JP2008148651A

JP2008148651A - Combine

Info

Publication number: JP2008148651A
Application number: JP2006341840A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sasaura; 寛之笹浦
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-12-19
Filing date: 2006-12-19
Publication date: 2008-07-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the space occupied by a combine, and to improve the working efficiency. <P>SOLUTION: When an intermediate storage amount detecting sensors, detecting differing storage amounts, detects a corresponding prescribed storage amount (1/5, 2/5, 3/5 or 4/5), a control section makes the lamp indicating the full-amount of hulls of a display panel device blink with differing blinking period (T1 through T4), corresponding to the storage amount detected. Furthermore, when the full amount detecting sensor detects full state, the control section displays the state of full amount, with the full-amount set to a continuously operating state. Following in this manner, an operator sitting at the seat of operation section is then able to recognize the storage amount of grain storage section, with a single lamp indicating the full amount of hulls; and since the need for providing plural lamps, for this purpose, on the display panel is eliminated, the display panel can be reduced in size and space saving can be effected. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業状況等のコンバインの状態を表示する表示手段を備えるコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine provided with display means for displaying the state of the combine such as a work situation.

従来より、コンバインの中には、優れた操作性を提供すべく、その操縦台にコンバインの状態を表示するための表示画面が備えられている（例えば、特許文献１参照）。このような表示画面では、籾タンク、車高及び刈高等の複数の表示項目のうち、通常時に表示される通常表示項目を表示できるようになっているうえ、手動選択スイッチによって選択表示項目を選択することにより、通常表示項目とは異なる選択表示項目をも表示できるようになっているのが一般的である。
特開平５−８４０１１号公報 Conventionally, in order to provide excellent operability, a combine has been provided with a display screen for displaying the state of the combine on the control table (see, for example, Patent Document 1). In such a display screen, it is possible to display normal display items that are normally displayed among a plurality of display items such as dredging tanks, vehicle heights and cutting heights, and the selection display items are selected by a manual selection switch. In general, it is possible to display a selection display item different from the normal display item.
JP-A-5-84011

このように、従来の表示画面は、その中に、通常時に表示される通常表示項目と、選択時に表示される選択表示項目を表示する部分を備えている。したがって、表示画面上には、通常時に表示する必要のない選択表示項目を表示するためのスペースと、選択時に表示する必要のない通常表示項目を表示するためのスペースの両方を確保しておく必要があるので、表示画面をコンパクトに構成するのにも限界がある。 As described above, the conventional display screen includes a portion for displaying a normal display item displayed at a normal time and a selection display item displayed at the time of selection. Therefore, it is necessary to secure both a space on the display screen for displaying selected display items that do not need to be displayed during normal times and a space for displaying normal display items that do not need to be displayed during selection. Therefore, there is a limit to the compact configuration of the display screen.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、省スペース化を実現する表示パネルを備えるコンバインを提供することを課題とする。 This invention is made | formed in view of such a problem, and makes it a subject to provide a combine provided with the display panel which implement | achieves space saving.

本発明は、圃場の穀稈を刈取る刈取部と、刈取られた穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、脱穀された穀粒が貯留されるグレンタンクとを備えており、当該グレンタンクへの穀粒の貯留量を検出する貯留量検出センサと、前記グレンタンクの穀粒貯留状態を表示する貯留量表示手段とを備えるコンバインであって、前記貯留量検出センサとして、満量または満量間近であることを検出する満量検出センサを備えていると共に、当該満量検出センサの他に、空状態と満量の間の所定の貯留量であることを検出する中間貯留量検出センサを１つ以上備えており、前記貯留量表示手段は、前記満量検出センサが満量であることを検出すると、連続動作状態になって満量であることを表示し、前記中間貯留量検出センサが対応する所定の貯留量であることを検出すると、間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示するものであることを特徴とする。 The present invention includes a harvesting unit that harvests cereal grains in a field, a threshing unit that threshs grains from the harvested cereal grains, and a Glen tank in which the threshed grains are stored. A storage amount detection sensor for detecting a storage amount of the grain to the storage, and a storage amount display means for displaying a grain storage state of the grain tank, wherein the storage amount detection sensor is full or full. In addition to the full amount detection sensor that detects that the amount is close, an intermediate storage amount detection sensor that detects that the storage amount is a predetermined storage amount between the empty state and the full amount When the full amount detection sensor detects that the full amount detection sensor is full, the storage amount display means displays the full operation in a continuous operation state, and detects the intermediate storage amount. Check that the sensor has a predetermined storage volume. Upon detecting a grain storage amount becomes intermittent operation state is characterized in that to indicate that a predetermined amount.

また、本発明は、前記中間貯留量検出センサとして、検出対象の貯留量が異なる複数の中間貯留量検出センサが備えられており、各中間貯留量検出センサが、対応する所定の貯留量であることを検出すると、前記貯留量表示手段は、動作状態と非動作状態が交互に実行される間欠動作をするようになっており、間欠動作における非動作状態の時間は、検出対象の貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど短時間であるコンバインであってもよい。 In the present invention, as the intermediate storage amount detection sensor, a plurality of intermediate storage amount detection sensors having different detection target storage amounts are provided, and each intermediate storage amount detection sensor has a corresponding predetermined storage amount. When this is detected, the storage amount display means performs an intermittent operation in which the operation state and the non-operation state are executed alternately, and the time of the non-operation state in the intermittent operation indicates the amount of storage to be detected. It may be a combine that has a shorter time as the intermediate storage amount detection sensor is larger.

さらに、本発明は、前記貯留量表示手段は点灯手段であり、前記連続動作状態は連続点灯状態であり、前記間欠動作状態は点滅状態であるコンバインであってもよい。 Further, in the present invention, the storage amount display unit may be a lighting unit, the continuous operation state may be a continuous lighting state, and the intermittent operation state may be a blinking combine.

さらに、本発明は、前記貯留量表示手段として、外部から視認可能に設置された表示灯または照明灯の少なくとも１つを用いるコンバインであってもよい。 Furthermore, the present invention may be a combine using at least one of an indicator lamp or an illuminating lamp that is installed so as to be visible from the outside as the storage amount display means.

上記発明では、前記満量検出センサが満量であることを検出すると、貯留量表示手段が連続動作状態になって満量であることを表示し、中間貯留量検出センサが対応する所定の貯留量であることを検出すると、同じ貯留量表示手段が間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示するようになっている。これにより、異なる穀粒貯留状態、すなわち満量である状態と、所定の貯留量である状態を、１つの表示手段で表示することができるようになり、複数の表示手段を表示パネル上に配置する必要がなくなるため、表示パネルの省スペース化を実現することができる。 In the above invention, when it is detected that the full amount detection sensor is full, the storage amount display means is in a continuous operation state and displays that it is full, and the intermediate storage amount detection sensor corresponds to the predetermined storage. When it is detected that the amount is an amount, the same storage amount display means is in an intermittent operation state to display that the amount of stored grain is a predetermined amount. Thereby, it becomes possible to display different grain storage states, that is, a state where the amount is full and a state where the predetermined amount is stored by one display means, and a plurality of display means are arranged on the display panel. Therefore, it is possible to realize a space saving of the display panel.

また、本発明では、中間貯留量検出センサとして、検出対象の貯留量が異なる複数の中間貯留量検出センサを備え、各中間貯留量検出センサは、対応する所定の貯留量であることを検出すると、貯留量表示手段は、動作状態と非動作状態が交互に実行される間欠動作を行うようになっている。そして、間欠動作における非動作状態の時間を、検出対象の貯留量が多くなればなるほど短時間であるようにする。このようにすれば、オペレータが、グレンタンクの貯留量が満量に近づいていることを、非動作状態の時間で認識することが可能となるため、作業効率を高めることが可能となる。 In the present invention, as the intermediate storage amount detection sensor, a plurality of intermediate storage amount detection sensors having different detection target storage amounts are provided, and each of the intermediate storage amount detection sensors detects a corresponding predetermined storage amount. The storage amount display means performs an intermittent operation in which an operation state and a non-operation state are alternately executed. And the time of the non-operation state in intermittent operation is set to be shorter as the amount of storage to be detected increases. In this way, it becomes possible for the operator to recognize that the storage amount of the Glen tank is approaching the full amount by the time of the non-operating state, so that the work efficiency can be improved.

また、本発明では、貯留量表示手段として点灯手段を用いることができ、この場合、連続動作状態は連続点灯状態となり、間欠動作状態は点滅状態となる。このような構成を採用すれば、ランプ等の点灯手段によって簡単な構造で、貯留量表示手段を実現することが可能となり、省スペース化にさらに有利となる。 In the present invention, lighting means can be used as the storage amount display means. In this case, the continuous operation state is a continuous lighting state, and the intermittent operation state is a blinking state. By adopting such a configuration, it is possible to realize a storage amount display means with a simple structure by a lighting means such as a lamp, which is further advantageous for space saving.

また、本発明では、貯留量表示手段として、外部から視認可能に設置された方向指示器などの表示灯または前照灯などの照明灯の少なくとも１つを用いる。このようにすれば、コンバインのオペレータだけでなく、コンバインの周囲で作業を行う作業者にもコンバインのグレンタンクの貯留量を知らせることができる。刈取作業は、コンバインで収穫した穀粒を運搬車に排出して運搬するというように、コンバインのオペレータを含む複数の作業者による共同作業であるところ、コンバインのオペレータ以外の作業者にも貯留量を知らせるようにすれば、例えば、その作業者が、その表示を見て、運搬車を、グレンタンクが満量となった時点等の最適のタイミングで配車できるようになるため、刈取作業全体の作業効率を向上させることができる。 Further, in the present invention, as the storage amount display means, at least one of a display lamp such as a direction indicator or an illumination lamp such as a headlamp installed so as to be visible from the outside is used. In this way, not only the combine operator but also the worker who works around the combine can be informed of the amount of storage in the combine grain tank. The harvesting work is a joint work by multiple workers including the combine operator, such as discharging the harvested grain to the transport vehicle and transporting it to the workers other than the combine operator. If, for example, the operator sees the display, the vehicle can be dispatched at an optimal timing such as when the Glen tank is full. Work efficiency can be improved.

≪第１の実施形態≫
次に、本発明の第１の実施の形態に係るコンバインについて図面を参照しながらさらに具体的に説明する。 << First Embodiment >>
Next, the combine which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated more concretely, referring drawings.

本実施形態に係るコンバインについて、図１にはその側面図が示され、図２には、その上面図が示されている。 About the combine which concerns on this embodiment, the side view is shown by FIG. 1, and the top view is shown by FIG.

図１、図２において総合的に示されるように、コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部１，１と、走行部１上に設置された車体フレーム２と、車体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取部３と、車体フレーム２上の左側前部に設置された脱穀部４（図２参照）と、脱穀部４の直下方位置に設置された選別部（不図示）と、選別部の後方上部であって脱穀部４の直後方位置に設置された排藁処理部６（図２参照）と、車体フレーム２上の右側前部に設置された運転部７と、運転部７の直後方位置であって脱穀部４の直上方位置に設置されたグレンタンクとしての穀粒貯留部８と、原動機部９と、制御部（図１、図２では不図示、図５参照）を備えている。なお、刈取部３には、図示しない穀稈搬送機構が設けられており、穀稈の搬送に用いられる図示しないフィードチェーンが設けられている。 1 and 2, the combine A includes a pair of left and right crawler type traveling units 1, 1, a vehicle body frame 2 installed on the traveling unit 1, and a front end portion of the vehicle body frame 2. A reaping part 3 attached to the threshing part 4 (see FIG. 2) installed at the left front part on the body frame 2, a sorting part (not shown) installed at a position directly below the threshing part 4, A waste disposal unit 6 (see FIG. 2) installed at the rear upper part of the sorting unit and immediately after the threshing unit 4, a driving unit 7 installed in the right front part on the body frame 2, and a driving unit 7, a grain storage unit 8 as a Glen tank installed immediately above the threshing unit 4, a prime mover unit 9, and a control unit (not shown in FIGS. 1 and 2, see FIG. 5) ). In addition, the reaping part 3 is provided with a corn straw transporting mechanism (not shown), and a feed chain (not shown) used for transporting the corn straw.

刈取部３は、車体フレーム２に対して上下回動自在に枢支された刈取部支持フレーム２１（図２参照）を備えている。また、刈取部支持フレーム２１と車体フレーム２との間には刈取部昇降手段としての昇降用シリンダ２２が介設されている。後述する制御部の駆動制御の下、昇降用シリンダ２２が伸縮作動することにより、刈取部支持フレーム２１が昇降する。これにより刈高さを調節できるようになっている。また、刈取部支持フレーム２１は、その前端部に取り付けられた分草体２３と、分草体２３の後方位置に設けられた穀稈引起体２４とを備えており、穀稈引起体２４の後方には図示されない刈刃が取り付けられている。 The cutting unit 3 includes a cutting unit support frame 21 (see FIG. 2) that is pivotally supported with respect to the vehicle body frame 2 so as to be rotatable up and down. Further, an elevating cylinder 22 as a mowing unit elevating means is interposed between the mowing unit support frame 21 and the vehicle body frame 2. Under the drive control of the control unit, which will be described later, the lifting and lowering cylinder 22 is expanded and contracted, whereby the reaping unit support frame 21 is moved up and down. As a result, the cutting height can be adjusted. In addition, the cutting part support frame 21 includes a weed body 23 attached to the front end portion thereof, and a grain culm raising body 24 provided at a rear position of the weed body 23. A cutting blade (not shown) is attached.

穀稈搬送機構は、コンバインＡを走行させながら刈取部３で刈り取られた穀稈を、その後方に配置された脱穀部４に搬送するものである。 The cereal conveying mechanism conveys the cereal harvested by the harvesting unit 3 while running the combine A to the threshing unit 4 disposed behind the harvested culm.

脱穀部４は、コンバインＡを走行させつつ刈取部３によって刈り取った穀稈を自動的に脱穀することができるようになっている。自動的に脱穀する場合は、刈取部３から穀稈搬送機構によって搬送されてきた穀稈の株元部をフィードチェーンによって受け継いで、脱穀部４内に穀稈を搬送し、穀稈の穂先部を脱穀部４の前方から後方に向けて移送させつつ脱穀する。 The threshing unit 4 can automatically thresh the cereals harvested by the reaping unit 3 while running the combine A. In the case of automatically threshing, the root part of the cereal that has been conveyed from the reaping part 3 by the cereal conveying mechanism is inherited by the feed chain, the cereal is conveyed into the threshing part 4, and the tip part of the cereal Is threshed while being transferred from the front to the rear of the threshing unit 4.

そして、いわゆる手扱きによる脱穀を行う場合は、作業者の手作業によって穀稈をフィードチェーンに供給する。供給された穀稈は、自動的に脱穀する場合と同様、フィードチェーンによって脱穀部４内に移送され、脱穀される。 And when performing threshing by what is called handling, cereals are supplied to a feed chain by an operator's manual work. The supplied cereal meal is transferred into the threshing section 4 by the feed chain and threshed as in the case of automatically threshing.

脱穀部４で脱穀された穀粒は、脱穀部４の下方の選別部に落下し、選別部で一番穀粒と二番穀粒とに選別され、一番穀粒は穀粒貯留部８（グレンタンク）に搬送される一方、二番穀粒は、脱穀部４に戻され、再度脱穀される。 The grain threshed by the threshing unit 4 falls to the sorting unit below the threshing unit 4 and is sorted into the first grain and the second grain by the sorting unit, and the first grain is the grain storage unit 8. On the other hand, the second kernel is returned to the threshing unit 4 and threshed again.

脱穀部４について、さらに詳細に説明する。脱穀部４の内部には、脱粒して漏下処理を行う扱胴を備えている。扱胴は回動自在に設けられており、この扱胴に対して、後述する原動機部９のエンジンから伝動ベルトを介して回転動力が伝達されている。そして、扱胴の回転の下、それらの周壁に突設された扱歯により脱穀が行われる。この扱胴により脱穀された穀粒は、選別部に落下し、そこで選別される。 The threshing unit 4 will be described in more detail. Inside the threshing unit 4, a handling cylinder is provided that threshs and performs a leakage treatment. The handling cylinder is rotatably provided, and rotational power is transmitted to the handling cylinder from an engine of a prime mover unit 9 described later via a transmission belt. And under the rotation of the barrel, threshing is performed by the teeth that project from the peripheral walls. The grain that has been threshed by this barrel falls to the sorting section and is sorted there.

また、二番穀粒を処理胴に送るための二番口には、エンジンから伝道ベルトを介して回転動力が伝達されている二番スクリューが設けられている。この二番スクリューの回転により、二番穀粒が、脱穀部４に戻されるようになっている。 Moreover, the 2nd screw | mouth for sending the 2nd grain to a processing cylinder is provided with the 2nd screw to which rotational power is transmitted via the transmission belt from an engine. The second grain is returned to the threshing unit 4 by the rotation of the second screw.

脱穀部４の内部には、さらに処理胴が設けられている。処理胴は、回動自在に設けられており、その処理胴に対して、後述する原動機部９のエンジンから伝動ベルトを介して回転動力が伝達されている。この処理胴の回転の下、それらの周壁に突設された扱歯により脱穀が行われる。この処理胴により脱穀された穀粒は、再び扱胴に送られ、さらに脱穀され、最終的に選別部に落下し、さらに選別される。 A processing cylinder is further provided inside the threshing unit 4. The processing cylinder is rotatably provided, and rotational power is transmitted to the processing cylinder from an engine of a prime mover unit 9 described later via a transmission belt. Under the rotation of the processing cylinder, threshing is performed by the tooth-handles projecting from the peripheral walls. The grain threshed by this processing cylinder is sent again to the handling cylinder, further threshed, finally falls to the selection unit, and further selected.

扱胴、処理胴、二番口の二番スクリューにおけるそれぞれの回転機構の回転数は、後述する回転数検出センサ（図１、図２では不図示、図５参照）によって検出されている。回転数検出センサの検出データの信号は、後述する制御部（図５参照）に送られ、それらの詰まりの検出に用いることもできる。 The rotation speed of each rotation mechanism in the handling cylinder, the processing cylinder, and the 2nd screw of the second screw is detected by a rotation speed detection sensor (not shown in FIGS. 1 and 2; see FIG. 5). A signal of detection data of the rotation speed detection sensor is sent to a control unit (see FIG. 5) described later, and can also be used to detect clogging.

穀粒貯留部８（グレンタンク）には、選別部において選別された一番穀粒が貯留される。この穀粒貯留部８には、その穀粒の貯留量を検出するための複数の異なる貯留量検出センサが取り付けられている。これらのセンサのうち、１つは、満量であることを検出する満量検出センサ（図１、図２では不図示、図５参照）であり、残りのセンサは、空状態と満量との間の所定の貯留量であることを検出する中間貯留量検出センサ（図１、図２では不図示、図５参照）である。これらのセンサの出力は、後述する制御部（図５参照）に送られる。 In the grain storage unit 8 (Glen tank), the first grain selected in the selection unit is stored. A plurality of different storage amount detection sensors for detecting the storage amount of the grain are attached to the grain storage unit 8. Among these sensors, one is a full detection sensor (not shown in FIGS. 1 and 2; see FIG. 5) that detects that the vehicle is full. It is an intermediate storage amount detection sensor (not shown in FIGS. 1 and 2, see FIG. 5) that detects a predetermined storage amount between the two. Outputs of these sensors are sent to a control unit (see FIG. 5) described later.

一方、穀粒貯留部８に貯留された一番穀粒は、穀粒搬出部１１によって適宜搬出される。この穀粒搬出部１１は、穀粒貯留部８内の下部から前後方向後方に伸延した図示しない横搬出用スクリューコンベア体と、横搬出用スクリューコンベアの後端部に下端部が連通連結されており上下方向に配置された縦搬出用スクリューコンベア１２と、縦搬出用スクリューコンベア１２の上端部に後端部が連通連結されており前方に向けて伸延したオーガ１３とを備えている。そして、オーガ１３は後端部を中心に旋回及び上下回動自在になっている。 On the other hand, the first grain stored in the grain storage unit 8 is appropriately carried out by the grain carrying-out unit 11. This grain carrying-out part 11 has a lower end part connected in communication with the unillustrated lateral carrying-out screw conveyor body extended from the lower part in the grain storage part 8 in the front-rear direction and the rear end part of the lateral carrying-out screw conveyor. A vertical carrying screw conveyor 12 arranged in the vertical direction, and an auger 13 having a rear end connected in communication with the upper end of the vertical carrying screw conveyor 12 and extending forward. The auger 13 is turnable and rotatable up and down around the rear end.

原動機部９は、図示しないエンジンを備えている。このエンジンには連動機構を介して図示しないミッションケースが連動連結されている。ミッションケースには、図示しない伝動機構を介して、刈取部３の図示しない刈取駆動機構や脱穀部４の扱胴、処理胴、二番口の二番スクリューなど、各種作業部の駆動機構が連動連結されている。 The prime mover unit 9 includes an engine (not shown). A mission case (not shown) is linked to the engine via a linkage mechanism. The drive mechanism of various working parts, such as a cutting drive mechanism (not shown) of the cutting part 3, a handling cylinder of the threshing part 4, a processing cylinder, and a second screw of the second port, are linked to the transmission case via a transmission mechanism (not shown). It is connected.

図３には、運転部７が拡大して示されている。図１〜図３に総合的に示されるように、運転部７は、その床部の前中央部に立設されたステアリングコラム３１と、ステアリングコラム３１の上部から上方に向けて突出するホイール支軸３２と、ホイール支軸３２に取り付けられたステアリングホイール３３と、ステアリングコラム３１から側方に延びるように設置され、各種のスイッチ類（不図示）が配置されたウイングパネル３４と、ステアリングホイール３３の後方位置に配置された座席３５と、座席３５の左側方位置に配置されたサイド操作コラム３６とを備えている。なお、図１に示されるように、運転部７の機体側部（本実施形態においては進行方向に向かって右側部）には、運転部７への乗降の際に用いられる乗降ステップ１３７が配置されている。 FIG. 3 shows an enlarged view of the operating unit 7. As shown in FIGS. 1 to 3, the operating unit 7 includes a steering column 31 erected at the front center portion of the floor portion, and a wheel support that protrudes upward from the upper portion of the steering column 31. A shaft 32, a steering wheel 33 attached to the wheel support shaft 32, a wing panel 34 installed so as to extend laterally from the steering column 31, and various switches (not shown), and the steering wheel 33 And a side operation column 36 disposed on the left side of the seat 35. As shown in FIG. 1, a boarding / unloading step 137 used for boarding / exiting the driving unit 7 is arranged on the body side of the driving unit 7 (right side in the traveling direction in the present embodiment). Has been.

図３に示されるように、サイド操作コラム３６にはサイドパネル３７が設置されている。また、サイド操作コラム３６には、主変速レバー４１と副変速レバー４２と、各種作業レバー４３が配設されている。そして、これらのレバーの上端把持部は、サイドパネル３７に形成された各レバーガイド溝３７ａ，３７ｂ，３７ｃを通ってサイドパネル３７の上側に突出している。 As shown in FIG. 3, a side panel 37 is installed on the side operation column 36. The side operation column 36 is provided with a main transmission lever 41, a sub transmission lever 42, and various operation levers 43. And the upper end holding part of these levers protrudes above the side panel 37 through each lever guide groove 37a, 37b, 37c formed in the side panel 37.

主変速レバー４１の把持部には、各種のスイッチ類が配置されている。具体的には、水平制御手動スイッチ（ＵＦＯ手動スイッチ）４４と、扱き深さを調節するための扱き深さ調節スイッチ４５と、刈取部３を昇降させるメイン昇降スイッチ４６と、刈取部３を上昇限度位置まで自動的に上昇させるオートリフトスイッチ４７や、刈取部３を予め設定した位置（自動刈高さ設定位置）に自動的に移動させるオートセットスイッチ４８などが配置されている。 Various switches and the like are arranged on the grip portion of the main transmission lever 41. Specifically, a horizontal control manual switch (UFO manual switch) 44, a handling depth adjusting switch 45 for adjusting the handling depth, a main raising / lowering switch 46 for raising and lowering the cutting unit 3, and the cutting unit 3 are raised. An auto lift switch 47 that automatically raises to the limit position, an auto set switch 48 that automatically moves the cutting unit 3 to a preset position (automatic cutting height setting position), and the like are arranged.

ステアリングコラム３１の上端部には、各種メータ類等が表示される表示パネル５０が取り付けられている。表示パネル５０上には、コンバインＡの処理状況等の状態が表示されるようになっている。表示パネル５０としては、いわゆるインストルメントパネルでもよいが、本実施形態のコンバインＡではディスプレイタイプの表示パネル、より具体的には液晶表示パネルが取り付けられている。したがって、コンバインの状態を、例えば文字情報によって詳細に表示することができるようになっている。 A display panel 50 on which various meters and the like are displayed is attached to the upper end portion of the steering column 31. On the display panel 50, the status such as the processing status of the combine A is displayed. The display panel 50 may be a so-called instrument panel, but the combine A of the present embodiment is provided with a display type display panel, more specifically, a liquid crystal display panel. Therefore, the state of the combine can be displayed in detail by, for example, character information.

図４には、表示パネル５０の一例が示されている。図４に示されるように、表示パネル５０上には、各種メータや各種警告灯が表示されている。 FIG. 4 shows an example of the display panel 50. As shown in FIG. 4, various meters and various warning lights are displayed on the display panel 50.

まず、表示パネル５０の中央部には、エンジンのタコメータ１２１が表示されており、その右側には、燃料メータ１２３が表示されている。また、これらのメータ１２１、１２３の両側には、ウインカ連動ランプ１０９、油圧ランプ１０５、バッテリ警告灯１０１、冷却水温ランプ１０３、エアヒータランプ１０７などが表示されている。また、表示パネル５０の上部には、左から、エンジン停止ランプ１１１、わら処理ランプ１１３、籾満量ランプ１１５、排藁（わら）ランプ１１７、脱穀（こく）ランプ１１９が表示されている。 First, an engine tachometer 121 is displayed at the center of the display panel 50, and a fuel meter 123 is displayed on the right side thereof. On both sides of these meters 121 and 123, a blinker interlocking lamp 109, a hydraulic lamp 105, a battery warning lamp 101, a cooling water temperature lamp 103, an air heater lamp 107, and the like are displayed. In addition, an engine stop lamp 111, a straw processing lamp 113, a fullness lamp 115, a waste lamp 117, and a threshing lamp 119 are displayed on the upper portion of the display panel 50 from the left.

このうち、籾満量ランプ１１５は、穀粒貯留部８の貯留量を示す表示であり、例えば、穀粒貯留部８が満量になると、籾満量ランプ１１５が連続点灯するようになる。 Among these, the fullness lamp 115 is a display which shows the storage amount of the grain storage part 8, for example, when the grain storage part 8 becomes full, the fullness lamp 115 will light continuously.

この他、コンバインＡには、警告音を発生させる警報器５１（図５参照）も設けられている。 In addition, the combine A is also provided with an alarm 51 (see FIG. 5) for generating a warning sound.

図５に示されるように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）等から成るいわゆるマイクロコンピュータを含んで構成される制御部１００は、コンバインＡ全体を統括して制御する。例えば、制御部１００は、上述したような各種操作レバーやスイッチ類などの操作手段からの信号に基づいてコンバインＡの動作の制御を行なう。この制御部１００の制御により、各種の操作手段を操作して、コンバインＡを操作、操縦できるようになっている。 As shown in FIG. 5, the control unit 100 including a so-called microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc. Overall control of combine A. For example, the control unit 100 controls the operation of the combine A based on signals from the operation means such as various operation levers and switches as described above. Under the control of the control unit 100, it is possible to operate and steer the combine A by operating various operation means.

図５には、本実施形態に係るコンバインにおける刈取部３の昇降を行うための制御系のブロック図が示されている。図５に示されるように、制御部１００には、満量検出センサ８００、第１中間貯留量検出センサ８０１、第２中間貯留量検出センサ８０２、第３中間貯留量検出センサ８０３、第４中間貯留量検出センサ８０４の検出信号が入力されるようになっている。制御部１００は、これらの検出センサの検出信号に基づいて、表示パネル５０の籾満量ランプ１１５の点灯状態や、警報器５１の警報の発生状態を制御している。 FIG. 5 shows a block diagram of a control system for raising and lowering the cutting unit 3 in the combine according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the controller 100 includes a full amount detection sensor 800, a first intermediate storage amount detection sensor 801, a second intermediate storage amount detection sensor 802, a third intermediate storage amount detection sensor 803, and a fourth intermediate. A detection signal of the storage amount detection sensor 804 is input. The control unit 100 controls the lighting state of the fullness lamp 115 of the display panel 50 and the alarm generation state of the alarm device 51 based on the detection signals of these detection sensors.

図６には、籾満量ランプ１１５の点滅間隔のタイミングチャートが示されている。なお、図６では、縦軸は、穀粒貯留部８の容量を示し、横軸は時間を示している。また、グレイ表示されている部分は、籾満量ランプ１１５が点灯している時間を示している。 FIG. 6 shows a timing chart of the blinking interval of the fullness lamp 115. In FIG. 6, the vertical axis indicates the capacity of the grain storage unit 8, and the horizontal axis indicates time. Further, the grayed out portion indicates the time during which the fullness lamp 115 is lit.

図６に示されるように、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の１／５程度になると、それを第１中間貯留量検出センサ８０１が検出し、検出信号を出力する。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、最も長い周期Ｔ１で点滅させ、間欠動作させる。なお、本実施形態では、周期Ｔ１中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。 As FIG. 6 shows, when the storage amount of the grain storage part 8 will be about 1/5 of a full amount, the 1st intermediate | middle storage amount detection sensor 801 will detect it, and will output a detection signal. This detection signal is sent to the control unit 100. When this detection signal is input, the control unit 100 causes the fullness lamp 115 to blink in the longest cycle T1 and intermittently operate. In the present embodiment, the turn-on time and the turn-off time in the period T1 are the same.

その後、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の２／５程度になると、それを第２中間貯留量検出センサ８０２が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、周期Ｔ１の半分の周期Ｔ２で点滅させ、間欠動作をさせるようになる。なお、本実施形態では、周期Ｔ２中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。 Thereafter, when the storage amount of the grain storage unit 8 reaches about 2/5 of the full amount, the second intermediate storage amount detection sensor 802 detects it and outputs a detection signal. This detection signal is sent to the control unit 100. When this detection signal is input, the control unit 100 causes the fullness lamp 115 to blink at a cycle T2 that is half of the cycle T1 and to perform an intermittent operation. In the present embodiment, the turn-on time and the turn-off time in the period T2 are the same.

その後、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の３／５程度になると、それを第３中間貯留量検出センサ８０３が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、周期Ｔ２の半分の周期Ｔ３で点滅させ、いわゆる間欠動作をさせる。なお、本実施形態では、周期Ｔ３中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。 Thereafter, when the storage amount of the grain storage unit 8 becomes about 3/5 of the full amount, the third intermediate storage amount detection sensor 803 detects it and outputs a detection signal. This detection signal is sent to the control unit 100. When this detection signal is input, the control unit 100 causes the fullness lamp 115 to blink at a cycle T3 that is half of the cycle T2, thereby causing a so-called intermittent operation. In the present embodiment, the turn-on time and the turn-off time in the period T3 are the same.

その後、穀粒貯留部８の貯留量が、満量の４／５程度になると、それを第４中間貯留量検出センサ８０４が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、周期Ｔ３の半分の周期Ｔ４で点滅させ、間欠動作させるようになる。なお、本実施形態では、周期Ｔ４中の点灯時間と消灯時間とが同じとなっている。 Thereafter, when the storage amount of the grain storage unit 8 reaches about 4/5 of the full amount, the fourth intermediate storage amount detection sensor 804 detects it and outputs a detection signal. This detection signal is sent to the control unit 100. When this detection signal is input, the control unit 100 causes the fullness lamp 115 to blink at a cycle T4 that is half of the cycle T3 and to operate intermittently. In the present embodiment, the turn-on time and the turn-off time in the cycle T4 are the same.

その後、穀粒貯留部８の貯留量が満量になると、それを満量検出センサ８００が検出し、検出信号を出力するようになる。この検出信号は、制御部１００に送られる。制御部１００は、この検出信号が入力されると、籾満量ランプ１１５を、今度は、連続して点灯させ、連続動作させる。 Thereafter, when the storage amount of the grain storage unit 8 becomes full, the full detection sensor 800 detects it and outputs a detection signal. This detection signal is sent to the control unit 100. When this detection signal is input, the control unit 100 causes the fullness lamp 115 to continuously light up and operate continuously.

運転部７の座席３５に座っているオペレータは、表示パネル５０の籾満量ランプ１１５を見て、穀粒貯留部８の貯留量を確認しながら作業を行う。上述のように、穀粒貯留部８の貯留量が満量に近づくにつれて、籾満量ランプ１１５の点滅周期が早くなるので、その点滅具合で、オペレータが、穀粒貯留部８の貯留量（貯まり具合）を知ることができる。そこで、例えば、籾満量ランプ１１５の点滅周期が、Ｔ４程度になったことを確認した場合には、オペレータは、コンバインの周囲で作業を行う他の作業者にその旨を知らせることができる。これにより、他の作業者は、運搬車を、穀粒貯留部８が満量となった時点等の最適のタイミングで配車できるようになるので、効率的な作業が可能となる。 An operator sitting on the seat 35 of the driving unit 7 performs work while checking the storage amount of the grain storage unit 8 while looking at the fullness lamp 115 of the display panel 50. As described above, as the storage amount of the grain storage unit 8 approaches the full amount, the blinking cycle of the filling amount lamp 115 becomes faster, so that the operator can store the amount of storage of the grain storage unit 8 ( It is possible to know the accumulation condition). Therefore, for example, when it is confirmed that the blinking cycle of the fullness lamp 115 is about T4, the operator can notify other workers who work around the combine. Accordingly, other workers can dispatch the transport vehicle at an optimal timing such as when the grain storage unit 8 is full, so that efficient work can be performed.

なお、制御部１００は、この籾満量ランプ１１５の点滅とともに、あるいは、これに代えて、図６のタイミングチャートに従って（例えば、籾満量ランプ１１５の点滅タイミングに従って）、警報器５１の警報を鳴らすようにしてもよい。 In addition, the control part 100 does the alarm of the alarm device 51 according to the timing chart of FIG. 6 (for example, according to the flashing timing of the full quantity lamp 115) with or instead of the flashing of the full quantity lamp 115. You may make it ring.

以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、第１〜第４中間貯留量検出センサ８０１〜８０４が対応する所定の貯留量（１／５、２／５、３／５、４／５）であることを検出すると、制御部１００の制御により、籾満量ランプ１１５が間欠動作状態になって穀粒貯留量が所定量であることを表示する。さらに、満量検出センサ８００が満量であることを検出すると、制御部１００の制御により、籾満量ランプ１１５が連続動作状態になって満量であることを表示する。このようにすれば、運転部７の座席３５に座っているオペレータが、穀粒貯留部８の貯留量の途中経過を、１つの籾満量ランプ１１５で、表示することができるようになり、そのために複数のランプを、通常表示項目又は選択表示項目として、表示パネル５０上に配置する必要がなくなるため、表示パネル５０を小型化し、省スペース化を図ることができる。 As described above in detail, according to this embodiment, the first to fourth intermediate storage amount detection sensors 801 to 804 correspond to the predetermined storage amounts (1/5, 2/5, 3/5, 4 / 5), when the control unit 100 controls, the fullness lamp 115 is in an intermittent operation state and displays that the grain storage amount is a predetermined amount. Further, when the full amount detection sensor 800 detects that the full amount is reached, under the control of the control unit 100, the full amount lamp 115 is in a continuous operation state and displays that it is full. In this way, an operator sitting in the seat 35 of the driving unit 7 can display the progress of the storage amount of the grain storage unit 8 with one full amount lamp 115, Therefore, it is not necessary to arrange a plurality of lamps on the display panel 50 as normal display items or selection display items. Therefore, the display panel 50 can be reduced in size and space can be saved.

また、本実施形態では、貯留量の検出レベルが異なる４つの中間貯留量検出センサ８０１〜８０４を備えている。制御部１００は、各中間貯留量検出センサ８０１〜８０４が、対応する所定の貯留量であることを検出すると、制御部１００は、籾満量ランプ１１５に対して、その動作状態（点灯）と非動作状態（消灯）が交互に実行される間欠動作を行わせる。さらに、本実施形態では、籾満量ランプ１１５の間欠動作における非動作状態の時間が、検出する貯留量が多くなるほど短時間となるように設定されている。このようにすれば、オペレータがその表示を見て、その非動作状態の時間間隔を把握することにより、穀粒貯留部８の貯留量（貯まり具合）を認識することが可能となる。 In the present embodiment, four intermediate storage amount detection sensors 801 to 804 having different detection levels of the storage amount are provided. When the control unit 100 detects that each of the intermediate storage amount detection sensors 801 to 804 has a corresponding predetermined storage amount, the control unit 100 sets the operation state (lighted) to the full amount lamp 115. An intermittent operation in which the non-operating state (light-off) is executed alternately is performed. Furthermore, in this embodiment, the time of the non-operating state in the intermittent operation of the fullness lamp 115 is set to be shorter as the amount of storage to be detected increases. If it does in this way, it will become possible for an operator to recognize the storage amount (accumulation condition) of the grain storage part 8 by seeing the display and grasping | ascertaining the time interval of the non-operation state.

なお、本実施形態では、４つの中間貯留量検出センサ８０１〜８０４の中間貯留量検出による点滅周期Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４について、Ｔ１をＴ２の半分、Ｔ２をＴ３の半分、Ｔ３をＴ４の半分としたが、検出する貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど点滅周期が短くなるように設定されていればよい。また、本実施形態では、籾満量ランプ１１５の間欠動作状態における点灯時間と消灯時間とを同じとしたが、これらは同じでなくてもよい。この場合にも、籾満量ランプ１１５の間欠動作における非動作状態の時間が、検出対象の貯留量がより多い中間貯留量検出センサほど短時間となるように設定されている必要がある。 In the present embodiment, T1 is half of T2, T2 is half of T3, and T3 is T4 of blinking cycles T1, T2, T3, and T4 by the intermediate storage amount detection of the four intermediate storage amount detection sensors 801 to 804. However, the intermediate storage amount detection sensor having a larger amount of storage to be detected may be set to have a shorter blinking cycle. Further, in the present embodiment, the lighting time and the light-off time in the intermittent operation state of the full amount lamp 115 are the same, but they may not be the same. Also in this case, it is necessary that the non-operating state time in the intermittent operation of the full amount lamp 115 is set to be shorter as the intermediate storage amount detection sensor having a larger storage amount to be detected.

なお、本発明では、検出する貯留量が多くなればなるほど点滅周期が長くなるように設定されていても構わない。 In the present invention, the blinking period may be set longer as the amount of storage to be detected increases.

しかしながら、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、オペレータが点滅の違いを視覚的に区別して認識できる程度の周期となっている必要がある。 However, T1, T2, T3, and T4 need to have a period that allows the operator to visually distinguish and recognize the difference in blinking.

また、本実施形態では、貯留量表示手段として籾満量ランプ１１５を用いている。また、籾が満量となった場合での連続動作状態では、籾満量ランプ１１５は、連続点灯状態となり、間欠動作状態では、籾満量ランプ１１５は、点滅状態となる。このように、ランプ等の点灯手段によって簡単な構造を採用して、貯留量表示手段を実現すれば、表示パネル５０をさらに小型化し、省スペース化を図ることができる。 In the present embodiment, the full amount lamp 115 is used as the storage amount display means. Further, in the continuous operation state when the soot is full, the full amount lamp 115 is in a continuously lit state, and in the intermittent operation state, the full amount lamp 115 is in a blinking state. As described above, if the storage amount display means is realized by adopting a simple structure by the lighting means such as a lamp, the display panel 50 can be further reduced in size and space can be saved.

また、本実施形態では、貯留量表示手段を、運転部内の表示パネル５０に表示された籾満量ランプ１１５としたが、コンバインＡの外周に設置された方向指示器などの表示灯または前照灯、テールランプなどの照明灯の少なくとも１つを貯留量表示手段として用いるようにしてもよい。このようにすれば、コンバインＡのオペレータだけでなく、コンバインＡの周囲で作業を行う作業者にも、コンバインＡの穀粒貯留部８の貯留量を知らせることができる。刈取作業は、コンバインＡで収穫した穀粒を運搬車に排出して運搬するというように、複数の作業者による共同作業であるところ、コンバインＡのオペレータ以外にも貯留量を知らせることにより、運搬車を穀粒貯留部８が満量となった時点等の最適のタイミングで配車できるようになるため、刈取作業全体の作業効率を向上させることができる。 Further, in this embodiment, the storage amount display means is the full amount lamp 115 displayed on the display panel 50 in the operation section, but an indicator light such as a direction indicator installed on the outer periphery of the combine A or a headlight You may make it use at least 1 of illumination lights, such as a lamp and a tail lamp, as a storage amount display means. If it does in this way, not only the operator of the combine A but the operator who works around the combine A can be notified of the storage amount of the grain storage part 8 of the combine A. The harvesting work is a collaborative work by a number of workers, such as discharging and transporting the grain harvested by combine A to a transport vehicle. Since the vehicle can be dispatched at an optimal timing such as when the grain storage unit 8 becomes full, the work efficiency of the whole cutting operation can be improved.

なお、本実施形態では、満量検出センサ８００を、穀粒貯留部８が満量となったこと検出するセンサとしたが、満量間近であることを検出するようなセンサであってもよい。このようにすれば、例えば、オペレータが、籾満量ランプ１１５を見て、満量直前であることを知ることができるようになり、作業効率がさらに向上する。 In the present embodiment, the full amount detection sensor 800 is a sensor that detects that the grain storage unit 8 is full, but may be a sensor that detects that the full amount is close to full. . In this way, for example, the operator can know that it is immediately before the full amount lamp 115 by looking at the full amount lamp 115, and the work efficiency is further improved.

また、本実施形態では、検出する貯留量が異なる中間貯留量検出センサを、４つ備えるようにしたが、本発明はこれには限られず、中間貯留量検出センサを、１つ以上備えていればよい。また、本実施形態では、各中間貯留量検出センサの検出容量を、穀粒貯留部８全体の容量に対して均等に分割された貯留量としたが、これには限られない。例えば、全体の容量の半分から満量までの間の貯留量を検出できるように１つ以上の中間貯留量検出センサを配置し、１／２〜満量までの貯留量を検出し、その検出結果に従って、籾満量ランプを点灯させるようにしてもよい。 In the present embodiment, four intermediate storage amount detection sensors having different storage amounts to be detected are provided. However, the present invention is not limited to this, and one or more intermediate storage amount detection sensors may be provided. That's fine. Moreover, in this embodiment, although the detection capacity | capacitance of each intermediate storage amount detection sensor was made into the storage amount equally divided | segmented with respect to the capacity | capacitance of the whole grain storage part 8, it is not restricted to this. For example, one or more intermediate storage amount detection sensors are arranged so that the storage amount between half of the entire capacity and the full amount can be detected, and the storage amount from 1/2 to the full amount is detected and detected. The fullness lamp may be turned on according to the result.

≪第２の実施形態≫
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。 << Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本発明の第２の実施形態に係るコンバインＡの装置構成は、図１、図２、図３、図４に示される上記第１の実施形態のコンバインＡと同一であり、制御系の構成のみが異なるため、以下においては、重複説明を避けるべく、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。また、同様の趣旨から同一若しくは同等の構成部分について同一の符号を用いるとともに、その説明を省略するものとする。 The apparatus configuration of the combine A according to the second embodiment of the present invention is the same as the combine A of the first embodiment shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG. Therefore, in the following, in order to avoid redundant description, the description will focus on differences from the first embodiment. In addition, for the same purpose, the same reference numerals are used for the same or equivalent components, and the description thereof is omitted.

上記第１の実施形態で説明したように、コンバインＡの脱穀部４では、エンジンから伝道ベルトを介して伝達される回転動力により、扱胴、処理胴、二番出口の二番スクリューが回転し、脱穀が行われる。ここで、扱胴、処理胴、二番出口の二番スクリューにおいて詰まりが発生すると、脱穀を正常に行うことができなくなるため、各所での回転数を検出するセンサによって、その詰まりを検出し、表示パネル５０の脱穀ランプ１１９を点灯させる。 As explained in the first embodiment, in the threshing section 4 of the combine A, the handling cylinder, the processing cylinder, and the second screw at the second outlet are rotated by the rotational power transmitted from the engine via the transmission belt. Threshing takes place. Here, if clogging occurs in the handling cylinder, the processing cylinder, and the second screw at the second outlet, threshing cannot be performed normally, so the clogging is detected by sensors that detect the number of rotations at various places, The threshing lamp 119 of the display panel 50 is turned on.

図７には、本実施形態に係るコンバインの制御系のブロック図が示されている。図７に示されるように、制御部１００には、扱胴の回転数を検出する扱胴回転数検出センサ３０１、処理胴の回転数を検出する処理胴回転数検出センサ３０２、二番スクリューの回転数を検出する二番スクリュー回転数検出センサ３０３からの検出信号が入力されている。また、制御部１００には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ３０５の検出信号も入力されている。制御部１００は、この扱胴回転数検出センサ３０１、処理胴回転数検出センサ３０２、二番スクリュー回転数検出センサ３０３からの検出信号から算出される各回転数と、エンジン回転数検出センサ３０５の回転数とを差分をそれぞれ算出し、その差分が所定レベルを上回った部分については、詰まりが発生したと判断して、その部分の詰まりに応じた点灯パターンに従って、脱穀ランプを点灯させる。 FIG. 7 is a block diagram of a combine control system according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, the control unit 100 includes a handling cylinder rotational speed detection sensor 301 that detects the rotational speed of the handling cylinder, a processing cylinder rotational speed detection sensor 302 that detects the rotational speed of the processing cylinder, and the second screw. A detection signal from a second screw rotation number detection sensor 303 for detecting the rotation number is input. The control unit 100 also receives a detection signal from an engine speed detection sensor 305 that detects the engine speed. The control unit 100 controls the engine speed detection sensor 305 and each engine speed calculated from detection signals from the handling cylinder speed detection sensor 301, the processing cylinder speed detection sensor 302, and the second screw speed detection sensor 303. The difference between the rotational speed and the difference is calculated, and the portion where the difference exceeds a predetermined level is determined to be clogged, and the threshing lamp is turned on according to the lighting pattern corresponding to the clogging of the portion.

図８には、脱穀ランプ１１９の点滅間隔のタイミングチャートが示されている。図８に示されるように、まず、二番口の二番スクリューにおいて、詰まりが発生すると、二番スクリュー回転数検出センサ３０３によって検出されるその回転部の回転数と、エンジンの回転数との差分が所定レベルより大きくなるため、制御部１００は、その差分が所定レベルより大きくなると、脱穀ランプ１１９を、周期Ｔ１’で点滅させる。 FIG. 8 shows a timing chart of the blinking interval of the threshing lamp 119. As shown in FIG. 8, first, when clogging occurs in the second screw of the second mouth, the rotational speed of the rotating portion detected by the second screw rotational speed detection sensor 303 and the rotational speed of the engine Since the difference becomes larger than the predetermined level, the control unit 100 causes the threshing lamp 119 to blink at the period T1 ′ when the difference becomes larger than the predetermined level.

また、処理胴において、詰まりが発生すると、処理胴回転数検出センサ３０２によって検出されるその回転部の回転数と、エンジンの回転数との差分が所定レベルより大きくなるため、制御部１００は、その差分が所定レベルより大きくなると、脱穀ランプ１１９を、周期Ｔ２’で点滅させる。 Further, when the processing cylinder is clogged, the difference between the rotational speed of the rotating part detected by the processing cylinder rotational speed detection sensor 302 and the rotational speed of the engine becomes larger than a predetermined level. When the difference becomes larger than a predetermined level, the threshing lamp 119 is blinked at a cycle T2 ′.

また、扱胴において、詰まりが発生すると、扱胴回転数検出センサ３０１によって検出されるその回転部の回転数と、エンジンの回転数との差が所定レベルより大きくなるため、制御部１００は、その差分が所定レベルより大きくなると、脱穀ランプ１１９を、周期Ｔ３’で点滅させる。 Further, when clogging occurs in the handling cylinder, the difference between the rotational speed of the rotating part detected by the handling cylinder rotational speed detection sensor 301 and the rotational speed of the engine becomes greater than a predetermined level. When the difference becomes larger than a predetermined level, the threshing lamp 119 is blinked at the cycle T3 ′.

さらに、制御部１００は、脱穀中に、上記３箇所において、詰まりが検出されない場合には、回転正常であるものとして、脱穀ランプ１１９を連続点灯させる。 Furthermore, the control part 100 makes the threshing lamp 119 light continuously as what is rotating normally, when clogging is not detected in said 3 places during threshing.

このようにすれば、１つの脱穀ランプ１１９で、複数の異なる情報（ここでは、各場所における詰まり）を表示させることができるようになるので、表示パネル５０上に複数のランプを備える必要がなくなるため、表示パネル５０を小型化することができる。 In this way, a single threshing lamp 119 can display a plurality of different information (here, clogging at each location), and thus there is no need to provide a plurality of lamps on the display panel 50. Therefore, the display panel 50 can be reduced in size.

なお、本実施形態では、扱胴と、処理胴と、二番口とのうち、少なくとも２つの箇所で同時に詰まりが発生する場合もあり得る。このような場合には、詰まりが発生した箇所についての点滅表示を、数秒置きに、切り替えて行うようにすることができる。例えば、扱胴と、処理胴との両方で詰まりが発生した場合には、制御部１００は、まず、数秒間は周期Ｔ３’で、脱穀ランプ１１９を点滅させ、その後の数秒間では周期Ｔ２’で脱穀ランプ１１９を点滅させ、このような点滅動作を繰り返すようにすればよい。 In the present embodiment, clogging may occur at the same time in at least two of the handling cylinder, the processing cylinder, and the second port. In such a case, the blinking display at the location where the clogging has occurred can be switched every few seconds. For example, when clogging occurs in both the handling cylinder and the processing cylinder, the control unit 100 first causes the threshing lamp 119 to blink at a period T3 ′ for a few seconds and then a period T2 ′ for a few seconds thereafter. Thus, the threshing lamp 119 may be blinked to repeat such blinking operation.

なお、本実施形態においても、制御部１００は、この脱穀ランプ１１９の点滅とともに、あるいは、これに代えて、図８のタイミングチャートに従って、警報器５１の警報を鳴らすようにしてもよい。 Also in the present embodiment, the control unit 100 may sound the alarm of the alarm device 51 in accordance with the timing chart of FIG. 8 together with the blinking of the threshing lamp 119 or instead of this.

なお、扱胴の詰まりを示す点滅周期Ｔ１’と、処理胴の詰まりを示す点滅周期Ｔ２’と、二番口の二番スクリューの詰まりを示す点滅周期Ｔ３’とは、それぞれ異なっていれば良く、必ずしも、Ｔ１’＜Ｔ２’＜Ｔ３’となっている必要はない。しかしながら、Ｔ１’、Ｔ２’、Ｔ３’は、オペレータが点滅の違いを視覚的に区別して認識できる程度の周期となっている必要がある。 It should be noted that the flashing cycle T1 ′ indicating clogging of the handling cylinder, the flashing cycle T2 ′ indicating clogging of the processing cylinder, and the flashing period T3 ′ indicating clogging of the second screw of the second port may be different from each other. However, T1 ′ <T2 ′ <T3 ′ is not necessarily required. However, T1 ', T2', and T3 'need to have a period that allows the operator to visually distinguish and recognize the difference in blinking.

以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、扱胴、処理胴、二番口で詰まりを検出すると、制御部１００の制御により、脱穀ランプ１１９の点滅状態を変更して、いずれの箇所で詰まりが発生しているか否かを表示するようになっている。これにより、詰まりが発生した箇所を、１つのランプでオペレータに認知させることができるようになって、複数の表示ランプを表示パネル上に配置する必要がなくなるため、表示パネル５０の省スペース化を実現することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, when clogging is detected at the handling cylinder, the processing cylinder, and the second port, the flashing state of the threshing lamp 119 is changed under the control of the control unit 100, Whether or not clogging has occurred at the location is displayed. As a result, the location where the clogging has occurred can be recognized by the operator with one lamp, and there is no need to arrange a plurality of display lamps on the display panel. Can be realized.

また、本実施形態においても、脱穀ランプ１１９とともに、またはこれに代えて、コンバインＡの外周に設置された方向指示器などの表示灯または前照灯、テールランプなどの照明灯の少なくともいずれか１つを点灯させるようにしてもよい。このように、車体外部から視認可能に設けられたランプを点灯させるようにすれば、コンバインＡのオペレータだけでなく、コンバインＡの周囲で作業を行う作業者にも脱穀中の詰まりを知らせることができるようになる。刈取作業は、コンバインＡで収穫した穀粒を運搬車に排出して運搬するというように、複数の作業者による共同作業であるところ、コンバインＡのオペレータ以外にも詰まりを知らせることにより、コンバインの詰まりを解消する作業を速やかに開始することができるようになるため、刈取作業全体の作業効率を向上させることができる。 Also in the present embodiment, at least one of indicator lights such as direction indicators and headlamps, tail lamps, etc. installed on the outer periphery of the combine A together with or instead of the threshing lamp 119 May be lit. In this way, if the lamp provided so as to be visible from the outside of the vehicle body is turned on, not only the operator of the combine A but also the worker who works around the combine A can be notified of clogging during threshing. become able to. The harvesting work is a collaborative work by multiple workers, such as discharging and transporting the grain harvested by the combine A to a transport vehicle. By notifying the clogging to operators other than the combine A operator, Since the work for eliminating the clogging can be started immediately, the work efficiency of the whole cutting work can be improved.

なお、上記各実施形態では、伝達したい情報に応じてランプの点滅周期を変更したが、ランプの点滅のリズムを変更するようにしてもよい。 In each of the above embodiments, the lamp blinking cycle is changed according to information to be transmitted, but the lamp blinking rhythm may be changed.

なお、上記各実施形態では、籾満量ランプ１１５、脱穀ランプ１１９の点灯の間隔を変更することにより、オペレータに伝える情報の差別化を図ったが、本発明はこれには限られず、例えば、ランプの点灯色を変更することにより、伝えたい情報の差別化を図るようにしてもよい。 In each of the above-described embodiments, the information transmitted to the operator is differentiated by changing the lighting intervals of the fullness lamp 115 and the threshing lamp 119, but the present invention is not limited to this, for example, You may make it aim at differentiation of the information to convey by changing the lighting color of a lamp.

また、上記各実施形態では、警報や、表示パネル表示の他に、座席３５をバイブレータで振動させることにより、オペレータに誤操作を知らせるようにしてもよい。 In each of the above embodiments, in addition to the alarm and display panel display, the operator may be notified of an erroneous operation by vibrating the seat 35 with a vibrator.

また、例えば、ステアリングホイール３３は、丸型でなくてもよく、クロスレバー方式のものであってもよい。このように、本発明のコンバインは、上記実施形態に限られるものではなく、適宜変更が可能である。 Further, for example, the steering wheel 33 may not be a round shape, and may be a cross lever type. Thus, the combine of this invention is not restricted to the said embodiment, A change is possible suitably.

本発明の第１の実施形態のコンバインを示す側面図である。It is a side view which shows the combine of the 1st Embodiment of this invention. 図１のコンバインの上面図である。It is a top view of the combine of FIG. 運転部の拡大上面図である。It is an enlarged top view of a driving part. 表示パネルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display panel. 本発明の第１の実施形態に係るコンバインの制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the combine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 籾満量ランプの点灯間隔を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the lighting interval of a full quantity lamp. 本発明の第２の実施形態に係るコンバインの制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the combine which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 詰まりの警告の点灯間隔を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the lighting interval of the warning of clogging.

Explanation of symbols

１走行部
２車体フレーム
３刈取部
４脱穀部
６排藁処理部
７運転部
８穀粒貯留部
９原動機部
１１穀粒搬出部
１２縦搬出用スクリューコンベア
１３オーガ
２１刈取部支持フレーム
２２昇降用シリンダ
２３分草体
２４穀稈引起体
３１ステアリングコラム
３２ホイール支軸
３３ステアリングホイール
３４ウイングパネル
３５座席
３６サイド操作コラム
３７サイドパネル
３７ａ，３７ｂ，３７ｃレバーガイド溝
３８ホーンスイッチ
３９微調整昇降スイッチ
４１主変速レバー
４２副変速レバー
４３作業レバー
４４水平制御手動スイッチ
４５扱き深さ調節スイッチ
４６メイン昇降スイッチ
４７オートリフトスイッチ
４８オートセットスイッチ
５０表示パネル
５１警報器
１００制御部
１０１バッテリ警告灯
１０３冷却水温ランプ
１０５油圧ランプ
１０７エアヒータランプ
１０９ウインカ連動ランプ
１１１エンジン停止ランプ
１１３わら処理ランプ
１１５籾満量ランプ
１１７俳藁ランプ
１１９脱穀ランプ
１２１タコメータ
１２３燃料メータ
１３７乗降ステップ
３０１扱胴回転数検出センサ
３０２処理胴回転数検出センサ
３０３第２スクリュー回転数検出センサ
３０５エンジン回転数検出センサ
８００満量検出センサ
８０１第１中間貯留量検出センサ
８０２第２中間貯留量検出センサ
８０３第３中間貯留量検出センサ
８０４第４中間貯留量検出センサ
Ａコンバイン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling part 2 Body frame 3 Harvesting part 4 Threshing part 6 Exclusion processing part 7 Driving part 8 Grain storage part 9 Motor part 11 Grain carrying part 12 Vertical carrying screw conveyor 13 Auger 21 Cutting part support frame 22 Lifting cylinder 23 Grain body 24 Grain raising body 31 Steering column 32 Wheel support shaft 33 Steering wheel 34 Wing panel 35 Seat 36 Side operation column 37 Side panel 37a, 37b, 37c Lever guide groove 38 Horn switch 39 Fine adjustment lift switch 41 Main shift lever 42 Sub-shift lever 43 Work lever 44 Horizontal control manual switch 45 Handling depth adjustment switch 46 Main elevating switch 47 Auto lift switch 48 Auto set switch 50 Display panel 51 Alarm 100 Control unit 101 Battery warning light 103 Cooling water temperature lamp 1 5 Hydraulic lamp 107 Air heater lamp 109 Turn signal interlocking lamp 111 Engine stop lamp 113 Straw processing lamp 115 Full capacity lamp 117 Hail lamp 119 Threshing lamp 121 Tachometer 123 Fuel meter 137 Getting on / off step 301 Cylinder rotation speed detection sensor 302 Processing cylinder rotation speed Detection sensor 303 Second screw rotation speed detection sensor 305 Engine rotation speed detection sensor 800 Full capacity detection sensor 801 First intermediate storage volume detection sensor 802 Second intermediate storage volume detection sensor 803 Third intermediate storage volume detection sensor 804 Fourth intermediate storage Quantity detection sensor A Combine

Claims

A reaping section that harvests grains from the field, a threshing section that threshs grains from the harvested grains, and a grain tank that stores the threshed grains, and the grains to the grain tank A storage amount detection sensor for detecting the storage amount of the storage tank and a storage amount display means for displaying a grain storage state of the Glen tank,
As the storage amount detection sensor, a full amount detection sensor for detecting that the full amount is approaching or close to the full amount is provided, and in addition to the full amount detection sensor, a predetermined storage between the empty state and the full amount is provided. It is equipped with one or more intermediate storage amount detection sensors that detect the amount,
When the full amount detection sensor detects that the full amount detection sensor is full, the storage amount display means displays that the full operation is in a continuous operation state, and the intermediate storage amount detection sensor corresponds to the predetermined storage amount. If it detects that it is an intermittent operation state, it will display that the amount of stored grains is a predetermined amount, The combine characterized by the above-mentioned.

As the intermediate storage amount detection sensor, a plurality of intermediate storage amount detection sensors having different detection target storage amounts are provided,
When each intermediate storage amount detection sensor detects a corresponding predetermined storage amount, the storage amount display means performs an intermittent operation in which an operation state and a non-operation state are alternately executed,
The combine according to claim 1, wherein the non-operating state time in the intermittent operation is shorter for an intermediate storage amount detection sensor having a larger storage amount to be detected.

The combine according to claim 1 or 2, wherein the storage amount display means is a lighting means, the continuous operation state is a continuous lighting state, and the intermittent operation state is a blinking state.

The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of an indicator lamp or an illuminating lamp installed so as to be visible from the outside is used as the storage amount display means.