JP2009073242A

JP2009073242A - On-vehicle device

Info

Publication number: JP2009073242A
Application number: JP2007241946A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Baba; 清馬場
Original assignee: Clarion Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2007-09-19
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2027-09-19
Also published as: JP5111032B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device which can exactly detect the getting-on and getting-off of a passenger, and can prevent the unpleasant feeling of the passenger caused by hearing the music different from the passenger's taste, and the difficulty, etc. of a driver for hearing the indication of the destination by the passenger. SOLUTION: When the door of a taxi is opened in the state that a taxi meter 24 is set to [Vacant/Reserved], the volume of the sound to be output from a speaker 22 in the vehicle becomes small. When the door of the vehicle is closed, the sound to be output from the speaker 22 in the vehicle becomes the state of a mute. When the taxi meter 24 is changed to [Fare], the sound source is changed to the radio broadcasting received by a tuner 17, and the volume of sound is changed to a required volume of sound. When the taximeter 24 is changed to [Payment], the sound to be output from the speaker 22 in the vehicle becomes the state of the mute. When the taxi meter 24 is changed to [Vacant/Reserved], the sound source is changed to the sound source which the driver likes, and is output from the speaker 22 in the vehicle with the required volume of sound. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、タクシー用の車載装置に関する。 The present invention relates to an on-vehicle apparatus for taxis.

車載のオーディオ装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。 An in-vehicle audio apparatus is known as a conventional technique (for example, Patent Document 1).

特開２００６−７３０６３号公報JP 2006-73063 A

オーディオ装置を有するタクシーにおいて、オーディオ装置は運転手の意思で操作される。そのようなタクシーでは、オーディオ装置から流れる音楽などによって、乗客が不快感を覚えたり、運転手が乗客の行き先指示を聞き取れなかったりする場合がある。 In a taxi having an audio device, the audio device is operated with the driver's intention. In such a taxi, the passenger may feel uncomfortable or the driver may not be able to hear the passenger's destination instructions due to music flowing from the audio device.

（１）請求項１の発明は、オーディオ機能を有する車載装置において、タクシーメータの設定状態の情報を取得するタクシーメータ情報取得手段と、車両に設けられたドアの開閉の情報を取得するドア情報取得手段と、タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態およびドア情報取得手段により取得したドアの開閉情報に応じて、オーディオ機能を制御するオーディオ機能制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の車載装置において、タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態およびドア情報取得手段により取得したドアの開閉情報に応じて、乗客の乗降状態を判定する乗降状態判定手段を備え、オーディオ機能制御手段は、乗降判定手段により、少なくとも乗客が乗車した直後、または乗客が降車する直前であると判定した場合、オーディオ機能により出力される音声の音量を下げることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載の車載装置において、タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態およびドア情報取得手段により取得したドアの開閉情報に応じて、乗客の乗降状態を判定する乗降状態判定手段を備え、オーディオ機能制御手段は、乗降判定手段により判定した乗客の乗降状態に基づいて、オーディオ機能の音源を切り替えることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載装置において、カメラにより所定の位置または所定の方向を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影した映像を表示モニタに表示する表示制御手段とを備え、表示制御手段は、少なくともタクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態に応じて、撮影手段により撮影した映像を表示モニタに表示する、または表示しないことを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載の車載装置において、カメラは、少なくとも車両の後方、または車両の後部座席を撮影することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車載装置において、タクシーについての情報を送信するタクシー情報送信手段を備え、タクシー情報送信手段は、タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態が変化したときに、タクシーについての情報を送信することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載の車載装置において、タクシー情報送信手段は、タクシーメータ情報取得手段により取得したタクシーメータの設定状態が支払いのときに、タクシーについての情報を送信することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項６または７に記載の車載装置において、タクシーについての情報は、タクシー会社の連絡先の情報であることを特徴とする。 (1) The invention of claim 1 is a taximeter information acquisition means for acquiring information on a setting state of a taximeter and door information for acquiring information on opening / closing of a door provided in the vehicle in an in-vehicle device having an audio function. It comprises an acquisition means, and an audio function control means for controlling an audio function in accordance with a taximeter setting state acquired by the taximeter information acquisition means and door opening / closing information acquired by the door information acquisition means. .
(2) According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle device according to the first aspect, the passenger is responsive to the taximeter setting state acquired by the taximeter information acquisition means and the door opening / closing information acquired by the door information acquisition means. When the boarding / alighting determination unit determines that the boarding / alighting state determination unit determines that the boarding / alighting state determination unit is at least immediately after the passenger has boarded or just before the passenger gets off, the audio function control unit outputs the audio function. It is characterized by lowering the sound volume.
(3) According to the invention of claim 3, in the in-vehicle device according to claim 1, the passenger is responsive to the taximeter setting state acquired by the taximeter information acquisition means and the door opening / closing information acquired by the door information acquisition means. Boarding / alighting state determination means for determining the boarding / alighting state of the vehicle, and the audio function control means switches the sound source of the audio function based on the passenger's boarding / alighting state determined by the boarding / alighting determination means.
(4) The invention of claim 4 is the vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 3, wherein an imaging means for imaging a predetermined position or a predetermined direction by a camera, and an image captured by the imaging means. Display control means for displaying on the display monitor, and the display control means displays or displays the video imaged by the imaging means on the display monitor according to at least the setting state of the taximeter acquired by the taximeter information acquisition means. It is characterized by not.
(5) According to a fifth aspect of the present invention, in the in-vehicle device according to the fourth aspect, the camera photographs at least the rear of the vehicle or the rear seat of the vehicle.
(6) The invention of claim 6 is the vehicle-mounted device according to any one of claims 1 to 5, further comprising taxi information transmitting means for transmitting information about the taxi, wherein the taxi information transmitting means comprises taximeter information. When the setting state of the taximeter acquired by the acquisition means changes, information about the taxi is transmitted.
(7) The invention of claim 7 is the in-vehicle device according to claim 6, wherein the taxi information transmitting means provides information on the taxi when the taximeter setting state acquired by the taximeter information acquiring means is paid. It is characterized by transmitting.
(8) The invention of claim 8 is characterized in that, in the in-vehicle device according to claim 6 or 7, the taxi information is contact information of a taxi company.

本発明によれば、タクシーメータおよびドア開閉に応じて車載装置のオーディオ機能を制御するようにした。したがって、乗客の乗車および降車を的確に検出し、乗客が、嗜好を異にする音楽などを聞いて不快感を覚えたり、運転手が乗客の行き先の指示を聞き取れなかったりするのを防止することができる。 According to the present invention, the audio function of the in-vehicle device is controlled in accordance with the taximeter and the door opening / closing. Therefore, it is possible to accurately detect passengers getting on and off and prevent passengers from feeling uncomfortable by listening to music with different tastes, or preventing the driver from listening to passengers' directions. Can do.

−第１の実施形態−
図１〜３を参照して、本発明によるナビゲーション装置の第１の実施形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１の全体構成を示す図である。ナビゲーション装置１は、車両に搭載されて、いわゆるナビゲーションあるいは経路案内などを行う装置である。また、ナビゲーション装置１は、オーディオ機能を有し、ＣＤ（Compact Disc）に記録した音楽データを再生したり、ラジオ放送を受信して音声として出力したりすることができる。ナビゲーション装置１は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など、車両の走行に関する情報を提示する機能を兼ね備えている。 -First embodiment-
With reference to FIGS. 1-3, 1st Embodiment of the navigation apparatus by this invention is described. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a navigation apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. The navigation device 1 is a device that is mounted on a vehicle and performs so-called navigation or route guidance. In addition, the navigation device 1 has an audio function and can reproduce music data recorded on a CD (Compact Disc) or receive radio broadcasts and output them as sound. The navigation device 1 is information relating to vehicle travel, such as a function for displaying a road map around a vehicle position, a function for calculating a recommended route from a departure place to a destination, and a function for performing route guidance based on the calculated recommended route. It also has a function to present.

図１において、１２は車両の現在地を検出する現在地検出部であり、たとえば車両の進行方位の変化量を検出するジャイロセンサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ、車速を検出する車速センサなどから成る。 In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a current position detection unit that detects the current position of the vehicle. For example, a gyro sensor that detects a change in the traveling direction of the vehicle, a GPS sensor that detects a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite, and a vehicle speed. It consists of a vehicle speed sensor that detects

１１は制御部であり、ＣＰＵおよびその周辺回路から成る。ＣＰＵおよびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路として時計回路などがある。時計回路は、現在の時刻および日付に関する情報を出力する。 Reference numeral 11 denotes a control unit, which includes a CPU and its peripheral circuits. The CPU and its peripheral circuits are connected to each other by a bus. There are clock circuits as peripheral circuits. The clock circuit outputs information regarding the current time and date.

メモリ１４は、制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業エリアのＲＡＭ、画像メモリ、および、各種設定値などを記憶する不揮発メモリを含むメモリである。制御部１１は、メモリ１４にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。また、制御部１１は、表示データを生成し、画像データとして画像メモリに格納する。そして、画像メモリに格納された画像データを表示モニタ１９に表示するための制御を行う。制御回路１１が生成する表示データは、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データなどから成る。 The memory 14 is a memory including a ROM for storing a control program, a RAM for a work area, an image memory, and a nonvolatile memory for storing various setting values. The control unit 11 accesses the memory 14 and executes a control program to perform various controls. In addition, the control unit 11 generates display data and stores it as image data in an image memory. Then, control for displaying the image data stored in the image memory on the display monitor 19 is performed. The display data generated by the control circuit 11 includes various character data and various graphic data such as a road map.

１６は、ＣＤドライブであり、装填されたＣＤ内の音楽データを再生する。再生した音声信号は制御部１１に出力される。１７は、チューナであり、車外に設けられたアンテナ２１を介して、ラジオ放送を受信する。受信したラジオ放送の音声信号は制御部１１に出力される。制御部１１に入力された音声信号は、増幅部１８に出力される。そして、増幅部１８で増幅された音声信号が車室内に設けられた車内スピーカ２２に出力される。制御部１１は、車内スピーカ２２から出力される音声を、ＣＤドライブ１６が再生した音声とチューナ１７が受信したラジオ放送の音声との間で切り替えることができる。 Reference numeral 16 denotes a CD drive, which reproduces music data in the loaded CD. The reproduced audio signal is output to the control unit 11. A tuner 17 receives a radio broadcast via an antenna 21 provided outside the vehicle. The received radio broadcast audio signal is output to the control unit 11. The audio signal input to the control unit 11 is output to the amplification unit 18. Then, the audio signal amplified by the amplifying unit 18 is output to the vehicle interior speaker 22 provided in the vehicle interior. The control unit 11 can switch the sound output from the in-vehicle speaker 22 between the sound reproduced by the CD drive 16 and the sound of the radio broadcast received by the tuner 17.

１１０は、赤外線を利用して携帯電話２７との間でデータの送受信を行う赤外線送受信部である。赤外線送受信部１１０から携帯電話２７に対して、タクシー会社の連絡先の情報、乗車したタクシーの経路の情報、タクシーの料金の情報などが送信される。 An infrared transmission / reception unit 110 transmits and receives data to and from the mobile phone 27 using infrared rays. Information on the contact information of the taxi company, information on the route of the taxi boarded, information on the taxi fare, etc. are transmitted from the infrared transmission / reception unit 110 to the mobile phone 27.

１５は乗員が車両の目的地等の入力など、各種操作入力を行うための操作部である。操作部１５は、表示モニタ１９の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。操作部１５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。１９は車室内の乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する表示モニタである。 Reference numeral 15 denotes an operation unit for the occupant to input various operations such as input of the destination of the vehicle. The operation unit 15 includes a touch panel switch provided on the screen of the display monitor 19 and a joystick for instructing movement of the cursor or scrolling of the screen. The operation unit 15 may be a remote control switch or a switch provided around the display screen. Reference numeral 19 denotes a display monitor which is disposed at a position where a passenger in the vehicle can visually recognize and displays a map and various types of information.

地図記憶装置１３は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）など各種の情報を格納する地図記憶装置であり、ハードディスク装置が用いられている。なお、地図記憶装置１３は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。 The map storage device 13 is a map storage device that stores various types of information such as road map data and POI information (point of interest sightseeing spot and various facility information) used for navigation processing, and uses a hard disk device. In addition to the hard disk device, the map storage device 13 may be a CD-ROM or DVD storing road map data, other recording media, and a reading device thereof.

なお、道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド・施設情報など）などから成る。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を案内する際に用いられる。なお、誘導データに基づいて、経路案内を音声で行うための音声データ（以下、経路案内音声データ）が作成される。 The road map data is information relating to the map, and includes map display data, route search data, guidance data (intersection name / road name / direction name / direction guide / facility information, etc.) and the like. The map display data is data for displaying the road and the background of the road map. The route search data is data including branch information that is not directly related to the road shape, and is mainly used when calculating (route search) a recommended route. The guidance data is data including names of intersections and the like, and is used when guiding the recommended route to the driver or the like based on the calculated recommended route. Note that voice data for performing route guidance by voice (hereinafter, route guidance voice data) is created based on the guidance data.

このように構成されるナビゲーション装置１は、現在地検出部１２により取得した情報および地図記憶装置１３に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、制御部１１は、車両の現在位置近辺の道路地図および車両の現在位置を表示モニタ１９に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿って運転手を案内するように各部を制御する。これにより、ナビゲーション装置１は、運転手に対して推奨経路に沿って走行できるように、表示モニタ１４の表示および車内スピーカ２２から出力される音声により経路案内を行う。 The navigation device 1 configured as described above performs various types of navigation based on the information acquired by the current location detection unit 12 and the road map data stored in the map storage device 13. For example, the control unit 11 displays a road map near the current position of the vehicle and the current position of the vehicle on the display monitor 19 and guides the driver along the route (recommended route) obtained by the route search. To control. Thereby, the navigation apparatus 1 performs route guidance by the sound output from the display on the display monitor 14 and the in-vehicle speaker 22 so that the driver can travel along the recommended route.

ナビゲーション装置１は、車両に設置されているドア開閉検出装置２３、タクシーメータ２４、後方確認用カメラ２５および後部座席用カメラ２６と接続している。ドア開閉検出装置２３は、車両に設けられたドアの開閉を検出する。そして、検出したドアの開閉状態の情報を制御部１１に出力する。タクシーメータ２４は、車両の走行距離・乗客の乗車時間に応じてタクシー料金を算出し、表示する。そして、算出したタクシー料金の情報を制御部１１に出力する。また、タクシーメータ２４は、乗客がタクシーに乗っていないとき「空車」または「迎車」に設定され、乗客を乗せて走行しているとき「賃走」に設定され、目的地に到着して乗客より料金を受け取るとき「支払」に設定される。タクシーメータ２４は、制御部１１にタクシーメータ２４の設定状態の情報を出力する。 The navigation device 1 is connected to a door opening / closing detection device 23, a taximeter 24, a rear confirmation camera 25, and a rear seat camera 26 installed in the vehicle. The door opening / closing detection device 23 detects opening / closing of a door provided in the vehicle. Then, the detected door opening / closing state information is output to the control unit 11. The taxi meter 24 calculates and displays a taxi fare according to the vehicle travel distance and passenger boarding time. Then, the calculated taxi fare information is output to the control unit 11. The taxi meter 24 is set to “empty vehicle” or “passing vehicle” when the passenger is not in the taxi, and is set to “rental” when the passenger is traveling, and arrives at the destination and arrives at the passenger. Set to “Payment” when receiving more fees. The taximeter 24 outputs information on the setting state of the taximeter 24 to the control unit 11.

後方確認用カメラ２５は、車両の後部に取付けられたビデオカメラであり、車両の後方を撮影する。後方確認用カメラ２５が撮影した映像は表示モニタ１９に表示される。これにより、運転手は車両の後方の安全を確認することができる。後部座席確認用カメラ２６は、車両の後部座席を撮影するビデオカメラである。後部座席確認用カメラ２６が撮影した映像は表示モニタ１９に表示される。これにより、運転手は、乗客の忘れ物などを確認することができる。 The rear confirmation camera 25 is a video camera attached to the rear part of the vehicle and photographs the rear of the vehicle. The image captured by the rear confirmation camera 25 is displayed on the display monitor 19. As a result, the driver can confirm the safety behind the vehicle. The rear seat confirmation camera 26 is a video camera that photographs the rear seat of the vehicle. An image captured by the rear seat confirmation camera 26 is displayed on the display monitor 19. As a result, the driver can check the things left behind by the passengers.

次に、図２を参照して、本発明の第１の実施形態における音量・音源制御処理について説明する。本発明の実施形態における音量・音源制御処理では、タクシーメータ２４から出力されるタクシーメータ２４の設定状態およびドア開閉検出装置２３から出力されるドアの開閉状態に基づいて、車内スピーカ２２から音声を出力する音源（ＣＤドライブ１６またはチューナ１７）およびその音声を制御する。 Next, the volume / sound source control process according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the sound volume / sound source control process according to the embodiment of the present invention, sound is output from the in-vehicle speaker 22 based on the setting state of the taximeter 24 output from the taximeter 24 and the door opening / closing state output from the door opening / closing detection device 23. The sound source (CD drive 16 or tuner 17) to be output and its sound are controlled.

タクシーメータ２４の設定状態およびドアの開閉状態は、以下のものとして説明する。
最初、タクシーは乗客を乗せずに走行しており、タクシーメータ２４は「空車／迎車」に設定され、ドアは閉められている。時刻Ｔ１で、お客を乗せるためにドアが開けられる。時刻Ｔ２で、お客が乗車したのでドアは閉められる。つまり、時刻Ｔ２は、お客が乗車した直後の時刻となる。 The setting state of the taximeter 24 and the open / closed state of the door will be described as follows.
Initially, the taxi is running without passengers, the taxi meter 24 is set to “empty / incoming” and the door is closed. At time T1, the door is opened to place the customer. At time T2, the passenger has boarded, so the door is closed. That is, the time T2 is the time immediately after the customer gets on.

運転手は乗客より目的地を聞き、時刻Ｔ３でタクシーメータ２４は「賃走」に設定される。そして、乗客を乗せてタクシーは走行を開始する。時刻Ｔ５で、目的地に到着したので、乗客から料金を請求するため、タクシーメータ２４は「支払」に設定される。そして、乗客が降車するのでドアが開けられる。つまり、時刻Ｔ５は、乗客が降車する直前の時刻となる。乗客が降りた後、時刻Ｔ６でドアが閉められる。乗客がいない状態でタクシーは走行するため、時刻Ｔ７で、タクシーメータ２４は「空車／迎車」に設定される。 The driver listens to the destination from the passenger, and at time T3, the taximeter 24 is set to “rental”. Then, the taxi starts traveling with passengers. Since the arrival at the destination at time T5, the taximeter 24 is set to “payment” in order to charge a fee from the passenger. And the passenger gets off and the door is opened. That is, time T5 is the time immediately before the passenger gets off. After the passenger gets off, the door is closed at time T6. Since the taxi travels with no passengers, the taximeter 24 is set to “empty / incoming” at time T7.

次に、車内スピーカ２２の音量および音源の制御について説明する。時刻Ｔ１までは、運転手の好みの音源（ＣＤドライブ１６）による音声が、運転手の好みの音量（音量大）で車内スピーカ２２から出力される。乗客がいないので、運転手が聞いている音楽などにより乗客が不快に感じることはない。時刻Ｔ１になると、ドアが開くので、ドアが開いた状態で適当な音量（音量中）の音声が車内スピーカ２２から出力される。ドアを開けることによって、車内に流れている音声が外部に漏れるからである。 Next, the control of the volume and sound source of the in-car speaker 22 will be described. Until time T1, the sound from the driver's favorite sound source (CD drive 16) is output from the in-vehicle speaker 22 at the driver's favorite sound volume (high volume). Since there are no passengers, the passengers do not feel uncomfortable due to the music the driver is listening to. At time T1, since the door is opened, a sound with an appropriate volume (medium volume) is output from the in-vehicle speaker 22 with the door opened. This is because the sound flowing inside the vehicle leaks to the outside by opening the door.

時刻Ｔ２になると、車内スピーカ２２から出力される音声がミュートの状態（音量小）になる。タクシーメータ２４の設定が「賃走」になったとき（時刻Ｔ３）から所定時間経過後の時刻Ｔ４で、音源がＣＤドライブ１６からチューナ１７に切り替わる。そして、車内スピーカ２２から出力される音声の音量が、乗客にとって適当と思われる音量に上げられる。これにより、乗客はタクシーで移動しているときもラジオ放送から流れるニュースや音楽などから有益な情報を得たり、心をリラックスさせたりすることができる。 At time T2, the sound output from the vehicle speaker 22 is muted (volume is low). The sound source is switched from the CD drive 16 to the tuner 17 at a time T4 after a predetermined time has elapsed since the setting of the taximeter 24 becomes “rental” (time T3). Then, the volume of the sound output from the in-vehicle speaker 22 is increased to a volume that seems appropriate for the passenger. This allows passengers to get useful information from news and music from radio broadcasts and relax their minds while traveling by taxi.

時刻Ｔ５になると、車内スピーカ２３から出力される音声がミュートの状態（音量小）になる。時刻Ｔ７になると、オーディオ音源がチューナ１７からＣＤドライブ１６に切り替わる。そして、車内スピーカ２２から出力される音声の音量が、運転手の好みの音量（音量大）に切り替わる。これにより、運転手は、再び、運転手の好みの音源による音声を好みの音量で聞くことができる。 At time T5, the sound output from the in-vehicle speaker 23 is muted (volume is low). At time T7, the audio source is switched from the tuner 17 to the CD drive 16. Then, the volume of the sound output from the in-vehicle speaker 22 is switched to the driver's favorite volume (large volume). As a result, the driver can again listen to the sound of the driver's favorite sound source at the favorite volume.

次に、本発明の第１の実施形態における音源・音量制御処理について図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理は、ナビゲーション装置１をオンするとスタートするプログラムで実行される。このプログラムは、メモリ１４に格納されている。ここで、タクシーメータ２４が「空車／迎車」に設定されているときの音源が音源Ａ（たとえばＣＤドライブ１６）になるように、タクシーメータ２４が「賃走」または「支払」に設定されているときの音源が音源Ｂ（たとえばチューナ１７）になるように、運転手が、あらかじめナビゲーション装置１を設定しているものとして説明する。さらに、タクシーメータ２４が「空車／迎車」に設定されているときのドア閉のときの音量が音量Ａ−１（音量大）になるように、ドア開のときの音量が音量Ａ−２（音量中）になるように、タクシーメータ２４が「賃走」または「支払」に設定されているときのドア閉のときの音量が音量Ｂになるように、運転手が、あらかじめ設定しているものとする。 Next, the sound source / volume control processing in the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of FIG. 3 is executed by a program that starts when the navigation device 1 is turned on. This program is stored in the memory 14. Here, the taximeter 24 is set to “rental” or “payment” so that the sound source when the taximeter 24 is set to “empty / incoming” is the sound source A (for example, the CD drive 16). In the following description, it is assumed that the driver has set the navigation device 1 in advance so that the sound source is the sound source B (for example, the tuner 17). Furthermore, when the door is closed when the taxi meter 24 is set to “empty / incoming”, the volume when the door is opened is the volume A-2 (volume is high). The driver presets the volume when the door is closed when the taxi meter 24 is set to “rental” or “payment” so that the volume is B. Shall.

ステップＳ３０１では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されている場合はステップＳ３０１が肯定判定され、ステップＳ３０２へ進む。タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されていない場合はステップＳ３０１を繰り返す。 In step S301, based on the signal output from the taximeter 24, it is determined whether or not the taximeter 24 is set to “empty / incoming”. If the taximeter 24 is set to “empty / incoming”, an affirmative determination is made in step S301 and the process proceeds to step S302. If the taxi meter 24 is not set to “empty / incoming”, step S301 is repeated.

ステップＳ３０２では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアが開いているか否かを判定する。ドアが開いている場合はステップＳ３０２が肯定判定され、ステップＳ３０４へ進む。ドアが閉じている場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、車内スピーカ２２から音声を出力する音源を音源Ａ（ＣＤドライブ１６）にし、音量を音量Ａ−１（音量大）にする。そして、リターンする。ステップＳ３０４では、車内スピーカ２２から音声を出力する音源を音源Ａ（ＣＤドライブ１６）にし、音量を音量Ａ−２（音量中）にする。 In step S302, based on the signal output from the door opening / closing detection device 23, it is determined whether or not the door is open. If the door is open, an affirmative determination is made in step S302 and the process proceeds to step S304. If the door is closed, a negative determination is made in step S302, and the process proceeds to step S303. In step S303, the sound source that outputs the sound from the in-vehicle speaker 22 is set to the sound source A (CD drive 16), and the volume is set to the volume A-1 (volume increased). Then return. In step S304, the sound source that outputs the sound from the in-vehicle speaker 22 is set to the sound source A (CD drive 16), and the volume is set to the volume A-2 (medium volume).

ステップＳ３０５では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアが開いているか否かを判定する。ドアが開いている場合はステップＳ３０５を繰り返す。ドアが閉じている場合はステップＳ３０５が否定判定され、ステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６では、車内スピーカ２２から出力される音声の音量をミュートの状態にする。 In step S305, based on the signal output from the door opening / closing detection device 23, it is determined whether or not the door is open. If the door is open, step S305 is repeated. If the door is closed, a negative determination is made in step S305, and the process proceeds to step S306. In step S306, the volume of the sound output from the vehicle speaker 22 is muted.

ステップＳ３０７では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されている場合はステップＳ３０７が肯定判定され、ステップＳ３０８へ進む。タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されていない場合はステップＳ３０７を繰り返す。ステップＳ３０８では、所定時間経過後、車内スピーカ２２から音声を出力する音源を音源Ｂ（チューナ１７）にし、音量を音量Ｂにする。 In step S307, based on the signal output from the taximeter 24, it is determined whether or not the taximeter 24 is set to “rental”. If the taximeter 24 is set to “rental”, an affirmative decision is made in step S307 and the operation proceeds to step S308. If the taximeter 24 is not set to “rental”, step S307 is repeated. In step S308, after a predetermined time has elapsed, the sound source that outputs the sound from the in-vehicle speaker 22 is set as the sound source B (tuner 17), and the volume is set as the volume B.

ステップＳ３０９では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「支払」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されている場合はステップＳ３０９が肯定判定され、ステップＳ３１０へ進む。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されていない場合はステップＳ３０９を繰り返す。ステップＳ３１０では、車内スピーカ２２から出力される音声の音量をミュートの状態にする。そして、ステップＳ３０１に戻る。 In step S309, based on the signal output from the taximeter 24, it is determined whether or not the taximeter 24 is set to “payment”. If the taximeter 24 is set to “payment”, an affirmative determination is made in step S309 and the process proceeds to step S310. If the taximeter 24 is not set to “payment”, step S309 is repeated. In step S310, the volume of the sound output from the vehicle speaker 22 is muted. Then, the process returns to step S301.

本発明の第１の実施形態では、タクシーメータ２４が「空車／迎車」に設定されているときに、ドアの開の後のドアの閉を検出することによって、乗客の乗車を判定することができる（ステップＳ３０５）。また、タクシーメータ２４の「支払」の設定を検出した後の「空車／迎車」の設定を検出することによって、乗客の降車を判定することができる（ステップＳ３０９）。 In the first embodiment of the present invention, when the taximeter 24 is set to “empty / incoming”, it is possible to determine the passenger's boarding by detecting the closing of the door after the opening of the door. Yes (step S305). Further, by detecting the setting of “empty / incoming” after detecting the setting of “payment” in the taximeter 24, it is possible to determine whether the passenger gets off (step S309).

また、本発明の第１の実施形態では、タクシーメータ２４が「空車／迎車」に設定されているときに、ドアの開の後のドアの閉を検出することによって、乗客の乗車直後（時刻Ｔ２）を判定することができる（ステップＳ３０５）。また、タクシーメータ２４の「支払」の設定を検出することによって、乗客の降車直前（時刻Ｔ５）を判定することができる（ステップＳ３０７）。 Further, in the first embodiment of the present invention, when the taximeter 24 is set to “empty / incoming vehicle”, the detection of the closing of the door after the opening of the door immediately after the passenger gets on (time) T2) can be determined (step S305). Further, by detecting the “payment” setting of the taximeter 24, it is possible to determine the time immediately before the passenger gets off (time T5) (step S307).

以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）ドアの開閉およびタクシーメータ２４の設定に応じて、ナビゲーション装置１のオーディオ機能を制御するようにした。したがって、乗客の乗車および降車を的確に検出し、乗客が、嗜好を異にする音楽などを聞いて不快感を覚えたり、運転手が乗客の行き先の指示を聞き取れなかったりするのを防止することができる。 The navigation device 1 according to the above embodiment has the following effects.
(1) The audio function of the navigation device 1 is controlled according to the opening / closing of the door and the setting of the taximeter 24. Therefore, it is possible to accurately detect passengers getting on and off, and to prevent passengers from feeling uncomfortable by listening to music with different tastes, or from being unable to hear the driver's destination instructions. Can do.

（２）ドアの開閉およびタクシーメータ２４の設定に応じて、車内スピーカ２２から音声を出力する音源（ＣＤドライブ１６、チューナ１７）を切り替えるようにした。したがって、乗客を乗せるとき、運転手が聞いていた音楽や放送などを乗客に聞かせてしまい、乗客が不快感を覚えるのを防止することができる。 (2) According to the opening / closing of the door and the setting of the taximeter 24, the sound source (CD drive 16, tuner 17) that outputs sound from the in-vehicle speaker 22 is switched. Therefore, when the passenger is put on the vehicle, the passenger can hear the music or broadcast that the driver was listening to, and the passenger can be prevented from feeling uncomfortable.

（３）ドアの開閉およびタクシーメータ２４の設定に応じて、乗客の乗降状態を判定し、少なくとも乗客が乗車した直後、または、乗客が降車する直前に車内スピーカ２２から出力する音声の音量を小さくするようにした。これにより、車内スピーカ２２から出力される音声によって、運転手が乗客の行き先を聞き取れなかったり、運転手が請求する料金の金額を乗客が聞き取れなかったりするのを防止することができる。 (3) The passenger's getting-on / off state is determined according to the opening / closing of the door and the setting of the taximeter 24, and the volume of the sound output from the in-vehicle speaker 22 is reduced at least immediately after the passenger gets on or just before the passenger gets off. I tried to do it. Thereby, it is possible to prevent the driver from being able to hear the destination of the passenger or the passenger from being able to hear the amount of the fee charged by the driver by the sound output from the in-vehicle speaker 22.

以上の第１の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）図２に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間の車内スピーカ２２から出力される音声の音量を、時刻Ｔ１までの車内スピーカ２２から出力される音声の音量よりも小さくした。しかし、図４に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間の車内スピーカ２２から出力される音声の音量を、時刻Ｔ１までの車内スピーカ２２から出力される音声の音量よりも大きくしてもよい。ドアを開けているとき、車外からの騒音で車内スピーカ２２から出力される音声が聞き取れない場合があるからである。 The navigation device 1 according to the first embodiment described above can be modified as follows.
(1) As shown in FIG. 2, the volume of the sound output from the in-vehicle speaker 22 from time T1 to time T2 is made smaller than the volume of the sound output from the in-vehicle speaker 22 until time T1. However, as shown in FIG. 4, even if the volume of the sound output from the in-vehicle speaker 22 from time T1 to time T2 is larger than the volume of the sound output from the in-vehicle speaker 22 until time T1. Good. This is because when the door is opened, the sound output from the in-vehicle speaker 22 may not be heard due to noise from outside the vehicle.

（２）図２に示すように、車内スピーカ２２から出力される音声の音量は、時刻Ｔ４になると急に大きくなる。しかし、図４に示すように、車内スピーカ２２から出力される音声の音量は、時刻Ｔ４になると徐々に大きくなるようにしてもよい。車内スピーカ２２から出力される音声の音量が急に大きくなると、乗客は驚くことがあるからである。 (2) As shown in FIG. 2, the volume of the sound output from the vehicle interior speaker 22 suddenly increases at time T4. However, as shown in FIG. 4, the volume of the sound output from the in-vehicle speaker 22 may be gradually increased at time T4. This is because passengers may be surprised when the volume of the sound output from the in-car speaker 22 suddenly increases.

−第２の実施形態−
図５に示すように、タクシーメータ２４が「支払」に設定されると（時刻Ｔ５）、後方確認用カメラ２５で撮影した車両後方のビデオ映像が表示モニタ１９に表示されるようにしてもよい。後部のドアが開くとき、後方から走行してくるオートバイがドアと衝突したり接触したりする場合があるからである。 -Second Embodiment-
As shown in FIG. 5, when the taximeter 24 is set to “payment” (time T 5), a video image of the rear of the vehicle captured by the rear confirmation camera 25 may be displayed on the display monitor 19. . This is because when the rear door is opened, a motorcycle traveling from behind may collide with or come into contact with the door.

一般にタクシーでは、後部のドアの開閉は運転手の操作で行う。運転手は、後方確認用カメラ２５によるビデオ映像で車両後方の安全を確認しながらドアを開けることによって、ドアのオートバイとの衝突または接触を防止することができる。後方確認用カメラ２５のビデオ映像が表示されていないとき、表示モニタ１９には、ナビゲーションを行うときのナビ画面が表示される。 In general, in a taxi, the rear door is opened and closed by the driver. The driver can prevent the door from colliding with or contacting the motorcycle by opening the door while confirming the safety behind the vehicle with the video image from the rear confirmation camera 25. When the video image of the rear confirmation camera 25 is not displayed, the display monitor 19 displays a navigation screen for performing navigation.

また、タクシーメータ２４の設定が「支払」のときに開けられたドアが閉められた場合、あるいは、タクシーメータ２４が「支払」に設定されてから所定時間が経過した場合、表示モニタ１９の表示がビデオ映像からナビ画面に変わる。 Further, when the door opened when the taximeter 24 is set to “payment” is closed, or when a predetermined time has elapsed since the taximeter 24 was set to “payment”, the display on the display monitor 19 is displayed. Changes from a video image to a navigation screen.

本発明の第２の実施形態における表示モニタの表示制御処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、ナビゲーション装置１をオンするとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１４に格納される。 Display control processing of the display monitor according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 is executed by a program that starts when the navigation device 1 is turned on. This program is stored in the memory 14.

ステップＳ６０１では、フラグＦの値を０にする。このフラグＦは、タクシーメータ２４の設定が「支払」のときに、ドアが開けられた否かを判断するためのものである。タクシーメータ２４の設定が「支払」のときにドアが開けられた場合、フラグＦの値は１になる。ステップＳ６０２では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「支払」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されている場合はステップＳ６０２が肯定判定され、ステップＳ６０３へ進む。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されていない場合はステップＳ６０２が否定判定され、ステップＳ６０９へ進む。 In step S601, the value of flag F is set to zero. This flag F is for determining whether or not the door is opened when the setting of the taximeter 24 is “payment”. If the door is opened when the taximeter 24 is set to “payment”, the value of the flag F is 1. In step S602, based on the signal output from the taximeter 24, it is determined whether or not the taximeter 24 is set to “payment”. If the taximeter 24 is set to “payment”, an affirmative determination is made in step S602, and the process proceeds to step S603. If the taximeter 24 is not set to “payment”, a negative determination is made in step S602, and the process proceeds to step S609.

ステップＳ６０３では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアは開いているか否かを判定する。ドアが開いている場合はステップＳ６０３が肯定判定され、ステップＳ６０４へ進む。ドアが閉じている場合はステップＳ６０３が否定判定され、ステップＳ６０５へ進む。ステップＳ６０４では、フラグＦの値を１にする。 In step S603, based on the signal output from the door opening / closing detection device 23, it is determined whether or not the door is open. If the door is open, an affirmative determination is made in step S603 and the process proceeds to step S604. If the door is closed, a negative determination is made in step S603, and the process proceeds to step S605. In step S604, the flag F is set to 1.

ステップＳ６０５では、タクシーメータ２４が「支払」に設定されてから所定時間経過したか否かを判定する。タクシーメータ２４が「支払」に設定されてから所定時間経過した場合はステップＳ６０５が肯定判定され、ステップＳ６０９に進む。タクシーメータ２４が「支払」に設定されてから所定時間経過していない場合はステップＳ６０５が否定判定され、ステップＳ６０６に進む。 In step S605, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the taximeter 24 was set to “payment”. If a predetermined time has elapsed since the taximeter 24 was set to “payment”, an affirmative decision is made in step S605 and the operation proceeds to step S609. If the predetermined time has not elapsed since the taximeter 24 was set to “payment”, a negative determination is made in step S605, and the process proceeds to step S606.

ステップＳ６０６では、フラグＦの値が１であるか否かを判定する。フラグＦの値が１である場合はステップＳ６０６が肯定判定され、ステップＳ６０７へ進む。フラグＦの値が０である場合はステップＳ６０６が否定判定され、ステップＳ６０８へ進む。ステップＳ６０７では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアは閉じているか否かを判定する。ドアが閉じている場合はステップＳ６０７が肯定判定され、ステップＳ６０９へ進む。ドアが開いている場合はステップＳ６０７が否定判定され、ステップＳ６０８へ進む。 In step S606, it is determined whether the value of the flag F is 1. When the value of the flag F is 1, an affirmative determination is made in step S606, and the process proceeds to step S607. When the value of the flag F is 0, a negative determination is made in step S606, and the process proceeds to step S608. In step S607, based on the signal output from the door opening / closing detection device 23, it is determined whether or not the door is closed. If the door is closed, an affirmative determination is made in step S607, and the process proceeds to step S609. If the door is open, a negative determination is made in step S607, and the process proceeds to step S608.

ステップＳ６０８では、表示モニタ１９に後方確認用カメラ２５が撮影した映像を表示させる。そして、ステップＳ６０３に戻る。ステップＳ６０９では、表示モニタ１９にナビ画面を表示させる。そして、リターンする。 In step S608, the image captured by the rear confirmation camera 25 is displayed on the display monitor 19. Then, the process returns to step S603. In step S609, a navigation screen is displayed on the display monitor 19. Then return.

−第３の実施形態−
図７に示すように、タクシーメータ２４が「支払」に設定されると（時刻Ｔ５）、後部座席確認用カメラ２６で撮影した車両後方のビデオ映像が表示モニタ１９に表示されるようにしてもよい。運転手は、後部座席確認用カメラ２６によるビデオ映像で乗客の忘れ物の有無やゴミの有無、座席の汚れの有無などを容易に確認することができる。後部座席確認用カメラ２６のビデオ映像が表示されていないとき、表示モニタ１９には、ナビゲーションを行うときのナビ画面が表示される。 -Third embodiment-
As shown in FIG. 7, when the taximeter 24 is set to “payment” (time T5), a video image of the rear of the vehicle captured by the rear seat confirmation camera 26 may be displayed on the display monitor 19. Good. The driver can easily check the presence or absence of a passenger's forgotten thing, the presence or absence of garbage, the presence or absence of dirt on the seat, and the like by a video image from the rear seat confirmation camera 26. When the video image of the rear seat confirmation camera 26 is not displayed, a navigation screen for performing navigation is displayed on the display monitor 19.

また、タクシーメータ２４の設定が「支払」から別の設定に変わった場合、タクシーメータ２４の設定が「支払」のときに開けられたドアが閉められた場合、あるいは、タクシーメータ２４が「支払」に設定されてから所定時間が経過した場合、表示モニタ１９の表示がビデオ映像からナビ画面に変わる。 In addition, when the setting of the taximeter 24 is changed from “payment” to another setting, the door opened when the setting of the taximeter 24 is “payment” is closed, or the taximeter 24 is set to “payment”. When a predetermined time has elapsed since the setting of “”, the display on the display monitor 19 changes from a video image to a navigation screen.

本発明の第３の実施形態における表示モニタの表示制御処理について図８のフローチャートを参照して説明する。図８の処理は、ナビゲーション装置１をオンするとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１４に格納されている。本発明の第３の実施形態の表示制御処理について、図６の処理と同じ処理には同じ符号を付し、図６の処理と異なる部分を主に説明する。 Display control processing of the display monitor according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing in FIG. 8 is executed by a program that starts when the navigation device 1 is turned on. This program is stored in the memory 14. Regarding the display control process of the third embodiment of the present invention, the same processes as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and different parts from the processes in FIG.

ステップＳ６０７が否定判定されると、ステップＳ８０１へ進む。ステップＳ８０１では、表示モニタ１９に後部座席確認用カメラ２６が撮影した映像を表示させる。そして、ステップＳ６０２に戻る。 If a negative determination is made in step S607, the process proceeds to step S801. In step S 801, an image captured by the rear seat confirmation camera 26 is displayed on the display monitor 19. Then, the process returns to step S602.

第２および第３の実施形態を次のように変形してもよい。
タクシーメータ２４が「支払」に設定されると（時刻Ｔ５）、後方確認用カメラ２５が撮影した映像と後部座席確認用カメラ２６が撮影した映像とを２画面表示として表示モニタ１９に表示させるようにしてもよい。車両の後方の確認と、後部座席の確認とを同時にできて便利である。また、表示モニタ１９に表示する映像を、後方確認用カメラ２５が撮影した映像と後部座席確認用カメラ２６が撮影した映像との間で、運転手が切り替えられるようにしてもよい。車両の後方の確認と、後部座席の確認とを交互にできて便利である。 The second and third embodiments may be modified as follows.
When the taximeter 24 is set to “payment” (time T5), the image captured by the rear confirmation camera 25 and the image captured by the rear seat confirmation camera 26 are displayed on the display monitor 19 as a two-screen display. It may be. It is convenient to check the back of the vehicle and the back seat at the same time. Further, the driver may switch the video displayed on the display monitor 19 between a video taken by the rear confirmation camera 25 and a video taken by the rear seat confirmation camera 26. It is convenient to be able to alternate between checking the back of the vehicle and checking the rear seat.

−第４の実施形態−
乗客がタクシーに乗車した乗車位置、乗車した乗車時刻、乗客がタクシーを降車した降車位置、降車した降車時刻、タクシー料金、および乗車したタクシーの連絡先などのタクシーに関する情報を、乗客が所持している携帯電話に対して赤外線送受信部１１０から送信できるようにしてもよい。 -Fourth Embodiment-
Passengers possess taxi information, such as the boarding location where the passenger boarded the taxi, the boarding time, the location where the passenger got off the taxi, the time when the passenger got off, the taxi fare, and the taxi contact information. You may enable it to transmit from the infrared transmission / reception part 110 with respect to the mobile phone which is.

一般に、これらの情報は紙に印刷されるが、印刷された紙を紛失したり廃棄したりする可能性が高い。とくに、乗客がタクシーに忘れ物をした場合、これらの情報を印刷した紙を紛失したり廃棄したりすると、忘れ物をしたタクシーを特定することは困難である。 Generally, this information is printed on paper, but there is a high possibility that the printed paper will be lost or discarded. In particular, when a passenger forgets a taxi, it is difficult to identify a taxi that has been forgotten if the paper on which the information is printed is lost or discarded.

一方、携帯電話の場合、紙に比べて紛失する可能性が低いので、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金および乗車したタクシーに関する情報を、確実に保持することができる。また、乗客がタクシーに忘れ物をした場合、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金および乗車したタクシーに関する情報を携帯電話に表示させることによって、忘れ物をしたタクシーを特定することが容易になる。そして、タクシーに関する情報に含まれるタクシーの連絡先に連絡し、忘れ物についての問い合わせを行うことができる。 On the other hand, in the case of a mobile phone, since there is a low possibility of being lost compared to paper, it is possible to reliably hold the boarding position, boarding time, boarding position, boarding time, taxi fare, and information on the taxi boarded. In addition, when a passenger forgets a taxi, it is easy to identify a taxi that has been forgotten by displaying information about the boarding position, boarding time, getting off position, getting off time, taxi fare and taxi boarded on the mobile phone. become. The taxi contact information included in the taxi information can be contacted to inquire about forgotten items.

図９（ａ）を参照して、赤外線通信を利用してナビゲーション装置１から携帯電話に送信するデータ例を説明する。携帯電話に送信するデータ３０は、赤外線通信規格ＩｒＭＣ（Ｉｒ Mobile Communications）で定められている電子名刺の標準フォーマットであるｖＣａｒｄのデータ形式で構成される。データ３０のうち、連絡先などのタクシーに関する情報である構成３１および構成３３の部分については、あらかじめナビゲーション装置１に入力されてメモリ１４に記憶されている。 With reference to Fig.9 (a), the data example transmitted to the mobile telephone from the navigation apparatus 1 using infrared communication is demonstrated. The data 30 to be transmitted to the mobile phone is configured in a vCard data format, which is a standard format for electronic business cards defined by the infrared communication standard IrMC (Ir Mobile Communications). Of the data 30, the components 31 and 33, which are information relating to taxis such as contact information, are previously input to the navigation device 1 and stored in the memory 14.

乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻およびタクシー料金の情報は、メモの部分（ＮＯＴＥ）３２に記述される。ナビゲーション装置１は、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻およびタクシー料金を一時的にメモリ１４に記憶する。そして、メモリ１４に記憶した乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻およびタクシー料金の情報をデータ３０のメモの部分３２に追加し、データ３０を携帯電話に送信する。データ３０は、図９（ｂ）に示す表示画面４０として携帯電話に表示される。 The information on the boarding position, boarding time, getting-off position, getting-off time, and taxi fare is described in a memo part (NOTE) 32. The navigation device 1 temporarily stores the boarding position, boarding time, boarding position, boarding time, and taxi fare in the memory 14. Then, the information on the boarding position, boarding time, boarding position, boarding time, and taxi fare stored in the memory 14 is added to the memo portion 32 of the data 30, and the data 30 is transmitted to the mobile phone. The data 30 is displayed on the mobile phone as a display screen 40 shown in FIG.

図１０を参照して、ナビゲーション装置１が、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻およびタクシー料金をメモリ１４に記憶するタイミング、および乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻およびタクシー料金の情報を送信するタイミングについて説明する。タクシーメータ２４の設定が「賃走」に変わるとき（時刻Ｔ３）、現在地検出部１２によって車両の現在地を検出し、その検出した現在地を乗車位置としてメモリ１４に記憶させる。また、同時に、現在地を検出した時刻を時計回路で計測し、計測した時刻を乗車時刻としてメモリ１４に記憶させる。 Referring to FIG. 10, the navigation device 1 stores the boarding position, boarding time, boarding position, boarding time and taxi fare in the memory 14, and the boarding position, boarding time, boarding position, boarding time and taxi fare. The timing for transmitting information will be described. When the setting of the taximeter 24 changes to “renting” (time T3), the current location of the vehicle is detected by the current location detection unit 12, and the detected current location is stored in the memory 14 as the boarding position. At the same time, the time at which the current location is detected is measured by a clock circuit, and the measured time is stored in the memory 14 as a boarding time.

タクシーメータ２４の設定が「支払」に変わるとき（時刻Ｔ５）、現在地検出部１２によって車両の現在地を検出し、その検出した現在地を降車位置としてメモリ１４に記憶させる。また、同時に、現在地を検出した時刻を時計回路で計測し、計測した時刻を降車時刻としてメモリ１４に記憶させる。さらに、タクシーメータ２４よりタクシー料金の情報を取得し、タクシー料金としてメモリ１４に記憶させる。タクシーメータ２４が「支払」に設定されると（時刻Ｔ５）、ナビゲーション装置１を赤外線送信モードにし、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を赤外線送受信部１１０から送信する。ここで、赤外線送信モードとは、赤外線通信を用いて携帯電話との間でデータ通信を行えるモードである。ドアが閉められると赤外線送信モードを終了する。 When the setting of the taximeter 24 is changed to “payment” (time T5), the current location of the vehicle is detected by the current location detection unit 12, and the detected current location is stored in the memory 14 as an alighting position. At the same time, the time at which the current location is detected is measured by the clock circuit, and the measured time is stored in the memory 14 as the getting-off time. Further, taxi fare information is acquired from the taximeter 24 and stored in the memory 14 as a taxi fare. When the taxi meter 24 is set to “payment” (time T5), the navigation apparatus 1 is set to the infrared transmission mode, and the information about the boarding position, boarding time, getting off position, getting off time, taxi fare and taxi is sent from the infrared transmitting / receiving unit 110. Send. Here, the infrared transmission mode is a mode in which data communication can be performed with a mobile phone using infrared communication. When the door is closed, the infrared transmission mode is terminated.

本発明の第４の実施形態における乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報の送信制御処理について図１１および図１２のフローチャートを参照して説明する。図１１および図１２の処理は、ナビゲーション装置１をオンするとスタートするプログラムで実行される。このプログラムはメモリ１４に格納されている。ここで、運転者名やタクシー会社名などのタクシーに関する情報は、あらかじめメモリ１４に記憶されているものとして説明する。 A boarding position, boarding time, boarding position, boarding time, taxi fare and taxi information transmission control processing according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11 and 12 are executed by a program that starts when the navigation device 1 is turned on. This program is stored in the memory 14. Here, it is assumed that information on taxis such as a driver name and a taxi company name is stored in the memory 14 in advance.

ステップＳ１１０１では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されている場合はステップＳ１１０１が肯定判定され、ステップＳ１１０２へ進む。タクシーメータ２４が、「空車／迎車」に設定されていない場合はステップＳ１１０１を繰り返す。 In step S1101, based on the signal output from the taximeter 24, it is determined whether or not the taximeter 24 is set to “empty / incoming”. If the taximeter 24 is set to “empty / incoming”, an affirmative determination is made in step S1101 and the process proceeds to step S1102. If the taxi meter 24 is not set to “empty / incoming”, step S1101 is repeated.

ステップＳ１１０２では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されている場合はステップＳ１１０２が肯定判定され、ステップＳ１１０３へ進む。タクシーメータ２４が、「賃走」に設定されていない場合はステップＳ１１０２を繰り返す。 In step S1102, based on the signal output from the taximeter 24, it is determined whether or not the taximeter 24 is set to “rental”. If the taxi meter 24 is set to “rental”, an affirmative determination is made in step S1102 and the process proceeds to step S1103. If the taximeter 24 is not set to “rental”, step S1102 is repeated.

ステップＳ１１０３では、現在地検出部１２により車両の現在地を検出する。この車両の現在地が乗車位置になる。ステップＳ１１０４では、制御部１１の時計回路により現在時刻を計測する。この時刻が乗車時刻になる。ステップＳ１１０５では、現在地検出部１２により検出した車両の現在地、および制御部１１の時計回路により計測した現在時刻をメモリ１４に記憶させる。 In step S1103, the current location detection unit 12 detects the current location of the vehicle. The current location of this vehicle is the boarding position. In step S1104, the current time is measured by the clock circuit of the control unit 11. This time becomes the boarding time. In step S 1105, the current location of the vehicle detected by the current location detection unit 12 and the current time measured by the clock circuit of the control unit 11 are stored in the memory 14.

ステップＳ１１０６では、タクシーメータ２４から出力される信号に基づいて、タクシーメータ２４が、「支払」に設定されているか否かを判定する。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されている場合はステップＳ１１０６が肯定判定され、ステップＳ１１０７へ進む。タクシーメータ２４が、「支払」に設定されていない場合はステップＳ１１０６を繰り返す。 In step S1106, based on the signal output from taximeter 24, it is determined whether taximeter 24 is set to “payment”. If the taximeter 24 is set to “payment”, an affirmative determination is made in step S1106 and the process proceeds to step S1107. If the taximeter 24 is not set to “payment”, step S1106 is repeated.

ステップＳ１１０７では、現在地検出部１２により車両の現在地を検出する。この車両の現在地が降車位置になる。ステップＳ１１０８では、制御部１１の時計回路により現在時刻を計測する。この時刻が降車時刻になる。ステップＳ１１０９では、タクシーメータ２４が算出したタクシー料金の情報をタクシーメータ２４から取得する。ステップＳ１１１０では、現在地検出部１２により検出した車両の現在地、制御部１１の時計回路により計測した現在時刻、およびタクシーメータ２４から取得したタクシー料金の情報をメモリ１４に記憶させる。 In step S1107, the current location detection unit 12 detects the current location of the vehicle. The current location of this vehicle is the dismounting position. In step S1108, the current time is measured by the clock circuit of the control unit 11. This time is the getting-off time. In step S1109, the taxi fare information calculated by the taximeter 24 is acquired from the taximeter 24. In step S 1110, the current location of the vehicle detected by the current location detection unit 12, the current time measured by the clock circuit of the control unit 11, and the taxi fare information acquired from the taximeter 24 are stored in the memory 14.

図１２のステップＳ１２０１では、フラグＧの値を０とする。このフラグＧは、上述のフラグＦと同様に、タクシーメータ２４の設定が「支払」のときに、ドアが開けられた否かを判断するためのものである。タクシーメータ２４の設定が「支払」のときにドアが開けられた場合、フラグＧの値は１になる。ステップＳ１２０２では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアは開いているか否かを判定する。ドアが開いている場合はステップＳ１２０２が肯定判定され、ステップＳ１２０３へ進む。ドアが閉じている場合はステップＳ１２０２が否定判定され、ステップＳ１２０４へ進む。ステップＳ１２０３では、フラグＧの値を１にする。 In step S1201 in FIG. 12, the value of the flag G is set to zero. This flag G is for determining whether or not the door has been opened when the setting of the taximeter 24 is “payment”, similarly to the flag F described above. If the door is opened when the taximeter 24 is set to “payment”, the value of the flag G is 1. In step S1202, based on the signal output from the door opening / closing detection device 23, it is determined whether or not the door is open. If the door is open, an affirmative decision is made in step S1202 and the process proceeds to step S1203. If the door is closed, a negative determination is made in step S1202 and the process proceeds to step S1204. In step S1203, the value of the flag G is set to 1.

ステップＳ１２０４では、携帯電話を検出したか否かを判定する。携帯電話の検出は、以下のようにして行う。赤外線送受信部１１０から定期的に信号を発信して、接続相手の携帯電話を探索する。赤外線通信によるデータ通信が可能になった携帯電話は、その信号に対して応答信号を送信する。その応答信号を赤外線送受信部１１０で受信することにより、携帯電話を検出する。携帯電話を検出した場合はステップＳ１２０４が肯定判定され、ステップＳ１２０５へ進む。携帯電話を検出しない場合はステップＳ１２０４が否定判定され、ステップＳ１２０６へ進む。 In step S1204, it is determined whether a mobile phone is detected. The mobile phone is detected as follows. A signal is periodically transmitted from the infrared transmitting / receiving unit 110 to search for a mobile phone of a connection partner. A cellular phone that has become capable of data communication by infrared communication transmits a response signal to the signal. The mobile phone is detected by receiving the response signal by the infrared transmission / reception unit 110. If a mobile phone is detected, an affirmative determination is made in step S1204 and the process proceeds to step S1205. If a mobile phone is not detected, a negative determination is made in step S1204, and the process proceeds to step S1206.

ステップＳ１２０５では、検出した携帯電話に対して、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を赤外線送受信部１１０から送信する。 In step S1205, the infrared transmission / reception unit 110 transmits information about the boarding position, boarding time, getting-off position, getting-off time, taxi fare, and taxi to the detected mobile phone.

ステップＳ１２０６では、フラグＧの値が１であるか否かを判定する。フラグＧの値が１である場合はステップＳ１２０６が肯定判定され、ステップＳ１２０７へ進む。フラグＧの値が０である場合はステップＳ１２０６が否定判定され、ステップＳ１２０２に戻る。ステップＳ１２０７では、ドア開閉検出装置２３から出力される信号に基づいて、ドアが閉じられているか否かを判定する。ドアが閉じられている場合はステップＳ１２０７が肯定判定され、送信制御処理を終了する。ドアが開いている場合はステップＳ１２０７が否定判定され、ステップＳ１２０４に戻る。 In step S1206, it is determined whether or not the value of the flag G is 1. When the value of the flag G is 1, an affirmative determination is made in step S1206, and the process proceeds to step S1207. If the value of the flag G is 0, a negative determination is made in step S1206, and the process returns to step S1202. In step S1207, based on the signal output from the door opening / closing detection device 23, it is determined whether or not the door is closed. If the door is closed, an affirmative determination is made in step S1207, and the transmission control process ends. If the door is open, a negative determination is made in step S1207, and the process returns to step S1204.

第４の実施形態を次のように変形してもよい。
（１）タクシーメータ２４が「支払」に設定されると（時刻Ｔ５）、ナビゲーション装置１を赤外線送信モードにし、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を赤外線送受信部１１０から送信した。しかし、タクシーメータ２４の設定が変化したときに、ナビゲーション装置１を赤外線送信モードにし、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を赤外線送受信部１１０から送信するようにしてもよい。 The fourth embodiment may be modified as follows.
(1) When the taximeter 24 is set to “payment” (time T5), the navigation apparatus 1 is set to the infrared transmission mode, and the boarding position, boarding time, getting off position, getting off time, taxi fare and taxi related information are transmitted and received by infrared Transmitted from the unit 110. However, when the setting of the taximeter 24 changes, the navigation apparatus 1 is set to the infrared transmission mode, and the information about the boarding position, boarding time, getting off position, getting off time, taxi fare and taxi is sent from the infrared transmitting / receiving unit 110. May be.

この場合、タクシーメータ２４の設定が「空車／迎車」から「賃走」に変わるとき、乗車位置、乗車時間およびタクシーに関する情報を送信し、タクシーメータ２４の設定が「賃走」から「支払」に変わるとき、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を送信することになる。また、タクシーメータ２４の設定が「支払」から「空車／迎車」に変わるとき、乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を送信する。 In this case, when the setting of the taximeter 24 changes from “empty / incoming” to “rental”, information on the boarding position, boarding time and taxi is transmitted, and the setting of the taximeter 24 changes from “rental” to “payment”. When changing to, information regarding the getting-off position, getting-off time, taxi fare and taxi will be transmitted. When the setting of the taxi meter 24 changes from “payment” to “empty / incoming”, the boarding position, boarding time, boarding position, boarding time, taxi fare, and taxi information are transmitted.

（２）赤外線通信の代りに、Bluetooth（登録商標）などを利用して無線電波による通信で乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を携帯電話に送信するようにしてもよい。 (2) Instead of infrared communication, use Bluetooth (registered trademark) or other means to transmit information on the boarding position, boarding time, boarding position, boarding time, taxi fare, and taxi to the mobile phone by radio wave communications. May be.

（３）乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金およびタクシーに関する情報を携帯電話に対して送信するとき、それらの情報が携帯電話で受信できるように準備を指示する案内を音声で車内スピーカ２２から出力するようにしてもよい。乗客は、速やかに情報を受信して降車できるからである。 (3) When sending information about the boarding position, boarding time, getting off position, getting off time, taxi fare and taxi to the mobile phone, a voice guidance is provided to instruct the preparation so that the information can be received by the mobile phone. You may make it output from the speaker 22 in a vehicle. This is because the passenger can quickly receive the information and get off.

ナビゲーション装置１の有するオーディオ機能は、ＣＤの再生およびラジオ放送の出力に限定されない。たとえば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）内の音楽データや映像データの再生やテレビ放送を出力できるようにしてもよい。 The audio function of the navigation device 1 is not limited to CD playback and radio broadcast output. For example, music data and video data in a DVD (Digital Versatile Disc) may be reproduced and a television broadcast may be output.

本発明は、オーディオ機能を有する車載装置であれば、ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、車載オーディオ装置でもよい。 The present invention is not limited to a navigation device as long as it is an in-vehicle device having an audio function. For example, an in-vehicle audio device may be used.

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above embodiment.

本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における音量・音源制御処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the volume and sound source control processing in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における音源・音量制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the sound source and volume control processing in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における音量・音源制御処理の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the volume and sound source control process in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における表示モニタの表示制御処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display control process of the display monitor in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における表示モニタの表示制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the display control process of the display monitor in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態における表示モニタの表示制御処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display control process of the display monitor in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態における表示モニタの表示制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the display control process of the display monitor in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態における携帯電話に送信する情報を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the information transmitted to the mobile telephone in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態における乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金および乗車したタクシーに関する情報を送信する送信処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transmission process which transmits the information regarding the boarding position in the 4th Embodiment of this invention, boarding time, alighting position, alighting time, a taxi fare, and the taxi which boarded. 本発明の第４の実施形態における乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金および乗車したタクシーに関する情報を送信する送信制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the transmission control process which transmits the information regarding the boarding position in the 4th Embodiment of this invention, boarding time, a boarding position, a boarding time, a taxi fare, and the taxi which boarded. 本発明の第４の実施形態における乗車位置、乗車時刻、降車位置、降車時刻、タクシー料金および乗車したタクシーに関する情報を送信する送信制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the transmission control process which transmits the information regarding the boarding position in the 4th Embodiment of this invention, boarding time, a boarding position, a boarding time, a taxi fare, and the taxi which boarded.

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
１１制御部
１２現在地検出部
１４メモリ
１６ＣＤドライブ
１７チューナ
１８増幅部
１９表示モニタ
２２車内スピーカ
２３ドア開閉検出装置
２４タクシーメータ
２５後方確認用カメラ
２６後部座席確認用カメラ
２７携帯電話
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control part 12 Present location detection part 14 Memory 16 CD drive 17 Tuner 18 Amplification part 19 Display monitor 22 Car interior speaker 23 Door opening / closing detection apparatus 24 Taximeter 25 Rear confirmation camera 26 Rear seat confirmation camera 27 Mobile phone

Claims

In an in-vehicle device having an audio function,
Taximeter information acquisition means for acquiring taximeter setting status information;
Door information acquisition means for acquiring information on opening and closing of a door provided in the vehicle;
In-vehicle equipment comprising: an audio function control means for controlling the audio function in accordance with a taximeter setting state acquired by the taximeter information acquisition means and door opening / closing information acquired by the door information acquisition means apparatus.

The in-vehicle device according to claim 1,
According to the setting state of the taximeter acquired by the taximeter information acquisition means and the opening / closing information of the door acquired by the door information acquisition means, it comprises a boarding / alighting state determination means for determining the passenger boarding / alighting state,
The audio function control means lowers the volume of the sound output by the audio function when it is determined by the getting-on / off judging means at least immediately after the passenger gets on or just before the passenger gets off. In-vehicle device.

The in-vehicle device according to claim 1,
According to the setting state of the taximeter acquired by the taximeter information acquisition means and the opening / closing information of the door acquired by the door information acquisition means, it comprises a boarding / alighting state determination means for determining the passenger boarding / alighting state,
The on-vehicle apparatus characterized in that the audio function control means switches the sound source of the audio function based on a passenger's getting on / off state determined by the getting on / off determining means.

The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3,
Photographing means for photographing a predetermined position or a predetermined direction with a camera;
Display control means for displaying the video imaged by the imaging means on a display monitor,
The in-vehicle apparatus characterized in that the display control means displays or does not display an image captured by the imaging means on the display monitor according to at least a taximeter setting state acquired by the taximeter information acquisition means. .

The in-vehicle device according to claim 4,
The in-vehicle device, wherein the camera captures at least a rear seat of the vehicle or a rear seat of the vehicle.

The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 5,
It has taxi information transmission means to transmit information about taxis,
The on-vehicle apparatus, wherein the taxi information transmitting unit transmits information about the taxi when a setting state of the taximeter acquired by the taximeter information acquiring unit changes.

The in-vehicle device according to claim 6,
The on-vehicle apparatus, wherein the taxi information transmitting unit transmits information about the taxi when the setting state of the taximeter acquired by the taximeter information acquiring unit is payment.

The in-vehicle device according to claim 6 or 7,
The information on the taxi is information on a taxi company contact information.