JP2008249980A - Optical scanning device, optical scanning method, image forming apparatus, color image forming apparatus, program, and recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、光走査装置、光走査方法、画像形成装置、カラー画像形成装置、プログラム、記録媒体に関する。 The present invention relates to an optical scanning device, an optical scanning method, an image forming apparatus, a color image forming apparatus, a program, and a recording medium.
図17は電子写真プロセスを利用したレーザプリンタ,デジタル複写機等の一般的な画像形成装置の構成例を示す図である。図17を参照すると、光源ユニットである半導体レーザユニット1001から発光されたレーザ光は、回転するポリゴンミラー1002により偏向走査(スキャン)され、走査レンズ(fθレンズ)1003を介して被走査媒体である感光体1004上に光スポットを形成し、その感光体1004を露光して静電潜像が形成される。このとき、位相同期回路1009は、クロック生成回路1008により生成された変調信号を、ポリゴンミラー1002により偏向走査された半導体レーザの光を検出するフォトディテクタ1005に同期した位相に設定する。すなわち、位相同期回路1009では、1ライン毎に、フォトディテクタ1005の出力信号に基づいて、位相同期のとられた画像クロック(画素クロック)を生成して、画像処理ユニット1006とレーザ駆動回路1007へ供給する。このようにして、半導体レーザユニット1001は、画像処理ユニット1006により生成された画像データと位相同期回路1009により1ライン毎に位相が設定された画像クロックに従い、レーザ駆動回路1007を介して半導体レーザの発光時間をコントロールすることにより、被走査媒体(感光体)1004上の静電潜像をコントロールすることができる。
FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration example of a general image forming apparatus such as a laser printer or a digital copying machine using an electrophotographic process. Referring to FIG. 17, laser light emitted from a
ところが近年、印刷速度(画像形成速度)の高速化,画像の高画質化の要求が高まり、それに対して、偏向器であるポリゴンモータの高速化や、レーザ変調の基準クロックとなる画素クロックの高速化で対応してきたが、どちらの高速化にも限界が近づいてきており、従来の方法では対応しきれなくなってきている。 However, in recent years, there has been an increasing demand for higher printing speed (image forming speed) and higher image quality. On the other hand, higher polygon motors, which are deflectors, and higher pixel clocks, which serve as reference clocks for laser modulation. However, the speed limit of either method is approaching, and the conventional method cannot cope with it.
そこで、複数の光源を用いたマルチビームを採用することで、高速化対応がなされている。マルチビームによる光走査方法では、偏向器の偏向により同時に走査できる光束が増えることにより、偏向器であるポリゴンモータの回転速度や、画素クロック周波数の低減が可能となり、高速にかつ安定した光走査及び画像形成が可能となる。 Therefore, the use of a multi-beam using a plurality of light sources is used for speeding up. In the multi-beam optical scanning method, the number of light beams that can be simultaneously scanned by the deflection of the deflector increases, so that the rotational speed of the polygon motor, which is a deflector, and the pixel clock frequency can be reduced, and high-speed and stable optical scanning and Image formation is possible.
上記マルチビームを構成する光源としては、シングルビームのレーザチップを組み合わせる方法や、複数個の発光素子を一つのレーザチップに組み込んだLDアレイなどを用いる方法が使用されている。 As a light source constituting the multi-beam, a method of combining a single beam laser chip or a method of using an LD array in which a plurality of light emitting elements are incorporated in one laser chip is used.
上記マルチビームを構成するLDアレイなどの半導体レーザは、きわめて小型であり、かつ駆動電流により高速に直接変調を行うことが出来るので、近年レーザプリンタ等の光源として広く用いられている。しかし、半導体レーザの駆動電流と光出力との関係は、温度により変化する特性を有するので、半導体レーザの光強度を所望の値に設定しようとする場合に問題となる。特に複数の光源を同一チップ上に構成する面発光レーザの場合、光源間の距離が短いため、発光,消光による温度変化や温度クロストークなどの影響が顕著であり、光量変動の要因となりやすい。 A semiconductor laser such as an LD array constituting the multi-beam is extremely small and can be directly modulated at a high speed by a driving current, so that it has been widely used as a light source for a laser printer or the like in recent years. However, since the relationship between the drive current of the semiconductor laser and the optical output has a characteristic that varies depending on the temperature, it becomes a problem when the light intensity of the semiconductor laser is set to a desired value. In particular, in the case of a surface emitting laser in which a plurality of light sources are configured on the same chip, the distance between the light sources is short, so that the effects of temperature change and temperature crosstalk due to light emission and extinction are significant, and the light quantity is likely to change.
例えば、特許文献1には、複数の光源を2次元に配置し、複数の光束を偏向器で偏向することにより被走査媒体上を走査する光走査装置において、発光点間の発熱によるクロストークの影響を発生させずに発光点の配置密度を最大とする例が示されている。
For example, in
また、特許文献2には、面発光レーザを用いた画像形成装置において、画素単位で各チップの発光強度を可変する手段及び発光時間を制御する手段を有することで、画素の静電潜像を制御する方法が示されている。
Further, in
また、特許文献3には、面発光レーザを用いた走査装置において、光源の配置を規定した構成とすることにより熱ストロークの問題を回避し、かつ、記録画像の高密度化を実現する方法が示されている。
Further,
ところで、複写機などの画像形成装置によって両面印刷を行なう場合に、一方の面(例えば表面)を印刷したときの熱で紙が熱収縮し、連続して他方の面(例えば裏面)を印刷すると他方の面(例えば裏面)の画像の方が大きくなるという問題があった。 By the way, when double-sided printing is performed by an image forming apparatus such as a copying machine, the paper is thermally contracted by the heat generated when one side (for example, the front side) is printed, and the other side (for example, the back side) is continuously printed. There is a problem that the image on the other side (for example, the back side) becomes larger.
本発明は、例えば両面印刷などの時に、例えば両面の画像の大きさを一致させることの可能な光走査装置、光走査方法、画像形成装置、カラー画像形成装置、プログラム、記録媒体を提供することを目的としている。 The present invention provides an optical scanning device, an optical scanning method, an image forming apparatus, a color image forming apparatus, a program, and a recording medium capable of matching the sizes of images on both sides, for example, in duplex printing. It is an object.
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、複数の光源からの複数の光ビームを主走査方向に走査する光走査装置において、副走査方向に異なる位置を走査可能なN個(N≧2)の光源を発光,走査させることによって1画素が形成されるように、複数の光源の駆動制御を行ない、サブ画素が1光源に対応したものであるとし、1画素が複数のサブ画素によって構成される場合に、所定の補正データに応じて画像データからサブ画素のデータを副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせることを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention described in
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の光走査装置において、画像データからサブ画素1行分のデータを副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the first aspect, data for one row of subpixels is deleted from the image data in the subscanning direction, and the image data is shifted in the subscanning direction. It is said.
また、請求項3記載の発明は、請求項1記載の光走査装置において、画像データからサブ画素のデータをランダムに副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the first aspect, subpixel data is randomly deleted from the image data in the subscanning direction, and the image data is shifted in the subscanning direction. Yes.
また、請求項4記載の発明は、請求項3記載の光走査装置において、画像データからサブ画素のデータとして非描画データのみをランダムに副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the third aspect, only non-rendering data is randomly deleted from the image data as sub-pixel data in the sub-scanning direction, and the image data is shifted in the sub-scanning direction. It is characterized by letting.
また、請求項5記載の発明は、請求項3記載の光走査装置において、画像データからサブ画素のデータとして描画データのみをランダムに副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせることを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the third aspect, only drawing data is randomly deleted from the image data as sub-pixel data in the sub-scanning direction, and the image data is shifted in the sub-scanning direction. It is characterized by that.
また、請求項6記載の発明は、請求項3記載の光走査装置において、画像データからの描画データのサブ画素の削除と非描画データのサブ画素の削除とを切り替える機能を持ち、画像データを副走査方向にシフトさせることを特徴としている。 According to a sixth aspect of the invention, in the optical scanning device according to the third aspect of the present invention, the optical scanning device has a function of switching between deletion of a sub-pixel of drawing data and deletion of a sub-pixel of non-drawing data from the image data. It is characterized by shifting in the sub-scanning direction.
また、請求項7記載の発明は、請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の光走査装置において、1枚の紙に、1回目の印刷と、これに続いて、2回目の印刷を行なう場合に、画像データへのサブ画素のデータの副走査方向への削除は、2回目の印刷時に行なわれることを特徴としている。
The invention according to claim 7 is the optical scanning device according to any one of
また、請求項8記載の発明は、請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の光走査装置において、前記光源には、面発光レーザが用いられることを特徴としている。
The invention according to claim 8 is the optical scanning device according to any one of
また、請求項9記載の発明は、複数の光源からの複数の光ビームを主走査方向に走査する光走査方法において、副走査方向に異なる位置を走査可能なN個(N≧2)の光源を発光,走査させることによって1画素が形成されるように、複数の光源の駆動制御を行ない、サブ画素が1光源に対応したものであるとし、1画素が複数のサブ画素によって構成される場合に、所定の補正データに応じて画像データからサブ画素のデータを副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせることを特徴としている。 The invention according to claim 9 is an optical scanning method of scanning a plurality of light beams from a plurality of light sources in the main scanning direction, and N (N ≧ 2) light sources capable of scanning different positions in the sub-scanning direction. When driving control of a plurality of light sources is performed so that one pixel is formed by emitting light and scanning, and a sub-pixel corresponds to one light source, and one pixel is constituted by a plurality of sub-pixels In addition, according to predetermined correction data, subpixel data is deleted from the image data in the sub-scanning direction, and the image data is shifted in the sub-scanning direction.
また、請求項10記載の発明は、請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の光走査装置を有することを特徴とする画像形成装置である。 A tenth aspect of the present invention is an image forming apparatus including the optical scanning device according to any one of the first to eighth aspects.
また、請求項11記載の発明は、請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の光走査装置を有することを特徴とするカラー画像形成装置である。 An eleventh aspect of the present invention is a color image forming apparatus comprising the optical scanning device according to any one of the first to eighth aspects.
また、請求項12記載の発明は、複数の光源からの複数の光ビームを主走査方向に走査するときに、副走査方向に異なる位置を走査可能なN個(N≧2)の光源を発光,走査させることによって1画素が形成されるように、複数の光源の駆動制御を行ない、サブ画素が1光源に対応したものであるとし、1画素が複数のサブ画素によって構成される場合に、所定の補正データに応じて画像データからサブ画素のデータを副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせる処理をコンピュータに実現させるためのプログラムである。 The invention according to claim 12 emits N (N ≧ 2) light sources capable of scanning different positions in the sub-scanning direction when scanning a plurality of light beams from a plurality of light sources in the main scanning direction. , A drive control of a plurality of light sources is performed so that one pixel is formed by scanning, and a sub pixel corresponds to one light source, and one pixel is constituted by a plurality of sub pixels. This is a program for causing a computer to implement processing for deleting subpixel data from image data in the sub-scanning direction according to predetermined correction data and shifting the image data in the sub-scanning direction.
また、請求項13記載の発明は、複数の光源からの複数の光ビームを主走査方向に走査するときに、副走査方向に異なる位置を走査可能なN個(N≧2)の光源を発光,走査させることによって1画素が形成されるように、複数の光源の駆動制御を行ない、サブ画素が1光源に対応したものであるとし、1画素が複数のサブ画素によって構成される場合に、所定の補正データに応じて画像データからサブ画素のデータを副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 The invention according to claim 13 emits N (N ≧ 2) light sources capable of scanning different positions in the sub-scanning direction when scanning a plurality of light beams from a plurality of light sources in the main scanning direction. , A drive control of a plurality of light sources is performed so that one pixel is formed by scanning, and a sub pixel corresponds to one light source, and one pixel is constituted by a plurality of sub pixels. A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute processing for deleting subpixel data from image data in the sub-scanning direction according to predetermined correction data and shifting the image data in the sub-scanning direction is there.
請求項1乃至請求項12記載の発明によれば、複数の光源からの複数の光ビームを主走査方向に走査する光走査装置において、副走査方向に異なる位置を走査可能なN個(N≧2)の光源を発光,走査させることによって1画素が形成されるように、複数の光源の駆動制御を行ない、サブ画素が1光源に対応したものであるとし、1画素が複数のサブ画素によって構成される場合に、所定の補正データに応じて画像データからサブ画素のデータを副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせ(縮小し)、副走査方向に画像の大きさを縮小することで、例えば両面印刷などの時に一方の面を印刷したときの熱で紙が熱収縮する場合にも、例えば両面の画像の大きさを一致させることができる。 According to the first to twelfth aspects of the present invention, in an optical scanning device that scans a plurality of light beams from a plurality of light sources in the main scanning direction, N (N ≧) that can scan different positions in the sub-scanning direction. 2) Drive control of a plurality of light sources is performed so that one pixel is formed by emitting and scanning the light source, and it is assumed that a sub pixel corresponds to one light source, and one pixel is composed of a plurality of sub pixels. When configured, the subpixel data is deleted from the image data in the sub-scanning direction according to the predetermined correction data, the image data is shifted (reduced) in the sub-scanning direction, and the size of the image in the sub-scanning direction. By reducing the size of the image, for example, even when the paper is thermally contracted by the heat generated when one side is printed during double-sided printing, for example, the sizes of the images on both sides can be matched.
特に、請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の光走査装置において、画像データからサブ画素1行分のデータを副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせるようになっているので、簡略な構成により実現でき、補正データ量を小さく抑えることができる。 In particular, according to the second aspect of the invention, in the optical scanning device according to the first aspect, the data for one row of subpixels is deleted from the image data in the sub-scanning direction, and the image data is shifted in the sub-scanning direction. Therefore, it can be realized with a simple configuration, and the amount of correction data can be kept small.
また、請求項3記載の発明によれば、請求項1記載の光走査装置において、画像データからサブ画素のデータをランダムに副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせるようにしており、削除するサブ画素をランダムに散らすことによって、副走査方向に画像サイズを縮小した場合の画像への影響を小さく抑えることが可能となる。 According to a third aspect of the present invention, in the optical scanning device according to the first aspect, the subpixel data is randomly deleted from the image data in the subscanning direction, and the image data is shifted in the subscanning direction. In addition, by randomly scattering the sub-pixels to be deleted, it is possible to suppress the influence on the image when the image size is reduced in the sub-scanning direction.
また、請求項4記載の発明によれば、画像全体で非描画データが多い場合には非描画データのサブ画素のみをランダムに削除することによって、画像への影響を小さく抑えることが可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, when there is a large amount of non-rendering data in the entire image, it is possible to suppress the influence on the image to a small extent by randomly deleting only the sub-pixels of the non-rendering data. .
また、請求項5記載の発明によれば、画像全体で描画データが多い場合には描画データのサブ画素のみをランダムに削除することによって、画像への影響を小さく抑えることが可能となる。 According to the fifth aspect of the present invention, when there is a lot of drawing data in the entire image, it is possible to reduce the influence on the image by deleting only the sub-pixels of the drawing data at random.
また、請求項6記載の発明によれば、描画データのサブ画素の削除と非描画データのサブ画素の削除を切り替える機能を有することによって、様々な画像パターンに対して副走査方向に画像サイズを拡大する機能を、画像への影響を小さく抑えた状態で、適応することが可能になる。 According to the invention described in claim 6, the image size can be adjusted in the sub-scanning direction with respect to various image patterns by having a function of switching the deletion of the sub-pixel of the drawing data and the deletion of the sub-pixel of the non-drawing data. It is possible to adapt the enlargement function while keeping the influence on the image small.
また、請求項7記載の発明によれば、請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の光走査装置において、1枚の紙に、1回目の印刷と、これに続いて、2回目の印刷を行なう場合に、画像データへのサブ画素のデータの副走査方向への削除は、2回目の印刷時に行なわれるので、1回目の印刷によって紙が縮んでも、1回目の印刷と2回目の印刷とで画像の大きさについての不具合がないようにすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, in the optical scanning device according to any one of the first to sixth aspects, the first printing is performed on one sheet, followed by 2 When the second printing is performed, the deletion of the sub-pixel data in the image data in the sub-scanning direction is performed at the time of the second printing, so even if the paper is shrunk by the first printing, the first printing and the second printing are performed. It is possible to prevent the problem of the size of the image from the second printing.
また、請求項8記載の発明によれば、請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の光走査装置において、前記光源には、面発光レーザが用いられることを特徴とするので、一般的な半導体レーザを使用する場合と比べて、消費電力を低減することが可能となる、また光源の配列を形成しやすい構造のため、光源ユニット部の構造を簡略化でき、コストダウンを図ることが可能となる。
Further, according to the invention described in claim 8, in the optical scanning device according to any one of
また、請求項10,11記載の発明によれば、請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の光走査装置を有することを特徴とする画像形成装置であるので、例えば両面印刷などの時に一方の面を印刷したときの熱で紙が熱収縮する場合にも、例えば両面の画像の大きさを一致させることができる。
Further, according to the invention described in claims 10 and 11, since the image forming apparatus includes the optical scanning device according to any one of
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明において、1画素とは、純粋な1画素のことであり(例えば2400dpiの画素とは約10.6μm角の画素のことを意味し)、ディザマトリックスのように複数の画素(例えば4×4の画素)を合成した結果の1画素を意味するものではない。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the present invention, one pixel is a pure pixel (for example, a 2400 dpi pixel means a pixel of about 10.6 μm square), and a plurality of pixels (for example, a dither matrix) It does not mean one pixel as a result of combining (4 × 4 pixels).
図1は本発明の光走査装置の構成例を示す図である。図1を参照すると、本発明の光走査装置(複数の光源からの複数の光ビームを主走査方向に走査する光走査装置)は、複数の光源を駆動制御する光源駆動制御手段50を備え、該光源駆動制御手段50は、副走査方向に異なる位置を走査可能なN個(N≧2)の光源を発光,走査させることによって1画素が形成されるように、複数の光源の駆動制御を行ない、サブ画素が1光源に対応したものであるとし、1画素が複数のサブ画素によって構成される場合に、所定の補正データに応じて画像データからサブ画素のデータを副走査方向に削除し、画像データを副走査方向にシフトさせる(縮小する)ことを特徴としている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an optical scanning device of the present invention. Referring to FIG. 1, an optical scanning device of the present invention (an optical scanning device that scans a plurality of light beams from a plurality of light sources in the main scanning direction) includes a light source
本発明の光走査装置について、具体的に説明する。 The optical scanning device of the present invention will be specifically described.
いま、図17の一般的な画像形成装置(書込み光学系)において、光源ユニット(半導体レーザユニット)1001が図2に示すように、格子状に複数の光源(複数の半導体レーザ)が配置された半導体レーザアレイ(より具体的には、例えば、同一チップ上に複数光源(例えば、複数の面発光レーザ(VCSEL,面発光型半導体レーザ))が格子状に配置された面発光レーザアレイ)から構成されるとき、複数の光源の配列方向が図17のポリゴンミラーのような偏向器の回転軸に対してある角度θを有するように、光源ユニット1001の配置,角度を調整する。
Now, in the general image forming apparatus (writing optical system) in FIG. 17, a light source unit (semiconductor laser unit) 1001 has a plurality of light sources (a plurality of semiconductor lasers) arranged in a lattice pattern as shown in FIG. A semiconductor laser array (more specifically, for example, a surface emitting laser array in which a plurality of light sources (for example, a plurality of surface emitting lasers (VCSEL, surface emitting semiconductor laser)) are arranged in a lattice pattern on the same chip) Then, the arrangement and angle of the
このとき、図2において、縦配列方向aの4個の光源を左から光源a1,a2,a3,a4とし、これら4光源a1,a2,a3,a4の中から例えばa2,a3の2光源を発光,走査して1画素を形成する場合を考える(4個の光源から作られる1つの仮想光源列によって1画素が形成される場合を考える)。形成する画素密度を600dpiとしたとき2光源間の距離は2400dpi相当となり画素密度に対して光源密度が4倍となっている。よって、この場合、例えば、1画素を構成する複数の光源の光量比などを変えることで、画素の重心位置を副走査方向にずらすことが可能となり、光源密度以上の高精度な画素形成が実現できる。 At this time, in FIG. 2, four light sources in the vertical arrangement direction a are light sources a1, a2, a3, a4 from the left, and two light sources a2, a3, for example, among these four light sources a1, a2, a3, a4. Consider a case where one pixel is formed by light emission and scanning (considering a case where one pixel is formed by one virtual light source array made of four light sources). When the pixel density to be formed is 600 dpi, the distance between the two light sources is equivalent to 2400 dpi, and the light source density is four times the pixel density. Therefore, in this case, for example, by changing the light quantity ratio of a plurality of light sources constituting one pixel, it becomes possible to shift the center of gravity position of the pixels in the sub-scanning direction, thereby realizing highly accurate pixel formation exceeding the light source density. it can.
図3(a),(b)は本発明を説明するための図である。一般に、複写機などの画像形成装置によって両面印刷する場合、図3(a)に示すように、始めに一方の面(例えば表面)を印刷する時の定着によって熱が加えられ、この熱によって紙が縮み、他方の面(例えば裏面)を印刷すると、他方の面(例えば裏面)の画像の方が大きくなるという問題がある。そこで、本発明では、図3(b)に示すように、始めに一方の面(例えば表面)を印刷した後、他方の面(例えば裏面)を印刷する時に画像を縮小して印刷するようにする。これによって、紙の縮みを補正することが可能となり、両面の画像の大きさを一致させることが可能となる。なお、両面印刷する場合に限らず、より広義には、本発明は、1枚の紙に、1回目の印刷と、これに続いて、2回目の印刷を行なう場合に、2回目の印刷時の画像データに対して適用され(すなわち、2回目の印刷時に、画像データからサブ画素のデータを副走査方向に削除して、画像を縮小して印刷するようにし)、これにより、1回目の印刷によって紙が縮んでも、1回目の印刷と2回目の印刷とで画像の大きさについての不具合がないようにすることができる。 3A and 3B are diagrams for explaining the present invention. In general, when duplex printing is performed by an image forming apparatus such as a copying machine, as shown in FIG. 3A, heat is first applied by fixing when printing one surface (for example, the front surface). However, when the other side (for example, the back side) is printed, the image on the other side (for example, the back side) becomes larger. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3B, after printing one surface (for example, the front surface) first, the image is reduced and printed when the other surface (for example, the back surface) is printed. To do. As a result, it is possible to correct the shrinkage of the paper and to match the sizes of the images on both sides. Note that, in a broader sense, the present invention is not limited to double-sided printing, and the present invention can be applied to a second printing when performing a first printing on a sheet of paper and a subsequent second printing. (I.e., in the second printing, the sub-pixel data is deleted from the image data in the sub-scanning direction so that the image is reduced and printed). Even if the paper is shrunk by printing, it is possible to prevent a problem with respect to the size of the image between the first printing and the second printing.
ここで、1画素に対して複数光源(図2の例では4光源)を発光させて走査を行なうときには、次のような利点がある。すなわち、本発明の光源として面発光レーザを用いた場合には、面発光レーザの出力は従来のレーザに比べて出力が弱いために1光源での走査では現像に十分な光量を得られない可能性がある。そこで、十分な光量を得るために、1画素に対して複数の光源を発光させて走査を行うのが好ましい。 Here, when scanning is performed by emitting a plurality of light sources (four light sources in the example of FIG. 2) for one pixel, there are the following advantages. That is, when a surface-emitting laser is used as the light source of the present invention, the output of the surface-emitting laser is weaker than that of a conventional laser, so that a sufficient amount of light for development cannot be obtained by scanning with one light source. There is sex. Therefore, in order to obtain a sufficient amount of light, it is preferable to perform scanning by causing a plurality of light sources to emit light for one pixel.
図2は12光源により3つの画素を同時に描画した場合であり、1画素は4つの光源により描画されている。各画素は4×4個のサブ画素によって構成されており、図2の3つの画素P1、P2,P3のうちの1番上の画素P1のようにサブ画素に描画データ,非描画データを与えることで光源の点灯タイミングを設定している。光源は描画データ部分で点灯し、非描画データ部分で消灯する。図2の1番上の画素P1の描画パターンでの各光源の発光は、光源点灯タイミング1のようになり、上から2番目,3番目の画素P2,P3のように全体が描画データである描画パターンでは各光源の発光は、光源点灯タイミング2のようになる。
FIG. 2 shows a case where three pixels are drawn simultaneously by 12 light sources, and one pixel is drawn by four light sources. Each pixel is composed of 4 × 4 sub-pixels, and drawing data and non-drawing data are given to the sub-pixels like the top pixel P1 of the three pixels P1, P2 and P3 in FIG. Thus, the lighting timing of the light source is set. The light source is turned on in the drawing data portion and turned off in the non-drawing data portion. The light emission of each light source in the drawing pattern of the uppermost pixel P1 in FIG. 2 is as light
図4乃至図8は、画像全体の副走査方向のサイズを縮小する本発明のより具体的な例を説明するための図である。 4 to 8 are diagrams for explaining more specific examples of the present invention for reducing the size of the entire image in the sub-scanning direction.
図4の例では、1画素よりも小さいサブ画素(サブ画素のデータ)を1行ずつ複数箇所で副走査方向に削除することによって、画像全体の副走査方向のサイズを縮小している。 In the example of FIG. 4, the size of the entire image in the sub-scanning direction is reduced by deleting sub-pixels (sub-pixel data) smaller than one pixel in the sub-scanning direction at a plurality of locations line by line.
また、図5の例では、サブ画素を削除する位置(サブ画素のデータを削除する位置)を副走査方向にランダムに散らしたものとなっている。図5には2×5のマトリックスが描かれているが、実際は図6のように画像全体で同様の処理を行なっている。図5,図6の例では、削除するサブ画素の位置はランダムであるが、各列から同じ数のサブ画素を削除することによって、画像に凸凹が出来ない。このように、データを削除する位置をランダムに散らすことによって、図4のようにデータを1行ずつ削除する場合に比べて画像への影響を低減することが出来る。 In the example of FIG. 5, the positions at which sub-pixels are deleted (positions at which sub-pixel data is deleted) are randomly scattered in the sub-scanning direction. Although a 2 × 5 matrix is depicted in FIG. 5, the same processing is actually performed on the entire image as shown in FIG. In the examples of FIGS. 5 and 6, the positions of the sub-pixels to be deleted are random, but the image cannot be uneven by deleting the same number of sub-pixels from each column. In this way, by randomly scattering the positions where data is deleted, the influence on the image can be reduced compared to the case where data is deleted line by line as shown in FIG.
また、図7の例では、サブ画素のデータとして非描画データ(非画像データ部分)のみを削除したものとなっている。図7の例のように、描画する画像全体に非画像データ(非描画データ)が多い場合には、非画像データ(非描画データのサブ画素)を削除した方が画像への影響が小さくなる。 In the example of FIG. 7, only non-drawing data (non-image data portion) is deleted as sub-pixel data. As in the example of FIG. 7, when there is a large amount of non-image data (non-drawn data) in the entire image to be drawn, the effect on the image is reduced by deleting the non-image data (sub-pixels of non-drawn data). .
また、図8の例では、サブ画素のデータとして描画データ(画像データ部分)のみを削除したものとなっている。図8の例のように、描画する画像全体に画像データ(描画データ)が多い場合には(図8の例では、描画する画像がベタ(全面同じ色)となっている)、画像データ(描画データのサブ画素)を削除した方が画像への影響が小さくなる。 In the example of FIG. 8, only the drawing data (image data portion) is deleted as the sub-pixel data. As in the example of FIG. 8, when there is a lot of image data (drawing data) in the entire image to be drawn (in the example of FIG. 8, the image to be drawn is solid (the same color on the entire surface)), the image data ( The effect on the image is smaller when the subpixels of the drawing data are deleted.
また、削除するサブ画素の周辺で描画データが多い場合には描画データのサブ画素を削除する一方、削除するサブ画素の周辺で非描画データが多い場合には非描画データのサブ画素を削除するというように、描画データのサブ画素の削除と非描画データのサブ画素の削除を切り替える機能を持たせれば、副走査方向の画像の大きさを縮小する場合にも、画像への影響をより一層低減することが出来る。 If there is a lot of drawing data around the subpixel to be deleted, the subpixel of the drawing data is deleted, while if there is a lot of nondrawing data around the subpixel to be deleted, the subpixel of the non-drawing data is deleted. Thus, if the function to switch the deletion of sub-pixels of drawing data and the deletion of sub-pixels of non-drawing data is provided, the effect on the image can be further reduced even when the image size in the sub-scanning direction is reduced. It can be reduced.
図9は、本発明の光走査装置の光源駆動制御手段50の具体例を示す図である。図9に示すように、光源駆動制御手段50は、例えば両面印刷などのように1回目の印刷と2回目の印刷とを行なう場合に1回目の印刷(例えば片面の印刷)を行なった時の熱で紙がどの程度熱収縮するかが補正データとして与えられる時に、この補正データに応じて図4乃至図8に例示したようなサブ画素のデータ(描画データあるいは非描画データ)を画像データから削除するようになっている。
FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the light source drive control means 50 of the optical scanning device of the present invention. As shown in FIG. 9, the light source
ここで、補正データは、例えば、次のような仕方で設定される。すなわち、例えば、プリンタの機種ごとに熱収縮する量をあらかじめ測定しておき、これを補正データとして用意したり、あるいは、印刷するごとに(複数枚印刷する時には最初の1枚)片面印刷後の紙の大きさをセンサなどで検出して補正データとして設定したりすることができる。 Here, the correction data is set in the following manner, for example. That is, for example, the amount of heat shrinkage is measured in advance for each printer model, and this is prepared as correction data, or each time printing is performed (the first sheet when printing multiple sheets) after single-sided printing. The size of the paper can be detected by a sensor or the like and set as correction data.
図10は本発明の光走査装置を用いた画像形成装置の一例を示す図である。図10を参照すると、光源ユニット801の背面には、半導体レーザの制御を司る駆動回路及び画素クロック生成装置が形成されたプリント基板802が装着され、光軸と直交する光学ハウジングの壁面にスプリングにより当接され、調節ネジ803により傾きが合わせられ姿勢が保持される。尚、調節ネジ803はハウジング壁面に形成された突起部に螺合される。光学ハウジング内部には、シリンダレンズ805、ポリゴンミラーを回転するポリゴンモータ808、fθレンズ806、トロイダルレンズ、および折り返しミラー807が各々位置決めされ支持され、また、同期検知センサを実装するプリント基板809は、ハウジング壁面に光源ユニットと同様、外側より装着される。光学ハウジングは、カバー811により上部が封止され、壁面から突出した複数の取付部810にて画像形成装置本体のフレーム部材にネジ固定される。
FIG. 10 is a diagram showing an example of an image forming apparatus using the optical scanning device of the present invention. Referring to FIG. 10, on the back surface of the
このとき、光源ユニット801には、半導体レーザとして、図2に示すような複数光源を有する半導体レーザアレイ(具体的には、例えば面発光レーザ(面発光レーザアレイ))を用いることができる。光源ユニット801の半導体レーザ(面発光レーザ)から出射された光は、シリンダレンズ805を介して、ポリゴンミラーでその回転に伴い偏向走査され、偏向走査された光束はfθレンズ806、トロイダルレンズ、および折り返しミラー807などを介して図示されていない感光体ドラムに入射する。また、走査光は、感光体に走査されない領域や、途中ミラー等による反射光として、センサにより検知される。このときセンサで検知される信号としては、ポリゴンミラーの回転に伴う走査方向である主走査方向の2点間の時間間隔を同期検知センサにより検出したり、主走査方向に対し90度回転した方向の副走査方向への位置ずれ量などを位置検出センサで測定し、その値をLD制御、変調回路やその前段の変調データ生成部へフィードバック制御することにより、画素位置の補正を行うことができる。
At this time, a semiconductor laser array (specifically, for example, a surface emitting laser (surface emitting laser array)) having a plurality of light sources as shown in FIG. 2 can be used for the
次に、複数の光源を用いて構成するマルチビーム走査装置(マルチビーム光学系)について説明する。 Next, a multi-beam scanning device (multi-beam optical system) configured using a plurality of light sources will be described.
図11はマルチビーム走査装置の一例を示す図である。図11の例では、2個の発光源が間隔ds=25μmでモノリシックに配列された半導体レーザアレイ(4チャンネル)を2個(301,302)用いている(8個の光源としている)。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a multi-beam scanning device. In the example of FIG. 11, two (301, 302) semiconductor laser arrays (four channels) in which two light emitting sources are monolithically arranged at an interval ds = 25 μm are used (8 light sources are used).
図11において、半導体レーザアレイ301,302は、コリメートレンズ303,304との光軸を一致させ、主走査方向に対称に射出角度を持たせ、ポリゴンミラー307の反射点で射出軸が交差するようレイアウトされている。各半導体レーザアレイ301,302より射出された複数のビームは、シリンダレンズ308を介してポリゴンミラー307で一括して走査され、fθレンズ310、トロイダルレンズ311により感光体312上に結像される。バッファメモリには各発光源に1ライン分の印字データが蓄えられ、ポリゴンミラー1面毎に読み出されて、4ラインずつ同時に記録が行なわれる。
In FIG. 11, the
また、マルチビームを構成するLD毎の波長誤差により生じる光学的走査長さの差、倍率差を補正するために、画素クロックについて位相シフトを行うことにより、位相シフトの精度まで走査長さの差を補正し、走査光のばらつきを緩和することが可能となる。 In addition, in order to correct the optical scanning length difference and magnification difference caused by the wavelength error for each LD constituting the multi-beam, the phase shift is performed on the pixel clock, so that the scanning length difference is reduced to the phase shift accuracy. Can be corrected, and variations in scanning light can be reduced.
図12には、複数の面発光レーザが2次元アレイ状に配置された2次元面発光レーザアレイを光走査装置の光源ユニットに用いた例が示されている。図12の例では、横方向に3個、縦方向に4個、計12個の発光源(面発光レーザ)を有する2次元面発光レーザアレイが示されている。 FIG. 12 shows an example in which a two-dimensional surface-emitting laser array in which a plurality of surface-emitting lasers are arranged in a two-dimensional array is used for a light source unit of an optical scanning device. In the example of FIG. 12, a two-dimensional surface emitting laser array having a total of 12 light emitting sources (surface emitting lasers), 3 in the horizontal direction and 4 in the vertical direction, is shown.
次に、光源ユニットに面発光レーザアレイ(VCSELアレイ)を用いたマルチビーム走査装置(マルチビーム光学系)について説明する。図13は光源ユニットにVCSELアレイを用いたマルチビーム走査装置の一例を示す図である。図13の例では、図11の2個の発光源301,302が1個のVCSELアレイ402に置き換わったものとなっている。
Next, a multi-beam scanning device (multi-beam optical system) using a surface emitting laser array (VCSEL array) as a light source unit will be described. FIG. 13 is a diagram showing an example of a multi-beam scanning device using a VCSEL array as a light source unit. In the example of FIG. 13, the two light emitting
図13において、VCSELアレイ402から射出された複数の光ビームはコリメートレンズ404,シリンダレンズ408を介してポリゴンミラー407で一括して走査され、fθレンズ410,トロイダルレンズ411により被走査面である感光体412上に結像される。バッファメモリには各発光源に1ライン分の印字データが蓄えられ、ポリゴンミラー1面毎に読み出されて、複数本ずつ同時に記録が行なわれる。また、マルチビームを構成する各面発光レーザ毎の波長誤差により生じる光学的走査長さの差,倍率差を補正するために、画素クロックについて位相シフトを行うことにより、位相シフトの精度まで走査長さの差を補正し、走査光のばらつきを緩和することが可能となる。
In FIG. 13, a plurality of light beams emitted from the
図14は本発明の画像形成装置の構成例を示す図である。図14を参照すると、被走査面である感光体ドラム901の周囲には、感光体を高圧に帯電する帯電チャージャ902、光走査装置900により記録された静電潜像に帯電したトナーを付着して顕像化する現像ローラ903、現像ローラ903にトナーを供給するトナーカートリッジ904、ドラム901に残ったトナーを掻き取り備蓄するクリーニングケース905が配置されている。感光体ドラム901へは上記したように1面毎に複数ライン同時に潜像記録が行われる。記録紙は、給紙トレイ906から給紙コロ907により供給され、レジストローラ対908により副走査方向の記録開始のタイミングに合わせて送り出され、感光体ドラム901を通過する際に転写チャージャ906によってトナーが転写され、定着ローラ909で定着されて排紙ローラ912により排紙トレイ910に排出される。上記画像形成装置の光走査装置900に本発明の光走査装置を適用することにより、高精度なドット位置補正が可能となり、高画質な画像を得ることができる。
FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of the image forming apparatus of the present invention. Referring to FIG. 14, a charged
また、本発明は、カラー画像形成装置にも適用可能である。図15には、本発明を、複数の感光体を有する画像形成装置であるタンデムカラー機に搭載した例が示されている。タンデムカラー機は、シアン,マゼンダ,イエロー,ブラックの各色に対応した別々の感光体が必要であり、光走査光学系はそれぞれの感光体に対応して、別の光路を経て潜像を形成する。したがって、各感光体上で発生する主走査ドット位置ずれは異なる特性を有する場合が多い。 The present invention is also applicable to a color image forming apparatus. FIG. 15 shows an example in which the present invention is mounted on a tandem color machine which is an image forming apparatus having a plurality of photoconductors. The tandem color machine requires separate photoconductors corresponding to cyan, magenta, yellow, and black colors, and the optical scanning optical system forms latent images through different optical paths corresponding to the photoconductors. . Therefore, the main scanning dot position shift generated on each photoconductor often has different characteristics.
図15において、18は転写ベルト、19a,19b,19c,19dは各色に対応した感光体、20a,20b,20c,20dは各色に対応した光走査装置である。 In FIG. 15, 18 is a transfer belt, 19a, 19b, 19c and 19d are photoconductors corresponding to the respective colors, and 20a, 20b, 20c and 20d are optical scanning devices corresponding to the respective colors.
ここで、光走査装置20a,20b,20c,20dに本発明の光走査装置を用いることにより、例えば両面印刷などの時に一方の面を印刷したときの熱で紙が熱収縮する場合にも、例えば両面の画像の大きさを一致させることができる。
Here, by using the optical scanning device of the present invention for the
図16は、本発明の光走査装置の光源駆動制御手段50のハードウェア構成例を示す図である。この例では、光源駆動制御手段50は、CPU101、ROM102、RAM103、HDD(ハードディスクドライブ)104、HD(ハードディスク)105、FDD(フレキシブルディスクドライブ)106などが、バス100によって接続され構成されている。
FIG. 16 is a diagram showing a hardware configuration example of the light source drive control means 50 of the optical scanning device of the present invention. In this example, the light source drive control means 50 includes a
CPU101は、装置全体を制御する。ROM102には、制御プログラムが記憶されている。RAM103は、CPU101のワークエリアとして使用される。HDD104は、CPU101の制御にしたがってHD105に対するデータのリード/ライトの制御を行なう。HD105は、HDD104の制御にしたがって書き込まれたデータを記憶する。FDD106は、CPU101の制御にしたがってFD(フレキシブルディスク)107に対するデータのリード/ライトの制御を行なう。FD107は、着脱自在になっており、FDD106の制御にしたがって書き込まれたデータを記憶する。
The
なお、本発明を実施するための上述した最良の形態で説明した光源駆動制御手段50における処理は、コンピュータ(例えばCPU101)に実現させるプログラムの形で提供することができる。 Note that the processing in the light source drive control means 50 described in the above-described best mode for carrying out the present invention can be provided in the form of a program realized by a computer (for example, the CPU 101).
また、本発明を実施するための上述した最良の形態で説明した光源駆動制御手段50における処理をコンピュータに実現させるためのプログラムは、ハードディスク(105)、フロッピー(登録商標)ディスク、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、上記記録媒体を解して、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。 A program for causing a computer to execute the processing in the light source drive control means 50 described in the above-described best mode for carrying out the present invention includes a hard disk (105), a floppy (registered trademark) disk, a CD-ROM, The program is recorded on a computer-readable recording medium such as MO and DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. Further, this program can be distributed via a network such as the Internet through the recording medium.
本発明は、レーザプリンタ、デジタル複写機等に利用可能である。
The present invention can be used in laser printers, digital copying machines, and the like.
50 光源駆動制御手段
1001 光源ユニット
100 バス
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 HDD(ハードディスクドライブ)
105 HD(ハードディスク)
106 FDD(フレキシブルディスクドライブ)
107 FD(フレキシブルディスク)
50 Light source drive control means 1001
102 ROM
103 RAM
104 HDD (Hard Disk Drive)
105 HD (hard disk)
106 FDD (flexible disk drive)
107 FD (flexible disc)
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