JP2009092283A - 空気調和機及び空気調和機の風向制御方法及びアクチュエータの制御方法 - Google Patents
空気調和機及び空気調和機の風向制御方法及びアクチュエータの制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】制御装置15は、空調対象空間の複数のエリア区画に0か1の2値のいずれかを設定し、空調の目標となるエリア区画を決定する目標エリア決定部21と、目標となるエリア区画に向けて、風向制御用ステッピングモーターのうち少なくとも一方を制御する際に、左右風向制御用ステッピングモーターは、二次元状に展開しているエリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき制御動作を行い、上下風向制御用ステッピングモーターは、エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき制御動作を行うエリア風向制御部22と、を備える。
【選択図】図7
Description
空気調和機本体と、
この本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、
上下風向制御板の角度を調節する上下風向制御用ステッピングモーターと、
本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、
左右風向制御板の角度を調節する左右風向制御用ステッピングモーターと、
少なくとも上下風向制御用ステッピングモーターと左右風向制御用ステッピングモーターとを制御する制御装置とを備え、
制御装置は、
当該空気調和機が設置された室内空間を区分する複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に0か1の2値のいずれかを設定し、エリア区画群の中で空調の目標とするエリア区画を決定する目標エリア決定部と、
空調の目標とするエリア区画に向けて、上下風向制御用ステッピングモーターと左右風向制御用ステッピングモーターとのうち、少なくともいずれか一方を制御する際に、左右風向制御用ステッピングモーターは、エリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき制御動作を行い、上下風向制御用ステッピングモーターは、エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき制御動作を行うエリア風向制御部と、を具備するものである。
図1乃至図27は実施の形態1を示す図で、図1は空気調和機の断面図、図2は空気調和機の風向制御に関わる駆動部分の構造を示す風向制御駆動部構造図、図3は空気調和機の概観斜視図、図4は空気調和機の左右風向制御板の図示を省略した正面図、図5は空気調和機の上下風向制御板の図示を省略した正面図、図6は空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、室内空間が15のエリア区画に分割された状態で空気調和機が認識していることを示す図、図7は空気調和機の制御装置を構成するマイクロコンピュータを示すブロック図、図8は空気調和機が室内空間を15のエリア区画に分割された状態で認識していることを真上から見た状態を示す図、図9は空気調和機の認識している15の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群において、エリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときに空気調和機が認識している状態を示す図、図10は空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときに左右風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める奥行き方向一次元データの作成状況を示す図、図11は空気調和機の左右風向制御板の動作を決定する左右風向設定表を示す図、図12は空気調和機の認識している15の二次元状のエリア区画から成るエリア区画群を左右方向に3つの領域に分割した状態を示す図、図13は空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときに上下風向制御用ステッピングモーターを駆動させる際の設定値を決める左右方向一次元データの作成状況を示す図、図14は空気調和機の上下風向制御板(左)6aと上下風向制御板(右)6bの動作を決めるための上下風向制御板(左)−(右)動作決定表を示す図、図15は空気調和機の上下風向制御板の動作を決定する上下風向設定表を示す図、図16は空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図、図17は空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図、図18は空気調和機のエリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図、図19は空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図で、エリア区画A2とエリア区画E2の2つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図、図20は空気調和機のエリア区画E1とエリア区画E3の2つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図、図21は空気調和機のエリア区画E1とエリア区画E3の2つのエリア区画に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図、図22は空気調和機のエリア区画E1とエリア区画E3の2つのエリア区画に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図、図23は空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図でエリア区画E1とエリア区画E3の2つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図、図24は空気調和機のエリア区画A1とエリア区画A3の2つのエリア区画に人体が検出されたときの風向動作を示す斜視図、図25は空気調和機のエリア区画A1とエリア区画A3の2つのエリア区画に人体が検出されたときの左右風向制御板の図示を省略した正面図、図26は空気調和機のエリア区画A1とエリア区画A3の2つのエリア区画に人体が検出されたときの上下風向制御板の図示を省略した正面図、図27は空気調和機の空気調和機本体が壁上部に取り付けられた部屋を示す図でエリア区画A1とエリア区画A3の2つのエリア区画に人体が検出されたときの空気調和機の風向動作状態を示す図である。
以上の実施の形態1では、目標エリア決定部21への入力データを人体検知センサ14の出力結果にするようにしたものであるが、次に空気調和機の使用者がリモコンにより所望する空調エリアを設定するような場合の実施の形態2を説明する。
以上の実施の形態1、2では、空気調和機本体1からの吹出し気流を左半分の整流、右半分の整流を各々独立して制御できるように上下風向制御板6及び左右風向制御板7を左側と右側とに分割されているような構成の空気調和機のものであるが、次に上下風向制御板6及び左右風向制御板7が左側と右側とに分割されていない空気調和機を実施の形態3として説明する。
Claims (4)
- 空気調和機本体と、
この本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、
前記上下風向制御板の角度を調節する上下風向制御用ステッピングモーターと、
前記本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、
前記左右風向制御板の角度を調節する左右風向制御用ステッピングモーターと、
少なくとも前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
当該空気調和機が設置された室内空間を区分する複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に0か1の2値のいずれかを設定し、前記エリア区画群の中で空調の目標とするエリア区画を決定する目標エリア決定部と、
前記空調の目標とするエリア区画に向けて、前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとのうち、少なくともいずれか一方を制御する際に、前記左右風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき制御動作を行い、前記上下風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき制御動作を行うエリア風向制御部と、
を具備することを特徴とする空気調和機。 - 前記上下風向制御板及び前記上下風向制御用ステッピングモーターを複数搭載し、
前記制御装置は、
前記左右方向一次元データを、二次元状に展開している前記エリア区画群を少なくとも2領域以上の領域に分類し、各々の領域の左右方向一次元データが各々の上下風向制御用ステッピングモーターに関連付けられた前記エリア風向制御部を有することを特徴とする請求項1記載の空気調和機。 - 空気調和機本体と、この本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を上下方向に整流する上下風向制御板と、前記上下風向制御板の角度を調節する上下風向制御用ステッピングモーターと、前記本体の室内へ空気を吹出す吹出し口に設けられ、吹出し気流を左右方向に整流する左右風向制御板と、前記左右風向制御板の角度を調節する左右風向制御用ステッピングモーターとを備えた空気調和機の風向制御方法において、
当該空気調和機が設置された室内空間を区分する複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に0か1の2値のいずれかを設定して空調の目標とするエリア区画を決定し、
前記空調の目標とするエリア区画に向けて、前記上下風向制御用ステッピングモーターと前記左右風向制御用ステッピングモーターとのうち、少なくともいずれか一方を制御する際に、前記左右風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で奥行き方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られる奥行き方向一次元データに基づき制御動作を行い、前記上下風向制御用ステッピングモーターは、前記エリア区画群の中で左右方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られる左右方向一次元データに基づき制御動作を行うことを特徴とする空気調和機の風向制御方法。 - 複数の制御アクチュエータを制御するアクチュエータの制御方法において、
複数のエリア区画を二次元状に展開して成るエリア区画群の各エリア区画に0か1の2値のいずれかを設定して目標とするエリア区画を決定し、
前記目標とするエリア区画に向けて、複数の制御アクチュエータを制御する際に、前記制御アクチュエータを、前記エリア区画群のX軸方向に関与するX軸系統制御アクチュエータと、前記エリア区画群のY軸方向に関与するY軸系統制御アクチュエータとに分け、
前記X軸系統制御アクチュエータは、前記エリア区画群の中でY軸方向に各エリア区画の論理和を各列毎に算出して得られるY軸方向一次元データに基づき制御動作を行い、
前記Y軸系統制御アクチュエータは、前記エリア区画群の中でX軸方向に各エリア区画の論理和を各行毎に算出して得られるX軸方向一次元データに基づき制御動作を行うことを特徴とするアクチュエータの制御方法。
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