JP2008246505A - 射出シリンダの動作制御方法及びその動作制御油圧回路 - Google Patents

Abstract

【課題】射出シリンダの射出動作開始時における速度制御の精度を高めた射出シリンダの動作制御方法及びその動作制御油圧回路を提供することを目的とする。
【解決手段】油圧ポンプ３からの圧油を射出シリンダ２に供給する主回路４と、アキュムレータ５にチャージされた圧油を射出シリンダ２に供給する副回路６とが設けられた動作制御油圧回路１を用いて、前記射出シリンダ２に供給される圧油の流量を制御する射出シリンダ２の動作制御方法であって、前記射出シリンダ２の射出動作開始時は、前記主回路４を介して前記油圧ポンプ３からの圧油のみを射出シリンダ２に供給し、射出シリンダ２の射出動作開始後は、さらに前記副回路６を介して前記アキュムレータ５にチャージされた圧油を射出シリンダ２に供給する。
【選択図】図１

Description

本発明は、射出シリンダの動作制御方法及びその操作制御油圧回路の技術に関し、より詳細には、油圧ポンプからの圧油を射出シリンダに供給する主回路と、アキュムレータにチャージされた圧油を射出シリンダに供給する副回路とが設けられた動作制御油圧回路を用いて、前記射出シリンダの動作を制御する射出シリンダの動作制御方法及びその操作制御油圧回路に関する。

ダイカスト鋳造法によって鋳造品が成形される際には、横方向に長い射出スリーブ内に溶湯が注湯され、射出スリーブを構成するプランジャの移動によって、鋳造用金型のキャビティ内に溶湯が射出される。そして、射出スリーブのプランジャは、鋳造装置に連設された射出シリンダに接続されており、射出シリンダのピストン等の伸縮動作に連動して動作制御される。

上述したダイカスト鋳造法においては、鋳造品の品質は、射出スリーブのプランジャを動作制御する射出シリンダの射出速度や鋳造圧力（射出圧力）等によって大きな影響を受けるため、従来、鋳造サイクルにおける溶湯の充填状況に応じて射出シリンダのピストン等の動作を制御する方法が提案されている。

例えば、特許文献１には、大吐出量タンクとしての高圧アキュムレータと低圧アキュムレータを設けてなる射出シリンダの動作制御油圧回路を用いて、通常の高射出力から低射出力まで自由に射出力を制御する射出シリンダの動作制御方法が開示されている（特許文献１参照）。
また、特許文献２には、射出シリンダに一定油圧を供給する第一ポンプとリリーフ弁とからなる系列と、ピストン式のアキュムレータから射出シリンダに圧油を高速充填する系列とを設けてなる射出シリンダの動作制御油圧回路を用いて、キャビティ内への溶湯の充填が完了した際にショックなしに充填動作から保圧動作に切り換える射出シリンダの動作制御方法が開示されている（特許文献２参照）。

このように、従来、アキュムレータを設けた動作制御油圧回路を用いた場合には、アキュムレータから供給される高圧・大流量の圧油流量を制御するために、例えば、特許文献１に開示されるように、動作制御油圧回路中に複数のアキュムレータを設けたり、動作制御油圧回路中に大口径のロジック弁などの流量調整弁を設けたりする必要があった。

しかしながら、アキュムレータやロジック弁等では、射出シリンダに供給される圧油流量を精度よく制御することが困難であったため、射出シリンダの速度制御に劣っていた。
特に、射出シリンダのピストンの動き出しすなわち射出動作開始時には、射出シリンダを低速制御することで、射出スリーブのプランジャを低速制御して、溶湯の波立ちを防止することが好ましいとされているが（ショックレススタート）、上述したように、従来の動作制御油圧回路を用いた場合には、射出シリンダの速度制御に劣っていたため、ショックレススタートを精度よく制御することが困難であった。

なお、射出シリンダの射出動作開始時における低速制御（ショックレススタート）に関しては、例えば、特許文献３に、油圧ポンプからの圧油を射出シリンダのヘッド側に供給する第一配管と、射出シリンダのヘッド側から圧油を排出する第二配管とを設けてなる射出シリンダの動作制御油圧回路を用いて、射出動作開始時は、第二配管の流量調整弁を開放して所定量の油圧が排出されるように制御する射出シリンダの動作制御方法が開示されている（特許文献３参照）。
特開昭５９−１４６８２４号公報 実開昭５８−７１４５８号公報 特開平２−１５１３６１号公報

そこで、本発明においては、射出シリンダの動作制御方法及びその動作制御油圧回路に関し、前記問題に鑑み、射出シリンダの射出動作開始時における速度制御の精度を高めた射出シリンダの動作制御方法及びその動作制御油圧回路を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

すなわち、請求項１においては、油圧ポンプからの圧油を射出シリンダに供給する主回路と、アキュムレータにチャージされた圧油を射出シリンダに供給する副回路とが設けられた動作制御油圧回路を用いて、前記射出シリンダの動作を制御する射出シリンダの動作制御方法であって、前記射出シリンダの射出動作開始時は、前記主回路を介して前記油圧ポンプからの圧油のみを射出シリンダに供給し、射出シリンダの射出動作開始後は、さらに前記副回路を介して前記アキュムレータにチャージされた圧油を射出シリンダに供給するものである。

請求項２においては、前記射出シリンダの突出し動作時は、前記主回路を介して前記油圧ポンプからの圧油のみを射出シリンダに供給するものである。

請求項３においては、油圧ポンプからの圧油を射出シリンダに供給する主回路と、アキュムレータにチャージされた圧油を射出シリンダに供給する副回路とが設けられた射出シリンダの動作制御油圧回路であって、前記主回路には、前記油圧ポンプからの圧油流量を調整する流量調整弁が設けられ、前記副回路には、前記アキュムレータからの圧油流量を調整するロジック弁が設けられ、前記射出シリンダの射出動作開始時は、前記流量調整弁を所定開度開いて、前記主回路を介して前記油圧ポンプからの圧油のみを射出シリンダに供給し、前記射出シリンダの射出動作開始後は、前記ロジック弁を所定開度開いて、さらに前記副回路を介して前記アキュムレータにチャージされた圧油を射出シリンダに供給するものである。

請求項４においては、前記射出シリンダの突出し動作時は、前記流量調整弁を所定開度開いて、前記主回路を介して前記油圧ポンプからの圧油のみを射出シリンダに供給するものである。

請求項５においては、前記油圧ポンプからの圧油をアキュムレータに供給するアキュムレータ供給回路が設けられ、前記射出シリンダの突出し動作時に、前記アキュムレータ供給回路を介して前記油圧ポンプからの圧油を前記アキュムレータにチャージするものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に示す構成としたので、射出シリンダの射出動作開始時における速度制御の精度を高めることができる。特に、射出シリンダの射出動作開始時における低速制御（ショックレススタート）を精度よく制御することができる。

請求項２に示す構成としたので、射出シリンダの突出し動作時おいて、射出シリンダに供給される圧油流量を容易に制御することができ、射出シリンダの動作制御の精度を高めることができる。

請求項３に示す構成としたので、射出シリンダの射出動作開始時における速度制御の精度を高めることができる。特に、射出シリンダの射出動作開始時における低速制御（ショックレススタート）を精度よく制御することができる。

請求項４に示す構成としたので、射出シリンダの突出し動作時おいて、射出シリンダに供給される圧油流量を容易に制御することができ、射出シリンダ２の動作制御の精度を高めることができる。

請求項５に示す構成としたので、アキュムレータへの圧油のチャージ時間を短縮することができ、射出シリンダの動作サイクルを短縮することができる。

次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本実施例の動作制御油圧回路の全体的な構成を示した油圧回路図、図２は本実施例の動作制御油圧回路を用いた射出シリンダの動作制御を示したフローチャートである。

まず、本実施例の動作制御油圧回路１の全体構成について、以下に説明する。
図１に示すように、本実施例の動作制御油圧回路１は、油圧ポンプ３からの圧油を射出シリンダ２に供給する主回路４と、アキュムレータ５にチャージされた圧油を射出シリンダ２に供給する副回路６と、油圧ポンプ３からの圧油をアキュムレータ５に供給するアキュムレータ供給回路７等とで構成されている。

射出シリンダ２は、シリンダケース２０内にピストン２１が挿嵌されており、このピストン２１に接続されたピストンロッド２２が、図示せぬ射出スリーブのプランジャに接続されている。なお、射出スリーブのプランジャは、射出スリーブ内に往復動自在に嵌装されており、射出シリンダ２のピストン２１等の動作に連動して、射出スリーブ内の溶湯が押し出されて金型のキャビティへ射出される。

主回路４は、油圧ポンプ３からの圧油を射出シリンダ２に供給する回路であって、一端が射出シリンダ２のシリンダケース２０内であってピストン２１の後方側に接続されている。この主回路４には、油圧ポンプ３から射出シリンダ２の間に、油圧ポンプ３側に位置するものから順に流量調整弁４０と、電磁切換弁４１と、パイロット逆止弁４２が設けられている。

流量調整弁４０は、所定開度で開閉制御されることで、油圧ポンプ３から主回路４の下流側に供給される圧油流量が調整される。このように、本実施例の主回路４では、油圧ポンプ３から射出シリンダ２に供給される圧油の流量が流量調整弁４０によって調整されることで、後述するように、射出シリンダ２の射出動作開始時におけるピストン２１等を精度よく速度制御することが可能となっている。

電磁切換弁４１は、ソレノイド４１ａが励磁されることで、油圧ポンプ３から射出シリンダ２に供給される圧油の供給方向等が切り換えられるように構成されている。具体的には、電磁切換弁４１は、油圧ポンプ３と射出シリンダ２との間の回路を切断する遮断位置Ｓと、油圧ポンプ３から射出シリンダ２へと圧油を供給する供給位置Ｆと、射出シリンダ２に充填された圧油がタンク１０に排出される排出位置Ｒとに切り換えられる。すなわち、電磁切換弁４１において供給位置Ｆに切り換えられると、油圧ポンプ３と射出シリンダ２とが連通され、排出位置Ｒに切り換えられると、射出シリンダ２とタンク１０とが連通される。

パイロット逆止弁４２は、弁を開動作させるパイロット圧を供給するパイロット回路が設けられている。上述した電磁切換弁４１において、ソレノイド４１ａが励磁されて供給位置Ｆに切り換えられると、油圧ポンプ３からの圧油により直接パイロット逆止弁４２が開いて、油圧ポンプ３から射出シリンダ２へと圧油が供給される。
また、電磁切換弁４１が排出位置Ｒに切り換えられると、油圧ポンプ３からの圧油により生じる前記パイロット回路のパイロット圧によりパイロット逆止弁４２が開動作されて、射出シリンダ２に充填された圧油が電磁切換弁４１を介してタンク１０へと排出される。
さらに、電磁切換弁４１が遮断位置Ｓに切り換えられた場合は、該電磁切換弁４１により油圧ポンプ３からのシリンダケース２０内への圧油の供給が停止されるとともに、シリンダケース２０内の油圧によりパイロット逆止弁４２が閉じられて、該シリンダケース２０内の圧油が主回路４側に逆流することが防止される。

このように、主回路４にパイロット逆止弁４２が設けられることによって、例えば、後述する合流点Ｐ２において、アキュムレータ５からの圧油が主回路４を逆流するのを防止することができる。

アキュムレータ５は、高圧ガスが封入された高圧アキュムレータであって、アキュムレータ供給回路７を介して油圧ポンプ３からの圧油が供給されてチャージされる。
アキュムレータ供給回路７は、上述した主回路４において流量調整弁４０の上流側の分岐点Ｐ１より分岐されるとともに、アキュムレータ５とロジック弁６０との間の合流点Ｐ３で副回路６と合流されて油圧ポンプ３とアキュムレータ５とが接続されている。

アキュムレータ供給回路７には、開閉弁７０と流量調整弁７１とが設けられている。開閉弁７０は、ソレノイド７０ａが励磁されることで弁が開閉され、アキュムレータ供給回路７の連通・遮断が切り換えられる。また、流量調整弁７１は、所定開度で開閉制御されることで、油圧ポンプ３からアキュムレータ供給回路７の下流側、すなわちアキュムレータ５に供給される圧油流量が制御される。

副回路６は、アキュムレータ５のタンクにチャージされた圧油を射出シリンダ２に供給する回路である。副回路６は、パイロット逆止弁４２の下流側の合流点Ｐ２で主回路４と合流されて、アキュムレータ５と射出シリンダ２とが連通されている。また、アキュムレータ５から射出シリンダ２の間には、ロジック弁６０が設けられている。

ロジック弁６０は、アキュムレータ５より供給される高圧・大流量の圧油流量を制御しながら副回路６の下流側すなわち射出シリンダ２に供給するための調整弁として構成されている。ロジック弁６０は、ロジック弁６０内の一部に圧油が充填されることで図示せぬポペット弁が摺動移動されて弁が開閉される。

また、本実施例のロジック弁６０には、ポペット弁の開度を制御するロジック弁制御回路６１が接続されており、ロジック弁制御回路６１には、油圧ポンプ６２からの圧油が供給される電磁切換弁６３とパイロット逆止弁６４とが設けられている。
電磁切換弁６３は、ソレノイド６３ａが励磁されることで、油圧ポンプ６２からロジック弁６０に供給される圧油の供給方向等が切り換えられるように構成されている。具体的には、ロジック弁６０と油圧ポンプ６２の間の回路を切断する遮断位置Ｓと、油圧ポンプ６２からロジック弁６０を閉弁する圧油を供給する閉弁位置Ａと、油圧ポンプ６２からロジック弁６０を開弁する圧油を供給する開弁位置Ｂとに切り換えられる。

パイロット逆止弁６４は、弁を開動作させるパイロット圧を供給するパイロット回路が設けられており、油圧ポンプ６２からの圧油を受けてポペット弁が上がり開動作されると、ロジック弁制御回路６１において、ロジック弁６０に充填された圧油をタンク６５に排出する方向への供給が許容される。

このように、副回路６は、ロジック弁６０に接続されたロジック弁制御回路６１によって、ロジック弁６０の弁が開閉制御されることで、アキュムレータ５と射出シリンダ２との間の回路を切断する状態と、アキュムレータ５と射出シリンダ２とを連通する状態とに切り換え制御される。このような構成とすることで、アキュムレータ５より供給される高圧・大流量の圧油を、大口径のロジック弁６０によって所定の流量に制御しながら射出シリンダ２に供給することができる。

また、本実施例の動作制御油圧回路１には、別途、油圧ポンプ３と射出シリンダ２とを連通するピストン制御回路１１が設けられている。ピストン制御回路１１は、主回路４において上述した分岐点Ｐ１よりも上流側の分岐点Ｐ４より分岐され、一端が射出シリンダ２のシリンダケース２０内であってピストンロッド２２側に接続されている。このピストン制御回路１１には、機械操作式の切換弁１２が設けられており、油圧ポンプ３から射出シリンダ２に供給される圧油の方向が切り換えられる。

切換弁１２は、サーボモータや油圧等の駆動源によって、油圧ポンプ３と射出シリンダ２との間の回路を切断する遮断位置Ｓと、油圧ポンプ３から射出シリンダ２へと圧油を供給する供給位置Ｆと、射出シリンダ２に充填された圧油がタンク１３に排出される排出位置Ｒとに切り換えられる。すなわち、切換弁１２において供給位置Ｆに切り換えられると、油圧ポンプ３と射出シリンダ２とが連通され、排出位置Ｒに切り換えられると射出シリンダ２とタンク１３とが連通される。

このように、動作制御油圧回路１にピストン制御回路１１が設けられているため、主回路４及び副回路６を介して射出シリンダ２に供給される圧油流量に応じて、射出シリンダ２のシリンダケース２０内の圧油量を調整し、ピストン２１等を精度よく動作制御することができる。

なお、上述した油圧ポンプ３、流量調整弁４０等及び電磁切換弁４１等は、図示せぬ制御装置に接続されており、後述する射出シリンダ２の所定の動作が制御されるように構成されている。

次に、本実施例の動作制御油圧回路１を用いた射出シリンダ２の動作制御方法について、以下に説明する。
図１及び図２に示すように、本実施例の射出シリンダ２の動作制御方法においては、上述した動作制御油圧回路１を用いて、射出シリンダ２の射出動作開始時は、主回路４を介して油圧ポンプ３からの圧油のみを射出シリンダ２に供給し、射出シリンダ２の射出動作開始後は、さらに副回路６を介してアキュムレータ５にチャージされた圧油を射出シリンダ２に供給することで、射出シリンダ２の射出動作開始時における低速制御（ショックレススタート）を可能とされている。

なお、射出シリンダ２の射出動作とは、射出シリンダ２に圧油が充填されてピストン２１及びピストンロッド２２（以下、ピストン２１等）が摺動移動されることをいう。すなわち、ピストン２１等が摺動移動されることで、図示せぬ射出スリーブのプランジャが連動して移動されて、射出スリーブ内の溶湯が押し出されて金型のキャビティへ射出されるのである。また、射出シリンダ２の射出動作開始時とは、射出シリンダ２に圧油が充填されてピストン２１等が摺動移動し始める時をいう。

本実施例の射出シリンダ２は、射出動作開始（Ｓ１００）、ピストン前進動作（Ｓ１１０）、ピストン加圧停止動作（Ｓ１２０）、ピストン突出し動作（Ｓ１３０）、ピストン後退動作（Ｓ１４０）の各ステップを経て動作制御される（図２参照）。

まず、射出動作開始（Ｓ１００）時は、主回路４において、電磁切換弁４１が遮断位置Ｓから供給位置Ｆに切り換えられ、副回路６において、ロジック弁６０がアキュムレータ５と射出シリンダ２との間の回路を切断する状態に閉制御される。
主回路４では、流量調整弁４０が所定開度開いて制御されて、油圧ポンプ３から供給される圧油流量が所定の流量となるように調整される。また、ロジック弁６０に接続されたロジック弁制御回路６１では、電磁切換弁６３が閉弁位置Ａに切り換えられて、ロジック弁６０が閉弁する方向に摺動されてロジック弁６０が閉制御される。

このように射出動作開始（Ｓ１００）時は、主回路４を介して油圧ポンプ３からの圧油のみが射出シリンダ２に供給されて、ピストン２１等が摺動移動される。そして、このように射出シリンダ２のピストン２１等が摺動移動されることで、射出シリンダ２に接続された図示せぬ射出スリーブのプランジャによって、射出スリーブ内の溶湯が徐々に押し出され始める。

ピストン前進動作（Ｓ１１０）時は、射出シリンダ２の射出動作開始から所定時間経過後に、射出シリンダ２に圧油が高速充填されて、ピストン２１等が所定速度で摺動移動されるように制御される。具体的には、主回路４において、電磁切換弁４１が供給位置Ｆに切り換えられたままで、副回路６において、ロジック弁６０がアキュムレータ５と射出シリンダ２とを連通する状態に開制御される。
ロジック弁６０に接続されたロジック弁制御回路６１では、電磁切換弁６３が開弁位置Ｂに切り換えられて、ロジック弁６０が開制御される。本実施例では、アキュムレータ５より供給された圧油は、合流点Ｐ２にて主回路４と合流されて射出シリンダ２に供給される。

このようにピストン前進動作（Ｓ１１０）時は、主回路４を介して油圧ポンプ３からの圧油が射出シリンダ２に供給されるとともに、副回路６を介してアキュムレータ５からの圧油が射出シリンダ２に供給される。そのため、上述した射出動作開始時に比べて、多量の圧油が射出シリンダ２に供給され、射出シリンダ２に圧油が高速充填されて、射出シリンダ２のピストン２１等が所定速度で摺動移動される。

ピストン加圧停止動作（Ｓ１２０）時は、射出シリンダ２のピストン２１等の前進開始から所定時間経過後に、射出シリンダ２に対して加圧状態を維持したままピストン２１等を停止するように制御される。具体的には、主回路４において、電磁切換弁４１が遮断位置Ｓに切り換えられるとともに、副回路６において、ロジック弁６０がアキュムレータ５と射出シリンダ２との間の回路を切断する状態に閉制御される。
なお、主回路４では、電磁切換弁４１が遮断位置Ｓに切り換えられても、パイロット逆止弁４２によって主回路４中の圧油が油圧ポンプ３の方向に逆流してタンク１０から排出されることはない。

このようにピストン加圧停止動作（Ｓ１２０）時は、射出シリンダ２のシリンダケース２０内に圧油が充填されてピストン２１等が所定長さ前進され、かつ主回路４及び副回路６中に圧油が充填された状態のままで停止される。そのため、図示せぬ射出スリーブのプランジャによって金型のキャビティ内に充填された溶湯が固化する間、射出スリーブのプランジャによる溶湯への加圧状態が維持される。

ピストン突出し動作（Ｓ１３０）時は、射出シリンダ２のピストン２１等の加圧停止から所定時間経過後に、さらに射出シリンダ２に圧油が充填されて、前進許容位置までピストン２１等が摺動移動されるように制御される。具体的には、主回路４において、電磁切換弁４１が供給位置Ｆに切り換えられ、流量調整弁４０が所定開度開いて制御されて、射出シリンダ２へ供給される圧油流量が制御される。
なお、副回路６において、副回路６においては、ロジック弁６０がアキュムレータ５と射出シリンダ２との間の回路を切断する状態に閉制御されたままである。

このようにピストン突出し動作（Ｓ１３０）時は、主回路４を介して油圧ポンプ３からの圧油が射出シリンダ２に供給されて、ピストン加圧停止動作時からさらに射出シリンダ２に圧油が供給されて摺動移動される。そのため、鋳造が終了して金型が離型される際に、金型からの鋳造品の突出しに合わせて、射出シリンダ２のピストン２１等に連動して射出スリーブのプランジャが突出し動作される。

本実施例の射出シリンダ２の動作制御方法では、ピストン突出し動作（Ｓ１３０）時に、上述したアキュムレータ供給回路７において、開閉弁７０が開弁されて油圧ポンプ３とアキュムレータ５とが連通されて、油圧ポンプ３から供給された圧油がアキュムレータ５にチャージされる。油圧ポンプ３の圧油は、主回路４の中途部から分岐された分岐点Ｐ１よりアキュムレータ供給回路７に供給される。また、アキュムレータ供給回路７では、流量調整弁７１にてアキュムレータ５に供給される圧油流量が調整される。

ピストン後退動作（Ｓ１４０）時は、主回路４を介して射出シリンダ２に充填された圧油がタンク１０に排出される。具体的には、主回路４において、電磁切換弁４１が排出位置Ｒに切り換えられて射出シリンダ２とタンク１０とが連通され、副回路６において、ロジック弁６０がアキュムレータ５と射出シリンダ２との間の回路を切断する状態に閉制御される。

このようにピストン後退動作（Ｓ１４０）時は、主回路４において、電磁切換弁４１が排出位置Ｒに切り換えられて射出シリンダ２とタンク１０とが連通されることで、射出シリンダ２に充填された圧油が排出されて、射出シリンダ２のピストン２１等が後退して、射出動作開始（Ｓ１００）時の初期位置で停止される。

なお、本実施例の動作制御方法では、動作制御油圧回路１に設けられたピストン制御回路１１において、射出シリンダ２の射出動作開始（Ｓ１００）からピストン突出し動作（Ｓ１３０）までの間は、切換弁１２が排出位置Ｒに切り換えられて、シリンダケース２０内に充填された圧油がタンク１３に排出可能に切り換えられるとともに、ピストン後退動作（Ｓ１４０）時には、切換弁１２が供給位置Ｆに切り換えられる。
このように、ピストン制御回路１１の切換弁１２が切り換えられることで、上述したように射出シリンダ２が射出動作される際に、射出シリンダ２のシリンダケース２０内の圧油充填量を制御することができる。

以上のように、本実施例の射出シリンダ２の動作制御方法は、上述した動作制御油圧回路１を用いて、射出シリンダ２の射出動作開始時は、主回路４を介して油圧ポンプ３からの圧油のみを射出シリンダ２に供給し、射出シリンダ２の射出動作開始後は、さらに副回路６を介してアキュムレータ５にチャージされた圧油を射出シリンダ２に供給して、射出シリンダ２の速度制御を行うため、射出シリンダ２の射出動作開始時における速度制御の精度を高めて、特に、射出シリンダ２の射出動作開始時における低速制御（ショックレススタート）を精度よく制御することができる。

すなわち、射出シリンダ２の射出動作開始時は、主回路４において油圧ポンプ３からの圧油のみを射出シリンダ２に供給するため、主回路４に設けられた流量調整弁４０の開度を調整することで、射出シリンダ２に供給される圧油流量を容易に精度よく制御することができ、射出シリンダ２の動作制御の精度を高めることができる。
特に、射出シリンダ２の射出動作開始時には、射出シリンダ２を精度よく低速制御することができるため、射出スリーブのプランジャを低速制御して、溶湯の波立ちを防止することができる。
また、射出シリンダ２の射出動作開始後は、動作制御油圧回路１に設けられたアキュムレータ５にチャージされた圧油を射出シリンダ２に高速充填して、射出シリンダ２の射出速度及び射出力を高めることができる。

また、本実施例の射出シリンダ２の動作制御方法では、射出シリンダ２の突出し動作（ピストン突出し動作（Ｓ１３０））時は、主回路４を介して油圧ポンプ３からの圧油のみを射出シリンダ２に供給するため、射出シリンダ２の突出し動作時において、主回路４に設けられた流量調整弁４０の開度を調整することで、射出シリンダ２に供給される圧油流量を容易に制御することができ、射出シリンダ２の動作精度を高めることができる。

特に、本実施例では、主回路４とは別に、油圧ポンプ３からの圧油をアキュムレータ５に供給するアキュムレータ供給回路７が設けられており、射出シリンダ２の突出し時を利用して、アキュムレータ供給回路７を介して油圧ポンプ３からの圧油をアキュムレータ５にチャージすることで、アキュムレータ５への圧油のチャージ時間を短縮することができ、射出シリンダ２の動作サイクル時間を短縮することができる。

さらに、本実施例の動作制御油圧回路１のように構成することで、主回路４に設けた流量調整弁４０及び電磁切換弁４１で、射出シリンダの射出動作とピストン突出し動作に要する圧油流量・方向を制御する制御弁を兼ねることができるため、その他の弁等が不要となり、回路構成を単純化することができる、

なお、本実施例の射出シリンダ２の動作制御方法及びその動作制御油圧回路１の構成は、上述した実施例に限定されない。
例えば、上述した実施例に示した動作制御油圧回路１の主回路４及び副回路６に設けられる各弁の配置や構成は、これらに特に限定されず、また、その他の回路が別途設けられてもよい。さらに、上述した実施例では、主回路４に流量調整弁４０及び電磁切換弁４１、アキュムレータ供給回路７に開閉弁７０及び流量調整弁７１等を用いた構成を示したが、これらに限定されず、例えば、比例電磁弁やディジタル弁、メカニカル制御弁など、所定の弁開度に制御可能な制御弁を用いることができる。.

また、上述した実施例では、ピストン突出し動作（Ｓ１３０）時に、油圧ポンプ３から供給された圧油がアキュムレータ５にチャージされるが、例えば、ピストン加圧停止動作（Ｓ１２０）時など、副回路６にてアキュムレータ５から射出シリンダ５に圧油が供給されない間を利用して、アキュムレータ５に圧油をチャージするようにしてもよい。

本実施例の動作制御油圧回路の全体的な構成を示した油圧回路図。 本実施例の動作制御油圧回路を用いた射出シリンダの動作制御を示したフローチャート。

符号の説明

１ 動作制御油圧回路１
２ 射出シリンダ
３ 油圧ポンプ
４ 主回路
５ アキュムレータ
６ 副回路
２１ ピストン
２２ ピストンロッド
４０ 流量調整弁
４１ 電磁切換弁
６０ ロジック弁

Claims (5)

1. 油圧ポンプからの圧油を射出シリンダに供給する主回路と、
   アキュムレータにチャージされた圧油を射出シリンダに供給する副回路とが設けられた動作制御油圧回路を用いて、前記射出シリンダの動作を制御する射出シリンダの動作制御方法であって、
   前記射出シリンダの射出動作開始時は、前記主回路を介して前記油圧ポンプからの圧油のみを射出シリンダに供給し、
   射出シリンダの射出動作開始後は、さらに前記副回路を介して前記アキュムレータにチャージされた圧油を射出シリンダに供給することを特徴とする射出シリンダの動作制御方法。
2. 前記射出シリンダの突出し動作時は、前記主回路を介して前記油圧ポンプからの圧油のみを射出シリンダに供給することを特徴とする請求項１に記載の射出シリンダの動作制御方法。
3. 油圧ポンプからの圧油を射出シリンダに供給する主回路と、
   アキュムレータにチャージされた圧油を射出シリンダに供給する副回路とが設けられた射出シリンダの動作制御油圧回路であって、
   前記主回路には、前記油圧ポンプからの圧油流量を調整する流量調整弁が設けられ、
   前記副回路には、前記アキュムレータからの圧油流量を調整するロジック弁が設けられ、
   前記射出シリンダの射出動作開始時は、前記流量調整弁を所定開度開いて、前記主回路を介して前記油圧ポンプからの圧油のみを射出シリンダに供給し、
   前記射出シリンダの射出動作開始後は、前記ロジック弁を所定開度開いて、さらに前記副回路を介して前記アキュムレータにチャージされた圧油を射出シリンダに供給することを特徴とする射出シリンダの動作制御油圧回路。
4. 前記射出シリンダの突出し動作時は、前記流量調整弁を所定開度開いて、前記主回路を介して前記油圧ポンプからの圧油のみを射出シリンダに供給することを特徴とする請求項３に記載の射出シリンダの動作制御油圧回路。
5. 前記油圧ポンプからの圧油をアキュムレータに供給するアキュムレータ供給回路が設けられ、前記射出シリンダの突出し動作時に、前記アキュムレータ供給回路を介して前記油圧ポンプからの圧油を前記アキュムレータにチャージすることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の射出シリンダの動作制御油圧回路。

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