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JP2008026071A - Method and device for testing fuel rod - Google Patents

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JP2008026071A JP2006197101A JP2006197101A JP2008026071A JP 2008026071 A JP2008026071 A JP 2008026071A JP 2006197101 A JP2006197101 A JP 2006197101A JP 2006197101 A JP2006197101 A JP 2006197101A JP 2008026071 A JP2008026071 A JP 2008026071A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct efficient and highly accurate non-destructive tests on the uranium enrichment of pellets in a fuel rod for a reactor by using no neutron beams. <P>SOLUTION: A method for testing the fuel rods is so constituted that, after the position of each of pellets in the fuel rod 1 is recognized by a fuel rod position sensor 20 for detecting the moving position of the fuel rod 1 and an overcurrent sensor component (non-destructive sensor) 14 for detecting the boundary of each pellet while moving the fuel rod 1 in the direction of its axis line L with a conveyance part 15, the fuel rod 1 is moved intermittently in the direction of its axis line on the basis of the recognized position and γ-ray measurement of the pellet halted in a position of a γ-ray sensing section (γ-ray measurement section) in a γ-ray sensor component (γ-ray measuring instrument) 12 is conducted to repeat tests to find the uranium enrichment of the pellet. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、原子炉用燃料棒内のペレットのウラン濃縮度を非破壊検査により検査する燃料棒検査方法および燃料棒検査装置に関するものである。   The present invention relates to a fuel rod inspection method and a fuel rod inspection apparatus for inspecting uranium enrichment of pellets in a nuclear fuel rod by nondestructive inspection.

従来、この種の燃料棒検査方法および燃料棒検査装置においては、Gd(酸化ガドリニウム)無しペレットの原子炉用燃料棒(以下、「燃料棒」と称す)は、燃料棒を軸方向に連続して送り、中性子照射を受けて発生する遅発γ線を測定することにより検査されている(アクティブγスキャナ)。また、Gd入りペレットの燃料棒は、燃料棒を軸方向に低速で連続して送り、ウラン235の自然崩壊中性子を測定することにより検査されている(パッシブγスキャナ)。
前記アクティブγスキャナの一例に、原子炉用燃料棒をGd入りペレットの燃料棒とGd無しペレットの燃料棒とを選別し、Gd入りペレットの燃料棒は磁力計を定速で通してGd濃度のデータを採取した後に、Gd無しペレットの燃料棒は前記磁力計をバイパスした後に、γ線源と中性子線源を有する装置において、各燃料棒を、それらの軸方向に連続定速度で送りながら、順次、バックグラウンド検出器で自然放射から生じるγ線の放射データを採取し、デンシトメータでγ線を透過してペレット密度データを採取し、照射器キャスクで中性子源側を定速で通してγ線強度データ(ウラン濃縮度)を採取すると共に、これらの採取データをコンピュータに送ると、該コンピュータが燃料棒の軸方向に沿う多数のデータ点毎のウラン濃縮度、Gd濃度、ペレット密度と重量等を設計仕様と対照して分析し、燃料棒の合否を判定するようにしたものも知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、γ線検出部、γ線スペクトル検出部、遅発γ線バックグラウンド検出部と、中性子照射部と、遅発γ線検出部とを順に直列に配置して、原子炉用燃料棒を軸方向に連続定速度で移動させながら、外部γ線源により原子炉用燃料棒にγ線を照射して燃料ペレットのスタック長、ペレット間ギャップを求めると共に、γ線エネルギースペクトル分析による核種の量を求めた後に、前記遅発γ線バックグラウンド検出部によって中性子照射前のγ線強度の燃料棒軸方向の分布を測定した後に、中性子照射部で原子炉用燃料棒に中性子を照射し、中性子照射後の遅発γ線強度の燃料棒軸方向分布を測定すると共に、中性子照射前γ線軸方向分布データを、中性子照射後γ線軸方向分布データから減算して、正味の遅発γ線軸方向分布データを求め、このデータにもとづいて原子炉用燃料棒の軸方向における実効核物質量の分布変化を検出し、燃料棒に誤って混入された異常ペレットを検出するようにしたものも知られている(例えば、特許文献2参照)。
特開平2−83497号公報 特開平4−269697号公報
Conventionally, in this kind of fuel rod inspection method and fuel rod inspection device, a fuel rod for a nuclear reactor (hereinafter referred to as “fuel rod”) having no Gd (gadolinium oxide) pellets is continuously connected in the axial direction. Inspected by measuring delayed γ-rays generated by neutron irradiation (active γ scanner). In addition, the fuel rods of pellets containing Gd are inspected by sending the fuel rods continuously in the axial direction at a low speed and measuring the spontaneous decay neutrons of uranium 235 (passive γ scanner).
As an example of the active γ scanner, a fuel rod for a nuclear reactor is selected from a fuel rod of a pellet containing Gd and a fuel rod of a pellet without Gd, and the fuel rod of a pellet containing Gd is passed through a magnetometer at a constant speed and has a Gd concentration. After collecting the data, the Gd-free pellet fuel rod bypasses the magnetometer, and in the apparatus having a γ-ray source and a neutron radiation source, while feeding each fuel rod in their axial direction at a continuous constant speed, Sequentially, γ-ray radiation data generated from natural radiation is collected with a background detector, γ-rays are transmitted through a densitometer, pellet density data is collected, and the neutron source side is passed at a constant speed with an irradiator cask. When the intensity data (uranium enrichment) is collected and sent to a computer, the computer collects the uranium enrichment at each of a number of data points along the axial direction of the fuel rod, G There is also known an apparatus in which the d concentration, pellet density, weight, and the like are analyzed against a design specification to determine whether or not a fuel rod is acceptable (for example, see Patent Document 1).
In addition, a γ-ray detector, a γ-ray spectrum detector, a delayed γ-ray background detector, a neutron irradiation unit, and a delayed γ-ray detector are arranged in series in this order, and the fuel rod for the nuclear reactor is pivoted. While moving at a constant constant speed in the direction, γ-rays are irradiated to the reactor fuel rods from an external γ-ray source to determine the stack length of fuel pellets and the gap between pellets, and the amount of nuclides determined by γ-ray energy spectrum analysis. After determining the distribution of the γ-ray intensity in the fuel rod axis direction before neutron irradiation by the delayed γ-ray background detection unit, the neutron irradiation unit irradiates the reactor fuel rod with neutrons, and neutron irradiation Measure the distribution of the delayed γ-ray intensity in the fuel rod axis direction, and subtract the γ-ray axis direction distribution data before neutron irradiation from the γ-ray axis direction distribution data after neutron irradiation to obtain the net delayed γ-axis direction distribution data. Ask for this It is also known to detect the distribution change of the effective nuclear material amount in the axial direction of the nuclear reactor fuel rod based on the data and detect the abnormal pellet mixed in the fuel rod (for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2-83497 JP-A-4-269697

しかしながら、従来の燃料棒検査方法および燃料棒検査装置のアクティブγスキャナにおいては、中性子を放射する放射線源が必要であるが、それら線源の定期的補充や保管、管理および線源の入手が、近年のリスク管理強化に伴い年々難しくなってきている。また、燃料棒のウランが中性子との反応を起こして遅発γ線が出て、燃料棒の線量が高くなっているので、これらがクールダウンする時間とエリアが必要となる。また、このエリア付近での被爆量の増加の危険性がある。したがって、中性子や透過用γ線等の高放射線源を使わないで検査できれば、これら種々のリスクがなくなり、願ってもない検査ラインになる。
また、パッシブγスキャナにおいては、検査の再現性を確保するために必要な放射線計測カウントを稼ぐ必要がある(これは、検査単位(ペレット1個)のウラン235が自然崩壊して放射するγ線のゆらぐ数を積算して測定する放射線測定の特異性による)。燃料棒の連続定速送りによる放射線計測カウントは、隣のペレットの影響を受けない範囲での送り速度と遮蔽窓幅により決まる積算時間と遮蔽窓からのγ線入射率に比例し、定速送りによる放射線計測カウントは限界点がある。逆に、求められる再現性あるいはバラツキを確保すると連続定速送りの速度には限界がでる。商用原子炉用燃料棒での検査では、このパッシブγスキャナはアクティブγスキャナの数桁遅い速度になっている。原子炉用燃料棒の一部にしか使われないGd入りペレットの燃料棒は、本数が少ないためにこの連続送りのパッシブγスキャナで検査ができる。
このように少ない燃料棒の場合には、このパッシブγスキャナの検査方式で前記アクティブγスキャナでの検査に代えることはできるが、連続送り速度が遅いため、数十台の検査ラインを作らなければ、アクティブγスキャナでの検査速度を満たすことができないものとなってしまい、燃料棒の量産工場における検査ラインとして現実的でないという問題がある。
However, in the active γ scanner of the conventional fuel rod inspection method and fuel rod inspection apparatus, a radiation source that emits neutrons is required. However, periodic supplementation, storage, management, and acquisition of the radiation source of these sources are required. With the recent strengthening of risk management, it has become difficult year by year. Also, since uranium in the fuel rods reacts with neutrons, delayed γ rays are emitted, and the dose of the fuel rods is high, it takes time and area for these to cool down. There is also a risk of increased exposure in the vicinity of this area. Therefore, if inspection can be performed without using a high radiation source such as neutrons or γ-rays for transmission, these various risks are eliminated and the inspection line becomes undesired.
Further, in the passive γ scanner, it is necessary to earn a radiation measurement count necessary for ensuring the reproducibility of the inspection (this is the γ-ray emitted from the uranium 235 of the inspection unit (one pellet) spontaneously decays and radiates. Due to the peculiarity of radiation measurement, which is measured by integrating the number of fluctuations). The radiation measurement count by continuous constant feed of fuel rods is proportional to the integration time determined by the feed speed and the width of the shielding window and the incidence rate of γ rays from the shielding window in the range not affected by the adjacent pellets. The radiation measurement count by has a limit point. Conversely, if the required reproducibility or variation is ensured, the speed of continuous constant speed feeding will be limited. In inspections with commercial reactor fuel rods, this passive gamma scanner is several orders of magnitude slower than the active gamma scanner. Since the number of Gd-containing pellet fuel rods, which are used only for a part of the nuclear fuel rods, is small, it can be inspected with this continuous feed passive γ scanner.
In the case of such a small number of fuel rods, the inspection method of the passive γ scanner can be replaced with the inspection by the active γ scanner, but since the continuous feed speed is slow, dozens of inspection lines must be made. Therefore, the inspection speed of the active γ scanner cannot be satisfied, and there is a problem that it is not realistic as an inspection line in a fuel rod mass production factory.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、中性子線源等の放射線源を使わずに原子炉用燃料棒内のペレットのウラン濃縮度を、能率良く、高精度に非破壊検査することができる燃料棒検査装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the uranium enrichment of pellets in a nuclear reactor fuel rod can be efficiently and highly accurately nondestructively inspected without using a radiation source such as a neutron beam source. It is an object of the present invention to provide a fuel rod inspection device that can be used.

本発明に係る燃料棒検査方法は、燃料棒をその軸線方向に移動させながら、前記燃料棒内の複数のペレットの各々の位置を各ペレットの境界を検出する非破壊センサによって認識した後に、この認識した位置にもとづいて前記燃料棒をその軸線方向に間欠的に移動させ、γ線計測器によりそのγ線測定部の位置に停止されたペレットのγ線計測を行って、該ペレットのウラン濃縮度を求める検査を繰り返して行うことを特徴としている。   The fuel rod inspection method according to the present invention recognizes the position of each of the plurality of pellets in the fuel rod while moving the fuel rod in the axial direction by a nondestructive sensor that detects the boundary between the pellets. Based on the recognized position, the fuel rod is intermittently moved in the axial direction, and the γ-ray measurement of the pellet stopped at the position of the γ-ray measuring unit is performed by the γ-ray measuring instrument, and the uranium enrichment of the pellet is performed. It is characterized by repeatedly performing the test for determining the degree.

また、本発明に係る燃料棒検査装置は、燃料棒を軸線方向へ案内移動させる駆動手段および前記燃料棒の軸線方向への移動位置を検出する燃料棒位置センサを設けた搬送部と、該搬送部によって移動される燃料棒内の複数のペレットの境界を検出する非破壊センサと、前記搬送部によって間欠的に移動されて停止された燃料棒内の各ペレットのγ線計測を行うγ線計測器と、前記燃料棒位置センサと前記非破壊センサとによって認識された各ペレットの位置にもとづいて、前記駆動手段を前記燃料棒内の各ペレットが前記γ線計測器のγ線測定部の位置に移動、停止するように制御し、停止中に前記γ線計測器によりγ線計測を行い、そのγ線計測結果にもとづいて各ペレットのウラン濃縮度を求める解析制御装置とを備えていることを特徴としている。   Further, the fuel rod inspection apparatus according to the present invention includes a driving unit that guides and moves the fuel rod in the axial direction, a transport unit provided with a fuel rod position sensor that detects a movement position of the fuel rod in the axial direction, and the transport unit. A non-destructive sensor for detecting boundaries of a plurality of pellets in a fuel rod moved by a section, and a γ-ray measurement for measuring a γ-ray of each pellet in a fuel rod that has been moved and stopped intermittently by the transport section And the position of each pellet recognized by the fuel rod position sensor and the non-destructive sensor according to the position of the γ-ray measuring unit of the γ-ray measuring device. And an analysis control device that performs γ-ray measurement with the γ-ray measuring device during the stop and obtains the uranium enrichment of each pellet based on the γ-ray measurement result. Featuring There.

本発明に係る燃料棒検査装置においては、搬送部の駆動手段によって燃料棒がその軸線方向に案内、移動されながら、前記燃料棒内の複数のペレットの各々の位置が、前記燃料棒位置センサによる燃料棒の移動位置の検出と非破壊センサによる各ペレットの境界の検出とによって認識された後に、この認識された位置にもとづいて前記燃料棒がその軸線方向に間欠的に移動され、γ線計測器のγ線測定部の位置で停止されたペレットのγ線計測が行われる。このペレットのγ線計測結果にもとづいて解析制御装置がペレットのウラン濃縮度を求め、この解析制御装置によりウラン濃縮度を求める検査が燃料棒内の全ペレットに対して繰り返して行われる。
この燃料棒検査装置によれば、燃料棒内の各ペレットが、燃料棒位置センサと非破壊センサとにより認識された位置にもとづいて、γ線計測器のγ線測定部の位置に正確に停止された状態において、隣接のペレットのγ線の影響を受けることなく、前記γ線計測器によって正確にγ線計測されるので、燃料棒内の全てのペレットのウラン濃縮度の検査が高精度に行われる。
また、γ線を積算してカウントしている計測時はペレットが静止状態にあるので、隣のペレットの影響を受けないようにするγ線計測窓幅が連続走査測定方式のものに比べて大きく取れ、放射γ線を積算する時間がこの停止時間の全てを使え、時間当たりの計測カウントが大きく取れる。また、この燃料棒の間欠移動時間を短くすることで、計測(カウント積算)時間が相対的に増す。
In the fuel rod inspection device according to the present invention, the position of each of the plurality of pellets in the fuel rod is determined by the fuel rod position sensor while the fuel rod is guided and moved in the axial direction by the driving means of the transport unit. After being recognized by detecting the movement position of the fuel rod and the boundary of each pellet by the non-destructive sensor, the fuel rod is intermittently moved in the axial direction based on the recognized position, and γ-ray measurement is performed. Γ-ray measurement is performed on the pellets stopped at the position of the γ-ray measuring unit of the vessel. Based on the γ-ray measurement result of the pellets, the analysis control device determines the uranium enrichment of the pellets, and the analysis control device repeatedly performs the inspection for determining the uranium enrichment on all pellets in the fuel rod.
According to this fuel rod inspection device, each pellet in the fuel rod is accurately stopped at the position of the γ-ray measuring unit of the γ-ray measuring device based on the position recognized by the fuel rod position sensor and the non-destructive sensor. In this state, γ-rays are accurately measured by the γ-ray measuring instrument without being affected by γ-rays of adjacent pellets, so that the uranium enrichment inspection of all pellets in the fuel rod can be performed with high accuracy. Done.
In addition, since the pellet is in a stationary state during measurement in which γ-rays are accumulated and counted, the γ-ray measurement window width that prevents the influence of adjacent pellets is larger than that of the continuous scanning measurement method. The time for accumulating radiation γ rays can be used for all of this stop time, and a large measurement count per hour can be obtained. Further, the measurement (count integration) time is relatively increased by shortening the intermittent movement time of the fuel rod.

前記燃料棒検査装置において、前記γ線計測器が前記燃料棒の軸線方向に沿って複数配置され、これらのうちの1つのγ線計測器はγ線測定部の位置が燃料棒の軸線方向に固定され、他のγ線計測器はγ線測定部の位置が燃料棒の軸線方向に移動調節可能とされており、前記位置を固定されたγ線測定部に燃料棒内の1つのペレットが停止されたときに、前記位置を移動調節可能とされたγ線測定部が、位置調整手段によって他のペレットの位置に合うように移動調節されて停止され、前記複数のγ線計測器により同時に燃料棒内の複数の異なるペレットのγ線計測が行われて、それらのウラン濃縮度が求められる構成とすることができる。
このようにすると、複数のγ線計測器によって、前記燃料棒の軸線方向に配列されている長さにばらつきがある複数のペレットを、同時にかつ同一のペレットに対する測定が重複することなく、γ線計測することができるので、燃料棒内のペレットのウラン濃縮度を能率良く検査することができる。
In the fuel rod inspection device, a plurality of the γ-ray measuring devices are arranged along the axial direction of the fuel rod, and one of these γ-ray measuring devices has a γ-ray measuring portion positioned in the axial direction of the fuel rod. The other γ-ray measuring instrument is configured such that the position of the γ-ray measuring unit can be moved and adjusted in the axial direction of the fuel rod, and one pellet in the fuel rod is placed in the γ-ray measuring unit with the fixed position. When stopped, the position of the γ-ray measuring unit, whose position can be adjusted, is adjusted by the position adjusting means so as to match the position of the other pellets, and is stopped by the plurality of γ-ray measuring devices simultaneously. It can be configured such that γ-ray measurement is performed on a plurality of different pellets in the fuel rod and the uranium enrichment thereof is obtained.
In this way, a plurality of pellets with varying lengths arranged in the axial direction of the fuel rods by a plurality of γ-ray measuring instruments can be measured simultaneously and without overlapping measurements on the same pellet. Since it can be measured, the uranium enrichment of the pellet in the fuel rod can be efficiently inspected.

また、前記燃料棒検査装置において、前記非破壊センサが渦電流コイルを有する渦電流センサであると、1つの渦電流センサによって燃料棒内の各ペレットの位置を認識するためのセンサと、燃料棒内の各ペレットのGd濃度を計測するセンサとを兼ねることができるので、非破壊センサの個数を減らすことができると共に、透過用放射線源を設けてその放射線を計測することが必要な計測センサを使用しなくて済む。   In the fuel rod inspection device, if the non-destructive sensor is an eddy current sensor having an eddy current coil, a sensor for recognizing the position of each pellet in the fuel rod by one eddy current sensor, and a fuel rod Since it can also serve as a sensor for measuring the Gd concentration of each pellet in the inside, it is possible to reduce the number of non-destructive sensors and to provide a measurement sensor that needs to provide a transmission radiation source and measure the radiation. You don't have to use it.

また、前記燃料棒検査装置において、前記解析制御装置を、前記渦電流センサから得られた渦電流データにもとづいてペレット中のGd濃度を求め、該Gd濃度によって前記γ線計測器によるγ線計測結果を補正して、各ペレットのウラン濃縮度を求める構成とすることができる。
このようにすると、Gd入り燃料棒であっても、渦電流センサによる渦電流データから容易にGd濃度を検出することができ、このGd濃度にもとづく補正によって、各ペレットのウラン濃縮度を正確に検査することができる。また、検査ラインをGd入り燃料棒用とGd無し燃料棒用とに分ける必要がないので、装置の構成が簡単となり、その設置空間を可及的に小さくすることができる。
In the fuel rod inspection apparatus, the analysis control unit obtains a Gd concentration in the pellet based on the eddy current data obtained from the eddy current sensor, and uses the Gd concentration to measure a γ ray by the γ ray measuring device. It can be set as the structure which correct | amends a result and calculates | requires the uranium enrichment of each pellet.
In this way, even if it is a fuel rod containing Gd, the Gd concentration can be easily detected from the eddy current data obtained by the eddy current sensor, and the uranium enrichment of each pellet can be accurately determined by correction based on this Gd concentration. Can be inspected. Further, since it is not necessary to divide the inspection line into a Gd-containing fuel rod and a Gd-free fuel rod, the configuration of the apparatus is simplified and the installation space can be made as small as possible.

本発明に係る燃料棒検査方法および燃料棒検査装置によれば、燃料棒内の各ペレットが、非破壊センサにより認識された位置にもとづいて、γ線計測器のγ線測定部の位置に正確に停止された状態において、隣接のペレットのγ線の影響を受けることなく、前記γ線計測器によって正確に効率よくγ線計測されるので、燃料棒中の全てのペレットのウラン濃縮度の検査を高精度に高速で行うことができる。
また、燃料棒を中性子線等の放射線源に通してγ線計測を行う必要がないので、従来のように、放射線源の定期的な補充や保管、管理を行う必要が無く、装置の取扱や保守を容易、安全に行うことができ、被爆の危険の少ないコンパクトな自動検査ラインを確保できる。
According to the fuel rod inspection method and the fuel rod inspection apparatus according to the present invention, each pellet in the fuel rod is accurately positioned at the position of the γ-ray measuring unit of the γ-ray measuring device based on the position recognized by the non-destructive sensor. In this state, γ-rays are accurately and efficiently measured by the γ-ray measuring instrument without being affected by the γ-rays of adjacent pellets. Can be performed at high speed with high accuracy.
In addition, since it is not necessary to pass the fuel rod through a radiation source such as a neutron beam and perform γ-ray measurement, there is no need to periodically replenish, store and manage the radiation source as in the past. Maintenance can be performed easily and safely, and a compact automatic inspection line with little risk of exposure can be secured.

以下、本発明の実施の形態に係る燃料棒検査装置について、添付図面を参照して説明する。
先ず、本発明の実施の形態に係る燃料棒検査装置において、検査の対象となる原子炉用燃料棒(燃料棒)1は、軽水炉用の燃料棒であって、図1に示すように、ジルカロイ合金製の被覆管2の内部に円柱状の燃料ペレット(ペレット)3が、その軸方向を管軸方向(燃料棒1の軸線L方向)に向けて数百個整列して装填され、図示しないスプリングで抑えられ、図示しない端栓で密封して形成されている。前記ペレット3は、通常、濃縮度2〜6%のウランを二酸化ウラン粉末に転換し、押し固めて焼結した焼結体であって、例えば、長さが1cm強、円柱体端部に面取り部4が設けられ、軸方向の両端面にデッシュ5が形成されている。このペレット3は焼結体であるため、長さの許容公差は比較的大きく、一例ではばらつきが1割弱見込まれている。また、前記ペレット3としては、前記濃縮ウランを二酸化ウランに転換したものに酸化ガドリニウムを混ぜて焼結してなり、中性子可燃性毒物(燃性中性子吸収材)であるGd(ガドリニウム)を数%添加されたペレット(「Gd入りペレット」と称する)も使われる。
Hereinafter, a fuel rod inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, in the fuel rod inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, a nuclear reactor fuel rod (fuel rod) 1 to be inspected is a fuel rod for a light water reactor, and as shown in FIG. Hundreds of cylindrical fuel pellets (pellets) 3 are loaded in the inside of the alloy cladding tube 2 with the axial direction thereof oriented in the tube axis direction (axis L direction of the fuel rod 1), not shown. It is restrained by a spring and sealed with an end plug (not shown). The pellet 3 is usually a sintered body obtained by converting uranium having a concentration of 2 to 6% into uranium dioxide powder, and compacting and sintering the uranium. A portion 4 is provided, and dishes 5 are formed on both end faces in the axial direction. Since the pellet 3 is a sintered body, the allowable tolerance of the length is relatively large. In one example, the variation is expected to be less than 10%. The pellet 3 is obtained by mixing the enriched uranium into uranium dioxide and sintering it by mixing gadolinium oxide with a few percent of neutron flammable poison (combustible neutron absorber) Gd (gadolinium). Added pellets (referred to as “Gd-containing pellets”) are also used.

次に、本発明の第1の実施の形態に係る燃料棒検査装置10について、図2〜図6を参照して説明する。
前記燃料棒検査装置10は、中空のγ線センサ11を設けたγ線センサ部(γ線計測器)12と、中空の渦電流センサ13を有し、前記γ線センサ部12の図2で右側(他側)に隣接して配置された渦電流センサ部(非破壊センサ)14と、前記γ線センサ部12と渦電流センサ部14の両側に隣接して配置され、前記燃料棒1を前記γ線センサ11の中空部11aと前記渦電流センサ13の中空部13aを通して前記軸線Lの方向に往復移動させる搬送部15とを備えている。前記γ線センサ部12と渦電流センサ部14と搬送部15は、1つの共通の架台16上に固定設置されている。
Next, the fuel rod inspection apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The fuel rod inspection apparatus 10 includes a γ-ray sensor unit (γ-ray measuring instrument) 12 provided with a hollow γ-ray sensor 11 and a hollow eddy current sensor 13, and FIG. An eddy current sensor unit (nondestructive sensor) 14 disposed adjacent to the right side (the other side), and adjacent to both sides of the γ-ray sensor unit 12 and the eddy current sensor unit 14, the fuel rod 1 The γ-ray sensor 11 includes a hollow portion 11 a and a transport portion 15 that reciprocates in the direction of the axis L through the hollow portion 13 a of the eddy current sensor 13. The γ-ray sensor unit 12, the eddy current sensor unit 14, and the transport unit 15 are fixedly installed on one common mount 16.

前記搬送部15は、前記γ線センサ部12の一側(図2で左側)と前記渦電流センサ部14の他側(図2で右側)にあって互いに図2で左右対称に配置された一対(第1、第2)の搬送機構17A,17Bと、前記γ線センサ部12と前記渦電流センサ部14との間に配置されたガイド機構17Cとを備えている。
前記第1、第2の搬送機構17A,17Bは前記架台6上に立設された基台17aを備え、該基台17aの上部には、前記γ線センサ部12と前記渦電流センサ部14に近い側に配置されて前記燃料棒1を強制求芯させながらその軸線L方向に駆動する駆動ローラ部18と、前記γ線センサ部12、前記渦電流センサ部14から遠い側に配置されて前記燃料棒1を下側から支える支持ローラ部19と、該支持ローラ部19と前記駆動ローラ部18との間に位置して基台17aに固定され、前記燃料棒1の軸線L方向への移動位置を検出する燃料棒位置センサ20と、前記基台17aの外端側の位置に取り付けられ、前記燃料棒1の軸線L方向の端部位置を検出する棒センサ21とがそれぞれ設けられている。
The transport unit 15 is located on one side of the γ-ray sensor unit 12 (left side in FIG. 2) and the other side of the eddy current sensor unit 14 (right side in FIG. 2) and is symmetrically arranged in FIG. A pair of (first and second) transport mechanisms 17A and 17B, and a guide mechanism 17C disposed between the γ-ray sensor unit 12 and the eddy current sensor unit 14 are provided.
Each of the first and second transport mechanisms 17A and 17B includes a base 17a that is erected on the gantry 6, and the γ-ray sensor unit 12 and the eddy current sensor unit 14 are provided on the top of the base 17a. Is disposed on the side closer to the drive roller unit 18 that drives the fuel rod 1 in the direction of the axis L while forcibly centering the fuel rod 1, and is disposed on the side farther from the γ-ray sensor unit 12 and the eddy current sensor unit 14. A support roller portion 19 that supports the fuel rod 1 from below, and is fixed between the support roller portion 19 and the driving roller portion 18 and fixed to a base 17a. A fuel rod position sensor 20 that detects the movement position and a rod sensor 21 that is attached to a position on the outer end side of the base 17a and detects the end position in the axis L direction of the fuel rod 1 are provided. Yes.

前記駆動ローラ部18は、V字状溝を有する一対の駆動ローラ(図2では1つのみ図示)18aが燃料棒1を強制求芯させながら搬送させるように水平面内で回転自在に基台17aに支持され、駆動ローラ18aが前記基台17aに固定された駆動モータ22によって、歯車等の伝動機構22aを介して回転されることにより、前記燃料棒1を水平面内で両側(図2の紙面に垂直な方向における手前側と向かい側)からアクチュエータ22cにより強制求芯させるように挟みながら移動させる構成とされている。前記駆動ローラ18a、駆動モータ22、伝動機構22a等により、前記燃料棒1を軸線L方向へ強制求芯させながら案内移動させ、燃料棒1をγ線センサ11の中空部11aと前記渦電流センサ13の中空部13aの中心を安定して通過および停止維持させる駆動手段が構成されている。   The drive roller portion 18 is a base 17a that is rotatable in a horizontal plane so that a pair of drive rollers (only one is shown in FIG. 2) 18a having a V-shaped groove are transported while forcibly centering the fuel rod 1. And the drive roller 18a is rotated by a drive motor 22 fixed to the base 17a via a transmission mechanism 22a such as a gear, so that the fuel rod 1 is disposed on both sides in the horizontal plane (the paper surface of FIG. 2). The actuator 22c is moved while being pinched so as to be forcibly centered by the actuator 22c. The fuel rod 1 is guided and moved while being forced to be centered in the direction of the axis L by the drive roller 18a, the drive motor 22, the transmission mechanism 22a, etc., and the fuel rod 1 is moved to the hollow portion 11a of the γ-ray sensor 11 and the eddy current sensor. Drive means for stably passing and maintaining the center of the 13 hollow portions 13a is configured.

前記支持ローラ部19は、一対(図2では1つのみ図示)の支持ローラ19aを前記基台17aに傾斜して固定された支軸に回転自在に支持され、V字状に交差したローラ外周面が前記燃料棒1の外周下面に接触して該燃料棒1を支持するように構成されている。
前記燃料棒位置センサ20は、燃料棒1の表面にレーザを当てそのスペクトル変動で燃料棒1の移動を検出して位置を非接触で測定する非接触式センサや、燃料棒1に接触するローラの回転量をエンコーダで検出する接触型センサ等を使用することができる。そして、前記燃料棒位置センサ20は、燃料棒1の測定位置の不感帯がでないように、前記のようにγ線センサ部12と渦電流センサ部14を挟んで複数位置に設けるのが好ましい。
なお、前記駆動ローラ部18による燃料棒1の搬送が十分に安定し、スリップもなく計測に必要なだけの信頼性が駆動ローラ部18によるドライブ指示量で確保できれば、燃料棒位置センサ20からのデータを駆動ローラ部18によるドライブ指示量(あるいは駆動系のエンコーダ)のモニタで代替することもできる。
The support roller portion 19 includes a pair of support rollers 19a (only one is shown in FIG. 2) rotatably supported by a support shaft inclined and fixed to the base 17a. The surface is configured to support the fuel rod 1 by contacting the lower surface of the outer periphery of the fuel rod 1.
The fuel rod position sensor 20 applies a laser to the surface of the fuel rod 1 to detect the movement of the fuel rod 1 by its spectral fluctuation and measure the position in a non-contact manner, or a roller that contacts the fuel rod 1. It is possible to use a contact-type sensor or the like that detects the amount of rotation by an encoder. The fuel rod position sensor 20 is preferably provided at a plurality of positions with the γ-ray sensor unit 12 and the eddy current sensor unit 14 sandwiched therebetween as described above so that there is no dead zone at the measurement position of the fuel rod 1.
If the transport of the fuel rod 1 by the drive roller unit 18 is sufficiently stable and the reliability required for measurement without slipping is ensured by the drive instruction amount by the drive roller unit 18, the fuel rod position sensor 20 outputs The data can be replaced with a monitor of a drive instruction amount (or a drive system encoder) by the drive roller unit 18.

前記ガイド機構17Cは、前記駆動ローラ18aと同形状のV字状溝を有する一対(図2では1つのみ図示)のガイドローラ18bが、前記架台16に立設された基台17bに水平面内で回転自在に支持され、前記燃料棒1を水平面内で両側から燃料棒1が求芯されるように挟みながら、燃料棒1を軸線L方向へ強制求芯案内移動させるように構成されている。
前記一対の駆動ローラ18a、一対のガイドローラ18bおよび一対の支持ローラ19aによって前記燃料棒1を支持する支持中心は、前記γ線センサ11の中空部11aの中心と前記渦電流センサ13の中空部13aの中心と共に1つの共通軸線X上に整列されている。
In the guide mechanism 17C, a pair of guide rollers 18b (only one is shown in FIG. 2) having a V-shaped groove having the same shape as the drive roller 18a are disposed on a base 17b erected on the mount 16 in a horizontal plane. The fuel rod 1 is forcibly guided and moved in the direction of the axis L while the fuel rod 1 is sandwiched so that the fuel rod 1 is centered from both sides in a horizontal plane. .
The support center for supporting the fuel rod 1 by the pair of drive rollers 18a, the pair of guide rollers 18b and the pair of support rollers 19a is the center of the hollow portion 11a of the γ-ray sensor 11 and the hollow portion of the eddy current sensor 13. It is aligned on one common axis X with the center of 13a.

前記γ線センサ部12は、図3、図4に示すように、上部に収納凹所23aを有すると共に、該収納凹所23aに連通して前記共通軸線X方向に向けられた貫通穴23b,23bを有して前記架台6に立設された基台23と、該基台23の前記収納凹所23aに、前記燃料棒1より僅かに大きい直径の中空部11aの中心を前記貫通穴23bに一致させて収納された環状の前記γ線センサ11と、該γ線センサ11に接触させて前記基台23に設けられた電気信号変換器24とを備えている。
前記γ線センサ11は、環状に形成され前記燃料棒1からのγ線を受けて発光するシンチレータ等のγ線感知部(γ線測定部)25と、該γ線感知部25の両端面に被覆された鉛等で作られた所定厚さの遮蔽材26とで構成されている。
前記電気信号変換器24は、フォトマルチプライア、単数、複数の光電子増倍管や半導体素子等からなり、前記基台23の上部の開口部23cに螺着されて前記凹所23a内に挿入され、受光部を前記γ線センサ11におけるγ線感知部25の外周部の所定箇所(図3、図4で上部の一箇所)に接触され、γ線感知部25が発光した光を電気信号に変換してケーブル24aから出力するように構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the γ-ray sensor unit 12 has a storage recess 23 a at the top, and a through hole 23 b that communicates with the storage recess 23 a and is directed in the common axis X direction. The base 23 standing upright on the pedestal 6 with 23b, and the housing recess 23a of the base 23, the center of the hollow portion 11a having a slightly larger diameter than the fuel rod 1 is centered on the through hole 23b. The annular γ-ray sensor 11 housed in conformity with the γ-ray sensor 11 and an electric signal converter 24 provided on the base 23 in contact with the γ-ray sensor 11 are provided.
The γ-ray sensor 11 is formed in a ring shape and has a γ-ray sensing unit (γ-ray measuring unit) 25 such as a scintillator that emits light upon receiving γ-rays from the fuel rod 1, and both end faces of the γ-ray sensing unit 25. A shielding material 26 having a predetermined thickness made of coated lead or the like.
The electric signal converter 24 includes a photomultiplier, a single photomultiplier tube, a plurality of photomultipliers, a semiconductor element, and the like. The electric signal converter 24 is screwed into the opening 23c at the upper portion of the base 23 and inserted into the recess 23a. The light receiving unit is brought into contact with a predetermined portion (one upper portion in FIGS. 3 and 4) of the outer periphery of the γ-ray sensing unit 25 in the γ-ray sensor 11, and the light emitted from the γ-ray sensing unit 25 is converted into an electrical signal. It converts so that it may output from the cable 24a.

前記γ線感知部25は、前記中空部11aと同径とされた中空部25aの両側に外広がりとなるテーパ25b,25bが設けられており、中空部25aの共通軸線X方向における長さが、前記燃料棒1のペレット3の長さより僅かに短く設定されており、前記中空部25aの全周にわたる環状領域が、前記燃料棒1からのγ線の入射窓として開口されるほかは、前記遮蔽材26によって燃料棒1の外周面に露出しないようになっている。遮蔽材26の内穴は前記燃料棒1の通過に支障を来さないように前記中空部11aと同径とされている。
なお、前記基台23には、内外周に外端側が径大となるテーパを設けたリング部27aを有する環状のカバー27が、該リング部27aを前記貫通穴23b,23bに挿入され、フランジ部27bを介してボルト等により固定されている。そして、前記リング部27aの内穴は、前記燃料棒1の外径より僅かに大きくされ、燃料棒1がγ線センサ11内にその軸方向の両側から共通軸線Xに沿って支障無く挿入し得るようになっている。
The γ-ray sensing unit 25 is provided with tapers 25b and 25b that are outwardly spread on both sides of the hollow part 25a having the same diameter as the hollow part 11a, and the length of the hollow part 25a in the common axis X direction is the length. Except that the length of the pellet 3 of the fuel rod 1 is set slightly shorter than the length of the pellet 3 and an annular region over the entire circumference of the hollow portion 25a is opened as an entrance window for γ rays from the fuel rod 1. The shielding material 26 prevents the fuel rod 1 from being exposed to the outer peripheral surface. The inner hole of the shielding member 26 has the same diameter as the hollow portion 11 a so as not to hinder the passage of the fuel rod 1.
The base 23 has an annular cover 27 having a ring portion 27a having a taper whose outer end side has a large diameter on the inner and outer peripheries. The ring portion 27a is inserted into the through holes 23b and 23b, and a flange is formed. It is fixed by a bolt or the like through the portion 27b. The inner hole of the ring portion 27a is slightly larger than the outer diameter of the fuel rod 1, and the fuel rod 1 is inserted into the γ-ray sensor 11 along the common axis X from both sides in the axial direction without trouble. To get.

また、前記渦流センサ部14は、前記燃料棒1の外径より僅かに大きい内径の軸穴28aを有する中空型ボビン28にコイル29を巻いて形成された中空の渦電流コイルからなる前記渦電流センサ13が、前記架台16に立設された基台30の上部に設けられ前記共通軸線Xに沿う装着穴30a内の軸方向中央部に挿入され、その両端部を、前記装着穴30aの両端部側に嵌合された一対の押さえリング31,31によって支持されて基台30に設けられている。前記押さえリング31は、前記装着穴30aに嵌合する円筒部31aの端部にフランジ31bを設けてなり、外端側に外広がりのテーパ穴を有し、前記中空型ボビン28の軸穴28aと同径の軸穴31cが設けられており、前記燃料棒1が渦電流センサ13内にその軸方向の両側から共通軸線Xに沿って支障無く挿入し得るようになっている。   The eddy current sensor unit 14 includes the eddy current composed of a hollow eddy current coil formed by winding a coil 29 around a hollow bobbin 28 having an axial hole 28a having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the fuel rod 1. A sensor 13 is provided at an upper portion of a base 30 erected on the mount 16 and is inserted into an axially central portion in a mounting hole 30a along the common axis X, and both ends thereof are connected to both ends of the mounting hole 30a. The base 30 is supported by a pair of pressing rings 31, 31 fitted on the part side. The holding ring 31 is provided with a flange 31b at the end of the cylindrical portion 31a that fits into the mounting hole 30a, has a tapered hole that extends outward on the outer end side, and a shaft hole 28a of the hollow bobbin 28. And the fuel rod 1 can be inserted into the eddy current sensor 13 along the common axis X from both sides in the axial direction without any trouble.

なお、図3、図4に示すγ線センサ部12においては、前記γ線センサ部12は、前記γ線感知部25の外周に1つだけ電気信号変換器24が設けられているが、これに限らず、図5、図6に示すように、前記γ線感知部25の周囲に周方向に間隔(例えば等間隔)をあけて複数個(図示の例では3個)の電気信号変換器24を設けたγ線センサ部12Aとすることもできる。このとき、前記γ線感知部25は、γ線によりγ線感知部25が発光した光が複数の電気信号変換器24で検知されて重複してカウントされないように、隣接するリング状のγ線感知部25の間に感知部仕切板25cを入れる。
このように、前記電気信号変換器24を複数個配置してそれらによるγ線の計測値を合計すると、前記γ線感知部25の検知信号の電気信号変換器24への入射効率が上がり、1つの電気信号変換器24の場合に比べて燃料棒1からのγ線の検出効率を、電気信号変換器24の設置個数倍近くに向上させることができる。
In the γ-ray sensor unit 12 shown in FIGS. 3 and 4, the γ-ray sensor unit 12 is provided with only one electric signal converter 24 on the outer periphery of the γ-ray sensing unit 25. 5 and FIG. 6, a plurality (three in the illustrated example) of electrical signal converters are provided around the γ-ray sensing unit 25 at intervals (for example, equal intervals) in the circumferential direction. The γ-ray sensor unit 12 </ b> A provided with 24 may be used. At this time, the γ-ray sensing unit 25 detects the light emitted from the γ-ray sensing unit 25 by the γ-rays by the plurality of electrical signal converters 24 so that they are not counted repeatedly. A sensing part partition plate 25 c is inserted between the sensing parts 25.
As described above, when a plurality of the electric signal converters 24 are arranged and the measured values of γ rays are totaled, the incident efficiency of the detection signal of the γ ray sensing unit 25 to the electric signal converter 24 is increased. Compared with the case of the two electric signal converters 24, the detection efficiency of γ rays from the fuel rod 1 can be improved to nearly the number of installed electric signal converters 24.

また、前記基台23を、γ線センサ11を装着した可動台部23dと、前記架台16に固定された案内台部23eとに分割し、案内台部23eの上面に設けたガイド部23fに沿って可動台部23dの下面に設けたスライド部23gが支持、案内され、駆動モータMによって適宜伝動機構Dを介して送りネジ機構等Tが作動されて、前記可動台部23dが案内台部23eに対して前記共通軸線Xに沿った方向に移動調節される構成とすることができる。前記可動台部23d、案内台部23e、駆動モータM、伝動機構D、送りネジ機構等Tにより、γ線センサ11のγ線感知部25を燃料棒1の軸線L方向に移動調節する位置調節手段が構成されている。   Further, the base 23 is divided into a movable base part 23d on which the γ-ray sensor 11 is mounted and a guide base part 23e fixed to the gantry 16, and a guide part 23f provided on the upper surface of the guide base part 23e. A slide portion 23g provided on the lower surface of the movable base portion 23d is supported and guided along, and a feed screw mechanism or the like T is actuated by a drive motor M through a transmission mechanism D as appropriate, so that the movable base portion 23d becomes a guide base portion. It can be set as the structure adjusted to a direction along the said common axis line X with respect to 23e. Position adjustment for adjusting the movement of the γ-ray sensing unit 25 of the γ-ray sensor 11 in the direction of the axis L of the fuel rod 1 by the movable table 23d, the guide table 23e, the drive motor M, the transmission mechanism D, the feed screw mechanism, etc. Means are configured.

次に、前記燃料棒検査装置1の各部を動作させる解析制御装置35について図7を参照して説明する。この解析制御装置35は、γ線データ採取部36と、渦電流データ採取解析部37と、燃料棒位置データ採取部38と、データ通信部39と、装置制御部40と、前記各部36,37,38,39,40に接続された総括部41と、該総括部41に接続された記憶部42および出力部43とを備えている。
前記γ線データ採取部36は、前記γ線センサ部12の電気信号変換器24に接続された放射線計測部44に接続されており、γ線センサ部12におけるγ線センサ11のγ線感知部25の遮蔽材26のない部分を通して検出された前記燃料棒1からのγ線が、前記電気信号変換器24によって電気信号に変換され、この各電気信号を前記放射線計測部44がエネルギー波高分析した結果にもとづいて前記γ線データ採取部36がウラン235等の特性γ線等の計測データを採取するようになっている。また、図9〜図11に示す後述の装置においては前記放射線計測部44が複数になり、計測データが並列に前記γ線データ採取部36で採取される。
Next, the analysis control device 35 for operating each part of the fuel rod inspection device 1 will be described with reference to FIG. The analysis control device 35 includes a γ-ray data collection unit 36, an eddy current data collection analysis unit 37, a fuel rod position data collection unit 38, a data communication unit 39, a device control unit 40, and the units 36 and 37. , 38, 39, and 40, and a storage unit 42 and an output unit 43 connected to the management unit 41.
The γ-ray data collection unit 36 is connected to a radiation measurement unit 44 connected to the electrical signal converter 24 of the γ-ray sensor unit 12, and the γ-ray sensing unit of the γ-ray sensor 11 in the γ-ray sensor unit 12. The γ-rays from the fuel rod 1 detected through the portion of the 25 without the shielding material 26 are converted into electric signals by the electric signal converter 24, and the radiation measuring unit 44 analyzes the energy wave height of each electric signal. Based on the result, the γ-ray data collection unit 36 collects measurement data such as characteristic γ-rays of uranium 235 and the like. Further, in the later-described apparatus shown in FIGS. 9 to 11, there are a plurality of the radiation measurement units 44, and the measurement data is collected in parallel by the γ-ray data collection unit 36.

前記渦電流データ採取部37は、前記渦電流センサ部14における渦電流センサ13の渦電流コイル29に接続された渦電流検査器45に接続されており、渦電流コイル29内を燃料棒1が通過することによって得られた渦電流信号が前記渦電流検査器45により検出され、この検出信号を前記渦電流データ採取部37が入力して燃料棒1中のペレット3の列の特性信号を採取するようになっている。
前記前記燃料棒位置データ採取部38は、前記燃料棒位置センサ20に接続されており、燃料棒位置センサ20が出力する位置データを、前記γ線データ採取部36と前記渦電流データ採取部37とでそれぞれ得られる計測データと特性信号とを時間的に対応させて採取するようになっている。
The eddy current data collection unit 37 is connected to an eddy current tester 45 connected to the eddy current coil 29 of the eddy current sensor 13 in the eddy current sensor unit 14. The eddy current signal obtained by passing is detected by the eddy current tester 45, and the eddy current data sampling unit 37 inputs this detection signal to collect the characteristic signal of the row of pellets 3 in the fuel rod 1. It is supposed to be.
The fuel rod position data collection unit 38 is connected to the fuel rod position sensor 20, and the position data output from the fuel rod position sensor 20 is converted into the γ-ray data collection unit 36 and the eddy current data collection unit 37. The measurement data and the characteristic signal obtained in the above are collected in correspondence with time.

前記データ通信部39は、前記燃料棒検査装置10に対する燃料棒1の出し入れを行うハンドリング装置や仕分け装置等(いずれも図示せず)や、前記解析制御装置35を本装置外の装置との通信を行うネットワーク46に接続され、燃料棒検査装置10が組み込まれている工程を制御するシステムに連絡されており、燃料棒1の識別や検査データ管理が有機的に組み合わせられて行われるようになっている。また、燃料棒検査装置10において必要な校正、機器の確認、機能試験や自動検査が前記データ通信部39を介して行えるようになっている。
前記装置制御部40は、前記搬送部15における搬送機構17A,17Bの棒センサ21や前記ハンドリング装置や仕分け装置等に設けられている各種センサからのセンサ信号を受けて前記総括部41に出力し、該総括部41がセンサ信号にもとづいて判断して出力する指令に従って、駆動ドライバ47を介して前記搬送機構17A,17Bの駆動モータ22や前記γ線センサ部12Aの各駆動モータM等を作動させるようになっている。
The data communication unit 39 communicates the handling device, the sorting device, etc. (not shown) for taking the fuel rod 1 in and out of the fuel rod inspection device 10 and the analysis control device 35 with devices outside the device. Is connected to a network 46, and is connected to a system that controls a process in which the fuel rod inspection device 10 is incorporated, so that the identification of the fuel rod 1 and inspection data management are organically combined. ing. The fuel rod inspection apparatus 10 can perform necessary calibration, equipment confirmation, function test and automatic inspection via the data communication unit 39.
The device control unit 40 receives sensor signals from the bar sensors 21 of the transport mechanisms 17A and 17B in the transport unit 15 and various sensors provided in the handling device, the sorting device, etc., and outputs them to the generalization unit 41. The generalization unit 41 operates the drive motors 22 of the transport mechanisms 17A and 17B, the drive motors M of the γ-ray sensor unit 12A, and the like via a drive driver 47 in accordance with commands that are determined and output based on sensor signals. It is supposed to let you.

また、前記総括部41は、予め前記記憶部42に記憶されているプログラムを実行して、記憶部42に予め記憶されているデータを読み出すと共に、前記γ線データ採取部36、渦電流データ採取部37、燃料棒位置データ採取部38、データ通信部39からのデータや前記装置制御部40からの信号を入力し、それらのデータや信号を解釈、判断して得られた結果を前記記憶部42に記憶させると共に、前記出力部43を介してモニタ48に表示させるようになっている。なお、前記記憶部42に記憶されたプログラムやデータは、必要に応じて、前記ネットワーク46を通じてデータ通信部39と総括部41を介して書き換えられるようになっている。   The generalization unit 41 executes a program stored in advance in the storage unit 42 to read out data stored in advance in the storage unit 42, and the γ-ray data collection unit 36, eddy current data collection Unit 37, fuel rod position data sampling unit 38, data communication unit 39 and signals from the device control unit 40 are input, and the results obtained by interpreting and judging the data and signals are stored in the storage unit. 42, and is displayed on the monitor 48 via the output unit 43. The program and data stored in the storage unit 42 can be rewritten via the network 46 via the data communication unit 39 and the generalization unit 41 as necessary.

次に、前記構成の燃料棒検査装置10の作用と共に、本発明に係る燃料棒検査方法について図8を参照しながら説明する。
先ず、検査する燃料棒1と同仕様の標準棒等で燃料棒検査装置1の機器を校正し、燃料棒1の検査条件や校正データ等を前記解析制御装置35の記憶部42に記憶させ、検査の準備をする。そして、検査する燃料棒1をハンドリング装置(図示せず)によって前記搬送部15における一端側(図2で左側)の搬送機構17Aの駆動ローラ部18まで送り、検査開始のセッティングを行う(ステップS1)。
Next, the fuel rod inspection method according to the present invention will be described together with the operation of the fuel rod inspection device 10 having the above-described configuration with reference to FIG.
First, the fuel rod inspection device 1 is calibrated with a standard rod having the same specifications as the fuel rod 1 to be inspected, and the inspection conditions and calibration data of the fuel rod 1 are stored in the storage unit 42 of the analysis control device 35. Prepare for inspection. Then, the fuel rod 1 to be inspected is sent to the driving roller portion 18 of the transport mechanism 17A on one end side (left side in FIG. 2) of the transport section 15 by a handling device (not shown), and the setting for starting the inspection is performed (step S1). ).

前記搬送機構17Aの前記棒センサ21が燃料棒1を検知して前記解析制御装置35の装置制御部40を動作させるので、アクチュエータ22cで前記燃料棒1を前記駆動ローラ18a,18aで挟んで強制求芯しながら前記装置制御部40が駆動ドライバ47を介して駆動モータ22を回転させる。これにより、駆動モータ22に伝動機構22aを介して連結されている駆動ローラ部18の駆動ローラ18a,18aが強制求芯回転して、前記燃料棒1が軸線L方向(前記共通軸線X方向)に沿って他側(図2で右側)へ送られる。前記燃料棒1は、前記駆動ローラ18aと前記ガイド機構17Cのガイドローラ18bに案内され、前記γ線センサ部12のγ線感知部25の中空部25aと渦電流センサ部14における渦電流コイル29の中空部(渦電流センサ13の中空部13a)の中心を通り、さらに、他端側(図2で右端側)の搬送機構17Bの駆動ローラ部18と支持ローラ部19に案内されて共通軸線Xに沿って終端が搬送機構17Bの駆動ローラ18aの位置に達するまで高速で一定速度を保って移動される。
そして、渦電流センサ部14の渦電流コイル29の中空部を燃料棒1が通過するときに渦電流検査器45から出力される渦電流信号が、前記渦電流データ採取部37を介して前記総括部41に渦電流データとして取り込まれ、同時に前記燃料棒1の移動位置が、燃料棒位置センサ22で検知されて前記燃料棒位置データ採取部38を介して前記総括部41に、前記渦電流データと対応されて燃料棒位置データとして取り込まれる(ステップS2)。
Since the rod sensor 21 of the transport mechanism 17A detects the fuel rod 1 and operates the device controller 40 of the analysis control device 35, the fuel rod 1 is forcibly sandwiched between the drive rollers 18a and 18a by the actuator 22c. The device controller 40 rotates the drive motor 22 via the drive driver 47 while centering. As a result, the drive rollers 18a and 18a of the drive roller unit 18 connected to the drive motor 22 via the transmission mechanism 22a rotate forcibly and rotate the fuel rod 1 in the axis L direction (the common axis X direction). To the other side (right side in FIG. 2). The fuel rod 1 is guided by the drive roller 18a and the guide roller 18b of the guide mechanism 17C, and the eddy current coil 29 in the hollow portion 25a of the γ-ray sensing unit 25 of the γ-ray sensor unit 12 and the eddy current sensor unit 14. Of the eddy current sensor 13 (the hollow portion 13a of the eddy current sensor 13), and is guided by the driving roller portion 18 and the supporting roller portion 19 of the conveying mechanism 17B on the other end side (right end side in FIG. 2), and the common axis line Along the X, the terminal is moved at a constant speed at a high speed until the end reaches the position of the driving roller 18a of the transport mechanism 17B.
Then, the eddy current signal output from the eddy current tester 45 when the fuel rod 1 passes through the hollow portion of the eddy current coil 29 of the eddy current sensor unit 14 is transmitted through the eddy current data sampling unit 37 to the summary. The position of the fuel rod 1 is simultaneously detected by the fuel rod position sensor 22 and is sent to the generalization unit 41 via the fuel rod position data collecting unit 38. Is taken in as fuel rod position data (step S2).

次に、前記総括部41は、前記燃料棒位置データと渦電流データとの対のデータにもとづいて、燃料棒1のペレット3の境界を割り出して各ペレット3の位置を認識し、燃料棒1の一端側から他端側に至る各ペレット3の位置を確定して、その位置データを前記記憶部42に記憶させる。さらに、総括部41は、前記燃料棒1のペレット3の位置データから、燃料棒1のγ線センサ部12で測定する各ペレット3の軸方向中心が、γ線感知部25の軸方向中心(遮蔽材26で覆われていない部分の中心)となり、隣接のペレット3からのγ線を取り込まず、当該ペレット3だけが測定される位置で燃料棒3が停止されるように、装置制御部40が駆動ドライバ47を介して前記駆動モータ22を回転させるための各ペレット対応の駆動量データを計算して記憶部42に記憶させる(ステップS3)。   Next, the generalization unit 41 determines the boundary of the pellet 3 of the fuel rod 1 based on the pair data of the fuel rod position data and the eddy current data, recognizes the position of each pellet 3, and the fuel rod 1 The position of each pellet 3 from one end side to the other end side is determined, and the position data is stored in the storage unit 42. Further, from the position data of the pellet 3 of the fuel rod 1, the generalization unit 41 determines that the axial center of each pellet 3 measured by the γ-ray sensor unit 12 of the fuel rod 1 is the axial center of the γ-ray sensing unit 25 ( The device control unit 40 is configured so that the fuel rod 3 is stopped at a position where only the pellet 3 is measured without taking in the γ-rays from the adjacent pellet 3 and the center of the portion not covered with the shielding material 26. Calculates the driving amount data corresponding to each pellet for rotating the driving motor 22 via the driving driver 47 and stores it in the storage unit 42 (step S3).

次に、装置制御部40によって駆動ドライバ47を介して各搬送機構17A,17Bの駆動モータ22が前記と反対に回転されて、前記駆動ローラ部18の駆動ローラ18a,18aが逆回転することによって、前記燃料棒1がその一端側(左端側)を先行させて前記共通軸線X方向に沿って他端側(図2で右端側)から一端側へ、前記支持ローラ部19、一対のガイドローラ18bに案内されながら送られる。
その場合、前記記憶部42に記憶された前記駆動量データに従って前記装置制御部40が動作して、前記駆動ドライバ47を介して前記駆動モータ22を制御し、燃料棒1内のペレット3の位置が、γ線センサ部12におけるγ線感知部25による測定位置に到達する毎に燃料棒1を一旦所定時間だけ停止させる。この燃料棒1の停止位置は、燃料棒位置センサ20によって検出されて、正常な位置であるか否かが確認される(ステップS4)。
Next, the drive motor 22 of each of the transport mechanisms 17A and 17B is rotated by the apparatus control unit 40 via the drive driver 47 in the opposite direction, and the drive rollers 18a and 18a of the drive roller unit 18 are rotated in the reverse direction. The fuel rod 1 has its one end side (left end side) advanced, and the support roller portion 19 and a pair of guide rollers from the other end side (right end side in FIG. 2) to one end side along the common axis X direction. Sent while being guided by 18b.
In that case, the device control unit 40 operates according to the drive amount data stored in the storage unit 42 to control the drive motor 22 via the drive driver 47, and the position of the pellet 3 in the fuel rod 1. However, every time the measurement position by the γ-ray sensing unit 25 in the γ-ray sensor unit 12 is reached, the fuel rod 1 is temporarily stopped for a predetermined time. The stop position of the fuel rod 1 is detected by the fuel rod position sensor 20, and it is confirmed whether or not it is a normal position (step S4).

前記燃料棒1が前記γ線感知部25による測定位置に停止している時の、γ線感知部25が捕らえた前記燃料棒1の当該ペレット3からのγ線が電気信号変換器24で電気信号に変換されて放射線計測部44に入力され、該放射線計測部44によってエネルギー波高分析積算でウラン235等のγ線のカウントが行われるので、この波高分析積算のγ線計測データを前記γ線データ採取部36が採取し、この計測データを前記記憶部42に記憶させる(ステップS5)。
前記総括部41は、ウランの濃縮度が既知の標準体で試験して得た検量線データ等を予め記憶部42に記憶させておいた濃縮度計算関数と条件パラメータにもとづいて、前記で得られた各ペレット3毎の計測データから、各ペレット3のウラン濃縮度を計算して求める。そして、このペレット3の濃縮度データから、燃料棒1内に入っているべき製品仕様内のペレット3の濃縮度であるか否か、また、他の仕様のペレット3が混入したものでないことを確認する(ステップS6)。
When the fuel rod 1 is stopped at the position measured by the γ-ray sensing unit 25, the γ-ray from the pellet 3 of the fuel rod 1 captured by the γ-ray sensing unit 25 is electrically converted by the electric signal converter 24. The signal is converted into a signal and input to the radiation measurement unit 44, and the radiation measurement unit 44 counts γ-rays such as uranium 235 in energy wave height analysis integration. The data collection unit 36 collects and stores the measurement data in the storage unit 42 (step S5).
The summarization unit 41 obtains the calibration curve data obtained by testing with a standard having a known uranium enrichment based on the enrichment calculation function and the condition parameters stored in the storage unit 42 in advance. The uranium enrichment of each pellet 3 is calculated from the measured data for each pellet 3 obtained. Then, from the enrichment data of the pellet 3, it is determined whether or not it is the enrichment of the pellet 3 in the product specification that should be contained in the fuel rod 1, and that the pellet 3 of other specifications is not mixed. Confirm (step S6).

前記燃料棒1を間欠的に一端側へ移動させながら各ペレット3のγ線感知部25によるγ線の測定を行い、各測定毎に該測定が完了したか否かが総括部41で判断され(ステップ7)、測定が未完の場合、燃料棒1が更に次のペレット3がγ線感知部25の位置に送られて測定が繰り返され(ステップS8)、燃料棒1内の全てのペレット3のγ線の測定が完了して、それらのウラン濃縮度が確認されたときは、一本の燃料棒1に関するγ線の測定作業が終了し、測定が終了した燃料棒1は搬送部15の搬送機構17Aから送り出される。
そして、測定が終了した燃料棒1については、前記総括部41が、前記記憶部42に記憶されたペレット毎のウランの濃縮度データから、燃料棒1に入っている全てのペレット3の濃縮度が製品仕様内であるか否か、また、他の仕様のペレット3が混入している痕跡が無いか否かを確認して、燃料棒1の合否を判定し、この合否判定結果と、各ペレット3毎の検査内容の記録を、燃料棒1の固有番号と共に前記記憶部42に記憶させる。
また、各燃料棒1に固有の検査データをデータ通信部39からネットワーク46に送信して利用する。さらに、前記ネットワーク46からの通信により、前記燃料棒1の合否判定結果が前記ハンドリング装置(図示せず)の制御器に送られ、該ハンドリング装置によって検査結果が合格と判断された燃料棒1と不合格と判断された燃料棒1とが仕分けられて適宜保管庫に保管される(ステップS9)。
While the fuel rod 1 is intermittently moved to one end side, γ-rays are measured by the γ-ray sensing unit 25 of each pellet 3, and whether or not the measurement is completed is determined by the generalization unit 41 for each measurement. (Step 7) When the measurement is incomplete, the next pellet 3 of the fuel rod 1 is further sent to the position of the γ-ray sensing unit 25 and the measurement is repeated (Step S8), and all the pellets 3 in the fuel rod 1 are repeated. When the γ-ray measurement is completed and the uranium enrichment is confirmed, the γ-ray measurement operation for one fuel rod 1 is completed. It is sent out from the transport mechanism 17A.
For the fuel rod 1 for which the measurement has been completed, the summarizing unit 41 determines the enrichment of all pellets 3 contained in the fuel rod 1 from the enrichment data of uranium for each pellet stored in the storage unit 42. Whether the fuel rods 1 are within the product specifications and whether there are any traces in which the pellets 3 of other specifications are mixed, determine the pass / fail of the fuel rod 1, A record of inspection contents for each pellet 3 is stored in the storage unit 42 together with a unique number of the fuel rod 1.
In addition, inspection data unique to each fuel rod 1 is transmitted from the data communication unit 39 to the network 46 for use. Furthermore, the result of pass / fail judgment of the fuel rod 1 is sent to the controller of the handling device (not shown) by communication from the network 46, and the fuel rod 1 whose test result is judged acceptable by the handling device. The fuel rods 1 determined to be rejected are sorted and stored in a storage as appropriate (step S9).

以上説明したように、本発明の一実施の形態に係る燃料棒検査方法は、搬送部15の駆動ローラ部18により燃料棒1をその軸線L方向(共通軸線X方向)に移動させながら、前記燃料棒1内の複数のペレット3の各々の位置を、前記燃料棒1の移動位置を検出する燃料棒位置センサ20と各ペレット3の境界を検出する渦電流センサ部14とによって認識した後に、この認識した位置にもとづいて前記燃料棒1をその軸線L方向に間欠的に移動させ、γ線センサ部12によりそのγ線感知部25の位置で停止されたペレット3のγ線計測を行って、解析制御装置35の制御動作で該ペレット3のウラン濃縮度を求める検査を繰り返して行う構成とされている。   As described above, in the fuel rod inspection method according to an embodiment of the present invention, the fuel rod 1 is moved in the axis L direction (the common axis X direction) by the drive roller unit 18 of the transport unit 15. After recognizing the position of each of the plurality of pellets 3 in the fuel rod 1 by the fuel rod position sensor 20 that detects the movement position of the fuel rod 1 and the eddy current sensor unit 14 that detects the boundary between the pellets 3, The fuel rod 1 is intermittently moved in the direction of the axis L based on the recognized position, and the γ-ray measurement of the pellet 3 stopped at the position of the γ-ray sensing unit 25 is performed by the γ-ray sensor unit 12. In the control operation of the analysis control device 35, the test for obtaining the uranium enrichment of the pellet 3 is repeatedly performed.

また、本発明の第1の実施の形態に係る燃料棒検査装置10は、駆動モータ22により伝動機構22aを介して駆動され、燃料棒を軸線L方向へ案内移動させる駆動ローラ部18および前記燃料棒1の軸線L方向への移動位置を検出する燃料棒位置センサ20を設けた搬送部15と、該搬送部15の駆動ローラ部18によって移動される燃料棒1内の複数のペレット3の境界を渦電流センサ13で検出する渦流センサ部14と、前記駆動ローラ部18によって間欠的に移動されて停止された燃料棒1内の各ペレット3のγ線計測をγ線感知部25で行うγ線センサ部12と、前記燃料棒位置センサ20と前記渦電流センサ部14とよって認識された各ペレット3の位置にもとづいて、前記駆動ローラ部18を前記燃料棒1内の各ペレット3が前記γ線センサ部12のγ線感知部25の位置に移動、停止するように制御する共に、停止中に前記γ線センサ部12のγ線感知部25によりγ線計測を行い、そのγ線計測結果にもとづいて各ペレット3のウラン濃縮度を求める解析制御装置35とを備えた構成とされている。   Further, the fuel rod inspection apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is driven by a drive motor 22 via a transmission mechanism 22a and drives the fuel rod 18 in the direction of the axis L and the fuel. A boundary between a conveying unit 15 provided with a fuel rod position sensor 20 for detecting a movement position of the rod 1 in the direction of the axis L, and a plurality of pellets 3 in the fuel rod 1 moved by a driving roller unit 18 of the conveying unit 15 An eddy current sensor 13 for detecting the eddy current sensor 13 and a γ-ray sensing unit 25 for measuring γ-rays of each pellet 3 in the fuel rod 1 stopped by being intermittently moved by the drive roller unit 18. Based on the position of each pellet 3 recognized by the line sensor unit 12, the fuel rod position sensor 20, and the eddy current sensor unit 14, each pellet 3 in the fuel rod 1 moves forward through the drive roller unit 18. The γ-ray sensor unit 12 is controlled to move to and stop at the position of the γ-ray sensing unit 25, and during the stop, the γ-ray sensing unit 25 of the γ-ray sensor unit 12 performs γ-ray measurement, and the γ-ray measurement is performed. An analysis control device 35 for obtaining the uranium enrichment of each pellet 3 based on the results is provided.

したがって、本発明の一実施の形態に係る燃料棒検査方法および第1の実施の形態に係る燃料棒検査装置10によれば、燃料棒1内の各ペレット3が、燃料棒位置センサ20と渦電流センサ部14とにより認識された位置にもとづいて、前記γ線センサ部12のγ線感知部25の位置に正確に停止された状態において、隣接のペレット3のγ線の影響を受けることなく、前記γ線センサ部12のγ線感知部25によって正確に効率よくγ線計測されるので、燃料棒3内の全てのペレット3のウラン濃縮度の検査を高精度に高速で行うことができる。
また、燃料棒1を中性子線等の放射線源に通してγ線計測を行う必要がないので、中性子線源を使ってGd入り燃料棒1の検査を行うときに中性子がGdに吸収されてウラン濃縮度の測定精度が悪化するといった問題が生じることもない。また、燃料棒1の中性子照射による遅発γ線などの放射線増加は生じなく、中性子線等の放射線源を使わないので、放射線源の定期的な補充や保管、管理を行う必要が無く、大きな遮蔽も必要なく、装置の取扱や保守が容易、安全に行うことができ、被爆の危険の少ないコンパクトで経済的な自動検査ラインを確保できる。
Therefore, according to the fuel rod inspection method according to the embodiment of the present invention and the fuel rod inspection device 10 according to the first embodiment, each pellet 3 in the fuel rod 1 is connected to the fuel rod position sensor 20 and the vortex. Based on the position recognized by the current sensor unit 14, it is not affected by the γ-rays of the adjacent pellets 3 in the state where the γ-ray detection unit 25 of the γ-ray sensor unit 12 is accurately stopped. Since γ-ray measurement is accurately and efficiently performed by the γ-ray sensing unit 25 of the γ-ray sensor unit 12, the uranium enrichment inspection of all the pellets 3 in the fuel rod 3 can be performed with high accuracy and at high speed. .
In addition, since it is not necessary to perform gamma ray measurement by passing the fuel rod 1 through a radiation source such as a neutron beam, neutrons are absorbed by Gd when the Gd-containing fuel rod 1 is inspected using the neutron source. There is no problem that the measurement accuracy of the concentration is deteriorated. In addition, there is no increase in radiation, such as delayed γ-rays, caused by neutron irradiation of the fuel rod 1, and no radiation source such as neutron radiation is used, so there is no need to periodically replenish, store and manage the radiation source. There is no need for shielding, the handling and maintenance of the equipment is easy and safe, and a compact and economical automatic inspection line with little risk of exposure can be secured.

また、前記1つの渦電流センサ部14によって前記燃料棒1内の各ペレット3の位置を認識するための非破壊センサと、燃料棒1内の各ペレット3のGd濃度を検査する非破壊センサとを兼ねることができるので、非破壊センサの個数を減らすことができると共に、放射線源を設けて、その透過放射線を計測することが必要な計測センサを使用しなくて済む。
また、前記解析制御装置35が、前記渦電流センサ部14の渦電流センサ13から得られた渦電流データにもとづいてペレット3内のGd濃度を求め、該Gd濃度によって前記γ線センサ部12によるγ線計測結果を補正して、各ペレット3のウラン濃縮度を求める構成としたので、Gd入りの燃料棒1であっても、渦電流センサ部14による渦電流データから容易にGd濃度を検出することができ、このGd濃度にもとづく補正によって、各Gd入りペレット3のウラン濃縮度をも正確に検査することができる。また、検査ラインをGd入り燃料棒用とGd無し燃料棒用とに分ける必要がないので、1台の装置で検査でき、装置の構成が簡単となり、その設置空間を可及的に小さくすることができる。
Further, a nondestructive sensor for recognizing the position of each pellet 3 in the fuel rod 1 by the one eddy current sensor unit 14, a nondestructive sensor for inspecting the Gd concentration of each pellet 3 in the fuel rod 1, Therefore, the number of non-destructive sensors can be reduced, and a radiation source can be provided and a measurement sensor that needs to measure the transmitted radiation can be omitted.
Further, the analysis control device 35 obtains the Gd concentration in the pellet 3 based on the eddy current data obtained from the eddy current sensor 13 of the eddy current sensor unit 14, and the γ-ray sensor unit 12 uses the Gd concentration. Since the uranium enrichment of each pellet 3 is obtained by correcting the γ-ray measurement results, the Gd concentration can be easily detected from the eddy current data by the eddy current sensor unit 14 even for the fuel rod 1 containing Gd. By the correction based on the Gd concentration, the uranium enrichment degree of each Gd-containing pellet 3 can be accurately inspected. In addition, since it is not necessary to divide the inspection line into Gd-containing fuel rods and Gd-free fuel rods, it is possible to inspect with one device, simplify the device configuration, and make the installation space as small as possible. Can do.

次に、図9は本発明の第2の実施の形態に係る燃料棒検査装置10Aを示す。
この燃料棒検査装置10Aは、前記γ線センサ部12A(図5、図6参照)において、前記案内台部23eに対して可動台部23dを動かないように固定して使用する第1のγ線センサ部12A1と、前記案内台部23eに対して可動台部23dを移動調節可能として使用する第2のγ線センサ部12A2とを前記共通軸線X方向(図9で左右)に隣接して配置すると共に、第2のγ線センサ部12A2から共通軸線X方向の他方(図9で右側)へ離間して、図2、図4に示した前記渦電流センサ部14を配置し、さらに、前記第1のγ線センサ部12A1の一方(図9で左方)に隣接する位置と、前記渦電流センサ部14の他方に隣接する位置と、前記第2のγ線センサ部12A2と渦電流センサ部14の間とに、それぞれ搬送部15としての搬送機構17Dを配置して構成されている。
FIG. 9 shows a fuel rod inspection apparatus 10A according to the second embodiment of the present invention.
This fuel rod inspection apparatus 10A is a first γ that is used in the γ-ray sensor unit 12A (see FIGS. 5 and 6) while being fixed so that the movable platform 23d does not move relative to the guide platform 23e. The line sensor part 12A1 and the second γ-ray sensor part 12A2 that uses the movable base part 23d so as to be movable with respect to the guide base part 23e are adjacent to the common axis X direction (left and right in FIG. 9). The eddy current sensor unit 14 shown in FIGS. 2 and 4 is arranged apart from the second γ-ray sensor unit 12A2 to the other in the common axis X direction (right side in FIG. 9). A position adjacent to one (left in FIG. 9) of the first γ-ray sensor unit 12A1, a position adjacent to the other of the eddy current sensor unit 14, the second γ-ray sensor unit 12A2 and the eddy current As the conveyance unit 15 between the sensor units 14, respectively. It is formed by arranging a feeding mechanism 17D.

前記搬送機構17Dは、前記第1の搬送機構17A(図2参照)における基台17aの上部に、一端側(図2で左端側)の支持ローラ19と棒センサ21に対向させて、それらと同一のものをもう1組設けて構成されている。
その他の構成は前記燃料棒検査装置10と同様であるので、同一の構成部分には同一の符号を付してそれらについての説明は省略する。
前記燃料棒検査装置10Aにおいては、前記燃料棒検査装置10と同様に搬送部15における各搬送機構17Dの駆動モータ22により、駆動ローラ部18が駆動されることによって、燃料棒1が共通軸線X方向の他方へ移動されて燃料棒1内のペレット3の位置が計測された後、前記燃料棒1が共通軸線Xの一方へ間欠的に移動されながら、第1のγ線センサ部12A1と第2のγ線センサ部12A2とによるγ線計測が同時に、かつ同一のペレット3に対する測定が重複して行われることなく進行され、各ペレット3のウラン濃縮度が検査される。
The transport mechanism 17D is disposed above the base 17a of the first transport mechanism 17A (see FIG. 2) so as to oppose the support roller 19 and the rod sensor 21 on one end side (left end side in FIG. 2). Another set of the same is provided.
Since the other configuration is the same as that of the fuel rod inspection apparatus 10, the same reference numerals are given to the same components and the description thereof will be omitted.
In the fuel rod inspection device 10A, the drive roller portion 18 is driven by the drive motor 22 of each transport mechanism 17D in the transport portion 15 in the same manner as the fuel rod inspection device 10, so that the fuel rod 1 is connected to the common axis X. After the position of the pellet 3 in the fuel rod 1 is measured by being moved in the other direction, the fuel rod 1 is intermittently moved to one of the common axes X and the first γ-ray sensor unit 12A1 and the first The γ-ray measurement by the two γ-ray sensor units 12A2 proceeds at the same time and without repeated measurements on the same pellet 3, and the uranium enrichment of each pellet 3 is inspected.

その場合、前記第1のγ線センサ部12A1と第2のγ線センサ部12A2との共通軸線X方向における設置位置の相互間距離は、前記燃料棒1のペレット3の設計ノミナル充填ピッチ(軸方向の長さ)の整数倍に設定されており、第1のγ線センサ部12A1のγ線感知部25が1つのペレット3をその軸方向の中央位置(隣のペレット3のγ線が入らないところ)で測定しているときに、第2のγ線センサ部12A2のγ線感知部25も他のペレット3をその中央位置で測定を行えるようにされている。しかし、実際には、前記燃料棒1のペレット3の長さはばらつきがあり、第2のγ線センサ部12A2による測定が他のペレット3の中央位置において行えるとは限らない。   In this case, the distance between the installation positions of the first γ-ray sensor unit 12A1 and the second γ-ray sensor unit 12A2 in the common axis X direction is determined by the design nominal filling pitch (axis of the rod 3 of the fuel rod 1) The length of the direction) is set to an integral multiple, and the γ-ray sensing unit 25 of the first γ-ray sensor unit 12A1 inserts one pellet 3 into the axial center position (the γ-ray of the adjacent pellet 3 enters). The γ-ray sensing unit 25 of the second γ-ray sensor unit 12A2 can measure the other pellet 3 at the center position. However, actually, the length of the pellet 3 of the fuel rod 1 varies, and the measurement by the second γ-ray sensor unit 12A2 is not always performed at the center position of the other pellet 3.

そこで、前記燃料棒1を搬送部15の駆動ローラ部18によって共通軸線X方向の他方へ連続定速で移動させた際に得られた前記燃料棒位置センサ20による燃料棒位置データと、前記渦電流センサ部14からの信号を解析制御装置35の渦電流データ採取部37で処理して得られた渦電流データとから、前記解析制御装置35が燃料棒1の各ペレット位置を割り出し、この割り出した各ペレット位置にもとづいて、前記第1のγ線センサ部12A1と第2のγ線センサ部12A2とによるγ線測定の分担スケジュール(燃料棒1の軸線L方向の位置における第1のγ線センサ部12A1と第2のγ線センサ部12A2に対する測定領域の割り付け)と燃料棒移動量およびγ線センサ部14の可動台部23dの移動調節量(第1のγ線センサ部12A1による各ペレット3のγ線計測時に、第2のγ線センサ部12A2により測定されるペレット3のγ線感知部25からの相対位置ずれ)を割り出す。   Therefore, the fuel rod position data obtained by the fuel rod position sensor 20 obtained when the fuel rod 1 is moved to the other side in the common axis X direction by the driving roller portion 18 of the conveying portion 15 at a continuous constant speed, and the vortex From the eddy current data obtained by processing the signal from the current sensor unit 14 by the eddy current data collecting unit 37 of the analysis control unit 35, the analysis control unit 35 determines each pellet position of the fuel rod 1, and this indexing is performed. Further, based on each pellet position, a sharing schedule of γ-ray measurement by the first γ-ray sensor unit 12A1 and the second γ-ray sensor unit 12A2 (first γ-ray at a position in the axis L direction of the fuel rod 1). (Assignment of measurement area to sensor unit 12A1 and second γ-ray sensor unit 12A2), fuel rod movement amount, and movement adjustment amount of movable platform 23d of γ-ray sensor unit 14 (first γ-ray sensor unit 1) When γ-ray measurement of the pellets 3 according to A1, determine the relative positional deviation) from γ-ray sensing unit 25 of the pellets 3 which are measured by the second γ-ray sensor part 12A2.

そして、前記解析制御装置35の装置制御部40によって搬送部15の駆動モータ22が作動されて、前記燃料棒1が共通軸線X方向の一方へ戻されるときに、前記γ線センサ部12A1におけるγ線感知部25の軸方向の中央に、測定対象のペレット3の軸方向の中央が一致して該測定対象のペレット3のγ線のみがγ線感知部25に入射される位置で、一旦、停止して保持され、同時に、前記第2のγ線センサ部12A2の前記可動台部23dが、前記解析制御装置35が割り出した前記移動調節量にもとづいて前記装置制御部40によって駆動ドライバ47を介して前記駆動モータMが作動されることにより、共通軸X方向に微動され、第2のγ線センサ部12A2におけるγ線感知部25の軸方向の中央に、該γ線感知部25の測定対象のペレット3の軸方向の中央が一致されて、該測定対象のペレット3のγ線のみが第2のγ線センサ部12A2のγ線感知部25に入射される位置で停止される(図8のステップS4参照)。その停止中に、各測定対象のペレット3,3から放射されるγ線がそれぞれ積算されて計測されて解析制御装置35に送られて、ペレットの濃縮度が計算されて求められる。   Then, when the drive motor 22 of the transport unit 15 is operated by the device control unit 40 of the analysis control device 35 and the fuel rod 1 is returned to one side in the common axis X direction, the γ in the γ-ray sensor unit 12A1 At the position where the axial center of the measurement target pellet 3 coincides with the axial center of the line detection unit 25 and only the γ rays of the measurement target pellet 3 are incident on the γ ray detection unit 25, At the same time, the movable platform 23d of the second γ-ray sensor unit 12A2 causes the device control unit 40 to drive the drive driver 47 based on the movement adjustment amount determined by the analysis control device 35. When the drive motor M is actuated, the fine movement is made in the common axis X direction, and the measurement of the γ-ray sensing unit 25 is centered in the axial direction of the γ-ray sensing unit 25 in the second γ-ray sensor unit 12A2. Subject The center of the pellet 3 in the axial direction is matched, and only the γ-ray of the pellet 3 to be measured is stopped at a position where it enters the γ-ray sensing unit 25 of the second γ-ray sensor unit 12A2 (in FIG. 8). (See step S4). During the stoppage, the γ-rays radiated from the pellets 3 and 3 to be measured are respectively integrated and measured and sent to the analysis control device 35 to calculate the concentration of the pellets.

このように、前記第2の実施の形態に係る燃料棒検査装置10Aによれば、第1の実施の形態に係る燃料棒検査装置10によると同様な作用効果が奏されると共に、第1のγ線センサ部12A1と第2のγ線センサ部12A2の2台のγ線センサ部によるγ線計測結果にもとづいて、前記燃料棒1のペレット3のウラン濃縮度を求めることができるので、燃料棒1の検査速度の高速化を図ることができる。しかも、第2のγ線センサ部12A2は、その可動台部23dが固定台部23eに対して共通軸線X方向に移動調節可能に支持されているので、燃料棒1内のペレット3の長さにばらつきがあっても、第1のγ線センサ部12A1によるγ線計測時に、第のγ線センサ部12A2のγ線感知部25に対する測定対象のペレット3の位置ずれを自動的に修正することができる。したがって、常に、前記燃料棒1の軸線L方向に配列されている複数のペレット3を、同時にかつ同一のペレットに対する測定が重複することなく、γ線計測することができるので、前記燃料棒1内のペレット3のウラン濃縮度をより早く正確に求める(検査する)ことができる。   As described above, according to the fuel rod inspection apparatus 10A according to the second embodiment, the same effects as the fuel rod inspection apparatus 10 according to the first embodiment can be obtained. Since the uranium enrichment of the pellet 3 of the fuel rod 1 can be obtained based on the γ-ray measurement results by the two γ-ray sensor units of the γ-ray sensor unit 12A1 and the second γ-ray sensor unit 12A2, the fuel The inspection speed of the rod 1 can be increased. Moreover, the second gamma ray sensor portion 12A2 is supported so that the movable base portion 23d can be moved and adjusted in the direction of the common axis X with respect to the fixed base portion 23e, so that the length of the pellet 3 in the fuel rod 1 is long. Even when there is variation, the positional deviation of the pellet 3 to be measured with respect to the γ-ray sensing unit 25 of the first γ-ray sensor unit 12A2 is automatically corrected when the γ-ray is measured by the first γ-ray sensor unit 12A1. Can do. Therefore, γ-rays can be measured at the same time for a plurality of pellets 3 arranged in the direction of the axis L of the fuel rod 1 at the same time without overlapping measurements on the same pellet. The uranium enrichment of the pellet 3 can be obtained (inspected) more quickly and accurately.

また、図10は本発明の第3の実施の形態に係る燃料棒検査装置10Bを示す。
この燃料棒検査装置10Bは、図10(a)に示すように、前記γ線センサ部12A(図5、図6)の3台以上の複数台を、それらのγ線センサ11の中空部11aの中心(前記γ線感知部25の中空部25aの中心)が前記共通軸線X上に一致するようにして、該共通軸線X方向に広く間隔をあけて配置すると共に、各γ線センサ部12Aの一側に前記駆動ローラ部18(図2参照)を、他側に前記搬送機構17B(図2参照)を配置してなる搬送部15を設けてγ線検査ラインG1とし、一方、図10(b)に示すように、前記γ線検査ラインG1の前工程に、前記渦流センサ部14(図2参照)の両側に、前記検査ラインG1の搬送部15から独立させた搬送部15Aとして前記搬送機構17D(図9参照)を設けてなる渦電流検査ラインG2を配置して構成されている。
FIG. 10 shows a fuel rod inspection apparatus 10B according to the third embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 10 (a), this fuel rod inspection apparatus 10B includes a plurality of three or more γ-ray sensor units 12A (FIGS. 5 and 6), and a hollow portion 11a of the γ-ray sensors 11. And the center of the hollow portion 25a of the γ-ray sensing unit 25 are arranged on the common axis X so as to coincide with each other and widely spaced in the direction of the common axis X. The drive roller section 18 (see FIG. 2) is provided on one side, and the transport section 15 having the transport mechanism 17B (see FIG. 2) disposed on the other side to form a γ-ray inspection line G1, while FIG. As shown in (b), in the pre-process of the γ-ray inspection line G1, the transport unit 15A that is independent from the transport unit 15 of the inspection line G1 is provided on both sides of the eddy current sensor unit 14 (see FIG. 2). Eddy current inspection line provided with a transport mechanism 17D (see FIG. 9) It is constructed by arranging two.

前記渦電流検査ラインG2における渦電流センサ部14の渦電流センサ13の中空部13aの中心と前記γ線検査ラインG1のγ線センサ部12のγ線センサ11の中空部11aの中心は、前記共通軸線X上に位置されていても、独立でもよい。なお、前記γ線検査ラインG1のγ線センサ部12の1つは、可動台部23dが案内台部23eに対して移動しないように固定したγ線センサ部12A1(図9参照)とすることができる。
その他の構成は、前記実施の形態に係る燃料棒検査装置10,10Aと同様であるので、同様な構成部分には同一の符号を付してそれらの構成についての説明は省略する。
前記第3の実施の形態に係る燃料棒検査装置10Bによれば、第2の実施の形態に係る燃料棒検査装置10Aによると同様な作用効果が奏されると共に、第1のγ線センサ部12A1と第2のγ線センサ部12A2の3台以上の複数のγ線センサ部12Aにより、前記燃料棒1の軸線L方向におけるペレット3のγ線測定領域を重複することなく分担してγ線計測を行って、各ペレット3のウラン濃縮度を求めることができるので、前記γ線検査ラインG1の長さが長くなるが、前記燃料棒1の検査速度を一層高速化することができる。
The center of the hollow portion 13a of the eddy current sensor 13 of the eddy current sensor portion 14 and the center of the hollow portion 11a of the γ ray sensor 11 of the γ ray sensor portion 12 of the γ ray inspection line G1 in the eddy current inspection line G2 are It may be located on the common axis X or may be independent. One of the γ-ray sensor units 12 of the γ-ray inspection line G1 is a γ-ray sensor unit 12A1 (see FIG. 9) fixed so that the movable table 23d does not move relative to the guide table 23e. Can do.
Other configurations are the same as those of the fuel rod inspection apparatus 10 or 10A according to the above-described embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
According to the fuel rod inspection apparatus 10B according to the third embodiment, the same operational effects as the fuel rod inspection apparatus 10A according to the second embodiment can be obtained, and the first γ-ray sensor unit. The γ-ray measurement area of the pellet 3 in the direction of the axis L of the fuel rod 1 is shared without overlapping by the three or more γ-ray sensor parts 12A of 12A1 and the second γ-ray sensor part 12A2. Since the uranium enrichment of each pellet 3 can be obtained by measurement, the length of the γ-ray inspection line G1 is increased, but the inspection speed of the fuel rod 1 can be further increased.

さらに、図11は本発明の第4の実施の形態に係る燃料棒検査装置10Cを示す。
この燃料棒検査装置10Cは、燃料棒求芯型リング部27aのある前記γ線センサ部12A(12A2)を、複数台、それらのγ線センサ11の中空部11aが前記共通軸線X上に整列するように近接させて架台16に立設させると共に、それらのγ線センサ部12Aの集合群の両端側に搬送部15としての前記搬送機構17D,17Dを配置してγ線検査ラインG1が構成されたものである。前記γ線センサ部12Aの1つは、可動台部23dが案内台部23eに対して移動しないようにしたγ線センサ部12A1(図9参照)とすることができる。
その他の構成は、前記実施の形態に係る燃料棒検査装置10Bと同様であるので、同様な構成部分には同一の符号を付してそれらの構成についての説明は省略する。
前記第4の実施の形態に係る燃料棒検査装置10Cによれば、第3の実施の形態に係る燃料棒検査装置10Bによると同様な作用効果が奏されると共に、γ線検査ラインG1の複数台のγ線センサ部12Aと搬送機構17Dが近接して配置されているので、装置の設置空間を可及的に小さくすることができる。
Further, FIG. 11 shows a fuel rod inspection apparatus 10C according to a fourth embodiment of the present invention.
This fuel rod inspection apparatus 10C includes a plurality of the γ-ray sensor portions 12A (12A2) having the fuel rod centripetal ring portion 27a, and the hollow portions 11a of the γ-ray sensors 11 are aligned on the common axis X. The γ-ray inspection line G1 is configured by placing the transport mechanisms 17D and 17D as the transport section 15 on both ends of the set group of the γ-ray sensor sections 12A. It has been done. One of the γ-ray sensor units 12A can be a γ-ray sensor unit 12A1 (see FIG. 9) that prevents the movable base part 23d from moving relative to the guide base part 23e.
Since the other configuration is the same as that of the fuel rod inspection apparatus 10B according to the above-described embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
According to the fuel rod inspection apparatus 10C according to the fourth embodiment, the same effects as the fuel rod inspection apparatus 10B according to the third embodiment are obtained, and a plurality of γ-ray inspection lines G1 are provided. Since the base γ-ray sensor unit 12A and the transport mechanism 17D are arranged close to each other, the installation space of the apparatus can be made as small as possible.

なお、前記各実施の形態に係る燃料棒検査装置10,10A,10B,10Cにおいては、前記搬送部15において燃料棒1をセンサ軸芯に強制求芯し、軸線L方向に案内、移動させる駆動手段として、燃料棒1の外周部を駆動ローラ18aで強制求芯させるように挟み付け、駆動モータ22によって伝動機構22aを介して回転させることにより、燃料棒1を軸線L方向に推進させる構成としたが、前記駆動手段の具体的な構成は、上記に限らず、種々の構造のものを採用することができ、要するに、前記燃料棒1を軸線L方向(共通軸線Xの方向)に、前記γ線センサ11の中空部11aおよび前記渦電流センサ13の中空部13aの中心に正確に沿って維持しながら、一定速度および高速間欠で円滑に移動させるものであれば、如何なるものであってもよい。   In the fuel rod inspection devices 10, 10A, 10B, and 10C according to the above embodiments, the fuel rod 1 is forcibly centered on the sensor shaft in the transport unit 15, and is driven to move in the direction of the axis L. As a means, the fuel rod 1 is propelled in the direction of the axis L by sandwiching the outer peripheral portion of the fuel rod 1 so as to be forcibly centered by the drive roller 18a and rotating it through the transmission mechanism 22a by the drive motor 22. However, the specific configuration of the driving means is not limited to the above, and various structures can be adopted. In short, the fuel rod 1 is placed in the direction of the axis L (the direction of the common axis X). As long as it is smoothly moved at a constant speed and at a high speed intermittently while maintaining along the center of the hollow part 11a of the γ-ray sensor 11 and the hollow part 13a of the eddy current sensor 13, any It may be the one.

また、前記各実施の形態に係る燃料棒検査装置10,10A,10B,10Cにおいては、燃料棒内の各ペレットの位置の認識とGd濃度の計測を行うために、1つの渦電流センサ部14を非破壊センサとして兼用したが、これに限らず、個別に使用したり、他の非破壊センサを使用してもよい。
また、前記各実施の形態に係る燃料棒検査装置10,10A,10B,10Cは、ペレット1がウランだけでなく、MOX燃料などのウラン以外のプルトニウムやトリウムなどの自然崩壊して定量的に特有のガンマ線を放出するものの単体および混合物のものでも検査できる。
Further, in the fuel rod inspection devices 10, 10A, 10B, and 10C according to each of the above embodiments, one eddy current sensor unit 14 is used for recognizing the position of each pellet in the fuel rod and measuring the Gd concentration. Is also used as a non-destructive sensor. However, the present invention is not limited to this and may be used individually or other non-destructive sensors.
In addition, the fuel rod inspection devices 10, 10A, 10B, and 10C according to each of the above-described embodiments are quantitatively unique in that the pellet 1 is not only uranium but also naturally collapses such as plutonium and thorium other than uranium such as MOX fuel. It is possible to inspect single and mixed materials that emit gamma rays.

原子炉用燃料棒を一部断面で示した正面図である。It is the front view which showed the fuel rod for nuclear reactors in the partial cross section. 本発明の第1の実施の形態に係る燃料棒検査装置を示す正面図である。It is a front view showing a fuel rod inspection device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図2のイ−イ矢視図である。FIG. 3 is a view taken along the line II in FIG. 2. 図3のロ−ロ断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 本発明の第1の実施の形態に係る燃料棒検査装置におけるγ線センサ部の他の例を示す側面図である。It is a side view which shows the other example of the gamma ray sensor part in the fuel rod inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図5のハ−ハ断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 本発明の第1の実施の形態に係る燃料棒検査装置の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the fuel rod inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る燃料棒検査装置の作用を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the effect | action of the fuel rod inspection apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明第2の実施の形態に係る燃料棒検査装置を示す正面図である。It is a front view which shows the fuel rod inspection apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係る燃料棒検査装置を示す正面図である。It is a front view which shows the fuel rod inspection apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態に係る燃料棒検査装置を示す正面図である。It is a front view which shows the fuel rod inspection apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 原子炉用燃料棒(燃料棒)
3 ペレット
10,10A,10B,10C,10D 燃料棒検査装置
11 γ線センサ
12,12A,12A1,12A2 γ線センサ部(γ線計測器)
13 渦電流センサ
14 渦電流センサ部(非破壊センサ)
15 搬送部
17a、23,30 基台
17A,17B,17C,17D,17E 搬送機構
18 駆動プーリ部
18a 駆動プーリ
18b ガイドプーリ
19 支持ローラ部
20 燃料棒位置センサ
21 棒センサ
22,M 駆動モータ
23d 可動台部
23e 案内台部
G1 γ線検査ライン
G2 渦電流検査ライン
L 燃料棒の軸線
S 共通軸線
1 Reactor fuel rods (fuel rods)
3 Pellet 10, 10A, 10B, 10C, 10D Fuel rod inspection device 11 γ-ray sensor 12, 12A, 12A1, 12A2 γ-ray sensor unit (γ-ray measuring instrument)
13 Eddy current sensor 14 Eddy current sensor (nondestructive sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Conveyance part 17a, 23, 30 Base 17A, 17B, 17C, 17D, 17E Conveyance mechanism 18 Drive pulley part 18a Drive pulley 18b Guide pulley 19 Support roller part 20 Fuel rod position sensor 21 Rod sensor 22, M Drive motor 23d Movable Base 23e Guide base G1 γ-ray inspection line G2 Eddy current inspection line L Fuel rod axis S Common axis

Claims (5)

燃料棒をその軸線方向に移動させながら、前記燃料棒内の複数のペレットの各々の位置を各ペレットの境界を検出する非破壊センサによって認識した後に、この認識した位置にもとづいて前記燃料棒をその軸線方向に間欠的に移動させ、γ線計測器によりそのγ線測定部の位置で停止されたペレットのγ線計測を行って、該ペレットのウラン濃縮度を求める検査を繰り返して行うことを特徴とする燃料棒検査方法。   After recognizing the position of each of the plurality of pellets in the fuel rod by a non-destructive sensor that detects the boundary of each pellet while moving the fuel rod in the axial direction, the fuel rod is moved based on the recognized position. The γ-ray measurement of the pellet stopped at the position of the γ-ray measuring unit is intermittently moved in the axial direction, and the uranium enrichment of the pellet is repeatedly performed. A method for inspecting fuel rods. 燃料棒を軸線方向へ案内移動させる駆動手段および前記燃料棒の軸線方向への移動位置を検出する燃料棒位置センサを設けた搬送部と、該搬送部によって移動される燃料棒内の複数のペレットの境界を検出する非破壊センサと、前記搬送部によって間欠的に移動されて停止された燃料棒内の各ペレットのγ線計測を行うγ線計測器と、前記燃料棒位置センサと前記非破壊センサとによって認識された各ペレットの位置にもとづいて、前記駆動手段を前記燃料棒内の各ペレットが前記γ線計測器のγ線測定部の位置に移動、停止するように制御し、停止中に前記γ線計測器によりγ線計測を行い、そのγ線計測結果にもとづいて各ペレットのウラン濃縮度を求める解析制御装置とを備えていることを特徴とする燃料棒検査装置。   A conveying part provided with driving means for guiding and moving the fuel rod in the axial direction, a fuel rod position sensor for detecting the movement position of the fuel rod in the axial direction, and a plurality of pellets in the fuel rod moved by the conveying part A non-destructive sensor that detects the boundary of the fuel, a γ-ray measuring device that measures γ-rays of each pellet in the fuel rod that is intermittently moved and stopped by the transport unit, the fuel rod position sensor, and the non-destructive Based on the position of each pellet recognized by the sensor, the drive means is controlled so that each pellet in the fuel rod moves to and stops at the position of the γ-ray measuring unit of the γ-ray measuring instrument. A fuel rod inspection apparatus, further comprising: an analysis control device that performs γ-ray measurement with the γ-ray measuring device and obtains the uranium enrichment of each pellet based on the γ-ray measurement result. 前記γ線計測器が前記燃料棒の軸線方向に沿って複数配置され、これらのうちの1つのγ線計測器はγ線測定部の位置が燃料棒の軸線方向に固定され、他のγ線計測器はγ線測定部の位置が燃料棒の軸線方向に移動調節可能とされており、前記位置を固定されたγ線測定部に燃料棒内の1つのペレットが停止されたときに、前記位置を移動調節可能とされたγ線測定部が、位置調整手段によって他のペレットの位置に合うように移動調節されて停止され、前記複数のγ線計測器により同時に燃料棒内の複数の異なるペレットのγ線計測が行われて、それらのウラン濃縮度が求められることを特徴とする請求項2に記載の燃料棒検査装置。   A plurality of the γ-ray measuring devices are arranged along the axial direction of the fuel rod, and one of these γ-ray measuring devices has the position of the γ-ray measuring unit fixed in the axial direction of the fuel rod, and the other γ-ray measuring device. The measuring instrument is configured such that the position of the γ-ray measuring unit can be adjusted in the axial direction of the fuel rod, and when one pellet in the fuel rod is stopped by the γ-ray measuring unit whose position is fixed, The γ-ray measuring section whose position is adjustable is moved and adjusted by the position adjusting means so as to match the position of the other pellets, and is stopped by the plurality of γ-ray measuring devices at the same time. 3. The fuel rod inspection apparatus according to claim 2, wherein γ-ray measurement is performed on the pellets to determine their uranium enrichment. 前記非破壊センサは渦電流コイルを有する渦電流センサであることを特徴とする請求項2または3に記載の燃料棒検査装置。   4. The fuel rod inspection apparatus according to claim 2, wherein the non-destructive sensor is an eddy current sensor having an eddy current coil. 前記解析制御装置は、前記渦電流センサから得られた渦電流データにもとづいてペレット内のGd濃度を求め、該Gd濃度によって前記γ線計測器によるγ線計測結果を補正して、各ペレットのウラン濃縮度を求めることを特徴とする請求項4に記載の燃料棒検査装置。
The analysis control device obtains the Gd concentration in the pellet based on the eddy current data obtained from the eddy current sensor, corrects the γ-ray measurement result by the γ-ray measuring device based on the Gd concentration, and The fuel rod inspection device according to claim 4, wherein the uranium enrichment is obtained.
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