JP2008107918A - 移動体識別管理システム、カードリーダおよび移動体識別管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体識別管理システムを構築する工数が少なく、配布ミスや登録ミスのリスクが低く、利用が便利であり、盗難や紛失の恐れを低くすることを課題とする。
【解決手段】移動体識別管理システム１の携帯型ＩＣカードリーダ１０は、カードＩＤが読み取り可能に記録されたＩＣカード２０が挿入されると、そのＩＣカード２０からカードＩＤを読み出し、そのカードＩＤをＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃに送信する。続いて、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃは、携帯型ＩＣカードリーダ１０から送信されたカードＩＤを検出して受信する。その後、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃは、受信されたカードＩＤとともに、各ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃを一意に識別するリーダ識別番号を管理サーバ４０に通知する。そして、管理サーバ４０は、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃによって通知されたカードＩＤおよびリーダ識別番号を用いて、利用者の位置を特定する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ＲＦＩＤリーダを複数の位置にそれぞれ配置し、ＲＦＩＤリーダが取得した情報を管理サーバで収集して移動体の位置を特定する移動体識別管理システム、カードリーダおよび移動体識別管理方法に関する。

近年、移動体を識別して管理する分野において、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが用いられ始めている。このＲＦＩＤタグは、数ｃｍ程度の大きさの無線タグにＲＦＩＤタグを一意に特定するＩＤやＲＦＩＤタグに係るデータを記憶させ、ＲＦＩＤリーダとの間で通信をおこなう。また、ＲＦＩＤタグの種類には、タグに電池を内蔵して十数ｍ程度の長距離で自律発信が可能な「アクティブ型」と、タグに電池を持たず通信距離が短い「パッシブ型」とが存在する。

このようなアクティブ型のＲＦＩＤタグを利用して、物品の持ち出し管理、人や移動体の動線管理等への適用が検討されている。つまり、図１９に例示するように、移動体識別管理システムは、周期的にタグＩＤを自律発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグと、タグＩＤを検出して受信する複数のＲＦＩＤリーダと、タグＩＤと個人データとを対応付けて記憶する管理サーバとで構成される。

このような構成のもと、移動体識別管理システムは、利用者が保持するＲＦＩＤタグから発信されたタグＩＤをＲＦＩＤリーダが受信し、受信されたタグＩＤをＲＦＩＤリーダが管理サーバに通知し、通知を受けた管理サーバがタグＩＤを受信したＲＦＩＤリーダの設置位置から位置情報を特定し、特定した位置情報を時系列的に結んでＲＦＩＤタグの移動経路を算出するとともに、通知されたタグＩＤに対応する個人データを取得して、ＲＦＩＤタグを所有している人物を特定する。

また、従来より、各個体識別媒体を一意に識別するＩＤを記憶した個体識別媒体（例えば、ＩＣカード）を利用して、個人データを取得する技術が存在する（例えば、特許文献１）。例えば、カードＩＤと個人データを対応付けて記憶するデータベースがあり、ＩＣカードからカードＩＤをカードリーダが読み出し、読み出されたカードＩＤをカードリーダからデータベースに通知し、データベースが通知されたカードＩＤに対応する個人データを取得する。

特開平４−３６０２９６号公報

ところで、上記したＲＦＩＤタグを用いる技術では、ユニークなＩＤを持たせたＲＦＩＤタグを利用者毎に配布する必要があり、さらにデータベースを作成してＩＤと個人データを登録する必要があるので、データベースを作成したり管理する工数が多大であるとともに、ＲＦＩＤタグの配布ミスやデータベースへの登録ミス等のリスクが高いという課題があった。

また、上記したＲＦＩＤタグを用いる技術では、利用者が個人データを格納したＲＦＩＤタグを新たに保持する必要があるので、利用が不便であるとともに、盗難や紛失の恐れが高いという課題があった。

また、上記したＩＣカードを用いる技術では、個体識別媒体から個人データを取得するのみで、個体識別媒体の位置を特定することができないという課題があった。

そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、移動体識別管理システムを構築する工数が少なく、配布ミスや登録ミスのリスクが低く、利用が便利であり、盗難や紛失の恐れを低くすることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ＲＦＩＤリーダを複数の位置にそれぞれ配置し、当該ＲＦＩＤリーダが取得した情報を管理サーバで収集して移動体の位置を特定する移動体識別管理システムであって、前記移動体によって所持されて当該移動体とともに移動するカードリーダは、前記移動体を一意に識別する個体識別子が読み取り可能に記録された個体識別媒体を受け入れ、当該個体識別子を読み出す識別子読出し手段と、前記識別子読出し手段によって読み出された前記個体識別子を前記ＲＦＩＤリーダに送信する識別子送信手段と、を備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記識別子送信手段によって送信された前記個体識別子を検出して受信する識別子受信手段と、前記識別子受信手段によって受信された前記個体識別子とともに、各ＲＦＩＤリーダを一意に識別するリーダ識別子を前記管理サーバに通知する識別子通知手段と、前記管理サーバは、前記識別子通知手段によって通知された前記個体識別子および前記リーダ識別子を用いて、前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記管理サーバは、前記個体識別媒体に基づいて所定の場所への入退室を制御する入退室制御手段をさらに備え、前記入退室制御手段は、前記位置特定手段によって特定された前記移動体の位置の遷移に基づいて、入退室を制御することを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記管理サーバは、前記個体識別媒体に基づいて所定の場所への入退室を制御する入退室制御手段をさらに備え、前記位置特定手段は、前記入退室制御手段によって所定の場所への入退室を所定の移動体に対して許可するように制御された場合には、当該所定の移動体の位置を特定することを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、移動体の位置を特定する管理サーバに対して情報を通知するＲＦＩＤリーダへ情報を送信するカードリーダであって、前記移動体によって所持されて当該移動体とともに移動するカードリーダは、前記移動体を一意に識別する個体識別子が読み取り可能に記録された個体識別媒体を受け入れ、当該個体識別子を読み出す識別子読出し手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項５に係る発明は、ＲＦＩＤリーダを複数の位置にそれぞれ配置し、当該ＲＦＩＤリーダが取得した情報を管理サーバで収集して移動体の位置を特定する移動体位置特定方法であって、前記移動体によって所持されて当該移動体とともに移動するカードリーダが、前記移動体を一意に識別する個体識別子が読み取り可能に記録された個体識別媒体を受け入れ、当該個体識別子を読み出す識別子読出し工程と、前記識別子読出し工程によって読み出された前記個体識別子を前記ＲＦＩＤリーダに送信する識別子送信工程と、前記ＲＦＩＤリーダが、前記識別子送信工程によって送信された前記個体識別子を検出して受信する識別子受信工程と、前記識別子受信工程によって受信された前記個体識別子とともに、各ＲＦＩＤリーダを一意に識別するリーダ識別子を前記管理サーバに通知する識別子通知工程と、前記管理サーバが、前記識別子通知工程によって通知された前記個体識別子および前記リーダ識別子を用いて、前記移動体の位置を特定する位置特定工程と、を含んだことを特徴とする。

請求項１、４または５の発明によれば、移動体によって所持されて当該移動体とともに移動するカードリーダは、移動体を一意に識別する個体識別子が読み取り可能に記録された個体識別媒体を受け入れ、当該個体識別子を読み出し、読み出された個体識別子をＲＦＩＤリーダに送信し、ＲＦＩＤリーダは、送信された個体識別子を検出して受信し、受信された個体識別子とともに、各ＲＦＩＤリーダを一意に識別するリーダ識別子を管理サーバに通知し、管理サーバは、通知された個体識別子およびリーダ識別子を用いて、移動体の位置を特定するので、既存の個体識別媒体および既存の管理サーバを利用し、新たなＲＦＩＤタグの配布および新たな管理サーバの構築が不要である結果、移動体識別管理システムを構築する工数が少なく、配布ミスや登録ミスのリスクを低くすることが可能である。また、既存の個体識別媒体を利用し、利用者が新たな個体識別媒体を所持する必要がない結果、利用が便利であり、盗難・紛失の恐れを低くすることが可能である。

また、請求項２の発明によれば、管理サーバは、個体識別媒体に基づいて所定の場所への入退室を制御し、特定された移動体の位置の遷移に基づいて、入退室を制御するので、例えば、移動体が不審な経路を通って入退室しようとした場合には、入退室を拒絶する結果、セキュリティを向上することが可能である。

また、請求項３の発明によれば、管理サーバは、個体識別媒体に基づいて所定の場所への入退室を制御し、所定の場所への入退室を所定の移動体に対して許可するように制御された場合には、当該所定の移動体の位置を特定するので、例えば、重要な場所へ入室した移動体のみの位置を特定する結果、全ての移動体の位置を特定せずに、位置を特定する必要がある移動体の位置のみを特定することで処理を軽くすることが可能である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る移動体識別管理システム、カードリーダおよび移動体識別管理方法の実施例を詳細に説明する。

以下の実施例では、実施例１に係る移動体識別管理システムの概要および特徴、携帯型ＩＣカードリーダ、ＲＦＩＤタグ検出ネットワークおよび管理サーバの構成を順に説明し、最後に実施例１による効果を説明する。

［実施例１に係る移動体識別管理システムの概要および特徴］
まず最初に、図１を用いて、実施例１に係る移動体識別管理システムの概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る移動体識別管理システムの概要および特徴を説明するための図である。

実施例１の移動体識別管理システム１では、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃを複数の位置にそれぞれ配置し、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃが取得した情報を管理サーバ４０で収集して移動体の位置を特定することを概要とする。そして、この移動体識別管理システム１では、移動体識別管理システム１を構築する工数が少なく、配布ミスや登録ミスのリスクが低く、利用が便利であり、盗難や紛失の恐れを低くする点に主たる特徴がある。

この主たる特徴について具体的に説明すると、移動体識別管理システム１では、図１に示すように、移動体識別管理システム１の管理サーバ４０は、利用者を一意に識別するカードＩＤと利用者に係る個人データ（図１の例では「社員ＩＤ」）とを対応付けて記憶するデータベース４８を備える。また、ＩＣカード２０は、各ＩＣカード２０を一意に特定するカードＩＤが付与されており、そのカードＩＤを記憶している。また、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃは、各ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃを一意に特定するリーダ識別番号が付与されている（例えば、地点「１」）。そして、例えば、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃが所員の位置を特定したい社内にそれぞれ設置され、社員がＩＣカード２０を保有し、社員が社内を移動する際には、ＩＣカード２０を所持して移動する。

このような構成のもと、移動体識別管理システム１の携帯型ＩＣカードリーダ１０は、カードＩＤが読み取り可能に記録された接触型ＩＣカード（以下、ＩＣカードという）２０が挿入されると（図１の（１）参照）、そのＩＣカード２０からカードＩＤを読み出す（図１の（２）参照）。具体的には、携帯型ＩＣカードリーダ１０は、ＩＣカード２０が挿入されると、ＩＣカード２０の金属端子２２を介してＩＣチップ２１に接続し、ＩＣチップ２１に格納されているカードＩＤを読み出す。

そして、携帯型ＩＣカードリーダ１０は、読み出されたカードＩＤをＲＦＩＤタグ検出ネットワーク３０のＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃに送信する（図１の（３）参照）。具体的には、携帯型ＩＣカードリーダ１０は、読み出されたカードＩＤをＲＦＩＤとして周期的にＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃに無線送信する。なお、発報周期は用途に応じた周期を用いる。

続いて、ＲＦＩＤタグ検出ネットワーク３０のＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃは、携帯型ＩＣカードリーダ１０から送信されたカードＩＤを検出して受信する（図１の（４）参照）。具体的には、各ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃは、それぞれの検知可能範囲において無線送信されたカードＩＤを検出して受信する。その後、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃは、受信されたカードＩＤとともに、各ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃを一意に識別するリーダ識別番号を管理サーバ４０に通知する（図１の（５）参照）。

そして、管理サーバ４０は、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃによって通知されたカードＩＤおよびリーダ識別番号を用いて、利用者の位置を特定する（図１の（６）参照）。具体的には、管理サーバ４０は、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃによって通知されたカードＩＤに対応する社員ＩＤを読み出し、リーダ識別番号で位置を把握し、その読み出された社員ＩＤによって識別される利用者の位置（例えば、地点「１」）を特定する。

このように、移動体識別管理システム１は、既存のＩＣカード２０および既存の管理サーバ４０を利用し、新たなＲＦＩＤタグの配布および新たな管理サーバの構築が不要である結果、上記した主たる特徴のごとく、移動体識別管理システムを構築する工数が少なく、配布ミスや登録ミスのリスクを低くすることが可能である。また、既存のＩＣカード２０を利用し、利用者が新たなＩＣカード２０を所持する必要がない結果、利用が便利であり、盗難・紛失の恐れを低くすることが可能である。

［携帯型ＩＣカードリーダの構成］
次に、図２を用いて、図１に示した携帯型ＩＣカードリーダ１０の構成を説明する。図２は、実施例１に係る携帯型ＩＣカードリーダ１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この携帯型ＩＣカードリーダ１０は、ＩＣカードリーダ部１１を備え、ＩＣカードリーダ部１１と携帯型ＩＣカードリーダ１０内に挿入されたＩＣカード２０とが接触している。以下にこれらの各部の処理を説明する。

ＩＣカードリーダ部１１は、各種データを格納するための内部メモリを有し、種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、ＩＣ読み出し部１１ａ、制御部１１ｂ、無線送信部１１ｃ、メモリ１１ｄおよびバッテリ１１ｅを備える。なお、ＩＣ読み出し部１１ａは、特許請求の範囲に記載の「識別子読出し手段」に対応し、無線送信部１１ｃは、特許請求の範囲に記載の「識別子送信手段」に対応する。

メモリ１１ｄは、ＩＣ読み出し部１１ａによって読み出されたカードＩＤを記憶する。バッテリ１１ｅは、ＩＣカードリーダ部１１に電力を供給してＩＣ読み出し部１１ａ、制御部１１ｂ、無線送信部１１ｃ、メモリ１１ｄを駆動させる。

ＩＣ読み出し部１１ａは、カードＩＤが読み取り可能に記録されたＩＣカード２０が挿入されると、そのＩＣカードからカードＩＤを読み出す。具体的には、ＩＣ読み出し部１１ａは、ＩＣカード２０のＩＣチップ２１に接触し、ＩＣチップ２１に格納されているカードＩＤを読み出す。

ここで、図３を用いて、ＩＣカード２０を説明するとともに、カードＩＤを読み出す処理について詳しく説明する。図３は、ＩＣカード（接触型）を説明するための図である。同図に示すように、接触型ＩＣカード２０では、カード表面に金属製の金属端子２２が載せられ、カード内部にＩＣチップ２１が内蔵されており、金属端子２２とＩＣチップ２１とが接続されている。

このような構成のＩＣカード２０に対してＩＣカードリーダ部１１は、ＩＣカード２０が奥まで挿入された状態において、金属端子２２と接触する部分にＩＣ読み出し部１１ａが設置されている。そして、ＩＣ読み出し部１１ａは、ＩＣカード（以下、ＩＣカードという）２０が携帯型ＩＣカードリーダ１０内に挿入されると、金属端子２２を通して電力の供給を行い、金属端子２２を介してＩＣチップ２１に格納されているカードＩＤを読み出す。

図２の説明に戻ると、制御部１１ｂは、携帯型カードリーダ１１を制御する。具体的には、制御部１１ｂは、ＩＣカード２０の挿入を検知すると、ＩＣ読み出し部１１ａを制御してカードＩＤを読み出してメモリ１１ｅに格納する。

無線送信部１１ｃは、読み出されたカードＩＤをＲＦＩＤタグ検出ネットワーク３０のＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃに送信する。具体的には、無線送信部１１ｃは、メモリ１１ｄからカードＩＤを読み出し、読み出されたカードＩＤをＲＦＩＤとして周期的にＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃに無線送信する。

ここで、図４を用いて、無線送信部１１ｃが無線送信する発報内容について説明する。図４は、無線送信処理における発報内容を説明するための図である。同図に示すように、無線送信部１１ｃは、ＩＣカード２０が挿入されている場合には、カードＩＤを発報し、一方、ＩＣカード２０が未挿入の場合には、何も発報しない。

［ＲＦＩＤタグ検出ネットワークの構成］
次に、図５および図６を用いて、実施例１に係るＲＦＩＤタグ検出ネットワーク３０の構成を説明する。図５は、実施例１に係るＲＦＩＤタグ検出ネットワークを説明するための図であり、図６は、ＲＦＩＤリーダから管理サーバに通知されるフレームフォーマットの一例を説明するための図である。

図５に示すように、ＲＦＩＤタグ検出ネットワーク３０は、複数のＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｅで構成され、管理サーバ４０と接続されている。かかるＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｅは、検知可能範囲が半径数ｃｍ〜十数ｍ程度で、用途に合わせて必要な台数を管理対象エリアに設置され、各ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｅの間で有線または無線で通信可能なネットワークを形成している。また、各ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｅには、それぞれを識別するためのリーダ識別番号が割り振られている（例えば、図５ではＲＦＩＤリーダ３１ａに識別番号「１」が割り振られている）。なお、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｅ間の接続形態は、バス型、リング型、スター型、メッシュ型などがあり、いずれの接続形態でもよい。

このような構成のもと、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｅは、携帯型ＩＣカードリーダ１０から送信されたカードＩＤを検出して受信する。具体的には、各ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃは、それぞれの検知可能範囲において無線送信されたカードＩＤを検出して受信する。

そして、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃは、受信されたカードＩＤとともに、各ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃを一意に識別するリーダ識別番号を管理サーバ４０に通知する。例えば、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃは、図６に示すように、「ヘッダ」、「リーダ識別番号」、「カードＩＤ」、「ＣＲＣ演算子」のデータを含んだフレームフォーマットを管理サーバ４０に通知する。

［管理サーバの構成］
次に、図７〜図９を用いて、実施例１に係る管理サーバ４０の構成を説明する。図７は、実施例１に係る管理サーバの構成を示すブロック図であり、図８は、管理サーバに記憶されているテーブルを説明するための図であり、図９は、管理サーバに記憶されているテーブルを説明するための図である。図７に示すように、この管理サーバ４０は、利用者の位置を特定するＲＦＩＤ管理部４１と、移動体識別管理システムに用いられる既存の個体識別管理部４２とから構成され、ＲＦＩＤタグ検出ネットワーク３０に接続されている。以下にこれらの各部の処理を説明する。

かかるＲＦＩＤ管理部４１は、リーダ通信部４１ａ、フレーム解析部４１ｂ、個体識別システム通信部４１ｃ、位置特定部４１ｄおよび上位アプリ４１ｅを備える。なお、位置特定部４１ｄは、特許請求の範囲に記載の「位置特定手段」に対応する。

リーダ通信部４１ａは、ＲＦＩＤタグ検出ネットワーク３０との間でデータを送受信する。具体的には、リーダ通信部４１ａは、ＲＦＩＤタグ検出ネットワーク３０から送信されたフレームを受信し、そのフレームをフレーム解析部４１ｂに送信する。

フレーム解析部４１ｂは、フレームの中身を解析する。具体的には、フレーム解析部４１ｂは、リーダ通信部４１ａから送信されたフレームを受信し、そのフレームの中身を解析する。そして、解析の結果、フレーム解析部４１ｂは、フレームからカードＩＤとリーダ識別番号を取得するとともに、フレーム受信時の時間も取得し、それらの取得されたデータを個体識別システム通信部４１ｃに送信する。

個体識別システム通信部４１ｃは、個体識別管理部４２にアクセスして、データベース４２ｃへデータの参照または格納を行う。具体的には、個体識別システム通信部４１ｃは、フレーム解析部４１ｂから取得したカードＩＤを個体識別管理部４２の個体識別システム制御部４２ａに送信してカードＩＤに対応する社員ＩＤをデータベース４２ｃから取得し（後述する図８参照）、社員ＩＤ、リーダ識別番号およびフレーム受信時の時間を位置特定部４１ｄに送信する。また、後述する上位アプリ４１ｅから送信された利用者の経路に係る情報をデータベース４２ｃに格納する。

位置特定部４１ｄは、ＲＦＩＤリーダ３１ａ〜３１ｃによって通知されたカードＩＤおよびリーダ識別番号を用いて、利用者の位置を特定する。具体的には、位置特定部４１ｄは、個体識別システム通信部４１ｃによって送信されたカードＩＤに対応する社員ＩＤを読み出し、その読み出された社員ＩＤによって識別される利用者の位置（つまり、ＲＦＩＤリーダの位置、地点「１」など）を特定し、利用者の位置とフレーム受信時の時間を上位アプリ４１ｅに送信する。

上位アプリ４１ｅは、利用者の位置やフレーム受信時の時間を用いて、各種処理を行うソフトウェアである。具体的には、上位アプリ４１ｅは、位置特定部４１ｄから送信された利用者の位置やフレーム受信時の時間を用いて、利用者の経路を算出し、算出された利用者の経路に係る情報（例えば、経路「１→２→３→４」）を個体識別システム通信部４１ｃに送信する。

個体識別管理部４２は、図７に示すように、個体識別システム制御部４２ａ、上位アプリ４２ｂ、データベース４２ｃを備える。

データベース４２ｃは、利用者を一意に識別するカードＩＤと利用者に係る個人データとを対応付けて記憶し、また、個人データとその個人データに係る利用者の経路とを対応付けて記憶する。具体的には、データベース４２ｃは、図８に示すように、カードＩＤ（例えば、カードＩＤ「１２３４」）とそのカードの利用者を一意に識別する社員ＩＤ（例えば、社員ＩＤ「ａｂｃｄ」）とを対応付けて記憶する。また、データベース４２ｃは、図９に示すように、社員ＩＤとその社員ＩＤによって識別される利用者の経路（例えば、経路「１→２→３→４」）を対応付けて記憶する。

個体識別システム制御部４２ａは、データベース４２ｃにアクセスして、データの参照またはデータの格納を行う。具体的には、個体識別システム制御部４２ａは、個体識別システム通信部４１ｃからカードＩＤを受信すると、データベース４２にアクセスしてカードＩＤに対応する社員ＩＤを取得し、その社員ＩＤを個体識別システム通信部４１ｃに送信する。また、個体識別システム制御部４２ａは、個体識別システム通信部４１ｃから利用者の経路に係る情報を受信すると、データベース４２ｃにアクセスして格納する。また、個体識別システム制御部４２ａは、ＩＣカード２０を他の装置（例えば、入退室制御装置など）から受信し、読み出されたカードＩＤに対応する社員ＩＤを取得し、社員ＩＤを上位アプリ４２ｂに送信する。

上位アプリ４２ｂは、社員ＩＤを用いて、各種処理を行うソフトウェアである。例えば、上位アプリ４２ｂは、個体識別システム制御部４２ａから送信された社員ＩＤを用いて、個人認証や入退室制御を行う。

[実施例１の効果]
上述してきたように、利用者によって所持されて利用者とともに移動するカードリーダは、利用者を一意に識別するカードＩＤが読み取り可能に記録されたＩＣカード２０を受け入れ、ＩＣカード２０を読み出し、読み出されたカードＩＤをＲＦＩＤタグ検出ネットワーク３０に送信し、ＲＦＩＤタグ検出ネットワーク３０は、送信されたカードＩＣを検出して受信し、受信されたカードＩＣとともに、各ＲＦＩＤリーダ３１を一意に識別するリーダ識別番号を管理サーバ４０に通知し、管理サーバ４０は、通知されたカードＩＤおよびリーダ識別番号を用いて、利用者の位置を特定するので、既存の個体識別媒体および既存の管理サーバを利用し、新たなＲＦＩＤタグの配布および新たな管理サーバの構築が不要である結果、移動体識別管理システムを構築する工数が少なく、配布ミスや登録ミスのリスクを低くすることが可能である。また、既存のＩＣカードを利用し、利用者が新たな個体識別媒体を所持する必要がない結果、利用が便利であり、盗難・紛失の恐れを低くすることが可能である。

ところで、上記の実施例１では、利用者の経路を算出する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、算出した利用者の経路を利用して、所定の場所への入退室を制御するようにしてもよい。

そこで、以下の実施例２では、利用者の経路を利用して、所定の場所への入退室を制御する場合として、図１０を用いて、実施例２における移動体識別管理システム１の概要と特徴について説明する。図１０は、実施例２に係る移動体識別管理システム１の概要および特徴を説明するための図である。

図１０に示すように、実施例２に係る移動体識別管理システム１では、所定の場所へ入退室するための扉５０にＩＣカードリーダ５１が設置されており、ＩＣカードリーダ５１と管理サーバ４０とが図示しないネットワークを介して接続されている。このＩＣカードリーダ５１は、ＩＣカード２０からカードＩＤを読み取り、そのカードＩＤを管理サーバ４０に送信し、管理サーバ４０から入室許可の信号を受信したら扉５０を開けるように制御し、一方、入室拒絶の信号を受信したら扉５０を閉めたままにするように制御する。

また、実施例２に係る移動体識別管理システム１の管理サーバ４０は、カードＩＤに基づいて所定の場所への入退室を制御するだけでなく、特定された利用者の位置の遷移に基づいて、入退室を制御する。具体的な例を用いて説明すれば、管理サーバ４０は、受信されたカードＩＤに対応する社員ＩＤの経路が経路Ａ（経路１→４）を通って扉５０に辿り着いたものである場合には、入退室を許可し、一方、送信されたカードＩＤに対応する社員ＩＤの経路が経路Ｂ（経路１→３）を通って扉５０に辿り着いたものである場合には、入退室を拒絶する。

図１０の例を用いて詳しく説明すると、管理サーバ４０は、ＩＣカードリーダ５１からカードＩＤ「１２３４」が送信されると、そのカードＩＤ「１２３４」に対応する社員ＩＤ「ａｂｃｄ」によって識別される利用者の経路「１→４」を読み出す。そして、管理サーバ４０は、読み出された経路「１→４」が経路Ａであるので、入退室を許可するように制御を行う。一方、管理サーバ４０は、ＩＣカードリーダ５１からカードＩＤ「１２３５」が送信されると、そのカードＩＤ「１２３５」に対応する社員ＩＤ「ａｂｃｅ」によって識別される利用者の経路「１→３」を読み出す。そして、管理サーバ４０は、読み出された経路「１→３」が経路Ｂであるので、入退室を拒絶するように制御を行う。

このように、上記の実施例２では、管理サーバ４０は、ＩＣカード２０に基づいて所定の場所への入退室を制御し、特定された利用者の位置の遷移に基づいて、入退室を制御するので、例えば、移動体が不審な経路を通って入退室しようとした場合には、入退室を拒絶する結果、セキュリティを向上することが可能である。

ところで、実施例１および実施例２では、常に位置を特定する処理を行う場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、所定の場所への入退室を許可するように制御した後に、利用者の位置を特定するようにしてもよい。

そこで、以下の実施例３では、所定の場所への入退室を許可するように制御した後に、利用者の位置を特定する場合として、図１１を用いて、実施例３における移動体識別管理システム１の概要と特徴について説明する。図１１は、実施例３に係る移動体識別管理システム１の概要および特徴を説明するための図である。

図１１に示すように、実施例３に係る移動体識別管理システム１では、実施例２と同様に、所定の場所へ入退室するための扉５０にＩＣカードリーダ５１が設置されており、このＩＣカードリーダ５１は、ＩＣカード２０からカードＩＤを読み取り、そのカードＩＤを管理サーバ４０に送信する。

また、実施例３に係る移動体識別管理システム１の管理サーバ４０は、所定の場所への入退室を所定の利用者に対して許可するように制御された場合には、当該所定の移動体の位置を特定する。具体的には、管理サーバ４０は、受信されたカードＩＤに対応する社員ＩＤに入退室を許可するかを判定し、その結果、許可した場合には、その社員ＩＤの経路を算出する処理を開始する。

図１１の例を用いて詳しく説明すると、管理サーバ４０は、ＩＣカードリーダ５１からカードＩＤ「１２３４」が送信されると、そのカードＩＤ「１２３４」に対応する社員ＩＤ「ａｂｃｄ」を読み出す。そして、管理サーバ４０は、社員ＩＤ「ａｂｃｄ」から入退室を許可すべきかを判定する。その結果、管理サーバ４０は、許可した場合には、許可したカードＩＤ「ａｂｃｄ」に対してフラグを立てる。そして、管理サーバ４０は、ＲＦＩＤリーダ３１からカードＩＤおよびリーダ識別番号の通知があると、そのカードＩＤについてフラグが立っているかを判定し、フラグが立っていなければ、カードＩＤに対応する社員ＩＤを取得せず、経路の算出も行わない。一方、管理サーバ４０は、フラグが立っていれば、そのカードＩＤに対応する社員ＩＤを取得し、経路の算出を行う。つまり、管理サーバ４０は、その社員ＩＤの経路を算出する処理を開始し、扉５０への入退室後の社員ＩＤ「ａｂｃｄ」の経路（図１０の例では、経路「２→３」）を算出する。

このように、上記の実施例３では、管理サーバ４０は、ＩＣカード２０に基づいて所定の場所への入退室を制御し、所定の場所への入退室を所定の利用者に対して許可するように制御された場合には、その利用者の位置を特定するので、例えば、重要な場所へ入室した利用者のみの位置を特定する結果、全ての利用者の位置を特定せずに、位置を特定する必要がある利用者の位置のみを特定することで処理を軽くすることが可能である。

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では実施例４として本発明に含まれる他の実施例を説明する。

（１）個体識別媒体
また、上記の実施例１では、接触型のＩＣカード２０を用いて利用者の位置を特定する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気ストライプカード２０ａを用いて利用者の位置を特定してもよいし、非接触型のＩＣカード２０ｂを用いて利用者の位置を特定してもよい。ここで、磁気ストライプカード２０ａおよび非接触型のＩＣカード２０ｂについて詳しく説明する。図１２に示すように、磁気ストライプ２０ａは、磁気ストライプ部２１ａを備え、この磁気ストライプ部２１ａにデータが格納されている。また、図１３に示すように、非接触型ＩＣカード２０ｂは、ＩＣチップ２１ｂおよびアンテナコイル２２ｂを備え、アンテナコイル２２ｂを通してデータの送受信を行う。

次に、磁気ストライプカード２０ａが携帯型磁気ストライプカードリーダ１０ａからデータを読み出す処理を説明する。図１４に示すように、携帯型磁気ストライプカードリーダ１０ａは、磁気ストライプカード２０ａ挿入時に磁気ストライプ部２１ａが通過する部分に磁気ヘッダ１１Ａを備る。そして、携帯型磁気ストライプカードリーダ１０ａは、磁気ストライプカード２０ａが挿入されると、磁気ヘッダ１１Ａの上を磁気ストライプ部２１ａが通過して磁気ストライプ部２１ａ内に格納されたデータを読み出す。

（２）発報内容
また、上記の実施例１では、携帯型ＩＣカードリーダ１０は、ＩＣカード２０が挿入されている場合には、カードＩＤを発報し、一方、ＩＣカード２０が未挿入の場合には、何も発報しない場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カード未挿入にデータを発報してもよいし、カードＩＤとともに携帯型カードリーダに関するデータである携帯型カードリーダを発報してもよい。

具体的な例を挙げると、携帯型ＩＣカードリーダ１０は、図１５に例示するように、カード挿入時にカードＩＤと携帯型カードリーダデータを発報し、カード未挿入時に何も発報しない。また、携帯型ＩＣカードリーダ１０は、図１６に例示するように、カード挿入時にカードＩＤを発報し、カード未挿入時に携帯型カードリーダデータを発報する。また、携帯型ＩＣカードリーダ１０は、図１７に例示するように、カード挿入時にカードＩＤと携帯型カードリーダデータを発報し、カード未挿入時に携帯型カードリーダデータを発報する。

（３）管理サーバ
また、上記の実施例１では、一つの管理サーバ４０が利用者の位置を特定するＲＦＩＤ管理部４１と、個体識別媒体を管理する既存の個体識別管理部４２とを備える場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、管理サーバを二つ設置するようにしてもよい。具体的には、図１８に示すように、利用者の位置を特定するＲＦＩＤサーバ６０と個体識別媒体を管理する個体識別媒体管理サーバとを設置する。

（４）挿入状態
また、上記の実施例１では、携帯型ＩＣカードリーダ１０にＩＣカード２０が挿入された状態でカードＩＤを無線送信する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、携帯型ＩＣカードリーダ１０にＩＣカード２０を一度挿入した後に、ＩＣカード２０が抜き出された場合でも、カードＩＤの無線送信を続けるようにしてもよい。つまり、携帯型ＩＣカードリーダ１０は、ＩＣカード２０が抜き出されても、メモリ１１ｄに記憶されたカードＩＤを読み出して無線送信する。

（５）入退室制御
また、上記の実施例２では、管理サーバ４０は、利用者の経路に基づいて、入退室を制御する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、利用者の移動時間や移動距離に基づいて、入退室を制御するようにしてもよい。例えば、管理サーバ４０は、ある地点を移動するのに長時間かかっているような利用者に対して、入退室を拒絶するように制御する。

（６）システム構成等
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、ＩＣ読み出し部１１ａと制御部１１ｂを統合してもよい。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

以上のように、本発明に係る移動体識別管理システム、カードリーダおよび移動体識別管理方法は、ＲＦＩＤリーダを複数の位置にそれぞれ配置し、そのＲＦＩＤリーダが取得した情報を管理サーバで収集して移動体の位置を特定することに有用であり、特に、移動体識別管理システムを構築する工数が少なく、配布ミスや登録ミスのリスクが低く、利用が便利であり、盗難や紛失の恐れを低くする場合に適する。

実施例１に係る移動体識別管理システムの概要および特徴を説明するための図である。 実施例１に係る携帯型ＩＣカードリーダの構成を示すブロック図である。 ＩＣカード（接触型）を説明するための図である。 無線送信処理における発報内容を説明するための図である。 実施例１に係るＲＦＩＤタグ検出ネットワークを説明するための図である。 ＲＦＩＤリーダから管理サーバに通知されるフレームフォーマットの一例を説明するための図である。 実施例１に係る管理サーバの構成を示すブロック図である。 管理サーバに記憶されているテーブルを説明するための図である。 管理サーバに記憶されているテーブルを説明するための図である。 実施例２に係る移動体識別管理システムの概要および特徴を説明するための図である。 実施例３に係る移動体識別管理システムの概要および特徴を説明するための図である。 磁気ストライプカードを説明するための図である。 ＩＣカード（非接触型）を説明するための図である。 磁気読み出し処理について説明するための図である。 無線送信処理における発報内容を説明するための図である。 無線送信処理における発報内容を説明するための図である。 無線送信処理における発報内容を説明するための図である。 実施例４に係る管理サーバの構成について説明するための図である。 従来のＲＦＩＤタグを用いた移動体管理システムについて説明するための図である。

符号の説明

１ 移動体識別管理システム
１０ 携帯型ＩＣカードリーダ
１１ ＩＣカードリーダ部
１１ａ ＩＣ読み出し部
１１ｂ 制御部
１１ｃ 無線送信部
１１ｄ メモリ
１１ｅ バッテリ
２０ ＩＣカード
３０ ＲＦＩＤタグ検出ネットワーク
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ ＲＦＩＤリーダ
４０ 管理サーバ
４１ ＲＦＩＤ管理部
４１ａ リーダ通信部
４１ｂ フレーム解析部
４１ｃ 個体識別システム通信部
４１ｄ 位置特定部
４１ｅ 上位アプリ
４２ 個体識別管理部
４２ａ 個体識別システム制御部
４２ｂ 上位アプリ
４２ｃ データベース

Claims (5)

1. ＲＦＩＤリーダを複数の位置にそれぞれ配置し、当該ＲＦＩＤリーダが取得した情報を管理サーバで収集して移動体の位置を特定する移動体識別管理システムであって、
   前記移動体によって所持されて当該移動体とともに移動するカードリーダは、
   前記移動体を一意に識別する個体識別子が読み取り可能に記録された個体識別媒体を受け入れ、当該個体識別子を読み出す識別子読出し手段と、
   前記識別子読出し手段によって読み出された前記個体識別子を前記ＲＦＩＤリーダに送信する識別子送信手段と、
   を備え、
   前記ＲＦＩＤリーダは、
   前記識別子送信手段によって送信された前記個体識別子を検出して受信する識別子受信手段と、
   前記識別子受信手段によって受信された前記個体識別子とともに、各ＲＦＩＤリーダを一意に識別するリーダ識別子を前記管理サーバに通知する識別子通知手段と、
   前記管理サーバは、
   前記識別子通知手段によって通知された前記個体識別子および前記リーダ識別子を用いて、前記移動体の位置を特定する位置特定手段と、
   を備えることを特徴とする記載の移動体識別管理システム。
2. 前記管理サーバは、
   前記個体識別媒体に基づいて所定の場所への入退室を制御する入退室制御手段をさらに備え、
   前記入退室制御手段は、前記位置特定手段によって特定された前記移動体の位置の遷移に基づいて、入退室を制御することを特徴とする請求項１に記載の移動体識別管理システム。
3. 前記管理サーバは、
   前記個体識別媒体に基づいて所定の場所への入退室を制御する入退室制御手段をさらに備え、
   前記位置特定手段は、前記入退室制御手段によって所定の場所への入退室を所定の移動体に対して許可するように制御された場合には、当該所定の移動体の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の移動体識別管理システム。
4. 移動体の位置を特定する管理サーバに対して情報を通知するＲＦＩＤリーダへ情報を送信するカードリーダであって、
   前記移動体によって所持されて当該移動体とともに移動するカードリーダは、
   前記移動体を一意に識別する個体識別子が読み取り可能に記録された個体識別媒体を受け入れ、当該個体識別子を読み出す識別子読出し手段と、
   を備えることを特徴とするカードリーダ。
5. ＲＦＩＤリーダを複数の位置にそれぞれ配置し、当該ＲＦＩＤリーダが取得した情報を管理サーバで収集して移動体の位置を特定する移動体位置特定方法であって、
   前記移動体によって所持されて当該移動体とともに移動するカードリーダが、
   前記移動体を一意に識別する個体識別子が読み取り可能に記録された個体識別媒体を受け入れ、当該個体識別子を読み出す識別子読出し工程と、
   前記識別子読出し工程によって読み出された前記個体識別子を前記ＲＦＩＤリーダに送信する識別子送信工程と、
   前記ＲＦＩＤリーダが、
   前記識別子送信工程によって送信された前記個体識別子を検出して受信する識別子受信工程と、
   前記識別子受信工程によって受信された前記個体識別子とともに、各ＲＦＩＤリーダを一意に識別するリーダ識別子を前記管理サーバに通知する識別子通知工程と、
   前記管理サーバが、
   前記識別子通知工程によって通知された前記個体識別子および前記リーダ識別子を用いて、前記移動体の位置を特定する位置特定工程と、
   を含んだことを特徴とする記載の移動体識別管理方法。

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