固定されている。第2剥離部材122はトップテープ14を折り返す折り返し部122aを有し、折り返しによってトップテープ14の残りの片側のシールを剥離するようになっている。
The second
テープ押え部材162の上壁162aの一端には部品吸着位置Pnに対応して切欠き部162a1が形成され、部品吸着位置Pnにおいてキャリアテープ10に収容された電子部品Pを、図略の吸着ノズルによって取り出せるようにしている。
At one end of the
また、テープ押え部材162は、図9に示すように、フィーダ本体41の上面との間で、トップテープ14が剥離されたキャリアテープ本体11を通過させるトンネル部83(図9参照)を形成しており、トンネル部83は第2剥離部材122の折り返し部122aと部品吸着位置Pnとの間で所定長さに亘って形成されている。これによって、キャリアテープ10がスプロケットにより送られることにより、まず、第1剥離部材121の舌片部121aによって、キャリアテープ本体11とトップテープ14との間の片側のシールが剥がされ、次いで、第2剥離部材122の折り返し部122aでトップテープ14のもう一方の片側のシールが剥がされて折り返され、トップテープ14を剥離されたキャリアテープ本体11は、テープ押え部材162とフィーダ本体41との間のトンネル部83を潜って部品吸着位置Pnに搬送される。
Further, as shown in FIG. 9, the
従って、トップテープ14の剥離時に発生した静電気によって電子部品Pが帯電されても、導電性材料からなる第1剥離部材121より、テープフィーダ40の本体フレーム41を介して放電される。また、テープ押え部材162によって形成されるトンネル部83を通過することによって、帯電状態は確実に除去される。
Therefore, even if the electronic component P is charged by static electricity generated when the
また、テープ押え部材162の上壁162aには、キャリアテープ本体11の上面を押さえる押え部84が、第1剥離部材121の舌片部121aよりも上流側に、一体的に形成されている。押え部84は、トップテープ14がシールされた位置よりも送り孔13が形成された幅方向にオフセットして設けられ、第1剥離部材121によるトップテープ14の剥離時に、キャリアテープ本体11が浮き上がらないように、キャリアテープ本体11の上面を本体フレーム11の上面側に押さえ付けるようになっている。
Further, on the
上記した第2の実施の形態によれば、トップテープ14を、第1剥離部材121および第2剥離部材122によって2段階で剥離することにより、トップテープ14の剥離時に発生するキャリアテープ10に与える振動を効果的に抑止することができる。また、トップテープ14の剥離によって電子部品Pに帯電した静電気は、導電性材料からなる第1剥離部材121を介して放電される。従って、第1の実施の形態と同様に、部品吸着位置Pnまで送られた電子部品Pは、静電気を確実に取り除かれた状態で、図略の装着ヘッドの吸着ノズルによって吸着できるようになり、電子部品Pの吸着作業を正確かつ確実に行うことができる。
According to the second embodiment described above, the
また、第2の実施の形態においては、トップテープ14が剥離されて折り返された後、電子部品Pを保持したキャリアテープ本体11が、テープ押え部材162とフィーダ本体41との間に形成されたトンネル部83を経て、部品吸着位置Pnに送られるので、仮に第1剥離部材121による電子部品Pの放電が十分行われなかった場合においても、トンネル部83を通過することにより、電子部品Pの静電気を確実に取り除くことができる。
In the second embodiment, after the
さらに、第2の実施の形態においては、キャリアテープ本体11の上面を押える押え部84を備えているので、第1剥離部材121によるトップテープ14の剥離時におけるキャリアテープ本体11の浮き上がりを防止することができ、キャリアテープ10の送りを安定して行うことができる。
Further, in the second embodiment, since the holding
以上、本発明のトップテープ剥離方法および装置を第1および第2の実施に形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。 As mentioned above, although the top tape peeling method and apparatus of this invention were demonstrated according to 1st and 2nd embodiment, this invention is not restrict | limited to these, This invention described in the claim Needless to say, the present invention can be changed and applied as appropriate without departing from the technical idea described above.
10…キャリアテープ、11…キャリアテープ本体、12…部品収容孔、13…送り孔、14…トップテープ、15…ボトムテープ、21、121…第1剥離部材、21a、121a…舌片部、22、122…第2剥離部材、22a、122a…折り返し部、40…テープフィーダ、41…本体フレーム、43…スプロケット、44…テープガイド、46…スプロケット駆動機構、59…テープ台、62、162…テープ押え部材、83…トンネル部、84…押え部、Pn…部品吸着位置、P…電子部品。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記トップテープを剥離して折り返す折り返し部に先立って、導電性の剥離部材によって前記トップテープの幅方向の片側より剥離し始めるようにしたことを特徴とするテープフィーダにおけるトップテープ剥離方法。 A tape feeder in which a large number of electronic components are accommodated at a predetermined pitch, and is fed by tape feeding means while peeling the top tape covering the upper surface of the carrier tape, and the electronic components are sequentially conveyed to the component suction position. In the top tape peeling method in
A top tape peeling method in a tape feeder, characterized in that, prior to a turn-up portion that peels off the top tape and turns it back, it starts to peel from one side in the width direction of the top tape by a conductive peeling member.
フィーダ本体に配設され、前記部品吸着位置に対して前記キャリアテープの送り方向の上流側において前記トップテープを剥離して折り返す第2剥離部材と、前記フィーダ本体に配設され、前記第2剥離部材によって前記トップテープが折り返されるのに先立って、前記トップテープの幅方向の片側より剥離する第1剥離部材とを備え、前記第1剥離部材および前記第2剥離部材は導電性材料にて構成されていることを特徴とするテープフィーダにおけるトップテープ剥離装置。 A tape feeder in which a large number of electronic components are accommodated at a predetermined pitch, and is fed by tape feeding means while peeling the top tape covering the upper surface of the carrier tape, and the electronic components are sequentially conveyed to the component suction position. In the top tape peeling device in
A second peeling member disposed on the feeder main body, peeled off and folded back on the top tape upstream of the component suction position in the carrier tape feeding direction; and the second peeling member disposed on the feeder main body. A first peeling member that peels from one side in the width direction of the top tape before the top tape is folded by the member, and the first peeling member and the second peeling member are made of a conductive material. The top tape peeling apparatus in the tape feeder characterized by the above-mentioned.
5. The top tape peeling device in a tape feeder according to claim 3, further comprising a pressing portion that presses the upper surface of the carrier tape body when the top tape is peeled off by the first peeling member.
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