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JP2008543012A - Led照明灯を制御するためのシステム及び方法 - Google Patents

Led照明灯を制御するためのシステム及び方法 Download PDF

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JP2008543012A JP2008514274A JP2008514274A JP2008543012A JP 2008543012 A JP2008543012 A JP 2008543012A JP 2008514274 A JP2008514274 A JP 2008514274A JP 2008514274 A JP2008514274 A JP 2008514274A JP 2008543012 A JP2008543012 A JP 2008543012A
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Abstract

本発明は、混合色光を生成するために複数色の複数のLED光源を含むLED照明灯(12)のための制御システム(10;30;50)に関する。制御システムは、所望の光出力を表す設定点値と,LED光源により生成される光の特性に応答する少なくとも1つの光学センサ(14;32)により提供される第1制御データと,の間の差に基づいてLED光源を制御する手段(22)を有する。制御システムは、前記光学センサの温度に応答する温度センサ(24)により提供される第2制御データに基づいて前記設定点値を補正する手段(26;38)を備えたことを特徴とする。付加的な温度センサは、光学センサの分光感度の変化を補正することを可能とし、これにより、一体化された光学センサを有するLED照明灯の色安定性を向上させることができる。また、本発明は、対応する制御方法に関する。
【選択図】図1

Description

本発明は、LED照明灯用の制御システムに関し、照明灯は混合色光を生成するための複数色の複数のLED光源を含む。また、本発明は対応する制御方法に関する。
複数の色付き発光ダイオード(LED)を混合して混合色を得ることは、白色光又は着色光を生成する通常のやり方である。生成される光は、使用されたLEDの種類並びに混合比により決定される。しかしながら、作動中にLEDの温度が上昇すると、LEDの光学的特性が変化する。すなわち、光束出力が減少し、ピーク波長がシフトする。
この問題を解決するため、使用中のLEDの光学的特性におけるこれらの変化を補正するための種々のフィードバックシステムが提案されてきた。これらフィードバックシステムは、LED照明灯の色の安定性において改善をもたらす。このようなフィードバックシステムの例が、例えば国際公開第03/037042号公報及び国際公開第02/47438号公報に開示されている。国際公開第03/037042号公報は、LED照明灯制御システムを開示し、これはLED照明灯により生成された実際の混合色光を表すフィードバック値を生成するフィードバックユニットを有する。フィードバック値は、フォトダイオードによる測定から得ることができる。さらに、システムは、得られたフィードバック値と所望の混合色光を表す参照又は設定点値との間の差にしたがって複数のLEDを調整するためのコントローラを有する。このように、LEDの特性の変化を、LED照明灯が所望の混合色光を生成するように補正することができる。
しかしながら、上記フィードバックシステム並びに他の既知のフィードバックシステムの問題は、実際の実施形態において、実際のLEDの出力を検出するフォトダイオード又は光学センサがLED照明灯に一体化されるということである。その結果、作動中にLEDの温度だけでなく、光学センサの温度も上昇してしまう。光学センサの温度が上昇すると、センサの量子効率の変化に起因して、センサの分光感度が変化する。このことはセンサからの測定が影響を受けることを意味し、これによりLED照明灯の相当な色変化が起こってしまう。約60℃の温度上昇は、LED照明灯の出力の明らかな視認できる色変化を生じる。
本発明の目的は、この問題を解決し、LED照明灯のための改良された制御システムを提供することである。
この目的及び以下の記載から明らかとなる他の目的は、特許請求の範囲にしたがったLED照明灯のための制御システム及び対応する方法により達成される。
本発明の態様によれば、混合色光を生成するために複数色の複数のLED光源を含むLED照明灯のための制御システムであって、所望の光出力を表す設定点値と,LED光源により生成される光の特性に応答する少なくとも1つの光学センサにより提供される第1制御データと,の間の差に基づいてLED光源を制御する手段と、光学センサの温度に応答する温度センサにより提供される第2制御データに基づいて設定点値を補正する手段を備えた制御システムが提供される。
本発明は、光学センサの温度を測定可能な温度センサを設けることにより、LEDを制御/調整するときに、この光学センサの(温度変化に起因する)分光感度の変化を考慮に入れることが可能となる、という理解に基づいており、これにより、一体化された光学センサを有するLED照明灯の色安定性を向上させ、所望の混合色を生成することができる。かくして、既存のフィードバックシステムに加えて、補正手段及び温度センサがフィードフォワードシステムを形成し、制御システムにより使用される補正された設定点値を提供する。また、システムはより温度安定性を有する。
光学センサの温度は、LED及び光学センサを収容するヒートシンクの温度を測定することにより得ることができる。この場合、温度センサは、ヒートシンクに連結して設けられる。また、温度は、例えばダイオードの漏えい電流からセンサ温度を決定するような、直接温度測定により測定することができる。
本発明の実施形態によれば、設定点値は、所望の混合色の出力、すなわちある色及びルーメン出力に関連付けられており、少なくとも1つの光学センサは、フィルタ処理を行うセンサである。フィルタ処理を行うセンサは、実際に生成された混合色光を表す第1制御データを提供することができ、第1制御データは、例えばLEDの温度上昇に伴う波長シフトを補正するため、所望の混合色光に関連付けられた補正された設定点値と比較することができる。
本発明の他の実施形態によれば、設定点値は、所望の光束の出力に関連付けられており、少なくとも1つの光学センサは、フィルタ処理を行わないセンサである。フィルタ処理を行わないセンサは、複数のLED光源により生成された実際の光束に関連付けられた第1制御データを提供することができ、第1制御データは、LEDの温度上昇に伴う光束の変化を補正するため、所望の光束に関連付けられた補正された設定点値と比較することができる。ここで、複数のLED光源は、好ましくはさらに所望の混合色の出力を表す第2設定点値に基づいて制御される。
さらに本発明の別の実施形態では、設定点値がLED照明灯の出力の所望の光束に関連付けられており、制御システムは、さらに各LED光源の温度を計算する手段を備え、計算されたLED光源の温度は、第2フィードバックデータに含まれる。このように、光束設定点値は、光学センサの分光感度とLEDの波長シフトの両方について補正することができる。また、各LED光源の温度は、LEDの温度変化に伴う波長シフトを考慮に入れるため、所望の混合色の出力を表す第2設定点値を補正するのに使用することができる。各LED光源の温度は、例えば、ヒートシンク温度,LED光源の熱的モデル,LED光源への電流入力に基づいて計算することができる。
本発明の他の態様によれば、混合色光を生成するために複数色のLEDを含むLED照明灯を制御する方法であって、所望の光出力を表す設定点値と,LED光源により生成される光の特性に応答する少なくとも1つの光学センサにより提供される第1制御データと,の間の差に基づいてLED光源を制御する工程と、前記光学センサの温度に応答する温度センサにより提供される第2制御データに基づいて前記設定点値を補正する工程を備えた方法が提供される。この方法は、本発明の上述の態様により得られるのと同様な効果を与える。
本発明のこれらの特徴及び他の特徴が、本発明の現時点での好ましい実施形態を示す添付図面を参照して、ここでより詳細に記載される。
図面では、同様の要素が同じ参照番号により表されている。
図1は、本発明の実施形態によるLED照明灯12のための制御システムを示している。LED照明灯又は照明システム12は、ドライバと、異なる色(図示せず)を有する複数のLED光源とを含む。照明システム12は、例えば、赤色光を発光するように構成された複数のLEDを含む1つのLED光源と、緑色光を発光するように構成された複数のLEDを含む1つのLED光源と、青色光を発光するように構成された複数のLEDを含む1つのLED光源とを備えることができる。照明システム12は、異なる複数のLED光源の出力を混合することにより、例えば白色光を生成する。
照明システム12に関連して、3つの色センサ14が備えられており、これらセンサは、それぞれ赤,緑および青を検出するように構成されている。色センサ14は、フィルタ処理を行うフォトダイオードとすることができる。センサ14は、照明システム12によって生成された混合色光を、赤,緑および青にそれぞれ対応する3つのセンサ値又はフィードバック値(第1制御データ)に変換する。かくして、3つのフィードバック値により、実際に生成された混合色光が表現される。
LED照明灯制御システム10は、さらにユーザインターフェース16と、較正マトリクス18とを有している。LED照明灯の所望のルーメン出力と色を表すユーザ入力が、ユーザインターフェース16を介して受取られる。ユーザ入力は、例えば、CIE1931色度図における、ある位置を表すCIEx,y,L形式とすることができる。ユーザ入力は較正マトリクス18に受け渡され、較正マトリクス18はユーザ入力に基づいて設定点値を算出する。かくして、設定点値は、混合色光の所望の値を表す。
さらに、LED照明灯制御システム10は、所望の混合色光を生成するため、任意の設定点値とこれに対応する色センサ14により供給されたフィードバック値(第1制御データ)とを比較するためのブロック20と、ブロック20から導き出された差に基づいて、照明システム12の異なる複数のLED光源の出力を修正するためのPID(比例・積分・微分)コントローラ22とを有する。PIDコントローラ22の出力には、照明システム12に渡る前に、さらに較正マトリクス18の出力が乗じられる。かくして、色センサ14,ブロック20およびPIDコントローラ22は、制御システム10のフィードバックシステムの一部を形成し、これは、例えば、LEDの温度が上昇することに伴う、波長シフトを補正する。
本発明の現時点における実施形態により、LED照明灯制御システム10は、さらに温度センサ24と、補正ブロック26と有し、これらは、温度変化に起因する光学センサの分光感度の変化を考慮に入れることを目的としている。
温度センサ24は、光学センサ14の温度を検出するように構成されている。作動時、温度センサ24により検出された温度、すなわち現在のセンサ温度(第2制御データ)は、補正ブロック26に供給される。補正ブロック26は、現在のセンサ温度におけるセンサの分光感度の変化を反映させるように、較正マトリクス18の設定点値(これは、センサの温度がある較正温度であるときにのみ有効である)を変換する。さらに、調整された設定点値は、ブロック20で対応するフィードバック値と比較され、設定点値とフィードバック値との差が、それに応じて処理を行う3つのPIDコントローラ22に渡される。すなわち、得られた差に基づいて、コントローラ22は、照明システム12の複数のLED光源の出力を修正し、所望の混合色光を生成する。
かくして、LED照明灯制御システム10の温度センサ24と補正ブロック26を実施するとき、ブロック20で対応するフィードバック値と比較される設定点値は、すでに光学センサ14の温度の関数として補正されており、これにより、PIDコントローラ22への入力及びひいてはLED光源の調整が影響を受ける。上述のように、センサの分光感度の変化を考慮に入れることにより、向上された色安定性を有するLED照明灯が得られる。
図2は、本発明の他の実施形態によるLED照明灯12のための制御システム30を示している。制御システム30と図1の制御システム10との相違は、制御システム30のフェードバックシステムが、LED光源の温度が上昇するに伴い、光束出力変化を補正するだけであって、波長シフトが補正されないことである。
したがって、制御システム30は、照明システム12に関して設けられたフィルタ処理を行わないフォトダイオード32を有し、このフィルタなしのフォトダイオード32は、LEDの光束レベルを検出するように構成されている。このようであるので、フィルタ処理しないフォトダイオード32は、赤色光,緑色光及び青色光間での識別をすることができない。したがって、LEDの各色の光束を独立して測定するため、照明システムの出力は、異なるLEDの色を順次オン/オフ切り換えすることにより、時間的に順次に測定される。これは、基本的にセンサを時分割する。そして、LEDの各色の光束出力は、時間マルチプレクサ34と色信号抽出器36により決定される。
さらに、制御システム30は、複数のLED光源の所望の光束出力を表す設定点値を提供する光束参照ブロック38(この設定点値は、概して初期較正により予め定められる)と、任意の設定点値をフォトダイオード32により提供された対応するフィードバック値(第1制御データ)と比較するためのブロック40とを有する。さらに、PIDコントローラ22は、所望の光束を有する光を生成するため、ブロック40から導き出された差に基づいて、照明システム12の異なる複数のLED光源の出力を修正するように構成されている。ユーザにより選択された色を実施するため、照明システム12に渡される前に、PIDコントローラ22の出力には、ユーザインターフェース18に接続された較正マトリクス20からの出力(第2設定点値)を乗じることができる。かくして、フィルタ処理しないフォトダイオード32,ブロック40及びPIDコントローラ22は、制御システム30のフィードバックシステムの一部を構成し、LEDの温度上昇に伴う光束の変化を補正する。
本発明の現時点での実施形態によれば、LED照明灯制御システム30は、さらに温度センサ24を有し、温度センサ24は、温度変化に起因するフォトダイオード42の分光感度の変化を考慮に入れることを可能にする。
温度センサ24は、フィルタ処理しないフォトダイオード32の温度を検出するように構成されている。作動時、温度センサ24により検出された温度、すなわち現在のフォトダイオードの温度(第2制御データ)は、光束参照ブロック38に供給され、測定されたフォトダイオードの温度での補正光束設定点値を導くために元の設定点値が変更される。かくして、フォトダイオードの温度が変化すると、光束の参照は、それにしたがい変化する。その結果、ブロック40で対応するフィードバック値と比較される設定点値は、フォトダイオード32の温度の関数として既に補正され、PIDコントローラ22への入力及びその結果のLED光源の調整が影響を受ける。上述のように、センサの分光感度の変化を考慮に入れることにより、向上された光束安定性を有するLED照明灯を得ることができる。
図3は、本発明のさらに別の実施形態によるLED照明灯12のための制御システム50を開示する。制御システム50は、制御システム50に接合温度の関数としてLEDの波長シフトの付加的な補正があることを除いて、図2の制御システム30と同様である。接合温度は、LED内の活性層の温度である。
図2の制御システム30に加えて、制御システム50は、さらに各LED光源(すなわち、赤色,緑色及び青色のLED光源)の温度(つまり接合温度)を計算するための手段52を有する。接合温度は、温度センサ24により、先ず照明システム12の上述のフォトダイオード32及びLED光源を収容するヒートシンク54の温度を測定することにより得ることができる。そして、各LED光源の接合温度は、ヒートシンク温度と共に、LED光源の熱的モデル及びLED光源への電流入力を用いることにより、(計算手段52により)概算することができる。さらに、ヒートシンク温度は、フォトダイオードの温度を得るために再計算され、フォトダイオードの温度(第2制御データ)は、上述の実施形態のように光束設定点値を補正するために使用される。
かくして、計算手段52により得られた接合温度データは、LEDの温度が変化するのに応じた波長シフトを説明するために、較正マトリクス18に提供される。加えて、フォトダイオードの光束感度もまた波長依存性があるので、接合温度データは、光束設定点値を補正するために光束参照ブロック38に届けられる。かくして、この実施形態では、第2制御データは、現在のセンサ温度と現在のLED光源の温度を含み、これにより、光束設定点値は、センサの感度の変化並びにLEDのピーク波長の変化に対して補正される。これは、LED照明灯の向上された色安定性を導く。
当業者は、本発明が上記好ましい実施形態に限定されないことを理解するであろう。それどころか、多くの改変及び変形が特許請求の範囲内で可能である。例えば、光学センサを収容するヒートシンクの温度を測定することにより、光学センサの温度を測定する特徴は、本発明の任意の実施形態で実施可能である。
また、本発明による制御システム及び方法は、RGB,AGB,RAGBのような異なるLEDの組合せや、蛍光変換LEDシステム等に用いることができる。
さらに、センサ分野及びアクチュエータ分野の間での任意の適した変換が、上述のシステムで実施可能である。
本発明の一実施形態によるLED照明灯のための制御システムを示す回路図である。 本発明の他の実施形態によるLED照明灯のための制御システムを示す回路図である。 本発明のさらに別の実施形態によるLED照明灯のための制御システムを示す回路図である。
符号の説明
10 制御システム
12 照明灯
14 光学センサ
16 ユーザインターフェース
18 較正マトリクス
20 ブロック
22 コントローラ
24 温度センサ
26 補正ブロック
30 制御システム
32 フォトダイオード
34 時間マルチプレクサ
36 色信号抽出器
38 光束参照ブロック
40 ブロック
42 フォトダイオード
50 制御システム
52 計算手段
54 ヒートシンク

Claims (8)

  1. 混合色光を生成するために複数色の複数のLED光源を含むLED照明灯用の制御システムにおいて、
    所望の光出力を表す設定点値と,LED光源により生成される光の特性に応答する少なくとも1つの光学センサにより提供される第1制御データと,の間の差に基づいてLED光源を制御する手段を備え、
    さらに、前記光学センサの温度に応答する温度センサにより提供される第2制御データに基づいて前記設定点値を補正する手段を備えたことを特徴とする制御システム。
  2. 前記光学センサの温度は、前記LED光源及び光学センサを収容するヒートシンクの温度を測定することにより得られることを特徴とする請求項1に記載の制御システム。
  3. 前記設定点値は、所望の混合色の出力に関連付けられており、前記少なくとも1つの光学センサは、フィルタ処理を行うセンサであることを特徴とする請求項1に記載の制御システム。
  4. 前記設定点値は、所望の光束の出力に関連付けられており、前記少なくとも1つの光学センサは、フィルタ処理を行わないセンサであることを特徴とする請求項1又は2に記載の制御システム。
  5. 前記LED光源は、さらに所望の混合色の出力を表す第2設定点値に基づいて制御されることを特徴とする請求項4に記載の制御システム。
  6. さらに、各LED光源の温度を計算する手段を備え、
    計算されたLED光源の温度は、前記第2フィードバックデータに含まれることを特徴とする請求項4又は5に記載の制御システム。
  7. 前記第2設定点値は、前記計算されたLED光源の温度に基づいて補正されることを特徴とする請求項6に記載の制御システム。
  8. 混合色光を生成するために複数色の複数のLED光源を含むLED照明灯を制御する方法であって、
    所望の光出力を表す設定点値と,LED光源により生成される光の特性に応答する少なくとも1つの光学センサにより提供される第1制御データと,の間の差に基づいてLED光源を制御する工程を備え、
    さらに、前記光学センサの温度に応答する温度センサにより提供される第2制御データに基づいて前記設定点値を補正する工程を備えたことを特徴とする方法。
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