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JP2009075242A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2009075242A
JP2009075242A JP2007242617A JP2007242617A JP2009075242A JP 2009075242 A JP2009075242 A JP 2009075242A JP 2007242617 A JP2007242617 A JP 2007242617A JP 2007242617 A JP2007242617 A JP 2007242617A JP 2009075242 A JP2009075242 A JP 2009075242A
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Japan
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toner
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drive
hopper
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Takahiro Sasai
隆博 笹井
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of preventing a toner hopper from being excessively replenished with a toner by controlling detection start timing of a toner sensor for detecting presence or absence of the toner in the toner hopper. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 1 is equipped with: the toner hopper 11 in which the toner is temporarily reservoired; an agitating part (agitator 22) for agitating the toner in the toner hopper 11; the toner sensor for 24 detecting the presence or absence of the toner in the toner hopper 11 after agitating the toner by the agitating part (agitator 22); a stop time integrating part 32 for integrating the drive stop time of the agitating part (agitator 22); and a toner sensor control part 34 for changing the detection start timing of the toner sensor 24. The toner sensor control part 34 changes the detection start timing of the toner sensor 24 on the basis of length of the drive stop time integrated by the stop time integrating part 32. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、トナーホッパーへのトナーの過補給を防止する画像形成装置の技術に関する。   The present invention relates to a technology of an image forming apparatus that prevents toner from being oversupplied to a toner hopper.

コピー機或いはファクシミリ機等は、原稿から読み取った画像データに基づいて記録紙に画像を形成する画像形成装置として機能する。これら従来の画像形成装置では、ユーザからの印字命令により、感光ドラムが帯電器により帯電される。記録すべき画像データに応じた光が露光器から照射されることで感光ドラム上に静電潜像が形成される。静電潜像に対して現像器からトナーが供給されることでトナー像が形成される。一方で、プリント動作の開始に伴い、給紙カセットにセットされた記録紙が、ピックアップローラにより搬送路に順次繰り込まれる。感光ドラムと転写ローラが圧接されてなる転写ニップ位置を記録紙が通過することで、感光ドラム上のトナー像が記録紙に転写される。その後、記録紙は、搬送路を更に下流側へ搬送され、定着器により加熱・加圧されることで記録紙上のトナー像が定着される。トナー像が定着された記録紙は搬送路の最下流部に設けられた排紙ローラにより排紙トレイへ排出される。   A copier, a facsimile machine, or the like functions as an image forming apparatus that forms an image on recording paper based on image data read from a document. In these conventional image forming apparatuses, the photosensitive drum is charged by the charger in accordance with a print command from the user. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by irradiating light corresponding to image data to be recorded from the exposure device. A toner image is formed by supplying toner from the developing unit to the electrostatic latent image. On the other hand, with the start of the printing operation, the recording paper set in the paper feed cassette is sequentially fed into the transport path by the pickup roller. As the recording paper passes through the transfer nip position where the photosensitive drum and the transfer roller are in pressure contact, the toner image on the photosensitive drum is transferred to the recording paper. Thereafter, the recording paper is further conveyed downstream along the conveying path, and is heated and pressurized by a fixing device, whereby the toner image on the recording paper is fixed. The recording paper on which the toner image is fixed is discharged to a paper discharge tray by a paper discharge roller provided at the most downstream portion of the transport path.

現像器は、トナーとキャリアからなる2成分現像剤を収容してなるケーシングを有しており、ケーシングの内部に、感光ドラムに現像剤を供給する現像ローラと、2成分現像剤を攪拌しながら現像ローラ側へ搬送する一対のアジテータとが設けられている。またケーシングの外部に、トナーカートリッジが着脱可能に取り付けられたトナーホッパーが設けられている。   The developing device has a casing containing a two-component developer composed of toner and a carrier. The developing roller for supplying the developer to the photosensitive drum and the two-component developer are stirred inside the casing. A pair of agitators that are conveyed to the developing roller side are provided. A toner hopper to which a toner cartridge is detachably attached is provided outside the casing.

現像器はケーシングの内部に設けられたトナーセンサによりトナー濃度を検知している。当該トナーセンサが検知したトナー濃度に応じてトナーホッパーからトナーが補給され、補給されたトナーとキャリアを撹拌部としてのアジテータで撹拌することで現像器内のトナー濃度を均一化している(例えば、特許文献1)。   The developing device detects the toner density by a toner sensor provided in the casing. The toner is replenished from the toner hopper according to the toner concentration detected by the toner sensor, and the replenished toner and the carrier are agitated by an agitator as an agitation unit, thereby uniformizing the toner concentration in the developing device (for example, Patent Document 1).

図7は、従来の画像形成装置100におけるトナーホッパー110近傍の概略図である。図7に示すように、トナーホッパー110にはトナーカートリッジ120と現像器130とが接続されている。トナーホッパー110ではアジテータ111により内部に貯溜されたトナーが撹拌される。トナーカートリッジ120は、トナーホッパー110内のトナー量に応じてトナーを補給する。   FIG. 7 is a schematic view of the vicinity of the toner hopper 110 in the conventional image forming apparatus 100. As shown in FIG. 7, a toner cartridge 120 and a developing device 130 are connected to the toner hopper 110. In the toner hopper 110, the toner stored inside is stirred by the agitator 111. The toner cartridge 120 replenishes toner according to the amount of toner in the toner hopper 110.

トナーホッパー110内のトナー量は、トナーセンサ112により検知される。トナーセンサ112は、トナーがセンサの検知部に接触することでトナー有りと検知する。トナーセンサがトナー有りと検知しない場合、トナーカートリッジ120からトナーホッパー110へトナーが補充される。
特開平10−142925号公報
The toner amount in the toner hopper 110 is detected by the toner sensor 112. The toner sensor 112 detects the presence of toner when the toner contacts a detection unit of the sensor. When the toner sensor does not detect the presence of toner, the toner is replenished from the toner cartridge 120 to the toner hopper 110.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-142925

従来、トナーホッパー内のトナー量を検知するタイミングは、アジテータによる攪拌を開始した直後であった。しかしながら、直前のアジテータの停止時間が長い場合、トナーホッパー内のトナーは撹拌されていないため、トナーは自重でトナーホッパーの下部に沈み込んだ状態となっている。トナーがトナーセンサより下方に沈み込んでいる状態でトナー量を検知しても、トナーセンサはトナーを検知できない。このため、トナーホッパー内のトナーが消費されていないにも関わらず、トナーセンサはトナー無しと検知してしまう問題があり、トナーカートリッジに対して必要以上のトナー補給を要求して、トナーホッパーにトナーを過補給してしまう問題があった。   Conventionally, the timing of detecting the amount of toner in the toner hopper is immediately after the start of stirring by the agitator. However, when the last stop time of the agitator is long, the toner in the toner hopper is not agitated, so that the toner sinks under the toner hopper under its own weight. Even if the toner amount is detected in a state where the toner sinks below the toner sensor, the toner sensor cannot detect the toner. Therefore, there is a problem that the toner sensor detects that there is no toner even though the toner in the toner hopper is not consumed, and the toner hopper is requested to supply toner more than necessary. There was a problem of oversupplying toner.

本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、トナーホッパー内のトナーの有無を検知するトナーセンサの検知開始のタイミングを制御することにより、トナーホッパーへのトナーの過補給を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and prevents toner from being oversupplied to the toner hopper by controlling the detection start timing of a toner sensor that detects the presence or absence of toner in the toner hopper. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can perform the above-described process.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、第1の発明に係る画像形成装置は、トナーを一時的に貯溜するトナーホッパーと、該トナーホッパー内のトナーを撹拌する撹拌部と、前記トナーホッパー内のトナーの有無を前記撹拌部による攪拌後に検知するトナーセンサと、前記撹拌部の駆動停止時間を積算する停止時間積算部と、前記トナーセンサの検知開始タイミングを変更するトナーセンサ制御部と、を具備し、該トナーセンサ制御部は、前記停止時間積算部が積算する駆動停止時間の長短に基づいて前記トナーセンサの検知開始タイミングを変更するものである。   That is, the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention provides a toner hopper for temporarily storing toner, an agitation unit for agitating the toner in the toner hopper, and the presence or absence of toner in the toner hopper by the agitation unit. A toner sensor that detects after stirring, a stop time integration unit that integrates the drive stop time of the stirring unit, and a toner sensor control unit that changes the detection start timing of the toner sensor, the toner sensor control unit comprising: The detection start timing of the toner sensor is changed based on the length of the drive stop time accumulated by the stop time integration unit.

第2の発明に係る画像形成装置は、トナーを一時的に貯溜するトナーホッパーと、該トナーホッパー内のトナーを撹拌する撹拌部と、前記トナーホッパー内のトナーの有無を前記撹拌部による攪拌後に検知するトナーセンサと、前記撹拌部の駆動停止時間を積算する停止時間積算部と、前記撹拌部の駆動時間を積算する駆動時間積算部と、前記撹拌部の停止時間を補正する停止時間補正部と、前記トナーセンサの検知開始タイミングを変更するトナーセンサ制御部と、を具備し、前記停止時間補正部は、前記駆動時間積算部が積算した駆動時間の長短に基づいて前記駆動停止時間を補正し、前記トナーセンサ制御部は、前記停止時間補正部が補正した前記駆動停止時間の長短に基づいて前記トナーセンサの検知開始タイミングを変更するものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a toner hopper that temporarily stores toner; an agitation unit that agitates the toner in the toner hopper; and the presence / absence of toner in the toner hopper after the agitation unit agitates A toner sensor to detect, a stop time integration unit that integrates the drive stop time of the stirring unit, a drive time integration unit that integrates the drive time of the stirring unit, and a stop time correction unit that corrects the stop time of the stirring unit And a toner sensor control unit that changes the detection start timing of the toner sensor, and the stop time correction unit corrects the drive stop time based on the length of the drive time accumulated by the drive time accumulation unit. The toner sensor control unit changes the detection start timing of the toner sensor based on the length of the drive stop time corrected by the stop time correction unit. A.

第3の発明に係る画像形成装置は、第2の発明に係る画像形成装置において、前記撹拌部の駆動時間が所定時間以下である場合、前記停止時間補正部が前記駆動時間を前記駆動停止時間に加算することにより、前記駆動停止時間を補正するものである。ここで所定時間とは、トナーホッパーの下部に自重で沈み込んだトナーが、撹拌部で撹拌されることによりトナーホッパー内で均一となる時間をいう。   In the image forming apparatus according to a third aspect, in the image forming apparatus according to the second aspect, when the drive time of the stirring unit is equal to or less than a predetermined time, the stop time correction unit sets the drive time to the drive stop time. The driving stop time is corrected by adding to. Here, the predetermined time refers to a time during which the toner sinking under its own weight under the toner hopper becomes uniform in the toner hopper by being stirred by the stirring unit.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

第1の発明においては、トナーホッパー内のトナーを撹拌する撹拌部の駆動停止時間の長短によりトナーセンサの検知開始タイミングを変更することから、直前の撹拌部の停止時間が長い場合であっても、トナーホッパー内のトナーを十分に撹拌してからトナーセンサの検知を開始することができる。これによりトナーの沈み込みによるトナーセンサへの影響が緩和し、トナーホッパーへのトナーの過補給を防止することができる。   In the first invention, since the detection start timing of the toner sensor is changed depending on the length of drive stop time of the stirring unit that stirs the toner in the toner hopper, even when the stop time of the immediately preceding stirring unit is long The toner sensor detection can be started after the toner in the toner hopper is sufficiently stirred. As a result, the influence of the toner sinking on the toner sensor is mitigated, and the toner hopper can be prevented from being oversupplied.

第2の発明においては、トナーホッパー内のトナーを撹拌する撹拌部の駆動停止前の駆動時間の長短に基づいてアジテータの停止時間を補正する補正部を有することから、撹拌部の駆動状況に応じてトナーセンサの検知の開始を制御できる。これによりトナーホッパー内のトナーの有無を正確に判断することができる。   In the second aspect of the invention, since the correction unit corrects the stop time of the agitator based on the length of the drive time before stopping the drive of the stirring unit for stirring the toner in the toner hopper, Thus, the start of detection by the toner sensor can be controlled. This makes it possible to accurately determine the presence or absence of toner in the toner hopper.

第3の発明においては、撹拌部の駆動時間が所定時間以下である場合、停止時間補正部が当該駆動時間を駆動停止時間に加算することにより、駆動停止時間を補正することから、撹拌部の駆動時間が短い場合には、トナーセンサの検知の開始タイミングを遅くすることができる。これによりトナーの沈み込みによるトナーセンサへの影響が緩和し、トナーホッパーへのトナーの過補給を防止することができる。   In the third invention, when the drive time of the stirring unit is equal to or shorter than the predetermined time, the stop time correction unit corrects the drive stop time by adding the drive time to the drive stop time. When the driving time is short, the detection start timing of the toner sensor can be delayed. As a result, the influence of the toner sinking on the toner sensor is mitigated, and the toner hopper can be prevented from being oversupplied.

以下、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置1について図面に基づいて説明する。図1は画像形成装置1の概略図である。画像形成装置1は、記録紙50を格納するための給紙カセット2と、給紙カセット2内の記録紙50を搬送路3に繰り出すピックアップローラ4と、ピックアップローラ4の下流側に配置されたレジストローラ対5と、表面に感光層が形成され、図示せぬモータによって回転駆動される感光ドラム6と、感光ドラム6の表面を帯電させる帯電器7と、感光ドラム6の表面に光を照射する露光器8と、感光ドラム6の表面にトナーを供給する現像器9と、トナーを供給するトナーカートリッジ10と、トナーカートリッジ10から供給されるトナーを一時的に溜め、現像器9のトナー量に応じてトナーを供給するトナーホッパー11と、感光ドラム6に圧接されて搬送路3を搬送される記録紙50を感光ドラム6との間にニップする転写ローラ12と、感光ドラム6の表面からトナー或いは紙粉等の異物を除去する清掃器13と、記録紙50を加熱・加圧する定着器14と、搬送路3の最下流部に配置され記録紙50を排紙トレイ15へ排出する排紙ローラ対16と、を具備する。   Hereinafter, an image forming apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 is disposed on the downstream side of the pickup roller 4, a paper feed cassette 2 for storing the recording paper 50, a pickup roller 4 that feeds the recording paper 50 in the paper feed cassette 2 to the conveyance path 3, and The resist roller pair 5, a photosensitive layer formed on the surface thereof, a photosensitive drum 6 that is rotationally driven by a motor (not shown), a charger 7 that charges the surface of the photosensitive drum 6, and the surface of the photosensitive drum 6 is irradiated with light Exposure unit 8, developing unit 9 that supplies toner to the surface of the photosensitive drum 6, toner cartridge 10 that supplies toner, and toner supplied from the toner cartridge 10 are temporarily stored, and the toner amount of the developing unit 9 A transfer roller that nips between the photosensitive drum 6 and a toner hopper 11 that supplies toner in response to the photosensitive drum 6 and a recording paper 50 that is pressed against the photosensitive drum 6 and conveyed on the conveyance path 3. 2, a cleaning device 13 that removes foreign matters such as toner or paper dust from the surface of the photosensitive drum 6, a fixing device 14 that heats and pressurizes the recording paper 50, and a recording paper 50 that is disposed at the most downstream portion of the conveyance path 3. A pair of paper discharge rollers 16 for discharging the paper to the paper discharge tray 15.

画像形成装置1において、ユーザから印字命令が出されることにより、感光ドラム6の表面が帯電器7によって一様に帯電される。そして記録すべき画像データに応じた光を露光器8から照射して感光ドラム6上の電荷を部分的に除去することで静電潜像を形成し、該静電潜像に現像器9からトナーを供給することでトナー像を形成する。一方、プリント動作の開始に伴い、給紙カセット2に格納された記録紙50がピックアップローラ4により最上紙から1枚ずつ取り出されて搬送路3へ繰り込まれる。記録紙50は、レジストローラ対5に突き当たって撓むことで搬送中に生じた斜行が是正される。記録紙50はレジストローラ対5が回転することで感光ドラム6での像形成にタイミングを合わせて転写ニップ位置17に送り込まれる。記録紙50は転写ローラ12により感光ドラム6に圧接され、転写ローラ12に対して感光ドラム6上のトナー像とは逆極性の電圧を印加することで、トナー像が記録紙50に転写される。記録紙50は搬送路3を下流側へ搬送され、定着器14によって加熱・加圧されることで、記録紙50上のトナー像が定着する。その後、記録紙50は排紙ローラ対16により排紙トレイ15へと排出される。   In the image forming apparatus 1, when a printing command is issued from the user, the surface of the photosensitive drum 6 is uniformly charged by the charger 7. Then, an electrostatic latent image is formed by irradiating light corresponding to the image data to be recorded from the exposure device 8 to partially remove charges on the photosensitive drum 6, and developing the electrostatic latent image from the developing device 9. A toner image is formed by supplying toner. On the other hand, along with the start of the printing operation, the recording paper 50 stored in the paper feeding cassette 2 is taken out from the uppermost paper one by one by the pickup roller 4 and fed into the transport path 3. The recording paper 50 is bent against the registration roller pair 5 to bend, and the skew generated during the conveyance is corrected. The recording paper 50 is fed to the transfer nip position 17 in synchronization with the image formation on the photosensitive drum 6 as the registration roller pair 5 rotates. The recording paper 50 is pressed against the photosensitive drum 6 by the transfer roller 12, and the toner image is transferred to the recording paper 50 by applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner image on the photosensitive drum 6 to the transfer roller 12. . The recording paper 50 is conveyed downstream in the conveying path 3 and is heated and pressurized by the fixing device 14, whereby the toner image on the recording paper 50 is fixed. Thereafter, the recording paper 50 is discharged to the paper discharge tray 15 by the paper discharge roller pair 16.

トナーホッパー11は、現像器9と接続され、現像器9のトナー量に応じて現像器9へトナーを供給するものである。一方でトナーホッパー11は、脱着可能なトナーカートリッジ10が接続され、トナーカートリッジ10から供給されるトナーを一時的に貯溜する。図2にトナーホッパー11の概略図を示す。図2に示すように、トナーホッパー11は、トナー供給口20と、ホッパー21と、アジテータ22と、補給パイプ23と、トナーセンサ24と、から構成されている。   The toner hopper 11 is connected to the developing device 9 and supplies toner to the developing device 9 according to the toner amount of the developing device 9. On the other hand, the toner hopper 11 is connected to a removable toner cartridge 10 and temporarily stores the toner supplied from the toner cartridge 10. FIG. 2 shows a schematic diagram of the toner hopper 11. As shown in FIG. 2, the toner hopper 11 includes a toner supply port 20, a hopper 21, an agitator 22, a supply pipe 23, and a toner sensor 24.

トナー供給口20は、トナーカートリッジ10に接続されており、トナーカートリッジ10から供給されるトナーを受け入れる。ホッパー21は、トナー供給口20の下部に設けられ、トナーカートリッジ10から供給されるトナーを一時的に貯溜する。   The toner supply port 20 is connected to the toner cartridge 10 and receives the toner supplied from the toner cartridge 10. The hopper 21 is provided below the toner supply port 20 and temporarily stores the toner supplied from the toner cartridge 10.

アジテータ22は撹拌部としてホッパー21内に設けられ、ホッパー21に一時的に貯溜されたトナーを撹拌する。アジテータ22は後述する駆動部31により駆動される。補給パイプ23は、現像器9と接続され、ホッパー21に一時的に溜められたトナーを現像器9へ供給する。   The agitator 22 is provided in the hopper 21 as a stirring unit, and stirs the toner temporarily stored in the hopper 21. The agitator 22 is driven by a drive unit 31 described later. The supply pipe 23 is connected to the developing device 9 and supplies the toner temporarily stored in the hopper 21 to the developing device 9.

トナーセンサ24は、ホッパー21の壁面に設けられ、ホッパー21内のトナーを検知する。トナーセンサ24は、圧電センサであり、通常は振動しているが、トナーが検知部に接触することで振動が止まり、トナーの有無を検知する。尚、トナーセンサ24は圧電センサに限られたものではなく、ホッパー21内のトナーの有無が検知できるセンサであればよい。トナーセンサ24は、トナーが検知部に接触することでトナー有りと検知する。トナーセンサ24が一定時間トナーを検知しないと、トナーカートリッジ10からトナーホッパー11へトナーが補給される。   The toner sensor 24 is provided on the wall surface of the hopper 21 and detects toner in the hopper 21. The toner sensor 24 is a piezoelectric sensor and normally vibrates. However, when the toner comes into contact with the detection unit, the vibration is stopped and the presence or absence of toner is detected. The toner sensor 24 is not limited to a piezoelectric sensor, and any sensor that can detect the presence or absence of toner in the hopper 21 may be used. The toner sensor 24 detects the presence of toner when the toner contacts the detection unit. If the toner sensor 24 does not detect toner for a certain period of time, the toner is replenished from the toner cartridge 10 to the toner hopper 11.

図3はトナーホッパー11の制御機構30における第1実施例についてのブロック図である。トナーホッパー11は、各種動作を制御機構30により制御されている。制御機構30は、アジテータ22を駆動する駆動部31と、駆動部31の停止時間を積算する停止時間積算部32と、駆動部31の駆動信号を検知する駆動信号検知部33と、トナーセンサ24の検知開始タイミングを変更するトナーセンサ制御部34と、トナーカートリッジ10からのトナーの補給を制御するトナー補給制御部35と、から構成されている。以下、トナーホッパー11の制御における第1の実施例について説明する。   FIG. 3 is a block diagram of the first embodiment of the control mechanism 30 of the toner hopper 11. The toner hopper 11 is controlled by the control mechanism 30 for various operations. The control mechanism 30 includes a drive unit 31 that drives the agitator 22, a stop time integration unit 32 that integrates the stop time of the drive unit 31, a drive signal detection unit 33 that detects a drive signal of the drive unit 31, and a toner sensor 24. The toner sensor control unit 34 changes the detection start timing of the toner and the toner supply control unit 35 controls the supply of toner from the toner cartridge 10. Hereinafter, a first embodiment in the control of the toner hopper 11 will be described.

図4はトナーホッパー11の制御における第1の実施例についてのフローチャートである。駆動部31がアジテータ22の駆動を停止することにより、停止時間積算部32が駆動部31の停止時間の積算を開始する(S1)。駆動信号検知部33は、駆動部31がアジテータ22を駆動する際にアジテータ22に対して送信する駆動信号が有るか否かを検知する(S2)。駆動信号がない場合(S2−No)、駆動信号検知部33は駆動信号があるまで信号の検知を繰り返す。駆動信号が有る場合(S2−Yes)、駆動信号検知部33は検知信号を停止時間積算部32へ送信する。停止時間積算部32は当該検知信号に基づいて駆動部31の停止時間を判定する(S3)。トナーセンサ制御部34は当該判定結果に基づいてトナーセンサ24の検知開始タイミングを変更する(S4)。トナーセンサ24の検知開始タイミングは駆動部31の停止時間の長さに応じて制御される。詳しくは、駆動部31の停止時間が所定時間以上の場合、トナーセンサ24の検知開始時間は、ホッパー21の下部に沈み込んだトナーがアジテータ22に撹拌されることより均一となる時間に設定される。一方、駆動部31の停止時間が所定時間に満たない場合、トナーセンサ24の検知開始時間は、アジテータ22の回転直後に設定される。ここで所定時間とは、ホッパー21内で均一であるトナーが自重によりホッパー21の下部に沈み込む時間をいう。   FIG. 4 is a flowchart for the first embodiment in the control of the toner hopper 11. When the drive unit 31 stops driving the agitator 22, the stop time integration unit 32 starts integrating the stop time of the drive unit 31 (S 1). The drive signal detector 33 detects whether or not there is a drive signal to be transmitted to the agitator 22 when the drive unit 31 drives the agitator 22 (S2). When there is no drive signal (S2-No), the drive signal detector 33 repeats signal detection until there is a drive signal. When there is a drive signal (S2-Yes), the drive signal detection unit 33 transmits the detection signal to the stop time integration unit 32. The stop time integrating unit 32 determines the stop time of the drive unit 31 based on the detection signal (S3). The toner sensor control unit 34 changes the detection start timing of the toner sensor 24 based on the determination result (S4). The detection start timing of the toner sensor 24 is controlled according to the length of the stop time of the drive unit 31. Specifically, when the stop time of the drive unit 31 is equal to or longer than a predetermined time, the detection start time of the toner sensor 24 is set to a time that is uniform because the toner submerged in the lower portion of the hopper 21 is agitated by the agitator 22. The On the other hand, when the stop time of the drive unit 31 is less than the predetermined time, the detection start time of the toner sensor 24 is set immediately after the rotation of the agitator 22. Here, the predetermined time refers to a time during which toner that is uniform in the hopper 21 sinks into the lower portion of the hopper 21 due to its own weight.

トナーセンサ制御部34がトナーセンサ24の検知開始タイミングを変更することにより、停止時間積算部32は積算している駆動部31の停止時間をリセットする(S5)。アジテータ22は駆動部31より送信された駆動信号に基づいて撹拌を開始する(S6)。アジテータ22の撹拌が開始されると、トナーセンサ制御部34は、変更した検知開始タイミングに基づいてトナーセンサ24の検知を開始するか否かを判断する(S7)。検知開始タイミングに達した場合(S7−Yes)、トナーセンサ制御部34は、トナーセンサ24に対して検知開始信号を送信する。トナーセンサ24は当該検知開始信号を受信することによりホッパー21内のトナーの検知を開始する(S8)。   When the toner sensor control unit 34 changes the detection start timing of the toner sensor 24, the stop time integration unit 32 resets the stop time of the driving unit 31 that has been integrated (S5). The agitator 22 starts stirring based on the drive signal transmitted from the drive unit 31 (S6). When stirring of the agitator 22 is started, the toner sensor control unit 34 determines whether to start detection by the toner sensor 24 based on the changed detection start timing (S7). When the detection start timing is reached (S7-Yes), the toner sensor control unit 34 transmits a detection start signal to the toner sensor 24. The toner sensor 24 starts detecting the toner in the hopper 21 by receiving the detection start signal (S8).

トナーセンサ24がホッパー21内のトナーを検知しない場合、トナー補給制御部35はトナーカートリッジ10からトナーを補給するようにトナーカートリッジ10を制御する(S9)。トナー補給制御部35は、ホッパー21へのトナーの補給が完了したか否かを判断する(S10)。トナー補給制御部35がトナーの補給が完了したと判断した場合(S10−Yes)、駆動部31はアジテータ22の駆動を停止する。   When the toner sensor 24 does not detect the toner in the hopper 21, the toner replenishment control unit 35 controls the toner cartridge 10 to replenish the toner from the toner cartridge 10 (S9). The toner supply control unit 35 determines whether or not the toner supply to the hopper 21 is completed (S10). When the toner replenishment control unit 35 determines that the toner replenishment has been completed (S10—Yes), the drive unit 31 stops driving the agitator 22.

以上説明したトナーホッパー11の制御における第1の実施例に係る画像形成装置1によれば、トナーホッパー11内のトナーを撹拌するアジテータ22の駆動停止時間の長短によりトナーセンサ24の検知開始タイミングを変更することから、トナーホッパー11内のトナーの撹拌状態に応じてトナーセンサ24の検知を開始できる。これによりトナーの沈み込みによる影響を緩和し、トナーホッパー11内のトナーの有無を正確に判断することができる。つまりは、アジテータ22の停止時間が長時間の場合であっても、ホッパー21内のトナーを十分に撹拌してからトナーセンサ24の検知を開始することができるため、トナーが自重で沈み込むことによりトナーセンサ24がトナー無しと検知することがなく、トナーホッパー11へのトナーの過補給を防止できる。   According to the image forming apparatus 1 according to the first embodiment in the control of the toner hopper 11 described above, the detection start timing of the toner sensor 24 is set according to the drive stop time of the agitator 22 that stirs the toner in the toner hopper 11. Since the change is made, detection of the toner sensor 24 can be started in accordance with the stirring state of the toner in the toner hopper 11. As a result, the influence of toner sinking can be alleviated and the presence or absence of toner in the toner hopper 11 can be accurately determined. In other words, even when the stop time of the agitator 22 is long, the toner in the hopper 21 can be sufficiently stirred before the detection by the toner sensor 24 can be started, so that the toner sinks under its own weight. As a result, the toner sensor 24 does not detect that there is no toner, and the toner hopper 11 can be prevented from being oversupplied.

次に、トナーホッパー11の制御における第2の実施例について説明する。図5はトナーホッパー11の制御機構30における第2実施例についてのブロック図である。第2の実施例における制御機構30は、アジテータ22を駆動する駆動部31と、駆動部31の停止時間を積算する停止時間積算部32と、駆動部31の駆動信号を検知する駆動信号検知部33と、トナーセンサ24の検知開始タイミングを変更するトナーセンサ制御部34と、トナーカートリッジ10からのトナーの補給を制御するトナー補給制御部35と、駆動部31の駆動時間を積算する駆動時間積算部36と、駆動時間積算部36が積算した駆動時間に基づいて駆動部31の停止時間を補正する停止時間補正部37と、から構成されている。   Next, a second embodiment for controlling the toner hopper 11 will be described. FIG. 5 is a block diagram of the second embodiment of the control mechanism 30 of the toner hopper 11. The control mechanism 30 in the second embodiment includes a drive unit 31 that drives the agitator 22, a stop time integration unit 32 that integrates the stop time of the drive unit 31, and a drive signal detection unit that detects a drive signal of the drive unit 31. 33, a toner sensor control unit 34 that changes the detection start timing of the toner sensor 24, a toner supply control unit 35 that controls the supply of toner from the toner cartridge 10, and a drive time integration that integrates the drive time of the drive unit 31. The unit 36 and a stop time correction unit 37 that corrects the stop time of the drive unit 31 based on the drive time accumulated by the drive time accumulation unit 36.

図6はトナーホッパー11の制御における第2の実施例についてのフローチャートである。駆動部31がアジテータ22の駆動を停止することにより、停止時間積算部32が駆動部31の停止時間の積算を開始する(S20)。停止時間積算部32が停止時間の積算を開始することにより、駆動信号検知部33は、駆動部31がアジテータ22を駆動する際に送信する駆動信号が有るか否かを検知する(S21)。駆動信号が無い場合(S21−No)、駆動信号検知部33は駆動信号があるまで信号の検知を繰り返す。駆動信号が有る場合(S21−Yes)、駆動信号検知部33は検知信号を停止時間補正部37へ送信する。停止時間補正部37は当該検知信号により、駆動停止前の駆動部31の駆動時間が所定時間以下であるか否かを判断する(S22)。ここで所定時間とは、ホッパー21の下部に自重で沈み込んだトナーが、アジテータ22で撹拌されることによりホッパー21内で均一となる時間をいう。駆動時間が所定時間以下の場合(S22−Yes)、停止時間補正部37は、停止時間積算部32が算出する駆動部31の停止時間の補正を行う。詳しくは、停止時間補正部37が、駆動停止前の駆動部31の駆動時間を停止時間と擬制して駆動部31の実際の停止時間に加算して駆動部31の停止時間の補正を行う。駆動停止前の駆動部31の駆動時間を停止時間と擬制するのは、駆動停止前の駆動時間が所定時間より短い場合には、ホッパー21内のトナーが均一に撹拌されておらず、トナーセンサ24の検知が十分に行えないからである。停止時間補正部37が駆動部31の停止時間の補正を行うと、停止時間積算部32は停止時間補正部37が補正した停止時間に基づいて駆動部31の停止時間を判定する(S24)。駆動時間が所定時間以下でない場合(S22−No)、停止時間補正部37は駆動部31の停止時間の補正を行わず、停止時間積算部32は駆動部31の停止時間を判定する(S24)。   FIG. 6 is a flowchart for the second embodiment in the control of the toner hopper 11. When the drive unit 31 stops driving the agitator 22, the stop time integration unit 32 starts integrating the stop time of the drive unit 31 (S 20). When the stop time integration unit 32 starts integrating the stop time, the drive signal detection unit 33 detects whether or not there is a drive signal to be transmitted when the drive unit 31 drives the agitator 22 (S21). When there is no drive signal (S21-No), the drive signal detection unit 33 repeats signal detection until there is a drive signal. When there is a drive signal (S21-Yes), the drive signal detection unit 33 transmits the detection signal to the stop time correction unit 37. Based on the detection signal, the stop time correction unit 37 determines whether or not the drive time of the drive unit 31 before the drive is stopped is equal to or shorter than a predetermined time (S22). Here, the predetermined time is a time during which the toner sinking under its own weight under the hopper 21 becomes uniform in the hopper 21 by being stirred by the agitator 22. When the drive time is equal to or shorter than the predetermined time (S22-Yes), the stop time correcting unit 37 corrects the stop time of the drive unit 31 calculated by the stop time integrating unit 32. Specifically, the stop time correction unit 37 corrects the stop time of the drive unit 31 by adding the actual stop time of the drive unit 31 by assuming the drive time of the drive unit 31 before the drive stop as the stop time. The drive time of the drive unit 31 before the drive stop is assumed to be the stop time because when the drive time before the drive stop is shorter than the predetermined time, the toner in the hopper 21 is not uniformly stirred, and the toner sensor This is because the detection of 24 cannot be performed sufficiently. When the stop time correcting unit 37 corrects the stop time of the drive unit 31, the stop time integrating unit 32 determines the stop time of the drive unit 31 based on the stop time corrected by the stop time correcting unit 37 (S24). When the drive time is not less than the predetermined time (S22-No), the stop time correcting unit 37 does not correct the stop time of the drive unit 31, and the stop time integrating unit 32 determines the stop time of the drive unit 31 (S24). .

トナーセンサ制御部34は当該判定結果に基づいてトナーセンサ24の検知開始タイミングを変更する(S25)。トナーセンサ24の検知開始タイミングの制御は第1の実施例と同様である。トナーセンサ制御部34がトナーセンサ24の検知開始タイミングを変更することにより、停止時間積算部32は積算している駆動部31の停止時間をリセットする(S26)。アジテータ22は駆動部31より送信される駆動信号に基づいて撹拌を開始する(S27)。アジテータ22の撹拌が開始されると、駆動時間積算部36は駆動部31の駆動時間の積算を開始する(S28)。駆動時間積算部36が駆動時間の積算を開始することにより、トナーセンサ制御部34は、変更した検知開始タイミングに基づいてトナーセンサ24の検知を開始するか否かを判断する(S29)。検知開始タイミングに達した場合(S29−Yes)、トナーセンサ制御部34は、トナーセンサ24に対して検知開始信号を送信する。トナーセンサ24は当該検知開始信号を受信することによりホッパー21内のトナーの検知を開始する(S30)。   The toner sensor control unit 34 changes the detection start timing of the toner sensor 24 based on the determination result (S25). The control of the detection start timing of the toner sensor 24 is the same as in the first embodiment. When the toner sensor control unit 34 changes the detection start timing of the toner sensor 24, the stop time integration unit 32 resets the stop time of the drive unit 31 that has been integrated (S26). The agitator 22 starts stirring based on the drive signal transmitted from the drive unit 31 (S27). When the stirring of the agitator 22 is started, the drive time integrating unit 36 starts integrating the drive time of the drive unit 31 (S28). When the drive time integrating unit 36 starts to accumulate the drive time, the toner sensor control unit 34 determines whether to start detection by the toner sensor 24 based on the changed detection start timing (S29). When the detection start timing is reached (S29-Yes), the toner sensor control unit 34 transmits a detection start signal to the toner sensor 24. The toner sensor 24 starts detecting the toner in the hopper 21 by receiving the detection start signal (S30).

トナーセンサ24がホッパー21内のトナーを検知しない場合、トナー補給制御部35はトナーカートリッジ10からトナーを補給するようにトナーカートリッジ10を制御する(S31)。トナー補給制御部35は、ホッパー21へのトナーの補給が完了したか否かを判断する(S32)。トナー補給制御部35がトナーの補給が完了したと判断した場合(S32−Yes)、駆動部31はアジテータ22の駆動を停止する。   When the toner sensor 24 does not detect the toner in the hopper 21, the toner replenishment control unit 35 controls the toner cartridge 10 so as to replenish the toner from the toner cartridge 10 (S31). The toner supply control unit 35 determines whether or not the toner supply to the hopper 21 is completed (S32). When the toner supply control unit 35 determines that the toner supply is completed (S32—Yes), the drive unit 31 stops driving the agitator 22.

以上説明したトナーホッパー11の制御における第2の実施例に係る画像形成装置1によれば、トナーホッパー11内のトナーを撹拌するアジテータ22の駆動停止前の駆動時間の長短に基づいてアジテータ22の停止時間を補正する補正手段を有することから、トナーホッパー11内のトナーの撹拌状況に応じてトナーセンサ24の検知の開始を制御できる。これによりトナーの沈み込みによるトナーセンサの影響が緩和し、トナーホッパー11内のトナーの有無を正確に判断することができる。つまりは、アジテータ22の駆動時間が短時間の場合、当該駆動時間を停止時間と擬制してトナーセンサ24の検知開始タイミングを変更することから、トナーホッパー11内が十分に撹拌された状態でトナーセンサ24の検知ができるためトナーホッパー11へのトナーの過補給を防止できる。   According to the image forming apparatus 1 according to the second embodiment in the control of the toner hopper 11 described above, the agitator 22 is controlled based on the length of the driving time before the driving of the agitator 22 for stirring the toner in the toner hopper 11 is stopped. Since the correction means for correcting the stop time is provided, the start of detection by the toner sensor 24 can be controlled in accordance with the stirring state of the toner in the toner hopper 11. As a result, the influence of the toner sensor due to the sinking of the toner is alleviated, and the presence or absence of toner in the toner hopper 11 can be accurately determined. In other words, when the drive time of the agitator 22 is short, the detection time of the toner sensor 24 is changed by assuming the drive time as a stop time, so that the toner hopper 11 is sufficiently agitated. Since the sensor 24 can detect the toner, the toner hopper 11 can be prevented from being oversupplied.

本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置1の概略図。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. トナーホッパー11の概略図。FIG. 2 is a schematic view of a toner hopper 11. トナーホッパー11の制御機構30における第1実施例についてのブロック図。FIG. 3 is a block diagram of the first embodiment of the control mechanism 30 of the toner hopper 11. トナーホッパー11の制御における第1の実施例についてのフローチャート。5 is a flowchart for the first embodiment in the control of the toner hopper 11; トナーホッパー11の制御機構30における第2実施例についてのブロック図。FIG. 6 is a block diagram of a second embodiment of the control mechanism 30 of the toner hopper 11. トナーホッパー11の制御における第2の実施例についてのフローチャート。7 is a flowchart for a second embodiment in the control of the toner hopper 11; 従来の画像形成装置100におけるトナーホッパー110近傍の概略図。FIG. 6 is a schematic view of the vicinity of a toner hopper 110 in a conventional image forming apparatus 100.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
11 トナーホッパー
22 アジテータ(撹拌部)
24 トナーセンサ
32 停止時間積算部
33 駆動信号検知部
34 トナーセンサ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11 Toner hopper 22 Agitator (stirring part)
24 toner sensor 32 stop time integration unit 33 drive signal detection unit 34 toner sensor control unit

Claims (3)

トナーを一時的に貯溜するトナーホッパーと、
該トナーホッパー内のトナーを撹拌する撹拌部と、
前記トナーホッパー内のトナーの有無を前記撹拌部による攪拌後に検知するトナーセンサと、
前記撹拌部の駆動停止時間を積算する停止時間積算部と、
前記トナーセンサの検知開始タイミングを変更するトナーセンサ制御部と、
を具備し、
該トナーセンサ制御部は、前記停止時間積算部が積算する駆動停止時間の長短に基づいて前記トナーセンサの検知開始タイミングを変更することを特徴とする画像形成装置。
A toner hopper for temporarily storing toner;
An agitation unit for agitating the toner in the toner hopper;
A toner sensor for detecting the presence or absence of toner in the toner hopper after stirring by the stirring unit;
A stop time integrating unit that integrates the drive stop time of the stirring unit;
A toner sensor control unit for changing the detection start timing of the toner sensor;
Comprising
The toner sensor control unit changes the detection start timing of the toner sensor based on the length of the drive stop time accumulated by the stop time accumulation unit.
トナーを一時的に貯溜するトナーホッパーと、
該トナーホッパー内のトナーを撹拌する撹拌部と、
前記トナーホッパー内のトナーの有無を前記撹拌部による攪拌後に検知するトナーセンサと、
前記撹拌部の駆動停止時間を積算する停止時間積算部と、
前記撹拌部の駆動時間を積算する駆動時間積算部と、
前記撹拌部の停止時間を補正する停止時間補正部と、
前記トナーセンサの検知開始タイミングを変更するトナーセンサ制御部と、
を具備し、
前記停止時間補正部は、前記駆動時間積算部が積算した駆動時間の長短に基づいて前記駆動停止時間を補正し、
前記トナーセンサ制御部は、前記停止時間補正部が補正した前記駆動停止時間の長短に基づいて前記トナーセンサの検知開始タイミングを変更することを特徴とする画像形成装置。
A toner hopper for temporarily storing toner;
An agitation unit for agitating the toner in the toner hopper;
A toner sensor for detecting the presence or absence of toner in the toner hopper after stirring by the stirring unit;
A stop time integrating unit that integrates the drive stop time of the stirring unit;
A driving time integrating unit that integrates the driving time of the stirring unit;
A stop time correction unit for correcting the stop time of the stirring unit;
A toner sensor control unit for changing the detection start timing of the toner sensor;
Comprising
The stop time correction unit corrects the drive stop time based on the length of the drive time accumulated by the drive time accumulation unit,
The image forming apparatus, wherein the toner sensor control unit changes the detection start timing of the toner sensor based on the length of the drive stop time corrected by the stop time correction unit.
前記撹拌部の駆動時間が所定時間以下である場合、前記停止時間補正部が前記駆動時間を前記駆動停止時間に加算することにより、前記駆動停止時間を補正することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   3. The drive stop time is corrected by adding the drive time to the drive stop time when the drive time of the stirring unit is equal to or less than a predetermined time. Image forming apparatus.
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