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JP2009056789A - Printer - Google Patents

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JP2009056789A
JP2009056789A JP2007252568A JP2007252568A JP2009056789A JP 2009056789 A JP2009056789 A JP 2009056789A JP 2007252568 A JP2007252568 A JP 2007252568A JP 2007252568 A JP2007252568 A JP 2007252568A JP 2009056789 A JP2009056789 A JP 2009056789A
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mounting table
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ink head
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JP2007252568A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyohiro Mihara
清宏 三原
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AUN KK
Original Assignee
AUN KK
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40731—Holders for objects, e. g. holders specially adapted to the shape of the object to be printed or adapted to hold several objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles

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  • Ink Jet (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer which can perform printing on a solid object. <P>SOLUTION: The printer is composed of: an ink head of an ink jet system moving to right and left scanning directions, a mounting stand to be mounted with the object to be printed; a printer main body supporting the mounting stand in the cross direction and the vertical direction; and a driving means moving the mounting stand, and printing is made on the surface of the object to be printed while the ink head keeps a fixed distance from the surface of the object to be printed. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、立体物の表面に文字や模様などの画像を印刷するプリンターに関するものである。  The present invention relates to a printer that prints images such as characters and patterns on the surface of a three-dimensional object.

従来、種々の印刷媒体に画像を印刷する技術が利用されており、パソコンに接続したプリンターを使用して、写真や図表その他の文書を印刷用紙に印刷している。印刷は、インクカートリッジを有するインクヘッドが主走査方向に移動するとともに、主走査方向と直交する副走査方向に印刷用紙を送ることで行われる。  2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for printing images on various printing media have been used, and photographs, diagrams, and other documents are printed on printing paper using a printer connected to a personal computer. Printing is performed by moving an ink head having an ink cartridge in the main scanning direction and feeding printing paper in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.

しかしながら、従来のインクジェットプリンターは、印刷媒体が紙など平面であることを前提としており、立体形状である物品の表面に印刷することができない。  However, the conventional inkjet printer is based on the premise that the print medium is a plane such as paper, and cannot print on the surface of an article having a three-dimensional shape.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、立体物に対して印刷が可能なプリンターを提供することを目的とする。  SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printer capable of printing a three-dimensional object.

上記のような目的を達成するために、本発明のプリンターは、左右の走査方向に移動するインクジェット方式のインクヘッドと、被プリント物体を載置する載置台と、前記載置台を前後方向及び上下方向へ移動可能に支持するプリンター本体と、前記載置台を移動させる駆動手段と、からなり、前記インクヘッドが被プリント物体の表面から一定の距離を保ちながら被プリント物体の表面に印刷するようにしたことを特徴とするものである。  In order to achieve the above-described object, the printer of the present invention includes an ink jet ink head that moves in the left and right scanning directions, a mounting table on which the object to be printed is mounted, and the mounting table in the front-rear direction and the vertical direction. A printer main body that is movably supported in a direction, and a driving unit that moves the mounting table, so that the ink head prints on the surface of the object to be printed while maintaining a certain distance from the surface of the object to be printed. It is characterized by that.

上記構成の本発明によれば、インクヘッドと被プリント物体とが相対的に三次元方向へ移動するため、立体物に対してその表面に文字や模様などの画像を印刷することができる。  According to the present invention configured as described above, since the ink head and the object to be printed move relatively in a three-dimensional direction, images such as characters and patterns can be printed on the surface of the three-dimensional object.

以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施の形態について説明する。  Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜イ＞プリンター（図１）
プリンター１は、所望の画像を被プリント物体４（図３（Ａ），図４（Ｃ））の表面へ直接プリントするもので、インクジェット方式のインクヘッド１０と被プリント物体４をセットする載置台１２とを備えている。インクヘッド１０は、ガイドバー１１に案内されて左右方向（Ｘ方向）に走査可能に設けられており、入力された印刷データに基づき走査されて印刷を行う。印刷終了後は、インクヘッド１０をヘッドメンテナンス位置（ホームポジション）に戻し、そこで次の印刷まで待機する。なおインクヘッド１０は、各種インクを吐出するインク吐出ノズルを複数個備えており、対応する色のインクを吐出する。<A> Printer (Fig. 1)
The printer 1 directly prints a desired image on the surface of an object to be printed 4 (FIGS. 3A and 4C), and a mounting table on which the ink jet ink head 10 and the object to be printed 4 are set. 12. The ink head 10 is provided so as to be able to scan in the left-right direction (X direction) while being guided by the guide bar 11, and is scanned based on the input print data to perform printing. After the end of printing, the ink head 10 is returned to the head maintenance position (home position), and then waits until the next printing. The ink head 10 includes a plurality of ink discharge nozzles that discharge various inks, and discharges ink of corresponding colors.

携帯電話や身の回りのグッズ等の被プリント物体４は、立体物であり、これらの表面にプリントするためには、インクヘッド１０と被プリント物体４が３次元的に相対移動する必要があり、相対移動を行うことができるようにプリンター１には、後述する駆動機構２が設けられている。プリンター１の正面に大きく凹んだ空間１４が形成され、ここに載置台１２、ブラケット１３、駆動機構２等が収納されるようになっている。空間１４の上方に、後述するように上下方向の位置決めのための基準バー１５を取り付けてある。プリンター１の正面右側に操作スイッチ１７が設けられ、プリンター１のスタートなど各種操作が行えるようになっている。図１には図示していないが、プリンター１の内部もしくは外部にプリンター制御部１８が設けられている（図４（Ａ）、図５参照）。プリンター制御部１８は、パソコン等からの指令によりインクヘッド１０及び駆動機構２を制御するものである。  The printed object 4 such as a cellular phone or personal goods is a three-dimensional object. In order to print on these surfaces, the ink head 10 and the printed object 4 need to move relative to each other three-dimensionally. The printer 1 is provided with a drive mechanism 2 to be described later so that the printer 1 can move. A large recessed space 14 is formed in the front of the printer 1, and the mounting table 12, the bracket 13, the drive mechanism 2, and the like are accommodated therein. A reference bar 15 for positioning in the vertical direction is attached above the space 14 as will be described later. An operation switch 17 is provided on the front right side of the printer 1 so that various operations such as starting the printer 1 can be performed. Although not shown in FIG. 1, a printer control unit 18 is provided inside or outside the printer 1 (see FIGS. 4A and 5). The printer control unit 18 controls the ink head 10 and the drive mechanism 2 according to a command from a personal computer or the like.

＜ロ＞載置台（図１、図２）
プリンター１の空間１４内に、ブラケット１３を介して載置台１２が支持されている。載置台１２の上面は平坦となっており、ここに被プリント物体４を載せてセットするようになっている。また載置台１２上面には、Ａ４サイズの大きさに合わせて基準ライン１２ｘ，１２ｙが刻まれている（図７（Ｂ））。載置台１２は、後述する駆動機構２によりブラケット１３に対して、案内面１２ａに沿って前後方向（Ｙ方向）に前進後退可能に構成されている。またブラケット１３も、後述する駆動機構２によりプリンター１本体に対して、上下方向（Ｚ方向）に上下動可能に構成されている。このため空間１４は、ブラケット１３が上下動するに十分な広さを有している。<B> Mounting table (Figs. 1 and 2)
A mounting table 12 is supported in the space 14 of the printer 1 via a bracket 13. The upper surface of the mounting table 12 is flat, and the object 4 to be printed is placed on the mounting table 12 for setting. Further, reference lines 12x and 12y are engraved on the top surface of the mounting table 12 in accordance with the size of the A4 size (FIG. 7B). The mounting table 12 is configured to be capable of moving forward and backward in the front-rear direction (Y direction) along the guide surface 12a with respect to the bracket 13 by a driving mechanism 2 described later. The bracket 13 is also configured to be movable up and down in the vertical direction (Z direction) with respect to the main body of the printer 1 by a drive mechanism 2 described later. For this reason, the space 14 is large enough for the bracket 13 to move up and down.

＜ハ＞駆動機構（図１、図２）
載置台１２の下面前後方向にラック２０が設けられ、このラック２０は、ブラケット１３に回転可能に軸支されたピニオン２１と噛み合っている。ブラケット１３に固定されたモーター２２によってピニオン２１が回転すると、ラック２０は載置台１２とともに前進または後退する。したがって、ラック２０、ピニオン２１、モーター２２は、載置台１２の前後駆動機構２ａを構成する。<C> Drive mechanism (FIGS. 1 and 2)
A rack 20 is provided in the front-rear direction of the lower surface of the mounting table 12, and the rack 20 meshes with a pinion 21 that is rotatably supported by the bracket 13. When the pinion 21 is rotated by the motor 22 fixed to the bracket 13, the rack 20 moves forward or backward together with the mounting table 12. Therefore, the rack 20, the pinion 21, and the motor 22 constitute the front / rear drive mechanism 2 a of the mounting table 12.

ブラケット１３にナット２３が固定され、このナット２３にネジ軸２４が螺合している。ネジ軸２４の一端は、プリンター１本体の軸受２５に回転自在に軸支され、他端はモーター２６に結合している。モーター２６が駆動するとネジ軸２４が回転し、ナット２３とともにブラケット１３が上昇または下降し、結局載置台１２が上下動する。したがって、ナット２３、ネジ軸２４、軸受２５、モーター２６は、載置台１２の上下駆動機構２ｂを構成する。  A nut 23 is fixed to the bracket 13, and a screw shaft 24 is screwed to the nut 23. One end of the screw shaft 24 is rotatably supported by a bearing 25 of the main body of the printer 1, and the other end is coupled to a motor 26. When the motor 26 is driven, the screw shaft 24 is rotated, the bracket 13 is raised or lowered together with the nut 23, and the mounting table 12 is moved up and down. Therefore, the nut 23, the screw shaft 24, the bearing 25, and the motor 26 constitute the vertical drive mechanism 2 b of the mounting table 12.

＜ニ＞受台（図３）
円筒状の物体など、載置台１２上にセットすることができない被プリント物体４の場合は、例えば図３（Ａ）に示すような受台３を使用する。受台３は、直方体状の枠体３０の４箇所に硬質ゴム等からなる摩擦ローラー３１を回転可能に取り付けてある。なお、一対の摩擦ローラー３１を移動枠３２に取り付けてあり、移動枠３２がバー３３に沿って移動することで、他方の摩擦ローラー３１との間隔を調整することができる。受台３の係止部材３４を、プリンター本体１とブラケット１３との隙間１３ａに挿し込んで取り付ける（図３（Ｂ）参照）。摩擦ローラー３１，３１の間に円筒状の被プリント物体４を載せてセットすることができる（図３（Ｃ）参照）。<D> Receiving base (Fig. 3)
In the case of a printed object 4 that cannot be set on the mounting table 12, such as a cylindrical object, for example, a receiving table 3 as shown in FIG. 3A is used. The cradle 3 is rotatably attached with friction rollers 31 made of hard rubber or the like at four locations of a rectangular parallelepiped frame 30. In addition, a pair of friction roller 31 is attached to the moving frame 32, and the distance from the other friction roller 31 can be adjusted by moving the moving frame 32 along the bar 33. The locking member 34 of the cradle 3 is attached by being inserted into the gap 13a between the printer body 1 and the bracket 13 (see FIG. 3B). A cylindrical printed object 4 can be placed between the friction rollers 31 and 31 (see FIG. 3C).

＜ホ＞作用
このように構成した本発明のプリンター１は、Ｘ方向に走査するインクヘッド１０に対して、被プリント物体４をセットした載置台１２は、駆動機構２によりＹ方向及びＺ方向に移動可能であるため、これらの各方向の動作の組合せにより、インクヘッド１０及び被プリント物体４を３次元空間内において相対的に移動させることが可能になる。立体物である被プリント物体４の表面に印刷するには、被プリント物体４の表面とインクヘッド１０との間に所定の間隔を設定する必要がある。前記したようにプリンター１に基準バー１５を水平に設けているので、被プリント物体４を載置台１２に載せ、ブラケット１３を上方へ移動し、被プリント物体４を基準バー１５に当接させて上下方向の位置決めを行う。これによってインクヘッド１０は、被プリント物体４の表面から所定範囲（印刷時の許容値以内）の距離を保つことができる。インクヘッド１０がＸ方向へ移動するとともに、載置台１２がＹ方向へ移動することで、被プリント物体４における印刷対象領域内を相対的に走査して印刷を行うことができ、被プリント物体４表面に所望の画像を形成する。
こうして本発明のプリンター１を用いれば、各種の大きさ、および厚さの被プリント物体４の表面の任意の部位に印刷を行うことができ、例えば、好みの画像、名前、ロゴマーク、バーコード、その他のマーキングを施すことができる。<E> Action In the printer 1 of the present invention configured as described above, the mounting table 12 on which the print object 4 is set is moved in the Y direction and the Z direction by the drive mechanism 2 with respect to the ink head 10 that scans in the X direction. Since it is movable, the ink head 10 and the object to be printed 4 can be relatively moved in the three-dimensional space by a combination of the operations in these directions. In order to print on the surface of the printed object 4 that is a three-dimensional object, it is necessary to set a predetermined interval between the surface of the printed object 4 and the ink head 10. As described above, since the reference bar 15 is provided horizontally on the printer 1, the printed object 4 is placed on the mounting table 12, the bracket 13 is moved upward, and the printed object 4 is brought into contact with the reference bar 15. Position in the vertical direction. As a result, the ink head 10 can maintain a distance within a predetermined range (within the allowable value at the time of printing) from the surface of the object 4 to be printed. As the ink head 10 moves in the X direction and the mounting table 12 moves in the Y direction, printing can be performed by relatively scanning the inside of the print target area of the print object 4. A desired image is formed on the surface.
In this way, by using the printer 1 of the present invention, printing can be performed on any part of the surface of the printed object 4 of various sizes and thicknesses. For example, a desired image, name, logo mark, barcode Other markings can be applied.

円筒状の被プリント物体４の表面に印刷する場合は、前記したように受台３をブラケット１３に取り付けて行う。受台３をブラケット１３に取り付けると、摩擦ローラー３１は載置台１２上面に摩擦接触する状態となり（図３（Ｂ））、載置台１２のＹ方向移動（前進）により摩擦ローラー３１が回転し、被プリント物体４を回転させる（図３（Ｃ））。したがって、Ｘ方向に走査するインクヘッド１０に対して、被プリント物体４を回転させながらその表面に印刷することができる。  When printing on the surface of the cylindrical printed object 4, the cradle 3 is attached to the bracket 13 as described above. When the cradle 3 is attached to the bracket 13, the friction roller 31 is in frictional contact with the upper surface of the mounting table 12 (FIG. 3B), and the friction roller 31 is rotated by the Y-direction movement (advance) of the mounting table 12. The printed object 4 is rotated (FIG. 3C). Therefore, it is possible to print on the surface of the print object 4 while rotating the print object 4 with respect to the ink head 10 that scans in the X direction.

＜ヘ＞システム構成例その１（図４）
図４（Ａ）は、本発明のプリンター１を他の機器と結合したシステム構成例を示すブロック図である。デジカメ５等のカメラで撮影した画像（貼付画像、図４（Ｂ））５０をパソコン６で読み込み、貼付画像５０を必要に応じて編集し、プリンター制御部１８へ出力する。パソコン６からの出力でプリンター制御部１８が作動し、図４（Ｃ）に示すようにプリンター１の載置台１２にセットされた被プリント物体４の表面に貼付画像５０を印刷することができる。<F> System configuration example 1 (Fig. 4)
FIG. 4A is a block diagram illustrating a system configuration example in which the printer 1 of the present invention is combined with other devices. An image 50 (pasted image, FIG. 4B) 50 captured by a camera such as a digital camera 5 is read by the personal computer 6, the pasted image 50 is edited as necessary, and is output to the printer control unit 18. The printer control unit 18 is activated by the output from the personal computer 6, and the pasted image 50 can be printed on the surface of the printed object 4 set on the mounting table 12 of the printer 1 as shown in FIG.

＜ト＞システム構成例その２（図５、図６、図７）
図５から図７に他のシステム構成例を示す。本例は、本発明のプリンター１を用いて携帯電話等のグッズ（被プリント物体４）表面の所定箇所にお気に入りの画像をプリントする場合である。本例では、パソコン６にデジカメ５からのお気に入り画像（貼付画像、図６（Ｂ））５０とは別に、被プリント物体４の画像（被プリント物体画像、図６（Ａ））４０を読み込ませている。またパソコン６に本発明のプリンター１のほかに通常のプリンター７を接続している。パソコン６は、被プリント物体画像４０と貼付画像５０とを重ね表示し、被プリント物体画像４０に対して貼付画像５０を縮小または拡大したり、移動したりして（図６（Ｃ））、重ね表示画像６０（図６（Ｄ））を作成する。この重ね表示画像６０をプリンター７で紙７０にプリントする（図７（Ａ））。<G> System configuration example 2 (FIGS. 5, 6, and 7)
5 to 7 show other system configuration examples. In this example, a favorite image is printed at a predetermined location on the surface of goods (printed object 4) such as a mobile phone by using the printer 1 of the present invention. In this example, in addition to the favorite image (attached image, FIG. 6 (B)) 50 from the digital camera 5, the image of the printed object 4 (printed object image, FIG. 6 (A)) 40 is read by the personal computer 6. ing. In addition to the printer 1 of the present invention, a normal printer 7 is connected to the personal computer 6. The personal computer 6 superimposes and displays the printed object image 40 and the pasted image 50, and reduces or enlarges or moves the pasted image 50 with respect to the printed object image 40 (FIG. 6C). A superimposed display image 60 (FIG. 6D) is created. The superimposed display image 60 is printed on the paper 70 by the printer 7 (FIG. 7A).

プリンター１で被プリント物体４の所定箇所に画像５０をプリントするためには、被プリント物体４を載置台１２の所定の箇所にセットするための位置決めが必要である。この位置決めのために、前記したようにプリンター７で重ね表示画像６０をプリントした紙７０を基準用紙として、載置台１２の基準ライン１２ｘ，１２ｙに沿って貼り付ける（図７（Ｂ））。次いで、この状態で被プリント物体４を、基準用紙７０上の被プリント物体画像４０に一致させて載置台１２上でセットする（図７（Ｃ））。これによって被プリント物体４は、平面上の位置決めが行われたことになる。  In order for the printer 1 to print the image 50 at a predetermined location on the printed object 4, positioning for setting the printed object 4 at a predetermined location on the mounting table 12 is necessary. For this positioning, the paper 70 on which the superimposed display image 60 is printed by the printer 7 as described above is used as a reference paper, and is pasted along the reference lines 12x and 12y of the mounting table 12 (FIG. 7B). Next, in this state, the printed object 4 is set on the mounting table 12 so as to coincide with the printed object image 40 on the reference sheet 70 (FIG. 7C). As a result, the printed object 4 is positioned on the plane.

なお、被プリント物体４を基準バー１５に当接させて、インクヘッド１０が被プリント物体４の表面から一定の距離を保つようにしておく。以下、同様にしてプリンター１を駆動すると、インクヘッド１０が被プリント物体４の表面から一定の距離を保ちつつ、被プリント物体４における印刷対象領域内を相対的に走査して印刷を行うことにより、被プリント物体４表面の所定箇所に所望の画像を形成する。  The printed object 4 is brought into contact with the reference bar 15 so that the ink head 10 keeps a certain distance from the surface of the printed object 4. Thereafter, when the printer 1 is driven in the same manner, the ink head 10 performs printing by relatively scanning the inside of the print target area in the print object 4 while keeping a certain distance from the surface of the print object 4. Then, a desired image is formed at a predetermined position on the surface of the printed object 4.

プリンターを示す概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a printer. プリンターの駆動機構を示す概略断面図。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a drive mechanism of a printer. 受台を示す図で、（Ａ）は受台と被プリント物体との関係を示す斜視図、（Ｂ）は受台をブラケットに取り付けた状態を示す一部断面図、（Ｃ）は被プリント物体を受台にセットし、印刷状態を示す説明図。It is a figure which shows a base, (A) is a perspective view which shows the relationship between a base and a to-be-printed object, (B) is a partial cross section figure which shows the state which attached the base to the bracket, (C) is a to-be-printed Explanatory drawing which sets an object to a receiving stand and shows a printing state. 本発明のプリンターの使用例を示す図で、（Ａ）はブロック図、（Ｂ）は貼付画像を示す図、（Ｃ）は被プリント物体を載置台にセットした状態を示す斜視図。1A and 1B are diagrams illustrating an example of use of a printer according to the present invention, in which FIG. 1A is a block diagram, FIG. 1B is a diagram illustrating a pasted image, and FIG. 2C is a perspective view illustrating a state where an object to be printed is set on a mounting table. 本発明のプリンターの他の使用例を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram illustrating another example of use of the printer of the present invention. 画像を示す図で、（Ａ）は被プリント物体画像、（Ｂ）は貼付画像、（Ｃ）は被プリント物体画像に対して貼付画像を重ね合わせ、貼付画像を編集する状態を示し、（Ｄ）は重ね表示画像を示す。(A) is a printed object image, (B) is a pasted image, (C) is a state in which the pasted image is superimposed on the printed object image, and the pasted image is edited. ) Indicates a superimposed display image. 位置決めの工程を示す図で、（Ａ）は重ね表示画像をプリントした基準用紙、（Ｂ）は基準用紙を載置台に貼り付ける状態を示し、（Ｃ）は基準用紙に被プリント物体をセットする状態を示す。FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating a positioning process, in which FIG. 5A illustrates a reference sheet on which a superimposed display image is printed, FIG. 5B illustrates a state in which the reference sheet is attached to a mounting table, and FIG. Indicates the state.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・・プリンター
１０・・・インクヘッド
１２・・・載置台
１３・・・ブラケット
１５・・・基準バー
２・・・・駆動機構
２０・・・ラック
２１・・・ピニオン
２３・・・ナット
２４・・・ネジ軸
３・・・・受台
４・・・・被プリント物体
４０・・・被プリント物体画像
５０・・・貼付画像
６・・・・パソコン
７０・・・基準用紙DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer 10 ... Ink head 12 ... Mounting table 13 ... Bracket 15 ... Reference bar 2 ... Drive mechanism 20 ... Rack 21 ... Pinion 23 ... Nut 24 ... Screw shaft 3 ... Receptacle 4 ... Print object 40 ... Print object image 50 ... Paste image 6 ... PC 70 ... Reference paper

Claims (1)

左右の走査方向に移動するインクジェット方式のインクヘッドと、被プリント物体を載置する載置台と、前記載置台を前後方向及び上下方向へ移動可能に支持するプリンター本体と、前記載置台を移動させる駆動手段と、からなり、前記インクヘッドが被プリント物体の表面から一定の距離を保ちながら被プリント物体の表面に印刷するようにしたことを特徴とする、プリンター。  Ink-jet ink head that moves in the horizontal scanning direction, a mounting table on which the object to be printed is mounted, a printer main body that supports the mounting table to be movable in the front-rear direction and the vertical direction, and the mounting table is moved And a driving means, wherein the ink head prints on the surface of the object to be printed while maintaining a certain distance from the surface of the object to be printed.
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