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JP2008126576A - Inkjet recorder, and recovering method for inkjet recorder - Google Patents

Inkjet recorder, and recovering method for inkjet recorder Download PDF

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JP2008126576A
JP2008126576A JP2006315767A JP2006315767A JP2008126576A JP 2008126576 A JP2008126576 A JP 2008126576A JP 2006315767 A JP2006315767 A JP 2006315767A JP 2006315767 A JP2006315767 A JP 2006315767A JP 2008126576 A JP2008126576 A JP 2008126576A
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ink
wiping
recording head
recording
blade
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Application number
JP2006315767A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Sato
和彦 佐藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder which always maintains a good ink discharge performance irrespective of kinds of ink discharged therefrom. <P>SOLUTION: Ink sticking to a vicinity of discharge port of a recording head 3 is removed through a wiping recovery treatment using a wiping member 10. On this occasion, the wiping recovery treatment is controlled according to the type of ink supplied to the recording head 3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクを吐出する複数の吐出口を備えた記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の記録ヘッドにおける吐出性能などを回復させる回復方法に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head that includes a plurality of ejection ports that eject ink, and a recovery method that recovers the ejection performance of the recording head of the inkjet recording apparatus.

インク滴を吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録方式の記録装置においては、複数の微細な吐出口およびそれらに連通する液路(以下、これらを含めてノズルと称す)などを形成した記録ヘッドが用いられる。このインクジェット記録装置では、液路内のインクに吐出口から気泡や塵埃が混入したり、インクに含有される溶剤の蒸発に起因してインクが増粘あるいは固着したりすることがある。この場合、記録ヘッドの吐出性能は大幅に低下する。すなわち、記録ヘッドには、吐出されたインク滴の着弾誤差や、インク滴の不吐出などが生じる。こうした記録ヘッドの吐出性能低下を回避するため、従来は、ノズル内に生じた増粘インクあるいは固化したインクを排出し、ノズル内のインクをリフレッシュする処理が行われている。以下、この処理を、吐出回復処理と称す。   In an ink jet recording type recording apparatus that discharges ink droplets to form an image on a recording medium, a plurality of fine discharge ports and liquid passages communicating with them (hereinafter referred to as nozzles) are formed. The recording head used is used. In this ink jet recording apparatus, bubbles or dust may be mixed into the ink in the liquid path from the ejection port, or the ink may be thickened or fixed due to evaporation of the solvent contained in the ink. In this case, the ejection performance of the recording head is significantly reduced. That is, a landing error of ejected ink droplets, non-ejection of ink droplets, etc. occur in the recording head. In order to avoid such a drop in the ejection performance of the recording head, conventionally, a process of discharging the thickened ink or solidified ink generated in the nozzle and refreshing the ink in the nozzle is performed. Hereinafter, this process is referred to as a discharge recovery process.

吐出回復処理を行う手段の一形態としては、記録ヘッドの吐出口形成面を覆うことが可能なキャップと、このキャップに連通するポンプを設けたものがある。この形態では、キャップによって吐出口形成面を覆い、ポンプによってキャップ内に負圧を発生させて記録ヘッドのノズルからインクを強制的に吸出する。このため、この吐出回復処理は、吸引回復処理とも言われている。   As one form of the means for performing the discharge recovery process, there is one provided with a cap capable of covering the discharge port forming surface of the recording head and a pump communicating with the cap. In this embodiment, the ejection port forming surface is covered with a cap, and a negative pressure is generated in the cap by a pump to forcibly suck out ink from the nozzles of the recording head. For this reason, this discharge recovery process is also referred to as a suction recovery process.

また、吐出回復処理の形態としては、キャップを吐出口形成面に対向させた状態でノズル内に設けられたインク吐出エネルギー発生素子を駆動する形態もある。これによれば、キャップ内に増粘したインクや、気泡および塵埃を含んだインクなどがキャップ内に吐出され、ノズル内のインクをリフレッシュすることが可能となる。   Further, as a form of the discharge recovery process, there is a form in which the ink discharge energy generating element provided in the nozzle is driven in a state where the cap faces the discharge port forming surface. According to this, ink having increased viscosity in the cap, ink containing bubbles and dust, and the like are ejected into the cap, and the ink in the nozzle can be refreshed.

なお、吐出回復処理によって、キャップやポンプ、およびこれらに連通する廃インクチューブなどを含む吐出回復装置に受容されたインクは、廃インクタンクへと導かれる。これはキャップを大気に開放した状態でポンプを作動させるいわゆる空吸引という動作によって行われる。   By the ejection recovery process, the ink received by the ejection recovery device including the cap, the pump, and the waste ink tube communicating therewith is guided to the waste ink tank. This is performed by a so-called idle suction operation in which the pump is operated with the cap opened to the atmosphere.

一方、記録ヘッドの吐出口形成面において、吐出口の周囲にインクや紙粉などの塵埃が付着することもインク吐出性能を低下させる要因となっている。この吐出不良要因を除去するために、従来は、吐出口形成面をブレードによってワイピングする回復処理(以下、ワイピング回復処理と称す)も行われている。   On the other hand, adhesion of dust such as ink and paper dust around the ejection port on the ejection port forming surface of the recording head is also a factor that deteriorates the ink ejection performance. In order to eliminate this cause of ejection failure, conventionally, a recovery process (hereinafter referred to as a wiping recovery process) of wiping the ejection port forming surface with a blade is also performed.

さらに、このようなワイピング回復処理では、ワイピング動作によってブレード上に増粘インクや塵埃などが固着して堆積することがある。ブレード上にインクや塵埃が固着した場合、ブレードによる回復効果は著しく低減する。そこで、記録ヘッドからブレード上にインクを吐出させ、ブレードに堆積した増粘インクや塵埃などを除去する方法が提案されている(特許文献1参照)。さらに、特許文献2には、ブレードをワイピングさせながら予備吐出を行うことにより、ブレードに付着したインクの除去を行うものも開示されている。なお、ここで言う予備吐出とは、記録動作の開始などにおいて、記録ヘッドのノズルの吐出性能を良好な状態に保つ目的で行われる、画像の形成に寄与しないインクの吐出を意味する。   Further, in such a wiping recovery process, thickened ink, dust, or the like may be fixedly deposited on the blade by the wiping operation. When ink or dust adheres to the blade, the recovery effect of the blade is significantly reduced. Therefore, a method has been proposed in which ink is ejected from the recording head onto the blade to remove thickened ink, dust, and the like accumulated on the blade (see Patent Document 1). Further, Patent Document 2 discloses a device that removes ink adhering to a blade by performing preliminary discharge while wiping the blade. Here, the preliminary discharge means discharge of ink that does not contribute to image formation and is performed for the purpose of keeping the discharge performance of the nozzles of the recording head in a good state at the start of the recording operation.

また特許文献3では、ヘッドクリーニング液をブレードに塗布することで湿潤状態を保たせクリーニング性を向上させるというものも開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 also discloses that a wet condition is maintained by applying a head cleaning liquid to a blade to improve cleaning properties.

特開平7−164643号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-164463 特開平2−95862号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-95862 特開平6−79879号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-79879

しかしながら、記録装置を用いた記録には、大面積への記録、連続的な記録あるいは高記録率(高デューティ)での記録などのように、多数のインクを吐出させて記録を行うことがある。また、インクの種類によって吐出回復処理手段の最適条件はそれぞれ異なる。この場合、上記特許文献に記載の技術では、記録ヘッドの吐出口形成面やブレードなどにインクが固着あるいは増粘した状態で残留し易い。このため、これらの技術では、記録ヘッドの吐出口形成面からインクを十分に除去し得ないことがある。   However, in recording using a recording apparatus, recording may be performed by ejecting a large number of inks, such as recording in a large area, continuous recording, or recording at a high recording rate (high duty). . Further, the optimum conditions for the ejection recovery processing means differ depending on the type of ink. In this case, according to the technique described in the above-mentioned patent document, the ink tends to remain in a state where the ink is fixed or thickened on the discharge port forming surface of the recording head or the blade. For this reason, these techniques may not be able to sufficiently remove ink from the ejection port forming surface of the recording head.

すなわち、上記特許文献に記載のインクジェット記録装置では、ブレードによる回復動作を常に一定回数だけ駆動している。このため、吐出口形成面あるいはブレードに残留しているインクが、固着・増粘といった除去し難い状態にあると、それらを十分に除去することができないことがある。特に、インクが固着したブレードはインク除去機能が低下した状態にあるため、吐出口形成面から十分にインクを除去することができない。
このように、上記の特許文献に記載の技術では、記録ヘッドの吐出性能を良好に保ち得ない場合があり、記録ヘッドの不吐出や着弾精度の悪化などを十分に解消するには至っていない。
That is, in the ink jet recording apparatus described in the above patent document, the recovery operation by the blade is always driven a certain number of times. For this reason, if the ink remaining on the ejection port forming surface or the blade is in a state where it is difficult to remove such as fixation and thickening, it may not be able to be sufficiently removed. In particular, since the blade to which the ink is fixed is in a state where the ink removing function is lowered, the ink cannot be sufficiently removed from the ejection port forming surface.
As described above, in the technique described in the above-mentioned patent document, the ejection performance of the recording head may not be kept good, and the ejection failure of the recording head and the deterioration of landing accuracy have not been sufficiently solved.

本発明は上記従来技術の課題に着目してなされたものであり、吐出されるインクの種類に拘わりなく、常に良好なインク吐出性能を維持することができるインクジェット記録装置の提供を目的とする。   The present invention has been made paying attention to the problems of the prior art described above, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can always maintain good ink ejection performance regardless of the type of ink ejected.

上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.

すなわち、本発明の第1の形態は、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録を行うと共に、前記記録ヘッドから吐出させるインクの種類を変更可能なインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドの吐出口周辺に付着したインクを、ワイピング部材を用いたワイピング回復処理により除去するワイピング回復手段と、記録ヘッドに供給されるインクの種類に応じて、前記ワイピング回復手段のワイピング回復処理に関連する動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   That is, a first aspect of the present invention is an ink jet recording apparatus that performs recording using a recording head having an ejection port for ejecting ink and can change the type of ink ejected from the recording head, Wiping recovery means for removing ink adhering to the periphery of the ejection port of the recording head by wiping recovery processing using a wiping member, and wiping recovery processing of the wiping recovery means according to the type of ink supplied to the recording head And a control means for controlling related operations.

また、本発明の第2の形態は、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録を行うと共に、前記記録ヘッドから吐出させるインクの種類を変更可能なインクジェット記録装置における回復方法であって、前記記録ヘッドの吐出口周辺に付着したインクを、ワイピング部材を用いたワイピング回復処理により除去するワイピング回復工程と、
記録ヘッドに供給されるインクの種類に応じて、前記ワイピング回復手段のワイピング回復処理に関連する動作を制御する制御工程と、を備えたことを特徴とする。
The second aspect of the present invention is a recovery method in an ink jet recording apparatus in which recording is performed using a recording head having an ejection port for ejecting ink and the type of ink ejected from the recording head can be changed. A wiping recovery step for removing ink adhering to the periphery of the ejection port of the recording head by a wiping recovery process using a wiping member;
And a control step of controlling an operation related to the wiping recovery process of the wiping recovery means according to the type of ink supplied to the recording head.

本発明によれば、インクの種類に応じてワイピング部材を用いたワイピング回復処理に関連する動作を変更することにより、記録ヘッドの吐出口形成面に残留するインクをインクの種類に拘わりなく低減することが可能になる。このため、記録ヘッドのインク吐出性能を常に良好な状態に保つことができ、記録ヘッドの吐出不良、着弾誤差などを軽減することができる。   According to the present invention, by changing the operation related to the wiping recovery process using the wiping member according to the type of ink, the ink remaining on the discharge port forming surface of the recording head is reduced regardless of the type of ink. It becomes possible. For this reason, the ink ejection performance of the recording head can always be kept in a good state, and ejection defects, landing errors, etc. of the recording head can be reduced.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図1は本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置を示す平面図である。
図1において、1は記録用紙(記録媒体)の搬送系ユニット(図示せず)を含む各種の機構部を備えた記録装置本体を示している。この記録装置本体1と、これに搭載された後述の制御系とによりインクジェット記録装置が構成されている。なお、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、シリアル型のインクジェット記録装置となっている。このシリアル型記録装置は、搬送系ユニットによって記録媒体をY方向へと間欠的に搬送すると共に、記録ヘッド3を記録媒体の搬送方向であるY方向(副走査方向)と直交する方向であるX方向(主走査方向)へと移動させながら記録動作を行う。また、図1に示す記録装置本体1は、比較的大判の記録媒体(例えば、A1サイズ)への記録を行い得るよう、X方向におけるサイズを大型化した構成となっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a recording apparatus main body provided with various mechanism units including a conveyance system unit (not shown) for recording paper (recording medium). The recording apparatus main body 1 and an after-mentioned control system mounted on the recording apparatus main body 1 constitute an ink jet recording apparatus. Note that the ink jet recording apparatus in the present embodiment is a serial type ink jet recording apparatus. In this serial type recording apparatus, the recording medium is intermittently conveyed in the Y direction by the conveying system unit, and the recording head 3 is in a direction orthogonal to the Y direction (sub-scanning direction) that is the conveying direction of the recording medium. The recording operation is performed while moving in the direction (main scanning direction). Further, the recording apparatus main body 1 shown in FIG. 1 has a configuration in which the size in the X direction is increased so that recording can be performed on a relatively large recording medium (for example, A1 size).

また、図1において、2はキャリッジを示している。このキャリッジ2には、複数個(この実施形態では6個)の記録ヘッド3およびこの記録ヘッド3に供給するインタンク(図示せず)が着脱可能に搭載される。すなわち、記録ヘッドから吐出させるインクの種類を変更可能になっている。このキャリッジ2は記録ヘッド3と共に記録媒体の搬送方向と直交する方向(X方向)に沿って往復移動する。具体的には、キャリジ2は、X方向に沿って配置されたガイド軸4に沿って移動可能に支持されると共に、ガイド軸4と略平行に移動する無端ベルト5に固定されている。無端ベルト5は、キャリッジモータ(CRモータ)の駆動力によって往復移動し、それによってキャリッジ2をX方向(主走査方向)に往復移動させる。   In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a carriage. A plurality (six in this embodiment) of recording heads 3 and an in-tank (not shown) supplied to the recording heads 3 are detachably mounted on the carriage 2. That is, the type of ink ejected from the recording head can be changed. The carriage 2 reciprocates along with the recording head 3 along a direction (X direction) orthogonal to the recording medium conveyance direction. Specifically, the carriage 2 is supported so as to be movable along a guide shaft 4 disposed along the X direction, and is fixed to an endless belt 5 that moves substantially parallel to the guide shaft 4. The endless belt 5 reciprocates by the driving force of a carriage motor (CR motor), thereby reciprocating the carriage 2 in the X direction (main scanning direction).

また、記録ヘッド3には、図2の模式図に示されるように吐出口形成面3bに形成される複数の吐出口3aと、個々の吐出口3aに対応して形成された複数の液路(図示せず)と、複数の液路にインクを供給する共通液室(図示せず)とが形成されている。本実施形態の各記録ヘッド3には、上記の副走査方向に1200dpi(ドット/インチ)の密度で、1280個の吐出口3aが配列されている。なお、図2において、I1は吐出口3aから吐出されたインクを、I2はブレード10に固着したインクをそれぞれ示している。   Further, as shown in the schematic diagram of FIG. 2, the recording head 3 includes a plurality of discharge ports 3a formed on the discharge port forming surface 3b and a plurality of liquid paths formed corresponding to the individual discharge ports 3a. (Not shown) and a common liquid chamber (not shown) for supplying ink to the plurality of liquid paths are formed. In each recording head 3 of the present embodiment, 1280 ejection ports 3a are arranged at a density of 1200 dpi (dots / inch) in the sub-scanning direction. In FIG. 2, I1 indicates ink discharged from the discharge port 3a, and I2 indicates ink fixed to the blade 10.

さらに、記録ヘッド3の各液路には、インクを吐出口3aから吐出させるための吐出エネルギーを発生させるエネルギー発生素子が配置されている。このエネルギー発生素子として、本実施形態では、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させる電気熱変換体が用いられている。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、電気機械変換素子を用いることも可能である。なお、以下の説明においては、吐出口3aと液路とを含めてノズルと称す。   Furthermore, an energy generating element that generates ejection energy for ejecting ink from the ejection port 3a is disposed in each liquid path of the recording head 3. In this embodiment, an electrothermal converter that heats the ink locally to cause film boiling and ejects the ink by the pressure is used as the energy generating element. However, the present invention is not limited to this, and an electromechanical conversion element can also be used. In the following description, the discharge port 3a and the liquid path are collectively referred to as a nozzle.

また、キャリッジ2に搭載される記録ヘッドには、それぞれ異なる色材を含有した複数種類のインクを個別に収容した複数のインクタンクより供給される。本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクの他に、形成する画像の粒状感の低減を目的として使用される淡シアン、淡マゼンタのインクを加えた計6色のインクをそれぞれ収容した6個のインクタンクがキャリッジ2に搭載される。そして、キャリッジ2に搭載された各インクタンクは、それぞれ対応する記録ヘッド3のインク供給口に連結されて各記録ヘッドにインクを供給する。   The recording head mounted on the carriage 2 is supplied from a plurality of ink tanks individually storing a plurality of types of inks containing different color materials. In this embodiment, in addition to cyan, magenta, yellow, and black inks, a total of six colors of ink are accommodated, including light cyan and light magenta inks used to reduce the granularity of the image to be formed. These six ink tanks are mounted on the carriage 2. Each ink tank mounted on the carriage 2 is connected to an ink supply port of the corresponding recording head 3 to supply ink to each recording head.

7は記録ヘッド3の各吐出口3aからのインク吐出性能を良好な状態に保つための回復処理装置を示している。この回復処理装置7は、記録装置本体1の所定の位置に保持固定されている。この回復処理装置7は、吸引回復機構7A,7Bと、これを昇降させる不図示の昇降機構と、ワイピング回復装置9と、インク受容箱8と、を備える。   Reference numeral 7 denotes a recovery processing device for keeping the ink ejection performance from each ejection port 3a of the recording head 3 in a good state. The recovery processing device 7 is held and fixed at a predetermined position of the recording apparatus main body 1. The recovery processing device 7 includes suction recovery mechanisms 7A and 7B, a lifting mechanism (not shown) that lifts and lowers them, a wiping recovery device 9, and an ink receiving box 8.

吸引回復機構7A,7Bは、回復処理の一形態である吸引回復処理を行う。ここで、吸引回復処理とは、記録ヘッドに形成された複数のノズルから強制的にインクを吸引することによって、ノズル内のインクを吐出に適した状態のインクに置き換える処理をいう。具体的には、この吸引回復機構7A,7Bは、吐出口形成面3b(図2参照)をキャップで覆うと共に、そのキャップに連通する不図示のポンプによってキャップ内に負圧を発生させ、その負圧によって吐出口3aからインクを強制的に吸引する。なお、各吸引回復機構7A,7Bは、それぞれが異なる3個の記録ヘッド3に対して吸引回復処理を行う。   The suction recovery mechanisms 7A and 7B perform a suction recovery process that is a form of the recovery process. Here, the suction recovery process refers to a process of replacing ink in a nozzle with ink in a state suitable for ejection by forcibly sucking ink from a plurality of nozzles formed in the recording head. Specifically, the suction recovery mechanisms 7A and 7B cover the discharge port forming surface 3b (see FIG. 2) with a cap, and generate a negative pressure in the cap by a pump (not shown) communicating with the cap. The ink is forcibly sucked from the ejection port 3a by the negative pressure. Each of the suction recovery mechanisms 7A and 7B performs suction recovery processing on three different recording heads 3.

また、回復処理の他の形態としては予備吐出がある。この予備吐出は、記録動作に寄与しないインク吐出をインク受容箱8に対して行うことにより、記録ヘッドの各ノズル内のインクを吐出に適した状態に保つ処理である。この予備吐出は、主として記録動作の開始時あるいは終了時などにおいて行われる。さらに、記録動作中に所定間隔毎に行われることもある。   Another form of recovery processing is preliminary ejection. This preliminary ejection is a process of keeping the ink in each nozzle of the recording head in a state suitable for ejection by ejecting ink that does not contribute to the recording operation to the ink receiving box 8. This preliminary discharge is performed mainly at the start or end of the recording operation. Further, it may be performed at predetermined intervals during the recording operation.

また、ワイピング回復装置(ワイピング回復手段)9は、記録ヘッド3の移動経路の端部位置(例えば、記録ヘッドのホームポジション)に上下方向において対向可能な位置に設けられている。ワイピング回復機構9は、記録ヘッドの吐出口周辺、すなわち、吐出口形成面3bを、ワイピング部材(ブレード)10を用いて払拭するワイピング機構(ワイピング手段)を備える。加えて、ワイピング回復機構9は、ブレード10にクリーニング液(液体)を付与(塗布)するクリーニング液塗布機構(液体付与手段)14を備える。このワイピング機構は、図2および図3に示すように、記録ヘッド3の吐出口形成面3bと略直交する面に沿って配置されたワイピング部材(ブレード)10と、これを保持するブレードホルダ10aを吐出口の配列方向に移動させるワイパー移動機構とを備える。なお、クリーニング液塗布機構14については後に説明する。   Further, the wiping recovery device (wiping recovery means) 9 is provided at a position that can face the end position of the moving path of the recording head 3 (for example, the home position of the recording head) in the vertical direction. The wiping recovery mechanism 9 includes a wiping mechanism (wiping means) that wipes the periphery of the ejection port of the recording head, that is, the ejection port forming surface 3b, using a wiping member (blade) 10. In addition, the wiping recovery mechanism 9 includes a cleaning liquid application mechanism (liquid application unit) 14 that applies (applies) a cleaning liquid (liquid) to the blade 10. As shown in FIGS. 2 and 3, the wiping mechanism includes a wiping member (blade) 10 disposed along a surface substantially orthogonal to the discharge port forming surface 3b of the recording head 3, and a blade holder 10a for holding the wiping member. And a wiper moving mechanism that moves the nozzles in the arrangement direction of the discharge ports. The cleaning liquid application mechanism 14 will be described later.

図4は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の記録装置本体1に搭載される制御系(制御手段)の構成を示すブロック図である。図3において、100は主制御部を示している。この主制御部100はCPU101、ROM102、RAM103および入出力ポート104などを備える。ここで、CPU101は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行し、ROM102には、このCPU101によって実行すべき制御プログラム等が格納されている。また、RAM103は、インクの吐出/非吐出を表す2値の記録データを格納するバッファおよびCPU101による処理のワークエリア等として用いられる。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control system (control means) mounted on the recording apparatus main body 1 of the ink jet recording apparatus according to this embodiment. In FIG. 3, reference numeral 100 denotes a main control unit. The main control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, an input / output port 104, and the like. Here, the CPU 101 executes processing operations such as calculation, control, discrimination, and setting, and the ROM 102 stores a control program to be executed by the CPU 101 and the like. The RAM 103 is used as a buffer for storing binary print data representing ink ejection / non-ejection and a work area for processing by the CPU 101.

前記入出力ポート104には、前述の搬送ユニットにおける搬送モータ(LFモータ)112、キャリッジモータ(CRモータ)113、記録ヘッド3、および回復処理装置7などの各駆動回路105,106,107,109が接続されている。さらに、入出力ポート104には、記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度センサ(ヘッド温度検出手段)114やキャリッジ2に固定されたエンコーダセンサ110などをはじめとするその他のセンサ類が接続されている。また、前記主制御部100はインターフェース回路111を介してホストコンピュータ116に接続されている。   The input / output port 104 includes drive circuits 105, 106, 107, and 109 such as a transport motor (LF motor) 112, a carriage motor (CR motor) 113, a recording head 3, and a recovery processing device 7 in the transport unit described above. Is connected. Further, the input / output port 104 is connected with other sensors such as a head temperature sensor (head temperature detecting means) 114 for detecting the temperature of the recording head and an encoder sensor 110 fixed to the carriage 2. . The main control unit 100 is connected to a host computer 116 via an interface circuit 111.

115はキャリッジ2に装着されているインクタンクの情報を読み取るインク情報読取部である。各インクタンクには、内部に収容されているインクの種類情報、インク残量などを表す情報を記憶したメモリチップが設けられている。インク情報読取部115は、キャリッジ2に装着されたインクタンクのメモリチップに格納された情報を読み取り、その情報を主制御部10に送る。主制御部10は、受信した情報に基き、記録ヘッドから吐出可能なインクの種類を判断し、その判断結果に基き予め定めた回復動作を実行する。
なお、本実施形態におけるキャリッジ2には、ブラックのインクタンクを装着する装着部として、1個の装着部が設けられている。このため、ブラックインクとして、マットブラックからフォトブラックに変更する場合には、既に装着されているマットブラックのインクタンクを取り外し、フォトブラックのインクタンクを装着するようになっている。この際、ブラックの装着部に、フォトブラックのインクタンクと、マットブラックのインクタンクのいずれが装着されたかの判断は、各タンクに設けられたメモリチップの情報に基いて行う。
Reference numeral 115 denotes an ink information reading unit that reads information of an ink tank mounted on the carriage 2. Each ink tank is provided with a memory chip that stores information indicating the type of ink contained therein, information indicating the remaining amount of ink, and the like. The ink information reading unit 115 reads information stored in the memory chip of the ink tank mounted on the carriage 2 and sends the information to the main control unit 10. The main control unit 10 determines the type of ink that can be ejected from the recording head based on the received information, and executes a predetermined recovery operation based on the determination result.
The carriage 2 in the present embodiment is provided with one mounting portion as a mounting portion for mounting a black ink tank. For this reason, when the black ink is changed from mat black to photo black, the mat black ink tank already mounted is removed and the photo black ink tank is mounted. At this time, whether the photo black ink tank or the matte black ink tank is mounted on the black mounting portion is determined based on the information of the memory chip provided in each tank.

但し、キャリッジ2によっては、マットブラックのインクタンク、フォトブラックのインクタンクそれぞれに対して専用の装着部を設けているものもある。この場合には、各装着部にインクタンクが装着されているか否かの情報、および装着されているインクタンクのインク残量情報などに基づいて、記録ヘッド3から吐出可能なインクを判断する。さらに、その判断結果と、設定されている記録モードとに基き、主制御部100が使用するインクの種類を決定する。この場合、記録モードとしては、使用する記録媒体に応じたモードの選択(例えば、普通紙モード、光沢紙モードなど)や、記録画像モード(テキスト画像モード、写真調画像モードなど)などの選択がある。   However, some carriages 2 have dedicated mounting portions for the matte black ink tank and the photo black ink tank. In this case, the ink that can be ejected from the recording head 3 is determined based on information on whether or not an ink tank is attached to each attachment portion, information on the remaining amount of ink in the attached ink tank, and the like. Further, the type of ink used by the main controller 100 is determined based on the determination result and the set recording mode. In this case, the recording mode can be selected according to the recording medium to be used (for example, a plain paper mode, a glossy paper mode, etc.) or a recording image mode (a text image mode, a photographic image mode, etc.). is there.

次に、以上の構成を有するインクジェット記録装置によって実行される記録動作およびブレード回復処理を説明する。
まず、記録動作の概略を説明する。
ホストコンピュータ116からインターフェースを介して記録データを受信すると、その記録データはRAM103のバッファに展開される。そして、記録動作が指示されると、不図示の搬送ユニットが作動し、記録媒体を記録ヘッド3との対向位置へと搬送する。ここで、キャリッジ2はガイド軸4に沿って主走査方向(X方向)へと移動する。キャリッジ2の移動に伴って、記録ヘッド3からはインク滴が吐出され、記録用紙に1バンド分の画像が記録される。この後、搬送ユニットにより、記録媒体はキャリッジ2と直交する方向(副走査方向)に1バンド分だけ搬送される。以上の動作を繰り返すことにより、記録媒体には所定の画像が形成される。
Next, a recording operation and blade recovery processing executed by the ink jet recording apparatus having the above configuration will be described.
First, the outline of the recording operation will be described.
When recording data is received from the host computer 116 via the interface, the recording data is developed in a buffer of the RAM 103. When a recording operation is instructed, a transport unit (not shown) operates to transport the recording medium to a position facing the recording head 3. Here, the carriage 2 moves along the guide shaft 4 in the main scanning direction (X direction). As the carriage 2 moves, ink droplets are ejected from the recording head 3 and an image for one band is recorded on the recording paper. Thereafter, the recording unit conveys the recording medium by one band in the direction orthogonal to the carriage 2 (sub-scanning direction). By repeating the above operation, a predetermined image is formed on the recording medium.

なお、キャリッジ2の位置は、キャリッジ2の移動に伴ってエンコーダセンサ110から出力されるパルス信号を主制御部100でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ110は、主走査方向に沿って配置されたエンコーダフィルム6(図1参照)に一定の間隔で形成された検出部を検出することによってパルス信号を主制御部100へ出力する。主制御部100はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ2の位置を検出する。キャリッジ2のホームポジションおよびその他の位置への移動は、エンコーダセンサ110からの信号に基づいて行われる。   The position of the carriage 2 is detected by counting the pulse signal output from the encoder sensor 110 as the carriage 2 moves by the main control unit 100. That is, the encoder sensor 110 outputs a pulse signal to the main control unit 100 by detecting the detection units formed at regular intervals on the encoder film 6 (see FIG. 1) arranged along the main scanning direction. The main controller 100 detects the position of the carriage 2 by counting the pulse signals. The carriage 2 is moved to the home position and other positions based on a signal from the encoder sensor 110.

次に、本実施形態によって実行されるワイピング回復処理について説明する。
ワイピング回復処理を行う場合には、まず、キャリッジ2を移動させて、図2に示すように記録ヘッド3の吐出口形成面3bをワイピング機構9に対向させて吐出口3aからインクを吐出させる。この後、回復装置7の昇降機構によってワイピング機構9を上昇させ、ブレード10を記録ヘッドの吐出口形成面3bに接触させる。ここで、ワイピング機構9がブレード10を記録ヘッド3のノズル配列方向(Y方向)へ移動させ、吐出口形成面3bに付着する塵埃やインクをブレード10によってワイピングして除去する。この際、ブレード10には、吐出口形成面3bに付着しているインクが付着する。なお、このワイピング回復処理は、予め設定した所定のタイミング、例えば、吸引回復処理を行った後、あるいは一定枚数分の記録動作が終了した後などに行われる。
Next, the wiping recovery process executed by this embodiment will be described.
When performing the wiping recovery process, first, the carriage 2 is moved, and the ink is ejected from the ejection port 3a with the ejection port forming surface 3b of the recording head 3 facing the wiping mechanism 9 as shown in FIG. Thereafter, the wiping mechanism 9 is raised by the lifting mechanism of the recovery device 7, and the blade 10 is brought into contact with the ejection port forming surface 3b of the recording head. Here, the wiping mechanism 9 moves the blade 10 in the nozzle array direction (Y direction) of the recording head 3, and dust and ink adhering to the ejection port forming surface 3 b are wiped by the blade 10 and removed. At this time, the ink adhering to the ejection port forming surface 3 b adheres to the blade 10. The wiping recovery process is performed at a predetermined timing set in advance, for example, after the suction recovery process is performed, or after a certain number of recording operations are completed.

従来のワイピング回復処理では、ブレード10が吐出口形成面3bに対して常に一定数だけワイピングあるいはワイピングへのクリーニング液塗布やブレードへのインク吐出を行うようになっている。   In the conventional wiping recovery process, the blade 10 always performs a certain number of wiping or application of cleaning liquid to the wiping and ink ejection to the blade with respect to the ejection port forming surface 3b.

このため、吐出口形成面3bおよびブレード10に付着しているインクが一定量以下である場合には、吐出口形成面3bからインクを適正に除去することができることもある。しかし、高い記録率および大面積の画像を記録する場合などのように、記録ヘッドから吐出されたインク滴数が多い場合には、吐出時に吐出口形成面3bに残留するインクおよびインクミストなどが増大する。このため、吐出口形成面3bおよびブレード10には多くのインクが付着し、従来のワイピング回復では、吐出口形成面3bからインクを十分に除去できないことがある。もっとも、記録ヘッドにおける最大インク吐出数、すなわち、吐出口形成面に付着するインクの最大量を想定してワイピング数を設定すれば、インクを適正に除去することも可能である。しかし、この場合には、インク吐出数が少量であると、必要以上のワイピングが実行されることとなり、記録速度の低下、吐出口形成面およびブレードの磨耗が著しくなるという不都合が新たに発生する。   For this reason, when the amount of ink adhering to the ejection port forming surface 3b and the blade 10 is below a certain amount, the ink may be appropriately removed from the ejection port forming surface 3b. However, when the number of ink droplets ejected from the recording head is large, such as when recording an image with a high recording rate and a large area, ink and ink mist remaining on the ejection port formation surface 3b during ejection are present. Increase. For this reason, a lot of ink adheres to the discharge port forming surface 3b and the blade 10, and the ink may not be sufficiently removed from the discharge port forming surface 3b by the conventional wiping recovery. However, if the number of wipings is set assuming the maximum number of ink ejections in the recording head, that is, the maximum amount of ink adhering to the ejection port formation surface, it is possible to properly remove the ink. However, in this case, if the number of ejected inks is small, wiping more than necessary is performed, and new disadvantages such as a decrease in recording speed and significant wear on the ejection port forming surface and blade occur. .

また、長期に亘って吐出動作が停止している場合、あるいはインクの吐出によって吐出口形成面3bの温度が上昇した場合には、ブレード10および吐出口形成面3bに付着したインクは、増粘あるいは固着した状態となる。これは、マット系ブラックインクのような増粘し易いインクを使用した場合に、特に顕著になることが確認されている。そして、吐出口形成面3bおよびブレード10に付着したインクが増粘あるいは固着した状態にあると、ブレード10によるインクの除去はさらに困難になる。   Further, when the discharge operation has been stopped for a long period of time, or when the temperature of the discharge port forming surface 3b is increased due to ink discharge, the ink attached to the blade 10 and the discharge port forming surface 3b is increased in viscosity. Or it will be in the state which adhered. This has been confirmed to be particularly noticeable when an ink that tends to thicken, such as matte black ink, is used. If the ink adhering to the ejection port forming surface 3b and the blade 10 is in a thickened or fixed state, the ink removal by the blade 10 becomes more difficult.

そこで、本実施形態では、インクの種類の交換にともなってインク情報読取部115によってブレード10のワイピング数やワイピングの動作速度及びブレードへのインク吐出数の増減を制御している。すなわち、主制御部100のCPU101は、インク情報読取部115から出力されるインク交換情報でインク種類が変更されたか否かを判断する。   Therefore, in this embodiment, the ink information reading unit 115 controls the increase / decrease in the number of wiping of the blade 10, the wiping operation speed, and the number of ink ejected onto the blade in accordance with the exchange of the ink type. That is, the CPU 101 of the main control unit 100 determines whether or not the ink type has been changed based on the ink replacement information output from the ink information reading unit 115.

ここで、インク種類の交換されるインクの粘度が交換前のインクよりも低い場合には、ブレード10に対してインクを予め定めた第1の吐出数だけ吐出させる。その後、突出ブレード10を予め定めた第1のワイピング数だけワイピングさせる。このときのワイピングは、前記の第1のワイピング速度で行う。また、インク種類の交換されるインクの粘度が交換前のインクよりも高い場合には、ブレード10への吐出数を第1の吐出数より多い第2の吐出数だけ吐出すると共に、ブレード10を第1のワイピング数より多い第2のワイピング数だけワイピングさせる。すなわち、前記記録ヘッドから吐出されるインクの粘度の高低に応じて、前記液体付与手段から前記ワイピング部材への液体の供給量を増減させる。また、このときのワイピングは、前記の第1のワイピング速度よりも遅い第2のワイピング速度で行う。すなわち、記録ヘッドから吐出されるインクの粘度の高低に応じて、前記ワイピング部材によって行われるワイピング動作速度を、前記粘度の高いインクを吐出する場合に比べて低下させる。   Here, when the viscosity of the ink to be replaced is lower than that of the ink before the replacement, the blade 10 is made to discharge the ink by a predetermined first discharge number. Thereafter, the protruding blade 10 is wiped by a predetermined first wiping number. Wiping at this time is performed at the first wiping speed. When the viscosity of the ink to be exchanged is higher than that of the ink before the exchange, the number of ejections to the blade 10 is ejected by the second ejection number larger than the first ejection number, and the blade 10 is Wiping is performed by a second wiping number that is larger than the first wiping number. That is, the amount of liquid supplied from the liquid applying means to the wiping member is increased or decreased according to the viscosity of the ink ejected from the recording head. The wiping at this time is performed at a second wiping speed that is slower than the first wiping speed. That is, the wiping operation speed performed by the wiping member is reduced in accordance with the viscosity of the ink ejected from the recording head as compared with the case of ejecting the ink having a high viscosity.

このように、本実施形態では、記録ヘッドに供給されるインクの種類に応じて、前記ワイピング回復手段のワイピング回復処理に関連する動作を制御している。すなわち、インクの種類が交換されたか否かに応じて、ブレード10に対するインク滴の吐出数、ブレード10によるワイピング数、およびワイピング速度を2段階に変化させている。このため、インク粘度が高くブレード10に多くのインクが付着した場合にも、多数のインク滴を吐出することでブレード10に付着したインクを十分に溶解させた状態でワイピング回復を行うことができる。しかも、ブレード10によるワイピングが多数回行われると共に、そのワイピングをゆっくりと行うため、吐出口形成面3bおよびブレード10に付着したインクを確実に除去することができる。また、インク粘度が低い場合に、過剰にワイピング処理が行われることもなくなり、記録ヘッド3の吐出口形成面3aおよびブレード10の磨耗を軽減することができる。   Thus, in this embodiment, the operation related to the wiping recovery process of the wiping recovery means is controlled according to the type of ink supplied to the recording head. That is, the number of ink droplets ejected to the blade 10, the number of wipings by the blade 10, and the wiping speed are changed in two stages depending on whether or not the ink type has been replaced. For this reason, even when the ink viscosity is high and a large amount of ink adheres to the blade 10, wiping recovery can be performed in a state where the ink adhering to the blade 10 is sufficiently dissolved by discharging a large number of ink droplets. . Moreover, since the wiping by the blade 10 is performed many times and the wiping is performed slowly, the ink attached to the ejection port forming surface 3b and the blade 10 can be reliably removed. Further, when the ink viscosity is low, the wiping process is not excessively performed, and wear of the ejection port forming surface 3a of the recording head 3 and the blade 10 can be reduced.

また、本実施形態では、ブレード10に対し、淡シアンあるいはシアンなどの比較的増粘し難い、少なくとも一種類のインクを吐出している。このため、ブレード10および吐出口形成面に付着したインクをより溶解し易くすることができ、その後に行われるワイピング処理をより確実に行うことが可能になっている。また、本実施形態では、ブレード10に当接可能なスクレーパ15を用いて、クリーニング液をブレード10に塗布させることで、ブレード10および吐出口形成面に付着したインクを同様により溶解し易くすることができる。このため、その後に行われるワイピング処理を、より一層、確実に行うことが可能になる。   In the present embodiment, at least one kind of ink that is relatively hard to increase in viscosity, such as light cyan or cyan, is ejected to the blade 10. For this reason, the ink adhering to the blade 10 and the discharge port forming surface can be more easily dissolved, and the wiping process performed thereafter can be performed more reliably. In this embodiment, the cleaning liquid is applied to the blade 10 by using the scraper 15 that can contact the blade 10, thereby facilitating the dissolution of the ink adhering to the blade 10 and the discharge port forming surface in the same manner. Can do. For this reason, it becomes possible to perform the wiping process performed thereafter more reliably.

以下、本実施形態で実行される回復処理の手順を、図5のフローチャートに基づき、より具体的に説明する。
図4のフローチャートには上記実施例のうちブレード10上にインクを吐出する場合の回復処理手順を示す。
本手順は、記録ヘッド3の吐出口形成面3bがキャップによって覆われている状態から記録動作が開始されるまでの間に実行される回復動作の一例である。
まず、回復処理装置をその昇降機構によって下降させる(ステップ1)。このときブレードは、ワイピング機構の動作によって記録ヘッド3の吐出口形成面3bと接触せずに、ワイピング方向(Y1およびY2方向)へと前進・後退することができる位置にある。
Hereinafter, the procedure of the recovery process executed in the present embodiment will be described more specifically based on the flowchart of FIG.
The flowchart of FIG. 4 shows a recovery processing procedure when ink is ejected onto the blade 10 in the above embodiment.
This procedure is an example of a recovery operation that is performed from when the ejection port forming surface 3b of the recording head 3 is covered with a cap until the recording operation is started.
First, the recovery processing device is lowered by its lifting mechanism (step 1). At this time, the blade is in a position where it can move forward and backward in the wiping direction (Y1 and Y2 directions) without contacting the ejection port forming surface 3b of the recording head 3 by the operation of the wiping mechanism.

前回の回復動作によってワイピングを繰り返したブレード10の一部には、粘度の高いインクが増粘あるいは固着した状態で付着している可能性がある。このため、ブレード10に付着した増粘あるいは固着したインクに対して、粘度の低い淡シアンインクまたはシアンインクをブレードに直接吐出できる位置までキャリッジ2とブレード10を移動させる(ステップ2)。   There is a possibility that ink having high viscosity is attached in a thickened or fixed state to a part of the blade 10 that has repeatedly been wiped by the previous recovery operation. For this reason, the carriage 2 and the blade 10 are moved to a position where a light cyan ink or cyan ink having a low viscosity can be directly ejected to the blade with respect to the thickened or adhered ink adhering to the blade 10 (step 2).

次に、記録ヘッド3からブレード10へと淡シアンインクまたはシアンインクを吐出させつつ、ワイピング機構によるブレード10を前進させる。そして、ブレード10に対し淡シアンインクまたはシアンインクを直接吐出する(ステップ3,4,5)。その後、ブレード10が後退を開始すると同時に、再び淡シアンインクまたはシアンインクをブレード10へと直接吐出する(ステップ6,7,8)。
このブレード10へのインク吐出数は、前述のように、インク情報読取部115から受信したインク種類情報に応じて変更される。すなわち、第1の吐出数または第2の吐出数で吐出が行われる。
Next, the blade 10 is advanced by the wiping mechanism while discharging light cyan ink or cyan ink from the recording head 3 to the blade 10. Then, light cyan ink or cyan ink is directly ejected onto the blade 10 (steps 3, 4, and 5). Thereafter, at the same time as the blade 10 starts to move backward, light cyan ink or cyan ink is again directly discharged onto the blade 10 (steps 6, 7, and 8).
The number of ink ejected to the blade 10 is changed according to the ink type information received from the ink information reading unit 115 as described above. That is, discharge is performed with the first discharge number or the second discharge number.

次に、キャリッジ2をホームポジションへ戻し(ステップ9)、昇降機構によって回復処理装置7を上昇させる(ステップ10)。ここでブレード10を前進、後退させ、ワイピング回復処理を実行する(ステップ11)。このワイピング回復処理におけるワイピングの回数も、インク情報読取部115から受信したインク種類情報に応じて変更される。すなわち、交換されたインクの粘度が低くなる場合、例えばブラックのインクとして、マットブラックからフォトブラックに交換された場合には、第1のワイピング数だけワイピングを行う。また、交換されるインクの粘度が高くなる場合、例えば、フォトブラックからマットブラックに交換された場合には、第2のワイピング数だけブレード10をワイピングさせる。また、このワイピング回復処理におけるワイピングの速度も、インク情報読取部115から受信したインク種類情報に応じて変更される。すなわち、交換されるインクの粘度が低くなる場合には、第1のワイピング速度でブレードをワイピングさせる。また、交換されるインクの粘度が高くなる場合には、第2のワイピング速度でブレード10をワイピングさせる。   Next, the carriage 2 is returned to the home position (step 9), and the recovery processing device 7 is raised by the lifting mechanism (step 10). Here, the blade 10 is moved forward and backward to execute a wiping recovery process (step 11). The number of wipings in the wiping recovery process is also changed according to the ink type information received from the ink information reading unit 115. That is, when the viscosity of the replaced ink becomes low, for example, when the matte black is replaced with the photo black as black ink, the wiping is performed by the first wiping number. When the viscosity of the ink to be replaced becomes high, for example, when the photo black is replaced with matte black, the blade 10 is wiped by the second wiping number. Further, the wiping speed in the wiping recovery process is also changed according to the ink type information received from the ink information reading unit 115. That is, when the viscosity of the ink to be replaced becomes low, the blade is wiped at the first wiping speed. When the viscosity of the ink to be replaced becomes high, the blade 10 is wiped at the second wiping speed.

ワイピング動作が終了すると、回復処理装置7を下降させ(ステップ12)、ブレード10を元の位置へと後退させて(ステップ13)、空吸引動作を行う(ステップ14)。この空吸引動作は、キャップ、ポンプおよびこれらに連通する廃インクチューブなどに受容されたインクを、図外の廃インクタンクへ導くために行う処理である。この空吸引動作は、このキャップを大気に開放した状態でポンプを作動させることにより行う。この空吸引動作が終了した後、通常の記録動作を開始する(ステップ15)。   When the wiping operation is completed, the recovery processing device 7 is lowered (step 12), the blade 10 is retracted to the original position (step 13), and the idle suction operation is performed (step 14). This empty suction operation is a process performed to guide ink received in a cap, a pump, and a waste ink tube communicating with these to a waste ink tank (not shown). This empty suction operation is performed by operating the pump with the cap open to the atmosphere. After this idle suction operation is completed, a normal recording operation is started (step 15).

以上のように、上記実施形態では、インクの種類が変更された際に、そのインクの粘度の高低を判断し、その判断結果に応じて、ワイピングの回数とワイピング速度とブレード10へのインク吐出数を変更する場合を例に採り説明した。しかし、装置の使用条件あるいは使用環境などによっては、上記の判断結果に基づき、ワイピングの回数のみ、あるいは、ワイピングの速度のみ、あるいはブレード10へのインク吐出数のみを変更するようにしても良い。この場合にも、従来に比べて回復性能の向上を期待できる。   As described above, in the above embodiment, when the type of ink is changed, the level of the viscosity of the ink is determined, and the number of wiping operations, the wiping speed, and the ink ejection to the blade 10 are determined according to the determination result. The case of changing the number has been described as an example. However, depending on the use conditions or use environment of the apparatus, only the number of wiping operations, only the wiping speed, or only the number of ink ejections to the blade 10 may be changed based on the above determination result. Also in this case, improvement in recovery performance can be expected compared to the conventional case.

また、以上の説明では、交換するインクの粘度に応じてワイピング数、速度および/またはブレード10へのインク吐出数を2段階に変更するようにした。しかし、ワイピング数、ワイピング速度および/またはブレード10へのインク吐出数は、インクの粘度に応じて2段階以上の段階数で、あるいは連続的に変更するようにしても良い。   In the above description, the wiping number, speed, and / or number of ink ejected onto the blade 10 are changed in two stages according to the viscosity of the ink to be replaced. However, the number of wiping, the wiping speed, and / or the number of ink discharged to the blade 10 may be changed in two or more stages or continuously according to the viscosity of the ink.

また、上記実施形態では、インクが交換された際に、インクの粘度の高低を判断するもものとしたが、インクの種類としてインクの粘度以外の物性を判断することも有効である。つまり、上記実施形態では、ブレード10や記録ヘッドの吐出口形成面3bに付着しやすいインクの特性として粘度に着目したが、インクが固化し易い特性として粘度以外のインクの組成などに着目して、ワイピング回復を制御するようにしても良い。   In the above embodiment, when the ink is replaced, the level of the ink viscosity is determined. However, it is also effective to determine the physical properties other than the ink viscosity as the type of ink. That is, in the above-described embodiment, the viscosity is focused on as a characteristic of the ink that easily adheres to the blade 10 or the ejection port forming surface 3b of the recording head. However, the ink composition other than the viscosity is focused on as a characteristic that the ink is easily solidified. The wiping recovery may be controlled.

さらに、インクの特性だけでなく、記録ヘッドのヘッド温度、あるいはインクの吐出したカウント数なども勘案してワイピング数、速度および/またはブレード10へのインク吐出数を変更するよう構成することも可能である。   Furthermore, it is possible to change the wiping number, speed, and / or number of ink discharged to the blade 10 in consideration of not only the ink characteristics but also the head temperature of the recording head or the number of ink discharged. It is.

また、図5のフローチャートに示す動作では、ステップ4、7のブレード10の前進、後退の両方向への移動時にインクの吐出を行った。しかし、ブレードの一方向への移動におけるインク吐出動作のみでブレードに付着したインクの溶解が可能な場合には、付着したインク溶解のためのブレードの移動を片方向のみとすればよい。
また、上記実施形態では、回復処理装置に昇降機構を有している場合について述べたが、昇降機構を有さない装置にも適用可能である。
Further, in the operation shown in the flowchart of FIG. 5, ink is ejected when the blade 10 moves in both forward and backward directions in steps 4 and 7. However, if the ink adhering to the blade can be dissolved only by the ink ejection operation in the movement in one direction of the blade, the movement of the blade for dissolving the adhering ink may be performed only in one direction.
Moreover, although the said embodiment described the case where the recovery processing apparatus had an raising / lowering mechanism, it is applicable also to the apparatus which does not have an raising / lowering mechanism.

ところで、上記実施形態では、ワイピング回復動作において、ブレード10にインクを吐出させる場合を例に採り説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ブレード10上にインクを吐出させずに、スクレーパ15からクリーニング液をブレード10に塗布させるだけでも、ブレード10上に固着あるいは増粘したインクを取り除くことが可能である。   By the way, in the above-described embodiment, the case where the blade 10 ejects ink in the wiping recovery operation has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the ink fixed or thickened on the blade 10 can be obtained by simply applying the cleaning liquid from the scraper 15 to the blade 10 without discharging the ink onto the blade 10. It can be removed.

このクリーニング液塗布機構(クリーニング液塗布手段)14は、図3に示すように構成されている。
図3において、クリーニング液塗布機構14には、ブレード10に塗布するクリーニング液(ウエット液ともいう)を保持するウエット液保持部17が設けられている。このウエット液保持部17の下方部には、多孔質部材などからなる吸収体16が設けられている。この吸収体16はウエット液保持部17に保持されているウエット液を吸収し、含浸した状態となっている。この吸収体16の側面には、開口部を有するスクレーパ15がブレード10の往復移動範囲内に設けられている。すなわち、ブレード10が図1に示す初期位置から往動方向(Y1)方向へと移動し、記録ヘッド3の吐出口形成面3aを払拭して通過した後、さらにY1方向へと移動することによってブレード10は、スクレーパ15に当接する。この当接時において、ブレード10によってスクレーパ15が吸収体を押圧し、吸収体16内に含浸されているウェット液を滲出させ、その滲出したウエット液がブレード10に塗布される。これにより、ブレード10に固着しているインクが溶解され、さらにブレード10がY1方向へと移動してスクレーパ15に摺接することにより、溶解したインクがブレード10から掻き落とされる。これにより、ブレード10が清掃された状態となる。なお、本発明では、ブレード10の移動によりブレード10と当接し、吸収体16を押圧したり、ブレード10の移動により摺接することでブレード10に固着、堆積したインクを掻き落す部材15をスクレーパと称している。
This cleaning liquid application mechanism (cleaning liquid application means) 14 is configured as shown in FIG.
In FIG. 3, the cleaning liquid application mechanism 14 is provided with a wet liquid holding unit 17 that holds a cleaning liquid (also referred to as a wet liquid) applied to the blade 10. An absorber 16 made of a porous member or the like is provided below the wet liquid holding unit 17. The absorber 16 absorbs the wet liquid held in the wet liquid holding part 17 and is in an impregnated state. On the side surface of the absorber 16, a scraper 15 having an opening is provided in the reciprocating range of the blade 10. That is, the blade 10 moves from the initial position shown in FIG. 1 in the forward movement direction (Y1) direction, wipes and passes through the ejection port forming surface 3a of the recording head 3, and then further moves in the Y1 direction. The blade 10 contacts the scraper 15. At the time of this contact, the scraper 15 presses the absorber by the blade 10 to exude the wet liquid impregnated in the absorber 16, and the exuded wet liquid is applied to the blade 10. As a result, the ink fixed to the blade 10 is dissolved, and further, the blade 10 moves in the Y1 direction and comes into sliding contact with the scraper 15, whereby the dissolved ink is scraped off from the blade 10. As a result, the blade 10 is cleaned. In the present invention, the member 15 that contacts the blade 10 by the movement of the blade 10 and presses the absorber 16 or is slidably contacted by the movement of the blade 10 to adhere to the blade 10 and scrape the accumulated ink is used as a scraper. It is called.

本例では、ウエット液としてグリセリンを含む溶剤を用いているが、このウエット液は、グリセリンに限定されるものではない。例えば、水、グリセリンと水の混合物(50対50混合物)等の3価アルコール類や2−ピロリジン、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、テトラエチレングリコール等もウエット液として適用可能である。   In this example, a solvent containing glycerin is used as the wet liquid, but this wet liquid is not limited to glycerin. For example, trihydric alcohols such as water, a mixture of glycerin and water (50:50 mixture), 2-pyrrolidine, ethylene glycol, diethylene glycol, triethylene glycol, tetraethylene glycol, and the like can be used as the wet liquid.

このようにしてブレード10にクリーニング液を塗布する場合、ステップ2から8までのブレード10へのインク吐出動作を省略することも可能であり、回復処理時間を短縮することが可能になる。但し、このブレード10へのインクの吐出動作と、スクレーパによるウエット液の塗布およびインクの掻き落とし動作とを併用すれば、清掃されたブレードでワイピングを行うことができ、より確実に記録ヘッドから不要なインクを除去することができる。   When the cleaning liquid is applied to the blade 10 in this way, the ink discharge operation to the blade 10 from steps 2 to 8 can be omitted, and the recovery processing time can be shortened. However, if the ink discharge operation to the blade 10 and the application of the wet liquid by the scraper and the ink scraping operation are used in combination, wiping can be performed with the cleaned blade, and more reliably from the recording head. Ink can be removed.

また、このクリーニング液塗布機構14を用いる場合、記録ヘッド3から吐出するインクの種類によって、スクレーパ15に対するブレード10の接触時間を変化させるようにすることも有効である。すなわち、記録ヘッドから吐出されるインクが粘度の低いインクから粘度の高いインクに変更された場合には、ブレード10とスクレーパ15との接触時間を増大させるようにする。これは、ブレード10の移動速度を低速にしたり、あるいはブレード10がスクレーパ15に当接した時点でスクレーパの移動を一定時間停止させるように制御することで実現可能である。また逆に、記録ヘッド3から吐出されるインクが、粘度の高いインクから粘度の低いインクに変更された場合には、ブレード10とスクレーパ15との接触時間を減少させるべく、ブレード10の移動速度を増大させるようにする。   When this cleaning liquid application mechanism 14 is used, it is also effective to change the contact time of the blade 10 with the scraper 15 depending on the type of ink ejected from the recording head 3. That is, when the ink ejected from the recording head is changed from a low viscosity ink to a high viscosity ink, the contact time between the blade 10 and the scraper 15 is increased. This can be realized by reducing the moving speed of the blade 10 or by controlling the scraper to stop moving for a certain period of time when the blade 10 contacts the scraper 15. Conversely, when the ink ejected from the recording head 3 is changed from a high-viscosity ink to a low-viscosity ink, the moving speed of the blade 10 is reduced in order to reduce the contact time between the blade 10 and the scraper 15. To increase.

次に、上記実施形態における回復処理を実行する実施例1および実施例2のインク吐出精度と、従来の回復処理を実行する比較例1および比較例2のインク吐出精度との比較結果について述べる。なお、比較例1は、実施例1に対応する比較例であり、比較例2は実施例2に対応する比較例である。   Next, a comparison result between the ink ejection accuracy of Example 1 and Example 2 that executes the recovery process in the above embodiment and the ink ejection accuracy of Comparative Example 1 and Comparative Example 2 that executes the conventional recovery process will be described. Comparative Example 1 is a comparative example corresponding to Example 1, and Comparative Example 2 is a comparative example corresponding to Example 2.

(比較例1)
この比較例では、以下のような回復処理を実行した。
A:ブレード上への吐出
a1;吐出インクの種類
・シアンインクおよび淡シアンインク
a2;吐出数
・50発(インクの種類に関係なく一定)
B:ワイピング回数
・1回(インク種類に関係なく一定)
C:ワイピング速度
・120mm/sec(インク種類に関係なく一定)
D:クリーニング液塗布機構
・なし
(Comparative Example 1)
In this comparative example, the following recovery process was performed.
A: ejection onto the blade a1; types of ejected inks • cyan ink and light cyan ink a2; number of ejections • 50 shots (constant regardless of ink type)
B: Number of wiping operations • Once (constant regardless of ink type)
C: Wiping speed 120 mm / sec (constant regardless of ink type)
D: Cleaning liquid application mechanism-None

(実施例1)
この実施例1では、以下のような回復処理を実行した。
A)ブレード上への吐出
a1;吐出インクの種類
・シアンインクおよび淡シアンインク
a2;インク種類が交換前よりも低粘度の場合の各インクのブレードへの吐出数
・50発(1ノズルあたり)
a3;インク種類が交換前よりも高粘度の場合の各インクのブレードへの吐出数
・100発(1ノズルあたり)
B)ワイピング回数
b1;インク種類が交換前よりも低粘度の場合のワイピング回数
・記録前のワイピング回数;1回
・記録後のワイピング回数;1回
b2;インク種類が交換前よりも高粘度の場合のワイピング回数
・記録前のワイピング回数;1回
・記録後のワイピング回数;2回
C)ワイピング速度
c1;インク種類が交換前よりも低粘度の場合のワイピング速度
・記録前のワイピング速度;120mm/sec
・記録後のワイピング速度;120mm/sec
c2;インク種類が交換前よりも高粘度の場合のワイピング回数
・記録前のワイピング速度;80mm/sec
・記録後のワイピング速度;80mm/sec
D)クリーニング液塗布機構
・なし
(Example 1)
In Example 1, the following recovery process was performed.
A) Discharge onto the blade a1; Kinds of ejected inks ・ Cyan ink and light cyan ink a2; Number of inks ejected onto the blade when the ink type has a lower viscosity than before replacement ・ 50 shots (per nozzle)
a3: Number of ejections of each ink to the blade when the ink type has a higher viscosity than before replacement 100 shots (per nozzle)
B) Number of wiping b1; Number of wiping when ink type has lower viscosity than before replacement • Number of wiping before recording; 1 time • Number of wiping after recording; 1 time b2; Ink type has higher viscosity than before replacement Number of wiping times in case of wiping before recording; 1 time. Number of wiping after recording; 2 times C) Wiping speed c1; Wiping speed when ink type has lower viscosity than before replacement. Wiping speed before recording: 120 mm / Sec
-Wiping speed after recording: 120 mm / sec
c2: Number of times of wiping when the ink type has a higher viscosity than before replacement. • Wiping speed before recording; 80 mm / sec.
-Wiping speed after recording: 80 mm / sec
D) Cleaning fluid application mechanism-None

(比較例2)
この比較例2では、以下のような回復処理を実行した。
・吐出なし
A:ブレード上への吐出
・吐出なし
B:ワイピング回数
・1回(インク種類に関係なく一定)
C:ワイピング速度
・120mm/sec(インク種類に関係なく一定)
D: クリーニング液塗布機構
d1;クリーニング液
グリセリンと水の混合液
(Comparative Example 2)
In Comparative Example 2, the following recovery process was performed.
-No discharge A: Discharge onto the blade-No discharge B: Number of wipings-Once (constant regardless of ink type)
C: Wiping speed: 120 mm / sec (constant regardless of ink type)
D: Cleaning liquid application mechanism d1: Cleaning liquid Mixed liquid of glycerin and water

(実施例2)
この実施例2では、以下のような回復処理を実行した。
A)ブレード上への吐出
・吐出なし
B)ワイピング回数
b1;インク種類が交換前よりも低粘度の場合のワイピング回数
・記録前のワイピング回数;1回
・記録後のワイピング回数;1回
b2;インク種類が交換前よりも高粘度の場合のワイピング回数
・記録前のワイピング回数;1回
・記録後のワイピング回数;2回
C)ワイピング速度
c1;インク種類が交換前よりも低粘度の場合のワイピング速度
・記録前のワイピング速度;120mm/sec
・記録後のワイピング速度;80mm/sec
c2;インク種類が交換前よりも高粘度の場合のワイピング回数
・記録前のワイピング速度;80mm/sec
・記録後のワイピング速度;60mm/sec
D)クリーニング液塗布機構
d1;クリーニング液
グリセリンと水の混合液
ここで、上記実施例1、2および上記比較例の記録条件は以下のよう設定した。
(Example 2)
In Example 2, the following recovery process was executed.
A) Discharge onto the blade ・ No discharge B) Number of wiping b1; Number of wiping when the ink type has a lower viscosity than before replacement ・ Number of wiping before recording; 1 time ・ Number of wiping after recording: 1 time b2; Number of wiping when ink type has higher viscosity than before replacement ・ Number of wiping before recording; 1 time ・ Number of wiping after recording; 2 times C) Wiping speed c1; When ink type has lower viscosity than before replacement Wiping speed ・ Wiping speed before recording; 120mm / sec
-Wiping speed after recording: 80 mm / sec
c2: Number of times of wiping when the ink type has a higher viscosity than before replacement. • Wiping speed before recording; 80 mm / sec.
-Wiping speed after recording: 60 mm / sec
D) Cleaning liquid application mechanism d1; Cleaning liquid Mixed liquid of glycerin and water Here, the recording conditions of Examples 1 and 2 and the comparative example were set as follows.

1030mm×100mmの記録媒体に対し、各色打ち込み量20%のベタ画像を1000枚出力する(パス数:6、キャリッジ速度:33.3inch/sec)。その中で200枚ごとに特定のパターンを出力する(パス数:1、キャリッジ速度18.4inch/sec)。   1000 solid images with 20% of each color printing amount are output on a recording medium of 1030 mm × 100 mm (pass number: 6, carriage speed: 33.3 inch / sec). Among them, a specific pattern is output every 200 sheets (number of passes: 1, carriage speed: 18.4 inches / sec).

上記パターンに基づき、吐出インクの目標着弾位置と実際の着弾位置とのメディア搬送方向におけるずれ量のばらつき(Y方向ヨレ量)を測定し、その測定値の標準偏差によって実施例1および実施例2による着弾精度と比較例による着弾精度との違いを比較した。なお、Y方向ヨレ量σ(μm)は以下の式により求めた。   Based on the above pattern, the deviation (Y-direction deviation amount) in the media conveyance direction between the target landing position of the ejected ink and the actual landing position is measured, and the first and second embodiments are based on the standard deviation of the measured values. We compared the difference between the landing accuracy due to and the landing accuracy according to the comparative example. The Y-direction deviation amount σ (μm) was determined by the following equation.

Figure 2008126576
Figure 2008126576

Figure 2008126576
Figure 2008126576

なお、測定する環境は、温度25℃、湿度40%とした。
また、記録ヘッドにはシアン、マゼンタ、イエロー、淡シアン、淡マゼンタ、およびマット系ブラックの6色のインクを搭載した。200枚、600枚、1000枚のタイミングで交換するインクの種類は、マット系ブラックから、マット系ブラックよりも粘度の低いフォト系ブラックに交換した。また、400枚、800枚のタイミングでマット系ブラックに交換した。上記のY方向へのヨレ量の測定には、ブラックインクで記録したパターンを使用した。
The measurement environment was a temperature of 25 ° C. and a humidity of 40%.
The recording head was equipped with six colors of ink of cyan, magenta, yellow, light cyan, light magenta, and matte black. The type of ink to be replaced at the timing of 200 sheets, 600 sheets, and 1000 sheets was changed from mat-type black to photo-type black having a viscosity lower than that of mat-type black. In addition, the mat black was replaced at the timing of 400 sheets and 800 sheets. A pattern recorded with black ink was used to measure the amount of deflection in the Y direction.

表1に、本発明の比較例、実施例1、実施例2における、記録枚数に対するY方向ヨレ量(μm)の結果を示す。   Table 1 shows the result of the amount of deviation in the Y direction (μm) with respect to the number of recorded sheets in the comparative example, Example 1 and Example 2 of the present invention.

Figure 2008126576
Figure 2008126576

上記結果に示されるように、比較例1、比較例2のY方向ヨレ量は、記録開始から200枚目でヨレが目立ちはじめ、1000枚を記録した後には、比較例1では、約38μm、比較例2では、約35μmのヨレが発生する。このヨレ量は、実際に記録された画像では白い筋としてユーザに認識されるレベルであり、画像品質を著しく低下させる要因となる。   As shown in the above results, the amount of deviation in the Y direction of Comparative Example 1 and Comparative Example 2 started to become noticeable at the 200th sheet from the start of recording, and after recording 1000 sheets, in Comparative Example 1, it was about 38 μm. In Comparative Example 2, a twist of about 35 μm occurs. This amount of deviation is a level that is recognized by the user as a white streak in an actually recorded image, and is a factor that significantly reduces the image quality.

一方、本発明の実施例1および実施例2のY方向ヨレ量は、記録開始から1000枚目まで安定して10μm以下となった。このヨレ量は、実際に記録される画像ではユーザによって認識されないレベルであり、画像品質の低下を生じない。この結果により、上記実施例1および実施例2では、吐出口形成面3bから適正にインクを除去することができるということが明らかとなった。   On the other hand, the amount of deviation in the Y direction in Examples 1 and 2 of the present invention was stably 10 μm or less from the start of recording to the 1000th sheet. This amount of deviation is a level that is not recognized by the user in an actually recorded image, and does not cause a reduction in image quality. As a result, it has been clarified that in the first and second embodiments, the ink can be appropriately removed from the ejection port forming surface 3b.

本発明は、紙や布、革、不織布、OHP用紙等、さらには、金属などの記録媒体を用いる機器すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。また、本発明は、大型の記録媒体に対して高速に記録を行う機器などに特に有効である。   The present invention is applicable to all devices using recording media such as paper, cloth, leather, non-woven fabric, OHP paper, and metal. Specific examples of applicable equipment include office equipment such as printers, copiers, and facsimile machines, and industrial production equipment. In addition, the present invention is particularly effective for devices that perform high-speed recording on large recording media.

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す平面図である。1 is a plan view showing an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における記録ヘッドおよびブレードを模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a recording head and a blade in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるクリーニング液塗布機構を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the cleaning liquid application | coating mechanism in embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御系回路の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system circuit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態により行われる吐出回復処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the discharge recovery process performed by embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録装置本体
2 キャリッジ
3 記録ヘッド
3a 吐出口
3b 吐出口形成面
4 ガイド軸
5 無端ベルト
6 エンコーダフィルム
7 回復処理装置
7A,7B 吸引回復機構
8 予備吐出インク受容箱
9 ワイピング機構
10 ワイピング部材(ブレード)
14 クリーニング塗布機構
15 スクレーパ
16 吸収体
17 ウエット液保持部
100 主制御部
101 CPU
102 ROM
103 RAM
115 インク情報読取部
116 ホストコンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device main body 2 Carriage 3 Recording head 3a Ejection port 3b Ejection port formation surface 4 Guide shaft 5 Endless belt 6 Encoder film 7 Recovery processing device 7A, 7B Suction recovery mechanism 8 Preliminary ejection ink receiving box 9 Wiping mechanism 10 Wiping member (blade) )
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Cleaning application mechanism 15 Scraper 16 Absorber 17 Wet liquid holding | maintenance part 100 Main control part 101 CPU
102 ROM
103 RAM
115 Ink information reading unit 116 Host computer

Claims (14)

インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録を行うと共に、前記記録ヘッドから吐出させるインクの種類を変更可能なインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの吐出口周辺に付着したインクを、ワイピング部材を用いたワイピング回復処理により除去するワイピング回復手段と、
記録ヘッドに供給されるインクの種類に応じて、前記ワイピング回復手段のワイピング回復処理に関連する動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that performs recording using a recording head having an ejection port for ejecting ink and can change the type of ink ejected from the recording head,
Wiping recovery means for removing ink adhering to the periphery of the ejection opening of the recording head by a wiping recovery process using a wiping member;
An ink jet recording apparatus comprising: control means for controlling an operation related to wiping recovery processing of the wiping recovery means in accordance with the type of ink supplied to the recording head.
前記ワイピング回復手段は、前記ワイピング部材のワイピング動作によって前記記録ヘッドの吐出口周辺に付着したインクを払拭するワイピング手段と、前記ワイピング部材に液体を付与する液体付与手段と、を含み、
前記制御手段は、前記記録ヘッドから吐出させるインクの種類に応じて、前記ワイピング手段と、前記液体付与手段の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The wiping recovery means includes wiping means for wiping off ink adhering to the periphery of the ejection port of the recording head by a wiping operation of the wiping member, and liquid applying means for applying a liquid to the wiping member,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls at least one of the wiping unit and the liquid applying unit according to a type of ink ejected from the recording head.
前記液体付与手段は、前記ワイピング部材に付着したインクを溶解させるために、前記記録ヘッドから前記ワイピング部材にインクを吐出することを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。   3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the liquid applying unit discharges ink from the recording head to the wiping member in order to dissolve ink adhering to the wiping member. 前記液体付与手段は、前記ワイピング部材に固着したインクとは異なるインクを、前記記録ヘッドから前記ワイピング部材に吐出すること特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 3, wherein the liquid applying unit discharges ink different from the ink fixed to the wiping member from the recording head to the wiping member. 前記液体付与手段は、複数の記録ヘッドそれぞれに供給される複数種のインクのうち少なくとも一種類のインクを前記ワイピング部材に吐出することを特徴とする請求項3または4に記載のインクジェット記録装置。   5. The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the liquid applying unit discharges at least one type of ink among a plurality of types of ink supplied to each of the plurality of recording heads to the wiping member. 前記液体付与手段は、前記ワイピング部材に固着したインクを溶解させるクリーニング液を前記ワイピング部材へ塗布するクリーニング液塗布手段を備えることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the liquid applying unit includes a cleaning liquid applying unit that applies a cleaning liquid that dissolves ink fixed to the wiping member to the wiping member. . 前記クリーニング液塗布手段は、前記ワイピング部材と当接可能に設けられ、前記ワイピング部材との当接時において前記クリーニング液を前記ワイピング部材へ塗布すると共に、前記ワイピング部材との摺接によって前記ワイピング部材に付着したインクを掻き取ることを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。   The cleaning liquid application means is provided so as to be able to contact the wiping member, and applies the cleaning liquid to the wiping member when in contact with the wiping member, and is slidably contacted with the wiping member. The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein the ink attached to the ink is scraped off. 前記制御手段は、前記記録ヘッドから吐出させるインクの粘度に応じて、前記ワイピング回復手段のワイピング回復処理に関連する動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   8. The control unit according to claim 1, further comprising a control unit configured to control an operation related to a wiping recovery process of the wiping recovery unit according to a viscosity of ink ejected from the recording head. Any one of the inkjet recording apparatuses. 前記制御手段は、前記記録ヘッドから吐出されるインクが粘度の高低に応じて、前記ワイピング回復手段によるワイピング動作の回数を増減させることを特徴とする請求項2ないし8のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   9. The ink jet according to claim 2, wherein the control unit increases or decreases the number of wiping operations performed by the wiping recovery unit according to the viscosity of the ink ejected from the recording head. Recording device. 前記制御手段は、前記記録ヘッドから吐出されるインクの粘度の高低に応じて、前記ワイピング動作速度を増減させることを特徴とする請求項2ないし9のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   10. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the control unit increases or decreases the wiping operation speed according to the viscosity of the ink ejected from the recording head. 前記制御手段は、前記記録ヘッドから吐出されるインクの粘度の高低に応じて、前記ワイピング部材によって行われるワイピング動作速度を、前記粘度の高いインクを吐出する場合に比べて低下させることを特徴とする請求項2ないし10に記載のインクジェット記録装置。   The control means reduces the wiping operation speed performed by the wiping member according to the level of the viscosity of the ink ejected from the recording head as compared with the case of ejecting the ink having a high viscosity. An ink jet recording apparatus according to claim 2. 前記制御手段は、前記記録ヘッドから吐出されるインクの粘度の高低に応じて、前記液体付与手段から前記ワイピング部材への液体の供給量を増減させることを特徴とする請求項2ないし11のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   12. The control unit according to claim 2, wherein the control unit increases or decreases the amount of liquid supplied from the liquid application unit to the wiping member according to the level of the viscosity of the ink ejected from the recording head. An ink jet recording apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記記録ヘッドを前記ワイピング部材がワイピングするタイミングに合わせて、前記記録ヘッドから前記ワイピング部材へとインクを吐出させることを特徴とする請求項2ないし12のいずれかに記載のインクジェット記録装置。   13. The inkjet according to claim 2, wherein the control unit causes ink to be ejected from the recording head to the wiping member in accordance with a timing at which the wiping member wipes the recording head. Recording device. インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録を行うと共に、前記記録ヘッドから吐出させるインクの種類を変更可能なインクジェット記録装置における回復方法であって、
前記記録ヘッドの吐出口周辺に付着したインクを、ワイピング部材を用いたワイピング回復処理により除去するワイピング回復工程と、
記録ヘッドに供給されるインクの種類に応じて、前記ワイピング回復手段のワイピング回復処理に関連する動作を制御する制御工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置における回復方法。
A recovery method in an ink jet recording apparatus that performs recording using a recording head having an ejection port for ejecting ink and can change the type of ink ejected from the recording head,
A wiping recovery step of removing ink adhering to the periphery of the ejection opening of the recording head by a wiping recovery process using a wiping member;
And a control step of controlling an operation related to the wiping recovery process of the wiping recovery means in accordance with the type of ink supplied to the recording head.
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