Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2009023545A - Drunk driving prevention system and vehicle interior monitoring system - Google Patents

Drunk driving prevention system and vehicle interior monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JP2009023545A
JP2009023545A JP2007189585A JP2007189585A JP2009023545A JP 2009023545 A JP2009023545 A JP 2009023545A JP 2007189585 A JP2007189585 A JP 2007189585A JP 2007189585 A JP2007189585 A JP 2007189585A JP 2009023545 A JP2009023545 A JP 2009023545A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
occupant
vehicle
compartment space
driver
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007189585A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruhiko Hashimoto
治彦 橋本
Masahiko Oya
雅彦 大矢
Tomoshi Arikura
智志 有倉
Tatsuyuki Yamaguchi
達之 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Priority to JP2007189585A priority Critical patent/JP2009023545A/en
Publication of JP2009023545A publication Critical patent/JP2009023545A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drunk driving prevention system capable of preventing a person other than a driver in a vehicle from being tested as a dummy and passing an alcohol test. <P>SOLUTION: This drunk driving prevention system is provided with an alcohol detection device 4 for testing whether the breath of an occupant seated on a driver's seat in the vehicle is alcoholic or not, a semiconductor laser 12 for generating incident light L1, and a light receiving element 15 for detecting the reflected light L2 obtained after reflecting the incident light L1 on an object, and also provided with a sensor controller 5 and a movement detection sensor 10 forming an occupant partition space surrounding an occupant seated position by the incident light L1 generated by the semiconductor laser 12 and a driving possibility/impossibility determining device 2 for determining whether the occupant is in the occupant partition space or is out of the occupant partition space based on the result of detection by the movement detection sensor 10. The driving possibility/impossibility determining device 2 permits occupant's driving when an occupant's drunken state is not detected by the alcohol detection device 4 and occupant's coming-in or coming-out-of the occupant partition space is not detected and regulates the start of the vehicle when the occupant's drunken state is not detected and occupant's coming-in or coming-out-of the occupant partition space is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、飲酒運転防止システム及び車内監視システムに関する。   The present invention relates to a drunk driving prevention system and a vehicle interior monitoring system.

飲酒運転の防止を目的として、特許文献1には、アルコール検知センサをステアリングハンドルに設けた装置が記載されている。この装置では、アルコール検知センサにより、運転者の呼気中から基準値を超えたアルコール濃度が検出された場合に、エンジンの始動を禁止する。
特開昭63−53120号公報
For the purpose of preventing drunk driving, Patent Document 1 describes an apparatus in which an alcohol detection sensor is provided on a steering handle. In this apparatus, when the alcohol concentration exceeding the reference value is detected from the expiration of the driver by the alcohol detection sensor, the start of the engine is prohibited.
JP 63-53120 A

しかしながら、上記装置では、酒気を帯びた運転者に替わって、他者がアルコール検査を行う可能性がある。このような不正行為が行われた場合、上記装置では不正行為を判別し難く、エンジン始動を許可してしまう。従って、運転者のアルコール検査が行われた後に、成り代わりの有無を判断する必要がある。   However, in the above apparatus, there is a possibility that another person conducts an alcohol test instead of a drunken driver. When such a fraudulent act is performed, it is difficult for the above device to discriminate the fraudulent act, and the engine is allowed to start. Therefore, after the driver's alcohol test is performed, it is necessary to determine whether there is a substitute.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者以外の他者によるアルコール検査の成り代わりを防止することができる飲酒運転防止システムを提供することにある。   This invention is made | formed in view of the said problem, The objective is to provide the drunk driving prevention system which can prevent impersonation of the alcohol test | inspection by others other than a driver | operator.

また、本発明の別の目的は、車内に監視対象の空間を生成し、該空間の異常を検出する車内監視システムを提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a vehicle interior monitoring system that generates a space to be monitored in a vehicle and detects an abnormality in the space.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両の運転席に着座した乗員のアルコール検査を行うアルコール検知手段と、入射波を発生する入射波発生手段と、入射波が物体に反射した反射波を検知する反射波検知手段とを備え、前記入射波発生手段から発生した入射波により、前記乗員の着座位置を囲んだ乗員区画空間を形成するセンサユニットと、前記センサユニットの検出結果に基づき、前記乗員区画空間に対する侵入及び退出の有無を判断する移動判断手段と、前記アルコール検知手段により前記乗員の飲酒状態を検出せず、且つ前記乗員区画空間に対する退出及び侵入を検出しない際に、車両の運転を許可し、前記乗員の飲酒状態を検出せず、且つ前記乗員区画空間に対する退出又は侵入を検出した際に、車両の運転規制を行う運転可否判定手段とを備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is directed to an alcohol detection means for performing an alcohol test on an occupant seated in a driver's seat, an incident wave generation means for generating an incident wave, A sensor unit for detecting a reflected wave reflected by the object, and forming a passenger compartment space surrounding the seating position of the passenger by the incident wave generated from the incident wave generating unit; and the sensor unit Based on the detection result, the movement determination means for determining whether or not the passenger compartment space has entered and exited, and the alcohol detection means does not detect the occupant's drinking state and detects the exit and entry into the passenger compartment space. When the vehicle is not allowed, the vehicle is allowed to be driven, the drinking state of the occupant is not detected, and the exit or entry of the occupant compartment space is detected. And gist that a driving determination means for performing control.

上記構成によれば、運転者のアルコール検査を行う際に、センサユニットにより乗員の着座位置を囲んだ乗員区画空間が生成され、該乗員区画区間に対する外部からの侵入又は乗員の退出を検出する。このため、運転席の側方又は後方から、運転席に着座した乗員以外の者が、その乗員に成り代わってアルコール検査を行っても、運転を許可しないようにすることができる。また、運転席に着座した乗員が、運転席を離れた場合にも運転を許可しないようにすることができる。   According to the above configuration, when performing an alcohol test on the driver, an occupant compartment space surrounding the seating position of the occupant is generated by the sensor unit, and an intrusion from the outside or an exit of the occupant to the occupant compartment section is detected. For this reason, even if a person other than the occupant seated in the driver's seat performs the alcohol test on behalf of the occupant from the side or the rear of the driver's seat, the driving can be prohibited. In addition, it is possible to prevent the driver from permitting driving even when the passenger seated in the driver's seat leaves the driver's seat.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の飲酒運転防止システムにおいて、前記乗員が車両の運転席に着座したか否かを判断する着座検出手段をさらに備え、前記センサユニットは、前記着座検出手段により前記運転席に乗員が着座したと判断した際に、前記乗員区画空間を生成することを要旨とする。   The invention described in claim 2 is the drunk driving prevention system according to claim 1, further comprising seating detection means for determining whether the occupant is seated in a driver's seat of a vehicle, wherein the sensor unit includes the sensor unit The gist is to generate the occupant compartment space when it is determined by the seating detection means that an occupant is seated in the driver's seat.

上記構成によれば、乗員が運転席に着座した際に、乗員区画空間を生成するので、着座した乗員を囲んだ状態で乗員区画空間を生成することができる。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の飲酒運転防止システムにおいて、前記センサユニットは、運転席の各側方及び後方に入射波を出力することを要旨とする。
According to the above configuration, when the occupant is seated in the driver's seat, the occupant compartment space is generated. Therefore, the occupant compartment space can be generated in a state of surrounding the seated occupant.
The gist of the invention described in claim 3 is the drunk driving prevention system according to claim 1 or 2, wherein the sensor unit outputs an incident wave to each side and rear of the driver's seat.

上記構成によれば、運転席の各側方及び後方を囲むように入射波を出力するので、成り代わりを漏れなく検出することができる。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の飲酒運転防止システムにおいて、前記センサユニットは、前記運転可否判定手段により運転が許可され前記車両が発進した後、該車両が停止した場合に前記乗員区画空間を生成し、前記運転可否判定手段は、該乗員区画空間に対する退出又は侵入の有無を判断し、該乗員区画空間に対する退出又は侵入を検出した場合には、アルコール検査を要求することを要旨とする。
According to the above configuration, since the incident wave is output so as to surround each side and the rear of the driver's seat, the substitution can be detected without omission.
According to a fourth aspect of the present invention, in the drunk driving prevention system according to any one of the first to third aspects, after the sensor unit is permitted to drive by the driving propriety determining means and the vehicle starts, When the vehicle stops, the occupant compartment space is generated, and the driving availability determination means determines whether or not the passenger compartment space has exited or entered, and when detecting exit or intrusion into the passenger compartment space The gist is to request an alcohol test.

上記構成によれば、車両が一度発進した後に停止した際において、乗員区画空間を生成し、乗員区画空間に対する退出又は侵入を検出するようにした。また、退出又は侵入を検出した場合に、アルコール検査を再度要求するようにした。このため、発進後の成り代わり行為も防止することができる。   According to the above configuration, when the vehicle stops after it has started, the passenger compartment space is generated, and the exit or intrusion to the passenger compartment space is detected. In addition, when an exit or intrusion is detected, an alcohol test is requested again. For this reason, the impersonation act after the start can also be prevented.

請求項5に記載の発明は、入射波を発生する入射波発生手段と、入射波が物体に反射した反射波を検知する反射波検知手段とを備え、前記入射波発生手段から発生した入射波により、前記乗員の着座位置を囲んだ乗員区画空間を形成するセンサユニットと、前記センサユニットの検出結果に基づき、前記乗員区画空間に対する侵入及び退出の有無を判断する移動判断手段とを備えたことを要旨とする。   The invention according to claim 5 includes an incident wave generating means for generating an incident wave and a reflected wave detecting means for detecting a reflected wave reflected by the object on the object, and the incident wave generated from the incident wave generating means. A sensor unit that forms an occupant compartment space that surrounds the seating position of the occupant, and a movement determination unit that determines whether or not there is intrusion and exit from the occupant compartment space based on the detection result of the sensor unit. Is the gist.

上記構成によれば、センサユニットにより乗員の着座位置を囲んだ乗員区画空間が生成され、該乗員区画区間に対する外部からの侵入又は乗員の退出を検出する。このため、乗員区画空間に対する外部からの侵入又は乗員の退出を検出した際に、警報又は通知を行うことができる。   According to the above configuration, an occupant compartment space surrounding the seating position of the occupant is generated by the sensor unit, and an intrusion from the outside or an exit of the occupant to the occupant compartment section is detected. For this reason, when an intrusion from the outside to the occupant compartment space or an occupant exit is detected, an alarm or notification can be performed.

本発明によれば、運転者以外の他者によるアルコール検査の成り代わりを防止することができる飲酒運転防止システムを提供することができる。また、車内に監視対象の空間を生成し、該空間の異常を検出する車内監視システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drunk driving prevention system which can prevent impersonation of the alcohol test | inspection by others other than a driver | operator can be provided. In addition, it is possible to provide a vehicle interior monitoring system that generates a space to be monitored in the vehicle and detects an abnormality in the space.

(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態を図1〜図6に従って説明する。図1は、車内監視システムとしての飲酒運転防止システム1の概略図である。本実施形態では、飲酒運転防止システム1は、移動判断手段、運転可否判定手段としての運転可否判定装置2、着座検出手段としての着座センサ3、アルコール検知手段としてのアルコール検出装置4、センサユニットを構成するセンサ制御装置5及び移動検出センサ10、ブレーキECU6及びシフトロック装置7を備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram of a drunk driving prevention system 1 as an in-vehicle monitoring system. In the present embodiment, the drunk driving prevention system 1 includes a movement determination unit, a driving availability determination device 2 as a driving availability determination unit, a seating sensor 3 as a seating detection unit, an alcohol detection device 4 as an alcohol detection unit, and a sensor unit. A sensor control device 5 and a movement detection sensor 10, a brake ECU 6 and a shift lock device 7 are provided.

運転可否判定装置2は、CPU、RAM及びROM(図示略)を備えており、ROMには、飲酒運転防止プログラムが格納されている。運転可否判定装置2は、この飲酒運転プログラムに基づき、各種制御を司る。   The driving availability determination device 2 includes a CPU, a RAM, and a ROM (not shown), and a drunk driving prevention program is stored in the ROM. The driving propriety determination device 2 manages various controls based on the drunk driving program.

運転可否判定装置2は、イグニッションスイッチ20及び車速センサ21から各種信号を入力する。イグニッションスイッチ20は、イグニッションキーが運転席近傍のキーシ
リンダに挿入されて回動することにより、車両の電気系統の機能ポジションを変更する。機能ポジションには、「OFF」、「ACC(アクセサリ)」、「(イグニッション)ON」、「START」があり、イグニッションスイッチ20は、各時点で選択されたポジションを運転可否判定装置2に出力する。運転可否判定装置2は、イグニッションスイッチ20に基づき、イグニッションオン信号を入力すると、その信号を開始トリガとして、運転席に乗員が着座したか否かを判断する。また、運転可否判定装置2は、車速センサ21から車速パルスを入力し、車両が停止しているか否かを判断する。
The driving propriety determination device 2 inputs various signals from the ignition switch 20 and the vehicle speed sensor 21. The ignition switch 20 changes the functional position of the electric system of the vehicle by turning an ignition key inserted into a key cylinder near the driver's seat. The functional positions include “OFF”, “ACC (accessory)”, “(ignition) ON”, and “START”, and the ignition switch 20 outputs the position selected at each time point to the driving availability determination device 2. . When the ignition enable signal is input based on the ignition switch 20, the driving propriety determination device 2 determines whether or not an occupant is seated in the driver's seat using the signal as a start trigger. The driving availability determination device 2 receives a vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor 21 and determines whether or not the vehicle is stopped.

着座センサ3は、例えば乗員の着座による荷重を検出するセンサであって、例えば圧電素子、圧電素子からの電気信号を入力する制御回路等を備えている。乗員が運転席に着座すると、着座センサ3は運転可否判定装置2に検出信号を出力する。   The seating sensor 3 is, for example, a sensor that detects a load caused by seating of an occupant, and includes, for example, a piezoelectric element, a control circuit that inputs an electric signal from the piezoelectric element, and the like. When the occupant is seated in the driver's seat, the seating sensor 3 outputs a detection signal to the driving availability determination device 2.

アルコール検出装置4は、通常の状況下において、運転席に着座した乗員のみが検査を実施することができる位置に設けられ、例えばステアリングハンドル、インストルメントパネルといった箇所に取り付けられている。このアルコール検出装置4は、マイコン、アルコールセンサ(図示略)等を備え、その近傍に設けられた検査開始スイッチ8が操作されると、その検査開始スイッチ8からのオン信号に基づき起動する。乗員が、アルコール検出装置4の呼気吸入口に息を吹きかけると、アルコール検出装置4のアルコールセンサは呼気吸入口から吸入した空気中のアルコール濃度を検出し、アルコール濃度に応じた電気信号をマイコンに出力する。マイコンは、アルコールセンサから入力した信号を解析して、呼気中のアルコール濃度を数値化する。アルコール濃度を演算すると、その数値を示すデータを運転可否判定装置2に出力する。   The alcohol detection device 4 is provided at a position where only an occupant seated in the driver's seat can perform an inspection under normal circumstances, and is attached to a portion such as a steering handle or an instrument panel, for example. The alcohol detection device 4 includes a microcomputer, an alcohol sensor (not shown), and the like, and is activated based on an ON signal from the inspection start switch 8 when an inspection start switch 8 provided in the vicinity thereof is operated. When the occupant blows on the breath intake port of the alcohol detection device 4, the alcohol sensor of the alcohol detection device 4 detects the alcohol concentration in the air sucked from the breath suction port, and sends an electric signal corresponding to the alcohol concentration to the microcomputer. Output. The microcomputer analyzes the signal input from the alcohol sensor and digitizes the alcohol concentration in the expiration. When the alcohol concentration is calculated, data indicating the numerical value is output to the driving availability determination device 2.

センサ制御装置5は、運転可否判定装置2に基づき、各移動検出センサ10の駆動を制御する。各移動検出センサ10は、レーザ光を出射し、物体に反射した反射光を検出するセンサである。図1に示すように、移動検出センサ10は、レーザ駆動回路11、入射波発生手段としての半導体レーザ12、投光レンズ13と、受光レンズ14、反射波検知手段としての受光素子15及び増幅回路16とを備えている。レーザ駆動回路11は、運転可否判定装置2により検査開始要求を入力すると、半導体レーザ12に電圧を印加する。本実施形態では、半導体レーザ12は、可視領域以上の波長のレーザ光を発生する。半導体レーザ12から発生したレーザ光は、投光レンズ13によって、整形及び偏光される。   The sensor control device 5 controls the driving of each movement detection sensor 10 based on the driving availability determination device 2. Each movement detection sensor 10 is a sensor that emits laser light and detects reflected light reflected by an object. As shown in FIG. 1, the movement detection sensor 10 includes a laser driving circuit 11, a semiconductor laser 12 as an incident wave generating means, a light projecting lens 13, a light receiving lens 14, a light receiving element 15 as a reflected wave detecting means, and an amplifier circuit. 16. The laser drive circuit 11 applies a voltage to the semiconductor laser 12 when an inspection start request is input by the operation availability determination device 2. In the present embodiment, the semiconductor laser 12 generates laser light having a wavelength longer than the visible region. Laser light generated from the semiconductor laser 12 is shaped and polarized by the light projection lens 13.

また、移動検出センサ10から照射された入射光L1(入射波)は、車体の所定位置にそれぞれ反射し、反射して拡散した光の一部が、反射光L2(反射波)として移動検出センサ10の受光レンズ14に入る。受光素子15は、CCD(電荷転送素子:Charge coupled Device)や、光位置検出素子(PSD:Position Sensitive Detector)等から構成され、反射光を受けて光電変換し、反射光の検出位置や光強度を示す電気信号を増幅回路16に出力する。増幅回路16は、受光素子15の電気信号を増幅して、センサ制御装置5に出力する。   Further, the incident light L1 (incident wave) emitted from the movement detection sensor 10 is reflected at a predetermined position of the vehicle body, and a part of the reflected and diffused light is reflected as the reflected light L2 (reflected wave). 10 light receiving lenses 14 enter. The light receiving element 15 includes a CCD (Charge Coupled Device), a light position detecting element (PSD), etc., receives the reflected light, performs photoelectric conversion, and detects the detection position and light intensity of the reflected light. Is output to the amplifier circuit 16. The amplifier circuit 16 amplifies the electrical signal of the light receiving element 15 and outputs the amplified signal to the sensor control device 5.

この移動検出センサ10は、車両のルーフ内側に複数設けられ、図2に示すように、運転席S1を取り囲むように配置されている。具体的には、複数個の移動検出センサ10からなる列が、3列設けられている。第1の列A1は、車両のルーフのうち、運転席S1の左側であって、運転席S1と助手席S2との間の位置に設けられている。第2の列A2は、運転席S1の後方に車幅方向に設けられている。第3の列A3は、運転席S1の右側であって、運転席S1とドア(図示略)との間の位置に設けられている。各列を構成する移動検出センサ10は、人間の手や頭等が運転席側に差し込まれたり、乗員が運転席S1から離れようとした場合に、人体の一部を検出できる所定間隔毎(数百ミリ毎)で設けられている。また、第1の列A1は第2の列A2と連続し、第2の列A2は第3の列A3と連続している。即ち、各移動検出センサ10は、所定間隔で、運転席S1の左側から、後方
を介して右側までを囲むように配置されている。
A plurality of the movement detection sensors 10 are provided inside the roof of the vehicle, and are arranged so as to surround the driver's seat S1, as shown in FIG. Specifically, there are three rows of a plurality of movement detection sensors 10. The first row A1 is provided on the left side of the driver's seat S1 on the roof of the vehicle, at a position between the driver's seat S1 and the passenger seat S2. The second row A2 is provided in the vehicle width direction behind the driver seat S1. The third row A3 is provided on the right side of the driver seat S1 and at a position between the driver seat S1 and a door (not shown). The movement detection sensors 10 constituting each row are provided at predetermined intervals (when a human hand or head is inserted into the driver's seat side, or when a passenger tries to leave the driver's seat S1, a predetermined part of the human body can be detected ( Every few hundred millimeters). The first column A1 is continuous with the second column A2, and the second column A2 is continuous with the third column A3. That is, each movement detection sensor 10 is arranged at a predetermined interval so as to surround from the left side of the driver's seat S1 to the right side through the rear.

また、移動検出センサ10は、レーザ光を鉛直方向下方に向けて出力するようにルーフに対して固定されている。図2に示すように、各移動検出センサ10が入射光L1を下方に向けてそれぞれ出力すると、各移動検出センサ10から出力された入射光L1により運転席S1が区切られ、車室から区画された乗員区画空間Sが形成される。運転席S1に着座した乗員Dは、この乗員区画空間Sに収容される。   Further, the movement detection sensor 10 is fixed to the roof so as to output the laser beam downward in the vertical direction. As shown in FIG. 2, when each movement detection sensor 10 outputs incident light L1 downward, the driver's seat S1 is partitioned by the incident light L1 output from each movement detection sensor 10, and is partitioned from the passenger compartment. An occupant compartment space S is formed. The passenger D seated in the driver's seat S1 is accommodated in the passenger compartment space S.

例えば図3に示すように、各移動検出センサ10と向かい合う車体100等との間に物体がない場合、移動検出センサ10から出力された入射光L1は、車体100の所定箇所に当たって反射する。移動検出センサ10は、一定の方向に入射光L1を放射し続けるので、入射光L1が当たる入射位置は、各移動検出センサ10に対して一定の位置になっている。入射光L1が車体100に反射すると、拡散した反射光のうち、所定方向の反射光L2が移動検出センサ10に入る。移動検出センサ10と車体100との間に物体が無い場合、センサ制御装置5は、光の検出位置及び光の強度が一定の状態で反射光L2を検出し続ける。このため、運転可否判定装置2は、センサ制御装置5の検出状態に変化が無い場合には、センサ制御装置5は乗員区画空間Sに対する退出及び侵入が無いと判断する。   For example, as shown in FIG. 3, when there is no object between each movement detection sensor 10 and the vehicle body 100 facing each other, the incident light L <b> 1 output from the movement detection sensor 10 hits a predetermined portion of the vehicle body 100 and is reflected. Since the movement detection sensor 10 continues to emit the incident light L1 in a certain direction, the incident position where the incident light L1 strikes is a fixed position with respect to each movement detection sensor 10. When the incident light L 1 is reflected by the vehicle body 100, the reflected light L 2 in a predetermined direction enters the movement detection sensor 10 among the diffused reflected light. When there is no object between the movement detection sensor 10 and the vehicle body 100, the sensor control device 5 continues to detect the reflected light L2 in a state where the light detection position and the light intensity are constant. For this reason, when the detection state of the sensor control device 5 does not change, the driving availability determination device 2 determines that the sensor control device 5 does not leave or enter the passenger compartment space S.

図4に示すように、例えば運転席S1に着座した乗員Dの手101が乗員区画空間Sの外へ差し出された場合には、入射光L1は車体100に到達する前に手101に反射する。手101に反射した反射光L2を、移動検出センサ10が受光したとしても、定位置に反射した反射光L2を検出した場合と比べ、光検出位置、強度等が異なっているため、センサ制御装置5は、乗員Dの体の少なくとも一部が乗員区画空間Sの外に出たか、若しくは乗員区画空間Sの外側から、他者の頭や腕等の体の一部が差し込まれたと判断する。また、手101に反射した反射光L2を受光しない場合にも、乗員区画空間Sに対する退出又は侵入があったと判断する。   As shown in FIG. 4, for example, when the hand 101 of the occupant D seated in the driver's seat S <b> 1 is pushed out of the occupant compartment space S, the incident light L <b> 1 is reflected on the hand 101 before reaching the vehicle body 100. To do. Even if the movement detection sensor 10 receives the reflected light L2 reflected from the hand 101, the light detection position, intensity, and the like are different from those when the reflected light L2 reflected at a fixed position is detected. No. 5 determines that at least a part of the body of the occupant D has gone out of the occupant compartment space S or that a part of the body such as the head or arm of another person has been inserted from the outside of the occupant compartment space S. Even when the reflected light L <b> 2 reflected by the hand 101 is not received, it is determined that there has been an exit or entry into the passenger compartment space S.

この移動検出センサ10を用いて、運転可否判定装置2は、アルコール検出装置4によるアルコール検査の後、乗員区画空間Sからの退出又は外部から乗員区画空間Sへの侵入の有無を判断する。   Using this movement detection sensor 10, the driving availability determination device 2 determines whether or not the passenger compartment space S has exited or has entered the passenger compartment space S after the alcohol test by the alcohol detection device 4.

退出及び侵入が検出されない場合には、シフトロック装置7を駆動して、予め設定された発進規制を解除する。尚、本実施形態では、運転可否判定装置2は、イグニッションオン信号を入力すると、シフトロック装置7(図1参照)を駆動して、自動変速機の変速比を切り替えるシフトレバー(図示略)を「パーキング」等の位置で固定し、アルコール検査を行わなければ他のポジションへの切替ができないようにしている。このため、発進規制を解除する場合には、シフトロック装置7を駆動して、上記シフトレバーのロックを解除し、操作可能な状態にする。   When the exit and the intrusion are not detected, the shift lock device 7 is driven to cancel the preset start restriction. In the present embodiment, when the ignition enable signal is input, the driving propriety determination device 2 drives a shift lock device 7 (see FIG. 1) to switch a shift lever (not shown) that switches the gear ratio of the automatic transmission. It is fixed at a position such as “parking” so that it cannot be switched to another position unless an alcohol test is performed. For this reason, when canceling the start restriction, the shift lock device 7 is driven to release the lock of the shift lever so that it can be operated.

一方、乗員区画空間Sに対する退出又は侵入が検出された場合には、運転可否判定装置2は、アルコール濃度が基準値を超えたか否かに関わらずアルコール検出装置4の検出結果を初期化する。また、再検査を促すエラー通知をスピーカ9から出力する。さらにシフトレバーを「パーキング」等のポジションでロックした状態に維持する。或いは、ブレーキECU6を介して車両のブレーキ油圧系統に備えられたバルブを制御し、各車輪に制動力を加える。これにより、エンジン(図示略)が始動したとしても、発進することができない状態になる。
(処理手順)
以下、本実施形態の処理手順を図5に従って説明する。運転可否判定装置2は、イグニッションスイッチ20からイグニッションオン信号を入力すると、シフトロック装置7を駆動して、シフトレバーを「パーキング」の位置で固定して発進できない状態にする。
On the other hand, when exit or entry into the passenger compartment space S is detected, the driving availability determination device 2 initializes the detection result of the alcohol detection device 4 regardless of whether or not the alcohol concentration exceeds a reference value. Further, an error notification for prompting re-examination is output from the speaker 9. Furthermore, the shift lever is kept locked at a position such as “parking”. Alternatively, a valve provided in the brake hydraulic system of the vehicle is controlled via the brake ECU 6 to apply a braking force to each wheel. As a result, even if the engine (not shown) is started, the vehicle cannot start.
(Processing procedure)
Hereinafter, the processing procedure of this embodiment will be described with reference to FIG. When the ignition enable signal is input from the ignition switch 20, the driving propriety determination device 2 drives the shift lock device 7 so that the shift lever is fixed at the “parking” position so that the vehicle cannot start.

また、運転可否判定装置2は、着座センサ3に基づき、乗員Dが運転席S1に着座したか否かを判断する(ステップS1)。着座センサ3から検出信号を入力すると、運転可否判定装置2は、運転席S1に乗員Dが着座したと判断して(ステップS1においてYES)、センサ制御装置5及び移動検出センサ10を駆動して、乗員区画空間Sを形成する(ステップS2)。このとき運転可否判定装置2は、センサ制御装置5に入射光L1の出力要求を出力し、センサ制御装置5は、この要求を入力すると、各移動検出センサ10を駆動して、入射光L1を出射する。   Further, the driving propriety determination device 2 determines whether or not the occupant D is seated in the driver's seat S1 based on the seating sensor 3 (step S1). When the detection signal is input from the seating sensor 3, the driving availability determination device 2 determines that the occupant D is seated in the driver's seat S1 (YES in step S1), and drives the sensor control device 5 and the movement detection sensor 10. The passenger compartment space S is formed (step S2). At this time, the driving availability determination device 2 outputs an output request for the incident light L1 to the sensor control device 5. Upon receiving this request, the sensor control device 5 drives each movement detection sensor 10 to output the incident light L1. Exit.

これにより、図2に示すように、各移動検出センサ10から出力された入射光L1により乗員区画空間Sが形成され、該乗員区画空間S内に、運転席S1に着座した乗員Dが収容される。   As a result, as shown in FIG. 2, an occupant compartment space S is formed by the incident light L1 output from each movement detection sensor 10, and the occupant D seated in the driver's seat S1 is accommodated in the occupant compartment space S. The

乗員区画空間Sを形成すると、運転可否判定装置2は、アルコール検査の開始を待機する(ステップS3)。検査開始スイッチ8が運転席S1に着座した乗員Dにより押釦されることにより、運転可否判定装置2が、検査開始スイッチ8からオン信号を入力すると、検査を開始すると判断して(ステップS3においてYES)、ステップS4に進む。検査開始スイッチ8からオン信号を入力しない場合には(ステップS3においてNO)、ステップS1に戻る。   When the passenger compartment space S is formed, the driving availability determination device 2 waits for the start of an alcohol test (step S3). When the inspection start switch 8 is pushed by the occupant D seated in the driver's seat S1, the driving availability determination device 2 determines that the inspection starts when the ON signal is input from the inspection start switch 8 (YES in step S3). ), Go to step S4. If no ON signal is input from the inspection start switch 8 (NO in step S3), the process returns to step S1.

続いて、運転可否判定装置2は、アルコール検出装置4に基づき、乗員Dの呼気中のアルコール濃度を示す検出値が基準値以下か否かを判断する(ステップS4)。アルコール検出装置4から受信したアルコール濃度が、基準値を超えたと判断すると(ステップS4においてNO)、車両の発進を規制する(ステップS5)。即ち、エンジンは始動可能であるが、発進出来ないモードに移行する。運転可否判定装置2は、シフトロック装置7を駆動して、シフトレバーの「パーキング」の位置での固定を維持する。又は、運転可否判定装置2は、ブレーキECU6を制御して、油圧回路のバルブを制御して各車輪に制動力を付加する。   Subsequently, the driving propriety determination device 2 determines whether or not the detection value indicating the alcohol concentration in the expiration of the occupant D is equal to or less than a reference value based on the alcohol detection device 4 (step S4). If it is determined that the alcohol concentration received from alcohol detection device 4 has exceeded the reference value (NO in step S4), the start of the vehicle is restricted (step S5). That is, the engine can be started but is shifted to a mode in which it cannot start. The driving propriety determination device 2 drives the shift lock device 7 to keep the shift lever fixed at the “parking” position. Alternatively, the driving propriety determination device 2 controls the brake ECU 6 to control a valve of the hydraulic circuit to apply a braking force to each wheel.

一方ステップS4において、アルコール濃度の検出値が基準値以下であると判断すると(ステップS3においてYES)、乗員区画空間Sに対する退出及び侵入が無いか否かを判断する(ステップS6)。   On the other hand, if it is determined in step S4 that the detected value of the alcohol concentration is equal to or less than the reference value (YES in step S3), it is determined whether or not there is no exit or entry into the passenger compartment space S (step S6).

運転可否判定装置2は、移動検出センサ10が一定の状態で反射光L2を検出していると判断すると、乗員区画空間Sに対する退出及び侵入が無いと判断して(ステップS6においてYES)、発進規制を解除する(ステップS7)。即ち、シフトロック装置7を駆動して、シフトレバーのロックを解除する。さらに、運転可否判定装置2は、車両が発進するのを待機する(ステップS8)。運転可否判定装置2は、アクセルペダルの開度を検出するアクセルセンサや、車速センサ等に基づき、車両が発進したと判断すると(ステップS8においてYES)、アルコール検査の検出結果を初期化して(ステップS9)、図6に示す発進後の処理に進む。   If it is determined that the movement detection sensor 10 detects the reflected light L2 in a certain state, the driving propriety determination device 2 determines that there is no exit or intrusion into the passenger compartment space S (YES in step S6), and starts. The restriction is released (step S7). That is, the shift lock device 7 is driven to unlock the shift lever. Further, the driving propriety determination device 2 waits for the vehicle to start (step S8). If it is determined that the vehicle has started based on an accelerator sensor for detecting the opening degree of the accelerator pedal, a vehicle speed sensor, or the like (YES in step S8), the driving propriety determination device 2 initializes the detection result of the alcohol test (step S8). S9), the process proceeds to the post-start process shown in FIG.

一方、ステップS7において、運転席S1に着座した乗員Dが、乗員区画空間Sから退出しようとした場合、移動検出センサ10から出射された光は、車体100に反射する前に、その乗員Dの体によって遮られる。これにより、移動検出センサ10は、通常状態とは異なる光検出位置、強度等を検出するか、若しくは反射光L2自体が検出できない状態となる。また、乗員区画空間S内に乗員Dが着座したままで、運転席S1に最も近いサイドウィンドウ等から、乗員D以外の他者が乗員区画空間Sに頭部を侵入させて、着座した乗員Dの替わりにアルコール検査をしようと試みると、上記したように反射光L2の検出状態が変化する。このような場合、運転可否判定装置2は、センサ制御装置5からの送信
データに基づいて、検出状態の変化を検出し、乗員区画空間Sに対する退出及び侵入があると判断する(ステップS7においてNO)。
On the other hand, when the occupant D seated in the driver's seat S1 tries to leave the occupant compartment space S in step S7, the light emitted from the movement detection sensor 10 is reflected by the occupant D before being reflected by the vehicle body 100. Blocked by the body. As a result, the movement detection sensor 10 detects a light detection position, intensity, or the like different from the normal state, or enters a state where the reflected light L2 itself cannot be detected. In addition, while the occupant D is seated in the occupant compartment space S, another person other than the occupant D enters the occupant compartment space S from the side window closest to the driver's seat S1, and the seated occupant D is seated. If an attempt is made to perform an alcohol test instead, the detection state of the reflected light L2 changes as described above. In such a case, the driving propriety determination device 2 detects a change in the detection state based on the transmission data from the sensor control device 5, and determines that there is exit and entry into the passenger compartment space S (NO in step S7). ).

乗員区画空間Sに対する退出及び侵入を検知すると、運転可否判定装置2は、アルコール検査の検出結果を初期化し(ステップS10)、スピーカ9から再検査を促すエラー通知を出力する(ステップS11)。さらに、シフトレバーの固定又は制動力の付加により、車両の発進を規制するとともに(ステップS12)、ステップS1に戻り、再検査のため、上記した処理を繰り返す。   When the exit and entry into the passenger compartment space S is detected, the driving availability determination device 2 initializes the detection result of the alcohol test (step S10), and outputs an error notification that prompts a retest from the speaker 9 (step S11). Further, the start of the vehicle is restricted by fixing the shift lever or applying a braking force (step S12), and the process returns to step S1 to repeat the above processing for re-inspection.

図6に示すように、発進後は、運転可否判定装置2は、車速センサ21に基づき車両が停止したか否かを判断する(ステップS13)。車両が停止した場合(ステップS13においてYES)、そのときに運転席S1に着座した者が入れ替わる可能性があるため、再び各移動検出センサ10を駆動して、運転席S1に着座した乗員Dを収容する乗員区画空間Sを形成し(ステップS14)、該乗員区画空間Sに対する退出又は侵入を検出したか否かを判断する(ステップS15)。   As shown in FIG. 6, after starting, the driving propriety determination device 2 determines whether or not the vehicle has stopped based on the vehicle speed sensor 21 (step S <b> 13). If the vehicle stops (YES in step S13), the person seated in the driver's seat S1 at that time may be replaced. Therefore, each movement detection sensor 10 is driven again, and the occupant D seated in the driver's seat S1 is moved. An occupant compartment space S to be accommodated is formed (step S14), and it is determined whether exit or entry into the occupant compartment space S has been detected (step S15).

退出及び侵入を検出しない場合には(ステップS15においてNO),運転可否判定装置2は、イグニッションスイッチ20からイグニッションオフ信号を入力したか否かを判断し(ステップS19)、イグニッションがオフされた場合には(ステップS19においてYES)、検出結果を初期化して(ステップS20)、処理を終了する。イグニッションがオフされていない場合には(ステップS19においてNO)、ステップS13に戻る。   When the exit and the intrusion are not detected (NO in step S15), the driving availability determination device 2 determines whether or not an ignition off signal is input from the ignition switch 20 (step S19), and the ignition is turned off. (YES in step S19), the detection result is initialized (step S20), and the process ends. If the ignition is not turned off (NO in step S19), the process returns to step S13.

一方、ステップS15において乗員区画空間Sに対する退出又は侵入を検出した場合には(ステップS15においてYES)、アルコール検査の要求を行う(ステップS16)。このとき、運転可否判定装置2は、アルコール検出装置4を起動する。また、スピーカ9から、再検査を促す音声を出力しても良いし、インストルメントパネル等に設けられた表示部により通知してもよい。   On the other hand, when the exit or entry to the passenger compartment space S is detected in step S15 (YES in step S15), an alcohol test is requested (step S16). At this time, the driving availability determination device 2 activates the alcohol detection device 4. Further, a sound prompting reexamination may be output from the speaker 9, or notification may be given by a display unit provided on an instrument panel or the like.

運転可否判定装置2は、アルコール検出装置4からアルコール濃度の検出値を取得し、該検出値が基準値を超えたか否かを判断する(ステップS17)。検出値が基準値以下の場合には(ステップS17においてNO)、ステップS19に進む。検出値が基準値を超えた場合には(ステップS17においてYES)、上記したように車両の発進を規制し(ステップS18)、イグニッションオフ信号の入力の有無を判断する(ステップS19)。   The driving propriety determination device 2 acquires a detection value of the alcohol concentration from the alcohol detection device 4, and determines whether or not the detection value exceeds a reference value (step S17). If the detected value is less than or equal to the reference value (NO in step S17), the process proceeds to step S19. If the detected value exceeds the reference value (YES in step S17), the start of the vehicle is restricted as described above (step S18), and it is determined whether or not an ignition off signal is input (step S19).

第1実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)第1実施形態では、飲酒運転防止システム1は、乗員Dのアルコール検査を行うアルコール検出装置4と、入射光L1を発生する半導体レーザ12と、反射光L2を検知する受光素子15とを備え、半導体レーザ12からの入射光L1により、運転席S1を囲んだ乗員区画空間Sを形成する移動検出センサ10及びセンサ制御装置5とを備える。また、移動検出センサ10の検出結果に基づき、乗員区画空間Sに対する侵入及び退出の有無を判断する運転可否判定装置2を備える。この運転可否判定装置2は、アルコール検出装置により乗員の飲酒状態を検出しない状況下において、乗員区画空間Sに対する退出及び侵入を検出しない際に、車両の運転を許可し、乗員区画空間Sに対する退出又は侵入を検出した際に、車両の発進規制を行う。このため、運転席S1の側方又は後方から、運転席S1に着座した乗員以外の者が、その乗員に成り代わってアルコール検査を行っても、発進を許可しないようにすることができる。また、運転席S1に着座した乗員が、運転席S1を離れた場合にも発進を許可しないようにすることができる。
According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the first embodiment, the drunk driving prevention system 1 includes an alcohol detection device 4 that performs an alcohol test on the occupant D, a semiconductor laser 12 that generates incident light L1, and a light receiving element 15 that detects reflected light L2. And a movement detection sensor 10 and a sensor control device 5 that form an occupant compartment space S surrounding the driver's seat S1 by incident light L1 from the semiconductor laser 12. In addition, a driving availability determination device 2 that determines the presence or absence of entry and exit from the passenger compartment space S based on the detection result of the movement detection sensor 10 is provided. This driving propriety determination device 2 permits the driving of the vehicle when the alcohol detection device does not detect the occupant's drinking state and does not detect exit and entry into the occupant compartment space S, and exits the occupant compartment space S. Alternatively, when the intrusion is detected, the vehicle start restriction is performed. For this reason, even if a person other than the occupant seated in the driver's seat S1 performs an alcohol test on behalf of the occupant from the side or rear of the driver's seat S1, the start can be prevented. In addition, it is possible to prevent the occupant seated in the driver's seat S1 from starting even when the passenger leaves the driver's seat S1.

(2)第1実施形態では、運転可否判定装置2は、着座センサ3に基づき運転席S1に乗員が着座したと判断した際に、乗員区画空間Sを生成する。このため、運転席S1に乗員が着座したタイミングで、該乗員を囲んだ状態で乗員区画空間Sを生成することができる。   (2) In the first embodiment, the driving availability determination device 2 generates the passenger compartment space S when it is determined that the passenger is seated in the driver seat S1 based on the seating sensor 3. For this reason, it is possible to generate the occupant compartment space S while surrounding the occupant at the timing when the occupant is seated in the driver's seat S1.

(3)第1実施形態では、移動検出センサ10は、運転席S1の各側方及び後方に入射光L1を出力する。即ち、運転席S1を囲むように入射光L1を出力するので、成り代わりを漏れなく検出することができる。また、乗員の手足等が存在する運転席S1の前方には、入射光L1を照射しないので、誤検出を防止することができる。   (3) In 1st Embodiment, the movement detection sensor 10 outputs incident light L1 to each side and back of driver's seat S1. In other words, since the incident light L1 is output so as to surround the driver's seat S1, the substitution can be detected without omission. Further, since the incident light L1 is not irradiated in front of the driver's seat S1 where occupants' limbs and the like exist, erroneous detection can be prevented.

(4)第1実施形態では、移動検出センサ10は、運転可否判定装置2により運転が許可され車両が発進した後、該車両が停止した場合に乗員区画空間Sを生成し、運転可否判定装置2は、このとき形成された乗員区画空間Sに対する退出又は侵入を検出した場合には、アルコール検査を要求する。このため、発進後の成り代わり行為も防止することができる。   (4) In the first embodiment, the movement detection sensor 10 generates the occupant compartment space S when the vehicle stops after the driving is permitted by the driving permission determination device 2 and the vehicle starts, and the driving permission determination device. When 2 detects exit or intrusion into the passenger compartment space S formed at this time, it requests an alcohol test. For this reason, the impersonation act after the start can also be prevented.

(第2実施形態)
次に、本発明を具体化した第2実施形態を図7及び図8に従って説明する。尚、第2の実施形態は、第1の実施形態の移動検出センサ10の構成を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, since 2nd Embodiment is a structure which changed only the structure of the movement detection sensor 10 of 1st Embodiment, the detailed description is abbreviate | omitted about the same part.

図7は移動検出センサ30の構成を示すブロック図である。移動検出センサ30は、上記移動検出センサ10の構成の他、ガルバノミラー等を備えたスキャンアクチュエータ31を備えている。スキャンアクチュエータ31は、半導体レーザ12から出射され、投光レンズ13によって整形及び偏光された光の向きを、移動検出センサ10を中心に所定角度範囲内で変えるアクチュエータである。   FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the movement detection sensor 30. The movement detection sensor 30 includes a scan actuator 31 including a galvanometer mirror in addition to the configuration of the movement detection sensor 10. The scan actuator 31 is an actuator that changes the direction of light emitted from the semiconductor laser 12 and shaped and polarized by the light projecting lens 13 within a predetermined angle range with the movement detection sensor 10 as the center.

各移動検出センサ30は、図8に示すように、第1実施形態と同様に車両のルーフ内側に設けられ、移動検出センサ30を中心に入射光L1の向きを所定角度範囲θ内で変えることにより、第1実施形態と同様に乗員区画空間Sを形成することができる。例えばセンサ制御装置5は、各移動検出センサ30の反射光L2の光検出位置及び強度等の検出パターンを予め記憶し、この検出パターンと、各時点の検出パターンとを比較して、検出状態に変化があるか否かを判断する。検出状態に変化が生じた場合には、運転可否判定装置2は、乗員区画空間Sに対する退出又は侵入が発生したと判断する。   As shown in FIG. 8, each movement detection sensor 30 is provided inside the roof of the vehicle as in the first embodiment, and the direction of the incident light L1 is changed within a predetermined angle range θ around the movement detection sensor 30. Thus, the passenger compartment space S can be formed in the same manner as in the first embodiment. For example, the sensor control device 5 stores in advance a detection pattern such as the light detection position and intensity of the reflected light L2 of each movement detection sensor 30, and compares this detection pattern with the detection pattern at each time point to obtain a detection state. Determine if there is a change. When a change occurs in the detection state, the driving availability determination device 2 determines that an exit or intrusion has occurred in the passenger compartment space S.

従って、第2の実施形態によれば、第1の実施形態に記載の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
(5)第2の実施形態では、移動検出センサ30にスキャンアクチュエータ31を備えるようにした。このため、移動検出センサ30の検出対象範囲を拡大することができるので、センサ個数を少なくすることができる。また、入射光L1の方向を常に変化させることで、漏れのない検出を行うことができるので、移動検出センサ30と車体100との間にある物体の検出率を向上させることができる。
Therefore, according to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in the first embodiment.
(5) In the second embodiment, the movement detection sensor 30 includes the scan actuator 31. For this reason, since the detection target range of the movement detection sensor 30 can be expanded, the number of sensors can be reduced. In addition, since the leak-free detection can be performed by constantly changing the direction of the incident light L1, the detection rate of an object between the movement detection sensor 30 and the vehicle body 100 can be improved.

尚、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、乗員区画空間Sを形成し、該乗員区画空間Sを監視する車内監視システムを、飲酒運転防止システム1として具体化するようにしたが、他のシステムとしてもよい。例えば、乗員が降車し、車両のドアがロックされた際に、移動検出センサ10,30を駆動して、乗員区画空間Sを形成するようにしてもよい。そして、車両のドアを強制的に開けて車両に侵入し、乗員区画区間に不審者が侵入した際に、警報又は外部への通知を行う。この場合、図9に示すように、乗員区画空間Sは、運転席S1周辺でなく
ても、後部座席S3又は助手席S2を囲むように形成してもよい。このようにすると、防犯機能を高めることができる。
In addition, you may change this embodiment as follows.
In each of the above embodiments, the in-vehicle monitoring system that forms the passenger compartment space S and monitors the passenger compartment space S is embodied as the drunk driving prevention system 1, but may be another system. For example, when the passenger gets off and the door of the vehicle is locked, the movement detection sensors 10 and 30 may be driven to form the passenger compartment space S. Then, the vehicle door is forcibly opened to enter the vehicle, and when a suspicious person enters the passenger compartment section, an alarm or notification to the outside is performed. In this case, as shown in FIG. 9, the passenger compartment space S may be formed so as to surround the rear seat S3 or the passenger seat S2, not the vicinity of the driver seat S1. If it does in this way, a crime prevention function can be improved.

又は、図10に示すように、後部座席に乳幼児等の保護対象の乗員102が居る場合に、その乗員102の着座位置を囲むように乗員区画空間Sを形成してもよい。例えばその乗員102が窓から顔や手を出したり、シートから転落するような動作をすると、移動検出センサ10,30の検出結果の変化に基づき、警告音等を出力し、該乗員に注意を促すとともに、他の乗員に、該乗員が乗員区画空間から出ようとしたことを通知する。このようにすると、乗員を保護することができる。   Alternatively, as shown in FIG. 10, when there is a passenger 102 to be protected such as an infant in the rear seat, the passenger compartment space S may be formed so as to surround the seating position of the passenger 102. For example, when the occupant 102 moves his face or hand out of the window or falls from the seat, a warning sound or the like is output based on a change in the detection result of the movement detection sensors 10 and 30, and attention is paid to the occupant. In addition to prompting other passengers, the passengers are notified that they are about to leave the passenger compartment space. If it does in this way, a crew member can be protected.

・上記各実施形態では、車両の発進後も、乗員区画空間Sに対する退出又は侵入があるか検出するようにしたが、発進後の検出処理は省略してもよい。
・上記実施形態では、着座センサ3は、圧力変動を検出するセンサとしたが、赤外線センサや、カメラにより運転席付近を撮影して画像処理により運転者の着座の有無を検出するセンサ等でもよい。
In each of the above-described embodiments, it is detected whether there is an exit or entry into the passenger compartment space S even after the vehicle has started, but the detection process after starting may be omitted.
In the above-described embodiment, the seating sensor 3 is a sensor that detects pressure fluctuation, but may be an infrared sensor, a sensor that captures the vicinity of the driver's seat with a camera, and detects the presence / absence of the driver's seat by image processing. .

・上記実施形態では、運転可否判定装置2が、イグニッションオンを検出した際に上記した処理を開始するようにしたが、エンジンの始動時に処理を開始するようにしてもよい。又は、ドアロック装置が、ドアがアンロックされた際に、処理を開始するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the above-described processing is started when the driving availability determination device 2 detects the ignition on, but the processing may be started when the engine is started. Alternatively, the door lock device may start the process when the door is unlocked.

・移動検出センサ10,30は、人体に悪影響を及ぼさない入射波を出力するセンサであれば、レーザ光を出力するセンサでなくてもよい。例えば、ミリ波レーダ、超音波レーダ等でもよい。   As long as the movement detection sensors 10 and 30 are sensors that output incident waves that do not adversely affect the human body, the movement detection sensors 10 and 30 may not be sensors that output laser light. For example, a millimeter wave radar, an ultrasonic radar, or the like may be used.

第1実施形態の飲酒運転防止システムの概略図。The schematic diagram of the drunk driving prevention system of a 1st embodiment. 移動検出センサの位置を示す概略図。Schematic which shows the position of a movement detection sensor. 通常時の移動検出センサの検出状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the detection state of the movement detection sensor at the time of normal. 乗員区画空間に対する入出があった場合の移動検出センサの検出状態を示す概念図。The conceptual diagram which shows the detection state of a movement detection sensor when there exists entering / exiting with respect to crew member space. 第1実施形態の処理手順を示すフロー。The flow which shows the process sequence of 1st Embodiment. 発進後の処理手順を示すフロー。A flow showing a processing procedure after starting. 第2実施形態の移動検出センサの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the movement detection sensor of 2nd Embodiment. 移動検出センサによる入射光の出力状態を示す概略図。Schematic which shows the output state of the incident light by a movement detection sensor. 別例の乗員区画空間の平面図。The top view of crew member division space of another example. 別例の乗員区画空間の平面図。The top view of crew member division space of another example.

符号の説明Explanation of symbols

1…車内監視システムとしての飲酒運転防止システム、2…移動判断手段、運転可否判定手段としての運転可否判定装置、3…着座検出手段としての着座センサ、4…アルコール検知手段としてのアルコール検出装置、5…センサユニットを構成するセンサ制御装置、10…センサユニットを構成する移動検出センサ、12…入射波発生手段としての半導体レーザ、15…反射波検知手段としての受光素子、S…乗員区画空間、S1…運転席、D,102…乗員、L1…入射波としての入射光、L2…反射波としての反射光。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drunk driving prevention system as an in-vehicle monitoring system, 2 ... Movement determination means, Driving availability determination device as driving availability determination means, 3 ... Seating sensor as seating detection means, 4 ... Alcohol detection device as alcohol detection means, DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Sensor control apparatus which comprises a sensor unit, 10 ... Movement detection sensor which comprises a sensor unit, 12 ... Semiconductor laser as incident wave generation means, 15 ... Light receiving element as reflected wave detection means, S ... Passenger compartment space, S1 ... Driver's seat, D, 102 ... Crew, L1 ... Incident light as incident wave, L2 ... Reflected light as reflected wave.

Claims (5)

車両の運転席に着座した乗員のアルコール検査を行うアルコール検知手段と、
入射波を発生する入射波発生手段と、入射波が物体に反射した反射波を検知する反射波検知手段とを備え、前記入射波発生手段から発生した入射波により、前記乗員の着座位置を囲んだ乗員区画空間を形成するセンサユニットと、
前記センサユニットの検出結果に基づき、前記乗員区画空間に対する侵入及び退出の有無を判断する移動判断手段と、
前記アルコール検知手段により前記乗員の飲酒状態を検出せず、且つ前記乗員区画空間に対する退出及び侵入を検出しない際に、車両の運転を許可し、前記乗員の飲酒状態を検出せず、且つ前記乗員区画空間に対する退出又は侵入を検出した際に、車両の運転規制を行う運転可否判定手段と
を備えたことを特徴とする飲酒運転防止システム。
Alcohol detection means for performing an alcohol test on an occupant seated in the driver's seat of the vehicle;
An incident wave generating means for generating an incident wave; and a reflected wave detecting means for detecting a reflected wave reflected from the object by the incident wave. The incident wave generated from the incident wave generating means surrounds the seating position of the occupant. A sensor unit forming an occupant compartment space;
Based on the detection result of the sensor unit, movement determination means for determining whether there is intrusion and exit from the passenger compartment space;
When the alcohol detection means does not detect the drinking state of the occupant and does not detect exit and entry into the occupant compartment space, the vehicle is allowed to drive, the occupant's drinking state is not detected, and the occupant A drunk driving prevention system, comprising: driving permission / inhibition determining means for restricting driving of a vehicle upon detection of exit or entry into a partitioned space.
請求項1に記載の飲酒運転防止システムにおいて、
前記乗員が車両の運転席に着座したか否かを判断する着座検出手段をさらに備え、
前記センサユニットは、前記着座検出手段により前記運転席に乗員が着座したと判断した際に、前記乗員区画空間を生成することを特徴とする飲酒運転防止システム。
In the drunk driving prevention system according to claim 1,
Seating detection means for determining whether or not the occupant is seated in the driver's seat of the vehicle,
The drunk driving prevention system, wherein the sensor unit generates the occupant compartment space when it is determined by the seating detection means that an occupant is seated in the driver's seat.
請求項1又は2に記載の飲酒運転防止システムにおいて、
前記センサユニットは、運転席の各側方及び後方に入射波を出力することを特徴とする飲酒運転防止システム。
In the drunk driving prevention system according to claim 1 or 2,
The drunk driving prevention system, wherein the sensor unit outputs an incident wave to each side and rear of the driver's seat.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の飲酒運転防止システムにおいて、
前記センサユニットは、前記運転可否判定手段により運転が許可され前記車両が発進した後、該車両が停止した場合に前記乗員区画空間を生成し、
前記運転可否判定手段は、該乗員区画空間に対する退出又は侵入の有無を判断し、該乗員区画空間に対する退出又は侵入を検出した場合には、アルコール検査を要求することを特徴とする飲酒運転防止システム。
In the drunk driving prevention system according to any one of claims 1 to 3,
The sensor unit generates the occupant compartment space when the vehicle stops after the driving is permitted by the driving permission determination unit and the vehicle starts.
The drivability prevention system characterized in that the driving availability determination means determines whether or not there is exit or entry into the passenger compartment space and requests an alcohol test when detecting exit or entry into the passenger compartment space. .
入射波を発生する入射波発生手段と、入射波が物体に反射した反射波を検知する反射波検知手段とを備え、前記入射波発生手段から発生した入射波により、前記乗員の着座位置を囲んだ乗員区画空間を形成するセンサユニットと、
前記センサユニットの検出結果に基づき、前記乗員区画空間に対する侵入及び退出の有無を判断する移動判断手段と
を備えたことを特徴とする車内監視システム。
An incident wave generating means for generating an incident wave; and a reflected wave detecting means for detecting a reflected wave reflected from the object by the incident wave. The incident wave generated from the incident wave generating means surrounds the seating position of the occupant. A sensor unit forming an occupant compartment space;
A vehicle interior monitoring system comprising: a movement determination unit that determines whether or not the passenger compartment space has entered and exited based on a detection result of the sensor unit.
JP2007189585A 2007-07-20 2007-07-20 Drunk driving prevention system and vehicle interior monitoring system Pending JP2009023545A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007189585A JP2009023545A (en) 2007-07-20 2007-07-20 Drunk driving prevention system and vehicle interior monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007189585A JP2009023545A (en) 2007-07-20 2007-07-20 Drunk driving prevention system and vehicle interior monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009023545A true JP2009023545A (en) 2009-02-05

Family

ID=40395771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007189585A Pending JP2009023545A (en) 2007-07-20 2007-07-20 Drunk driving prevention system and vehicle interior monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009023545A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102254402A (en) * 2011-06-30 2011-11-23 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Laser drunk-driving quick remote sensing and automatic test system
US8459396B2 (en) 2010-07-13 2013-06-11 Joseph Vögele AG Building machine comprising a presence detection system
US8640813B2 (en) 2011-08-24 2014-02-04 Nicholas G. DOINOFF Ignition interlock device with rolling retest and motion detector
JP2015030293A (en) * 2013-07-31 2015-02-16 株式会社デンソー Vehicle shift control device
CN104835317A (en) * 2014-02-12 2015-08-12 中国移动通信集团公司 Drunk driving monitoring method, device and system
US10881327B2 (en) 2014-02-14 2021-01-05 3M Innovative Properties Company Activity recognition using accelerometer data
JP2021513827A (en) * 2019-01-07 2021-05-27 ナイン インテリジェント (チャンジョウ) テック カンパニー リミテッドNine Intelligent(Changzhou)Tech Co.,Ltd. Motor control signal processing method, equipment, electric vehicle, storage medium
US11324421B2 (en) 2014-09-15 2022-05-10 3M Innovative Properties Company Impairment detection with environmental considerations
US12089925B2 (en) 2014-09-15 2024-09-17 Attenti Electronic Monitoring Ltd. Impairment detection
WO2024214162A1 (en) * 2023-04-11 2024-10-17 三菱電機株式会社 Fraud prevention device, fraud prevention method, and fraud prevention system

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8459396B2 (en) 2010-07-13 2013-06-11 Joseph Vögele AG Building machine comprising a presence detection system
US8622165B2 (en) 2010-07-13 2014-01-07 Joseph Vogele Ag Building machine comprising a presence detection system
CN102254402A (en) * 2011-06-30 2011-11-23 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Laser drunk-driving quick remote sensing and automatic test system
CN102254402B (en) * 2011-06-30 2013-07-03 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 Laser quick remote sensing and automatic test system for drunk-driving
US8640813B2 (en) 2011-08-24 2014-02-04 Nicholas G. DOINOFF Ignition interlock device with rolling retest and motion detector
JP2015030293A (en) * 2013-07-31 2015-02-16 株式会社デンソー Vehicle shift control device
CN104835317A (en) * 2014-02-12 2015-08-12 中国移动通信集团公司 Drunk driving monitoring method, device and system
CN104835317B (en) * 2014-02-12 2018-06-19 中国移动通信集团公司 A kind of drunk driving monitoring method, apparatus and system
US10881327B2 (en) 2014-02-14 2021-01-05 3M Innovative Properties Company Activity recognition using accelerometer data
US11324421B2 (en) 2014-09-15 2022-05-10 3M Innovative Properties Company Impairment detection with environmental considerations
US12089925B2 (en) 2014-09-15 2024-09-17 Attenti Electronic Monitoring Ltd. Impairment detection
JP2021513827A (en) * 2019-01-07 2021-05-27 ナイン インテリジェント (チャンジョウ) テック カンパニー リミテッドNine Intelligent(Changzhou)Tech Co.,Ltd. Motor control signal processing method, equipment, electric vehicle, storage medium
US11505278B2 (en) 2019-01-07 2022-11-22 Nine Intelligent (Changzhou) Tech Co., Ltd. Method and apparatus for processing motor control signal, electric vehicle and storage medium
WO2024214162A1 (en) * 2023-04-11 2024-10-17 三菱電機株式会社 Fraud prevention device, fraud prevention method, and fraud prevention system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009023545A (en) Drunk driving prevention system and vehicle interior monitoring system
US11008783B2 (en) Vehicle periphery monitoring apparatus
US10435920B2 (en) Safety system for preventing a vehicle door from opening into traffic
JP2005526971A (en) Vehicle safety device
JPH02246838A (en) Safety control device
WO2007045817A1 (en) Alcohol test-based system and method for vehicle control
JP2009234435A (en) Vehicular safety device
JP2008265443A (en) Drunken driving preventing device for vehicle
JP3588666B2 (en) Operation control device
JP6999761B2 (en) Vehicle peripheral monitoring device
JP6143036B2 (en) Vehicle rearward monitoring device
JP4984521B2 (en) In-vehicle camera control device
JP6451390B2 (en) Motion detection system
JP2009121120A (en) Alarm device for vehicle
JP2015189313A (en) alcohol interlock system
JP2008140013A (en) Obstacle detecting device
JP2010114849A (en) Vehicle perimeter monitoring apparatus
JP2008004040A (en) Erroneous start preventing device for vehicle
JP2017105318A (en) Safety device for vehicle
ES2302266T3 (en) SWITCHING AND PROCEDURE DEVICE FOR THE SWITCHING OF A RETENTION SYSTEM FOR PASSENGERS OF A VEHICLE.
JP2005306339A (en) Occupant crash protection device for vehicle
JP7524820B2 (en) Exit assistance device
JPH102952A (en) Method and apparatus for control of energy projection-type sensing system
EP3885791A1 (en) Optical apparatus, in-vehicle system, and mobile apparatus
JP3590687B2 (en) Alarm device