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JP2008093588A - Centrifugal separator - Google Patents

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JP2008093588A
JP2008093588A JP2006279375A JP2006279375A JP2008093588A JP 2008093588 A JP2008093588 A JP 2008093588A JP 2006279375 A JP2006279375 A JP 2006279375A JP 2006279375 A JP2006279375 A JP 2006279375A JP 2008093588 A JP2008093588 A JP 2008093588A
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door
centrifuge
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stop
opened
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JP2006279375A
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Hisanobu Ooyama
久延 大山
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Koki Holdings Co Ltd
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Hitachi Koki Co Ltd
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  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centrifugal separator which is capable of appropriately and freely performing the choice whether the door is automatically opened or manually opened according to the purpose of use after the termination of operation even if the same centrifugal separator is used. <P>SOLUTION: The centrifugal separator is provided with a driving part 4, a rotor 3 rotatively driven by the driving part 4, a rotary chamber 5 to store the rotor 3, a door 7 to open and close the rotary chamber 5, a door lock mechanism 9 to lock the make and break of the door 7, a control part 6 to control the driving part 4 and the door lock mechanism 9, an operating part 2 equipped with the setting of operation conditions and a switch to open the door 7, and an indication part 1 to indicate the operation conditions and the operation state. The centrifugal separator is characterized by installing a setting function to decide the choice whether the door 7 is automatically opened or manually opened after the termination of operation at the indication part 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、試料が挿入されたロータを回転駆動することによって試料を遠心分離するための遠心分離機に関するものである。   The present invention relates to a centrifuge for centrifuging a sample by rotationally driving a rotor in which the sample is inserted.

この種の遠心分離機においては、分離するサンプル(試料)に合せて使用者が回転速度、運転時間(分離時間)、温度(保持温度)、加速勾配、減速勾配等の運転条件を操作部から設定する。そして、試料が挿入されたロータを回転室にセットし、ドアを閉めて操作部のスタートスイッチを押すことによってロータが回転駆動される。ロータが操作部にて設定された回転速度まで加速されて整定し、設定された運転時間が経過するとロータの回転が自動的に減速されて停止する。   In this type of centrifuge, the user adjusts the operating conditions such as rotational speed, operating time (separation time), temperature (holding temperature), acceleration gradient, deceleration gradient, etc. from the operation unit according to the sample to be separated. Set. Then, the rotor into which the sample is inserted is set in the rotation chamber, the door is closed, and the start switch of the operation unit is pressed, so that the rotor is rotationally driven. The rotor is accelerated and set to the rotational speed set by the operation unit, and when the set operation time has elapsed, the rotation of the rotor is automatically decelerated and stopped.

ところで、遠心分離機には、ロータの回転が停止したときにドアを自動で開けるものと、使用者が手動でドアを開けるものがあり、遠心分離の種類や使用目的によって運転・停止後のドアを開ける条件が異なっている。   By the way, there are centrifuges that automatically open the door when the rotation of the rotor stops, and those that the user manually opens the door. The door after operation / stopping depends on the type and purpose of the centrifuge. Opening conditions are different.

主に冷凍機を搭載し、分離するサンプルの温度を操作部で設定された温度に保持するタイプの遠心分離機等は、運転・停止後は自動でドアを開けない場合が多い。これに対して冷凍機を搭載しない遠心分離機は、運転・停止後に自動でドアを開ける場合が多い。運転・停止後のドアを自動で開けるか、使用者が手動でドア開けるかは、予め遠心分離機メーカが遠心分離機毎に決めている。
特開2006−142169号公報
In many cases, a centrifugal separator or the like that is mainly equipped with a refrigerator and keeps the temperature of the sample to be separated at the temperature set by the operation unit cannot automatically open the door after operation and shutdown. On the other hand, a centrifuge not equipped with a refrigerator often opens the door automatically after operation / stop. The centrifuge manufacturer determines in advance for each centrifuge whether the door after operation / stop is automatically opened or whether the user manually opens the door.
JP 2006-142169 A

しかしながら、従来は、上述のように運転・停止後にドアを自動で開けるか手動で開けるかは遠心分離機毎に予め決められており、運転・停止後にドアを自動で開けるか手動で開けるかの選択を遠心分離機の使用目的に応じて適宜行うことは不可能であった。   However, in the past, as described above, whether to automatically open or manually open the door after operation / stop is predetermined for each centrifuge, and whether to open the door automatically or manually after operation / stop is determined. It was impossible to select as appropriate depending on the intended use of the centrifuge.

例えば、冷凍機搭載型の遠心分離機を薬品等の生産に使用する場合や病院で血液等の数多い検体を次々に分離する場合は、運転・停止後にドアを自動で開けるようにすれば、手動でドアを開ける必要がないため、分離したサンプルを取り出した後、すぐに次のサンプルを遠心分離機にセットすることができ、遠心分離の作業効率が向上する。   For example, when using a centrifuge with a freezer for the production of drugs, etc., or when separating many specimens such as blood one after another in a hospital, if the door is automatically opened after operation / stop, manual operation is possible. Since the door does not need to be opened, the next sample can be set in the centrifuge immediately after the separated sample is taken out, and the working efficiency of the centrifugation is improved.

又、冷凍機搭載型の遠心分離機であっても、運転・停止後も操作部から設定された温度に保持させておきたい場合等はドアを自動で開ける必要がない。   Moreover, even if it is a refrigerator mounted type centrifuge, it is not necessary to open a door automatically, when keeping at the temperature set from the operation part after the start / stop.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、同じ遠心分離機であっても、運転・停止後にドアを自動で開けるか手動で開けるかの選択を使用目的に応じて適宜自由に行うことができる遠心分離機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the target process is to select whether to automatically open or manually open the door after operation / stopping, even for the same centrifuge. It is to provide a centrifuge that can be freely performed as appropriate.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、駆動部と、該駆動部によって回転駆動されるロータと、該ロータを収容する回転室と、該回転室を開閉するドアと、該ドアの開閉をロックするドアロック機構と、前記駆動部と前記ドアロック機構を制御するための制御部と、運転条件の設定やドアを開けるためのスイッチを備えた操作部と、運転条件や運転状態を表示するための表示部を有する遠心分離機において、前記表示部に、運転・停止後に前記ドアを自動で開けるか手動で開けるかの選択が可能な設定機能を設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes a drive unit, a rotor that is rotationally driven by the drive unit, a rotating chamber that houses the rotor, a door that opens and closes the rotating chamber, and the door. A door lock mechanism that locks the opening and closing of the vehicle, a control unit for controlling the drive unit and the door lock mechanism, an operation unit that includes a switch for setting a driving condition and opening the door, and a driving condition and a driving state. In the centrifuge having a display unit for displaying the display, the display unit is provided with a setting function capable of selecting whether the door is automatically opened or manually opened after the operation / stop.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記表示部に、運転・停止後に前記ドアを自動で開けるか手動で開けるかの条件を表示する画面を設けるとともに、該画面の表示に基づいて前記操作部によって前記ドアを自動で開けるか手動で開けるかの設定が可能な機能を設けたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the display unit is provided with a screen for displaying a condition for automatically opening or manually opening the door after operation / stop, and the display of the screen. Based on the above, a function is provided that allows the operation unit to set whether the door is automatically opened or manually opened.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記表示部に、運転・停止後に前記ドアを自動で開ける場合において、停止してからドアを開けるまでの時間を設定することができるタイマ機能を設けたことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein, in the case where the door is automatically opened after operation / stop, the time until the door is opened after the stop is set in the display unit. It is characterized by providing a timer function capable of

請求項1記載の発明によれば、表示部に、運転・停止後にドアを自動で開けるか手動で開けるかの選択が可能な設定機能を設けたため、同じ遠心分離機であっても、使用者は、運転・停止後にドアを自動で開けるか手動で開けるかの選択を使用目的に応じて適宜自由に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, the display unit is provided with a setting function capable of selecting whether the door is automatically opened or manually opened after operation / stopping. Can be freely selected as appropriate depending on the purpose of use, depending on the purpose of use.

請求項2記載の発明によれば、使用者は、表示部に表示される画面に従って運転・停止後にドアを自動で開けるか手動で開けるかの条件を操作部から自由に設定することができる。   According to the second aspect of the present invention, the user can freely set the condition of whether to automatically open or manually open the door after operation / stop according to the screen displayed on the display unit.

請求項3記載の発明によれば、運転・停止後にドアを自動で開ける場合には、停止してからドアを開けるまでの時間を設定することができるため、遠心分離機の使い勝手が良くなる。   According to the third aspect of the present invention, when the door is automatically opened after operation / stop, the time from when the door is stopped until the door is opened can be set, so that the convenience of the centrifuge is improved.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

先ず、本発明に係る遠心分離機の基本構成を図1及び図2に基づいて説明する。   First, the basic configuration of a centrifuge according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1はドアが閉じた状態を示す遠心分離機の断面図、図2はドアを開けた状態を示す遠心分離機の断面図であり、図示の遠心分離機の筐体8の上部には表示部1と操作部2が設けられており、筐体8の内部には回転室5と制御部6及びドアロック機構9が収容されている。   FIG. 1 is a sectional view of a centrifuge showing a state in which the door is closed, and FIG. 2 is a sectional view of the centrifuge showing a state in which the door is opened. A part 1 and an operation part 2 are provided, and a rotating chamber 5, a control part 6, and a door lock mechanism 9 are accommodated in the housing 8.

上記回転室5は、その上面開口部がドア7によって開閉され、回転室5の内部には回転可能なロータ3が収容されている。このロータ3は、駆動部4によって回転駆動され、この駆動部4は前記制御部6によってその駆動が制御される。尚、前記ドア7は、ドアスプリング10によって常時開き側に付勢されている。又、前記表示部1と前記ドアロック機構は、制御部6に電気的に接続されている。   The rotating chamber 5 is opened and closed at its top opening by a door 7, and a rotatable rotor 3 is accommodated in the rotating chamber 5. The rotor 3 is rotationally driven by a drive unit 4, and the drive of the drive unit 4 is controlled by the control unit 6. The door 7 is always biased to the open side by a door spring 10. The display unit 1 and the door lock mechanism are electrically connected to the control unit 6.

而して、以上のように構成された遠心分離機は、分離するサンプル(試料)に合せて使用者が回転速度、運転時間(分離時間)、温度(保持温度)、加速勾配、減速勾配等の運転条件を操作部2から設定する。そして、試料が挿入されたロータ3を回転室5にセットし、ドア7を閉めて、操作部2に設けられた不図示のスタートスイッチを押すことによって遠心分離機の運転が開始される。   Thus, in the centrifuge configured as described above, the user adjusts the rotation speed, operation time (separation time), temperature (holding temperature), acceleration gradient, deceleration gradient, etc. according to the sample to be separated. Are set from the operation unit 2. Then, the rotor 3 into which the sample is inserted is set in the rotating chamber 5, the door 7 is closed, and a start switch (not shown) provided in the operation unit 2 is pressed to start the operation of the centrifuge.

ここで、図1はドア7を閉じた状態を示しており、このとき、ドアロック機構9のロックピン11がドア7のドアフック12の係合孔に係合することによってドア7がロックされる。又、図2はドア7を開けた状態を示しており、ドアロック機構9がドアロックを解除すると、図1に示すように閉じていたドア7がドアスプリング10の付勢力によって図2に示すように開く。従って、ドアロック機構9がドア7をロックしているときには「ドア閉」で、ドアロック機構9がドア7をアンロック(ドアロックの解除)しているときには「ドア開」となる。以降、「ドア閉」とはドアロック機構9がロック状態を維持している状態を示し、「ドア開」とはドアロック機構9がアンロック状態にあることを示す。   Here, FIG. 1 shows a state in which the door 7 is closed. At this time, the door 7 is locked by the lock pin 11 of the door lock mechanism 9 engaging with the engagement hole of the door hook 12 of the door 7. . 2 shows a state in which the door 7 is opened. When the door lock mechanism 9 releases the door lock, the door 7 which is closed as shown in FIG. Open like so. Therefore, when the door lock mechanism 9 locks the door 7, “door is closed”, and when the door lock mechanism 9 unlocks the door 7 (door lock is released), “door open”. Hereinafter, “door closed” indicates a state in which the door lock mechanism 9 is maintained in a locked state, and “door open” indicates that the door lock mechanism 9 is in an unlocked state.

ところで、本実施の形態では、ドア7の開閉は、制御部6に内蔵された不図示のマイクロコンピュータで制御されている。運転・停止後にドア7を自動で開ける場合は、制御部6は、ロータ3の回転が停止したと判断したときにドアロック機構9に対してドアアンロックの制御信号が出力する。   Incidentally, in the present embodiment, the opening and closing of the door 7 is controlled by a microcomputer (not shown) built in the control unit 6. When the door 7 is automatically opened after operation / stop, the control unit 6 outputs a door unlock control signal to the door lock mechanism 9 when determining that the rotation of the rotor 3 has stopped.

又、手動でドア7を開ける場合には、操作パネル2に設けられた不図示のドア開スイッチが押されたと制御部6が判断すると、制御部6は、ドアロック機構9に対してドアアンロックの制御信号を出力する。尚、殆どの遠心分離機は、運転中にロータ3が高速で回転していることから安全のために図1に示すようにドアロック機構9をロック状態とし、操作部2のドア開スイッチが押されてもドアロック状態を保持するようになっている。   Further, when the door 7 is manually opened, when the control unit 6 determines that a door opening switch (not shown) provided on the operation panel 2 is pressed, the control unit 6 makes a door unlock mechanism 9 to the door lock mechanism 9. Outputs a lock control signal. In most centrifuges, since the rotor 3 rotates at high speed during operation, the door lock mechanism 9 is locked as shown in FIG. Even if pressed, the door lock state is maintained.

図3は遠心分離機の運転・停止後のドア開設定画面を示しており、本画面は、多種の機能を付加させるためにより多くの情報を表示することができるLCD(液晶ディスプレイ)の表示装置に表示される。以下、この停止後のドア開設定画面について説明する。   FIG. 3 shows a door opening setting screen after the centrifuge is operated / stopped. This screen is an LCD (Liquid Crystal Display) display device that can display more information in order to add various functions. Is displayed. Hereinafter, the door opening setting screen after the stop will be described.

運転・停止後に「ドア開」を行わせる場合は、停止後のドア開設定100項の設定ボックス101に「自動でドア開」の“1”を設定する。又、停止してから自動でドア開するまでの時間を設定する場合は、設定ボックス102に分・秒で時間を設定し、停止後直ぐにドア開する場合は「0分0秒」を設定する。停止後に手動でドア開する場合は、設定ボックス102に「手動でドア開」の“2”を設定し、この場合は設定ボックス102の停止からのドア開時間は無効となる。   When “door opening” is performed after operation / stop, “1” of “automatic door opening” is set in the setting box 101 of the door opening setting item 100 after stopping. When setting the time from the stop to the automatic door opening, set the time in minutes / seconds in the setting box 102, and set the time to 0 minutes 0 seconds to open the door immediately after stopping. . When the door is manually opened after the stop, “2” of “manual door open” is set in the setting box 102. In this case, the door opening time from the stop of the setting box 102 becomes invalid.

次に、図3に示す画面で「停止後のドア開設定」を行う動作を図4に示すフローチャートに従って説明する。   Next, the operation of performing “door opening setting after stop” on the screen shown in FIG. 3 will be described according to the flowchart shown in FIG.

ドア7が閉められて遠心分離機の運転が開始されると(ステップ110)、ドア閉(ドアロック機構9をドアロック状態)とし(ステップ111)、使用者によって操作部2から設定された運転時間が経過する運転を継続する(ステップ112)。そして、設定された運転時間が経過すると(ステップ112での判断結果がYESの場合)、遠心分離機の減速処理を行ってロータ3の回転を減速させ(ステップ113)、遠心分離機が停止するまで待つ(ステップ114)。   When the door 7 is closed and the operation of the centrifuge is started (step 110), the door is closed (the door lock mechanism 9 is in the door lock state) (step 111), and the operation set by the user from the operation unit 2 is performed. The operation over time is continued (step 112). When the set operation time has elapsed (when the determination result in step 112 is YES), the centrifugal separator is decelerated to decelerate the rotation of the rotor 3 (step 113), and the centrifugal separator stops. (Step 114).

遠心分離機が停止すると(ステップ114での判断結果がYES)、図3に示す画面で「自動でドア開」と設定されている場合(ステップ115での判断結果がYESである場合)は、図3の画面の設定ボックス102で設定した時間をドア開タイマにセットし(ステップ116)、ドア開タイマにセットした時間が経過するまで待ち(ステップ117)、ドア開タイマにセットした時間が経過すると(ステップ117での判断結果がYES(タイマ=0))、制御部6はドアロック機構9にドアアンロックの制御信号を出力してドア開(ドアアンロック状態)とする(ステップ119)。   When the centrifuge stops (the determination result in step 114 is YES), when “automatic door opening” is set on the screen shown in FIG. 3 (when the determination result in step 115 is YES), The time set in the setting box 102 on the screen of FIG. 3 is set in the door open timer (step 116), waits until the time set in the door open timer elapses (step 117), and the time set in the door open timer elapses. Then (YES in step 117 (timer = 0)), the control unit 6 outputs a door unlock control signal to the door lock mechanism 9 to open the door (door unlock state) (step 119). .

他方、図3の画面で「手動でドア開」と設定されている場合(ステップ115での判断結果がNOの場合)は、使用者が操作部2に設けられたドア開スイッチが押される(オンされる)まで待ち(ステップ118)、ドア開スイッチが押されると(ステップ118での判断結果がYES)、制御部6はドアロック機構9にドアアンロックの制御信号を出力してドア開(ドアアンロック状態)とする(ステップ119)。尚、ドア7を閉めると同時にドアロック機構9が動作してドア7がロックされるよう構成しても良い。   On the other hand, when “manual door opening” is set on the screen of FIG. 3 (when the determination result in step 115 is NO), the user presses the door opening switch provided in the operation unit 2 ( (Step 118), and when the door open switch is pressed (YES in step 118), the control unit 6 outputs a door unlock control signal to the door lock mechanism 9 to open the door. (Door unlock state) (step 119). Note that the door 7 may be locked by operating the door lock mechanism 9 at the same time as the door 7 is closed.

以上のように、本実施の形態によれば、表示部に運転・停止後にドアを自動で開けるか手動で開けるかの選択が可能な設定機能を設けたため、同じ遠心分離機であっても、使用者は、運転・停止後にドアを自動で開けるか手動で開けるかの選択を使用目的に応じて適宜自由に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, since the display unit is provided with a setting function capable of selecting whether to automatically open or manually open the door after operation / stop, even in the same centrifuge, The user can freely and appropriately select whether to automatically open or manually open the door after operation / stop depending on the purpose of use.

又、使用者は、表示部に表示される画面に従って運転・停止後にドアを自動で開けるか手動で開けるかの条件を操作部から自由に設定することができる。   In addition, the user can freely set the condition of whether the door is automatically opened or manually opened after operation / stop according to the screen displayed on the display unit from the operation unit.

更に、運転・停止後にドアを自動で開ける場合には、停止してからドアを開けるまでの時間を設定することができるため、遠心分離機の使い勝手が良くなる。   Furthermore, when the door is automatically opened after operation / stop, the time from when the door is stopped until the door is opened can be set, so that the convenience of the centrifuge is improved.

本発明に係る遠心分離機のドアが閉じられた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the door of the centrifuge which concerns on this invention was closed. 本発明に係る遠心分離機のドアが開けられた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the door of the centrifuge which concerns on this invention was opened. 本発明に係る遠心分離機の運転停止後のドア開設定画面を示す図である。It is a figure which shows the door open setting screen after the driving | operation stop of the centrifuge which concerns on this invention. 本発明に係る遠心分離機の運転・停止後のドア開動作の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the door opening operation | movement after the driving | operation / stop of the centrifuge which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 表示部
2 操作部
3 ロータ
4 駆動部
5 回転室
6 制御部
7 ドア
8 筐体
9 ドアロック機構
10 ドアスプリング
11 ロックピン
12 ドアフック
100 設定画面
101 ドア開設定ボックス
102 時間設定ボックス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display part 2 Operation part 3 Rotor 4 Drive part 5 Rotating chamber 6 Control part 7 Door 8 Case 9 Door lock mechanism 10 Door spring 11 Lock pin 12 Door hook 100 Setting screen 101 Door opening setting box 102 Time setting box

Claims (3)

駆動部と、該駆動部によって回転駆動されるロータと、該ロータを収容する回転室と、該回転室を開閉するドアと、該ドアの開閉をロックするドアロック機構と、前記駆動部と前記ドアロック機構を制御するための制御部と、運転条件の設定やドアを開けるためのスイッチを備えた操作部と、運転条件や運転状態を表示するための表示部を有する遠心分離機において、
前記表示部に運転・停止後に前記ドアを自動で開けるか手動で開けるかの選択が可能な設定機能を設けたことを特徴とする遠心分離機。
A drive unit, a rotor that is rotationally driven by the drive unit, a rotary chamber that houses the rotor, a door that opens and closes the rotary chamber, a door lock mechanism that locks the opening and closing of the door, the drive unit, and the In the centrifuge having a control unit for controlling the door lock mechanism, an operation unit having a switch for setting the operation condition and opening the door, and a display unit for displaying the operation condition and the operation state,
The centrifuge according to claim 1, wherein the display unit is provided with a setting function capable of selecting whether to automatically open or manually open the door after operation / stop.
前記表示部に、運転・停止後に前記ドアを自動で開けるか手動で開けるかの条件を表示する画面を設けるとともに、該画面の表示に基づいて前記操作部によって前記ドアを自動で開けるか手動で開けるかの設定が可能な機能を設けたことを特徴とする請求項1記載の遠心分離機。   The display unit is provided with a screen for displaying a condition for automatically opening or manually opening the door after operation / stop, and whether the door is automatically opened by the operation unit based on the display on the screen. The centrifuge according to claim 1, further comprising a function capable of setting whether to open. 前記表示部に、運転・停止後に前記ドアを自動で開ける場合において、停止してからドアを開けるまでの時間を設定することができるタイマ機能を設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の遠心分離機。
3. A timer function capable of setting a time from when the door is opened to when the door is opened when the door is automatically opened after operation / stop. Centrifuge.
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