JP2008093113A

JP2008093113A - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP2008093113A
Application number: JP2006276909A
Authority: JP
Inventors: Hirotomo Itoi; 啓友糸井
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2008-04-24
Also published as: EP1913863A3; US8088064B2; EP1913863A2; US20080086030A1

Abstract

【課題】コネクタの高い防水性、防塵性を保ちながら、内視鏡及び制御装置のコネクタ同士の接続を確実且つ容易に行う。
【解決手段】超音波制御装置１２は、コネクタ３８と、コネクタカバー４８とを備える。コネクタカバー４８は、コネクタ３８を覆い隠す閉じ位置と露呈させる開き位置との間で移動自在に取り付けられるとともに、押下用突出部６０を有する。コネクタ２６を押下用突出部６０にセットしてコネクタカバー４８とともに下方に押し下げると、コネクタ３８が露呈してコネクタ２６と対面し、コネクタ２６，３８が接続可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、体内の診断を行う内視鏡装置に関するものである。

従来から、体内に挿入して使用する内視鏡と、この内視鏡を接続してモニタ表示やデータ解析などを行う制御装置とからなる内視鏡装置が知れられている。このような内視鏡装置では、例えば特許文献１に記載されているように、内視鏡を可撓性コードを介して制御装置に着脱自在に接続する必要がある。そこで、可撓性コードの先端及び制御装置に、接続用のコネクタをそれぞれ設けており、コネクタ同士を互いに結合して内視鏡と制御装置とを接続状態とする。

ところで内視鏡、特に超音波内視鏡では、超音波伝達媒体である脱気水、及び体液や洗浄水など液体が付着することが多い。制御装置は、内部に多数の電子部品や電源などを備えており、コネクタ付近から液体や塵埃などが進入すると故障や動作不良を起こすことになる。そこで、従来の内視鏡装置では、コネクタを保護するキャップやスライド式のカバーなどを設けている。
特開２００１−３４０３３７号公報

しかしながら、従来の内視鏡装置では、コネクタ同士の接続及び離脱を行う前にキャップを外したり、カバーを開閉したりする際に非常に手間が掛かり、接続をスムーズに行うことができなかった。特に、保護キャップを備えた内視鏡装置の場合、キャップの取り外しが面倒であったり、濡れた手でキャップに触れるとコネクタに液体が付着することがあり、さらにキャップ自体を紛失してしまうことがあった。また、スライドカバーを備えた制御装置では、一般に、カバーを下から上に押し上げて内部のコネクタを露呈させなければならず、使用者が内視鏡を両手で保持している場合には、カバーの開閉動作を行うことは困難であり、非常に使い勝手が悪かった。また、開き位置となったカバーを閉じ位置にする手段としては、重力による自然落下、あるいは、手動で移動させる必要があり、閉じ位置に確実に戻すことができなかった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、コネクタの高い防水性、防塵性を保ちながら、内視鏡及び制御装置のコネクタ同士の接続を確実且つ容易に行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、内視鏡と、この内視鏡を制御する制御装置とからなり、前記内視鏡は、一端部に内視鏡側コネクタを備え、前記制御装置は、その筐体に形成された開口部の奥に、前記内視鏡側コネクタと接続するための制御装置側コネクタが設けられた内視鏡装置において、前記制御装置側コネクタを覆い隠す閉じ位置と、前記閉じ位置よりも下方に位置し、前記制御装置側コネクタを露呈させる開き位置との間でスライド移動自在に取り付けられ、そのスライド方向と略直交し、且つ前記筐体の外側へ向って突出し、前記内視鏡側コネクタに合わせて形成された押下用突出部が一体に形成されたコネクタカバーと、前記コネクタカバーを前記開き位置から前記閉じ位置に付勢する付勢部材とを備え、前記押下用突出部に前記内視鏡側コネクタを載せて押し下げることにより前記付勢部材の付勢力に抗して前記コネクタカバーが前記閉じ位置から前記開き位置に移動し、前記開口部を通して内視鏡側コネクタを制御装置側コネクタに接続可能とすることを特徴とする。なお、前記押下用突出部は、その両側端部に、前記制御装置側コネクタへ接続させるときの接続位置へ向かって前記内視鏡側コネクタをガイドする誘い込みテーパー部が一体に設けられていることが好ましい。また、前記筐体は、前記開口部の上方に、前記押下用突出部へ向かって前記内視鏡側コネクタをガイドするガイド片が一体に設けられていることが好ましい。

あるいは、前記筐体及び前記内視鏡側コネクタは、位置合わせ用の指標をそれぞれ備えており、互いの指標の位置を一致させることよって前記内視鏡側コネクタを前記制御装置側コネクタに対して所定の向きに合わせることが好ましい。さらにまた、前記制御装置は、前記付勢部材の付勢力に抵抗することによって前記開き位置から前記閉じ位置に復帰する前記コネクタカバーの速度を減少させるダンパー部材を備えたことが好ましい。

本発明の内視鏡装置によれば、制御装置側コネクタを覆い隠す閉じ位置と、その下方の開き位置との間でスライド移動自在に取り付けられ、そのスライド方向と略直交し、且つ筐体の外側へ向って突出し、内視鏡側コネクタに合わせて形成された押下用突出部が一体に形成されたコネクタカバーと、コネクタカバーを開き位置から閉じ位置に付勢する付勢部材とを備え、押下用突出部に内視鏡側コネクタを載せて押し下げることにより付勢部材の付勢力に抗してコネクタカバーが閉じ位置から開き位置に移動し、開口部を通して内視鏡側コネクタを制御装置側コネクタに接続可能としているので、容易に接続動作を行うことが可能であり、また高い防水性、防塵性を保持することができる。

以下、本発明の実施の一形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１に内視鏡装置の全体構成を示す。この内視鏡装置１０は、超音波内視鏡１１と、この超音波内視鏡１１による超音波画像を生成するための超音波制御装置（制御装置）１２と、光源装置１３と、表示装置１６，１７と、超音波内視鏡１１による光学画像（電子画像）を生成するプロセッサ１８とからなる。

超音波内視鏡１１は、体腔内に挿入される挿入部２１と、この挿入部２１の基端部に連結された操作部２２とから構成されている。さらに、操作部２２の側部にはユニバーサルコード２４の一端部が連結されている。ユニバーサルコード２４は、その配線の途中で分岐しており、他端部には、内視鏡側コネクタ２６と、光源制御用コネクタ２７とが連結されている。光源制御用コネクタ２７は、さらに側部からプロセッサ用ケーブル２８の一端部が連結されている。このプロセッサ用ケーブルの他端部には、プロセッサ側コネクタ２９が連結されている。

挿入部２１は、細径かつ長尺で可撓性を有する可撓性コード３１と、この可撓性コード３１の先端部に配設された先端部３２とから構成されている。ここで、可撓管コード３１の基端部は操作部２２の先端部に連結されている。

先端部３２は、超音波振動子が内蔵される。この超音波振動子が駆動されることによって超音波パルスを体内に向けて送信し、体内組織から反射エコーが得られ、この反射エコーを超音波振動子が受信して電気信号（超音波信号）に変換して出力される。

また、操作部２２には送気及び送水操作を行なうための送気・送水ボタン３３と、吸引操作を行なうための吸引ボタン３４とが設けられているとともに、先端部３２を所望の方向に湾曲制御するためのアングルノブ３５が設けられている。また、超音波内視鏡１１は、詳しくは図示しないが、先端部３２に撮影光学系、及びＣＣＤなどの撮像素子を備えており、体内の画像を撮影して電子画像データを形成し、ユニバーサルコード２４を介して出力する。

光源装置１３は、コネクタ（図示せず）が設けられ、超音波内視鏡１１の光源制御用コネクタ２７が着脱可能に連結されている。この光源装置４は、超音波内視鏡１１が接続状態となったときに、超音波内視鏡１１の照明光学系に観察部位を照明するための照明光を供給する。

超音波制御装置１２の内部には、詳しくは図示しないが、電源ユニットと、超音波を発生させる駆動信号を生成するとともに、受信した超音波信号に対する信号処理を行う送受信回路ユニットと、送受信回路ユニットから出力されるアナログ信号の受信データを信号処理して超音波診断画像を形成する信号処理回路などが内蔵されている。表示装置１６は、通信ケーブル３６を介して超音波制御装置１２に接続され、挿入部２１から出力される超音波信号に基づく超音波診断画像を表示し、表示装置１７は、プロセッサ１８に接続され、超音波内視鏡１１で撮影された電子画像を表示する。また、超音波制御装置１２には、メインスイッチ３７などが設けられている。

さらに、超音波制御装置１２は、詳しくは図２及び図３に示すように、制御装置側コネクタ３８が設けられている。この制御装置側コネクタ３８は、内視鏡側コネクタ２６が着脱自在に接続される構成になっている。この制御装置側コネクタ３８及び内視鏡側コネクタ２６周辺の構成について以下に説明する。内視鏡側コネクタ２６は、図４に示すように、ユニバーサルコード２４に連設されたコネクタ本体４１と、このコネクタ本体４１の端面に組み込まれた接点基板４２と、接点基板４２に形成された開口部４２ａから突出するロック部材４３と、摘み部材４４とからなる。接点基板４２は、多数の接点４５が実装されている。コネクタ本体４１の上下面は、制御装置側コネクタ３８と内視鏡側コネクタ２６とが接続状態となったとき、水平面に対して傾斜する傾斜面となっており（図５参照）、液体などが付着した場合でも、コネクタ本体４１の傾斜面を滑り落ちて外部に落下するため、筐体４６の内部に液体が進入することがない。

ロック部材４３は、円柱状の外周面から突出する被係止突起部４３ａが一体に形成され、この被係止突起部４３ａが後述する制御装置側コネクタ３８の係止溝５６ａに係止される。このロック部材４３は、コネクタ本体４１の内部を貫通して反対側へ突出し、その先端部に摘み部材４４が一体に設けられており、この摘み部材４４を使用者が把持して回転させることによってロック部材４３が一体となって回転する。

制御装置側コネクタ３８は、図２及び図３に示すように、超音波制御装置１２の筐体４６に形成された開口部４７の奥に配設されており、さらに超音波制御装置１２には、コネクタカバー４８が設けられている。コネクタカバー４８は、筐体４６の内部に設けられたスライドレール４９に支持されており、開口部４７の背面側に位置し、制御装置側コネクタ３８を覆い隠す閉じ位置（図２（Ａ）及び図３（Ａ）に示す状態）と、この閉じ位置よりも下方に位置し、制御装置側コネクタ３８を露呈させる開き位置（図２（Ｂ）及び図３（Ｂ）に示す状態）との間でスライド移動自在に筐体４６に取り付けられている。制御装置側コネクタ３８は、詳しくは図５に示すように、コネクタケース５１，及び接点基板５２からなる。コネクタケース５１は、内視鏡側コネクタ２６の外形に合わせた箱状に形成されており、その内側に接点基板５２が嵌め込まれている。接点基板５２は内視鏡側コネクタ２６の接点４５に合わせた個数及び配置で形成された接点５３が実装されている。接点基板５２及びコネクタケース５１には、その中央に貫通孔５６が形成されている。貫通孔５６は、内視鏡側コネクタ２６のロック部材４３に合わせて開口されており、ロック部材４３が奥まで挿入されたとき、被係止突起部４３ａと当接する係止溝５６ａ（図２参照）が形成されている。ロック部材４３が貫通孔５６に挿入されたとき、摘み部４４を把持してロック部材４３を所定の方向に９０°回転させると、被係止突起部４３ａが係止溝５６ａに係止される。これによって、内視鏡側コネクタ２６が制御装置側コネクタ３８からの離脱が防止され、ロック状態となる（図５に示す状態）。なお、このロック状態を解除するときは、ロック部材４３を逆方向に９０°回転させると、係止溝５６ａによる被係止突起部４３ａの係止が解除され、内視鏡側コネクタ２６の離脱が可能となる。

コネクタカバー４８は、スライド方向と略直交する水平方向に沿って、且つ開口部４７を通過して、筐体４６の外側へ向かって突出する押下用突出部６０が一体に形成されている。この押下用突出部６０は、内視鏡側コネクタ２６に合わせておよそ一回り大きく形成されている。さらに筐体４６の内部には、コネクタカバー４８を開き位置から閉じ位置に付勢する付勢部材６１を備えている。なお本実施形態では、付勢部材６１としてコイルバネを使用するが、これに限らず、板バネなどコネクタカバー４８を付勢するものであればよい。そして、押下用突出部６０に内視鏡側コネクタ２６を載せて押し下げることにより付勢部材６１の付勢力に抗してコネクタカバー４８が閉じ位置から開き位置に移動することで、開口部４７を通して内視鏡側コネクタ２６を制御装置側コネクタ３８に接続する接続動作を行うことができる。

また、押下用突出部６０は、その両側端部に、ガイド突起部６２ａ，６２ｂが一体に設けられている。ガイド突起部６２ａ，６２ｂの内側は、押下用突出部６０の中心側へ向って徐々に傾斜するテーパー部６３ａ，６３ｂを有している。内視鏡側コネクタ２６を押下用突出部６０の上面に載せたとき、このテーパー部６３ａ，６３ｂのガイドによって、押下用突出部６０の中心位置に誘い込まれ、制御装置側コネクタ３８と対面する接続位置にセットされる。そして、制御装置側コネクタ３８と対面した内視鏡側コネクタ２６を押下用突出部６０に沿って挿入させることで接続動作を行うことができる。

さらにまた、押下用突出部６０は、その中央付近に制御装置側コネクタ３８から、先端に向って徐々に下降するスロープ６０ａが形成されており、押下用突出部６０に液体などが付着した場合でも、このスロープ６０ａを滑り落ちて外部に落下するため、筐体４６の内部に液体が進入することがない。

筐体４６には、開口部４７の上方に、押下用突出部６０へ向かって内視鏡側コネクタ２６をガイドするガイド片６４ａ，６４ｂが一体に設けられている。ガイド片６４ａ，６４ｂは内視鏡側コネクタ２６に合わせた間隔で垂直方向に沿って延びるように形成されている。

筐体４６及び内視鏡側コネクタ２６は、位置合わせ用の指標６６，６７をそれぞれ備えている。指標６６は、ガイド片６４ａ，６４ｂの略中間に位置し、指標６７は内視鏡側コネクタ２６の所定の面で、端部付近の位置に形成されている。そして同じ図柄の指標６６，６７の位置を互いに一致させることによって、内視鏡側コネクタ２６を制御装置側コネクタ３８に対して所定の向きに合わせることができる。

また、筐体４６は、開口部４７及びガイド片６４ａ，６４ｂの上方に液体受け用の庇部６８を設けており、超音波内視鏡１１や、使用者の手などから液体が落下した場合でも、この庇部６８が受け止めるので、筐体４６の内部へ液体の進入を防止することができる。また、庇部６８から落下した液体は、コネクタカバー４８のスロープ６０ａに受け止められるため、やはり筐体４６の内部に液体が進入することはない。

開口部４７の下方で、筐体４６の内壁面とコネクタカバー４８とに挟まれる位置に配されたダンパー部材６９が設けられている。ダンパー部材６９は、中心軸７１ａによって支持された摩擦部材７１と、この摩擦部材７１の外周面に摺動するギア部材７２とからなる。ギア部材７２は、コネクタカバー４８に形成されたラックギア４８ａと噛み合い、コネクタカバー４８のスライド移動に連動して回転する。このギア部材７２が回転するときに、摩擦部材７１との間に摩擦抵抗を生じる。この摩擦抵抗は、コネクタカバー４８がスライド移動するときに生じるため、ダンパー部材６９は、付勢部材６１の付勢力に抵抗し、開き位置から閉じ位置に復帰するときのコネクタカバーの速度を減少させる。よって、コネクタカバー４８が閉じ位置に復帰するときは、遅い速度でスライド移動するため、コネクタカバー４８周辺が破損したり故障したりすることを防ぎ、また、コネクタカバー４８の間に異物が挟まることを防ぐことができる。

上記構成の作用について説明する。超音波内視鏡１１と超音波制御装置１２の接続を行うときには、先ず使用者は、内視鏡側コネクタ２６を筐体４６のガイド片６４ａ，６４ｂの間に当接させるとともに、位置指標６６，６７の位置を互いに合わせる。そして、ガイド片６４ａ，６４ｂに沿って、内視鏡側コネクタ２６を下方に移動させると、押下用突出部６０の上面にガイドされる。このとき、内視鏡側コネクタ２６は、テーパー部６３ａ，６３ｂのガイドによって、押下用突出部６０の中心位置にセットされる。

使用者が押下用突出部６０にセットされた内視鏡側コネクタ２６を下方に押し下げると、上述したようにコネクタカバー４８が閉じ位置から開き位置に移動して内視鏡側コネクタ２６が制御装置側コネクタ３８に対面する。そして押下用突出部６０に沿ってローブ側コネクタ２６を開口部４７の内部へと進入させると、内視鏡側コネクタ２６が制御装置側コネクタ３８に挿入されて接点４５，５３が互いに接触して接続状態となる。さらに、このとき、摘み部材４４を所定方向に９０°回転させると、ロック状態となり、内視鏡側コネクタ２６は離脱しなくなる（図５に示す状態）。

このようにして簡単な動作で内視鏡側コネクタ２６と制御装置側コネクタ３８との接続を容易に且つ確実に行うことができる。さらに、挿入部２１による超音波画像の取得を終了した後、内視鏡側コネクタ２６を制御装置側コネクタ３８から取り外すと、付勢部材６１の付勢力によってコネクタカバー４８が閉じ位置に復帰するため、筐体４６は、高い防水性及び防塵性を保持することができる。

なお、上記においては、超音波振動子が組み込まれた超音波内視鏡とこれを制御する制御装置とを備える構成の内視鏡装置を例に上げて説明しているが、これに限らず、超音波振動子を内蔵しない内視鏡と、制御装置とを備える構成の内視鏡装置にも上記実施形態を適用することができる。

本発明の内視鏡装置の構成を示す概略図である。制御装置のコネクタ周辺の構成を示す概略図である。コネクタ同士の接続プロセスを示す要部断面図である。内視鏡側コネクタを示す斜視図である。接続状態を示す要部断面図である。

符号の説明

１０内視鏡装置
１１超音波内視鏡
１２超音波制御装置
２１挿入部
２６内視鏡側コネクタ
３８制御装置側コネクタ
４８コネクタカバー
６０押下用突出部

Claims

内視鏡と、この内視鏡を制御する制御装置とからなり、前記内視鏡は、一端部に内視鏡側コネクタを備え、前記制御装置は、その筐体に形成された開口部の奥に、前記内視鏡側コネクタと接続するための制御装置側コネクタが設けられた内視鏡装置において、
前記制御装置側コネクタを覆い隠す閉じ位置と、前記閉じ位置よりも下方に位置し、前記制御装置側コネクタを露呈させる開き位置との間でスライド移動自在に取り付けられ、そのスライド方向と略直交し、且つ前記筐体の外側へ向って突出し、前記内視鏡側コネクタに合わせて形成された押下用突出部が一体に形成されたコネクタカバーと、前記コネクタカバーを前記開き位置から前記閉じ位置に付勢する付勢部材とを備え、前記押下用突出部に前記内視鏡側コネクタを載せて押し下げることにより前記付勢部材の付勢力に抗して前記コネクタカバーが前記閉じ位置から前記開き位置に移動し、前記開口部を通して内視鏡側コネクタを制御装置側コネクタに接続可能とすることを特徴とする内視鏡装置。
前記押下用突出部は、その両側端部に、前記制御装置側コネクタへ接続させるときの接続位置へ向かって前記内視鏡側コネクタをガイドする誘い込みテーパー部が一体に設けられていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
前記筐体は、前記開口部の上方に、前記押下用突出部へ向かって前記内視鏡側コネクタをガイドするガイド片が一体に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡装置。
前記筐体及び前記内視鏡側コネクタは、位置合わせ用の指標をそれぞれ備えており、互いの指標の位置を一致させることよって前記内視鏡側コネクタを前記制御装置側コネクタに対して所定の向きに合わせることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の内視鏡装置。
前記制御装置は、前記付勢部材の付勢力に抵抗することによって前記開き位置から前記閉じ位置に復帰する前記コネクタカバーの速度を減少させるダンパー部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の内視鏡装置。