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JP2009022221A - Incubator system - Google Patents

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JP2009022221A
JP2009022221A JP2007189409A JP2007189409A JP2009022221A JP 2009022221 A JP2009022221 A JP 2009022221A JP 2007189409 A JP2007189409 A JP 2007189409A JP 2007189409 A JP2007189409 A JP 2007189409A JP 2009022221 A JP2009022221 A JP 2009022221A
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Japan
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unit
culture
transport
sample
storage
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Withdrawn
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JP2007189409A
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Japanese (ja)
Inventor
Takaharu Koshima
隆治 越馬
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/12Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
    • C12M41/14Incubators; Climatic chambers
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C12BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M23/00Constructional details, e.g. recesses, hinges
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
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    • C12MAPPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an incubator system capable of flexibly corresponding to various kinds of culture conditions. <P>SOLUTION: The incubator system allows an observation unit having an observation part for observing a sample in a culture container, and at least one of a storage unit having a storage part for storing the culture container and a conveyance unit having a conveyance part for conveying the culture container to be installed in the interior of a thermostatic chamber by selecting at least one of them. The incubator system is also equipped with a unit base having a tightening part for positioning each of the observation unit, the storage unit and the conveyance unit in the interior of the thermostatic chamber, and a second storage unit capable of being positioned and fixed in the unit base instead of at least one of the conveyance unit and the storage unit, and having a second storage part having a storage capacity larger than that of the storage part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、観察ユニットと収納ユニットと搬送ユニットとのうち少なくとも1つと、インキュベータとからなるインキュベータシステムに関する。   The present invention relates to an incubator system including at least one of an observation unit, a storage unit, and a transport unit, and an incubator.

従来から、自動培養装置としてインキュベータが知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなインキュベータでは、培養容器の格納、搬送などが自動で行われている。さらに、このようなインキュベータで培養されている試料を観察するために顕微鏡を備えるものもある。
特開2004−180675号公報
Conventionally, an incubator is known as an automatic culture apparatus (see, for example, Patent Document 1). In such an incubator, the culture container is automatically stored and transported. In addition, some have a microscope for observing a sample cultured in such an incubator.
JP 2004-180675 A

インキュベータを用いた培養については、培養の対象、培養する容器の数や種類、顕微鏡により観察する必要のあるサンプル数など様々なバリエーションがある。このようなバリエーションに対応するため、培養条件に応じて容量や構成の異なるインキュベータを用意するとなると、設置するスペースが嵩むとともにコストもかかる。また、複数のインキュベータを同じ環境に制御して使用したいという要望は多いが、インキュベータには機種などにより個体差があるため、複数のインキュベータの環境を同一に制御するのは困難である。   As for culture using an incubator, there are various variations such as a culture target, the number and types of containers to be cultured, and the number of samples that need to be observed with a microscope. In order to cope with such variations, if an incubator having a different capacity or configuration is prepared according to the culture conditions, the installation space increases and the cost also increases. In addition, there are many requests to control and use a plurality of incubators in the same environment, but it is difficult to control the environments of a plurality of incubators to be the same because there are individual differences depending on the type of incubator.

本発明は、様々な培養条件に柔軟に対応可能なインキュベータシステムを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the incubator system which can respond | correspond flexibly to various culture conditions.

本発明のインキュベータシステムは、培養容器の試料を観察する観察部を備える観察ユニットと前記培養容器を収納する収納部を備える収納ユニットと前記培養容器を搬送する搬送部を備える搬送ユニットとのうち少なくとも1つを選択して、恒温室内部に備え付けることのできるインキュベータシステムであって、前記観察ユニットと前記収納ユニットと前記搬送ユニットとのそれぞれを、前記恒温室の内部に位置決めする締結部を有するユニットベースと、前記搬送ユニットと前記収納ユニットとの少なくとも一方に代えて前記ユニットベースに位置決め固定可能で、かつ、前記収納部よりも収納容量の大きい第2の収納部を備える第2の収納ユニットとを備える。   The incubator system of the present invention includes at least one of an observation unit including an observation unit that observes a sample of a culture vessel, a storage unit including a storage unit that stores the culture vessel, and a transfer unit including a transfer unit that transfers the culture vessel. An incubator system that can be selected and installed inside a temperature-controlled room, and includes a fastening portion that positions each of the observation unit, the storage unit, and the transport unit inside the temperature-controlled room A second storage unit including a base and a second storage unit that can be positioned and fixed to the unit base instead of at least one of the transport unit and the storage unit and has a storage capacity larger than the storage unit; Is provided.

なお、好ましくは、前記観察ユニット、前記搬送ユニット、前記収納ユニット、前記第2の収納ユニットの各ユニットと前記ユニットベースとの接続部分に設けられる電気的接点部を有しても良い。   In addition, Preferably, you may have the electrical contact part provided in the connection part of each unit of the said observation unit, the said conveyance unit, the said storage unit, and the said 2nd storage unit, and the said unit base.

また、好ましくは、前記インキュベータは、前記電気的接点部を介して固定されたユニットの種類を認識する認識部と、前記認識部による認識結果に応じて、前記観察部と前記搬送部との少なくとも一方を制御する制御部とを備えても良い。   Preferably, the incubator includes a recognition unit that recognizes a type of unit fixed through the electrical contact unit, and at least the observation unit and the transport unit according to a recognition result by the recognition unit. You may provide the control part which controls one side.

本発明によれば、様々な培養条件に柔軟に対応可能なインキュベータシステムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the incubator system which can respond flexibly to various culture conditions can be provided.

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1および図2は第1実施形態のインキュベータの全体構成を示す概要正面図である。インキュベータは、第1筐体10と、第2筐体11とで構成されている。   1 and 2 are schematic front views showing the entire configuration of the incubator of the first embodiment. The incubator is composed of a first housing 10 and a second housing 11.

第1筐体10は、第2筐体11の上側に積まれている。第1筐体10の内部には、断熱材で覆われた恒温室12が形成されている。第1筐体10の正面側は開口部10aをなしている。そして、この開口部10aは観音開きの正面扉13によって開閉可能に閉塞されている。また、第1筐体10の右側の正面扉13の下寄りの位置には、培養容器14(ウエルプレート、フラスコ、ディッシュ等)が通過可能な搬出入口15が形成されている。この搬出入口15は、駆動機構16によりスライドする自動扉17で開閉可能に閉塞されている。なお、第1筐体10の外側には、恒温室12外部の環境パラメータ(例えば、温度、湿度、二酸化酸素濃度、酸素濃度、窒素濃度など)の値を検出するための外部センサ18が配置されている。   The first housing 10 is stacked on the upper side of the second housing 11. A temperature-controlled room 12 covered with a heat insulating material is formed inside the first housing 10. The front side of the first housing 10 forms an opening 10a. And this opening part 10a is obstruct | occluded by the double door front door 13 so that opening and closing is possible. In addition, a loading / unloading port 15 through which a culture vessel 14 (well plate, flask, dish, etc.) can pass is formed at a position below the front door 13 on the right side of the first housing 10. The carry-in / out port 15 is closed by an automatic door 17 that is slid by a drive mechanism 16 so as to be opened and closed. An external sensor 18 for detecting the values of environmental parameters outside the temperature-controlled room 12 (for example, temperature, humidity, oxygen dioxide concentration, oxygen concentration, nitrogen concentration, etc.) is disposed outside the first housing 10. ing.

第1筐体10の恒温室12内には、恒温室12内部の環境パラメータの値を検出するための内部センサ22と、搬送用ストッカーユニット23と、容器搬送ユニット24と、サンプルストッカーユニット25と、顕微鏡ユニット26とが収納される。各ユニットは、恒温室12の底面にユニットベース60を介して固定される。各ユニットの詳細およびユニットベース60の詳細は後述する。また、恒温室12の内部は、不図示の環境制御機構により、一定の雰囲気(例えば、温度37℃、湿度90%、CO2濃度5%)に保たれる。 Inside the temperature-controlled room 12 of the first housing 10, an internal sensor 22 for detecting the value of an environmental parameter inside the temperature-controlled room 12, a transfer stocker unit 23, a container transfer unit 24, a sample stocker unit 25, The microscope unit 26 is accommodated. Each unit is fixed to the bottom surface of the temperature-controlled room 12 via a unit base 60. Details of each unit and details of the unit base 60 will be described later. Further, the inside of the temperature-controlled room 12 is maintained in a constant atmosphere (for example, temperature 37 ° C., humidity 90%, CO 2 concentration 5%) by an environmental control mechanism (not shown).

一方、第2筐体11には、制御ユニット50が格納されている。   On the other hand, the control unit 50 is stored in the second housing 11.

図3は制御ユニット50とインキュベータ各部との関係を示すブロック図である。制御ユニット50は、図3に示すように、CPU51と、操作部52と、表示パネル53と、情報記憶部54とを有している。CPU51は、駆動機構16、外部センサ18、内部センサ22、容器搬送ユニット24、サンプルストッカーユニット25、顕微鏡ユニット26と接続されている。そして、CPU51は所定のプログラムに従って上記各部を制御する。   FIG. 3 is a block diagram showing the relationship between the control unit 50 and each part of the incubator. As illustrated in FIG. 3, the control unit 50 includes a CPU 51, an operation unit 52, a display panel 53, and an information storage unit 54. The CPU 51 is connected to the drive mechanism 16, the external sensor 18, the internal sensor 22, the container transport unit 24, the sample stocker unit 25, and the microscope unit 26. The CPU 51 controls each of the above parts according to a predetermined program.

操作部52はキーボード等の入力手段を有しており、CPU51を介してインキュベータの各部を動作させる。すなわち、CPU51は、操作部52からの入力に基づき、恒温室12内外への培養容器14の搬出入、培養容器14の試料の観察、恒温室12内での培養容器14の搬送などの動作を実行する。ここで、操作部52の指示は、ユーザの直接入力による指示と、予めプログラムで設定された指示とのいずれもが含まれる。また、操作部52は、培養する試料に関する情報などの入力にも用いられる。   The operation unit 52 has input means such as a keyboard, and operates each unit of the incubator via the CPU 51. That is, the CPU 51 performs operations such as loading / unloading of the culture container 14 into / out of the temperature-controlled room 12, observation of a sample of the culture container 14, and transportation of the culture container 14 within the temperature-controlled room 12 based on input from the operation unit 52. Execute. Here, the instruction of the operation unit 52 includes both an instruction by a user's direct input and an instruction set in advance by a program. The operation unit 52 is also used for inputting information on a sample to be cultured.

また、表示パネル53はCPU51から出力された恒温室12の環境条件などを出力表示する。表示パネル53は、後述する情報記憶部54に記憶された情報や、インキュベータの操作関連の情報などを表示するディスプレイである。この表示パネル53は、ユーザにより見やすい位置および高さに設置されるのが好ましい。また、表示パネル53は、ユーザの視認性を良くするために、傾斜機構により傾斜可能な構成とすると良い。   The display panel 53 outputs and displays the environmental conditions of the temperature-controlled room 12 output from the CPU 51. The display panel 53 is a display that displays information stored in an information storage unit 54 to be described later, information related to operation of the incubator, and the like. The display panel 53 is preferably installed at a position and height that are easier for the user to see. The display panel 53 is preferably configured to be tiltable by a tilt mechanism in order to improve the visibility for the user.

また、情報記憶部54は、培養する試料(細胞など)の情報や、顕微鏡ユニット16で取得した試料の観察結果などの情報を保存するメモリである。なお、試料の情報には、試料の種類、培地組成情報、初期の試料数、培地交換頻度、継代期間などの試料固有の情報の他に、培養容器の種類を示す情報、試料を管理する管理者情報、培養の実験情報(実験名)、試料の培養履歴の情報などを含む。   The information storage unit 54 is a memory for storing information such as information on a sample to be cultured (cells and the like) and observation results of the sample acquired by the microscope unit 16. In addition to sample-specific information such as sample type, medium composition information, initial number of samples, medium replacement frequency, and passage period, sample information includes information indicating the type of culture vessel and samples. It includes manager information, culture experiment information (experiment name), sample culture history information, and the like.

次に、各ユニットの詳細について説明する。   Next, details of each unit will be described.

(1)搬送用ストッカーユニット23
搬送用ストッカーユニット23は、第1筐体10の正面から見て恒温室12内の左側に配置される。図4に示すように、搬送用ストッカーユニット23の内部は複数の棚23aで上下に区画されている。そして、搬送用ストッカーユニット23には培養容器14を水平に収納できるようになっている。本実施形態の搬送用ストッカーユニット23は、図4に示すようにz方向(第1筐体10の上下方向)に10個、y方向(第1筐体10の奥行き方向)に3個(合計30個)の培養容器14を収納可能である。
(1) Transport stocker unit 23
The transfer stocker unit 23 is arranged on the left side in the temperature-controlled room 12 when viewed from the front of the first housing 10. As shown in FIG. 4, the inside of the transfer stocker unit 23 is partitioned vertically by a plurality of shelves 23 a. The transfer stocker unit 23 can store the culture container 14 horizontally. As shown in FIG. 4, the transport stocker unit 23 of the present embodiment is ten pieces in the z direction (up and down direction of the first casing 10) and three pieces in the y direction (depth direction of the first casing 10) (total). 30) culture vessels 14 can be stored.

本実施形態では、後述する容器搬送ユニット24による運搬を容易にするために、培養容器14はトレー状のホルダー27に載置されて取り扱われる。なお、ホルダー27の外周部には外向きに支持片27aが形成されている。培養容器14の搬送の詳細は後述する。   In the present embodiment, the culture container 14 is placed on the tray-shaped holder 27 and handled in order to facilitate transport by the container transport unit 24 described later. A support piece 27 a is formed on the outer periphery of the holder 27 so as to face outward. Details of the conveyance of the culture vessel 14 will be described later.

(2)容器搬送ユニット24
容器搬送ユニット24は、第1筐体10の正面から見て恒温室12内の中央に配置される。容器搬送ユニット24は、図5に示すように、y方向に長い長方形状の基台28と、z方向に延長する垂直フレーム29と、ホルダー27を支持する搬送アーム部30とを有している。
(2) Container transport unit 24
The container transport unit 24 is arranged in the center of the temperature-controlled room 12 when viewed from the front of the first housing 10. As shown in FIG. 5, the container transport unit 24 includes a rectangular base 28 that is long in the y direction, a vertical frame 29 that extends in the z direction, and a transport arm unit 30 that supports the holder 27. .

基台28には垂直フレーム29がy方向に移動可能に取り付けられている。この垂直フレーム29のy方向位置は位置センサ31によって検出される。また、基台28の外側には垂直フレーム29をy方向に駆動させるための第1モータ32が固定されている。   A vertical frame 29 is attached to the base 28 so as to be movable in the y direction. The position of the vertical frame 29 in the y direction is detected by a position sensor 31. A first motor 32 for driving the vertical frame 29 in the y direction is fixed to the outside of the base 28.

垂直フレーム29は平行配置された2本のガイドレールで構成されている。垂直フレーム29の間には搬送アーム部30がz方向に移動可能に取り付けられている。この搬送アーム部30は垂直フレーム39の一方に内蔵されたネジ軸(不図示)によって移動する。さらに、垂直フレーム29には、搬送アーム部30をz方向に駆動させるための第2モータ33と、搬送アーム部30のz方向位置を検出する位置センサ34とが固定されている。なお、第2モータ33の位置は垂直フレーム29の移動に伴ってy方向に変化することとなる。   The vertical frame 29 is composed of two guide rails arranged in parallel. A transfer arm unit 30 is attached between the vertical frames 29 so as to be movable in the z direction. The transfer arm unit 30 is moved by a screw shaft (not shown) built in one of the vertical frames 39. Further, a second motor 33 for driving the transfer arm unit 30 in the z direction and a position sensor 34 for detecting the position of the transfer arm unit 30 in the z direction are fixed to the vertical frame 29. Note that the position of the second motor 33 changes in the y direction as the vertical frame 29 moves.

(3)サンプルストッカーユニット25
サンプルストッカーユニット25は、第1筐体10の正面から見て恒温室12内の右側かつ後述する顕微鏡ユニット26の手前側で、搬出入口15の近傍に設置されている。サンプルストッカーユニット25は、図6に示すように、ホルダー27を載置可能な搬送テーブル25aと、搬送テーブル25aを搬出入口15の外部へ往復動させるモータユニット25bとを有している。
(3) Sample stocker unit 25
The sample stocker unit 25 is installed in the vicinity of the carry-in / out entrance 15 on the right side in the temperature-controlled room 12 as viewed from the front of the first housing 10 and on the front side of the microscope unit 26 described later. As shown in FIG. 6, the sample stocker unit 25 includes a transport table 25 a on which the holder 27 can be placed, and a motor unit 25 b that reciprocates the transport table 25 a to the outside of the carry-in / out port 15.

操作部52から培養容器14の搬出指示がある場合、CPU51は駆動機構16を動作させて自動扉17を開放する。そして、CPU51はサンプルストッカーユニット25のモータユニット25bを駆動させて搬送テーブル25aの培養容器14およびホルダー27を恒温室12外に搬出する。同様に、操作部52から培養容器14の搬入指示がある場合、CPU51はサンプルストッカーユニット25のモータユニット25bを駆動させて搬送テーブル25aの培養容器14およびホルダー27を恒温室12内に搬入する。そして、CPU51は駆動機構16を動作させて自動扉17を閉鎖する。   When there is an instruction to carry out the culture vessel 14 from the operation unit 52, the CPU 51 operates the drive mechanism 16 to open the automatic door 17. And CPU51 drives the motor unit 25b of the sample stocker unit 25, and carries the culture container 14 and the holder 27 of the conveyance table 25a out of the temperature-controlled room 12 outside. Similarly, when there is an instruction to carry in the culture container 14 from the operation unit 52, the CPU 51 drives the motor unit 25b of the sample stocker unit 25 to carry the culture container 14 and the holder 27 of the transfer table 25a into the temperature-controlled room 12. Then, the CPU 51 operates the drive mechanism 16 to close the automatic door 17.

(4)顕微鏡ユニット26
顕微鏡ユニット26は、第1筐体10の正面から見て恒温室12内の右側かつ上述したサンプルストッカーユニット25の奥側に配置される。顕微鏡ユニット26は、図7に示すように、培養容器14およびホルダー27を載置する試料台38と、試料台38の上方に張り出した状態で配置される照明装置39と、試料台38に対して照明装置39と反対側に配置される対物レンズ部40と、不図示の撮像素子を備える撮像部41とを有している。試料台38は、ホルダー27をx方向、y方向、z方向に移動可能に構成されている。また、照明装置39は培養容器14を上方から照明する。
(4) Microscope unit 26
The microscope unit 26 is disposed on the right side in the temperature-controlled room 12 when viewed from the front of the first housing 10 and on the back side of the sample stocker unit 25 described above. As shown in FIG. 7, the microscope unit 26 includes a sample table 38 on which the culture vessel 14 and the holder 27 are placed, an illumination device 39 arranged in a state of projecting above the sample table 38, and the sample table 38. The objective lens unit 40 disposed on the opposite side of the illumination device 39 and the imaging unit 41 including an imaging element (not shown) are provided. The sample stage 38 is configured to be able to move the holder 27 in the x direction, the y direction, and the z direction. The lighting device 39 illuminates the culture vessel 14 from above.

操作部52から培養容器14の観察指示がある場合、CPU51は顕微鏡ユニット26を動作させて培養容器14の試料を観察する。このとき、CPU51は顕微鏡ユニット26の照明装置39で試料を照明する。そして、CPU51は操作部52からの指示に応じて試料台38を移動させ、撮像部41により試料の像を撮像する。これにより、培養容器14の任意位置における試料の観察が可能となる。   When there is an instruction to observe the culture vessel 14 from the operation unit 52, the CPU 51 operates the microscope unit 26 to observe the sample in the culture vessel 14. At this time, the CPU 51 illuminates the sample with the illumination device 39 of the microscope unit 26. Then, the CPU 51 moves the sample table 38 in accordance with an instruction from the operation unit 52, and takes an image of the sample by the imaging unit 41. Thereby, it is possible to observe the sample at an arbitrary position of the culture vessel 14.

次に、ユニットベース60を用いて以上説明した各ユニットをどのように固定するかについて説明する。各ユニットは、前述したように、恒温室12の底部にユニットベース60を介して固定される。   Next, how to fix each unit described above using the unit base 60 will be described. Each unit is fixed to the bottom of the temperature-controlled room 12 via the unit base 60 as described above.

ユニットベース60は、恒温室12の底部に予め固定される。ユニットーベース60は、図8に示すように、固定されるユニットに対応したピン61とタップ穴62とを備える。ピン61は、各ユニットの底面寸法に応じて、各ユニットの外周のうち1つの角に沿って3本ずつ備えられる。ピン61は、ユニットベース60に固定するユニットの位置決めに用いられる。また、タップ穴62は、各ユニットの底面寸法に応じて、各ユニットに対応する部分の4隅にそれぞれ設けられる。つまり、各ユニットにつき4個のタップ穴62が備えられる。タップ穴62は、ユニットベース60にユニットを固定する際に用いられる。また、タップ穴62は、その内部に不図示の電気的接点部を備える。すなわち、図3で説明した制御ユニット50と各ユニット(容器搬送ユニット24、サンプルストッカーユニット25、顕微鏡ユニット26)との接続は、この電気的接点部を介したものである。なお、ピン61が挿入される穴およびタップ穴62は、恒温室12の密閉性を確保するため、非貫通穴である。   The unit base 60 is fixed in advance to the bottom of the temperature-controlled room 12. As shown in FIG. 8, the unit base 60 includes a pin 61 and a tap hole 62 corresponding to the unit to be fixed. Three pins 61 are provided along one corner of the outer periphery of each unit according to the bottom surface dimensions of each unit. The pin 61 is used for positioning a unit fixed to the unit base 60. Further, the tap holes 62 are respectively provided at the four corners of the portion corresponding to each unit according to the bottom surface dimension of each unit. That is, four tapped holes 62 are provided for each unit. The tap hole 62 is used when the unit is fixed to the unit base 60. Further, the tap hole 62 includes an electrical contact portion (not shown) therein. That is, the connection between the control unit 50 described in FIG. 3 and each unit (the container transport unit 24, the sample stocker unit 25, and the microscope unit 26) is through this electrical contact portion. Note that the hole into which the pin 61 is inserted and the tap hole 62 are non-through holes in order to ensure the sealing property of the temperature-controlled room 12.

一方、各ユニットの底面には、上述したユニットベース60のタップ穴62に対応する位置にタップ穴が備えられる。すなわち、ユニットベース60と各ユニットとは予め対応づけて設計および製造される。   On the other hand, a tapped hole is provided on the bottom surface of each unit at a position corresponding to the tapped hole 62 of the unit base 60 described above. That is, the unit base 60 and each unit are designed and manufactured in advance in association with each other.

各ユニットをユニットベース60に固定する際には、固定するユニットの側面を位置決めの基準面とし、ユニットベース60の3本のピン61に対して、固定するユニットの底部の側面を押し当てることにより位置決めを行う。そして、位置決め後に、固定するユニットの底面とユニットベース60のタップ穴62とをビス63により締め付けて固定する。   When fixing each unit to the unit base 60, the side surface of the unit to be fixed is used as a positioning reference surface, and the bottom side surface of the unit to be fixed is pressed against the three pins 61 of the unit base 60. Perform positioning. After the positioning, the bottom surface of the unit to be fixed and the tap hole 62 of the unit base 60 are fastened and fixed by screws 63.

なお、図8の例では、3本のピン61を位置決めに用いる例を示したが、L字部材等の位置決め部材を用いても良い。   In the example of FIG. 8, an example in which the three pins 61 are used for positioning is shown, but a positioning member such as an L-shaped member may be used.

以上説明したように、恒温室12内に、搬送用ストッカーユニット23と、容器搬送ユニット24と、サンプルストッカーユニット25と、顕微鏡ユニット26とが収納される構成は、最も一般的な構成(以下、「基本構成」と称する)であり、多品種の試料のそれぞれを観察しながら培養するのに最適である。一方、インキュベータを用いた培養においては、上述した多品種の試料のそれぞれを観察しながら培養を行った結果に基づいて選択した少品種の試料を、大量に培養する場合がある。この場合には、試料のそれぞれを観察する必要がない一方、大量の培養容器14を収納することが求められる。そこで、本実施形態では、大量の培養容器14を収納可能な大容量棚ユニット55を用意する。   As described above, the configuration in which the transfer stocker unit 23, the container transfer unit 24, the sample stocker unit 25, and the microscope unit 26 are housed in the temperature-controlled room 12 is the most common configuration (hereinafter, (Referred to as “basic configuration”), which is optimal for culturing while observing each of a wide variety of samples. On the other hand, in culturing using an incubator, a small variety of samples selected based on the result of culturing while observing each of the above-described various types of samples may be cultured in large quantities. In this case, it is not necessary to observe each of the samples, but it is required to store a large amount of the culture container 14. Therefore, in the present embodiment, a large-capacity shelf unit 55 that can accommodate a large amount of culture containers 14 is prepared.

大容量棚ユニット55は、第1筐体10の正面から見て恒温室12内の中央および左側の部分に配置される。図9に示すように、大容量棚ユニット55の内部は複数の棚55aで上下に区画されている。ただし、この棚55aは、図4で説明した搬送用ストッカーユニット23の棚23aと異なり、培養容器14ごとに設ける必要はない。これは、大容量棚ユニット55に収納された培養容器14は、搬送して観察する必要がないからである。そして、大容量棚ユニット55の棚55aは、培養容器14を5個重ねたものを、水平に収納できるようになっている。本実施形態の大容量棚ユニット55は、図9に示すようにz方向(第1筐体10の上下方向)に5×5=25個、y方向(第1筐体10の奥行き方向)に4個、x方向(第1筐体10の左右方向)に2個(合計200個)の培養容器14を収納可能である。なお、大容量棚ユニット55は、大量の培養容器14を収納である一方、培養容器14の出し入れが困難であるという問題がある。そこで、培養容器14の出し入れを容易にするために、左右それぞれの棚55aをx方向にスライドして引き出し可能な構成とすると良い。   The large-capacity shelf unit 55 is arranged at the center and the left part in the temperature-controlled room 12 when viewed from the front of the first housing 10. As shown in FIG. 9, the inside of the large-capacity shelf unit 55 is partitioned vertically by a plurality of shelves 55a. However, unlike the shelf 23a of the transfer stocker unit 23 described in FIG. 4, the shelf 55a does not need to be provided for each culture vessel 14. This is because the culture container 14 stored in the large-capacity shelf unit 55 does not need to be transported and observed. The shelf 55a of the large-capacity shelf unit 55 can horizontally store a stack of five culture vessels 14. As shown in FIG. 9, the large-capacity shelf unit 55 of the present embodiment has 5 × 5 = 25 pieces in the z direction (up and down direction of the first housing 10) and in the y direction (depth direction of the first housing 10). Four culture containers 14 can be accommodated in the x direction (left and right direction of the first housing 10). The large-capacity shelf unit 55 has a problem that it is difficult to put in and out the culture container 14 while accommodating a large amount of the culture container 14. Therefore, in order to facilitate the insertion and removal of the culture container 14, it is preferable that the left and right shelves 55a be slid in the x direction and pulled out.

さらに、大容量棚ユニット55の底面には、上述したユニットベース60のタップ穴62に対応する位置にタップ穴が備えられる。すなわち、ユニットベース60と大容量棚ユニット55とは予め対応づけて設計および製造される。大容量棚ユニット55をユニットベース60に固定する際には、まず、搬送用ストッカーユニット23と容器搬送ユニット24とをユニットベース60から取り外す。このとき、容器搬送ユニット24には、可動部(垂直フレーム29,搬送アーム部30など)にアダプタなどの固定部材を取り付けてから取り外すと良い。これは、容器搬送ユニット24の可動部が位置ずれなどを起こすと、以降の使用に支障を来すおそれがあるからである。次に、大容量棚ユニット55の側面を位置決めの基準面とし、ユニットベース60のうち、搬送用ストッカーユニット23と容器搬送ユニット24との少なくとも一方に対応するピン61に対して、大容量棚ユニット55の底部の側面を押し当てることにより位置決めを行う。そして、位置決め後に、大容量棚ユニット55の底面とユニットベース60のタップ穴62とをビス63により締め付けて固定する。図10(a)に、基本構成の配置図を示し、図10(b)に、恒温室12内に、大容量棚ユニット55と、サンプルストッカーユニット25と、顕微鏡ユニット26とを収納した場合の配置図を示す。   Furthermore, a tapped hole is provided on the bottom surface of the large-capacity shelf unit 55 at a position corresponding to the tapped hole 62 of the unit base 60 described above. That is, the unit base 60 and the large capacity shelf unit 55 are designed and manufactured in advance in association with each other. When fixing the large-capacity shelf unit 55 to the unit base 60, first, the transfer stocker unit 23 and the container transfer unit 24 are removed from the unit base 60. At this time, the container transport unit 24 may be removed after attaching a fixing member such as an adapter to the movable part (the vertical frame 29, the transport arm part 30 and the like). This is because if the movable portion of the container transport unit 24 is displaced, it may hinder subsequent use. Next, the side surface of the large-capacity shelf unit 55 is used as a positioning reference surface, and the large-capacity shelf unit with respect to the pin 61 corresponding to at least one of the transport stocker unit 23 and the container transport unit 24 in the unit base 60. Positioning is performed by pressing the side surface of the bottom of 55. Then, after positioning, the bottom surface of the large-capacity shelf unit 55 and the tap hole 62 of the unit base 60 are fastened and fixed with screws 63. FIG. 10A shows a layout of the basic configuration. FIG. 10B shows a case where the large-capacity shelf unit 55, the sample stocker unit 25, and the microscope unit 26 are stored in the temperature-controlled room 12. The layout is shown.

以上説明したように、恒温室12内に、大容量棚ユニット55と、サンプルストッカーユニット25と、顕微鏡ユニット26とが収納される構成(図10(b))は、少品種の試料を大量に培養する場合に最適である。この場合には、顕微鏡ユニット26の試料台38上に培養容器14を1つ配置しておき、この培養容器14を顕微鏡ユニット26により観察することにより、大容量棚ユニット55内の培養容器14における培養状態の目安とすることができる。   As described above, the configuration (FIG. 10B) in which the large-capacity shelf unit 55, the sample stocker unit 25, and the microscope unit 26 are accommodated in the temperature-controlled room 12 is a large amount of small-sized samples. Ideal for culturing. In this case, one culture vessel 14 is arranged on the sample stage 38 of the microscope unit 26 and the culture vessel 14 is observed by the microscope unit 26, so that the culture vessel 14 in the large-capacity shelf unit 55 It can be used as a standard of the culture state.

なお、大容量棚ユニット55に代えて、大容量棚ユニット55に比較して収納容量の小容量棚ユニット56を用意しても良い。小容量棚ユニット56は、例えば、z方向(第1筐体10の上下方向)に5×5=25個、y方向(第1筐体10の奥行き方向)に4個、x方向(第1筐体10の左右方向)に1個(合計100個)の培養容器14を収納可能なユニットであり、容器搬送ユニット24と同じ寸法のユニットである。基本構成(図10(a))から容器搬送ユニット24を取り外し、この小容量棚ユニット56を取り付けることにより、培養容器の収納量を増やすことができる。図11(a)に、基本構成の配置図を示し、図11(b)に、恒温室12内に、搬送用ストッカーユニット23と、小容量棚ユニット56と、サンプルストッカーユニット25と、顕微鏡ユニット26とを収納した場合の配置図を示す。図11(b)に示した構成においても、顕微鏡ユニット26の試料台38上に培養容器14を1つ配置しておき、この培養容器14を顕微鏡ユニット26により観察することにより、大容量棚ユニット55内の培養容器14における培養状態の目安とすることができる。なお、小容量棚ユニット56を、搬送用ストッカーユニット23を同じ寸法のユニットとし、搬送用ストッカーユニット23に代えて恒温室12内に収納可能な構成としても良い。また、図10(a)に示した基本構成から、搬送用ストッカーユニット23および容器搬送ユニット24を取り外し、小容量棚ユニット56を2つ取り付ける構成としても良い。   Instead of the large-capacity shelf unit 55, a small-capacity shelf unit 56 having a storage capacity as compared with the large-capacity shelf unit 55 may be prepared. The small-capacity shelf units 56 are, for example, 5 × 5 = 25 in the z direction (up and down direction of the first casing 10), four in the y direction (depth direction of the first casing 10), and in the x direction (first This is a unit that can store one (a total of 100) culture vessels 14 in the horizontal direction of the housing 10, and has the same dimensions as the container transport unit 24. By removing the container transport unit 24 from the basic configuration (FIG. 10A) and attaching the small-capacity shelf unit 56, the storage capacity of the culture container can be increased. FIG. 11A shows a layout of the basic configuration, and FIG. 11B shows a transport stocker unit 23, a small-capacity shelf unit 56, a sample stocker unit 25, and a microscope unit in the temperature-controlled room 12. The arrangement | positioning figure at the time of accommodating 26 is shown. Also in the configuration shown in FIG. 11B, a large-capacity shelf unit can be obtained by arranging one culture vessel 14 on the sample stage 38 of the microscope unit 26 and observing the culture vessel 14 with the microscope unit 26. It can be used as a standard of the culture state in the culture container 14 in 55. The small-capacity shelf unit 56 may be configured so that the transfer stocker unit 23 has the same size and can be stored in the temperature-controlled room 12 instead of the transfer stocker unit 23. Moreover, it is good also as a structure which removes the stocker unit 23 for conveyance and the container conveyance unit 24 from the basic structure shown to Fig.10 (a), and attaches two small capacity | capacitance shelf units 56. FIG.

ここで、大量の培養容器14を収納しつつ、培養状態の目安とする培養容器の数を増やしたいという要望がある。すなわち、上述した図10および図11で説明したように、図10(a)に示した基本構成から、搬送用ストッカーユニット23とび容器搬送ユニット24との少なくとも一方を取り外してしまうと、培養状態の目安となる培養容器14が、顕微鏡ユニット26の試料台38上に配置された1つの培養容器14のみになってしまう。この1つの培養容器14のみを培養状態の目安とするのはリスクが高く、このような場合に、上述した培養状態の目安とする培養容器の数を増やしたいという要望がある。   Here, there is a desire to increase the number of culture containers as a guide for the culture state while accommodating a large amount of culture containers 14. That is, as described in FIGS. 10 and 11 described above, if at least one of the transfer stocker unit 23 and the container transfer unit 24 is removed from the basic configuration shown in FIG. The reference culture vessel 14 is only one culture vessel 14 arranged on the sample stage 38 of the microscope unit 26. There is a high risk that only this one culture vessel 14 is used as a standard for the culture state. In such a case, there is a demand for increasing the number of culture vessels used as the standard for the culture state described above.

そこで、図12に示すように、サンプルストッカーユニット25と交換可能な搬送用サンプルストッカーユニット57を用意しても良い。搬送用サンプルストッカーユニット57は、サンプルストッカーユニット25と同じ寸法のユニットであり、サンプルストッカーユニット25と同様に、第1筐体10の正面から見て恒温室12内の右側かつ後述する顕微鏡ユニット26の手前側で、搬出入口15の近傍に設置可能である。また、搬送用サンプルストッカーユニット57は、図12に示すように、ホルダー27を載置可能な搬送テーブル57aと、搬送テーブル57aを搬出入口15の外部へ往復動させるモータユニット57bとを有するとともに、2つの棚57cで上下に3区画に区分されている。したがって、搬送用サンプルストッカーユニット57は、恒温室12への培養容器の搬出入に利用可能であるとともに、容器搬送ユニット24による搬送および顕微鏡ユニット26による観察を行うことで、搬送用サンプルストッカーユニット57に収納された3つの培養容器14を培養状態の目安として利用することができる。図13(a)に、基本構成の配置図を示し、図13(b)に、恒温室12内に、容器搬送ユニット24と、小容量棚ユニット56と、搬送用サンプルストッカーユニット57と、顕微鏡ユニット26とを収納した場合の配置図を示す。   Therefore, as shown in FIG. 12, a transfer sample stocker unit 57 that can be exchanged with the sample stocker unit 25 may be prepared. The transport sample stocker unit 57 is a unit having the same dimensions as the sample stocker unit 25. Similarly to the sample stocker unit 25, the right side in the temperature-controlled room 12 when viewed from the front of the first housing 10, and a microscope unit 26 described later. Can be installed in the vicinity of the carry-in / out entrance 15. In addition, as shown in FIG. 12, the transport sample stocker unit 57 includes a transport table 57a on which the holder 27 can be placed, and a motor unit 57b that reciprocates the transport table 57a to the outside of the carry-in / out port 15. The two shelves 57c are vertically divided into three sections. Therefore, the transport sample stocker unit 57 can be used for transporting the culture container into and out of the temperature-controlled room 12, and the transport sample stocker unit 57 is transported by the container transport unit 24 and observed by the microscope unit 26. The three culture containers 14 housed in can be used as a guide for the culture state. FIG. 13A shows a layout of the basic configuration, and FIG. 13B shows a container transport unit 24, a small-capacity shelf unit 56, a transport sample stocker unit 57, and a microscope in the temperature-controlled room 12. The arrangement | positioning figure at the time of accommodating the unit 26 is shown.

なお、搬送用サンプルストッカーユニット57に培養状態の目安とする培養容器14を収納する代わりに、搬送用ストッカーユニット23の内部構成を変更する構成としても良い。例えば、搬送用ストッカーユニット23の大部分を培養容器14を搬送不可能な棚部(大容量棚ユニット55参照)とし、一部のみを培養容器14を搬送可能な棚部(搬送用ストッカーユニット23参照)とすることにより、収納量を増やしつつ培養状態の目安とする培養容器14の数を増やすことができる。   In addition, instead of storing the culture vessel 14 that serves as a guide for the culture state in the transport sample stocker unit 57, the internal configuration of the transport stocker unit 23 may be changed. For example, most of the transfer stocker unit 23 is a shelf that cannot transfer the culture vessel 14 (see the large-capacity shelf unit 55), and only a portion of the shelf that can transfer the culture vessel 14 (the transfer stocker unit 23). In this way, it is possible to increase the number of culture vessels 14 that are used as a guide for the culture state while increasing the storage capacity.

以上説明したように、ユニットベース60を介して恒温室12の底面に様々なユニットを選択的に固定することができる。なお、交換時と同様に、取り外したユニットを再び固定する際には、再現性を維持しつつ、位置決めおよび固定を容易に行うことができる。   As described above, various units can be selectively fixed to the bottom surface of the temperature-controlled room 12 via the unit base 60. As in the case of replacement, when the removed unit is fixed again, positioning and fixing can be easily performed while maintaining reproducibility.

最後に、ユニットが交換された際のCPU51の動作について、図14に示すフローチャートを用いて説明する。   Finally, the operation of the CPU 51 when the unit is replaced will be described using the flowchart shown in FIG.

ユニットベース60の電気的接点部を介してユニットが交換されたことを認識すると(ステップS1)、CPU51は、ユニットベース60に固定されたユニットの種類を判別する(ステップS2)。そして、CPU51は、ユニットベース60に固定されたユニットの組み合わせに応じて、各ユニットの制御モードを選択する(ステップS3)。例えば、図10(a)に示した基本構成の場合には、CPU51は、容器搬送ユニット24に関して、「搬送用ストッカーユニット23と顕微鏡ユニット26との間」および「搬送用ストッカーユニット23とサンプルストッカーユニット25との間」の搬送を可能とする制御モードを選択する。また、CPU51は、顕微鏡26に関しては、容器搬送ユニット24によって搬送用ストッカーユニット23から搬送された培養容器14を観察可能とする制御モードを選択する。   When recognizing that the unit has been replaced via the electrical contact portion of the unit base 60 (step S1), the CPU 51 determines the type of the unit fixed to the unit base 60 (step S2). And CPU51 selects the control mode of each unit according to the combination of the unit fixed to the unit base 60 (step S3). For example, in the case of the basic configuration shown in FIG. 10A, the CPU 51 relates to the container transport unit 24 “between the transport stocker unit 23 and the microscope unit 26” and “the transport stocker unit 23 and the sample stocker. The control mode that enables the conveyance between the unit 25 and the unit 25 is selected. Further, for the microscope 26, the CPU 51 selects a control mode in which the culture container 14 transported from the transport stocker unit 23 by the container transport unit 24 can be observed.

また、図13(b)に示したように、恒温室12内に、容器搬送ユニット24と、顕微鏡ユニット26と、小容量棚ユニット56と、搬送用サンプルストッカーユニット57とが収納されている場合には、CPU51は、容器搬送ユニット24に関して、「搬送用ストッカーユニット23と顕微鏡ユニット26との間」の搬送のみを可能とする制御モードを選択する。また、CPU51は、顕微鏡26に関しては、容器搬送ユニット24によって搬送用サンプルストッカーユニット57から搬送された培養容器14を観察可能とする制御モードを選択する。   As shown in FIG. 13B, the container transport unit 24, the microscope unit 26, the small-capacity shelf unit 56, and the transport sample stocker unit 57 are stored in the temperature-controlled room 12. In this case, the CPU 51 selects a control mode that enables only the conveyance between the conveyance stocker unit 23 and the microscope unit 26 with respect to the container conveyance unit 24. Further, for the microscope 26, the CPU 51 selects a control mode in which the culture container 14 transported from the transport sample stocker unit 57 by the container transport unit 24 can be observed.

そして、CPU51は、ステップS3で選択した制御モードを各ユニットに指示して(ステップS4)、ユニットが交換された際の処理を終了する。   Then, the CPU 51 instructs each unit of the control mode selected in step S3 (step S4), and ends the process when the unit is replaced.

なお、ユニットベース60に固定可能なユニットは上記の例に限定されない。例えば、顕微鏡ユニット26と内部構成(検鏡法など)の異なる別の顕微鏡ユニットを用意しても良い。また、ペルチェ素子などを備えた温度調整装置、湿度調整用の噴霧装置、恒温室12内の二酸化炭素濃度、酸素濃度および窒素濃度を調整するガス導入部等を含む環境制御ユニットを用意しても良い。また、培養容器中の試料に対して試薬などを自動で投入する投薬ユニットを用意しても良い。何れの場合も、各ユニットとユニットベース60とを予め対応づけて設計および製造すれば良い。   The unit that can be fixed to the unit base 60 is not limited to the above example. For example, another microscope unit having a different internal configuration (such as a microscopic method) from the microscope unit 26 may be prepared. Also, an environmental control unit including a temperature adjusting device including a Peltier element, a humidity adjusting spray device, a gas introduction unit for adjusting the carbon dioxide concentration, oxygen concentration, and nitrogen concentration in the temperature-controlled room 12 may be prepared. good. In addition, a dosage unit for automatically adding a reagent or the like to the sample in the culture container may be prepared. In any case, each unit and the unit base 60 may be designed and manufactured in association with each other in advance.

以上説明したように、本実施形態によれば、観察ユニットと収納ユニットと搬送ユニットとのうち少なくとも1つと、インキュベータと、観察ユニットと収納ユニットと搬送ユニットとのうち少なくとも1つを位置決めして固定するユニットベースと、搬送ユニットと収納ユニットとの少なくとも一方に代えて恒温室の内部に位置決め固定可能で、かつ、収納部よりも収納容量の大きい第2の収納部を備える第2の収納ユニットとを備える。したがって、恒温室の内部に固定するユニットとを適宜交換することにより様々な培養条件に柔軟に対応することができる。特に、ユニット交換により1つのインキュベータを複数の用途に使用可能であるとともに、同一の環境下で様々な培養条件に対応可能である。また、本実施形態で説明したユニット交換により、恒温室12内のレイアウトを自由に変更可能であるとともに、元のレイアウトに戻す際の高い再現性も実現することができる。   As described above, according to the present embodiment, at least one of the observation unit, the storage unit, and the transport unit, at least one of the incubator, the observation unit, the storage unit, and the transport unit is positioned and fixed. And a second storage unit including a second storage unit that can be positioned and fixed inside the temperature-controlled room instead of at least one of the transport unit and the storage unit, and has a larger storage capacity than the storage unit. Is provided. Therefore, various culture conditions can be flexibly handled by appropriately replacing the unit fixed inside the temperature-controlled room. In particular, it is possible to use one incubator for a plurality of applications by exchanging the units, and to cope with various culture conditions in the same environment. In addition, by replacing the units described in the present embodiment, the layout in the temperature-controlled room 12 can be freely changed, and high reproducibility when returning to the original layout can also be realized.

また、本実施形態によれば、各ユニットとユニットベースとの接続部分に電気的接点部を有し、電気的接点部を介して固定されたユニットの種類を認識する。そして、認識結果に応じて観察部と搬送部との少なくとも一方を制御する。したがって、恒温室の内部に固定されたユニットに応じて自動的に制御を切り換えることができる。   In addition, according to the present embodiment, an electrical contact portion is provided at a connection portion between each unit and the unit base, and the type of the unit fixed via the electrical contact portion is recognized. And at least one of an observation part and a conveyance part is controlled according to a recognition result. Therefore, the control can be automatically switched according to the unit fixed inside the temperature-controlled room.

なお、本実施形態では、ユニットベース60を恒温室12の底面に予め固定しておき、そのユニットベース60を介して各ユニットを固定する例を示したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、ユニットベース60を恒温室12の側面または上面に予め固定しておき、そのユニットベース60を介して各ユニットを固定する構成としても良い。上述した環境制御ユニットなどはこの構成に最適である。   In this embodiment, the unit base 60 is fixed to the bottom surface of the temperature-controlled room 12 in advance, and each unit is fixed via the unit base 60. However, the present invention is not limited to this example. For example, the unit base 60 may be fixed to the side surface or the upper surface of the temperature-controlled room 12 in advance, and each unit may be fixed via the unit base 60. The environmental control unit described above is optimal for this configuration.

また、本実施形態では、ユニットベース60を恒温室12の底面に予め固定しておく例を示したが、ユニットベース60を着脱可能とし、ユニットベース60に固定したいユニットに応じて適宜交換可能としても良い。この場合、ユニットベース60の着脱時に本実施形態における各ユニットの固定で説明したものと同様の位置決め部材や固定部材を備えれば良い。   In the present embodiment, an example in which the unit base 60 is fixed in advance to the bottom surface of the temperature-controlled room 12 is shown. However, the unit base 60 can be attached and detached, and can be replaced as appropriate according to the unit to be fixed to the unit base 60. Also good. In this case, a positioning member and a fixing member similar to those described in the fixing of each unit in the present embodiment when the unit base 60 is attached / detached may be provided.

本実施形態のインキュベータの正面図である。It is a front view of the incubator of this embodiment. 図1において第1筐体を正面扉を開けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which opened the front door of the 1st housing | casing in FIG. 制御ユニット50とインキュベータ各部との関係を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the relationship between the control unit 50 and each part of an incubator. 搬送用ストッカーユニット23の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the stocker unit 23 for conveyance. (a)容器搬送ユニット24の正面の内部構成図、(b)容器搬送ユニット24の側面の内部構成図である。2A is an internal configuration diagram of the front side of the container transport unit 24, and FIG. 2B is an internal configuration diagram of a side surface of the container transport unit 24. FIG. サンプルストッカーユニット25の内部構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of a sample stocker unit 25. 顕微鏡ユニット26の内部構成を示す図である。2 is a diagram showing an internal configuration of a microscope unit 26. FIG. ユニットベース60について説明する図である。It is a figure explaining the unit base. 大容量棚ユニット55の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the large capacity shelf unit. ユニットの配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a unit. ユニットの配置例を示す別の図である。It is another figure which shows the example of arrangement | positioning of a unit. 搬送用サンプルストッカーユニット57の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the sample stocker unit 57 for conveyance. ユニットの配置例を示す別の図である。It is another figure which shows the example of arrangement | positioning of a unit. ユニットが交換された際のCPU51の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of CPU51 when a unit is replaced | exchanged.

符号の説明Explanation of symbols

12…恒温室、14…培養容器、15…搬出入口、16…駆動機構、17…自動扉、18…外部センサ、22…内部センサ、23…搬送用ストッカーユニット、24…容器搬送ユニット、25…サンプルストッカーユニット、26…顕微鏡ユニット、50…制御ユニット、51…CPU、52…操作部、54…情報記憶部、55…大容量棚ユニット、60…ユニットベース、57…搬送用サンプルストッカーユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Constant temperature chamber, 14 ... Culture container, 15 ... Carrying in / out port, 16 ... Drive mechanism, 17 ... Automatic door, 18 ... External sensor, 22 ... Internal sensor, 23 ... Stocker unit for conveyance, 24 ... Container conveyance unit, 25 ... Sample stocker unit, 26 ... microscope unit, 50 ... control unit, 51 ... CPU, 52 ... operation unit, 54 ... information storage unit, 55 ... large capacity shelf unit, 60 ... unit base, 57 ... sample stocker unit for conveyance

Claims (3)

培養容器の試料を観察する観察部を備える観察ユニットと前記培養容器を収納する収納部を備える収納ユニットと前記培養容器を搬送する搬送部を備える搬送ユニットとのうち少なくとも1つを選択して、恒温室内部に備え付けることのできるインキュベータシステムであって、
前記観察ユニットと前記収納ユニットと前記搬送ユニットとのそれぞれを、前記恒温室の内部に位置決めする締結部を有するユニットベースと、
前記搬送ユニットと前記収納ユニットとの少なくとも一方に代えて前記ユニットベースに位置決め固定可能で、かつ、前記収納部よりも収納容量の大きい第2の収納部を備える第2の収納ユニットとを備える
ことを特徴とするインキュベータシステム。
Select at least one of an observation unit including an observation unit for observing a sample of the culture container, a storage unit including a storage unit for storing the culture container, and a transport unit including a transport unit for transporting the culture container, An incubator system that can be installed inside a temperature-controlled room,
A unit base having a fastening portion for positioning each of the observation unit, the storage unit, and the transport unit inside the temperature-controlled room;
A second storage unit including a second storage unit that can be positioned and fixed to the unit base instead of at least one of the transport unit and the storage unit and has a storage capacity larger than that of the storage unit. An incubator system featuring.
請求項1に記載のインキュベータシステムにおいて、
前記観察ユニット、前記搬送ユニット、前記収納ユニット、前記第2の収納ユニットの各ユニットと前記ユニットベースとの接続部分に設けられる電気的接点部を有する
ことを特徴とするインキュベータシステム。
The incubator system according to claim 1,
An incubator system comprising an electrical contact portion provided at a connection portion between each unit of the observation unit, the transport unit, the storage unit, and the second storage unit and the unit base.
請求項2に記載のインキュベータシステムにおいて、
前記インキュベータは、前記電気的接点部を介して固定されたユニットの種類を認識する認識部と、前記認識部による認識結果に応じて、前記観察部と前記搬送部との少なくとも一方を制御する制御部とを備える
ことを特徴とするインキュベータシステム。
The incubator system according to claim 2,
The incubator controls a recognition unit that recognizes the type of unit fixed through the electrical contact unit, and controls at least one of the observation unit and the transport unit according to a recognition result by the recognition unit. An incubator system characterized by comprising a section.
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