JP2008160617A - Monitoring camera apparatus and monitoring camera system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視カメラ装置及びこれを用いた監視カメラシステムに関するものである。 The present invention relates to a monitoring camera device and a monitoring camera system using the same.
近年、店舗やオフィスビル、マンション、工場などでは、窃盗等の犯罪行為を監視する手段として、監視カメラシステムが広く一般的に導入されている。 In recent years, surveillance camera systems have been widely introduced as means for monitoring criminal activities such as theft in stores, office buildings, condominiums, factories, and the like.
上記の監視カメラシステムは、一般に、監視対象エリア毎に1台ないし複数台の監視カメラ装置を設置して、当該エリアの様子を撮影し、得られた撮像信号を監視室(警備員室や管理人室など)で集中的に管理(表示並びに録画)する構成とされている。 In the above-described surveillance camera system, in general, one or a plurality of surveillance camera devices are installed in each surveillance target area, the state of the area is photographed, and the obtained imaging signal is transmitted to a surveillance room (a guard room or a management room). It is configured to be centrally managed (displayed and recorded) in a human room.
なお、上記に関連する従来技術の一例として、特許文献1には、監視対象エリアを監視する監視カメラと、この監視カメラから出力される映像信号に基づいて上記監視対象エリア内の明るさに対応する第1の検出信号を生成して出力する第1の検出部と、上記監視カメラのレンズ部分から離れた位置に設けられ、上記監視対象エリアの明るさを検出し、この検出して得た明るさに対応する第2の検出信号を生成して出力する第2の検出部と、上記第1の検出信号と上記第2の検出信号とが入力され、これら各検出信号に基づいて上記監視カメラの異常の有無を判断する判断部と、を具備する監視カメラシステムが開示・提案されている。
確かに、上記従来の監視カメラシステムの導入により、監視者は、監視室に居ながらにして、監視対象エリアの様子を確認することができるので、監視対象エリアを直接巡回する時間や労力を削減することが可能となる。 Certainly, the introduction of the above conventional surveillance camera system allows the supervisor to check the state of the monitored area while staying in the monitoring room, thus reducing the time and labor required to visit the monitored area directly. It becomes possible to do.
しかしながら、近年では、監視対象エリアへの侵入者が、監視カメラ装置を布で覆うなどしてその視界を遮り、当該エリアの遠隔監視を不能な状態としてから、窃盗などの犯行に及ぶケースが増えている。 However, in recent years, an increasing number of intruders in surveillance areas covered crimes such as theft after the surveillance camera device was covered with cloth to block the field of view and disabled remote monitoring of the area. ing.
このとき、監視室では、当該監視対象エリアのモニタ映像が途切れることになるが、監視者が常にこれを注視しているとは限らず、監視カメラ装置の異常に気付くのが遅れてしまうことがしばしばあった。 At this time, in the monitoring room, the monitor video of the monitoring target area is interrupted, but the monitoring person is not always gazing at this, and it may be delayed to notice the abnormality of the monitoring camera device. There was often.
また、仮に、監視者が遅滞なく監視カメラ装置の異常に気付いたとしても、この映像遮断の原因が侵入者の破壊工作(妨害工作)によるのか、監視対象エリアの消灯等によるのか、それとも監視カメラ装置の故障なのか、を即座に認識することはできないため、事態を軽視して、監視対象エリアへの急行が遅れるおそれもあった。 Also, even if the observer notices an abnormality in the surveillance camera device without delay, whether the cause of this video blockage is due to an intruder's destructive work (interfering work), the monitoring area being turned off, or the surveillance camera Since it is impossible to immediately recognize whether the device is faulty, there was a risk that the express to the monitoring target area would be delayed by neglecting the situation.
また、監視者が監視カメラ装置の異常に気付いてから、警備員が監視対象エリアに到着するまでには、少なからずタイムラグを生じるが、その間、監視対象エリアでは、侵入者を何ら牽制することができず、その犯行を自由に許してしまうため、警備員が監視対象エリアに到着した際には、既に侵入者が犯行を終えて逃走してしまっていることもあった。 In addition, there will be a time lag until the security guard arrives at the monitoring area after the monitoring person notices an abnormality in the monitoring camera device, but in the meantime, in the monitoring area, any intruder may be restrained. The intruder had already finished the crime and escaped when the guard arrived at the surveillance area because he could not permit it and allowed the crime freely.
なお、特許文献1の従来技術は、あくまで監視室側で監視カメラ装置の異常を検出し、これに基づいて監視室に警報を発するものであって、監視カメラ装置自体については、何ら新規の構成を開示するものではなかった。また、特許文献1の従来技術では、監視カメラから離れた位置に光量センサを別途設置する必要があるため、監視カメラシステムの導入コストを上昇させる結果となっていた。 Note that the prior art of Patent Document 1 only detects an abnormality in the monitoring camera device on the monitoring room side and issues an alarm to the monitoring room based on this, and the monitoring camera device itself has no new configuration. Was not disclosed. Moreover, in the prior art of patent document 1, since it was necessary to install a light quantity sensor separately in the position away from the monitoring camera, it resulted in raising the introduction cost of the monitoring camera system.
本発明は、上記の問題点に鑑み、侵入者の不正工作による異常を自ら検出して、適切な対抗措置を取ることが可能な監視カメラ装置、及び、これを用いた監視カメラシステムを提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention provides a monitoring camera device capable of detecting an abnormality caused by an intruder's unauthorized work and taking appropriate countermeasures, and a monitoring camera system using the same. For the purpose.
上記目的を達成するために、本発明に係る監視カメラ装置は、監視対象エリアの様子を撮像部で撮影し、得られた撮像信号を装置外部に送出する監視カメラ装置であって、前記撮像部の近傍から装置外部に向けて所定の照射光を出力する発光部と、前記撮像信号を解析することで前記発光部の照射光が前記撮像部で受光されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて前記撮像部の視界が遮られたことを検出する異常検出部と、前記撮像部の視界妨害が検出されたときに所定の不正工作対抗措置を発動する不正工作対抗手段と、を有して成る構成(第1の構成)とされている。 In order to achieve the above object, a monitoring camera device according to the present invention is a monitoring camera device that captures an image of a monitoring target area with an imaging unit and sends the obtained imaging signal to the outside of the device. A light emitting unit that outputs predetermined irradiation light from the vicinity of the apparatus to the outside of the apparatus, and whether the irradiation light of the light emitting unit is received by the imaging unit by analyzing the imaging signal, and the determination An anomaly detection unit that detects that the field of view of the imaging unit is blocked based on a result, and an unauthorized operation countermeasure unit that activates a predetermined unauthorized operation countermeasure when a visual field disturbance of the imaging unit is detected. It is set as the structure (1st structure) to have.
なお、上記第1の構成から成る監視カメラ装置において、前記不正工作対抗手段は、スピーカやブザー、或いは、フラッシュから成る警報出力部を有して成り、前記不正工作対抗措置として、前記監視対象エリアに警報音或いはフラッシュ光を出力する構成(第2の構成)にするとよい。 In the monitoring camera device having the first configuration, the unauthorized operation countermeasure means includes an alarm output unit including a speaker, a buzzer, or a flash, and the monitoring target area is used as the unauthorized operation countermeasure. It may be configured to output a warning sound or flash light (second configuration).
また、上記第1または第2の構成から成る監視カメラ装置において、前記不正工作対抗手段は、前記撮像部の視界が遮られた旨を示す警報情報を生成する警報生成部を有して成り、前記不正工作対抗措置として、前記撮像信号の送出経路に前記警報情報を重畳する構成(第3の構成)にするとよい。 Further, in the surveillance camera device having the first or second configuration, the illegal manipulation countermeasure means includes an alarm generation unit that generates alarm information indicating that the field of view of the imaging unit is blocked, As the counter measure against illegal manipulation, a configuration (third configuration) may be employed in which the alarm information is superimposed on a transmission path of the imaging signal.
また、上記第1〜第3いずれかの構成から成る監視カメラ装置において、前記異常検出部は、定常時には前記発光部を消灯させておく一方、前記撮像信号の輝度分布が均一になったとき、或いは、前記撮像信号の周波数成分が一律的に変化したとき(例えば、完全に遮光された覆いはもちろん、人物特定ができない程度の透過性のある覆い(ガーゼなど)が掛けられた場合)には、前記撮像部の視界が遮られたおそれがあると判断して、前記発光部を点灯させる構成(第4の構成)にするとよい。 Further, in the surveillance camera device having any one of the first to third configurations, the abnormality detecting unit keeps the light emitting unit off during normal operation, while the luminance distribution of the imaging signal becomes uniform. Alternatively, when the frequency component of the imaging signal is uniformly changed (for example, when a cover (such as a gauze) that is transparent enough not to identify a person is applied as well as a cover that is completely shielded from light). It is preferable to determine that there is a possibility that the field of view of the imaging unit is obstructed and to turn on the light emitting unit (fourth configuration).
或いは、上記第1〜第3いずれかの構成から成る監視カメラ装置において、前記発光部は、前記照射光を断続的に出力し、前記異常検出部は、前記照射光が出力されている期間にのみ、前記撮像信号の解析を行う構成(第5の構成)にしてもよい。 Alternatively, in the surveillance camera device having any one of the first to third configurations, the light emitting unit intermittently outputs the irradiation light, and the abnormality detection unit is in a period during which the irradiation light is output. Only the configuration (fifth configuration) for analyzing the imaging signal may be used.
また、上記第1〜第5いずれかの構成から成る監視カメラ装置において、前記発光部は前記照射光として赤外光を出力する構成(第6の構成)にするとよい。 In the surveillance camera device having any one of the first to fifth configurations, the light emitting unit may be configured to output infrared light as the irradiation light (sixth configuration).
また、上記第1〜第6いずれかの構成から成る監視カメラ装置において、前記撮像部及び前記発光部は、単一のモジュールとして一体成形されている構成(第7の構成)にするとよい。 In the surveillance camera device having any one of the first to sixth configurations, the imaging unit and the light emitting unit may be configured as a single module (seventh configuration).
また、本発明に係る監視カメラシステムは、監視対象エリアの様子を撮影する上記第1〜第7いずれかの構成から成る監視カメラ装置と、前記監視カメラ装置で得られた撮像信号の表示並びに記録を管理する管理装置と、前記撮像信号をモニタ映像として表示するモニタ装置と、前記撮像信号を記録する録画装置と、を有して成る構成(第7の構成)とされている。 The surveillance camera system according to the present invention includes a surveillance camera device having any one of the first to seventh configurations for photographing the state of the surveillance target area, and display and recording of an imaging signal obtained by the surveillance camera device. (Seventh configuration) including a management device that manages the video signal, a monitor device that displays the imaging signal as a monitor video, and a recording device that records the imaging signal.
本発明に係る監視カメラ装置であれば、侵入者の不正工作による異常を自ら検出して、適切な対抗措置を取ることが可能できるので、これを用いた監視カメラシステム全体としてのセキュリティ性能を高めることが可能となる。 With the monitoring camera device according to the present invention, it is possible to detect an abnormality caused by an intruder's unauthorized work and take appropriate countermeasures, so that the security performance of the entire monitoring camera system using this can be improved. It becomes possible.
まず、本発明に係る監視カメラシステムの全体構成について説明する。 First, the overall configuration of the surveillance camera system according to the present invention will be described.
図1は、本発明に係る監視カメラシステムの一例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of a surveillance camera system according to the present invention.
本図に示すように、本発明に係る監視カメラシステムは、監視対象エリアの様子を撮影する監視カメラ装置10と、監視カメラ装置10で得られた撮像信号の表示並びに記録を管理する集中管理装置20と、撮像信号をモニタ映像として表示するモニタ装置30と、撮像信号を記録する録画装置40と、を有して成る。
As shown in this figure, a surveillance camera system according to the present invention includes a
上記の監視カメラシステムは、監視対象エリア毎に1台ないし複数台の監視カメラ装置10を設置して、当該エリアの様子を撮影し、得られた撮像信号を監視室(警備員室や管理人室など)で集中的に管理(表示並びに録画)する構成とされている。
In the above-described surveillance camera system, one or a plurality of
このような監視カメラシステムの導入により、監視者は、監視室に居ながらにして、監視対象エリアの様子を確認することができるので、監視対象エリアを直接巡回する時間や労力を削減することが可能となる。 By introducing such a monitoring camera system, the supervisor can check the state of the monitoring target area while staying in the monitoring room, so that the time and labor for directly visiting the monitoring target area can be reduced. It becomes possible.
次に、監視カメラ装置10の内部構成について詳細な説明を行う。
Next, the internal configuration of the
図2は、監視カメラ装置10の一実施形態を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an embodiment of the
本図に示す通り、本実施形態の監視カメラ装置10は、撮像部101と、画像処理部102と、情報送出部103と、異常検出部104と、発光部105と、制御部106と、警報出力部107と、警報生成部108と、を有して成る。
As shown in the figure, the
撮像部101は、レンズ群や光電変換素子(CCD[Charge Coupled Devices]或いはCMOS[Complementary Metal Oxide Semiconductor]などのイメージセンサ)を備えて成り、被写体の光学像を電気的な撮像信号として出力する手段である。
The
画像処理部102は、撮像部101で得られた撮像信号に対して、自動ゲイン制御、相関二重サンプリング、アナログ/ディジタル変換などの各種信号処理を施す手段である。
The
情報送出部103は、画像処理部102で所定の信号処理が施された撮像信号を装置外部(本実施形態の監視カメラシステムでは、集中管理装置20)に送出する手段である。
The
異常検出部104は、撮像信号を解析することで発光部105の照射光が撮像部101で受光されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて撮像部101の視界が遮られたことを検出する手段である。なお、異常検出動作については、後ほど詳細に説明する。
The
発光部105は、撮像部101の近傍に設けられ、装置外部に向けて所定の照射光(例えば赤外光)を出力する手段である。なお、撮像部101と発光部105は、単一のモジュールとして一体成形するとよい。このような構成とすることにより、監視カメラ装置10の視界が遮られる場合には、常に撮像部101と発光部105の両方が布などで覆われる形となるので、後述する異常検出動作を確実に実現することが可能となる。また、撮像部101と発光部105との相対的な位置関係を固定することもできるので、後述する異常検出動作の精度を高めることも可能となる。
The
制御部106は、異常検出部104から出力される異常検出信号に基づき、撮像部101の視界が妨害された判断したときに、所定の不正工作対抗措置を発動すべく、装置各部(警報出力部107及び警報生成部108など)に指示を送る手段である。
Based on the abnormality detection signal output from the
警報出力部107は、スピーカやブザーから成り、制御部106からの指示に基づき、上記の不正工作対抗措置として、監視対象エリアに警報音を出力する手段である。
The
警報生成部108は、制御部106からの指示に基づき、上記の不正工作対抗措置として、撮像部101の視界が妨害された旨を示す警報情報(例えば、「○○エリアに設置された監視カメラ装置の視界が侵入者によって妨害されたおそれがあります。」といった警報画像)を生成し、これを撮像信号の送出経路(情報送出部103)に重畳して、集中管理装置20に送出する手段である。
Based on an instruction from the
次に、上記構成から成る監視カメラ装置10の異常検出動作について、図3を参照しながら詳細な説明を行う。
Next, the abnormality detection operation of the
図3は、異常検出動作の一例を説明するための模式図である。 FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of the abnormality detection operation.
本図(a)に示すように、撮像部101の視界が遮蔽物X(布や手など)で遮られている場合、発光部105から出力された照射光は、遮蔽物Xで反射され、撮像部101で受光される。このとき、撮像部101では、本図(a)の右側枠内に示すように、監視カメラ装置10で撮影可能な視界のうち、遮蔽物Xに照射光が当たった部分だけ、その輝度が局部的に上昇している様子を示す撮像信号が得られる。
As shown in this figure (a), when the field of view of the
一方、本図(b)に示すように、撮像部101の視界が遮蔽されていない場合、発光部105から出力された照射光は、監視対象エリアに向けて拡散するため、撮像部101で受光されることはなく、撮像部101で得られる撮像信号について、照射光の出力に伴う局部的な輝度上昇が見られることはない(本図(a)、(b)の右側枠内を比較参照)。
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the field of view of the
そこで、本実施形態の異常検出部104は、撮像信号を解析することで発光部105の照射光が撮像部101で受光されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて撮像部101の視界が遮られたことを検出する構成とされている。このような構成とすることにより、監視対象エリアの消灯等を視界妨害と誤検出することもなく、撮像部101の視界が遮られているか否かを高精度に検出することが可能となる。
Therefore, the
なお、上記の照射光を出力していない状態で、撮像部101の視界が布や手で遮られると、撮像信号の輝度分布が均一になり、また、人の顔が判別できない程度の薄い布(ガーゼなど)で遮られると、撮像信号の周波数成分が低周波数側にシフトされる。このような特性に鑑み、本実施形態の異常検出部104は、定常時には発光部105を消灯させておく一方、撮像信号の輝度分布が均一になったとき、或いは、撮像信号の周波数成分が一律的に変化したときには、撮像部101の視界が遮られたおそれがあると判断して、発光部105を点灯させる構成とされている。このような構成とすることにより、監視カメラ装置10の定常時における消費電力を抑えることが可能となる。
If the field of view of the
また、本実施形態の監視カメラ装置10において、発光部105は、上記の照射光として赤外光を出力する構成とされている。このような構成とすることにより、異常検出部104では、赤外領域の輝度が局部的に上昇しているか否かを判定すればよいので、周囲光による影響を受けにくく、その検出精度を高めることが可能となる。ただし、上記の照射光については、必ずしも赤外光に限定されるものではなく、周囲光による影響を回避することができるのであれば、いかなる波長成分の照射光を出力しても構わない。
In the
次に、異常検出時の不正工作対抗措置について、詳細な説明を行う。 Next, a detailed description will be given of countermeasures against illegal manipulation when an abnormality is detected.
監視対象エリアへの侵入者によって撮像部101の視界が遮られた場合、異常検出部104は、所定の異常検出信号を通常時の論理レベル(例えばハイレベル)から異常検出時の論理レベル(例えばローレベル)に変遷する。このような異常検出信号の論理変遷に基づいて、制御部106では撮像部101の視界が遮られたことを認識することができる。
When the field of view of the
なお、制御部106は、撮像部101の視界妨害が検出されたとき、不正工作対抗措置として、監視対象エリアに警報音を出力するように、警報出力部107に指示を送る。このような警報出力動作により、侵入者に少なからず動揺を与えて、その犯行を躊躇させることができるので、警備員が監視対象エリアに到着するまでの時間を稼いで、侵入者の犯行を未然に防止することが可能となる。また、上記の警報出力動作により、監視対象エリア付近の警備員に異常を知らせることも可能となる。
Note that the
また、制御部108は、撮像部101の視界妨害が検出されたとき、不正工作対抗措置として、撮像信号の送出経路に先述の警報情報を重畳するように、警報生成部108に指示を送る。このような警報情報の送出動作により、監視室側では、映像遮断の原因が侵入者の破壊工作(妨害工作)によることを即座に認識することができるので、警備員を迅速に監視対象エリアへ向かわせることが可能となり、延いては、侵入者の犯行を未然に防止することが可能となる。
Further, when the visual field disturbance of the
なお、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。 The configuration of the present invention can be variously modified in addition to the above-described embodiment without departing from the gist of the invention.
例えば、上記実施形態では、警報出力部107として、警報音を発するスピーカやブザーを用いた構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、強力なフラッシュ光を出力するフラッシュを用いても構わない。このような構成とすることにより、侵入者は、自身の姿が監視カメラ装置10に撮影されたと錯覚して、何ら犯行に及ぶことなく逃亡することも考えられるため、侵入者の犯行を未然に防止することが可能となる。
For example, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、視界妨害のおそれがあると判断された場合にのみ、発光部105を点灯する構成(2段階検出を行う構成)を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、発光部105では、照射光を断続的に出力させ、異常検出部104では、上記の照射光が出力されている期間にのみ、撮像信号の解析を行わせる構成としてもよい。このような構成とすることにより、上記の実施形態と同様、監視カメラ装置10の消費電力低減を実現することが可能である。なお、当該構成を採用する場合には、発光部105の照射光として、赤色光などの可視光を点滅させることが考えられる。このような構成であれば、監視カメラ装置10が機能していることを侵入者に知らしめることができるので、犯罪の抑止効果を期待することが可能となる。
Further, in the above-described embodiment, the description has been given by taking the configuration in which the
また、乗実施形態では、撮像信号における特定波長成分の局部的な上昇を検出することで、発光部105の照射光が撮像部101で受光されているか否かを判断する構成を例に挙げて説明を行ったが、本発明の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、発光部105の照射光を所定のインターバルで点滅させ、撮像信号にこれと同期した輝度変化がみられたことを検出する構成とするなど、種々の手法を採用することが可能である。
Further, in the multiplication embodiment, a configuration in which it is determined whether or not irradiation light from the
本発明は、店舗やオフィスビル、マンション、工場などで広く導入されている監視カメラシステムのセキュリティ性能を高める上で有用な技術である。 The present invention is a useful technique for enhancing the security performance of surveillance camera systems widely introduced in stores, office buildings, condominiums, factories, and the like.
10 監視カメラ装置
20 集中管理装置
30 モニタ装置
40 録画装置
101 撮像部
102 画像処理部
103 情報送出部
104 異常検出部(画像解析部)
105 発光部
106 制御部
107 警報出力部
108 警報生成部
X 遮蔽物(布や手など)
DESCRIPTION OF
105
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