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JP2009083796A - フォークリフトのトランスファー装置の構造 - Google Patents

フォークリフトのトランスファー装置の構造 Download PDF

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明彦 藤本
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Abstract

【課題】バッテリー駆動式フォークリフトにおいて、第１、第２のモータから減速装置及び湿式ブレーキ装置を介して第１、第２のアクスルの前輪駆動部に至る動力伝達系の配置を改良することにより、狭いスペースであっても、マストサポート部が容易に形成可能なフォークリフトのトランスファー装置の構造を提供する。
【解決手段】第１、第２のモータと第１、第２のアクスルの左前輪駆動部との間に、第１、第２のモータの第１の減速を行う平歯車減速装置と、該平歯車減速装置の出力側である減速平歯車を第１、第２のアクスルの中心と同心に設けるとともに該減速平歯車の内側に湿式ブレーキ装置を該減速平歯車と同心に設け、前記第１、第２のモータの第２の減速を行う遊星歯車減速装置の入力歯車を前記減速平歯車と同心に直結して設けるとともに、該遊星歯車減速装置の出力キャリアを減速平歯車と同心にして第１、第２のアクスルの左前輪駆動部に連結するように構成したことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと、第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルとの間をそれぞれ連結するテンションロッドを備えたバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置の構造に関する。
図３はバッテリー駆動式フォークリフトの概略側面図である。図３において１００はフォークリフト（バッテリー駆動式フォークリフト）、１は車体、６はマスト、５は積荷を搭載して前記マスト６に沿って往復動するフォーク、３ａ，３ｂは左右の前車輪、４ａ，４ｂは左右の後車輪、２はバッテリーである。
図４は前記バッテリー駆動式フォークリフトの前輪側トランスファー装置の平面図である。図４において、第１のモータ１６ａにより第１のアクスル１０ａを介して左前車輪３ａが駆動され、第２のモータ１６ｂにより第２のアクスル１０ｂを介して右前車輪３ｂが駆動されている。前記第１のアクスル１０ａ及び第２のアクスル１０ｂはトランスファーケース８ａ、８ｂ内に形成されている。
そして、前記第１のアクスル１０ａに固定された接続部材１３ａにテンションロッド１１の一端が固定され、前記第２のアクスル１０ｂに固定された接続部材１３ｂにテンションロッド１１の他端が固定され、該テンションロッド１１によって左右のアクスル１０ａ、１０ｂが接続されている。
また、特許文献１（特開平８−２１６８９８号公報）に示されたバッテリー駆動式フォークリフトは、フォークリフトの手動トルク伝達機構を車体の最下部に配し、アクチュエータ、モータ等の電動トルク伝達機構をリヤアクスル内に配する構成とし、バッテリー下部のスペースは僅かなものでよく、従って、バッテリーを車体の下側まで落としこむことができ、大容量のバッテリーの搭載も可能となり、また、通常のバッテリーを載せた場合であっても車体を低くでき、乗り降りが容易であるとともに車高も低くなるという、利点をそなえている。
特開平８−２１６８９８号
図３及び図４に示されるバッテリー駆動式フォークリフトにおいては、車両の小型化の要求やバッテリー作動油タンク等のレイアウトの制約から、図４に示されるように、前記バッテリー２の前端面２ｂとマスト６の後面６ａとの間のスペース２ｃが狭くなる傾向にある。
このため、第１、第２のモータ１６ａ、１６ｂが大型化すると、該モータ１６ａ、１６ｂの配置が前記スペース２ｃの前方のマスト６側に寄り、マストサポート部が左右の前車輪３ａ，３ｂの同軸上に形成することに困難を伴う。
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、バッテリー駆動式フォークリフトにおいて、第１、第２のモータから減速装置及び湿式ブレーキ装置を介して第１、第２のアクスルの前輪駆動部に至る動力伝達系の配置を改良することにより、狭いスペースであっても、マストサポート部が容易に形成可能なフォークリフトのトランスファー装置の構造を提供することを目的とする。
本発明はかかる目的を達成するもので、第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと、第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルとの間をそれぞれ連結するテンションロッドを備えたフォークリフトのトランスファー装置の構造において、
前記第１、第２のモータと第１、第２のアクスルの前輪駆動部との間に、第１、第２のモータの第１の減速を行う平歯車減速装置と、該平歯車減速装置の出力側である減速平歯車を第１、第２のアクスルの中心と同心に設けるとともに該減速平歯車の内側に湿式ブレーキ装置を該減速平歯車と同心に設け、前記第１、第２のモータの第２の減速を行う遊星歯車減速装置の入力歯車を前記減速平歯車と同心に直結して設けるとともに、該遊星歯車減速装置の出力キャリアを前記減速平歯車と同心にして前記第１、第２のアクスルの前輪駆動部に連結するように構成したことを特徴とする。
かかる発明において、好ましくは、次のように構成する。
（１）減速平歯車の内側に連結して前記湿式ブレーキ装置の制動ハブを設け、該制動ハブ及びブレーキ板組立て品及び該組立て品の駆動装置一式を前記減速平歯車の内側に収納してなる。
（２）前記平歯車減速装置の出力側である減速平歯車の内周の一方の側に前記遊星歯車減速装置及び前記第１、第２のアクスルの前輪駆動部をこの順に連結し、前記減速平歯車の他方の側の内側を覆うようにして前記湿式ブレーキ装置の制動ハブ及びブレーキ板組立て品及び該組立て品の駆動装置一式を収納してなる。
本発明によれば、第１、第２のモータと第１、第２のアクスルの前輪駆動部との間に、第１、第２のモータの第１の減速を行う平歯車減速装置と、該平歯車減速装置の出力側である減速平歯車をアクスルの中心と同心に設けるとともに、該減速平歯車の内側に湿式ブレーキ装置を該減速平歯車と同心に設け、前記モータの第２の減速を行う遊星歯車減速装置の入力歯車を前記減速平歯車と同心に直結して設け、該遊星歯車減速装置の出力キャリアを減速平歯車と同心にしてアクスルの前輪駆動部に連結するように構成し、さらに詳細には前記減速平歯車の内側に連結して湿式ブレーキ装置の制動ハブを設けて、該制動ハブ及びブレーキ板組立て品及び該組立て品の駆動装置一式を前記減速平歯車の内側に、覆うようにして収納しているので、大径の減速平歯車の内側に、湿式ブレーキ装置の制動ハブ及びブレーキ板組立て品及び該組立て品の駆動装置一式を、覆うようにして収納してすることにより、湿式ブレーキ装置の構成部材一式が前記大径の減速平歯車の内側に覆われることになり、湿式ブレーキ装置の設置スペースが大径の減速平歯車の内側にすっぽりと嵌まり込み、構造が小型コンパクト化される。
また、前記のように、第１の減速を行う平歯車減速装置の大径の減速平歯車の内側に、湿式ブレーキ装置の構成部材一式が覆われるとともに、第２の減速を行う遊星歯車減速装置の入力歯車を前記減速平歯車と同心に直結して設け、該遊星歯車減速装置の出力キャリアを前記減速平歯車と同心にしてアクスルの前輪駆動部に連結するように構成したので、第１の減速を行う平歯車減速装置から第２の減速を行う遊星歯車減速装置を、寸法ロスを少なくして結合でき、第１の減速を行う平歯車減速装置及び第２の減速を行う遊星歯車減速装置及び湿式ブレーキ装置の、構造及び組立てがコンパクトになる。
これにより、前記バッテリーの前端面とマストの後面との間のスペースに、前記第１の減速を行う平歯車減速装置及び第２の減速を行う遊星歯車減速装置及び湿式ブレーキ装置を、最小の収納容積で収納でき、車両の小型化の要求やバッテリー作動油タンク等のレイアウトの制約に対しても、またモータの大型化の要求に対しても、マストサポート部を左右の前車輪の同軸上に形成することが可能となる。
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は本発明の実施例に係るバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置の概略斜視図、図２は前記トランスファー装置の縦断面図（図１のＡ―Ａ矢視図）である。
図１において、９０はトランスファー装置で次のように構成される。
図４と同様に、第１のモータ１６ａにより第１のアクスル１０ａを介して左前車輪３ａが駆動され、第２のモータ１６ｂにより第２のアクスル１０ｂを介して右前車輪３ｂが駆動されている。前記第１のアクスル１０ａ及び第２のアクスル１０ｂはトランスファーケース８ａ、８ｂ内に形成されている。
そして、前記第１のアクスル１０ａに固定されたクランク機構１３にテンションロッド１１の一端が固定され、前記第２のアクスル１０ｂに固定されたクランク機構１３にテンションロッド１１の他端が固定され、該テンションロッド１１によって左右のアクスル１０ａ、１０ｂが接続されている。１２はテンションロッド１１の長さ調整用のターンバックルである。
１６はモータの中心、９はアクスル（第１のアクスル１０ａ及び第２のアクスル１０ｂ）中心、１４はテンションロッド１１の中心である。
次に、図２に基づき、トランスファー装置の動力伝達装置について説明する（以下の説明は第１のアクスル１０ａ側について行うが、第２のアクスル１０ｂ側についても同じ装置を備えている）。
前記第１のモータ１６ａの出力軸１０４は、トランスファーケース８ａの設けられた孔にインロー嵌合１６ｓされることにより、ギヤ１０５に嵌合される。ギヤ１０５は中間ギヤ１０６に噛合い、中間ギヤ１０６は大径のお椀状の減速ギヤ（減速平歯車）１０７に噛合う。これにより、第１のモータ１６ａの回転は第１の減速がなされる。
前記減速ギヤ１０７の内側には、湿式ブレーキ装置１５０のブレーキハブ（制動ハブ）１０８が複数のボルト１４１により固定されている。前記ブレーキハブ１０８は、ピン（図示省略）でトランスファーケース８ａに位置決めされている。
該ブレーキハブ１０８の外周側は、前記トランスファーケース８ａにボルト１１１で結合されたブレーキカバー１１２に保持された軸受１１３に支持され、内周側はトランスファーケース８ａにトランスファーケース８ａにボルト１１４によってインロー嵌合されたリテーナ１１５に嵌められた軸受１１６によって支持されている。
油圧ピストン１１７は、油圧室１５１に往復動自在に嵌合され、該油圧室１５１の油圧を供給することによって、スプリング１１９の弾力に抗して、前記クラッチ板と出口板とよりなるクラッチ板組立品１３０を押し開いてブレーキの開放を行う。即ち、該湿式ブレーキ装置１５０は、ネガテイブパーキングブレーキとして機能する。
また、トランスファーケース８ａの孔に嵌合されたピストン１２１は、これを押し付けることにより、サービスブレーキとして機能する。
また、図１において、前記トランスファーケース８ａの一端にはクランク機構１３がボルト１５によって固定され、該クランク機構１３の自由端には前記テンションロッド１１が２つのナット１７によって固定されている。前記ボルト１５の中心１５ｔは前記クランク機構１３の支持部中心１５ｓとＴ１だけ偏心し、該ボルト１５の廻り止めを構成している。
一方、前記ブレーキハブ１０８の内周側には、入力軸１２２がスプライン嵌合され該入力軸１２２の他端には、遊星歯車装置１４０の入力ギヤ１３３が形成されている。前記遊星歯車装置１４０は、通常のキャリア出力式遊星歯車装置で、遊星ピン１３４に回転自在に支持された遊星ギヤ１３２、遊星ギヤ１３２に噛合う外周のリングギヤ１２７等を備えている。
前記遊星歯車装置１４０の出力キャリア１２３は、該出力キャリア１２３にスプライン嵌合されたホイールハブ１２４に伝達され、ホイールハブ１２４が前車輪３ａを駆動する。
前記ホイールハブ１２４は、前記トランスファーケース８ａにボルト１２５ａで固定されたトランスファーケース１２５に、軸受１２６を介して、回転自在に支持される。
以上の実施例によれば、第１のモータ１６ａ（第２のモータ１６ｂ）と第１のアクスル１０ａ（第２のアクスル１６ｂ）の前輪駆動部即ちホイールハブ１２４との間に、第１のモータ１６ａ（第２のモータ１６ｂ）の第１段の減速を行う平歯車減速装置１６０と、該平歯車減速装置１６０の出力側であるお椀状の減速ギヤ（減速平歯車）１０７をアクスルの中心９と同心に設けるとともに該減速ギヤ１０７の内側に湿式ブレーキ装置１５０を同心に設け、さらに前記モータ１６ａの第２段の減速を行う遊星歯車減速装置１４０の入力ギヤ１３３を前記減速ギヤ１０７と同心に直結して設け、該遊星歯車減速装置１４０の出力キャリア１２３を前記減速ギヤ１０７と同心９にしてアクスルの前輪駆動部であるホイールハブ１２４に連結するように構成し、さらに詳細には前記減速ギヤ１０７の内側に連結して湿式ブレーキ装置１５０のブレーキハブ１０８を設けて、該ブレーキハブ１０８及びブレーキ板組立て品及び該組立て品の駆動装置一式を前記減速ギヤ１０７の内側に、覆うようにして収納しているので、大径の減速ギヤ１０７の内側に、湿式ブレーキ装置１５０のブレーキハブ１０８及びブレーキ板組立て品及び該組立て品の駆動装置一式を、覆うようにして収納してすることにより、湿式ブレーキ装置１５０の構成部材一式が前記大径の減速ギヤ１０７の内側に覆われることになり、湿式ブレーキ装置１５０の設置スペースが大径の減速ギヤ１０７の内側にすっぽりと嵌まり込み、構造が小型コンパクト化される。
また、前記のように、第１の減速を行う平歯車減速装置１６０の大径の減速ギヤ１０７の内側に、湿式ブレーキ装置１５０の構成部材一式が覆われるとともに、第２の減速を行う遊星歯車減速装置１４０の入力ギヤ１３３を前記減速ギヤ１０７と同心９に直結して設け、該遊星歯車減速装置１４０の出力キャリ１２３を前記減速ギヤ１０７と同心９にしてアクスルの前輪駆動部であるホイールハブ１２４に連結するように構成したので、第１の減速を行う平歯車減速装置１６０から第２の減速を行う遊星歯車減速装置１４０を寸法ロスを少なくして結合でき、第１の減速を行う平歯車減速装置１６０及び第２の減速を行う遊星歯車減速装置１４０及び湿式ブレーキ装置１５０の、構造及び組立てがコンパクトになる。
これにより、前記バッテリー２の前端面２ｂとマスト６の後面６ａとの間のスペース２ｃに、前記第１の減速を行う平歯車減速装置１６０及び第２の減速を行う遊星歯車減速装置１４０及び湿式ブレーキ装置１５０を、最小の収納容積で収納でき、車両の小型化の要求やバッテリー２作動油タンク等のレイアウトの制約に対しても、またモータ１６ａ，１６ｂの大型化の要求に対しても、マストサポート部を左右の前車輪の同軸上に形成することが可能となる。
本発明によれば、バッテリー駆動式フォークリフトにおいて、第１、第２のモータから減速装置及び湿式ブレーキ装置を介して第１、第２のアクスルの前輪駆動部に至る動力伝達系の配置を改良することにより、狭いスペースであっても、マストサポート部が容易に形成可能なフォークリフトのトランスファー装置の構造を提供できる。
本発明の実施例に係るバッテリー駆動式フォークリフトのトランスファー装置の概略斜視図である。 前記トランスファー装置の縦断面図（図１のＡ―Ａ矢視図）である。 バッテリー駆動式フォークリフトの概略側面図である。 前記バッテリー駆動式フォークリフトの前輪側トランスファー装置の平面図である。
符号の説明
１ 車体
２ バッテリー
２ｂ 前端面
２ｃ スペース
３ａ、３ｂ 前車輪
４ａ、４ｂ 後車輪
５ フォーク
６ マスト
６ａ 後面
８ａ、８ｂ トランスファーケース
９ 第１のアクスル（第２のアクスル）の中心
１０ａ 第１のアクスル
１０ｂ 第２のアクスル
１１ テンションロッド
１３ クランク機構
１４ テンションロッドの中心
１５ ボルト
１５ｓ クランク機構の支持部中心
１６ａ 第１のモータ
１６ｂ 第２のモータ
１６ｓ 第１のモータ（第２のモータ）の中心
１７ ナット
９０ トランスファー装置
１０４ 出力軸
１０５ ギヤ
１０６ 中間ギヤ
１０７ 減速ギヤ（減速平歯車）
１０８ ブレーキハブ（制動ハブ）
１１１ ボルト
１１２ ブレーキカバー
１１３ 軸受
１１４ ボルト
１１５ リテーナ
１１６ 軸受
１１７ 油圧ピストン
１１９ スプリング
１２１ ピストン
１２２ 入力軸
１２３ 出力キャリア
１２４ ホイールハブ
１２５ａ ボルト
１２５ トランスファーケース
１２７ リングギヤ
１３０ クラッチ板組立品
１３２ 遊星ギヤ
１３３ 入力ギヤ
１３４ 遊星ピン
１４０ 遊星歯車装置
１５０ 湿式ブレーキ装置
１５１ 油圧室
１６０ 平歯車減速装置

Claims (3)

  1. 第１のモータにより左前輪を駆動する第１のアクスルと、第２のモータにより右前輪を駆動する第２のアクスルとの間をそれぞれ連結するテンションロッドを備えたフォークリフトのトランスファー装置の構造において、
    前記第１、第２のモータと第１、第２のアクスルの前輪駆動部との間に、第１、第２のモータの第１の減速を行う平歯車減速装置と、該平歯車減速装置の出力側である減速平歯車を第１、第２のアクスルの中心と同心に設けるとともに該減速平歯車の内側に湿式ブレーキ装置を該減速平歯車と同心に設け、前記第１、第２のモータの第２の減速を行う遊星歯車減速装置の入力歯車を前記減速平歯車と同心に直結して設けるとともに、該遊星歯車減速装置の出力キャリアを前記減速平歯車と同心にして前記第１、第２のアクスルの前輪駆動部に連結するように構成したことを特徴とするフォークリフトのトランスファー装置の構造。
  2. 前記減速平歯車の内側に連結して前記湿式ブレーキ装置の制動ハブを設け、該制動ハブ及びブレーキ板組立て品及び該組立て品の駆動装置一式を前記減速平歯車の内側に収納してなることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトのトランスファー装置の構造。
  3. 前記平歯車減速装置の出力側である減速平歯車の内周の一方の側に前記遊星歯車減速装置及び前記第１、第２のアクスルの前輪駆動部をこの順に連結し、前記減速平歯車の他方の側の内側を覆うようにして前記湿式ブレーキ装置の制動ハブ及びブレーキ板組立て品及び該組立て品の駆動装置一式を収納してなることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトのトランスファー装置の構造。
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