Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2008154634A - Blower case structure of cleaning apparatus - Google Patents

Blower case structure of cleaning apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2008154634A
JP2008154634A JP2006343572A JP2006343572A JP2008154634A JP 2008154634 A JP2008154634 A JP 2008154634A JP 2006343572 A JP2006343572 A JP 2006343572A JP 2006343572 A JP2006343572 A JP 2006343572A JP 2008154634 A JP2008154634 A JP 2008154634A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blower
chamber
motor
outer peripheral
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006343572A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hajime Aoyama
元 青山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP2006343572A priority Critical patent/JP2008154634A/en
Publication of JP2008154634A publication Critical patent/JP2008154634A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a blower case structure of a cleaning apparatus capable of preventing the discharge of brush dust and dirt generated by a blower motor from the blower case. <P>SOLUTION: In the blower case structure, the inside of a blower case main body 81 is sectioned into a blower chamber I wherein an entrance part 35a and a discharge port 34a are provided and a blower fan is disposed and a tightly sealed blower motor chamber II where the blower motor 40B is disposed through a space with the blower case main body 81 by a partition wall 86. Heat generated by the drive of the blower motor 40B is radiated through the blower case main body 81 and also cooled by operation air passing through the blower chamber I through the partition wall 86. Carbon dust generated by the drive of the blower motor 40B and the dirt generated by the wear of a rotary part or the like are stored inside the blower motor chamber II, and discharge to the inside of the blower chamber I where the operation air flows or the outside is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、清掃装置のブロアケース構造に関し、特に吸引口を備えた吸気通路が集塵室を介してブロアケースに連通し、該ブロアケース内に配設されたブロア装置によって集塵室内を負圧せしめて塵埃を吸引口から吸引通路を介して集塵室に吸引収容する清掃装置のブロアケース構造に関する。   The present invention relates to a blower case structure of a cleaning device, and in particular, an intake passage having a suction port communicates with the blower case through a dust collection chamber, and the dust collection chamber is loaded by the blower device disposed in the blower case. The present invention relates to a blower case structure of a cleaning device that compresses and sucks dust from a suction port into a dust collecting chamber through a suction passage.

一般に、掃除機は、吸引口からブロアファンによって吸引された塵埃を集塵室に集積するように構成されている。この種の掃除機としては、例えば特許文献1がある。この掃除機は、吸引口が開口された集塵室に絞り筒を介してブロアケースが接続され、ブロアケース内にブロアモータを用いて回転駆動されるブロアファンを具備し、絞り筒内に粗塵用フィルタ及び細塵用フィルタが重ね合わされたフィルタ収容ケースを揺動可能に支持する集塵ケース配置され、集塵室に使い捨て自在な袋状のフィルタ、即ち集塵袋が設けられている。   Generally, the vacuum cleaner is configured to accumulate dust sucked by a blower fan from a suction port in a dust collection chamber. As this type of vacuum cleaner, there is, for example, Patent Document 1. This vacuum cleaner has a blower case connected to a dust collection chamber with an opening through a throttle cylinder, and a blower fan that is driven to rotate using a blower motor in the blower case. A dust collection case is disposed to swingably support a filter housing case in which a filter for fine dust and a filter for fine dust are overlapped, and a disposable bag-like filter, that is, a dust collection bag is provided in the dust collection chamber.

この構成により、吸引口から吸引された塵埃を含む作業空気が集塵室に導かれて集塵袋に導入され、集塵袋によって塵埃が捕集され、かつ、集塵ケースに配設されたフィルタ収容ケース内の粗塵用フィルタ及び細塵用フィルタを通過する間に、塵芥袋を通過した粗塵及び細塵が捕集されたうえで作業空気がモータの内部を通過して機外に排出される。   With this configuration, the working air containing dust sucked from the suction port is guided to the dust collecting chamber and introduced into the dust collecting bag, and the dust is collected by the dust collecting bag and disposed in the dust collecting case. While passing through the coarse dust filter and fine dust filter in the filter housing case, the coarse and fine dust that has passed through the dust bag is collected, and then the working air passes inside the motor to the outside. Discharged.

一方、製薬会社の調剤エリア、病院、半導体工場等の空気清浄度が管理されたクリーンルーム等の清掃には清掃装置から多くの微粒子状の塵埃を排出すると、環境を悪化させて薬剤同士の交叉汚染による品質トラブル等を引き起こす要因となることから排出される塵埃を極力少なくする自走式清掃装置がある。この清掃装置は、図9に模式的に示すように、自走式清掃装置本体の設けられた洗浄液用タンクからノズル101を介して洗浄液を床面に散布する洗浄液手段、床面を磨く回転ブラシ102、スクイジ103が前方から後方に順に配置されている。更にスクイジ103の前方に吸込口104aが開口する吸引通路104を介して連通する汚水タンク105及びブロアケース108を有し、ブロアケース108にブロアファン109a及びブロアモータ109bを備えたブロア装置109が設けられ、汚水タンク105とブロアケース108との間にプレフィルタ131及び微粒子状の塵埃を捕集可能なHEPAフィルタ132が介在している。ブロアケース108内に収容されたブロアモータ109bはブロアケース108に開口する空気導入口110aからブロアケース108内に導入され導出口110bから排出される冷却空気によって冷却される。   On the other hand, cleaning of clean rooms with controlled air cleanliness such as pharmaceutical company dispensing areas, hospitals, semiconductor factories, etc., discharges a lot of particulate dust from the cleaning device, which deteriorates the environment and causes cross-contamination between drugs. There is a self-propelled cleaning device that reduces the amount of dust discharged as much as possible because it causes quality troubles. As schematically shown in FIG. 9, this cleaning device is a cleaning liquid means for spraying a cleaning liquid on a floor surface from a cleaning liquid tank provided with a self-propelled cleaning device main body via a nozzle 101, and a rotating brush for polishing the floor surface. 102 and a squeegee 103 are arranged in order from the front to the rear. Further, a sewage tank 105 and a blower case 108 communicated with each other through a suction passage 104 having an intake port 104a opened in front of the squeegee 103, and a blower device 109 provided with a blower fan 109a and a blower motor 109b is provided in the blower case 108. A prefilter 131 and a HEPA filter 132 capable of collecting particulate dust are interposed between the sewage tank 105 and the blower case 108. The blower motor 109b accommodated in the blower case 108 is cooled by the cooling air introduced into the blower case 108 through the air inlet 110a that opens to the blower case 108 and discharged from the outlet 110b.

このように構成された自走式清掃装置は、走行と共にノズル101から洗浄液用タンク内の洗浄液を床面に散布し、その洗浄液の存在下で回転する回転ブラシ102で床面を磨き、かつブロア装置109によって汚水タンク105内を負圧せしめて床面上の洗浄液を空気、即ち作業空気と共に汚水吸引通路104を介して汚水タンク105内に吸引して回収する。汚水タンク105からブロア装置109によって吸引されてブロアケース108内に吸引され排出口108aから外部に放出される作業空気は、プレフィルタ131によって塵埃等が捕集され、更にHEPAフィルタ132によって微粒子状の塵埃が捕集され、極めて混在する塵埃が少ない清浄な空気が排出口108aから放出される。   The self-propelled cleaning device configured as described above sprays the cleaning liquid in the cleaning liquid tank from the nozzle 101 as the vehicle travels, polishes the floor surface with the rotating brush 102 that rotates in the presence of the cleaning liquid, and blowers A negative pressure is applied to the inside of the sewage tank 105 by the apparatus 109, and the cleaning liquid on the floor surface is sucked into the sewage tank 105 through the sewage suction passage 104 together with air, that is, working air, and collected. The working air sucked from the sewage tank 105 by the blower device 109 and sucked into the blower case 108 and released to the outside from the discharge port 108a is collected with dust and the like by the pre-filter 131, and further, fine particles are collected by the HEPA filter 132. Dust is collected, and clean air with very little dust is released from the outlet 108a.

特開平10−234630号公報JP-A-10-234630

上記特許文献1によると、吸引口から吸引された塵埃が集塵室内の集塵袋に捕集され、更にフィルタ収容ケース内の粗塵用フィルタ及び細塵用フィルタを通過する間に、集塵袋を通過した粗塵及び細塵が捕集されたうえで作業空気がモータの内部を通過して機外に排出される。   According to Patent Document 1, dust collected from the suction port is collected in a dust collection bag in the dust collection chamber and further collected while passing through the coarse dust filter and the fine dust filter in the filter housing case. After the coarse dust and fine dust that have passed through the bag are collected, the working air passes through the inside of the motor and is discharged out of the machine.

しかし、粗塵用フィルタ及び細塵用フィルタによって塵埃が捕集された作業空気がモータ内部を通過して機外に排出されることから、モータの駆動によりモータ内部の回転部の摩耗等によって発生する塵埃等が作業空気と共に機外に排出されることが懸念される。   However, since the working air in which dust is collected by the coarse dust filter and fine dust filter passes through the motor and is discharged to the outside of the machine, it is generated due to wear of rotating parts inside the motor by driving the motor. There is a concern that dust and the like to be discharged out of the apparatus together with the working air.

一方、図9に示す清掃装置によると、ブロア装置109によって吸引されてブロアケース108内に吸引される作業空気は、プレフィルタ131によって塵埃等が捕集され、更にHEPAフィルタ132によって微粒子状の塵埃が捕集された作業空気が排出口108aから放出される。   On the other hand, according to the cleaning device shown in FIG. 9, the working air sucked by the blower device 109 and sucked into the blower case 108 collects dust and the like by the prefilter 131, and further dust particles by the HEPA filter 132. Is collected from the discharge port 108a.

しかし、ブロアケース108内に収容されたブロアモータ109bをブロアケース108に開口する空気導入口110aからブロアケース108内に導入され導出口110bから排出される冷却空気によって冷却することから、ブロアモータ109bの駆動により発生するブラシダストやモータ内部の回転部の摩耗等によって発生する塵埃等が冷却空気と共に空気導出口110bから外部に排出されることが懸念される。   However, since the blower motor 109b accommodated in the blower case 108 is cooled by the cooling air introduced into the blower case 108 from the air inlet 110a that opens to the blower case 108 and discharged from the outlet 110b, the drive of the blower motor 109b is driven. There is a concern that brush dust generated due to the above, dust generated due to wear of the rotating part inside the motor, and the like are discharged to the outside together with the cooling air from the air outlet 110b.

従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、ブロアモータによって発生するブラシダストや塵埃の排出が防止できる清掃装置のブロアケース構造を提供することにある。   Therefore, the objective of this invention made in view of this point is to provide the blower case structure of the cleaning apparatus which can prevent discharge | emission of the brush dust and dust which generate | occur | produce with a blower motor.

上記目的を達成する請求項1に記載の清掃装置のブロアケース構造の発明は、吸引口を備えた吸気通路が集塵室を介してブロアケースに連通し、該ブロアケース内に配設されたブロアファン及び該ブロアファンを回転駆動するブロアモータを具備するブロア装置によって該集塵室側に連通する該入口部からブロアケース内に作業空気を吸引及び排出口から排出して集塵室内を負圧せしめて塵埃を上記吸引口から上記吸引通路を介して上記集塵室に吸引収容する清掃装置のブロアケース構造において、中空状の外周壁内を上記作業空気が導入及び排出する入口部及び排出口を備えると共に上記ブロアファンが配置されるブロア室と、上記外周壁との間に空間を介して上記ブロアモータが配置される密閉されたブロアモータ室とに区画したことを特徴とする。   In the invention of the blower case structure of the cleaning device according to claim 1, which achieves the above object, an intake passage having a suction port communicates with the blower case via a dust collecting chamber and is disposed in the blower case. A blower device having a blower fan and a blower motor that rotationally drives the blower fan draws working air into the blower case from the inlet communicating with the dust collecting chamber and discharges the air from the discharge port to negative pressure in the dust collecting chamber. In a blower case structure of a cleaning device that sucks and accommodates dust from the suction port into the dust collecting chamber through the suction passage, an inlet portion and a discharge port through which the working air is introduced and discharged in a hollow outer peripheral wall A blower chamber in which the blower fan is disposed, and a sealed blower motor chamber in which the blower motor is disposed through a space between the outer peripheral wall. And butterflies.

この発明によると、中空状の外周壁内を区画して形成されたブロアモータ室内に配設されたブロアモータの駆動によりブロアモータ室の外周壁に沿って流れると共に拡散する空気流が発生し、このブロアモータにより発生した熱が外周壁を介して放熱されると共に隔壁を介してブロア室内を通過する作業空気によって冷却される。   According to the present invention, an air flow that flows and diffuses along the outer peripheral wall of the blower motor chamber is generated by driving the blower motor disposed in the blower motor chamber formed by dividing the hollow outer peripheral wall. The generated heat is dissipated through the outer peripheral wall and cooled by the working air passing through the blower chamber through the partition wall.

一方、ブロアモータ室は外周壁及び隔壁によって密閉され、このブロアモータ室内にブロアモータが収容されることから、ブロアモータの駆動によって発生したカーボンダストや回転部分の摩耗等により発生する塵埃はブロアモータ室内に蓄積されて、作業空気が流動するブロア室内や外部に排出されることが防止できる。   On the other hand, the blower motor chamber is hermetically sealed by an outer peripheral wall and a partition wall, and the blower motor is accommodated in the blower motor chamber. , It is possible to prevent the working air from being discharged into the blower chamber or the outside where it flows.

請求項2に記載の発明は、請求項1の清掃装置のブロアケース構造において、上記外周壁は、上記入口部及び上記排出口を備え開口端を有するブロアカバー及び上記ブロアカバーの開口端と対向する開口端を有する有底筒状のモータカバーを備え、上記ブロアケースの開口端と上記モータカバーの開口端との間に外周部が結合されてブロアカバーと協働して上記ブロア室を形成しかつモータカバーと協働してブロアモータ室を形成する隔壁を備えたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the blower case structure of the cleaning device of the first aspect, the outer peripheral wall is provided with the inlet portion and the discharge port and has an open end, and is opposed to the open end of the blower cover. A bottomed cylindrical motor cover having an opening end that is connected, and an outer peripheral portion is coupled between the opening end of the blower case and the opening end of the motor cover to form the blower chamber in cooperation with the blower cover. And a partition that forms a blower motor chamber in cooperation with the motor cover.

この発明によると、ブロアカバーと隔壁によってブロア室が形成され、隔壁とモータカバーによって密閉されたブロアモータ室が形成され、ブロアモータ室内に配設されたブロアモータの駆動により発生した熱がモータカバーを介して放熱されると共に隔壁を介してブロア室内を通過する作業空気によって冷却される。   According to the present invention, the blower chamber and the partition wall form a blower chamber, the blower motor chamber sealed by the partition wall and the motor cover is formed, and the heat generated by the drive of the blower motor disposed in the blower motor chamber passes through the motor cover. It is radiated and cooled by the working air passing through the blower chamber through the partition wall.

一方、ブロアモータ室はモータカバー及び隔壁によって密閉され、ブロアモータの駆動によって発生したカーボンダストや回転部分の摩耗等により発生する塵埃はブロアモータ室内に蓄積されて、作業空気が流動するブロア室内や外部に排出されることが防止できる。   On the other hand, the blower motor chamber is sealed by a motor cover and a partition, and carbon dust generated by driving the blower motor and dust generated by wear of rotating parts are accumulated in the blower motor chamber and discharged to the blower chamber and the outside where the working air flows. Can be prevented.

請求項3に記載の発明は、請求項2の清掃装置のブロアケース構造において、上記隔壁は、上記ブロア室と上記ブロアモータ室とを連通する開口部を有し、上記ブロア装置は、ブロアファンを収容するブロアファンハウジング及び該ブロアハウジングより小径でブロアファンハウジングに連接された上記ブロアモータを有し、上記ブロア装置が上記開口部を貫通し、上記ブロアハウジングがシール部材を介して上記開口部に取り付けられると共に該開口部を閉塞することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the blower case structure of the cleaning device according to the second aspect, the partition wall has an opening that communicates the blower chamber and the blower motor chamber, and the blower device includes a blower fan. A blower fan housing to be accommodated and the blower motor having a smaller diameter than the blower housing and connected to the blower fan housing, wherein the blower device passes through the opening, and the blower housing is attached to the opening through a seal member And the opening is closed.

この発明によると、隔壁に開口部を設け、シール部材を介してブロア装置のブロアファンハウジングを取り付け支持する簡単な構成でブロア装置を配設することができる。   According to the present invention, the blower device can be arranged with a simple configuration in which the opening is provided in the partition wall and the blower fan housing of the blower device is attached and supported via the seal member.

請求項4に記載の発明は、請求項1の清掃装置のブロアケース構造において、上記外周壁は、上記入口部及び上記排出口を備え開口端を有する中空状のブロアケース本体及び上記開口端を閉塞ぐカバー有し、該ブロアケース本体の内周面に外周部が結合されて上記ブロアケース本体内を上記ブロア室とブロアモータ室とに区画する隔壁を備えたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the blower case structure of the cleaning device according to the first aspect, the outer peripheral wall includes a hollow blower case main body having the inlet portion and the discharge port and having an open end, and the open end. It has a cover for closing, and is provided with a partition wall whose outer peripheral portion is coupled to the inner peripheral surface of the blower case main body and divides the blower case main body into the blower chamber and the blower motor chamber.

この発明によると、隔壁が設けられたブロアケース本体の開口端をカバーで閉塞する簡単な構成でブロア室とブロアモータ室が形成され、ブロアモータ室内に配設されたブロアモータの駆動によりブロアケース本体に沿ってブロアモータ室内を流れると共に拡散する空気流が発生し、このブロアモータにより発生した熱がブロアケース本体及びカバーを介して放熱されると共に隔壁を介してブロア室内を通過する作業空気によって冷却される。   According to the present invention, the blower chamber and the blower motor chamber are formed with a simple configuration in which the opening end of the blower case main body provided with the partition wall is closed with the cover, and the blower motor disposed in the blower motor chamber is driven along the blower case main body. Then, an air flow that flows and diffuses in the blower motor chamber is generated, and heat generated by the blower motor is radiated through the blower case body and the cover and is cooled by working air passing through the blower chamber through the partition wall.

一方、ブロアモータ室はブロアケース本体、カバー及び隔壁によって密閉され、ブロアモータの駆動によって発生したカーボンダストや回転部分の摩耗等により発生する塵埃はブロアケース本体、カバー及び隔壁によって形成されたブロアモータ室内に蓄積されて、作業空気が流動するブロア室内や外部に排出されることが防止できる。   On the other hand, the blower motor chamber is sealed by the blower case main body, the cover and the partition, and carbon dust generated by driving the blower motor and dust generated by wear of the rotating part etc. accumulate in the blower motor chamber formed by the blower case main body, the cover and the partition. As a result, it is possible to prevent the working air from being discharged into the blower chamber where it flows or outside.

請求項5に記載の発明は、請求項4の清掃装置のブロアケース構造において、上記隔壁は上記ブロア室と上記ブロアモータ室とを連通する開口部を有し、上記ブロア装置は、上記ブロアファンを収容するブロアファンハウジング及び該ハウジングより小径で該ブロアファンハウジングに連接された上記ブロアモータを有し、上記ブロア装置が上記開口部を貫通し、上記ブロアハウジングがシール部材を介して開口部に取り付けられると共に該開口部を閉塞することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the blower case structure of the cleaning device according to the fourth aspect, the partition has an opening that communicates the blower chamber and the blower motor chamber, and the blower device includes the blower fan. A blower fan housing to be accommodated, and a blower motor having a smaller diameter than the housing and connected to the blower fan housing, wherein the blower device passes through the opening, and the blower housing is attached to the opening via a seal member In addition, the opening is closed.

この発明によると、隔壁に開口部を設け、シール部材を介してブロア装置のブロアファンハウジングを取り付け支持する簡単な構成でブロア装置を配設することができると共に、予めブロア装置にシール部材を取り付けた状態で、ブロアケース本体の開口端から挿入してシール部材を隔壁に取り付けることにより、簡単にブロア装置を配設できる。   According to the present invention, the blower device can be disposed with a simple configuration in which the opening is provided in the partition wall and the blower fan housing of the blower device is attached and supported via the seal member, and the seal member is previously attached to the blower device. In this state, the blower device can be easily disposed by inserting it from the open end of the blower case body and attaching the seal member to the partition wall.

本発明によると、密閉されたブロアモータ室内に配設されたブロアモータの駆動により発生した熱が外周壁を介して放熱されると共に隔壁を介してブロア室内を通過する作業空気によって冷却される。一方、ブロアモータの駆動によって発生したカーボンダストや回転部分の摩耗等により発生する塵埃はブロアモータ室内に蓄積されて、作業空気が流動するブロア室内や外部に排出されることが防止できる。   According to the present invention, heat generated by driving a blower motor disposed in a sealed blower motor chamber is radiated through the outer peripheral wall and is cooled by working air passing through the blower chamber through the partition wall. On the other hand, it is possible to prevent carbon dust generated by driving the blower motor and dust generated due to wear of the rotating part from being accumulated in the blower motor chamber and discharged to the blower chamber and the outside where the working air flows.

以下本発明の清掃装置のブロアケース構造の実施の形態を自走式清掃装置を例に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a blower case structure of a cleaning device of the present invention will be described by taking a self-propelled cleaning device as an example.

(第1実施の形態)
第1実施の形態を図1乃至図7を参照して説明する。図1は自走式清掃装置1の正面図、図2は自走式清掃装置1の側面図、図3は自走式清掃装置1の下面図であり、図4は自走式清掃装置1の内部構成の配置を概略的に示す斜視図である。
(First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a front view of the self-propelled cleaning device 1, FIG. 2 is a side view of the self-propelled cleaning device 1, FIG. 3 is a bottom view of the self-propelled cleaning device 1, and FIG. It is a perspective view which shows roughly arrangement | positioning of an internal structure.

自走式清掃装置1は、清掃範囲の障害物等を検知し避けながら被清掃面となる床面上を走行する走行装置10と、床面の清掃を行う清掃装置20と、これらを制御する制御装置80を具備している。   The self-propelled cleaning device 1 controls a traveling device 10 that travels on the floor surface to be cleaned while detecting and avoiding obstacles in the cleaning range, a cleaning device 20 that cleans the floor surface, and the like. A control device 80 is provided.

走行装置10は、自走式清掃装置1の下部に設けられ、図1乃至図4に示すように前後方向中央位置の左右に設けられた走行用の駆動輪11と、前後にそれぞれ設けられて自走式清掃装置1の走行に応じて揺動自在な前キャスタ12と後キャスタ13とを具備している。左右の駆動輪11は図3に示すように減速機を介して駆動モータ14に連結されている。この自走式清掃装置1の走行操舵は、左右の駆動輪11の回転数差により行われ、方向転換は左右の駆動輪11を互いに逆回転させて行われる。また、前キャスタ12より前部位置に前方方向及び左右方向の障害物の検知を行う障害物センサ15が設けられ、後キャスタ13の後部位置に車体側方の障害物を検知する障害物センサ16が設けられている。   The traveling device 10 is provided at the lower part of the self-propelled cleaning device 1, and is provided respectively on the front and rear driving wheels 11 provided on the left and right of the center position in the front-rear direction as shown in FIGS. A front caster 12 and a rear caster 13 are provided that can swing according to the traveling of the self-propelled cleaning device 1. As shown in FIG. 3, the left and right drive wheels 11 are connected to a drive motor 14 via a speed reducer. The traveling steering of the self-propelled cleaning device 1 is performed by the difference in the rotational speeds of the left and right drive wheels 11, and the direction change is performed by rotating the left and right drive wheels 11 in the opposite directions. In addition, an obstacle sensor 15 that detects an obstacle in the forward direction and the left-right direction is provided at a front position from the front caster 12, and an obstacle sensor 16 that detects an obstacle on the side of the vehicle body at a rear position of the rear caster 13. Is provided.

次に図1乃至図4及び模式的に示す図5を参照して清掃装置20を説明する。   Next, the cleaning device 20 will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG.

清掃装置20は、洗浄液用タンク22に貯留された洗浄液を自走式清掃装置1の下部に配置されたノズル23から床面に散布する洗浄液散布手段21、ノズル23の後方においてブラシモータ24によって回転駆動されて床面を磨く3個の回転ブラシ25と、床面上の塵埃等が含まれた洗浄液を作業空気と共に吸引するスクイジ部26が前方から後方に順に配置されている。スクイジ部26は図3及び図4に示すように自走式清掃装置1の後部下方位置に略半円弧状に湾曲したスクイジ本体27の下端に床面に接するゴム製のワイパ部28が設けられ、ワイパ部28の中央部前方に吸込口29aが開口する吸引通路29を有している。   The cleaning device 20 is rotated by a brush motor 24 behind the cleaning liquid spraying means 21 for spraying the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tank 22 to the floor surface from the nozzle 23 arranged at the lower part of the self-propelled cleaning apparatus 1. Three rotating brushes 25 that are driven to polish the floor surface and a squeegee portion 26 that sucks cleaning liquid containing dust on the floor surface together with working air are arranged in order from the front to the rear. As shown in FIGS. 3 and 4, the squeegee portion 26 is provided with a rubber wiper portion 28 in contact with the floor surface at the lower end of the squeegee main body 27 curved in a substantially semicircular arc shape at the rear lower position of the self-propelled cleaning device 1. In addition, a suction passage 29 in which a suction port 29a is opened is provided in front of the central portion of the wiper portion 28.

吸引通路29は集塵室となる汚水タンク30に接続され、汚水タンク30に空気吸引通路31を介して外周壁となるブロアケース32が連続形成され、ブロアケース32内に比較的大径に形成されたブロアファンを収容するブロアハウジング40Aと比較的小径に形成されてブロアファンを回転駆動するブロアモータ40Bがユニット化されたブロア装置40が収容されている。汚水タンク30に接続された空気吸引通路31とブロアケース32との間に断面矩形で軸方向に延在するプレフィルタ71及び微粒子状の塵埃を捕集可能な断面矩形で軸方向に延在するHEPAフィルタ72が介在している。また、本実施の形態のように、散水式の清掃装置の場合はプレフィルタ71の前段に図示しないミストセパレータを設けてもよい。   The suction passage 29 is connected to a sewage tank 30 serving as a dust collecting chamber, and a blower case 32 serving as an outer peripheral wall is continuously formed in the sewage tank 30 via an air suction passage 31 and formed in the blower case 32 with a relatively large diameter. A blower device 40 in which a blower housing 40A that accommodates the blower fan and a blower motor 40B that has a relatively small diameter and rotationally drives the blower fan is unitized is accommodated. Between the air suction passage 31 connected to the sewage tank 30 and the blower case 32, the prefilter 71 extending in the axial direction with a rectangular cross section and the rectangular shape extending in the axial direction can collect particulate dust. A HEPA filter 72 is interposed. Further, as in the present embodiment, in the case of a watering type cleaning device, a mist separator (not shown) may be provided in the previous stage of the pre-filter 71.

プレフィルタ71は、図5のA部拡大図を図6に示すように矩形環状の外周面71a及び入口側端面71d及び出口側端面71eを備えたブロック状のフィルタ本体71Aを有し、その外周面71a、入口側端面71dの外周縁部分及び出口側端面71eの外周縁部分が例えばアルミニウム合金及び樹脂コーティングからなる被覆材71Bによって気密的に被覆されている。同様にHEPAフィルタ72は、矩形環状の外周面72a及び入口側端面72d及び出口側端面72eを備えたブロック状のフィルタ本体72Bを有し、その外周面72a、入口側端面72dの外周縁部分及び出口側端面72eの外周縁部分が例えばアルミニウム合金及び樹脂コーティングからなる被覆材72Bによって気密的に被覆されている。   The prefilter 71 includes a block-shaped filter body 71A having a rectangular annular outer peripheral surface 71a, an inlet-side end surface 71d and an outlet-side end surface 71e as shown in FIG. The outer peripheral edge portion of the surface 71a, the inlet side end surface 71d and the outer peripheral edge portion of the outlet side end surface 71e are hermetically covered with a covering material 71B made of, for example, an aluminum alloy and a resin coating. Similarly, the HEPA filter 72 has a block-shaped filter body 72B having a rectangular annular outer peripheral surface 72a, an inlet-side end surface 72d, and an outlet-side end surface 72e. The outer peripheral surface 72a, the outer peripheral portion of the inlet-side end surface 72d, and The outer peripheral edge portion of the outlet side end face 72e is airtightly covered with a covering material 72B made of, for example, an aluminum alloy and a resin coating.

ブロアケース32は、図6に示すようにブロアカバー33とモータカバー45によって中空状に形成されている。ブロアカバー33は矩形中空断面形状で軸方向に延在するボックス状で排出口34aが形成されたカバー本体34と、カバーケ本体34の一方の端面部35に矩形筒状に形成された入口部35aに連続形成された出口側フィルタ保持部36と、カバー本体34の開口端に沿って延在して外方に折曲形成されたフランジ状で取付穴39aが穿設された連結フランジ部39とを有している。   The blower case 32 is formed in a hollow shape by a blower cover 33 and a motor cover 45 as shown in FIG. The blower cover 33 has a rectangular hollow cross-sectional shape and extends in the axial direction in a box shape. The cover body 34 is formed with a discharge port 34a, and an inlet portion 35a is formed in one end surface portion 35 of the cover body 34 in a rectangular tube shape. An outlet side filter holding portion 36 continuously formed on the cover body 34, and a connecting flange portion 39 extending along the opening end of the cover body 34 and bent outward so as to have a mounting hole 39a. have.

出口側フィルタ保持部36は、端面部35に形成された筒状の入口部35aの端縁に沿って外方に折曲形成されたフランジ状の連結フランジ部37及び連結フランジ部37から矩形筒状に突出形成され外周保持部38を有し、この外周保持部38の内周面にHEPAフィルタ72の外周面72aの出口側端縁部分72cが嵌合するフィルタ端縁外周保持部38aが形成される共に連結フランジ部37の端面内周に沿ってHEPAフィルタ72の出口側端面72eの外周縁部分全周に亘って気密的に当接するフィルタ端面当接部37aが形成される。結合フランジ部37の端縁に軸方向に延在する取付穴37bが穿設されている。なお、端面部35にはブロア装置40を保持するブロア装置取付部35bが形成されている。   The outlet side filter holding part 36 is formed of a flange-like connecting flange part 37 formed outwardly along an edge of a cylindrical inlet part 35 a formed on the end face part 35, and a rectangular cylinder from the connecting flange part 37. A filter edge outer periphery holding portion 38a is formed which has an outer periphery holding portion 38 that protrudes in the shape of an outer periphery and the outlet side edge portion 72c of the outer peripheral surface 72a of the HEPA filter 72 is fitted to the inner peripheral surface of the outer periphery holding portion 38. In addition, a filter end surface abutting portion 37 a is formed that is hermetically abutted along the entire outer peripheral edge portion of the outlet side end surface 72 e of the HEPA filter 72 along the inner periphery of the end surface of the connecting flange portion 37. A mounting hole 37 b extending in the axial direction is formed in the end edge of the coupling flange portion 37. A blower device attachment portion 35 b that holds the blower device 40 is formed on the end surface portion 35.

隔壁41は、ブロア装置40のブロアハウジング40Aより若干大径の開口部開口部41aが形成されると共に外周部がブロアカバー33に形成された連結フランジ部37に重合可能で取付穴37bに対応して取付穴41bが穿設されている。モータカバー45は、ブロアモータ40Bとの間に冷却風の流れ及び拡散を許容する空間49を隔てて覆う筒状の外周面46と底部47を有する有底筒状であって開口端に隔壁41を介在して連結フランジ39と対向すると共に取付穴48aが穿設された連結フランジ48を有している。   The partition wall 41 is formed with an opening 41a having a slightly larger diameter than the blower housing 40A of the blower device 40 and can be overlapped with a connecting flange portion 37 formed on the blower cover 33 at the outer peripheral portion, and corresponds to the mounting hole 37b. A mounting hole 41b is formed. The motor cover 45 is a bottomed cylindrical shape having a cylindrical outer peripheral surface 46 and a bottom portion 47 that cover a space 49 allowing the flow and diffusion of cooling air between the motor cover 45 and the blower motor 40B. It has a connecting flange 48 which is opposed to the connecting flange 39 and has a mounting hole 48a.

一方、ブロアモータ40Bを開口部41aに貫通させてブロアハウジング40Aの後面外周縁と隔壁41の開口部41aの周縁部間に環状のシール部材50を介在してボルト結合することによりブロア装置40を隔壁41に取り付けると共にブロアハウジング40Aの後面外周縁と開口部41aとの間を気密的にシールする。   On the other hand, the blower motor 40B is penetrated through the opening 41a, and the blower device 40 is bolted between the outer peripheral edge of the rear surface of the blower housing 40A and the peripheral edge of the opening 41a of the partition wall 41 with an annular seal member 50 interposed therebetween. 41 and a hermetic seal between the rear outer peripheral edge of the blower housing 40A and the opening 41a.

そして、ブロアカバー33の連結フランジ39とモータカバー45の連結フランジ48を、隔壁41の外周部を介在してボルト51a及びナット51bによって締結する。   Then, the connecting flange 39 of the blower cover 33 and the connecting flange 48 of the motor cover 45 are fastened by bolts 51a and nuts 51b with the outer periphery of the partition wall 41 interposed.

これにより、ブロアカバー33とモータカバー45によって形成されブロアケース32内が隔壁41及びシール部材50によって区画されて入口部35aから排出口34aに連続して作業空気の通路が形成されブロア室Iとモータカバー45と隔壁41によって密閉されたブロアモータ室IIが形成される。   As a result, the blower case 33 is formed by the blower cover 33 and the motor cover 45 and the inside of the blower case 32 is partitioned by the partition wall 41 and the seal member 50, and a passage for working air is formed continuously from the inlet 35a to the discharge port 34a. A blower motor chamber II sealed by the motor cover 45 and the partition wall 41 is formed.

一方、ブロアモータ室II内に配設されたブロアモータ40Bの駆動によりモータカバー45の内周面に沿って流れると共に拡散する空気流が発生し、このブロアモータ40Bにより発生した熱はモータカバー45を介して放熱されると共に隔壁41及びブロアハウジング40Aを介してブロア室I内を通過する作業空気によって冷却される。また、ブロアモータ室IIは隔壁41によってブロア室Iと気密的に区画され、かつ密閉状態に維持されたブロアモータ室II内にブロアモータ40Bが収容されることから、ブロアモータ40Bの駆動によって発生したカーボンダストや回転部分の摩耗等により発生する塵埃はモータケース45によって形成されたブロアモータ室II内に蓄積されて外部に排出されることはない。   On the other hand, an air flow that flows and diffuses along the inner peripheral surface of the motor cover 45 is generated by driving the blower motor 40B disposed in the blower motor chamber II, and the heat generated by the blower motor 40B passes through the motor cover 45. It is radiated and cooled by working air passing through the blower chamber I through the partition wall 41 and the blower housing 40A. Further, the blower motor chamber II is airtightly separated from the blower chamber I by the partition wall 41, and the blower motor 40B is housed in the blower motor chamber II maintained in a sealed state. Therefore, carbon dust generated by driving the blower motor 40B and Dust generated due to wear or the like of the rotating part is accumulated in the blower motor chamber II formed by the motor case 45 and is not discharged outside.

プレフィルタ71、HEPAフィルタ72の取付構造を図5のB部拡大図を示す図7を参照して説明する。   The attachment structure of the pre-filter 71 and the HEPA filter 72 will be described with reference to FIG.

汚水タンク30に連接された空気吸引通路31に形成された入口側フィルタ保持部52と、プレフィルタ71とHEPAフィルタ72の間に配置される中間フィルタ保持部材55及び上記ブロアケース32に形成された出口側フィルタ保持部36を備えている。   The inlet side filter holding part 52 formed in the air suction passage 31 connected to the sewage tank 30, the intermediate filter holding member 55 disposed between the prefilter 71 and the HEPA filter 72, and the blower case 32 are formed. The outlet side filter holding part 36 is provided.

入口側フィルタ保持部52は、拡張形成された空気吸引通路31の端縁に沿って外方に折曲形成されたフランジ状の連結フランジ部53及び連結フランジ部53から矩形筒状に突出形成され外周保持部54を有し、この外周保持部54の内周面にプレフィルタ71の外周面71aの入口側端縁部分71bが嵌合するフィルタ端縁外周保持部54aが形成される共に連結フランジ部53の端面内周に沿ってプレフィルタ71の入口側端面72dの外周縁部分全周に亘って気密的に当接するフィルタ端面保持部53aが形成される。連結フランジ部53の外周端縁近傍に軸方向に延在する取付穴53bが穿設されている。   The inlet-side filter holding portion 52 is formed to protrude in a rectangular cylindrical shape from a flange-like connection flange portion 53 that is bent outward along the edge of the expanded air suction passage 31 and the connection flange portion 53. A filter edge outer periphery holding portion 54a is formed on the inner peripheral surface of the outer periphery holding portion 54, and the inlet edge portion 71b of the outer peripheral surface 71a of the prefilter 71 is fitted to the inner peripheral surface of the outer periphery holding portion 54. A filter end surface holding portion 53a is formed that is hermetically in contact with the entire outer periphery of the inlet side end surface 72d of the prefilter 71 along the inner periphery of the end surface of the portion 53. An attachment hole 53b extending in the axial direction is formed in the vicinity of the outer peripheral edge of the connecting flange portion 53.

中間フィルタ保持部材55は、中空状の連通部56によって連結された前側フィルタ保持部57と後側フィルタ保持部60を備えている。前側フィルタ保持部57は連通部56の端縁に沿って外方に折曲形成されたフランジ状の連結フランジ部58及び連結フランジ部58から矩形筒状に突出形成され外周保持部59を有し、この外周保持部59の内周面にプレフィルタ71の外周面71aの出口側端縁部分71cが嵌合するフィルタ端縁外周保持部59aが形成される共に連結フランジ部58の端面内周に沿ってプレフィルタ71の出口側端面71dの外周縁部分全周に気密的に当接するフィルタ端面保持部58aが形成される。連結フランジ部58の外周端縁近傍に軸方向に延在する取付穴58bが穿設されている。   The intermediate filter holding member 55 includes a front filter holding portion 57 and a rear filter holding portion 60 that are connected by a hollow communication portion 56. The front filter holding portion 57 has a flange-like connecting flange portion 58 bent outward along the edge of the communication portion 56 and an outer peripheral holding portion 59 that is formed to protrude from the connecting flange portion 58 into a rectangular cylindrical shape. A filter edge outer periphery holding portion 59a is formed on the inner peripheral surface of the outer peripheral holding portion 59, and the outlet end edge portion 71c of the outer peripheral surface 71a of the prefilter 71 is fitted to the inner peripheral surface of the connecting flange portion 58. A filter end surface holding portion 58a is formed along the periphery of the outer peripheral edge portion of the outlet side end surface 71d of the prefilter 71 in an airtight manner. An attachment hole 58b extending in the axial direction is formed in the vicinity of the outer peripheral edge of the connecting flange portion 58.

同様に、後側フィルタ保持部60は連通部56の端縁に沿って外方に折曲形成されたフランジ状の連結フランジ部61及び連結フランジ部61から矩形筒状に突出形成され外周保持部62を有し、この外周保持部62の内周面にHEPAフィルタ72の外周面72aの入口側端縁部分72bが嵌合するフィルタ端縁外周保持部62aが形成される共に連結フランジ部61の端面内周に沿ってHEPAフィルタ72の入口側端面72dの外周縁部分全周に気密的に当接するフィルタ端面保持部61aが形成される。連結フランジ部61の外周端縁近傍に軸方向に延在する取付穴61bが穿設されている。更に中間フィルタ保持部材55には、中間フィルタ保持部材55を走行装置のフレーム等に固設する取付ボルトが配設されているが説明の簡素化のため図示及び説明を省略する。   Similarly, the rear filter holding part 60 is formed in a rectangular tube shape from the flange-like connecting flange part 61 and the connecting flange part 61 that are bent outward along the edge of the communication part 56, and the outer peripheral holding part. 62 is formed on the inner peripheral surface of the outer peripheral holding portion 62, and the filter edge outer peripheral holding portion 62 a into which the inlet side edge portion 72 b of the outer peripheral surface 72 a of the HEPA filter 72 is fitted. A filter end surface holding portion 61a is formed along the inner periphery of the end surface in a hermetic contact with the entire outer peripheral edge portion of the inlet side end surface 72d of the HEPA filter 72. A mounting hole 61 b extending in the axial direction is formed in the vicinity of the outer peripheral edge of the connecting flange portion 61. Further, the intermediate filter holding member 55 is provided with a mounting bolt for fixing the intermediate filter holding member 55 to the frame or the like of the traveling device, but the illustration and description are omitted for the sake of simplicity.

このように構成された入口側フィルタ保持部52の外周保持部54の内周面に形成されフィルタ端縁外周保持部54aにプレフィルタ71の外周面71aの入口側端縁71bを嵌入して入口側端面71dの外周縁部分をフィルタ端面保持部53aに当接させる一方、中間フィルタ保持部材55に形成された前側フィルタ保持部57の外周保持部59の内周面に形成されたフィルタ端縁外周保持部59aをプレフィルタ71の外周面71aの出口側端縁部分61cを嵌合し出口側端面71dの外周縁部分にフィルタ端面保持部58aを当接させる。   The inlet side edge 71b of the outer peripheral surface 71a of the prefilter 71 is fitted into the filter edge outer peripheral holding portion 54a formed on the inner peripheral surface of the outer peripheral holding portion 54 of the inlet side filter holding portion 52 thus configured. While the outer peripheral edge portion of the side end surface 71d is brought into contact with the filter end surface holding portion 53a, the outer periphery of the filter edge formed on the inner peripheral surface of the outer peripheral holding portion 59 of the front filter holding portion 57 formed on the intermediate filter holding member 55 The holding portion 59a is fitted to the outlet side edge portion 61c of the outer peripheral surface 71a of the prefilter 71, and the filter end surface holding portion 58a is brought into contact with the outer peripheral edge portion of the outlet side end surface 71d.

この互いにプレフィルタ71の両端に嵌合した入口側フィルタ保持部52の連結フランジ部53に穿設された取付穴53bと中間フィルタ保持部材55の連結フランジ部58に穿設された取付穴58bに挿通する取付ボルト65a及びこの取付ボルト65aに螺合するナット65bによる第1締結手段により緊張を付与して入口側フィルタ保持部材52と中間フィルタ保持部55を締結して入口側フィルタ保持部材52と中間フィルタ保持部55との間にプレフィルタ71を挟持して固定する。これによりプレフィルタ71を安定した状態に保持できと共に、入口側フィルタ保持部52のフィルタ端面保持部53aをプレフィルタ71の入口側端面71dの外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に、かつ前側フィルタ保持部57のフィルタ端面保持部60をプレフィルタ71の出口側端面71eの外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に維持できる。   An attachment hole 53b formed in the connection flange portion 53 of the inlet-side filter holding portion 52 fitted to both ends of the prefilter 71 and an attachment hole 58b formed in the connection flange portion 58 of the intermediate filter holding member 55. The inlet side filter holding member 52 and the intermediate filter holding part 55 are fastened by applying tension by the first fastening means by the mounting bolt 65a to be inserted and the nut 65b screwed to the mounting bolt 65a, and the inlet side filter holding member 52 The prefilter 71 is sandwiched and fixed between the intermediate filter holding portion 55. As a result, the prefilter 71 can be held in a stable state, and the filter end surface holding portion 53a of the inlet side filter holding portion 52 is in airtight contact with the entire outer peripheral edge portion of the inlet side end surface 71d of the prefilter 71. In addition, the filter end surface holding portion 60 of the front filter holding portion 57 can be maintained in an airtight contact with the entire outer peripheral edge portion of the outlet side end surface 71e of the prefilter 71.

同様に、中間フィルタ保持部材55に形成された後側フィルタ保持部60の外周保持部62の内周面に形成されフィルタ端縁外周保持部62aにHEPAフィルタ72の外周面72aの入口側端縁72bを嵌入して入口側端面72dの外周縁部分をフィルタ端面保持部61aに当接させる一方、ブロアケース32に形成された出口側フィルタ保持部36に形成された外周保持部38の内周面に形成されたフィルタ端縁外周保持部38aをHEPAフィルタ72の外周面72aの出口側端縁部分72cを嵌合し出口側端面72dの外周縁部分に沿ってフィルタ端面保持部37aを当接させる。   Similarly, the inlet side edge of the outer peripheral surface 72a of the HEPA filter 72 is formed on the inner peripheral surface of the outer peripheral holding portion 62 of the rear filter holding portion 60 formed on the intermediate filter holding member 55 and is formed on the filter edge outer peripheral holding portion 62a. 72b is inserted so that the outer peripheral edge portion of the inlet side end face 72d is brought into contact with the filter end face holding part 61a, while the inner peripheral face of the outer peripheral holding part 38 formed in the outlet side filter holding part 36 formed in the blower case 32. The filter edge outer periphery holding portion 38a formed on the outer peripheral surface 72a of the HEPA filter 72 is fitted to the outlet side edge portion 72c, and the filter end surface holding portion 37a is brought into contact with the outer peripheral edge portion of the outlet side end surface 72d. .

この互いにHEPAフィルタ72の両端に嵌合した中間フィルタ保持部材55の後側フィルタ保持部60の連結フランジ部61に穿設された取付穴61bとブロアケース32に形成された出口側フィルタ保持部36の連結フランジ部37に穿設された取付穴37bとに挿通する取付ボルト66a及びこの取付ボルト66aに螺合するナット66bによる第2締結手段により緊張を付与して後側フィルタ保持部60と出口側フィルタ保持部36を締結して中間フィルタ保持部材55の後側フィルタ保持部60と出口側フィルタ保持部36との間にHEPAフィルタ72を挟持して固定する。また、プレフィルタ71及びHEPAフィルタ72を取り付けにあたり、図示しないゴムパッキンを入口側端面、出口側端面の外周に設け、各フィルタ保持部で入口側端面と出口側端面を挟持して固定する。   The mounting hole 61b formed in the connecting flange portion 61 of the rear filter holding portion 60 of the intermediate filter holding member 55 fitted to both ends of the HEPA filter 72 and the outlet side filter holding portion 36 formed in the blower case 32. Tension is applied by the second fastening means by the mounting bolt 66a inserted into the mounting hole 37b drilled in the connecting flange portion 37 and the nut 66b screwed into the mounting bolt 66a, and the rear filter holding portion 60 and the outlet are provided. The side filter holding part 36 is fastened and the HEPA filter 72 is sandwiched and fixed between the rear filter holding part 60 and the outlet side filter holding part 36 of the intermediate filter holding member 55. Further, when attaching the pre-filter 71 and the HEPA filter 72, rubber packings (not shown) are provided on the outer periphery of the inlet-side end face and the outlet-side end face, and the inlet-side end face and the outlet-side end face are sandwiched and fixed by each filter holding portion.

これによりHEPAフィルタ72を安定した状態に保持できと共に、後側フィルタ保持部60のフィルタ端面保持部をHEPAフィルタ72の入口側端面72dの外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に、かつ出口フィルタ保持部36のフィルタ端面保持部をHEPAフィルタ72の出口側端面72eの外周端縁部分全周に気密的に当接した状態に維持できる。   As a result, the HEPA filter 72 can be held in a stable state, and the filter end surface holding portion of the rear filter holding portion 60 is in airtight contact with the entire outer peripheral edge portion of the inlet side end surface 72d of the HEPA filter 72. In addition, the filter end surface holding portion of the outlet filter holding portion 36 can be maintained in an airtight contact with the entire outer peripheral edge portion of the outlet side end surface 72e of the HEPA filter 72.

このように構成された自走式清掃装置1は、走行と共にノズル23から洗浄液用タンク22内の洗浄液を床面に散布し、その後洗浄液の存在下で回転する回転ブラシ25で床面を磨き、かつブロア装置40によって汚水タンク30内を負圧せしめてスクイジ部26によって集積された塵埃を含む洗浄液と共に作業空気を汚水吸引通路29の吸込口29aから吸引して洗浄液を汚水タンク30内に吸引貯留して回収する。汚水タンク30からブロア装置40によって吸引されてブロアケース32内に吸引され排出口34aから外部に排出される空気は、プレフィルタ71によって塵埃等が捕集され、更にHEPAフィルタ72によって微粒子状の塵埃が捕集され、極めて混在する塵埃が少ない清浄な空気が排出口34aから放出される。   The self-propelled cleaning device 1 configured in this manner disperses the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 22 from the nozzle 23 as the vehicle travels, and then polishes the floor surface with a rotating brush 25 that rotates in the presence of the cleaning liquid. In addition, the inside of the sewage tank 30 is negatively pressured by the blower device 40 and the working air is sucked from the suction port 29a of the sewage suction passage 29 together with the cleaning liquid containing dust accumulated by the squeegee portion 26, and the cleaning liquid is sucked and stored in the sewage tank 30. And collect. The air sucked from the sewage tank 30 by the blower device 40 and sucked into the blower case 32 and discharged to the outside from the discharge port 34a is collected by the prefilter 71, and further dust and the like are collected by the HEPA filter 72. Is collected, and clean air with very few dusts is released from the discharge port 34a.

従って、このように構成されたブロアケース32によると、ブロアカバー33とモータカバー45によって形成されブロアケース32内が隔壁41、シール部材50、ブロアハウジング40Aの後部によって気密的に区画されて入口部34aから排出口34aに連続して作業空気の通路が形成される共にブロアファンを収容するブロアハウジング40Aが収容されるブロア室Iとブロモータ40Bが配置される密閉されたブロアモータ室IIが形成される。   Therefore, according to the blower case 32 configured as described above, the blower case 33 is formed by the blower cover 33 and the motor cover 45, and the inside of the blower case 32 is airtightly partitioned by the partition wall 41, the seal member 50, and the rear portion of the blower housing 40A. A passage for working air is formed continuously from 34a to the discharge port 34a, and a blower chamber I for containing a blower fan and a blower motor chamber II for sealing a blower motor 40B are formed. .

これによりブロアモータ室II内に配設されたブロアモータ40Bの駆動によりモータカバー45に沿って流れると共に拡散する空気流が発生し、このブロアモータ40Bにより発生した熱はモータカバー45を介して放熱されると共に隔壁41及びブロアハウジング40Aを介してブロア室I内を通過する作業空気によって冷却される。   As a result, an air flow that flows and diffuses along the motor cover 45 is generated by driving the blower motor 40B disposed in the blower motor chamber II, and the heat generated by the blower motor 40B is dissipated through the motor cover 45. Cooling is performed by working air passing through the blower chamber I through the partition wall 41 and the blower housing 40A.

一方、ブロアモータ室IIは隔壁41によってブロア室Iと気密的に区画され、かつ密閉状態に維持されたブロアモータ室II内にブロアモータ40Bが収容されることから、ブロアモータ40Bの駆動によって発生したカーボンダストや回転部分の摩耗等により発生する塵埃はモータケース45によって形成されたブロアモータ室II内に蓄積されて、作業空気が流動するブロア室I内や外部に排出されることが防止できる。   On the other hand, the blower motor chamber II is hermetically partitioned from the blower chamber I by the partition wall 41, and the blower motor 40B is accommodated in the blower motor chamber II maintained in a sealed state. Therefore, carbon dust generated by driving the blower motor 40B and Dust generated due to wear of the rotating portion is accumulated in the blower motor chamber II formed by the motor case 45, and can be prevented from being discharged into or outside the blower chamber I where the working air flows.

(第2実施の形態)
図8を参照して本発明に第2実施の形態を説明する。なお、図8において図1乃至図7と対応する部分に同一符号を付することで該部の詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 8, parts corresponding to those in FIGS. 1 to 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図8は第1実施の形態の図7に対応するブロアケース80の断面図である。   FIG. 8 is a cross-sectional view of the blower case 80 corresponding to FIG. 7 of the first embodiment.

このブロアケース80は、矩形中空断面形状で軸方向に延在するボックス状の外周壁となるブロアケース本体81を有し、ブロアケース本体81の一方の端面部82に形成された入口部35aに出口側フィルタ保持部36が形成され、他方の開口端83に沿って内方に折曲形成されたフランジ部84が形成されている。このフランジ部84にブロアケース本体82の開口端83を気密的に閉塞するカバー85がボルト85aによって取り付けられる。また、端面部82にブロア装置取付部34bが形成されている。   The blower case 80 has a blower case main body 81 that is a box-shaped outer peripheral wall extending in the axial direction with a rectangular hollow cross-sectional shape. An outlet side filter holding portion 36 is formed, and a flange portion 84 that is bent inward along the other opening end 83 is formed. A cover 85 that hermetically closes the opening end 83 of the blower case main body 82 is attached to the flange portion 84 by a bolt 85a. A blower device attachment portion 34b is formed on the end surface portion 82.

ブロアケース本体81の内周面の軸方向中央部内にブロア装置40のブロアハウジング40Aより若干大径の開口部86aが開口する隔壁86の外周部が溶接結合され、この隔壁86によってブロアケース本体81内が入口部35a及び排出口34aを備えたブロア室Iとフロア室Iとブロアモータ室IIに区画される。   An outer peripheral portion of a partition wall 86 having an opening 86 a slightly larger in diameter than the blower housing 40 </ b> A of the blower device 40 is welded and joined in the axial central portion of the inner peripheral surface of the blower case body 81. The interior is divided into a blower chamber I, a floor chamber I, and a blower motor chamber II having an inlet 35a and a discharge port 34a.

ブロア装置取付部34bにブロアハウジング40Aの前面が当接したブロア装置40の後面外周縁と隔壁86の開口部86aの周縁部86b間に環状のシール部材50を介在してボルト87a及び87bにより結合してブロアケース本体81内にブロア装置40が取り付けられている。これによりブロアケース本体81内が隔壁86、シール部材50、ブロア装置40のブロアハウジング40Aの後部によって気密的にブロア室Iとブロアモータ室IIに区画される。また、ブロア装置40のブロアモータ40Bとブロアケース本体81と間に冷却風の流れ及び拡散を許容する空間89が形成される。   An annular seal member 50 is interposed between the outer peripheral edge of the rear surface of the blower device 40 in which the front surface of the blower housing 40A is in contact with the blower device mounting portion 34b and the peripheral edge portion 86b of the opening 86a of the partition wall 86, and is coupled by bolts 87a and 87b. The blower device 40 is attached in the blower case main body 81. As a result, the blower case main body 81 is hermetically partitioned into the blower chamber I and the blower motor chamber II by the partition wall 86, the seal member 50, and the rear portion of the blower housing 40A of the blower device 40. In addition, a space 89 that allows the flow and diffusion of cooling air is formed between the blower motor 40 </ b> B of the blower device 40 and the blower case body 81.

このブロアケース80の組立は、予めブロア装置40のブロアハウジング40Aの後面にシール部材50をボルト87aにより結合し、このシール部材50が取り付けられたブロア装置40をブロアケース本体81の開口端83側から挿入してブロアハウジング40Aを隔壁86の開口部86aからブロア室I内に挿入してシール部材50を隔壁86の開口部86aの周縁部86bに当接することにより、ブロア装置40と隔壁86の位置決めが得られ、シール部材50を隔壁86の開口部86aの周縁部86bにボルト87bにより結合することにより容易に取り付けることができる。しかる後、ブロアケース本体81の開口端83をカバー85によって気密的に閉塞する。   The blower case 80 is assembled in advance by connecting the seal member 50 to the rear surface of the blower housing 40A of the blower device 40 with a bolt 87a, and connecting the blower device 40 to which the seal member 50 is attached to the open end 83 side of the blower case body 81. The blower housing 40A is inserted into the blower chamber I through the opening 86a of the partition wall 86 and the seal member 50 is brought into contact with the peripheral edge portion 86b of the opening 86a of the partition wall 86. Positioning is obtained, and the seal member 50 can be easily attached by being connected to the peripheral edge 86b of the opening 86a of the partition wall 86 by the bolt 87b. Thereafter, the opening end 83 of the blower case body 81 is hermetically closed by the cover 85.

このように構成されたブロアケース80によると、ブロアモータ室II内に配設されたブロアモータ40Bの駆動によりブロアケース本体81に沿って流れると共に拡散する空気流が発生し、このブロアモータ40Bにより発生した熱はブロアケース本体81及びカバー85を介して放熱されると共に隔壁86及びブロアハウジング40Aを介してブロア室I内を通過する作業空気によって冷却される。   According to the blower case 80 configured in this manner, an air flow that flows and diffuses along the blower case body 81 is generated by driving the blower motor 40B disposed in the blower motor chamber II, and the heat generated by the blower motor 40B is generated. Is radiated through the blower case body 81 and the cover 85 and is cooled by the working air passing through the blower chamber I through the partition wall 86 and the blower housing 40A.

一方、ブロアモータ室IIは隔壁86、ブロアハウジング40Aの後部及びシール50によってブロア室Iと気密的に区画され、かつ密閉状態に維持されたブロアモータ室II内にブロアモータ40Bが収容されることから、ブロアモータ40Bの駆動によって発生したカーボンダストや回転部分の摩耗等により発生する塵埃はブロアモータ室II内に蓄積されて、作業空気が流動するブロア室I内や外部に排出されることが防止できる。   On the other hand, the blower motor chamber II is hermetically partitioned from the blower chamber I by the partition wall 86, the rear portion of the blower housing 40A and the seal 50, and the blower motor 40B is housed in the blower motor chamber II maintained in a sealed state. It is possible to prevent carbon dust generated by the driving of 40B and dust generated due to wear of the rotating part from being accumulated in the blower motor chamber II and discharged into the blower chamber I where the working air flows or outside.

なお、本発明は、上記第1実施の形態に限定されることなく発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第1実施の形態におけるモータカバー45や第2実施の形態のブロアケース本体81に冷却フィン等を形成してブロアモータ40Bの冷却を促進させることもできる。   The present invention is not limited to the first embodiment and can be variously modified without departing from the spirit of the invention. For example, cooling fins or the like can be formed on the motor cover 45 in the first embodiment or the blower case main body 81 in the second embodiment to promote cooling of the blower motor 40B.

本発明の第1実施の形態に係るブロアケース構造を備えた自走式清掃装置の正面図である。It is a front view of the self-propelled cleaning device provided with the blower case structure concerning a 1st embodiment of the present invention. 自走式清掃装置の側面図である。It is a side view of a self-propelled cleaning device. 自走式清掃装置の下面図である。It is a bottom view of a self-propelled cleaning device. 自走式清掃装置の内部構成の配置を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly arrangement | positioning of the internal structure of a self-propelled cleaning apparatus. 清掃装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows a cleaning apparatus typically. 図5のA部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG. 図5のB部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 本発明の第2実施の形態に係るブロアケース構造を示す図である。It is a figure which shows the blower case structure which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来の清掃装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows the conventional cleaning apparatus typically.

符号の説明Explanation of symbols

20 清掃装置
29 吸気通路
29a 吸引口
30 汚水タンク(集塵室)
32 ブロアケース
33 ブロアカバー(外周壁)
34a 排出口
35a 入口部
40 ブロア装置
40A ブロアファンハウジング
40B ブロアモータ
41 隔壁
41a 開口部
45 モータカバー(外周壁)
50 シール部材
80 ブロアケース
81 ブロアケース本体(外周壁)
85 カバー
86 隔壁
83 開口部
I ブロア室
II ブロアモータ室
20 Cleaning device 29 Intake passage 29a Suction port 30 Sewage tank (dust collection chamber)
32 Blower case 33 Blower cover (outer wall)
34a Discharge port 35a Inlet portion 40 Blower device 40A Blower fan housing 40B Blower motor 41 Partition wall 41a Opening portion 45 Motor cover (outer peripheral wall)
50 Seal member 80 Blower case 81 Blower case body (outer peripheral wall)
85 Cover 86 Partition 83 Opening I Blower chamber II Blower motor chamber

Claims (5)

吸引口を備えた吸気通路が集塵室を介してブロアケースに連通し、該ブロアケース内に配設されたブロアファン及び該ブロアファンを回転駆動するブロアモータを具備するブロア装置によって該集塵室側に連通する該入口部からブロアケース内に作業空気を吸引及び排出口から排出して集塵室内を負圧せしめて塵埃を上記吸引口から上記吸引通路を介して上記集塵室に吸引収容する清掃装置のブロアケース構造において、
中空状の外周壁内を上記作業空気が導入及び排出する入口部及び排出口を備えると共に上記ブロアファンが配置されるブロア室と、上記外周壁との間に空間を介して上記ブロアモータが配置される密閉されたブロアモータ室とに区画したことを特徴とする清掃装置のブロアケース構造。
An air intake passage having a suction port communicates with the blower case via the dust collection chamber, and the dust collection chamber is provided with a blower fan disposed in the blower case and a blower motor that rotationally drives the blower fan. The suction air is sucked and stored in the dust collecting chamber from the suction port through the suction passage by sucking the working air into the blower case from the inlet communicating with the side and discharging the working air from the discharge port to negatively pressure the dust collecting chamber. In the blower case structure of the cleaning device
The blower motor is disposed between the outer peripheral wall and a blower chamber provided with an inlet portion and a discharge port through which the working air is introduced and discharged through a hollow outer peripheral wall and the blower fan is disposed. A blower case structure for a cleaning device, which is partitioned into a sealed blower motor chamber.
上記外周壁は、上記入口部及び上記排出口を備え開口端を有するブロアカバー及び上記ブロアカバーの開口端と対向する開口端を有する有底筒状のモータカバーを備え、
上記ブロアケースの開口端と上記モータカバーの開口端との間に外周部が結合されてブロアカバーと協働して上記ブロア室を形成しかつモータカバーと協働してブロアモータ室を形成する隔壁を備えたことを特徴とする請求項1に記載の清掃装置のブロアケース構造。
The outer peripheral wall includes a blower cover having the inlet portion and the discharge port and having an open end, and a bottomed cylindrical motor cover having an open end facing the open end of the blower cover,
A partition wall having an outer peripheral portion coupled between the opening end of the blower case and the opening end of the motor cover to form the blower chamber in cooperation with the blower cover and to form the blower motor chamber in cooperation with the motor cover The blower case structure of the cleaning device according to claim 1, further comprising:
上記隔壁は、上記ブロア室と上記ブロアモータ室とを連通する開口部を有し、
上記ブロア装置は、ブロアファンを収容するブロアファンハウジング及び該ブロアハウジングより小径で該ブロアファンハウジングに連接された上記ブロアモータを有し、
上記ブロア装置が上記開口部を貫通し、上記ブロアハウジングがシール部材を介して上記開口部に取り付けられると共に該開口部を閉塞することを特徴とする請求項2に記載の清掃装置のブロアケース構造。
The partition has an opening that communicates the blower chamber and the blower motor chamber,
The blower device includes a blower fan housing that houses a blower fan, and the blower motor that has a smaller diameter than the blower housing and is connected to the blower fan housing.
The blower case structure for a cleaning device according to claim 2, wherein the blower device passes through the opening, and the blower housing is attached to the opening via a seal member and closes the opening. .
上記外周壁は、上記入口部及び上記排出口を備え開口端を有する中空状のブロアケース本体及び上記開口端を閉塞ぐカバー有し、
該ブロアケース本体の内周面に外周部が結合されて上記ブロアケース本体内を上記ブロア室と上記ブロアモータ室とに区画する隔壁を備えたことを特徴とする請求項1に記載の清掃装置のブロアケース構造。
The outer peripheral wall has a hollow blower case body having an opening end provided with the inlet portion and the discharge port, and a cover for closing the opening end,
2. The cleaning device according to claim 1, further comprising a partition wall having an outer peripheral portion coupled to an inner peripheral surface of the blower case main body and dividing the blower case main body into the blower chamber and the blower motor chamber. Blower case structure.
上記隔壁は上記ブロア室と上記ブロアモータ室とを連通する開口部を有し、
上記ブロア装置は、上記ブロアファンを収容する上記ブロアファンハウジング及び該ハウジングより小径で該ブロアファンハウジングに連接された上記ブロアモータを有し、
上記ブロア装置が上記開口部を貫通し、上記ブロアハウジングがシール部材を介して開口部に取り付けられると共に該開口部を閉塞することを特徴とする請求項4に記載の清掃装置のブロアケース構造。
The partition has an opening communicating the blower chamber and the blower motor chamber,
The blower device includes the blower fan housing that houses the blower fan, and the blower motor that has a smaller diameter than the housing and is connected to the blower fan housing.
The blower case structure for a cleaning device according to claim 4, wherein the blower device passes through the opening, and the blower housing is attached to the opening via a seal member and closes the opening.
JP2006343572A 2006-12-20 2006-12-20 Blower case structure of cleaning apparatus Pending JP2008154634A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006343572A JP2008154634A (en) 2006-12-20 2006-12-20 Blower case structure of cleaning apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006343572A JP2008154634A (en) 2006-12-20 2006-12-20 Blower case structure of cleaning apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008154634A true JP2008154634A (en) 2008-07-10

Family

ID=39656192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006343572A Pending JP2008154634A (en) 2006-12-20 2006-12-20 Blower case structure of cleaning apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008154634A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010082365A (en) * 2008-10-02 2010-04-15 Fuji Heavy Ind Ltd Cleaner
JP2013056386A (en) * 2011-09-07 2013-03-28 Makita Corp Power tool dust collecting device and power tool
US10980386B2 (en) 2010-02-15 2021-04-20 Bissell Inc. Carpet extractor

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010082365A (en) * 2008-10-02 2010-04-15 Fuji Heavy Ind Ltd Cleaner
US10980386B2 (en) 2010-02-15 2021-04-20 Bissell Inc. Carpet extractor
US11166610B2 (en) 2010-02-15 2021-11-09 Bissell Inc. Carpet extractor
US11771286B2 (en) 2010-02-15 2023-10-03 Bissell Inc. Carpet extractor
JP2013056386A (en) * 2011-09-07 2013-03-28 Makita Corp Power tool dust collecting device and power tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100588061B1 (en) Cleaning robot having double suction device
RU2251958C2 (en) Robot vacuum cleaner making disturbance due to air
FR2857846A1 (en) ROBOT AND CLEANER SYSTEM HAVING AIR CLEANING FUNCTION
JP4233487B2 (en) Self-propelled air cleaning robot
KR102492164B1 (en) Vacuum cleaner
KR20170090708A (en) Vacuum cleaner
JP2008154634A (en) Blower case structure of cleaning apparatus
JP2010001818A (en) Vaporized fuel processing device in working machine
US8332991B2 (en) Robotic vacuum cleaner having a disposable debris bag
CN104508208A (en) Self-propelled floor cleaning machine and a filter system module
CN115040029A (en) Cleaning device
JP3546050B1 (en) Stationary electric vacuum cleaner
JP4966643B2 (en) Filter mounting structure for cleaning equipment
JP5405078B2 (en) Cleaning device
EP2699331B1 (en) Filter and filter shaker system
JPH0898791A (en) Odor absorber of vacuum cleaner
KR100842371B1 (en) Suction device for cleaner
CN221903499U (en) Dust collection box, cleaning device and cleaning system
CN221903483U (en) Cleaning device
JPH08257336A (en) Air cleaner
CN221903484U (en) Cleaning device
JP7570033B2 (en) Vacuum cleaner
JP3571488B2 (en) Cleaning device for cleaning robot and cleaning device for hand-operated cleaning machine
KR100557595B1 (en) Dust cover for upright vacuum cleaner
KR20060027701A (en) Robot cleaner having air cleaning function