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JP2009036653A - Device, method and program for creating driving plan, and recording medium - Google Patents

Device, method and program for creating driving plan, and recording medium Download PDF

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JP2009036653A JP2007201796A JP2007201796A JP2009036653A JP 2009036653 A JP2009036653 A JP 2009036653A JP 2007201796 A JP2007201796 A JP 2007201796A JP 2007201796 A JP2007201796 A JP 2007201796A JP 2009036653 A JP2009036653 A JP 2009036653A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily create a driving plan in accordance with a user's preference. <P>SOLUTION: In a driving plan creating device 100, a migration history information acquisition section 101 acquires migration history information of a mobile. A specification section 102 receives a condition of specification for creating the driving plan. A creation section 105 creates the driving plan to meet the condition specified by the specification section 102 using the migration history information acquired by the migration history information acquisition section 101. An output section 106 outputs information about the driving plan created by the creation section 105. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、移動体の移動履歴情報を用いてドライブプランを作成するドライブプラン作成装置、ドライブプラン作成方法、ドライブプラン作成プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述したドライブプラン作成装置、ドライブプラン作成方法、ドライブプラン作成プログラムおよび記録媒体に限られない。   The present invention relates to a drive plan creation device, a drive plan creation method, a drive plan creation program, and a recording medium that create a drive plan using movement history information of a moving body. However, the use of the present invention is not limited to the above-described drive plan creation device, drive plan creation method, drive plan creation program, and recording medium.

従来、ユーザの嗜好に適合したドライブプランを作成するドライブプラン作成機能が知られている(たとえば、下記特許文献1参照)。ドライブプランの作成は、たとえば、ユーザに目的地点や立ち寄り地点、出発地点、最終目的地点を指定させ、その間の経路を探索することによっておこなう。また、たとえば、ユーザにドライブ日時や同行者、目的地点のジャンルなどを指定させ、指定された条件を用いて目的地点の候補を検索し、その目的地点の候補までの往復経路や立ち寄り地点を検索してもよい。   2. Description of the Related Art Conventionally, a drive plan creation function for creating a drive plan that matches a user's preference is known (for example, see Patent Document 1 below). The drive plan is created by, for example, allowing the user to specify a destination point, a stop point, a departure point, and a final destination point and searching for a route between them. Also, for example, let the user specify the driving date and time, accompanying person, genre of destination point, etc., search for destination point candidates using the specified conditions, and search for round-trip routes and drop-off points to that destination point candidate May be.

特開2002−365075号公報JP 2002-365075 A

しかしながら、上述した従来技術によれば、ドライブプランの作成にあたってユーザが入力しなければいけない事項が多く、煩雑であるという問題点が一例として挙げられる。たとえば、ユーザが過去に走行したことがあるドライブプランを再現したい場合、ユーザは目的地点や立ち寄り地点、利用する経路などを再度入力しなければならず、ドライブに出発するまでに時間がかかってしまうという問題点が一例として挙げられる。   However, according to the above-described conventional technology, there are many matters that the user has to input when creating a drive plan, and there is a problem that it is complicated. For example, if the user wants to reproduce a drive plan that the user has traveled in the past, the user must re-enter the destination point, stop-off point, route to be used, etc., and it takes time to depart for the drive The problem is given as an example.

また、上述した従来技術によれば、経路を走行する際に要する所要時間の誤差が大きく、ドライブプラン通りに走行することが困難であるという問題点が一例として挙げられる。ドライブプランの作成にあたっては、過去の道路状況の統計やドライブプラン作成時の道路状況から所要時間を予測する。しかし、実際の道路状況と、過去の道路状況の統計やドライブプラン作成時の道路状況との間には誤差がある場合がほとんどである。また、同じ経路上を走行する場合でも、ユーザの運転特性(運転能力)によって所要時間が異なる場合がある。しかし、上述した従来技術では、ユーザの運転特性に応じて所要時間を予測することはできず、実際の所要時間との誤差が大きくなってしまうという問題点が一例として挙げられる。   Further, according to the above-described prior art, there is an example of a problem that the required time required for traveling along the route is large and it is difficult to travel according to the drive plan. In creating the drive plan, the required time is predicted from the past road condition statistics and the road condition at the time of the drive plan creation. However, in most cases, there is an error between the actual road condition and the past road condition statistics and the road condition when the drive plan is created. Even when traveling on the same route, the required time may vary depending on the driving characteristics (driving ability) of the user. However, in the above-described conventional technology, the required time cannot be predicted according to the driving characteristics of the user, and there is a problem that an error from the actual required time becomes large as an example.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかるドライブプラン作成装置は、移動体の移動履歴情報を取得する移動履歴情報取得手段と、ドライブプランの作成に用いる条件の指定を受け付ける指定手段と、前記移動履歴情報取得手段によって取得された移動履歴情報を用いて、前記指定手段によって指定された条件に適合するドライブプランを作成する作成手段と、前記作成手段によって作成されたドライブプランに関する情報を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the drive plan creation apparatus according to the invention of claim 1 includes a movement history information acquisition means for acquiring movement history information of a moving body, and a condition used for creating a drive plan. A designation unit that accepts designation, a creation unit that creates a drive plan that meets the conditions designated by the designation unit, using the movement history information acquired by the movement history information acquisition unit; Output means for outputting information related to the drive plan.

また、請求項12の発明にかかるドライブプラン作成方法は、移動体の移動履歴情報を取得する移動履歴情報取得工程と、ドライブプランの作成に用いる条件の指定を受け付ける指定工程と、前記移動履歴情報取得工程で取得された移動履歴情報を用いて、前記指定工程で指定された条件に適合するドライブプランを作成する作成工程と、前記作成工程で作成されたドライブプランに関する情報を出力する出力工程と、を含んだことを特徴とする。   A drive plan creation method according to the invention of claim 12 includes a movement history information acquisition step for acquiring movement history information of a mobile body, a designation step for accepting designation of conditions used for creating a drive plan, and the movement history information Using the movement history information acquired in the acquisition process, a creation process that creates a drive plan that meets the conditions specified in the designation process; and an output process that outputs information related to the drive plan created in the creation process; , Including.

また、請求項13の発明にかかるドライブプラン作成プログラムは、請求項12に記載のドライブプラン作成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention, a drive plan creation program causes a computer to execute the drive plan creation method according to the twelfth aspect.

また、請求項14の発明にかかる記録媒体は、請求項13に記載のドライブプラン作成プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。   A recording medium according to a fourteenth aspect of the present invention is readable by a computer that records the drive plan creation program according to the thirteenth aspect.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるドライブプラン作成装置、ドライブプラン作成方法、ドライブプラン作成プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a drive plan creation device, a drive plan creation method, a drive plan creation program, and a recording medium according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態)
図1は、実施の形態にかかるドライブプラン作成装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかるドライブプラン作成装置100は、移動履歴情報取得部101、指定部102、提示部103、道路交通情報取得部104、作成部105、出力部106によって構成される。なお、ドライブプラン作成装置100の各構成部は、1つのハードウェアによってその機能を実現するものであってもよいし、複数のハードウェアによってその機能を実現するものであってもよい。
(Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of a functional configuration of the drive plan creation apparatus according to the embodiment. The drive plan creation apparatus 100 according to the embodiment includes a movement history information acquisition unit 101, a specification unit 102, a presentation unit 103, a road traffic information acquisition unit 104, a creation unit 105, and an output unit 106. In addition, each component of the drive plan creation apparatus 100 may realize its function with a single piece of hardware, or may realize its function with a plurality of pieces of hardware.

移動履歴情報取得部101は、移動体の移動履歴情報を取得する。移動体の移動履歴情報には、たとえば、移動体が移動中に立ち寄った地物に関する立ち寄り地物情報、当該地物に滞在した時間に関する滞在時間情報および移動体が移動した経路に関する経路情報が含まれている。また、移動履歴情報には、記録されたドライブがおこなわれた日の日付や気象条件、同乗者、シチュエーション(「デート」「家族旅行」「リフレッシュ」など)、移動開始地点および移動終了地点の位置情報などが記録されていてもよい。以下、走行履歴情報に含まれる各項目(パラメータ)を「履歴パラメータ」といい、履歴パラメータの値を「履歴パラメータ値」という。   The movement history information acquisition unit 101 acquires movement history information of a moving object. The moving history information of the moving object includes, for example, stop-off feature information regarding the feature that the moving object has stopped while moving, stay time information regarding the time spent on the feature, and route information related to the route traveled by the moving object. It is. The travel history information includes the date of the recorded drive, weather conditions, passengers, situations (such as “date”, “family trip”, and “refresh”), the location of the start and end points of travel. Information etc. may be recorded. Hereinafter, each item (parameter) included in the travel history information is referred to as “history parameter”, and the value of the history parameter is referred to as “history parameter value”.

移動履歴情報取得部101が取得する移動履歴情報は、後述する作成部105によって作成されるドライブプランを用いて移動する移動体の移動履歴情報であってもよいし、作成部105によって作成されるドライブプランを用いて移動する移動体とは異なる移動体の移動履歴情報であってもよい。ドライブプランを用いて移動する移動体とは異なる移動体の移動履歴情報を取得する場合、移動履歴情報取得部101は、たとえば、通信ネットワークを介して移動履歴情報を受信する。   The movement history information acquired by the movement history information acquisition unit 101 may be movement history information of a moving body that moves using a drive plan created by the creation unit 105 described later, or is created by the creation unit 105. It may be movement history information of a moving body different from the moving body that moves using the drive plan. When acquiring movement history information of a moving object different from the moving object that moves using the drive plan, the movement history information acquiring unit 101 receives the movement history information via a communication network, for example.

また、移動履歴情報取得部101は、移動体があらかじめ定められた所定の地点(たとえばユーザの自宅など)を出発してその地点に戻るまでの移動履歴情報を、1つの単位として移動履歴情報を取得することとしてもよい。また、移動履歴情報取得部101によって取得する移動履歴情報は、ドライブプラン作成装置100(または他のドライブプラン作成装置)を用いて作成されたドライブプランに沿って移動した履歴であってもよいし、ユーザが自身で作成したドライブプランに沿って移動した履歴や、特にプランを定めずに移動した履歴であってもよい。   In addition, the movement history information acquisition unit 101 uses the movement history information from a predetermined point (for example, a user's home) to a point where the moving object has been determined in advance as a unit. It is good also as acquiring. Further, the movement history information acquired by the movement history information acquisition unit 101 may be a history of movement along a drive plan created using the drive plan creation device 100 (or another drive plan creation device). A history of moving along a drive plan created by the user himself or a history of moving without specifying a plan may be used.

指定部102は、ドライブプランの作成に用いる条件の指定を受け付ける。ドライブプランの作成に用いる条件とは、たとえば、ドライブする日時、走行開始地点、ドライブ中に立ち寄る立ち寄り地点、所要時間、食事の要否、同乗者の属性、ドライブの目的などである。指定される条件の項目は、1つであってもよいし、複数であってもよい。指定部102によって指定される条件は、ドライブプランを作成する際に決定すべきパラメータ(たとえば、ドライブの目的地点、立ち寄り地点、立ち寄り地点への滞在時間、所要時間など)を規定する要素となる。以下、ドライブプランに含まれる各パラメータを条件に適合させた値を「条件パラメータ値」という。なお、条件パラメータ値は、指定された条件から一意に定まるとは限らず、たとえば所定の幅を有する場合や複数の値となる場合もある。また、指定部102は、後述する提示部103によって提示された移動履歴情報のうち、いずれかの移動履歴情報の指定を受け付けることとしてもよい。   The designation unit 102 accepts designation of conditions used for creating a drive plan. The conditions used for creating the drive plan include, for example, the date and time of driving, the starting point of driving, the stopping point during the driving, the required time, the necessity of eating, the attributes of the passengers, the purpose of driving, and the like. One or more items may be specified for the specified condition. The condition specified by the specification unit 102 is an element that defines parameters to be determined when creating a drive plan (for example, a drive destination point, a stop point, a staying time at the stop point, a required time, etc.). Hereinafter, a value obtained by adapting each parameter included in the drive plan to a condition is referred to as a “condition parameter value”. The condition parameter value is not necessarily uniquely determined from the specified condition, and may have a predetermined width or a plurality of values, for example. Moreover, the designation | designated part 102 is good also as accepting designation | designated of any movement history information among the movement history information presented by the presentation part 103 mentioned later.

提示部103は、移動履歴情報取得部101によって取得された移動履歴情報をユーザに提示する。移動履歴情報の提示は、たとえば、テキスト情報で立ち寄り地点の名称やその地点に滞在する滞在時間、経路を移動するための所要時間などを提示してもよいし、地図情報上にドライブプランの経路を表示してもよい。提示部103は、たとえば、所定の地点を出発して当該所定の地点に戻るまでの移動履歴情報を1つの単位として、移動履歴情報を提示する。   The presentation unit 103 presents the movement history information acquired by the movement history information acquisition unit 101 to the user. The travel history information may be presented, for example, by text information indicating the name of the stop point, the staying time at the point, the required time for moving the route, or the route of the drive plan on the map information May be displayed. For example, the presenting unit 103 presents the movement history information with the movement history information from a predetermined point to returning to the predetermined point as one unit.

道路交通情報取得部104は、ドライブプランの実行時における道路交通情報を取得する。道路交通情報取得部104は、たとえば、VICS(登録商標)情報や実際に道路上を走行している車両からアップロードされた情報などのリアルタイムな道路交通情報を取得することによってドライブプランの実行時における道路交通情報を取得する。また、道路交通情報取得部104は、過去の道路交通情報の統計値を取得して、ドライブプランの実行時における道路状況を予測してもよい。   The road traffic information acquisition unit 104 acquires road traffic information when the drive plan is executed. The road traffic information acquisition unit 104 acquires real-time road traffic information such as VICS (registered trademark) information or information uploaded from a vehicle actually traveling on the road, for example, when the drive plan is executed. Get road traffic information. Further, the road traffic information acquisition unit 104 may acquire a statistical value of past road traffic information and predict a road situation at the time of executing the drive plan.

作成部105は、移動履歴情報取得部101によって取得された移動履歴情報を用いて、指定部102によって指定された条件に適合するドライブプランを作成する。作成部105は、たとえば、移動履歴情報に含まれる履歴パラメータ値を条件パラメータ値に変更してドライブプランを作成する。   The creation unit 105 uses the movement history information acquired by the movement history information acquisition unit 101 to create a drive plan that meets the conditions specified by the specification unit 102. For example, the creation unit 105 creates a drive plan by changing a history parameter value included in the movement history information to a condition parameter value.

作成部105は、たとえば、複数の移動履歴情報から、条件パラメータ値との誤差率が所定値以下の履歴パラメータ値を含む移動履歴情報を選択し、その移動履歴情報に含まれる履歴パラメータ値を条件パラメータ値に変更してドライブプランを作成する。すなわち、指定された条件と類似する過去の移動履歴情報を、今回指定された条件により適合するように変更してドライブプランを作成する。   For example, the creation unit 105 selects, from a plurality of pieces of movement history information, movement history information including a history parameter value whose error rate with a condition parameter value is a predetermined value or less, and sets the history parameter value included in the movement history information as a condition Change to parameter values and create a drive plan. That is, the past movement history information similar to the designated condition is changed so as to match the designated condition this time, and a drive plan is created.

より具体的には、たとえば、条件パラメータ値として今回作成するドライブプランの目的地点となる所定の地物が指定された場合、作成部105は、指定された地物またはその地物と同じジャンルの地物を目的地点とする移動履歴情報を選択し、その移動履歴情報に含まれる目的地点以外の履歴パラメータ値を条件パラメータ値に適合するように変更してドライブプランを作成する。このとき、複数の移動履歴情報を選択して、複数のドライブプランを作成してもよい。   More specifically, for example, when a predetermined feature that is a destination point of the drive plan to be created this time is designated as the condition parameter value, the creation unit 105 selects the designated feature or the same genre as the feature. The travel history information having the feature as the destination point is selected, and the history parameter values other than the destination point included in the movement history information are changed so as to match the condition parameter value, and the drive plan is created. At this time, a plurality of movement history information may be selected to create a plurality of drive plans.

また、ドライブプランの作成に用いる条件が複数指定された場合、作成部105は、たとえば、移動履歴情報に含まれる履歴パラメータ(立ち寄り地点、出発地点、同乗者など)にそれぞれポイントを割り振り、履歴パラメータ値と条件パラメータ値と一致する項目のポイントを累計することによって誤差率を照合してもよい。この場合、作成部105は、たとえば累計したポイントが最も高い(または所定値以上の)移動履歴情報を用いてドライブプランを作成する。   Further, when a plurality of conditions used for creating the drive plan are specified, the creating unit 105 assigns points to each of the history parameters (stopping point, departure point, passengers, etc.) included in the travel history information, for example, The error rate may be collated by accumulating points of items that match the value and the condition parameter value. In this case, the creation unit 105 creates a drive plan using, for example, movement history information having the highest accumulated points (or a predetermined value or more).

また、作成部105は、指定部102によって移動履歴情報そのものが指定された場合、指定された移動履歴情報に含まれる履歴パラメータ値を条件パラメータ値に変更してドライブプランを作成する。この場合、作成部105は、たとえば、指定された移動履歴情報に含まれる立ち寄り地物情報や滞在時間情報、経路情報などを、現在(ドライブ実施時)の道路状況に合わせて調整して、ドライブプランを作成する。すなわち、ユーザが「この移動履歴情報と同じプランでドライブしたい」と考える場合は、指定部102から直接移動履歴情報を指定すればよい。   Also, when the movement history information itself is designated by the designation unit 102, the creation unit 105 creates a drive plan by changing the history parameter value included in the designated movement history information to the condition parameter value. In this case, for example, the creation unit 105 adjusts the stop feature information, the staying time information, the route information, and the like included in the designated movement history information according to the current road conditions (when driving), and drives Create a plan. In other words, if the user wants to “drive with the same plan as this movement history information”, the movement history information may be designated directly from the designation unit 102.

また、作成部105は、たとえば、移動履歴情報に含まれる履歴パラメータ値を統計処理し、指定された条件下における履歴パラメータ値の平均値または最頻値を用いてドライブプランを作成することとしてもよい。すなわち、特定の移動履歴情報のみを用いるのではなく、複数の移動履歴情報からユーザの嗜好を抽出してドライブプランを作成してもよい。この場合、作成部105は、たとえば立ち寄り地点への立ち寄り時間や道路上の所定区間の所要時間など、平均値が算出できるパラメータについては平均値を用いてドライブプランを作成する。また、ドライブプランの目的地点や立ち寄り地点、使用する道路など、平均値が算出できないパラメータについては最頻値を用いてドライブプランを作成する。   Further, for example, the creation unit 105 may statistically process the history parameter value included in the movement history information, and create a drive plan using the average value or the mode value of the history parameter value under the specified condition. Good. That is, instead of using only specific movement history information, a drive plan may be created by extracting user preferences from a plurality of movement history information. In this case, the creation unit 105 creates a drive plan using the average value for parameters whose average value can be calculated, such as a stop time at a stop point or a required time of a predetermined section on the road. In addition, for a parameter that cannot be calculated as an average value, such as a destination point of a drive plan, a stop point, and a road to be used, a drive plan is created using the mode value.

作成部105は、移動履歴情報とともに道路交通情報取得部104によって取得された道路交通情報を用いて条件に適合するドライブプランを作成してもよい。これにより、ドライブプランにおける所要時間と、実際に移動時にかかる所要時間の誤差を小さくすることができる。また、作成部105は、指定された条件に適合するドライブプランを複数作成してもよい。   The creation unit 105 may create a drive plan that meets the conditions using the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition unit 104 together with the travel history information. As a result, it is possible to reduce an error between the required time in the drive plan and the actual time required for moving. Further, the creating unit 105 may create a plurality of drive plans that meet the specified conditions.

出力部106は、作成部105によって作成されたドライブプランに関する情報を出力する。ドライブプランに関する情報とは、たとえば、ドライブプランの内容(出発地点、立ち寄り地点、立ち寄り地点での滞在時間、経路など)を記述したテキスト情報や音声情報、ドライブプランの経路をマーキングした地図情報、ドライブプランに沿って経路誘導をおこなうようナビゲーション装置(図示なし)を制御する制御情報などである。   The output unit 106 outputs information related to the drive plan created by the creation unit 105. Information related to the drive plan includes, for example, text information and voice information describing the contents of the drive plan (departure point, stop point, stay time at the stop point, route, etc.), map information marking the route of the drive plan, drive Control information for controlling a navigation device (not shown) so as to guide the route along the plan.

出力部106は、たとえば、図示しないモニターなどの表示出力装置やスピーカなどの音声出力装置にドライブプランに関する情報を出力する。これにより、ユーザは作成部105によって作成されたドライブプランの内容を確認することができる。また、出力部106は、図示しない情報処理装置(パーソナルコンピュータやナビゲーション装置)や可搬性記録媒体(USBメモリやSDカードなど)などに対してドライブプランに関する情報を出力するようにしてもよい。これにより、ドライブプラン作成装置100と一体となっていない情報処理装置でも、ドライブプランに関する情報を利用することができる。また、出力部106は、ネットワークを介してドライブプランに関する情報を図示しない情報処置装置に送信することとしてもよい。   The output unit 106 outputs information related to the drive plan to a display output device such as a monitor (not shown) or an audio output device such as a speaker. As a result, the user can confirm the contents of the drive plan created by the creation unit 105. Further, the output unit 106 may output information related to the drive plan to an information processing device (personal computer or navigation device) not shown, a portable recording medium (such as a USB memory or an SD card), and the like. As a result, information relating to the drive plan can be used even in an information processing apparatus that is not integrated with the drive plan creation apparatus 100. Further, the output unit 106 may transmit information on the drive plan to an information processing apparatus (not shown) via a network.

つぎに、ドライブプラン作成装置100によるドライブプラン作成処理について説明する。図2は、ドライブプラン作成装置によるドライブプラン作成処理の手順を示すフローチャートである。図2のフローチャートにおいて、ドライブプラン作成装置100は、まず、移動履歴情報取得部101によって移動体の移動履歴情報を取得する(ステップS201)。つぎに、ドライブプラン作成装置100は、指定部102によってドライブプランの作成に用いる条件の指定を受け付ける(ステップS202)。このとき、提示部103に移動履歴情報を提示して、ユーザにいずれの移動履歴情報を用いてドライブプランを作成するかを選択させてもよい。   Next, drive plan creation processing by the drive plan creation apparatus 100 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of drive plan creation processing by the drive plan creation device. In the flowchart of FIG. 2, the drive plan creation apparatus 100 first acquires the movement history information of the moving body by the movement history information acquisition unit 101 (step S201). Next, the drive plan creation apparatus 100 accepts designation of conditions used for creating a drive plan by the designation unit 102 (step S202). At this time, the movement history information may be presented to the presentation unit 103 to allow the user to select which movement history information is used to create the drive plan.

つづいて、ドライブプラン作成装置100は、ステップS202で指定された条件に適合したドライブプランを作成部105によって作成する(ステップS203)。そして、ドライブプラン作成装置100は、出力部106によってドライブプランに関する情報を出力して(ステップS204)、本フローチャートによる処理を終了する。   Subsequently, the drive plan creation apparatus 100 creates a drive plan that meets the conditions specified in step S202 by using the creation unit 105 (step S203). Then, the drive plan creation apparatus 100 outputs information related to the drive plan by the output unit 106 (step S204), and ends the processing according to this flowchart.

以上説明したように、実施の形態にかかるドライブプラン作成装置100は、移動体の移動履歴情報を指定された条件に適合させてドライブプランを作成する。これにより、ドライブプラン中のパラメータ値(たとえば、目的地点などへの所要時間や滞在時間)と実際の値との誤差を小さくすることができ、計画通りにドライブプランを実行できる可能性を高めることができる。   As described above, the drive plan creation apparatus 100 according to the embodiment creates a drive plan by adapting the movement history information of the moving object to the designated condition. As a result, the error between the parameter value in the drive plan (for example, the required time and stay time at the destination) and the actual value can be reduced, and the possibility that the drive plan can be executed as planned is increased. Can do.

また、実施の形態にかかるドライブプラン作成装置100は、履歴パラメータ値を条件パラメータ値に変更してドライブプランを作成するので、ドライブプラン作成時の処理負荷を軽減することができる。また、ユーザに移動履歴情報を提示して、ユーザによって選択された移動履歴情報を用いてドライブプランを作成すれば、ユーザが条件を入力する手間を低減することができる。   In addition, since the drive plan creation apparatus 100 according to the embodiment creates a drive plan by changing the history parameter value to the condition parameter value, the processing load when creating the drive plan can be reduced. In addition, if the travel history information is presented to the user and a drive plan is created using the travel history information selected by the user, it is possible to reduce the effort for the user to input the conditions.

また、移動履歴情報を統計処理し、指定された条件下におけるパラメータの平均値などを用いてドライブプランを作成することによって、ユーザの嗜好を反映させたドライブプランを作成することができる。また、ドライブプランを作成する際にドライブプランの実行時における道路交通情報を用いれば、ドライブプラン中の所要時間と実際の所要時間との誤差を小さくすることができ、計画通りにドライブプランを実行できる可能性を高めることができる。   In addition, it is possible to create a drive plan reflecting the user's preference by statistically processing the movement history information and creating a drive plan using an average value of parameters under specified conditions. In addition, if the road traffic information at the time of executing the drive plan is used when creating the drive plan, the error between the required time in the drive plan and the actual required time can be reduced, and the drive plan is executed as planned. The possibility of being able to be increased can be increased.

また、ドライブプラン作成装置100は、自装置によって作成したドライブプランを用いて移動する移動体の移動履歴情報を用いてドライブプランを作成することができるので、ユーザの嗜好をドライブプランに反映することができる。また、ドライブプラン作成装置100は、自装置によって作成したドライブプランを用いて移動する移動体とは異なる移動体の移動履歴情報を用いてドライブプランを作成することができるので、ドライブプランの選択肢の幅を広げることができる。   In addition, the drive plan creation apparatus 100 can create a drive plan using movement history information of a moving body that moves using a drive plan created by the own apparatus, so that the user's preference is reflected in the drive plan. Can do. In addition, the drive plan creation apparatus 100 can create a drive plan using movement history information of a moving body that is different from the moving body that moves using the drive plan created by the own apparatus. The width can be increased.

つぎに、上述した実施の形態にかかるドライブプラン作成装置100の実施例について説明する。以下の実施例では、実施の形態にかかるドライブプラン作成装置100を、車両に搭載されたナビゲーション装置のドライブプラン作成機能に適用した例について説明する。   Next, an example of the drive plan creation apparatus 100 according to the above-described embodiment will be described. In the following example, an example in which the drive plan creation device 100 according to the embodiment is applied to a drive plan creation function of a navigation device mounted on a vehicle will be described.

(ナビゲーション装置300のハードウェア構成)
図3は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置300は、CPU301、ROM302、RAM(メモリ)303、磁気ディスクドライブ304、磁気ディスク305、光ディスクドライブ306、光ディスク307、音声I/F(インターフェース)308、マイク309、スピーカ310、入力デバイス311、映像I/F312、カメラ313、ディスプレイ314、通信I/F315、GPSユニット316、各種センサ317を備えている。また、各構成部301〜317はバス320によってそれぞれ接続されている。
(Hardware configuration of navigation device 300)
FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the navigation apparatus. The navigation device 300 includes a CPU 301, ROM 302, RAM (memory) 303, magnetic disk drive 304, magnetic disk 305, optical disk drive 306, optical disk 307, audio I / F (interface) 308, microphone 309, speaker 310, input device 311, A video I / F 312, a camera 313, a display 314, a communication I / F 315, a GPS unit 316, and various sensors 317 are provided. Each component 301 to 317 is connected by a bus 320.

CPU301は、ナビゲーション装置300の全体の制御を司る。ROM302は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。RAM303は、CPU301のワークエリアとして使用される。   The CPU 301 governs overall control of the navigation device 300. The ROM 302 records programs such as a boot program, a communication program, a database creation program, and a data analysis program. The RAM 303 is used as a work area for the CPU 301.

磁気ディスクドライブ304は、CPU301の制御に従って磁気ディスク305に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク305は、磁気ディスクドライブ304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク305としては、たとえば、HD(ハードディスク)やFD(フレキシブルディスク)を用いることができる。   The magnetic disk drive 304 controls the reading / writing of the data with respect to the magnetic disk 305 according to control of CPU301. The magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304. As the magnetic disk 305, for example, an HD (hard disk) or an FD (flexible disk) can be used.

光ディスクドライブ306は、CPU301の制御に従って光ディスク307に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。光ディスク307は、光ディスクドライブ306の制御に従ってデータが読み出される着脱可能な記録媒体である。光ディスク307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク307のほか、MO、メモリカードなどであってもよい。   The optical disk drive 306 controls the reading / writing of the data with respect to the optical disk 307 according to control of CPU301. The optical disk 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disk drive 306. As the optical disc 307, a writable recording medium can be used. In addition to the optical disk 307, the removable recording medium may be an MO, a memory card, or the like.

磁気ディスク305または光ディスク307に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物(フィーチャ)を表す背景データと、道路の形状を表す道路形状データとを有しており、ディスプレイ314の表示画面において2次元または3次元に描画される。ナビゲーション装置300が経路誘導中の場合は、地図データと後述するGPSユニット316によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。   Another example of information recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 is map data used for route search / route guidance. The map data includes background data representing features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing the shape of the road. The map data can be displayed two-dimensionally or three-dimensionally on the display screen of the display 314. Drawn. When the navigation device 300 is guiding a route, the map data and the current location of the vehicle acquired by the GPS unit 316 described later are displayed in an overlapping manner.

音声I/F308は、音声入力用のマイク309および音声出力用のスピーカ310に接続される。マイク309に受音された音声は、音声I/F308内でA/D変換される。また、スピーカ310からは音声が出力される。なお、マイク309から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク305あるいは光ディスク307に記録可能である。   The audio I / F 308 is connected to a microphone 309 for audio input and a speaker 310 for audio output. The sound received by the microphone 309 is A / D converted in the sound I / F 308. In addition, sound is output from the speaker 310. Note that the sound input from the microphone 309 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as sound data.

入力デバイス311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス311は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。   Examples of the input device 311 include a remote controller having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like. Further, the input device 311 can be connected to another information processing terminal such as a digital camera or a mobile phone terminal to input / output data.

映像I/F312は、映像入力用のカメラ313および映像出力用のディスプレイ314と接続される。映像I/F312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ314全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ314を表示制御する制御ICなどによって構成される。   The video I / F 312 is connected to a camera 313 for video input and a display 314 for video output. Specifically, the video I / F 312 includes, for example, a graphic controller that controls the entire display 314, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. Based on the output image data, the display 314 is configured by a control IC or the like.

カメラ313は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ313で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク305あるいは光ディスク307に記録可能である。ディスプレイ314には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ314は、たとえば、CRT、TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。   The camera 313 captures images inside and outside the vehicle and outputs them as image data. An image captured by the camera 313 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as image data. The display 314 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. As the display 314, for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted.

通信I/F315は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置300とCPU301とのインターフェースとして機能する。通信I/F315は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とCPU301とのインターフェースとしても機能する。通信網には、LAN、WAN、公衆回線網や携帯電話網などがある。   The communication I / F 315 is connected to a network via wireless and functions as an interface between the navigation device 300 and the CPU 301. The communication I / F 315 is further connected to a communication network such as the Internet via wireless, and also functions as an interface between the communication network and the CPU 301. Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks.

GPSユニット316は、GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在地点(ナビゲーション装置300の現在地点)を示す情報を算出する。GPSユニット316の出力情報は、後述する各種センサの出力値とともに、CPU301による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の1点を特定する情報である。   The GPS unit 316 receives radio waves from GPS satellites and calculates information indicating the current position of the vehicle (current position of the navigation device 300). The output information of the GPS unit 316 is used when the CPU 301 calculates the current position of the vehicle together with output values of various sensors described later. The information indicating the current location is information for specifying one point on the map data, such as latitude / longitude and altitude.

各種センサ317は、たとえば、ジャイロセンサや加速度センサ、車速センサなどでああり、車両の移動状態を検出する。各種センサ317からの出力信号は、CPU301による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。   The various sensors 317 are, for example, a gyro sensor, an acceleration sensor, a vehicle speed sensor, and the like, and detect the moving state of the vehicle. The output signals from the various sensors 317 are used for the calculation of the current location by the CPU 301 and the measurement of the change in speed and direction.

また、実施の形態にかかるドライブプラン作成装置100の構成のうち、移動履歴情報取得部101は、GPSユニット316、各種センサ317、通信I/F315によって、指定部102は入力デバイス311によって、提示部103はディスプレイ314によって、道路交通情報取得部104は通信I/F315によって、作成部105はCPU301によって、出力部106はスピーカ310およびディスプレイ314によって、それぞれの機能を実現する。   Further, in the configuration of the drive plan creation apparatus 100 according to the embodiment, the movement history information acquisition unit 101 includes the GPS unit 316, various sensors 317, and the communication I / F 315, the designation unit 102 includes the input device 311, and the presentation unit. 103 is realized by the display 314, the road traffic information acquisition unit 104 is realized by the communication I / F 315, the creation unit 105 is realized by the CPU 301, and the output unit 106 is realized by the speaker 310 and the display 314.

(ナビゲーション装置300のドライブプラン作成機能)
つぎに、ナビゲーション装置300のドライブプラン作成機能について説明する。ナビゲーション装置300には、ユーザから入力された条件に合わせてドライブプランを作成するドライブプラン作成機能が設けられている。通常、ドライブプランの作成は、ユーザが指定した条件に適合した目的地点や立ち寄り地点を検索し、目的地点や立ち寄り地点での滞在時間、経路などをプランニングすることによっておこなう。
(Drive plan creation function of the navigation device 300)
Next, the drive plan creation function of the navigation device 300 will be described. The navigation device 300 is provided with a drive plan creation function for creating a drive plan in accordance with conditions input by the user. Usually, a drive plan is created by searching for a destination point or a stop point that meets a condition specified by the user, and planning a stay time, a route, or the like at the destination point or the stop point.

ここで、実施例にかかるナビゲーション装置300は、自装置が搭載されている車両の走行履歴情報を蓄積し、ドライブプランの作成に利用する。走行履歴情報をドライブプランの作成に用いることにより、ユーザの嗜好にあったドライブプランを作成することができるとともに、ドライブプラン作成時におけるユーザの手間も低減することができる。   Here, the navigation apparatus 300 according to the embodiment accumulates the travel history information of the vehicle on which the own apparatus is mounted and uses it for creating a drive plan. By using the travel history information for creating the drive plan, it is possible to create a drive plan that suits the user's preference, and to reduce the user's trouble at the time of creating the drive plan.

図4は、車両の走行履歴情報の一例を示す説明図である。走行履歴情報400は、走行履歴ID401、走行日時情報402、日帰り/宿泊情報403、立ち寄り地点を識別する立ち寄り地点ID404、立ち寄り地点情報405、立ち寄り地点のジャンル情報406、滞在時間情報407、所要時間情報408、目的地点チェックボックス409、走行軌跡情報410などによって構成される。これら走行履歴情報400を構成する各項目を「履歴パラメータ」という。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of vehicle travel history information. The travel history information 400 includes a travel history ID 401, travel date and time information 402, day trip / accommodation information 403, a stop point ID 404 for identifying a stop point, stop point information 405, stop point genre information 406, stay time information 407, and required time information. 408, a destination point check box 409, travel locus information 410, and the like. Each item constituting the travel history information 400 is referred to as “history parameter”.

走行履歴ID401は、個々の走行履歴情報を識別するIDである。走行履歴情報は、基本的には、走行開始地点を出発して目的地点や立ち寄り地点に立ち寄り、走行開始地点に戻るまでを1つの単位として蓄積されている。すなわち、車両のエンジンが始動してから停止するまでの移動軌跡を記録するのではなく、たとえば、自宅の駐車場(走行開始地点)を出発し、目的地点や立ち寄り地点に立ち寄り、自宅の駐車場に戻るまでの履歴情報が1つの走行履歴情報として記録されている。また、走行履歴情報は、単に車両の移動軌跡のみを記録しているのではなく、後述するように目的地点や立ち寄り地点への滞在時間などの情報を含んでいる。   The travel history ID 401 is an ID for identifying individual travel history information. The travel history information is basically stored as one unit from the start of the travel start point to the destination point or stop point until the return to the travel start point. That is, instead of recording the movement trajectory from when the vehicle engine starts to when it stops, for example, it departs from the parking lot at the home (starting point of travel), stops at the destination or stopover point, and then parks at the home parking lot History information until returning to is recorded as one traveling history information. Further, the travel history information does not simply record only the movement trajectory of the vehicle, but includes information such as a stay time at a destination point or a stop point as will be described later.

ナビゲーション装置300は、たとえば、ユーザがあらかじめ設定した所定の地点を出発してから、所定の地点に戻るまでの履歴情報を1つの走行履歴情報として記録する。走行履歴情報をどのような単位で記録するかは、ユーザが任意に設定できるようにしてもよいし、ナビゲーション装置300が自動的に設定してもよい。走行開始地点と走行終了地点になり得る地点としては、たとえば、自宅の駐車場など車両が車庫登録されている地点が挙げられる。   For example, the navigation device 300 records history information from a predetermined point set in advance by the user until returning to the predetermined point as one traveling history information. The unit in which the travel history information is recorded may be arbitrarily set by the user, or may be automatically set by the navigation device 300. Examples of the point that can be the travel start point and the travel end point include a point where a vehicle is registered in the garage, such as a parking lot at home.

走行日時情報402は、その走行がおこなわれた日時を示す情報である。走行日時情報402には、走行がおこなわれた日の年月日の他、走行開始時間および走行終了時間が含まれていてもよい。日帰り/宿泊情報403は、その走行が日帰りであったか宿泊を伴ったものであるかを示す情報である。日帰りであるか宿泊であるかの判断は、たとえば、所定の時間(たとえば深夜2時など)までに走行開始地点に帰っているか否かや、1つの地物に所定時間以上(たとえば「深夜2時をはさんで所定時間以上」などの条件を付加してもよい)滞在しているかなどを判断することによっておこなう。   The travel date information 402 is information indicating the date and time when the travel was performed. The travel date / time information 402 may include a travel start time and a travel end time in addition to the date on which the travel was performed. The day trip / accommodation information 403 is information indicating whether the traveling was a day trip or accompanied by an overnight trip. For example, whether it is a day trip or an overnight stay is determined by checking whether or not the vehicle has returned to the travel start point by a predetermined time (for example, midnight, for example) You may add a condition such as “More than a predetermined time across time”).

立ち寄り地点を識別する立ち寄り地点ID404は、1つの走行履歴情報中の立ち寄り地点を識別するIDである。図示した例では、目的地点と立ち寄り地点とを区別せずにIDを割り振り、後述する目的地点チェックボックス409へのチェックの有無によって目的地点と立ち寄り地点との区別をしている。ここで、目的地点とは、その走行によって到達することを目的とする地点である。また、立ち寄り地点とは、走行中に立ち寄った(所定時間以上停車した)地点である。なお、目的地点と立ち寄り地点とは区別をしなくてもよいし、目的地点と立ち寄り地点とは別個のIDを割り振ってそれぞれを独立して管理してもよい。   A stop point ID 404 for identifying a stop point is an ID for identifying a stop point in one travel history information. In the illustrated example, IDs are allocated without distinguishing between the destination point and the stop point, and the destination point and the stop point are distinguished depending on whether or not a destination point check box 409 described later is checked. Here, the destination point is a point intended to be reached by traveling. Further, the stop point is a point where the vehicle stops while traveling (stops for a predetermined time or more). Note that the destination point and the stop point need not be distinguished, and the destination point and the stop point may be assigned different IDs and managed independently.

立ち寄り地点情報405は、立ち寄り地点の名称や位置(緯度経度など)を示す情報である。ナビゲーション装置300は、ユーザが目的地点または立ち寄り地点を設定して走行をおこなっていた場合、その目的地点から所定距離以内の地点でエンジンを停止した場合は、設定された目的地点または立ち寄り地点に立ち寄ったものと判断するとともに、車両が停止した地点の位置情報を記録する。目的地点または立ち寄り地点の位置(多くは代表地点の位置)と車両の停止位置とが完全に一致することはほとんどないためである。   The stop point information 405 is information indicating the name and position (latitude and longitude, etc.) of the stop point. The navigation device 300 stops at the set destination point or stop point when the user stops the engine at a point within a predetermined distance from the destination point when the user sets the destination point or stop point and travels. The position information of the point where the vehicle stopped is recorded. This is because the position of the destination point or the stop point (mostly the position of the representative point) and the stop position of the vehicle rarely coincide completely.

また、ナビゲーション装置300は、目的地点または立ち寄り地点として設定されていない地点に車両が停止した場合、たとえば、車両がエンジンを停止してから所定時間以上経過した場合に、停車した地点の周辺にある地物を検索して立ち寄り地点として記録する。エンジンを停止してから所定時間以上経過するのを待つのは、アイドリングストップなどを停車と誤判断するのを防止するためである。   In addition, the navigation device 300 is in the vicinity of the stop point when the vehicle stops at a point that is not set as a destination point or a stop point, for example, when a predetermined time or more has passed since the vehicle stopped the engine. Search for a feature and record it as a stopover point. The reason for waiting for a predetermined time or more after the engine is stopped is to prevent erroneous determination of idling stop or the like as stopping.

ナビゲーション装置300は、目的地点または立ち寄り地点とともに車両が実際に停止した地点の位置を記録しておき、ユーザが次回その地点に立ち寄る際は、車両が停止した位置に誘導する。   The navigation device 300 records the position of the point where the vehicle actually stops along with the destination point or stop point, and when the user stops at that point next time, the navigation device 300 guides to the position where the vehicle stopped.

立ち寄り地点のジャンル情報406は、立ち寄り地点のジャンルを示す情報である。立ち寄り地点のジャンルとは、たとえば、「コンビニエンスストア」「レストラン」「遊園地」など、立ち寄り地点を利用目的別に区分したものである。また、立ち寄り地点のジャンルは、たとえば、大分類、中分類、小分類のように、階層的に設けられていてもよい。   The stop point genre information 406 is information indicating the stop point genre. The genre of the drop-in point is a categorization of the drop-off point according to the purpose of use, such as “convenience store”, “restaurant”, “amusement park”, and the like. Moreover, the genre of the stop-off point may be provided hierarchically, for example, as a large classification, a medium classification, and a small classification.

大分類とは、たとえば、「飲食店」「小売店」「交通機関」など、立ち寄り地点を利用目的別に分類したものである。中分類とは、たとえば、大分類「飲食店」の施設を「和食」「中華料理」「イタリア料理」「ファミリーレストラン」など、提供される料理の種類によって分類したものである。小分類とは、たとえば、中分類の「和食」の施設を「寿司屋」「蕎麦屋」「定食屋」などさらに詳細な料理の種類によって分類したり、チェーン店の系列によって分類したものである。   The major classification is, for example, a classification of the stop points according to the purpose of use, such as “restaurants”, “retail shops”, and “transportation”. The medium classification is, for example, a classification of facilities of the large classification “restaurant” according to the type of food provided, such as “Japanese food”, “Chinese food”, “Italian food”, and “Family restaurant”. The sub-category is, for example, a medium-category "Japanese food" facility that is classified according to more detailed types of cuisine such as "sushi restaurant", "soba restaurant", and "canteen restaurant", or according to chain stores. .

滞在時間情報407は、その立ち寄り地点に滞在した時間であり、たとえば、その立ち寄り地点の周辺で車両のエンジンが停止されてから、再度エンジンが始動されるまでに経過した時間である。   The stay time information 407 is the time spent at the stop point, for example, the time elapsed from when the engine of the vehicle is stopped around the stop point until the engine is started again.

所要時間情報408は、前の立ち寄り地点からその立ち寄り地点に移動するまでの所要時間である。たとえば、立ち寄り地点ID404が3の所要時間情報408は、立ち寄り地点IDが2の立ち寄り地点から立ち寄り地点IDが3の立ち寄り地点まで移動するための所要時間が記録される。なお、立ち寄り地点IDが1の所要時間情報408に関しては、走行開始地点から立ち寄り地点IDが1の立ち寄り地点までの所要時間が記録される。また、走行履歴情報中、最後の立ち寄り地点IDの所要時間情報408に関しては、最後の立ち寄り地点IDの立ち寄り地点から走行終了地点までの所要時間が記録される。   The required time information 408 is a required time until moving from the previous stop point to the stop point. For example, the required time information 408 with a stop point ID 404 of 3 records a required time for moving from a stop point with a stop point ID of 2 to a stop point with a stop point ID of 3. Regarding the required time information 408 with a stop point ID of 1, the required time from the travel start point to the stop point with a stop point ID of 1 is recorded. In the travel history information, regarding the required time information 408 of the last stop point ID, the required time from the stop point of the last stop point ID to the travel end point is recorded.

目的地点チェックボックス409は、その走行の目的地点と考えられる立ち寄り地点にチェックが入れられる。ナビゲーション装置300は、たとえば、経路探索時に目的地点として指定された地点(地物)が目的地点であるとして、目的地点チェックボックス409にチェックを入れる。また、目的地点を指定しないで走行をおこなった場合、ナビゲーション装置300は、たとえば、走行が終了した時点でユーザに走行履歴情報を提示して、立ち寄り地点のいずれが目的地点であったかをユーザに指定させてもよい。また、ナビゲーション装置300は、最も滞在時間が長かった立ち寄り地点を目的地点として自動的に判断してもよい。   In the destination point check box 409, a check is made at a stop point that is considered as a destination point of the travel. For example, the navigation device 300 checks the destination point check box 409 on the assumption that the point (feature) designated as the destination point during the route search is the destination point. Further, when traveling without specifying the destination point, the navigation device 300 presents the traveling history information to the user when the traveling ends, for example, and designates which of the stop points is the destination point to the user. You may let them. Further, the navigation device 300 may automatically determine the stop point where the stay has been the longest as the destination point.

走行軌跡情報410は、車両が移動した経路上の位置を連続的に記録している。走行軌跡情報410は、たとえば、所定時間または所定距離ごとの車両の現在位置を示す緯度経度情報を記録している。走行軌跡情報410には、たとえば、GPSユニット316や各種センサ317からの出力信号によって算出された車両の現在位置情報、地図情報へのマッチング情報などが記録される。走行軌跡情報410には、たとえば、右左折地点での進行方向など、経路上の特徴点における進行方向のみが記録されていてもよい。   The travel locus information 410 continuously records positions on a route along which the vehicle has moved. The travel locus information 410 records, for example, latitude / longitude information indicating the current position of the vehicle at a predetermined time or a predetermined distance. In the travel locus information 410, for example, vehicle current position information calculated by output signals from the GPS unit 316 and various sensors 317, matching information to map information, and the like are recorded. In the travel locus information 410, for example, only a traveling direction at a feature point on the route such as a traveling direction at a right or left turn point may be recorded.

つぎに、ナビゲーション装置300によるドライブプラン作成処理について説明する。上述したように、ナビゲーション装置300は、車両の走行履歴情報(図4参照)を用いてドライブプランを作成する。走行履歴情報を用いてドライブプランを作成する方法としては、たとえば、(1)ユーザによって指定された今回作成するドライブプランの条件と類似する走行履歴情報を元にしてドライブプランを作成する(ナビゲーション装置300がドライブプランの作成に用いる走行履歴情報を選択する)、(2)ユーザが選択したドライブプランを用いて走行履歴情報を作成する、(3)走行履歴情報からユーザのドライブ嗜好を分析(統計処理)して、分析結果を基にドライブプランを作成する、などが考えられる。以下、ナビゲーション装置300によるドライブプラン作成処理の一例として、(1)および(3)を組み合わせた方法と、(2)の方法について説明する。   Next, drive plan creation processing by the navigation device 300 will be described. As described above, the navigation device 300 creates a drive plan using the vehicle travel history information (see FIG. 4). As a method of creating a drive plan using travel history information, for example, (1) creating a drive plan based on travel history information similar to the conditions of the drive plan created this time specified by the user (navigation device) 300 selects travel history information used for creating a drive plan), (2) creates travel history information using the drive plan selected by the user, and (3) analyzes the user's drive preference from the travel history information (statistics). Process) and creating a drive plan based on the analysis result. Hereinafter, a method combining (1) and (3) and a method (2) will be described as an example of a drive plan creation process by the navigation device 300.

図5は、ナビゲーション装置によるドライブプラン作成処理の一例を示すフローチャートである。図5のフローチャートは、上記(1)および(3)を組み合わせた方法についてのフローチャートである。ナビゲーション装置300は、まず、ドライブプランの作成が指示されるまで待機する(ステップS501:Noのループ)。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of drive plan creation processing by the navigation device. The flowchart of FIG. 5 is a flowchart about the method which combined said (1) and (3). The navigation apparatus 300 first waits until an instruction to create a drive plan is issued (step S501: No loop).

ドライブプランの作成が指示されると(ステップS501:Yes)、ナビゲーション装置300は、ディスプレイ314にドライブプランの作成に用いる条件の入力画面を表示する(ステップS502)。ナビゲーション装置300は、たとえば、ドライブする日時、日帰り/宿泊の指定、走行開始地点および終了地点、目的地点、ドライブ中に立ち寄る立ち寄り地点、所要時間、食事の要否、同乗者の属性、ドライブの目的などを入力するための画面を表示する。なお、上記の条件のすべてをユーザに入力させなくてもよいし、上記以外の条件をユーザに入力させてもよい。   When creation of a drive plan is instructed (step S501: Yes), the navigation apparatus 300 displays an input screen for conditions used for creating a drive plan on the display 314 (step S502). The navigation device 300 may, for example, drive date / time, day / night designation, travel start and end points, destination point, stop-by point during driving, required time, necessity of meal, passenger attributes, purpose of driving, etc. Display a screen for entering etc. Note that not all of the above conditions may be input by the user, or conditions other than the above may be input by the user.

ナビゲーション装置300は、ユーザによって条件が入力されるまで待機して(ステップS503:No)、条件が入力されると(ステップS503:Yes)、入力された条件と類似する走行履歴情報(以下、「類似走行履歴情報」という)があるか否かを判断する(ステップS504)。入力された条件と類似する、とは、たとえば、走行履歴情報に含まれる各パラメータの値と、入力された条件に適合するパラメータの値との誤差率が所定値以下であることを示す。たとえば、ドライブプラン作成の条件として目的地点が指定された場合、ナビゲーション装置300は、走行履歴情報のうち、目的地点として指定された地点と同じ地点を目的地点とする走行履歴情報を類似走行履歴情報と判断する。このとき、指定された地点と同じジャンルの地物を目的地点とする走行履歴情報も含めて類似走行履歴情報と判断してもよい。   The navigation device 300 waits until a condition is input by the user (step S503: No). When the condition is input (step S503: Yes), traveling history information similar to the input condition (hereinafter, “ It is determined whether there is "similar travel history information" (step S504). “Similar to the input condition” indicates, for example, that the error rate between the value of each parameter included in the travel history information and the value of the parameter that matches the input condition is equal to or less than a predetermined value. For example, when a destination point is specified as a condition for creating a drive plan, the navigation device 300 uses the driving history information that has the same point as the destination point specified as the destination point in the driving history information as similar driving history information. Judge. At this time, it may be determined as similar travel history information including travel history information that uses a feature of the same genre as the designated point as a destination point.

また、ユーザによって指定された条件が複数ある場合、たとえば、走行履歴情報に含まれる各パラメータ(目的地点、立ち寄り地点、同乗者など)にそれぞれポイントを割り振っておき、その値がユーザが指定する条件に適合するパラメータのポイントを累計することによって類似するか否かを判断してもよい。この場合、ナビゲーション装置300は、累計したポイントが所定値以上、または累計したポイントが最も高い走行履歴情報を類似走行履歴情報と判断する。また、たとえば、各パラメータに優先順位を設定しておき、最も優先順位の高いパラメータの値が一致する走行履歴情報を類似走行履歴情報と判断してもよい。   In addition, when there are a plurality of conditions specified by the user, for example, a point is allocated to each parameter (a destination point, a stop point, a passenger, etc.) included in the travel history information, and the value is specified by the user. It may be determined whether or not they are similar by accumulating parameter points that match In this case, the navigation device 300 determines that the travel history information with the accumulated points equal to or greater than the predetermined value or the highest accumulated points is the similar travel history information. Further, for example, a priority order may be set for each parameter, and the travel history information that matches the value of the parameter with the highest priority order may be determined as similar travel history information.

類似走行履歴情報がある場合(ステップS504:Yes)、ナビゲーション装置300は、その類似走行履歴情報をドライブプランの作成時に参照する走行履歴情報として決定する(ステップS505、上記(1)の方法)。   When there is similar travel history information (step S504: Yes), the navigation apparatus 300 determines the similar travel history information as travel history information to be referred to when creating a drive plan (step S505, method (1) above).

一方、類似走行履歴情報がない場合(ステップS504:No)、ナビゲーション装置300は走行履歴情報を統計処理してユーザのドライブ嗜好情報を算出する(ステップS506、上記(3)の方法)。ドライブ嗜好情報とは、たとえば、目的地点が同じ走行履歴情報について、目的地点での滞在時間や立ち寄り地点、利用した経路などのパラメータの値を抽出し、最頻値や平均値を算出したものである。また、たとえば、同行者別に目的地点をランキング化したり、ある立ち寄り地点に関して滞在時間の平均値を算出したりしてもよい。   On the other hand, when there is no similar travel history information (step S504: No), the navigation apparatus 300 performs statistical processing on the travel history information to calculate the user's drive preference information (step S506, method (3) above). The drive preference information is, for example, the value of parameters such as the stay time at the destination point, the stop-off point, the route used, etc., for the travel history information with the same destination point, and the mode value and average value are calculated. is there. Further, for example, the destination points may be ranked for each accompanying person, or the average value of the staying time may be calculated for a certain stop point.

ナビゲーション装置300は、たとえば、立ち寄り地点への立ち寄り時間や道路上の所定区間の所要時間など、平均値が算出できるパラメータについては平均値を算出する。また、ドライブプランの目的地点や立ち寄り地点、使用する道路など、平均値が算出できないパラメータについては最頻値を算出する。このように、統計処理をおこなうことによって、複数の走行履歴情報からユーザのドライブ嗜好を抽出することができる。なお、この統計処理は、類似走行履歴情報がなかった場合(ステップS504:Noの場合)におこなうのではなく、CPU301の処理負荷が低いときなどに、あらかじめおこなっておいてもよい。   For example, the navigation device 300 calculates an average value for parameters that can calculate an average value, such as a stop time to a stop point and a required time of a predetermined section on a road. In addition, the mode value is calculated for parameters whose average value cannot be calculated, such as a destination point of a drive plan, a stopover point, and a road to be used. Thus, by performing statistical processing, it is possible to extract a user's drive preference from a plurality of travel history information. Note that this statistical processing may be performed in advance when the processing load of the CPU 301 is low, instead of performing when there is no similar travel history information (step S504: No).

そして、ナビゲーション装置300は、ドライブプランの実行時における道路交通情報などを照合し(ステップS507)、実行時の状況に合わせたドライブプランを作成する(ステップS508)。このとき、ナビゲーション装置300は複数のドライブプランを作成してもよい。ドライブプランの実行時とは、ユーザからドライブプランの出発時刻や終了時刻が指定された場合には指定された時刻を基準としたドライブルート上の各地点における時刻である。また、出発時刻や終了時刻が指定されていない場合には、現在時刻を基準としたドライブルート上の各地点における時刻である。   Then, the navigation apparatus 300 collates road traffic information and the like at the time of execution of the drive plan (step S507), and creates a drive plan according to the situation at the time of execution (step S508). At this time, the navigation apparatus 300 may create a plurality of drive plans. When the drive plan is executed, when the start time or end time of the drive plan is specified by the user, the time is the time at each point on the drive route based on the specified time. Further, when the departure time and end time are not designated, the time at each point on the drive route with respect to the current time is used.

ナビゲーション装置300は、たとえば、通信I/F315を介してVICS(登録商標)情報や実際に道路上を走行している車両からアップロードされた情報などのリアルタイムな道路交通情報を受信することによってドライブプランの実行時における道路交通情報を取得する。また、ナビゲーション装置300は、地図データなどに含まれている過去の道路交通情報の統計値を取得して、ドライブプランの実行時における道路状況を予測してもよい。また、ナビゲーション装置300は、道路交通情報の他に、気象情報や施設の混雑状況の情報などを取得してもよい。   The navigation device 300 receives, for example, real-time road traffic information such as VICS (registered trademark) information or information uploaded from a vehicle actually traveling on the road via the communication I / F 315. Get road traffic information at the time of execution. In addition, the navigation device 300 may obtain a statistical value of past road traffic information included in map data or the like, and predict a road situation when the drive plan is executed. In addition to the road traffic information, the navigation device 300 may acquire weather information, information on facility congestion, and the like.

ステップS505で参照する走行履歴情報を決定した場合、ドライブプランの実行時における道路状況などに合わせて走行履歴情報に含まれるパラメータの値を変更して、ドライブプランを作成する。具体的には、たとえば目的地点への経路や立ち寄り地点を変更したり、目的地点や立ち寄り地点での滞在時間を調整したりする。   When the travel history information referred to in step S505 is determined, the drive plan is created by changing the value of the parameter included in the travel history information in accordance with the road conditions when the drive plan is executed. Specifically, for example, the route to the destination point or the stop point is changed, or the stay time at the destination point or the stop point is adjusted.

また、ステップS506でユーザのドライブ嗜好情報を算出した場合は、ドライブプランの実行時における道路状況などに合わせて、ユーザのドライブ嗜好に合ったドライブプランを作成する。具体的には、たとえば、指定された目的地点までドライブする際に利用する経路の最頻値や立ち寄り地点の最頻値、目的地点への滞在時間の平均値などを組み合わせてドライブプランを作成する。なお、目的地点への滞在時間など、平均値の近傍で変更可能なパラメータ値については、他のパラメータ値(たとえば、出発地点から目的地点までの所要時間など)に応じて平均値の近傍で変更してもよい。   If the user's drive preference information is calculated in step S506, a drive plan that matches the user's drive preference is created in accordance with the road conditions when the drive plan is executed. Specifically, for example, a drive plan is created by combining the mode value of the route used when driving to a specified destination point, the mode value of the stop point, the average value of the stay time at the destination point, etc. . For parameter values that can be changed in the vicinity of the average value, such as the stay time at the destination point, change in the vicinity of the average value according to other parameter values (for example, the required time from the departure point to the destination point). May be.

ナビゲーション装置300は、ステップS508で作成したドライブプランをユーザに提示する(ステップS509)。ナビゲーション装置300は、たとえば、作成したドライブプランの内容をディスプレイ314に表示する。また、たとえばスピーカ310からドライブプランの内容を音声出力してもよい。これにより、ユーザは作成されたドライブプランの内容を確認することができる。また、ナビゲーション装置300は、複数のドライブプランを作成した場合には、それぞれのドライブプランの内容を表示して、実行するドライブプランをユーザに選択させてもよい。   The navigation device 300 presents the drive plan created in step S508 to the user (step S509). For example, the navigation device 300 displays the contents of the created drive plan on the display 314. Further, for example, the content of the drive plan may be output from the speaker 310 as a sound. Thereby, the user can confirm the content of the created drive plan. Further, when a plurality of drive plans are created, the navigation apparatus 300 may display the contents of each drive plan and allow the user to select a drive plan to be executed.

ナビゲーション装置300は、提示したドライブプランがユーザに承認された場合は(ステップS510:Yes)、承認されたドライブプランに合わせて経路誘導をおこなって(ステップS511)、本フローチャートによる処理を終了する。なお、ステップS509で複数のドライブプランを提示した場合は、ユーザによって選択されたドライブプランに合わせて経路誘導をおこなう。また、ドライブプランの実行時が未来の時刻に指定されているなど、すぐに走行を開始しない場合、ナビゲーション装置300は、経路誘導をおこなう代わりに、承認されたドライブプランのデータを磁気ディスク305や光ディスク307に記録して、本フローチャートによる処理を終了する。   When the presented drive plan is approved by the user (step S510: Yes), the navigation apparatus 300 performs route guidance according to the approved drive plan (step S511), and ends the processing according to this flowchart. When a plurality of drive plans are presented in step S509, route guidance is performed according to the drive plan selected by the user. In addition, when the driving plan is not started immediately, such as when the execution time of the drive plan is designated as a future time, the navigation device 300 uses the approved drive plan data as the magnetic disk 305 and the like instead of performing route guidance. Recording is performed on the optical disk 307, and the processing according to this flowchart ends.

一方、提示したドライブプランがユーザに認証されなかった場合(ステップS510:No)、ナビゲーション装置300は、ステップS508に戻り、ドライブプランを再作成する。このとき、ナビゲーション装置300は、たとえば、前回作成したドライブプランのパラメータをユーザのドライブ嗜好に合わせて変更することによってドライブプランを再作成する。   On the other hand, when the presented drive plan is not authenticated by the user (step S510: No), the navigation apparatus 300 returns to step S508 and recreates the drive plan. At this time, the navigation device 300 re-creates the drive plan by changing, for example, the parameters of the previously created drive plan according to the user's drive preference.

以上説明したように、ユーザによって指定された条件と類似する走行履歴情報を元にしてドライブプランを作成すれば、ドライブプラン中の所要時間と実際の所要時間との誤差を小さくすることができ、計画通りにドライブプランを実行できる可能性を高めることができる。また、立ち寄り地点の検索などの処理負荷を軽減することができる。また、走行履歴情報からユーザのドライブ嗜好を分析して、分析結果を基にドライブプランを作成すれば、ユーザの嗜好を反映させたドライブプランを作成することができる。なお、図5では、上述した(1)と(3)の方法を組み合わせた処理について説明したが、いずれかの処理のみをおこなうようにしてもよい。   As described above, if a drive plan is created based on travel history information similar to the conditions specified by the user, the error between the required time in the drive plan and the actual required time can be reduced. The possibility that the drive plan can be executed as planned can be increased. In addition, it is possible to reduce the processing load such as searching for a stopover point. Moreover, if a user's drive preference is analyzed from driving | running history information and a drive plan is created based on an analysis result, the drive plan which reflected the user's preference can be created. In addition, although FIG. 5 demonstrated the process which combined the method of (1) and (3) mentioned above, you may make it perform only one of processes.

つぎに、上記(2)ユーザが選択したドライブプランを用いて走行履歴情報を作成する場合の処理について説明する。図6は、ナビゲーション装置によるドライブプラン作成処理の他の一例を示すフローチャートである。ナビゲーション装置300は、まず、ドライブプランの作成が指示されるまで待機する(ステップS601:Noのループ)。ドライブプランの作成が指示されると(ステップS601:Yes)、ナビゲーション装置300は、ディスプレイ314に過去の走行履歴情報を表示する(ステップS602)。   Next, a description will be given of the process in the case of creating travel history information using the drive plan selected by the user (2). FIG. 6 is a flowchart showing another example of the drive plan creation process by the navigation device. The navigation apparatus 300 first waits until an instruction to create a drive plan is issued (step S601: No loop). When the creation of the drive plan is instructed (step S601: Yes), the navigation device 300 displays past travel history information on the display 314 (step S602).

図7は、走行履歴情報の表示画面の一例を示す説明図である。ユーザは、図7のように表示された走行履歴情報から、ドライブプランの作成時に参照する走行履歴情報を選択する。ステップS602で表示する走行履歴情報は、ユーザ自身の走行履歴情報であってもよいし、ユーザ以外の者(他のユーザ)の走行履歴情報であってもよい。また、ユーザ自身の走行履歴情報と他のユーザの走行履歴情報を両方表示してもよい。他のユーザの走行履歴情報を参照できることによって、ドライブプランの選択肢を増やすことができる。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen of travel history information. The user selects travel history information to be referred to when creating the drive plan from the travel history information displayed as shown in FIG. The travel history information displayed in step S602 may be the user's own travel history information, or may be travel history information of a person other than the user (another user). Further, both the user's own travel history information and the travel history information of other users may be displayed. By being able to refer to the travel history information of other users, it is possible to increase the choices of drive plans.

他のユーザの走行履歴情報は、たとえば、通信I/F315や可搬性記録媒体(パーソナルコンピュータなどで取り込んだデータをナビゲーション装置300に読み込ませる)などを介して取得する。他のユーザの走行履歴情報720は、WEBなどで広く公開されているものであってもよいし、所定のグループ(たとえば、同じメーカーのナビゲーション装置を使用しているユーザのグループなど)のみで共有されているものであってもよい。また、ユーザ自身の走行履歴情報を、他のユーザに公開できるようにしてもよい。   The travel history information of other users is acquired through, for example, the communication I / F 315 or a portable recording medium (the navigation device 300 reads data captured by a personal computer or the like). The travel history information 720 of other users may be widely disclosed on WEB or the like, or shared only by a predetermined group (for example, a group of users using the same manufacturer's navigation device). It may be what has been done. Further, the user's own travel history information may be made available to other users.

また、ステップS602で、ナビゲーション装置300は、ユーザにドライブプランの作成に用いる条件の一部を入力させ、入力された条件に適合した走行履歴情報を検索して表示してもよい。図7に示した例では、目的地点が「○○の滝」である走行履歴情報を検索した結果(検索結果表示700)が示されている。   In step S602, the navigation apparatus 300 may cause the user to input a part of the conditions used for creating the drive plan, and search for and display travel history information that conforms to the input conditions. In the example shown in FIG. 7, a result (search result display 700) of searching for travel history information whose destination point is “XX waterfall” is shown.

検索結果表示700には、ユーザ自身の走行履歴情報710およびユーザ以外の者の走行履歴情報720が示されている。ユーザ自身の走行履歴情報710およびユーザ以外の者の走行履歴情報720は、それぞれ走行履歴ID711、走行日時情報712、コース概略情報713、所要時間情報714によって構成されている。   The search result display 700 shows the travel history information 710 of the user himself and the travel history information 720 of a person other than the user. The user's own travel history information 710 and the travel history information 720 of a person other than the user are configured by a travel history ID 711, travel date information 712, course outline information 713, and required time information 714, respectively.

走行履歴ID711は、個々の走行履歴情報を識別するIDである。走行日時情報712は、その走行がおこなわれた日時を示す情報である。コース概略情報713は、走行履歴情報の概略を示す情報であり、たとえば、走行履歴情報中の立ち寄り地点や目的地点を示す。所要時間情報714は、走行開始地点から走行終了地点までの走行に要した時間を示す情報である。ユーザは、詳細ボタン731を押下することによって、ドライブプランのより詳細な情報を表示させることができる。   The travel history ID 711 is an ID for identifying individual travel history information. The travel date information 712 is information indicating the date and time when the travel was performed. The course outline information 713 is information indicating an outline of the travel history information, and indicates, for example, a stop point or a destination point in the travel history information. The required time information 714 is information indicating the time required for traveling from the travel start point to the travel end point. The user can display more detailed information of the drive plan by pressing the details button 731.

また、日付順ボタン732、出発地点ボタン733、所要時間ボタン734、ユーザ嗜好ボタン735を押下することによって、検索結果をソートすることができる。たとえば、日付順ボタン732を押下すると、走行した日時が新しい(または古い)順に検索結果がソートされる。出発地点ボタン733を押下すると、走行開始地点がユーザの現在地点(または自宅などの登録地点)に近い順に検索結果がソートされる。所要時間ボタン734を押下すると、所要時間が短い(または長い)順に検索結果がソートされる。ユーザ嗜好ボタン735を押下すると、ユーザ自身の走行履歴データから算出したドライブ嗜好情報(図5のステップS506参照)に基づいて、ユーザのドライブ嗜好に適合する順に検索結果がソートされる。   The search results can be sorted by pressing a date order button 732, a departure point button 733, a required time button 734, and a user preference button 735. For example, when the date order button 732 is pressed, the search results are sorted in the order of newest (or oldest) travel date. When the departure point button 733 is pressed, the search results are sorted in the order in which the travel start point is closer to the user's current point (or registered point such as home). When the required time button 734 is pressed, the search results are sorted in order of shorter (or longer) required time. When the user preference button 735 is pressed, the search results are sorted in the order suitable for the user's drive preference based on the drive preference information (see step S506 in FIG. 5) calculated from the user's own travel history data.

また、文字入力ボックス736に任意の文字列を入力して、検索結果を絞り込むことができる。たとえば、文字入力ボックス736に立ち寄り地点の名称を入力し絞り込みをおこなうことによって、目的地点が「○○の滝」かつ入力した立ち寄り地点に立ち寄る走行履歴情報を検索することができる。また、他のユーザの名称やIDなどを指定して、そのユーザが公開している走行履歴情報を検索できるようにしてもよい。たとえば、住んでいる地域やドライブ嗜好が近い他のユーザの走行履歴情報を参考にすることによって、より効率的にドライブプランを作成することができる。   In addition, a search result can be narrowed down by inputting an arbitrary character string into the character input box 736. For example, by inputting the name of the stop point in the character input box 736 and narrowing down, it is possible to search for the travel history information that stops at the input stop point and the destination point is “XX waterfall”. Moreover, you may enable it to search the driving | running | working history information which the other user's name by designating the name, ID, etc. of another user. For example, it is possible to create a drive plan more efficiently by referring to the travel history information of other users who are close to the area where they live or have similar drive preferences.

図6の説明に戻り、ナビゲーション装置300は、ドライブプランの作成時に参照する走行履歴情報がユーザによって選択されるまで待機する(ステップS603:Noのループ)。走行履歴情報が選択されると(ステップS603:Yes)、ナビゲーション装置300は、ドライブプランの実行時における道路交通情報などを照合し(ステップS604)、実行時の状況に合わせたドライブプランを作成する(ステップS605)。ステップS604およびS605の処理の詳細は、図5のステップS507およびS508と同様である。すなわち、ユーザによって選択された走行履歴情報に含まれるパラメータの値を、ドライブプランの実行時における道路状況などに合わせて変更してドライブプランを作成する。   Returning to the description of FIG. 6, the navigation apparatus 300 waits until the travel history information referred to when the drive plan is created is selected by the user (step S <b> 603: No loop). When the travel history information is selected (step S603: Yes), the navigation apparatus 300 collates road traffic information and the like at the time of execution of the drive plan (step S604), and creates a drive plan that matches the situation at the time of execution. (Step S605). Details of the processes in steps S604 and S605 are the same as those in steps S507 and S508 in FIG. That is, the drive plan is created by changing the value of the parameter included in the travel history information selected by the user in accordance with the road condition when the drive plan is executed.

たとえば、他のユーザの走行履歴情報を用いてドライブプランを作成する場合は、走行開始地点および走行終了地点をユーザの自宅などに設定して経路を探索し直す。また、目的地点や立ち寄り地点への滞在時間などをユーザの同行者構成に合わせて変更してもよい(たとえば、子供やお年寄りがいる場合は長めにするなど)。また、図5のステップS506と同様に、走行履歴情報を統計処理してユーザのドライブ嗜好情報を算出しておき、ドライブプラン実行時の状況と合わせてドライブ嗜好情報を考慮してドライブプランを作成してもよい。   For example, when creating a drive plan using travel history information of another user, the travel start point and the travel end point are set to the user's home or the like, and the route is searched again. In addition, the staying time at the destination point or the stop point may be changed according to the companion composition of the user (for example, longer if there are children or elderly people). Similarly to step S506 in FIG. 5, the driving history information is statistically processed to calculate the user's drive preference information, and the drive plan is created in consideration of the drive preference information together with the situation when the drive plan is executed. May be.

つぎに、ナビゲーション装置300は、ステップS605で作成したドライブプランをユーザに提示する(ステップS606)。ナビゲーション装置300は、提示したドライブプランがユーザに承認された場合は(ステップS607:Yes)、承認されたドライブプランに合わせて経路誘導をおこなって(ステップS608)、本フローチャートによる処理を終了する。一方、提示したドライブプランがユーザに認証されなかった場合(ステップS607:No)、ナビゲーション装置300は、ステップS605に戻り、ドライブプランを再作成する。   Next, the navigation apparatus 300 presents the drive plan created in step S605 to the user (step S606). When the presented drive plan is approved by the user (step S607: Yes), the navigation apparatus 300 performs route guidance according to the approved drive plan (step S608), and ends the processing according to this flowchart. On the other hand, when the presented drive plan is not authenticated by the user (step S607: No), the navigation apparatus 300 returns to step S605 and recreates the drive plan.

このように、ユーザに走行履歴情報を提示して、ユーザによって選択された走行履歴情報を用いてドライブプランを作成すれば、ユーザが条件を入力する手間を低減することができる。また、他のユーザの走行履歴情報を用いてドライブプランを作成することができるので、ドライブプランの選択肢の幅を広げることができる。   Thus, if the driving history information is presented to the user and the drive plan is created using the driving history information selected by the user, the time and effort for the user to input the conditions can be reduced. In addition, since the drive plan can be created using the travel history information of other users, the range of options for the drive plan can be expanded.

以上説明したように、ナビゲーション装置300は、車両の走行履歴情報を記録し、ユーザに指定された条件に合わせてパラメータを変更してドライブプランを作成する。これにより、ドライブプラン中のパラメータ値(たとえば、目的地点などへの所要時間や滞在時間)と実際の値との誤差を小さくすることができ、計画通りにドライブプランを実行できる可能性を高めることができるとともに、ドライブプラン作成時の処理負荷を軽減することができる。   As described above, the navigation device 300 records the travel history information of the vehicle and creates a drive plan by changing the parameters according to the conditions specified by the user. As a result, the error between the parameter value in the drive plan (for example, the required time and stay time at the destination) and the actual value can be reduced, and the possibility that the drive plan can be executed as planned is increased. As well as the processing load when creating a drive plan.

また、ユーザに走行履歴情報を提示して、ユーザによって選択された移動履歴情報を用いてドライブプランを作成すれば、ユーザがドライブプランの条件を入力する手間を低減することができる。また、走行履歴情報を統計処理し、指定された条件下におけるパラメータの平均値などを用いてドライブプランを作成することによって、ユーザの嗜好を反映させたドライブプランを作成することができる。また、ドライブプランを作成する際にドライブプランの実行時における道路交通情報を用いれば、ドライブプラン中の所要時間と実際の所要時間との誤差を小さくすることができ、計画通りにドライブプランを実行できる可能性を高めることができる。   In addition, if the driving history information is presented to the user and the drive plan is created using the movement history information selected by the user, it is possible to reduce the effort for the user to input the driving plan conditions. Further, by statistically processing the travel history information and creating a drive plan using an average value of parameters under a specified condition, a drive plan reflecting the user's preference can be created. In addition, if the road traffic information at the time of executing the drive plan is used when creating the drive plan, the error between the required time in the drive plan and the actual required time can be reduced, and the drive plan is executed as planned. The possibility of being able to be increased can be increased.

また、ナビゲーション装置300は、自装置が搭載された車両の移動履歴情報を用いてドライブプランを作成することができるので、ユーザの嗜好をドライブプランに反映することができる。また、ナビゲーション装置300は、自装置が搭載された車両以外の車両の走行履歴情報を用いてドライブプランを作成することができるので、ドライブプランの選択肢の幅を広げることができる。   Moreover, since the navigation apparatus 300 can create a drive plan using the movement history information of the vehicle on which the navigation apparatus 300 is mounted, the user's preference can be reflected in the drive plan. In addition, since the navigation device 300 can create a drive plan using travel history information of vehicles other than the vehicle on which the device itself is mounted, the range of drive plan options can be expanded.

なお、本実施例では、ナビゲーション装置300によってドライブプランを作成することとしたが、これに限らず、たとえばパーソナルコンピュータや携帯電話端末などの情報処理装置でドライブプランを作成してもよい。情報処理装置で作成したドライブプランのデータをナビゲーション装置300で利用したい場合、たとえば、ネットワークを介してドライブプランデータをナビゲーション装置300に送信すればよい。また、たとえば、ドライブプランデータをUSBメモリやSDカードなどの可搬性記録媒体に記録して、記録したデータをナビゲーション装置300に読み込ませることにより、ナビゲーション装置300で利用することができる。   In this embodiment, the drive plan is created by the navigation device 300. However, the present invention is not limited to this, and the drive plan may be created by an information processing device such as a personal computer or a mobile phone terminal. When it is desired to use the drive plan data created by the information processing apparatus in the navigation apparatus 300, for example, the drive plan data may be transmitted to the navigation apparatus 300 via a network. Further, for example, the drive plan data can be used in the navigation device 300 by recording the drive plan data in a portable recording medium such as a USB memory or an SD card, and causing the navigation device 300 to read the recorded data.

なお、本実施の形態で説明したドライブプラン作成方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The drive plan creation method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

実施の形態にかかるドライブプラン作成装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the drive plan creation apparatus concerning embodiment. ドライブプラン作成装置によるドライブプラン作成処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the drive plan creation process by a drive plan creation apparatus. ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a navigation apparatus. 車両の走行履歴情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the driving history information of a vehicle. ナビゲーション装置によるドライブプラン作成処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the drive plan creation process by a navigation apparatus. ナビゲーション装置によるドライブプラン作成処理の他の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the drive plan creation process by a navigation apparatus. 走行履歴情報の表示画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the display screen of driving history information.

符号の説明Explanation of symbols

100 ドライブプラン作成装置
101 移動履歴情報取得部
102 指定部
103 提示部
104 道路交通情報取得部
105 作成部
106 出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Drive plan creation apparatus 101 Movement history information acquisition part 102 Specification part 103 Presentation part 104 Road traffic information acquisition part 105 Creation part 106 Output part

Claims (14)

移動体の移動履歴情報を取得する移動履歴情報取得手段と、
ドライブプランの作成に用いる条件の指定を受け付ける指定手段と、
前記移動履歴情報取得手段によって取得された移動履歴情報を用いて、前記指定手段によって指定された条件に適合するドライブプランを作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成されたドライブプランに関する情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とするドライブプラン作成装置。
Movement history information acquisition means for acquiring movement history information of a moving body;
A designation means for accepting designation of conditions used for creating a drive plan;
Using the movement history information acquired by the movement history information acquisition means, a creation means for creating a drive plan that meets the conditions specified by the specification means;
Output means for outputting information relating to the drive plan created by the creating means;
A drive plan creation device comprising:
前記作成手段は、前記移動履歴情報に含まれるパラメータの値(以下、「履歴パラメータ値」という)を前記条件に適合した前記パラメータの値(以下、「条件パラメータ値」という)に変更して前記ドライブプランを作成することを特徴とする請求項1に記載のドライブプラン作成装置。   The creation means changes the parameter value (hereinafter referred to as “history parameter value”) included in the movement history information to the parameter value (hereinafter referred to as “condition parameter value”) that matches the condition. The drive plan creation apparatus according to claim 1, wherein the drive plan is created. 前記作成手段は、前記条件パラメータ値との誤差率が所定値以下の前記履歴パラメータ値を含む前記移動履歴情報の前記履歴パラメータ値を前記条件パラメータ値に変更して前記ドライブプランを作成することを特徴とする請求項1または2に記載のドライブプラン作成装置。   The creating means creates the drive plan by changing the history parameter value of the movement history information including the history parameter value whose error rate from the condition parameter value is a predetermined value or less to the condition parameter value. The drive plan creation device according to claim 1 or 2, characterized in that 前記指定手段は、前記条件パラメータ値として今回作成するドライブプランの目的地点となる所定の地物の指定を受け付け、
前記作成手段は、複数の前記移動履歴情報のうち、前記所定の地物または前記所定の地物と同じジャンルの地物を目的地点とする前記移動履歴情報を用いて前記ドライブプランを作成することを特徴とする請求項3に記載のドライブプラン作成装置。
The designation means accepts designation of a predetermined feature as a destination point of the drive plan to be created this time as the condition parameter value,
The creation means creates the drive plan using the movement history information having the predetermined feature or a feature of the same genre as the predetermined feature among the plurality of movement history information as a destination point. The drive plan creation device according to claim 3.
前記移動履歴情報を提示する提示手段を備え、
前記指定手段は、前記提示手段によって提示された前記移動履歴情報のうち、少なくともいずれか一つの前記移動履歴情報の指定を受け付け、
前記作成手段は、前記指定手段によって指定された前記移動履歴情報の前記履歴パラメータ値を前記条件パラメータ値に変更して前記ドライブプランを作成することを特徴とする請求項2に記載のドライブプラン作成装置。
Presenting means for presenting the movement history information,
The designation means accepts designation of at least one of the movement history information among the movement history information presented by the presentation means,
3. The drive plan creation according to claim 2, wherein the creation unit creates the drive plan by changing the history parameter value of the movement history information designated by the designation unit to the condition parameter value. apparatus.
前記作成手段は、前記移動履歴情報に含まれるパラメータの値(以下、「履歴パラメータ値」という)を統計処理し、前記条件下における前記履歴パラメータの平均値または最頻値を用いて前記ドライブプランを作成することを特徴とする請求項1に記載のドライブプラン作成装置。   The creation means statistically processes a parameter value (hereinafter referred to as “history parameter value”) included in the movement history information, and uses the average value or the mode value of the history parameter under the condition, The drive plan creation device according to claim 1, wherein 前記ドライブプランの実行時における道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を備え、
前記作成手段は、前記移動履歴情報とともに前記道路交通情報を用いて前記条件に適合する前記ドライブプランを作成することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のドライブプラン作成装置。
Road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information at the time of execution of the drive plan,
The drive plan creation device according to any one of claims 1 to 6, wherein the creation unit creates the drive plan that meets the condition using the road traffic information together with the travel history information. .
前記移動履歴情報取得手段は、前記移動体が移動中に立ち寄った地物に関する立ち寄り地物情報、当該地物に滞在した時間に関する滞在時間情報および前記移動体が移動した経路に関する経路情報を含む前記移動履歴情報を取得し、
前記作成手段は、所定の前記移動履歴情報に含まれる前記立ち寄り地物情報、前記滞在時間情報および前記経路情報を前記条件に適合させて前記ドライブプランを作成することを特徴とする請求項1〜7に記載のドライブプラン作成装置。
The movement history information acquisition means includes stop-off feature information related to features that the mobile object has stopped while moving, stay time information related to time spent on the feature, and route information related to a route traveled by the mobile object. Get travel history information,
The creation unit creates the drive plan by adapting the stop feature information, the stay time information, and the route information included in the predetermined movement history information to the conditions. 8. The drive plan creation device according to 7.
前記移動履歴情報取得手段は、前記作成手段によって作成される前記ドライブプランを用いて移動する移動体の前記移動履歴情報を取得することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載のドライブプラン作成装置。   The said movement history information acquisition means acquires the said movement history information of the moving body which moves using the said drive plan created by the said creation means, The one of Claims 1-8 characterized by the above-mentioned. Drive plan creation device. 前記移動履歴情報取得手段は、前記作成手段によって作成される前記ドライブプランを用いて移動する移動体とは異なる移動体の前記移動履歴情報を取得することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載のドライブプラン作成装置。   The said movement history information acquisition means acquires the said movement history information of the moving body different from the moving body which moves using the said drive plan created by the said creation means. The drive plan creation apparatus as described in one. 前記移動履歴情報取得手段は、前記移動体があらかじめ定められた所定の地点を出発して当該所定の地点に戻るまでの前記移動履歴情報を1つの単位として前記移動履歴情報を取得することを特徴とする請求項1〜10のいずれか一つに記載のドライブプラン作成装置。   The movement history information acquisition means acquires the movement history information by using the movement history information from the predetermined point set in advance to returning to the predetermined point as one unit. The drive plan creation device according to any one of claims 1 to 10. 移動体の移動履歴情報を取得する移動履歴情報取得工程と、
ドライブプランの作成に用いる条件の指定を受け付ける指定工程と、
前記移動履歴情報取得工程で取得された移動履歴情報を用いて、前記指定工程で指定された条件に適合するドライブプランを作成する作成工程と、
前記作成工程で作成されたドライブプランに関する情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とするドライブプラン作成方法。
A movement history information acquisition step of acquiring movement history information of the moving body;
A specification process that accepts specification of conditions used to create a drive plan,
Using the movement history information acquired in the movement history information acquisition step, a creation step for creating a drive plan that meets the conditions specified in the specification step;
An output step for outputting information on the drive plan created in the creation step;
The drive plan creation method characterized by including.
請求項12に記載のドライブプラン作成方法をコンピュータに実行させることを特徴とするドライブプラン作成プログラム。   A drive plan creation program causing a computer to execute the drive plan creation method according to claim 12. 請求項13に記載のドライブプラン作成プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the drive plan creation program according to claim 13 is recorded.
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