JP2008123312A - Vein image collation device, and personal identification device and personal identification system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子機器の使用者の指や顔に赤外光を照射して静脈画像を撮像し、撮像した静脈画像を予め記憶手段に登録したデータと照合する静脈画像照合装置、およびこれを用いた個人認証装置や個人認証システムに関する。 The present invention relates to a vein image matching device that shoots a vein image by irradiating a finger or face of a user of an electronic device with infrared light, and matches the captured vein image with data registered in a storage unit in advance, and The present invention relates to the personal authentication device and personal authentication system used.
電子機器の使用者の指の静脈を撮像し、静脈画像を画像処理して特徴を抽出し、この特徴を予めデータベースに登録した静脈画像と照合して訪問者や電子機器の使用者などの認証を行う個人認証システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Image the veins of the finger of the user of the electronic device, extract the features by image processing the vein image, and verify the features against the vein images registered in the database in advance to authenticate visitors, users of the electronic device, etc. There is known a personal authentication system for performing (see, for example, Patent Document 1).
図9に従来の静脈画像照合装置700の概略断面図を示す。図9において、静脈画像照合装置700は、ほぼ立方体の形をした筐体70に、指80が入る穴72を開けており、筐体内の上方にはLED等を並べた照明手段75を、筐体内の下方にはCCD等の撮像部71を設けている。図中の77は指を入れたときに指を案内する透明のガイド板である。筐体内の奥にはスイッチ76を設けていて、指80を筐体70に入れたときに、指先で押せるようにしている。
FIG. 9 shows a schematic cross-sectional view of a conventional vein
来訪者や電子機器の使用者などが指80を、静脈画像照合装置700の穴72からガイド板77に沿って奥まで入れ、スイッチ76を押すと、照明手段75が点灯し赤外光を指80に照射する。照明手段75から照射した赤外光は指の内部で散乱した後、外部に放射していく。このとき赤外光は血液中のヘモグロビンに吸収されるため、例えば、図8(a)に示すように指80の静脈は暗い影のパターン41として撮像部71にて撮像される。この静脈画像41を予め記憶手段に登録しておいたデータと照合して登録者か否かを判定して個人認証を行うことができる。
When a visitor, a user of an electronic device or the like puts the
なお、この種の静脈画像照合装置については、悪意ある利用者が透明シートに赤外光を吸収する材質で偽造パターンを描いて偽造パターンシートを作り、透明の材質でできた偽造指に偽造パターンシートを貼付して静脈画像照合装置に挿入することがある。このような場合、照明手段75から照射した赤外光は偽造パターンに吸収され、撮像手段は偽造パターンを静脈パターンとして撮像する。そのため、偽造パターンが記憶手段に登録してあるデータと一致すれば、登録者と誤って認証してしまう。 For this type of vein image matching device, a malicious user creates a forged pattern sheet by drawing a forged pattern with a material that absorbs infrared light on a transparent sheet, and then forged a forged finger made of a transparent material. A sheet may be pasted and inserted into the vein image matching device. In such a case, the infrared light irradiated from the illumination means 75 is absorbed by the forgery pattern, and the imaging means images the forgery pattern as a vein pattern. Therefore, if the forgery pattern matches the data registered in the storage means, the user is mistakenly authenticated as a registrant.
そのため、他の従来の静脈画像照合装置では、図7に示すように撮像部71の両隣に、複数の第二の照明手段72を設けて偽造パターンを検出するようにしたものが提案されている。図7の静脈画像照合装置500では、照明手段75の赤外光の照射と第二の照明手段72の光の照射を切り替えて使用する。生体指を普通に入れた場合は、照明手段75から照射した赤外光は生体指を透過して、図8(a)のように静脈パターンを撮像する。次に、照明手段75を消灯して第二の照明手段72を点灯すると、第二の照明手段72で照射した光は指80の表面で反射されるため、撮影した画像は図8(b)のような画像となる。図8(b)の画像は、静脈パターンがほとんど見えない。仮に第二の照明手段72で白色光でなく赤外光を照射したとしても、反射光を撮像するため、きわめて不鮮明な静脈パターン40が見えるにとどまる。しかし、偽造パターンシートを貼付した偽造指を挿入すると、第二の照明手段72から照射した光の反射光によって偽造パターンが図8(c)のように撮像される。このことから、撮像された画像が図8(b)であれば、本物の生体指であると判定し、図8(c)であれば偽造パターンを貼付した偽造指であると判定することができる。このことにより、悪意ある利用者が、偽造パターンを貼付した生体でない偽造指を静脈画像照合装置に挿入したことを検出して警告することができる。
しかしながら、偽造パターンを貼付した生体でない偽造指の下にいわゆるハーフミラーを介在させ、ハーフミラーが照明手段75からの光は透過するが、第二の照明手段72からの光を反射するようにした場合、第二の照明手段72からの光はハーフミラーで反射して、撮像部71には図8(b)の画像が写る。そのため、偽造パターンを貼付した生体でない偽造指が挿入されたと判定することができず、偽造パターンと同じ静脈パターンがデータベースに登録してあれば、登録者と誤って認証してしまう。 However, a so-called half mirror is interposed under a forgery finger that is not a living body with a forged pattern, and the half mirror transmits light from the illumination means 75 but reflects light from the second illumination means 72. In this case, the light from the second illumination means 72 is reflected by the half mirror, and the image shown in FIG. Therefore, it cannot be determined that a forged finger that is not a living body with a forged pattern attached is inserted, and if the same vein pattern as the forged pattern is registered in the database, the user is mistakenly authenticated as a registrant.
また、透明度の低い半透明の材質で偽造指を作り、偽造パターンシートを内部にサンドイッチ状に挟んだものを静脈画像照合装置に挿入したとすれば、第二の照明手段72からの光は偽造指の表面で反射して、撮像部71には図8(b)の画像が写る。そのため、偽造パターンシートをサンドイッチ状に挟んだ偽造指が挿入されたと判定できず、登録者と誤って認証してしまうことになる。
Further, if a forged finger is made of a semi-transparent material with low transparency and a forged pattern sheet sandwiched in a sandwich shape is inserted into the vein image matching device, the light from the second illumination means 72 is forged. The image shown in FIG. 8B is reflected on the
このことは、高感度の撮像手段を用いて顔の静脈パターンを撮像して記憶手段に登録してある静脈パターンと照合する個人認証システムにおいても、顔の静脈の偽造パターンを貼付した仮面を被り撮像手段との間にハーフミラーを介在させるか、半透明の材質でできた仮面の内側に偽造パターンシートを貼付すれば、登録者と誤って認証してしまうことになる。 This means that even in a personal authentication system that captures a facial vein pattern using a high-sensitivity imaging means and collates it with a vein pattern registered in the storage means, it wears a mask with a facial vein counterfeit pattern attached. If a half mirror is interposed between the imaging means or a counterfeit pattern sheet is affixed to the inside of a mask made of a translucent material, the user is mistakenly authenticated as a registrant.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、静脈画像照合装置が撮像する対象が本物の生体か、偽造パターンを描いた偽造パターンシートを貼付した偽造生体かを判別することができる静脈画像照合装置およびこれを用いた個人認証装置や個人認証システムを提供することを目的としている。 The present invention solves the above-described conventional problems, and can determine whether a subject imaged by a vein image matching device is a real living body or a forged living body to which a forged pattern sheet depicting a forged pattern is attached. It is an object of the present invention to provide a collation device and a personal authentication device or personal authentication system using the collation device.
本発明の静脈画像照合装置は、生体に赤外光を照射する照明手段と、生体に照射した赤外光を受光して撮像する複数の撮像手段と、複数の撮像手段で撮像した画像データから静脈パターンの立体的な位置情報を算出する計算手段と、赤外光を照射する生体の皮膚表面の立体的な位置情報を記憶する記憶手段と、静脈パターンの立体的な位置情報と生体の皮膚表面の立体的な位置情報を比較する比較手段とを設け、計算手段によって複数の撮像手段で撮像した静脈パターンの画像情報から静脈パターンの立体的な位置情報を算出し、比較手段によって記憶手段に記憶してある静脈パターンの立体的な位置情報と生体の皮膚表面の立体的な位置情報を比較することにより、静脈パターンが生体内に位置するか否かを判定し、判定結果を出力するように構成している。 The vein image matching device according to the present invention includes an illuminating unit that irradiates a living body with infrared light, a plurality of imaging units that receive and image infrared light irradiated on the living body, and image data captured by the plurality of imaging units. Calculation means for calculating the three-dimensional position information of the vein pattern, storage means for storing the three-dimensional position information on the skin surface of the living body irradiated with infrared light, three-dimensional position information of the vein pattern and the living body skin Comparing means for comparing the three-dimensional position information of the surface is provided, the three-dimensional position information of the vein pattern is calculated from the image information of the vein pattern imaged by the plurality of imaging means by the calculating means, and the storing means is stored by the comparing means. By comparing the stored three-dimensional position information of the vein pattern and the three-dimensional position information on the skin surface of the living body, it is determined whether or not the vein pattern is located in the living body, and the determination result is output. It is configured to.
上記の構成により、表面に偽造パターンを貼付した偽造指が挿入されたときには、そのことを迅速に判定することができる。 With the above configuration, when a forged finger with a forged pattern attached to the surface is inserted, it can be quickly determined.
また本発明の静脈画像照合装置は、生体に赤外光を照射する照明手段と、生体に照射した赤外光を受光して撮像する複数の撮像手段と、複数の撮像手段で撮像した画像データから静脈の立体的形状を算出する計算手段と、予め静脈の立体的形状を登録したデータベースと、照合手段とを設け、計算手段により、複数の撮像手段で撮像した静脈の画像データから静脈の立体的形状を求め、照合手段が、データベースに予め登録した静脈の立体的形状と照合して相関関係を判定し、判定結果を出力するように構成している。 The vein image matching device of the present invention includes an illumination unit that irradiates a living body with infrared light, a plurality of imaging units that receive and image infrared light irradiated on the living body, and image data captured by the plurality of imaging units. A calculating means for calculating the three-dimensional shape of the vein from the database, a database in which the three-dimensional shape of the vein is registered in advance, and a collating means, and the calculating means calculates the three-dimensional shape of the vein from the vein image data captured by the plurality of imaging means. A matching shape is obtained, collation means is collated with a three-dimensional shape of a vein registered in advance in a database, a correlation is determined, and a determination result is output.
上記の構成により、偽造パターンをサンドイッチ状にはさんだ偽造指であったとしても静脈の立体的形状を照合することにより、精度の高い照合を行うことができる。 With the above configuration, even if the forged finger is a forged finger sandwiched between forged patterns, it is possible to perform highly accurate matching by checking the three-dimensional shape of the vein.
また本発明は、上記いずれかの静脈画像照合装置から出力した判定結果を用いて、電子機器の動作を制御する個人認証装置あるいは個人認証システムを構成している。 The present invention also constitutes a personal authentication device or a personal authentication system that controls the operation of the electronic device using the determination result output from any one of the vein image matching devices.
このことにより、偽造パターンを貼付した偽造指や偽造パターンをサンドイッチ状にはさんだ偽造指が挿入されたことを検出できる精度の高い個人認証装置あるいは個人認証システムを提供することができる。 As a result, it is possible to provide a highly accurate personal authentication device or personal authentication system that can detect a forged finger with a forged pattern or a forged finger sandwiched between forged patterns.
本発明によれば、静脈画像照合装置が撮像する対象が本物の生体か、偽造パターンを描いた偽造パターンシートを貼付した偽造生体かを判別することができ、偽造生体であれば迅速に警告を発することができる。また、本物の生体であることを確認したときは、静脈の立体的形状を照合することにより精度の高い照合を行うことができるという効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to determine whether the object to be imaged by the vein image matching device is a real living body or a forged living body on which a forged pattern sheet depicting a forged pattern is attached. Can be emitted. In addition, when it is confirmed that the subject is a real living body, an effect that collation with high accuracy can be performed by collating the three-dimensional shape of the vein.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態1)
本実施の形態1の静脈画像照合装置は、複数の撮像手段を用いて撮像した静脈画像データから静脈パターンの立体的な位置情報を算出し、静脈パターンの立体的な位置情報と、予め記憶手段に記憶してある生体の皮膚表面の立体的な位置情報とを比較して、静脈パターンが生体内に位置するか否かを判定するように構成している。そして、撮像した静脈パターンが生体内に位置している場合には、静脈の立体的形状を求め、記憶手段にあらかじめ登録した静脈の立体的形状と照合するように構成している。なお、実施の形態1では、指の静脈を撮像して照合する静脈画像照合装置を例として説明することとし、顔の静脈を撮像して照合する静脈画像照合装置については実施の形態3として後述する。
(Embodiment 1)
The vein image collation apparatus according to the first embodiment calculates the three-dimensional position information of the vein pattern from the vein image data imaged using a plurality of image pickup means, and stores the three-dimensional position information of the vein pattern and the storage means in advance. The three-dimensional position information on the skin surface of the living body stored in the table is compared, and it is determined whether or not the vein pattern is located in the living body. And when the imaged vein pattern is located in the living body, the three-dimensional shape of the vein is obtained and collated with the three-dimensional shape of the vein registered in advance in the storage means. In the first embodiment, a vein image matching device that captures and collates finger veins will be described as an example. A vein image matching device that captures and collates facial veins will be described later as a third embodiment. To do.
図1に、本発明の実施の形態1の静脈画像照合装置100を用いた個人認証システムの概略構成図を示す。静脈画像照合装置100は、ほぼ立方体の形をした筐体10に、指8が入る穴9を開けており、筐体内の上方には照明手段5を、筐体内の下方には複数の撮像部1と撮像部2を隣接して設けている。図中の7は指を案内する透明のガイド板である。筐体内の奥にはタッチスイッチ6を設けている。指8を筐体10に入れたときに、指がピンと伸びて指先がタッチスイッチ6の表面に触れるとスイッチが入るようにしている。3は静脈画像照合装置本体部であり、撮像部1と撮像部2が撮像した複数の静脈画像データから、静脈パターンの立体的な位置を計算する計算手段(図示しない)を内部に持っている。4は静脈画像照合装置100に接続した電子機器であり、実施の形態1では、訪問者の入退出扉の開錠/施錠を切り替え制御する入退出管理装置であるとして説明する。
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a personal authentication system using the vein
来訪者が指8をピンと伸ばして、静脈画像照合装置100の穴9からガイド板7に沿って奥まで入れ、タッチスイッチ6に触れると、照明手段5が点灯し赤外光を指8に照射する。照明手段5から照射した赤外光は指の内部で散乱した後、外部に放射していく。このとき撮像部1と撮像部2はそれぞれ、指8の静脈パターンを撮像する。複数の撮像部1と撮像部2には視差があるため、撮像した両者の静脈画像データから、静脈パターンの立体的な位置H1を計算する。
When a visitor stretches out the finger 8 and puts it into the back along the guide plate 7 through the hole 9 of the vein
静脈画像を撮影したとき、つまり指をピンと伸ばして指先がタッチスイッチ6に触れたときの指の下側表面である皮膚の位置は、指の付け根部分が当たる穴9の内表面の位置とタッチスイッチ6の上面の位置からほぼ一義的に決まる。そのため、静脈画像を撮影して求めた指8の静脈パターンの位置H1とその直下にある指の皮膚の位置H2との関係から静脈パターンと皮膚の位置関係を確認することができる。 When a vein image is taken, that is, when the finger is stretched and the fingertip touches the touch switch 6, the position of the skin, which is the lower surface of the finger, touches the position of the inner surface of the hole 9 where the base of the finger hits. It is determined almost uniquely from the position of the upper surface of the switch 6. Therefore, the positional relationship between the vein pattern and the skin can be confirmed from the relationship between the vein pattern position H1 of the finger 8 obtained by photographing the vein image and the finger skin position H2 immediately below the finger pattern.
すなわち、指8の静脈パターンの位置H1が皮膚の位置H2とほぼ同じであるという判定結果であれば、静脈パターンが指の表面にあるということになる。この場合は、生体指が静脈画像照合装置に挿入されておらず、悪意ある利用者により、偽造パターンシートを貼付した偽造指が挿入されたとして、電子機器である入退出管理装置4を開錠動作させずに警告を発する制御信号を出す。このことにより、偽造パターンを貼付した偽造指が静脈画像照合装置に挿入されたことを検出して警報することができる。 That is, if the determination result indicates that the vein pattern position H1 of the finger 8 is substantially the same as the skin position H2, the vein pattern is on the surface of the finger. In this case, the entry / exit management device 4 which is an electronic device is unlocked on the assumption that a biometric finger is not inserted into the vein image matching device and a forged finger with a forged pattern sheet is inserted by a malicious user. A control signal that issues a warning without operating is issued. As a result, it is possible to detect and warn that a forged finger with a forged pattern attached is inserted into the vein image matching device.
一方、指8の静脈パターンの位置H1が皮膚の位置H2と異なり、H2の上方にあることが明確であれば、静脈は生体指内にあることになる。この場合は、次のステップとして撮像部1と撮像部2で撮像した静脈画像データを基に静脈の立体的形状を求め、予め記憶手段に記憶してある静脈の立体的形状と照合する。そして、照合結果に相関があれば電子機器である入退出管理装置4を開錠動作させ、照合結果に相関がなれば、引き続き開錠動作させないという制御信号を出力する。
On the other hand, if the position H1 of the vein pattern of the finger 8 is different from the position H2 of the skin and is clearly above H2, the vein is in the living finger. In this case, as the next step, the three-dimensional shape of the vein is obtained based on the vein image data captured by the
偽造パターンをサンドイッチ状にはさんだ偽造指といえども、立体的に精巧に偽造した偽造パターンを製作して、皮膚から実際の静脈の位置に挟むことは困難であるといえる。そのため、複数の撮像部で撮像した静脈画像データから計算して求めた静脈の立体的形状をデータベースに記憶してある静脈の立体的形状と照合することにより、偽造パターンであることを見破ることができる。 Even though the forged finger is sandwiched between the forged pattern, it is difficult to produce a forged pattern that is forged in three dimensions, and to pinch it between the skin and the actual vein. Therefore, it is possible to detect a forgery pattern by checking the three-dimensional shape of the vein calculated from the vein image data captured by a plurality of imaging units with the three-dimensional shape of the vein stored in the database. it can.
図2に、本実施の形態1の静脈画像照合装置100を用いた個人認証システムのブロック図を示す。図2では、静脈画像照合装置本体部3の内部構成を詳細に説明している。静脈画像照合装置本体部3は、撮像部1と撮像部2でそれぞれ撮像した静脈画像を蓄積する画像蓄積部31と、蓄積した静脈画像を後述する静脈特徴量抽出部に送る画像送出部32と、画像送出部32から送られてきた静脈画像から静脈の位置と形を抽出する静脈特徴量抽出部33を設けている。静脈特徴量抽出部33は、静脈パターンの立体的位置と、静脈の立体的形状を算出する計算手段として機能し、撮像部1と撮像部2で撮像した静脈画像データは静脈特徴量抽出部33に送出され、静脈パターンの立体的位置と、静脈の立体的形状を算出する。
FIG. 2 shows a block diagram of a personal authentication system using the vein
照合部34には、予め生体の静脈の立体的形状を登録した記憶手段である静脈特徴量データベース35を接続している。静脈特徴量データベース35は、予め照合用特徴量データを登録して検索可能に構成してある。また、照合部34には、記憶手段36を接続している。記憶手段36には、静脈画像を撮影する静脈パターンの位置の直下にある指の下側表面の位置H2の値を予め記憶している。
The
なおここでは、照合部34は、静脈特徴量抽出部33が計算して求めた静脈パターンの立体的位置H1と、記憶手段36に予め記憶してある指の下側表面の位置H2の値と比較する比較手段も兼ねているとして説明する。照合部34は静脈パターンの立体的位置H1とH2を比較し、静脈パターンが生体指内にあるか指の表面にあるかを判定する。静脈パターンが生体指内にあるときは、次のステップとして、照合部34は、静脈特徴量データベース35から静脈の立体的形状を読み出して照合し、静脈の立体的形状に相関関係があるかを判定する。照合部34は判定結果を判定結果出力部37から電子機器である入退出管理装置4に出力する。出力した判定結果が「開錠を許可する人と一致。」であれば、入退出管理装置4は電気錠を開錠する。出力した判定結果が「開錠を許可する人と一致しない。」であれば、入退出管理装置4は電気錠を開錠せず、「開錠できません。」という警告を音声や文字で表示するよう構成している。
In this case, the
次に、本実施の形態1の静脈画像照合装置100を用いた個人認証システムの動作を、フロー図を用いて説明する。図3に、本実施の形態1の個人認証システムの動作を示すフロー図を示す。来訪者が静脈画像照合装置本体部3の穴9に指を入れて指先でタッチスイッチ6に触れると、静脈画像照合装置100の動作がスタートする。すなわち、照明手段5が点灯し、赤外光を指8に照射する。撮像部1と撮像部2は、指8を透過した赤外光を撮像して画像蓄積部31に画像データを蓄積する。画像送出部32は、画像蓄積部31に蓄積された静脈画像を静脈特徴量抽出部33に送出する(ステップS01)。静脈特徴量抽出部33は、抽出した撮像部1の静脈画像データと撮像部2の静脈画像データから、静脈パターンの立体的な位置H1を算出する(ステップS02)。そして、記憶手段36に予め記憶してある指の下側表面の位置H2の値を読み出して両者を比較する。指8の静脈パターンの位置H1がH2と異なりH2の上方にあることが明確であれば、静脈パターンが生体指内にあると判定し、H1とH2がほぼ同じ値であれば、静脈パターンが指の表面にあると判定する(ステップS03)。静脈パターンの立体的な位置が指の表面にあれば(ステップS03のNO)、偽造指であることを図示しない入退出管理装置4の表示手段と警報手段を用いて報知する(ステップS04)。このことにより、悪意を持った利用者による偽造指の使用に対して即座に警告することができる。
Next, the operation of the personal authentication system using the vein
なお、ステップS03で、静脈パターンの立体的な位置が指の中にあると判定されたときは(ステップS03のYES)、生体指が静脈画像照合装置100に挿入されたとして、静脈の立体的形状を計算する。すなわち、撮像部1の静脈画像データと撮像部2の静脈画像データの内、両者の撮像領域が重なった領域のデータ、言い換えると立体画像照合領域のデータを基に、立体画像データを計算する(ステップS05)。そして、静脈特徴量データベース35から照合用特徴量データを読み出し、照合部34が照合処理を行なう(ステップS06)。その結果、一致の程度が高く登録されていたデータとの相関関係が確認されたときは(ステップS07のYES)、電子機器である入退出管理装置4に判定結果を出力して、入退出管理装置4の電気錠を開錠する(ステップS08)。一致の程度が低く、登録されていたデータとの相関関係が確認されないときは(ステップS07のNO)、入退出管理装置4に判定結果を出力する。入退出管理装置4の電気錠を開錠しない。また、ステップS04と同様に照合結果が不一致であることを表示し警告する(ステップS09)。
When it is determined in step S03 that the three-dimensional position of the vein pattern is in the finger (YES in step S03), it is assumed that the biometric finger has been inserted into the vein
このように、本発明の実施の形態1によれば、生体指等の生体の静脈を複数の撮像手段で撮像し、静脈パターンが生体の内部にあるか否かを確認して、悪意を持つ者が偽造指の表面または自分の指の表面に静脈パターンを貼り付けたり、描いたりしたものを用いて静脈画像照合装置に誤認証させようとしたときには、偽造指の表面に静脈パターンがあることを素早く検出して警告することができる。そして、静脈パターンが生体の内部にあることを確認したときは、静脈の立体的形状を求めて、静脈特徴両データベースに予め登録した静脈の立体的形状と照合して個人認証を行う。そのため、偽造パターンをサンドイッチ状にはさんだ偽造指であったとしても静脈の立体的形状を照合することにより、精度の高い照合を行なうことができる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, a biological vein such as a biological finger is imaged by a plurality of imaging means, and it is confirmed whether or not the vein pattern is inside the biological body. When a person tries to make the vein image verification device mis-authenticate using a finger pattern that is pasted or drawn on the surface of a forged finger or on the surface of his / her finger, there must be a vein pattern on the surface of the forged finger Can be detected and alerted quickly. When it is confirmed that the vein pattern is inside the living body, the three-dimensional shape of the vein is obtained, and personal authentication is performed by collating with the three-dimensional shape of the vein registered in both vein feature databases. Therefore, even if the counterfeit finger is sandwiched between counterfeit patterns, collation with the three-dimensional shape of the veins can be performed with high accuracy.
(実施の形態2)
既に説明した実施の形態1では、静脈パターンが生体の内部にあることを確認すると、静脈の立体的形状を照合するように構成した。しかし、複数の撮像手段で静脈パターンが生体の内部にあることを確認した後に行う静脈の立体的形状の照合作業は時間がかかる。また、記憶容量の大きい静脈特徴量データベースを用いなければならない。
(Embodiment 2)
In the first embodiment already described, when the vein pattern is confirmed to be inside the living body, the three-dimensional shape of the vein is collated. However, it takes time to collate the three-dimensional shape of the vein after confirming that the vein pattern is inside the living body with a plurality of imaging means. In addition, a vein feature database having a large storage capacity must be used.
一方、偽造パターンをサンドイッチ状にはさんだ偽造指を作る時には、立体的に精巧な偽造静脈パターンを製作することが難しいと同時に、皮膚から実際の静脈の位置に挟むことが難しい。そのため後者に着目して、静脈の立体的な位置をデータベースに記憶してあるデータと照合して、静脈については平面的形状の照合をしたとしても一定の照合精度を得ることができるといえる。 On the other hand, when making a forged finger with a counterfeit pattern sandwiched, it is difficult to produce a three-dimensional elaborate forged vein pattern, and at the same time, it is difficult to pinch it between the skin and the actual vein position. Therefore, focusing on the latter, even if the three-dimensional position of the vein is collated with the data stored in the database and the vein is collated with a planar shape, it can be said that a certain collation accuracy can be obtained.
そこで、本発明の実施の形態2は、静脈パターンが生体の内部にあることを確認した後の照合動作として、静脈パターンの立体的な位置と一つの撮像手段で撮像した静脈の平面的形状の照合動作を行なうことにしている。 Therefore, in the second embodiment of the present invention, the three-dimensional position of the vein pattern and the planar shape of the vein imaged by one imaging means are used as the collation operation after confirming that the vein pattern is inside the living body. The collation operation is performed.
本発明の実施の形態2は、悪意を持つ者が偽造パターンを描いた透明シートを偽造指の表面に貼付して、静脈画像照合装置に挿入した場合に、偽造指の表面に静脈パターンがあることを素早く検出して警告することができるように構成している。また、悪意を持つ者が不透明な偽造指に静脈パターンを挟んだものを用いた場合であっても、撮像した静脈パターンの立体的位置と静脈の平面的形状を、予めデータベースに登録した静脈の立体的位置と静脈の平面的形状と照合して、悪意を持つ者が不透明な偽造指に静脈パターンを挟んだものを用いたことを素早く検出して警告できるように構成している。 The second embodiment of the present invention has a vein pattern on the surface of a forged finger when a malicious person affixes a transparent sheet depicting a forged pattern on the surface of the forged finger and inserts it into a vein image matching device. It is configured to be able to quickly detect and alert. In addition, even if a malicious person uses an opaque forged finger sandwiching a vein pattern, the three-dimensional position of the imaged vein pattern and the planar shape of the vein are registered in the database in advance. By comparing the three-dimensional position with the planar shape of the vein, it is possible to quickly detect and warn that a malicious person has used an opaque forged finger sandwiching the vein pattern.
図4に、本発明の実施の形態2の動作を示すフロー図を示す。なお、実施の形態2の静脈照合装置を用いた個人認証システムの各部の構成は、実施の形態1の各部の構成とほぼ同じであるため、ブロック図の図示と説明を省略する。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention. Note that the configuration of each part of the personal authentication system using the vein matching apparatus according to the second embodiment is substantially the same as the configuration of each part according to the first embodiment, and therefore illustration and description of the block diagram are omitted.
図4において、来訪者が静脈画像照合装置の穴に指を入れて指先でタッチスイッチ6に触れると、静脈画像照合装置の動作がスタートする(ステップS01)。静脈パターンの立体的位置、すなわち静脈パターンの高さ方向の位置H1、を計算し(ステップS02)、静脈パターンが指の中にあるかどうかを判定する(ステップS03)。静脈パターンが指の中にあると判定したときは(ステップS03のYES)、一方の撮像手段で撮像した静脈画像から静脈の平面的形状を求める(ステップS15)。そして、データベースに予め登録してある静脈の立体的位置と平面的な静脈の平面的形状をそれぞれ照合する(ステップS16)。そして両者の照合結果が一致していれば(ステップS07のYES)、入退出管理装置4は電気錠を開錠するなど、接続している電子機器の動作制限を解除する(ステップS08)。照合結果が不一致であれば(ステップS07のNO)、入退出管理装置4の電気錠を開錠しないなど、接続している電子機器の動作制限を解除しないで警告を発する(ステップS09)。 In FIG. 4, when a visitor puts a finger in the hole of the vein image matching device and touches the touch switch 6 with the fingertip, the operation of the vein image matching device starts (step S01). The three-dimensional position of the vein pattern, that is, the position H1 in the height direction of the vein pattern is calculated (step S02), and it is determined whether the vein pattern is in the finger (step S03). When it is determined that the vein pattern is in the finger (YES in step S03), the planar shape of the vein is obtained from the vein image captured by one imaging unit (step S15). Then, the three-dimensional position of the vein registered in advance in the database is collated with the planar shape of the planar vein (step S16). If the collation results match (YES in step S07), the entry / exit management device 4 releases the operation restriction of the connected electronic device such as unlocking the electric lock (step S08). If the verification results do not match (NO in step S07), a warning is issued without releasing the operation restriction of the connected electronic device, such as not opening the electric lock of the entry / exit management device 4 (step S09).
このように、本発明の実施の形態2によれば、指の静脈を複数の撮像手段で撮像することにより、静脈パターンが生体の内部にあることを確認して、悪意を持つ者が偽造指の表面に、または自分の指の表面に静脈パターンを貼り付けたり、描いたりして静脈画像照合装置を誤認証させようとしても、偽造指の表面に静脈パターンがあることを素早く検出して警告することができる。また、静脈パターンの立体的位置と静脈の平面的形状を照合するため、不透明な材料で静脈パターンをサンドイッチのように挟んだ偽造指を挿入した場合であっても、一定の精度で不一致を素早く検出して警告することができる。そのため、静脈の立体的形状を計算してデータベースのデータと照合する場合に比べて、データベースのデータ量が少なくてすみ、照合が早くできるという効果がある。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, it is confirmed that a vein pattern is inside a living body by imaging a finger vein with a plurality of imaging means, and a malicious person can forge a finger. Even if you try to make the vein image verification device mis-authenticate by pasting or drawing a vein pattern on the surface of your finger or on your finger surface, you can quickly detect that there is a vein pattern on the surface of the forged finger can do. In addition, since the three-dimensional position of the vein pattern and the planar shape of the vein are collated, even when a fake finger is inserted with an opaque material sandwiched like a sandwich, a mismatch can be quickly detected with a certain degree of accuracy. Can detect and alert. Therefore, compared with the case where the three-dimensional shape of the vein is calculated and collated with the data in the database, the amount of data in the database can be reduced, and the collation can be performed quickly.
(実施の形態3)
実施の形態1と実施の形態2の静脈画像照合装置では、赤外光を生体指に照射して透過光を撮像する実施の形態を説明した。本発明の実施の形態3では、撮像手段1と撮像手段2に高感度の撮像手段を用い、近赤外線を生体である人間の顔に照射して顔の静脈を撮像するように構成している。なお、実施の形態3の静脈照合装置を用いた個人認証システムの各部の構成は、実施の形態1の各部の構成に対して撮像手段の数が増えた以外はほぼ同じであるため、ブロック図の図示と説明を省略する。
(Embodiment 3)
In the vein image collation apparatus according to the first embodiment and the second embodiment, the embodiment has been described in which infrared light is irradiated onto a living body finger and transmitted light is imaged. In
図5に、本実施の形態3の静脈画像照合装置の撮像手段と被写体の顔の位置関係を概念的に示した平面図を示す。図5では、四つの撮像手段が並んでいる。撮像手段51と53は自然光の画像を撮像する。左の撮像手段51は、向かって顔の斜め左側62の写真を撮像する。また、右の撮像手段53は、向かって顔の斜め右側64の写真を撮像する。両者の画像を組み合わせて顔の表面の立体的位置H4を計算する。顔の表面の立体的位置H4は、記憶手段36に記憶する。一方、撮像手段61と63が近赤外線で画像を撮像する。左の撮像手段61は、向かって顔の斜め左側62の近赤外写真を撮像する。また、右の撮像手段63は、向かって顔の斜め右側64の近赤外写真を撮像する。両者の画像を組み合わせて顔の静脈の立体的位置H3を計算する。そして、記憶手段36に予め記憶してあるH4の値を読み出して両者を比較する。顔の静脈パターンの位置H3が顔の表面の位置H4と異なり、H4の奥にあることが明確であれば、静脈パターンが生体指内にあると判定し、H3とH4がほぼ同じ値であれば、静脈パターンが顔の表面にあると判定する。静脈パターンの立体的な位置が顔の表面にあれば、静脈パターンを描いた仮面であることを図示しない入退出管理装置4の表示手段と警報手段を用いて報知する。このことにより、悪意を持った利用者による使用に対して即座に警告することができる。
FIG. 5 is a plan view conceptually showing the positional relationship between the imaging means of the vein image matching apparatus according to the third embodiment and the face of the subject. In FIG. 5, four image pickup means are arranged. The imaging means 51 and 53 capture natural light images. The left imaging means 51 captures a photograph of the diagonally
なお、静脈パターンの立体的な位置が顔の奥にあると判定されたときは、図6のように一つの顔の静脈の立体的画像を作り上げる。図6では、目65、鼻66、口67、眉毛68、耳69などは、うすい画像になり、静脈70が濃い画像になっている。これを、予め静脈特徴量データベースに登録してある顔の静脈の立体的画像と照合する。照合部34で照合した結果が一致していれば、一致しているという判定結果を出力するのは、実施の形態1と同じである。
When it is determined that the three-dimensional position of the vein pattern is behind the face, a three-dimensional image of one facial vein is created as shown in FIG. In FIG. 6, the
本発明の実施の形態3によれば、悪意を持つものが静脈パターンを描いた仮面をかぶって入退室管理装置4の個人認証をすり抜けようとしても、静脈パターンが顔の表面に位置することを素早く判定して警告することができる。そして、静脈パターンが生体内にあるということを確認した場合には、更に、静脈パターンあるいは静脈の立体的形状を照合するので、高い精度で個人認証ができるという利点がある。特に、静脈の立体的形状を照合すれば、透明度の低い半透明で厚さのある仮面の内側に偽造パターンシートを貼付したものを被って個人認証をすり抜けようとした場合でも、そのことを判定して警告することができる。 According to the third embodiment of the present invention, even if a malicious person tries to pass the personal authentication of the entrance / exit management device 4 by wearing a mask on which a vein pattern is drawn, the vein pattern is located on the face surface. Judgment and warning can be made quickly. When it is confirmed that the vein pattern is in the living body, the vein pattern or the three-dimensional shape of the vein is further verified, so that there is an advantage that personal authentication can be performed with high accuracy. In particular, if the three-dimensional shape of the vein is checked, it is judged even when trying to pass through personal authentication by wearing a mask with a counterfeit pattern sheet on the inside of a semi-transparent and thick mask with low transparency. Can be warned.
なお、図6のように一つの顔全体の静脈の立体的画像を作り上げるのは時間がかかり、照合するにも時間がかかる。静脈画像照合装置の照合時間は短いほうがよい。そこで、要求されるセキュリティレベルが高くないときは、顔の静脈の画像が立体的に得られるという点を利用して、静脈の立体画像を等高線で輪切りにして、輪切りにした範囲内の顔の静脈画像を照合するようにしてもよい。 As shown in FIG. 6, it takes time to create a three-dimensional image of the veins of one entire face, and it also takes time to collate. The collation time of the vein image collation device should be short. Therefore, when the required security level is not high, the vein image of the face is obtained in a three-dimensional manner. You may make it collate a vein image.
本発明の静脈画像照合装置およびこれを用いた個人認証システムは、静脈パターンが生体内にあることを確認して、照合処理を行うことができる。そのため、静脈パターンを指に貼り付けたり、描いたりした偽造指を用いた不正行為を素早く発見することができる。また、静脈パターンが生体内にあることを確認したときであっても静脈の立体的形状を照合することにより、より高い精度の照合を行うことができる。不正行為が行われやすく個人認証に高い精度が求められる公共機関や企業の研究所、金融機関などの入退出管理システムや、金融機関の端末装置、パーソナルコンピュータのログオン時の使用制限、携帯電話、情報携帯端末、ハンディターミナルなどの携帯端末装置、その他の電子機器の使用を制限する静脈照合装置や個人認証システムに適用することができる。 The vein image collation apparatus of the present invention and the personal authentication system using the same can confirm the vein pattern in the living body and perform collation processing. Therefore, it is possible to quickly find fraud using a forged finger that is pasted or drawn on a finger. Further, even when it is confirmed that the vein pattern is in the living body, collation with higher accuracy can be performed by collating the three-dimensional shape of the vein. Public institutions, corporate laboratories, financial institutions and other entry / exit management systems that are prone to fraudulent activities and require high accuracy for personal authentication, financial institution terminal devices, personal computer logon restrictions, mobile phones, The present invention can be applied to portable terminal devices such as portable information terminals and handy terminals, vein verification devices that restrict the use of other electronic devices, and personal authentication systems.
1,2 撮像部
3 静脈画像照合装置本体部
4 入退出管理装置
5 照明手段
6 スイッチ
31 画像蓄積部
32 画像送出部
33 静脈特徴量抽出部
34 照合部
35 静脈特徴量データベース
36 判定結果出力部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記生体に照射した赤外光を受光して撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段で撮像した画像データから静脈パターンの立体的な位置情報を算出する計算手段と、
赤外光を照射する生体の皮膚表面の立体的な位置情報を記憶する記憶手段と、
静脈パターンの立体的な位置情報と生体の皮膚表面の立体的な位置情報を比較する比較手段と、
を有し、
前記計算手段により、前記複数の撮像手段で撮像した静脈パターンの画像情報から静脈パターンの立体的な位置情報を算出し、
前記比較手段により、前記記憶手段に記憶してある静脈パターンの立体的な位置情報と生体の皮膚表面の立体的な位置情報を比較することにより、前記静脈パターンが生体内に位置するか否かを判定し、判定結果を出力するよう構成した静脈画像照合装置。 Illumination means for irradiating the living body with infrared light;
A plurality of imaging means for receiving and imaging infrared light applied to the living body;
Calculation means for calculating three-dimensional position information of the vein pattern from image data captured by the plurality of imaging means;
Storage means for storing three-dimensional position information on the skin surface of a living body that irradiates infrared light;
Comparison means for comparing the three-dimensional position information of the vein pattern and the three-dimensional position information of the skin surface of the living body,
Have
The calculation means calculates the three-dimensional position information of the vein pattern from the image information of the vein pattern imaged by the plurality of imaging means,
Whether the vein pattern is located in the living body by comparing the three-dimensional position information of the vein pattern stored in the storage means with the three-dimensional position information of the skin surface of the living body by the comparing means. And a vein image matching device configured to output a determination result.
前記生体に照射した赤外光を受光して撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段で撮像した画像データから静脈の立体的形状を算出する計算手段と、
予め静脈の立体的形状を登録したデータベースと、
照合手段と、
を有し、
前記計算手段により、前記複数の撮像手段で撮像した静脈の画像データから静脈の立体的形状を求め、
前記照合手段が、前記データベースに予め登録した静脈の立体的形状と照合して相関関係を判定し、判定結果を出力するよう構成した静脈画像照合装置。 Illumination means for irradiating the living body with infrared light;
A plurality of imaging means for receiving and imaging infrared light applied to the living body;
Calculating means for calculating a three-dimensional shape of the vein from image data captured by the plurality of imaging means;
A database in which three-dimensional shapes of veins are registered in advance;
Matching means;
Have
The calculation means obtains the three-dimensional shape of the vein from the vein image data imaged by the plurality of imaging means,
A vein image collation apparatus configured such that the collation unit collates with a three-dimensional shape of a vein registered in advance in the database to determine a correlation, and outputs a determination result.
前記生体に照射した赤外光を受光して撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段で撮像した画像データから静脈パターンの立体的な位置情報と静脈の立体的形状を算出する計算手段と、
予め静脈の立体的形状を登録したデータベースと、
照合手段と、
赤外光を照射する生体の皮膚表面の立体的な位置情報を記憶する記憶手段と、
静脈パターンの立体的な位置情報と生体の皮膚表面の立体的な位置情報を比較する比較手段と、
を有し、
前記計算手段により、前記複数の撮像手段で撮像した静脈パターンの画像情報から静脈パターンの立体的な位置情報を算出し、
前記比較手段により、前記記憶手段に記憶してある静脈パターンの立体的な位置情報と生体の皮膚表面の立体的な位置情報を比較することにより、前記静脈パターンが生体内に位置するか否かを判定し、
前記静脈パターンが生体内に位置しているときは、前記複数の撮像手段で撮像した静脈の画像データから静脈の立体的形状を求め、
前記照合手段が、前記データベースに予め登録した静脈の立体的形状と照合して相関関係を判定し、判定結果を出力するよう構成した静脈画像照合装置。 Illumination means for irradiating the living body with infrared light;
A plurality of imaging means for receiving and imaging infrared light applied to the living body;
Calculation means for calculating the three-dimensional position information of the vein pattern and the three-dimensional shape of the vein from the image data captured by the plurality of imaging means;
A database in which three-dimensional shapes of veins are registered in advance;
Matching means;
Storage means for storing three-dimensional position information on the skin surface of a living body that irradiates infrared light;
Comparison means for comparing the three-dimensional position information of the vein pattern and the three-dimensional position information of the skin surface of the living body,
Have
The calculation means calculates the three-dimensional position information of the vein pattern from the image information of the vein pattern imaged by the plurality of imaging means,
Whether the vein pattern is located in the living body by comparing the three-dimensional position information of the vein pattern stored in the storage means with the three-dimensional position information of the skin surface of the living body by the comparing means. Determine
When the vein pattern is located in the living body, obtain the three-dimensional shape of the vein from the image data of the vein imaged by the plurality of imaging means,
A vein image collation apparatus configured such that the collation unit collates with a three-dimensional shape of a vein registered in advance in the database to determine a correlation, and outputs a determination result.
前記生体に照射した赤外光を受光して撮像する複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段で撮像した画像データから静脈パターンの立体的位置情報を算出する計算手段と、
静脈パターンの立体的位置情報と静脈の平面的形状を一組の静脈データとして一組以上の静脈データを予め登録したデータベースと、
照合手段と、
赤外光を照射する生体の皮膚表面の立体的位置情報を記憶する記憶手段と、
静脈パターンの立体的な位置情報と生体の皮膚表面の立体的な位置情報を比較する比較手段と、
を有し、
前記計算手段により、前記複数の撮像手段で撮像した静脈パターンの画像情報から静脈パターンの立体的な位置情報を算出し、
前記比較手段により、前記記憶手段に記憶してある静脈パターンの立体的な位置情報と生体の皮膚表面の立体的な位置情報を比較することにより、前記静脈パターンが生体内に位置するか否かを判定し、
前記静脈パターンが生体内に位置しているときは、前記照合手段が、前記複数の撮像手段の画像から求めた静脈パターンの立体的な位置情報と一方の撮像手段で撮像した静脈の平面的形状を、前記データベースに予め登録した静脈パターンの立体的な位置情報と静脈の平面的形状とを照合して相関関係を判定し、判定結果を出力するよう構成した静脈画像照合装置。 Illumination means for irradiating the living body with infrared light;
A plurality of imaging means for receiving and imaging infrared light applied to the living body;
Calculating means for calculating the three-dimensional position information of the vein pattern from the image data captured by the plurality of imaging means;
A database in which one or more sets of vein data are registered in advance as a set of vein data with the three-dimensional position information of the vein pattern and the planar shape of the veins;
Matching means;
Storage means for storing the three-dimensional position information of the skin surface of the living body irradiated with infrared light;
Comparison means for comparing the three-dimensional position information of the vein pattern and the three-dimensional position information of the skin surface of the living body,
Have
The calculation means calculates the three-dimensional position information of the vein pattern from the image information of the vein pattern imaged by the plurality of imaging means,
Whether the vein pattern is located in the living body by comparing the three-dimensional position information of the vein pattern stored in the storage means with the three-dimensional position information of the skin surface of the living body by the comparing means. Determine
When the vein pattern is located in the living body, the collating unit is configured to obtain the three-dimensional position information of the vein pattern obtained from the images of the plurality of imaging units and the planar shape of the vein imaged by one imaging unit. Is collated with the three-dimensional position information of the vein pattern registered in the database in advance and the planar shape of the vein to determine the correlation and output the determination result.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2006
- 2006-11-14 JP JP2006307454A patent/JP2008123312A/en active Pending
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