JP2008503284A - ベッド、スラットベッド、および椅子用のリニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

ベッド、スラットベッド、または椅子のそれぞれバックレスト部およびレッグレスト部用の回転軸のアームと協働する調整要素として構成されたスピンドルとおよびスピンドルナットに基づく２つの駆動ユニットをキャビネット内に収容するタイプのベッド、スラットベッド、または椅子用のアクチュエータでは、２つのスピンドルは相互に回転接続され、共通の可逆電動機によって駆動される。１つだけの電動機および１つのトランスミッションを持つだけでなく、２つのスピンドル間に切替え機構が無いことでも、単純で安価な構造がもたらされる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、請求項１の導入部分に記載する種類のベッド、スラットベッド、または椅子用のリニアアクチュエータに関する。本発明はさらに、リニアアクチュエータ付きのベッド、マットレス支持体、または椅子にも関する。

電動機に基づくベッドのバックレストおよびレッグレスト部の調整は、病院および介護用ベッドに関して、長年にわたってよく知られている。家庭用ベッドにおける実現は、例えばDewert Antriebs und Systemtechnikの国際公開第WO89/10715号およびDietmar Kochのドイツ特許公開第DE3842078号に記載されているタイプのアクチュエータの開発によって、弾みがついたばかりである。これらのアクチュエータはそれぞれの電動機によって駆動され、かつ共通のキャビネットのそれぞれの端部に別個に取り付けられた２つの個別の駆動機構に基づく。

Cimosysの国際公開第WO03/055359号に開示された構造は、各駆動機構用の電動機を持つという考え方から外れる。ここでは、一方または他方のスピンドルをそれぞれ駆動することができるように、連結機構を持つ共通の電動機が存在する。しかし、依然として、２つの基本的に同一の分離した駆動機構が存在する。
国際公開第WO89/10715号 ドイツ特許公開第DE3842078号 国際公開第WO03/055359号

本発明の目的は、単一の安価な製品の基礎を形成することのできる、これらのアクチュエータの構造を提供することである。

上記目的は、本発明に従って、２つのスピンドルが回転接続され、共通の電動機によって駆動されるように構成することによって達成される。したがって、本発明は、この形のアクチュエータが必ず２つの別個の駆動ユニットを持たなければならないという考え方から外れる。１つだけの電動機を持つことに加えて、制御すべき電動機が１つだけであり、相応して手動制御が簡単であるという点において、より単純な電動機も確保される。

スピンドルは一体的に形成するか、あるいは代替的に相互に回転不能に接続される２つの別個のスピンドルとして形成することができる。請求項２に記載するように、スピンドルは、各端に所望の程度にスピンドルねじを設けた１本のロッドに形成することができる。２つの別個のスピンドルの特に単純な接続は、請求項３に記載するように、管部材またはロッドであるかもしれない。言うまでもなく、接続は、スピンドルの異なる速度を達成し、それによってバックレストおよびレッグレスト部の異なる調整速度を可能にする、大歯車伝動装置によって形成することもできる。しかし、大歯車伝動装置はより単純な管またはロッド接続より高価である。

スピンドルユニットのねじは、各端に同一方向の右ねじまたは左ねじを持つことができ、それによってスピンドルナットは同一方向に動く。代替的に、ねじの方向は異なってもよく、つまり一端を右ねじ、他端を左ねじにすることができる。他のことが同一であれば、後者はより短いスピンドルをもたらし、短いスピンドルを張力状態におくことも可能である。

冒頭に示した従来公知の構造では、一般的にウォーム歯車が使用され、電動機はスピンドル軸に直角に配置される。これは充分に試験済みの構造であり、本発明に関連して使用することもできる。本発明では、直列形の解決策、つまりスピンドルの軸線の延長線上に置いた電動機を使用することが魅力的であるかもしれない。その結果、電動機が側方に突出することなく、細長いキャビネットが得られる。

請求項４に記載するように、両方のスピンドルに張力が得られるように負荷を掛けることが好都合であり、それによって縦列効果を無視することができることが明らかになった。

請求項５によると、バックレスト部のスピンドルはレッグレスト部のスピンドルより大きいピッチを有する。これにより、バックレスト部の方がレッグレスト部と比較して調整速度が高くなり、それは使用者の視点から見ると魅力的である。バックレスト部のスピンドルの好都合なピッチはほぼ２．５ｍｍ程度である一方、レッグレスト部のスピンドルのピッチはほぼ２ｍｍ程度である。念のために付け加えると、一般的に異なる長さのアームおよびキャリアロッドを用いて、バックレスト部およびレッグレスト部の異なる調整速度も、これらとアクチュエータとの間の伝動装置で達成できることが認められる。

接続されたスピンドルのため、バックレスト部およびレッグレスト部の動きのパターンは関連するが、これにも拘らず、動きのパターンは、アクチュエータの好都合な構成によって、特定の範囲内で適合させることができる。動きの好都合なパターンは請求項７に記載され、そこではスピンドルナットは、レッグレスト部をその水平位置から持ち上げるために作動させる前に、バックレスト部を水平位置から予め定められた角度まで持ち上げることができるように調整される。これは、レッグレスト部が追従することなく、バックレスト部を特定の角度まで持ち上げることを使用者が選択できることを意味する。レッグレスト部を作動させる前に、バックレスト部をほぼ１５゜程度の角度位置に持ち上げることができることが好都合であることが明らかになった。請求項９に記載するように、バックレスト部をほぼ６５゜程度の最大角度位置に、かつレッグレスト部をほぼ３５゜の最大角度位置に持ち上げることができることが好都合であることが明らかになった。レッグレスト部をバックレスト部と同時に動かすと、ベッドの使用者の前方滑動が和らげられる。

請求項１１は、各々がアーム付き横回転軸を持つバックレスト部およびレッグレスト部を持つベッドまたはマットレス支持体であって、該部がそれらのそれぞれの軸を中心に回転することによって上昇および下降させることができ、かつ移動が請求項１〜１０の１項に係るアクチュエータにより実行される、ベッドまたはマットレス支持体を記載する。

本発明の更なる特徴は、添付の図面を参照しながら以下でより充分に詳述する、本発明の以下の実施形態から明らかになるであろう。

図面の図１から明らかになる通り、アクチュエータは、端部から変位可能であって横軸開口部３ａ、３ｂへのアクセスを提供する蓋２ａ、２ｂ付きの長尺キャビネット１を備える。キャビネットの一端で、電動機は、キャビネットから直角に配設された電動機ハウジング４に設けられる。キャビネットは、手動制御装置５および変圧器６の接続用のポートを有する。その単純な構造のため、手動制御装置は２つの操作キー７ａ、７ｂ、つまり１つは上昇機能を実行するための１つ、および下降用の１つだけを装備する必要がある。制御装置はまた、別個のより低い制御電圧を使用する洗練された制御装置とは対照的に、電動機電流を手動制御装置に通過させることによっても簡素化することができる。

図２および３から明らかになる通り、マットレス支持体は、関着１０ａ、１０ｂされたバックレスト部９およびレッグレスト部１０を装架する外周枠８を備える。バックレスト部９のために、両側にロッド１２ａ、１２ｂを持つ横軸１１が枠に装架される。小さいアーム１３が軸に固定される。相応して、ロッド１５ａ、１５ｂを持つレッグレスト部１０用の軸１４があり、同様に小さいアーム１６が軸に設けられる。

アクチュエータは、蓋２ａ、２ｂを引き出し、軸１１、１４が開口３ａ、３ｂに収まるまでアクチュエータを上に持ち上げることによって、マットレス支持体に装架される。蓋は再び閉じられ、それによってアクチュエータは軸１１、１４に懸架される。

図４から明らかになる通り、キャビネットは、右ねじ付きスピンドル１７および左ねじ付きスピンドル１８から成るスピンドルユニットを収容する。スピンドル１７、１８は、小さい管部材１９によって相互に確実に接続される。スピンドルの端部はそこに溶接された小さい星形の板部材を有し、それは次に管部材に溶接される。スピンドル１８の他端には張力支持体２０が固定される。スピンドル１７の他端にはウォームホイール２１が固定され、そこに第２張力支持体２２も設けられる。ウォームホイール２１は、電動機主軸の延長として構成された、ウォーム２３と係合される。

各スピンドル１７、１８は、バックレストおよびレッグレスト部の主軸上のそれぞれのアーム１３、１６と係合するために傾斜した端部を持つ調整要素として構成された、スピンドルナット２４、２５を有する。アームは、スピンドルを跨ぐように二重型である。スピンドルナット２４、２５は、それぞれのスピンドルのための内ねじ付き貫通穴を持つ４辺形ブロックとして形成され、キャビネットに設けられたガイドによって回転しないように固定される。

ナット２４、２５は、レッグレスト部用のナットがまだそのアーム１６と接触しないうちに、バックレスト部用のナット２４がアーム１３と係合するために中心方向に後退した待避位置から外に出るように、スピンドル１７、１８上に配設される。こうして、バックレスト部は、図２に示すように、レッグレスト部を持ち上げることなく、０゜から１５゜の間で動かすことができる。バックレスト部が１５゜の角度位置まで持ち上げられたときに初めて、ナット２５はアーム１６と係合し、それによってレッグレスト部は上昇し始める。図３に示すように、レッグレスト部が０゜から最大３５゜まで上昇する間に、同時にバックレスト部は１５゜からさらにその最大上昇位置の６５゜まで回転することができる。バックレスト部およびレッグレスト部の速度差は、バックレスト部のスピンドルが２．５ｍｍのピッチを有する一方、レッグレスト部のスピンドルが２ｍｍのピッチを有するだけであることから生じる。

上記の代替例として、スピンドルナットは、バックレスト部がその水平位置から上昇するために作動する前に、レッグレスト部が最初に水平位置から予め定められた角度まで上昇するように調整することができる。

バックレスト部およびレッグレスト部の外側位置は、ナット２４の真下に配設され、そのボス２４ａによって作動する端部停止スイッチ２７ａ、２７ｂ付きの端部停止プリント２６によって決定される。レッグレスト部はスレーブとしてバックレスト部に追随するので、単一の端部停止プリントで充分であることは、本発明のさらなる利点である。

図面の図５〜７は、２つのスピンドルが連結部材２９ａ、２９ｂによりロッド２８と接続される、アクチュエータのより具体的な実施形態を示す。それ以外では、上記と同一部品に対しては同一参照番号が用いられる。

上記では、アクチュエータの実施形態は、下から当該部の回転軸に掛止するように意図されたアクチュエータを記載している。しかし、アクチュエータは、Cimosys LimidのWO03/045195A1に記載されているのと同じ原理に従って、それが上から回転軸上に配設されるように構成することもできる。

本発明はこのように、簡素化された構造を提供する。ここで、２つの別個の駆動機構を有するアクチュエータの既存のキャビネットを使用することも可能であり、第２電動機ハウジング用の開口はカバーシールドによって被覆するだけである。これはツールコストをかなり節約する。

アクチュエータの斜視図である。 バックレスト部が持ち上げられたマットレス支持体を示す図である。 バックレスト部およびレッグレスト部が持ち上げられたマットレス支持体を示す図である。 アクチュエータの駆動機構の簡易略図である。 アクチュエータの実施形態の側面図である。 図５のアクチュエータの側面図である。 図５のアクチュエータの縦断面図である。

Claims (11)

1. ベッド、スラットベッドまたは椅子用のアクチュエータであって、
   ａ）キャビネットを含み、当該キャビネットは、
   ｂ）２つの駆動ユニットを備えており、当該各駆動ユニットは、
   ｂｉ）スピンドルと、
   ｂｉｉ）回転しないように固定された調整要素として構成されたスピンドルナットと、を具備しており、前記調整要素の一端が、前記アクチュエータが組み込まれるベッドまたはスラットベッドのそれぞれバックレスト部およびレッグレスト部用の回転軸のアームと協働するように構成されており、
   前記アクチュエータがさらに、
   ｃ）可逆電動機と、
   ｄ）前記スピンドルを駆動するための、前記電動機と前記スピンドルとの間の伝動装置と、を備えている構成において、
   ｅ）前記両スピンドルが相互に回転接続され、かつ共通の電動機によって駆動される、ことを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記両スピンドルが１本のロッドに形成され、その各端のある範囲にねじが設けられることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記両スピンドルが相互の延長上に配置され、管部材またはロッドによって相互接続されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
4. 前記両スピンドルに張力が掛かるように負荷することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
5. 前記バックレスト部のスピンドルが前記レッグレスト部のスピンドルより大きいピッチを有することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
6. 前記バックレスト部のスピンドルがほぼ２．５ｍｍ程度のピッチを有する一方、前記レッグレスト部のスピンドルがほぼ２ｍｍ程度のピッチを有することを特徴とする、請求項５に記載のアクチュエータ。
7. 前記レッグレスト部をその水平位置から持ち上げるように作動させる前に、前記バックレストを水平位置から予め定められた角度まで持ち上げることができるように、前記スピンドルナットが調整されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
8. 前記レッグレスト部が作動する前に、前記バックレストがほぼ１５゜程度の角度位置まで持ち上げられることを特徴とする、請求項７に記載のアクチュエータ。
9. 前記バックレスト部をほぼ６５゜程度の角度位置まで上昇させ、かつ前記レッグレスト部をほぼ３５゜程度の角度位置まで上昇させることができることを特徴とする、請求項７または８に記載のアクチュエータ。
10. 前記バックレスト部をその水平位置から持ち上げるように作動させる前に、前記レッグレストを水平位置から予め定められた角度まで持ち上げることができるように、前記スピンドルナットが調整されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
11. アーム付きの横回転軸を各々に持つバックレスト部およびレッグレスト部を有し、前記部分をそれらのそれぞれの軸を中心に回転させることによって上昇および下降させることができ、かつ前記動きが請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のアクチュエータにより、スピンドルナットがそれぞれの回転軸のアームと協働して実行される、ベッド、スラットベッド、または椅子。

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