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JP2008082960A - Tester of turbo charger - Google Patents

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JP2008082960A
JP2008082960A JP2006265366A JP2006265366A JP2008082960A JP 2008082960 A JP2008082960 A JP 2008082960A JP 2006265366 A JP2006265366 A JP 2006265366A JP 2006265366 A JP2006265366 A JP 2006265366A JP 2008082960 A JP2008082960 A JP 2008082960A
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Japan
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compressor
control valve
flow rate
combustion gas
outlet pressure
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JP2006265366A
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Japanese (ja)
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Suekichi Sugiyama
末吉 杉山
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tester of a turbo charger for easily testing and adjusting an egress pressure of a compressor to a predetermined value. <P>SOLUTION: The tester of the turbo charger 12 is provided with: a combustor 24 for generating a combustion gas, and supplying the generated combustion gas to a turbine 14; a combustion air flow rate regulating valve 30 for regulating a flow rate of combustion air supplied to the combustor 24; a compressor discharge flow rate regulating valve 34 for regulating a flow rate of air discharged from the compressor 16; a pressure detecting means 50 for detecting the egress pressure of the compressor 16; and a flow rate regulating valve controlling means 40 for implementing a feedback control for an opening angle of the compressor discharge flow rate regulating valve 34 so as to match the egress pressure of the compressor 16 detected by the pressure detecting means 50 with the predetermined value as an opening angle of the combustion air flow rate regulating valve 30 remains fixed to a predetermined opening angle. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ターボチャージャの試験装置に係り、特にターボチャージャのコンプレッサ出口圧力を一定にしてデータをとることができるターボチャージャの試験装置に関する。   The present invention relates to a turbocharger test apparatus, and more particularly to a turbocharger test apparatus capable of obtaining data with a constant compressor outlet pressure of the turbocharger.

ターボチャージャの性能、機能を調べるべく、ターボチャージャの試験装置が従来から用いられている。例えば、従来のターボチャージャの試験装置は、燃料と空気とが供給され、燃焼ガスを生成する燃焼器と、この燃焼器とターボチャージャのタービンとをつなぐ高温燃焼ガス流路内に設けられた流量調整バルブと、前記高温燃焼ガス流路の途中につながっているバイパス通路内に設けられたバイパスバルブとを備えている。そして、その装置では、これら流量調整バルブおよびバイパスバルブはアクチュエータにより開度調整され、タービンに送られる燃焼ガスの流量が制御されるようになっている。   In order to investigate the performance and function of the turbocharger, a turbocharger test apparatus has been used conventionally. For example, in a conventional turbocharger test apparatus, fuel and air are supplied to generate a combustion gas, and a flow rate provided in a high-temperature combustion gas flow path that connects the combustor and the turbocharger turbine. An adjustment valve and a bypass valve provided in a bypass passage connected in the middle of the high-temperature combustion gas flow path are provided. In the apparatus, the flow rate adjusting valve and the bypass valve are adjusted in opening degree by an actuator, and the flow rate of the combustion gas sent to the turbine is controlled.

しかしながら、この装置では、燃焼ガスの流量を調節するために、流量調節バルブとバイパスバルブとを同時調整する必要があり、それらの調節に複雑な機構が必要であった。この問題を解消するために、燃焼ガスの流量調節を一つのバルブの操作で行うようにした装置が特許文献1にて提案されている。その装置は、その中の燃焼器に燃料と該燃料の噴霧用の補助空気とが供給されるように構成されていて、さらにその燃焼器に燃焼用の空気を送る空気流路と、この空気流路を流れる空気の流量調整用の流量調節バルブとを備えて構成されている。そして、この流量調節バルブのみを調節することで、その燃焼器で生成され、タービンロータへと送られる燃焼ガスの流量調整が行われるようにされている。   However, in this apparatus, in order to adjust the flow rate of the combustion gas, it is necessary to simultaneously adjust the flow rate adjusting valve and the bypass valve, and a complicated mechanism is required for the adjustment. In order to solve this problem, Patent Document 1 proposes an apparatus that adjusts the flow rate of combustion gas by operating one valve. The apparatus is configured so that fuel and auxiliary air for spraying the fuel are supplied to a combustor therein, an air flow path for sending combustion air to the combustor, and the air A flow rate adjusting valve for adjusting the flow rate of air flowing through the flow path is provided. By adjusting only the flow rate adjusting valve, the flow rate of the combustion gas generated in the combustor and sent to the turbine rotor is adjusted.

実開昭63−62746号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-62746

ところで、ターボチャージャの試験では、コンプレッサの出口圧力を所定値に一致させて、種々のデータをとる場合がある。それ故、ターボチャージャのコンプレッサの出口圧力を所定値に容易に一致させる機構が望まれる。   By the way, in the turbocharger test, various data may be obtained by making the outlet pressure of the compressor coincide with a predetermined value. Therefore, a mechanism that easily matches the outlet pressure of the turbocharger compressor to a predetermined value is desired.

しかしながら、特許文献1に記載の装置は、タービンに供給される燃焼ガスの流量を調節するための機構を有しているが、特許文献1にはコンプレッサの出口圧力を所定値に一致させる機構は示されていない。   However, although the device described in Patent Document 1 has a mechanism for adjusting the flow rate of the combustion gas supplied to the turbine, Patent Document 1 discloses a mechanism for matching the compressor outlet pressure to a predetermined value. Not shown.

そこで、本発明は、容易にコンプレッサの出口圧力を所定値に調整して、試験することを可能にするターボチャージャの試験装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a turbocharger testing device that makes it possible to easily adjust the outlet pressure of a compressor to a predetermined value for testing.

上記目的を達成するために、本発明によるターボチャージャの試験装置は、タービンとコンプレッサとが同軸に連結されたターボチャージャの試験装置において、燃焼ガスを生成し、該生成された燃焼ガスを前記タービンに供給する燃焼器と、前記燃焼器に送られる燃焼用の空気の流量を制御する燃焼空気流量制御弁と、前記コンプレッサから吐出される空気の流量を制御するコンプレッサ吐出流量制御弁と、前記コンプレッサの出口圧力を検出する圧力検出手段と、前記燃焼空気流量制御弁の開度が所定開度に固定された状態で、前記圧力検出手段により検出される前記コンプレッサの出口圧力が所定値に一致するように、前記コンプレッサ吐出流量制御弁の開度をフィードバック制御する流量制御弁制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a turbocharger test apparatus according to the present invention is a turbocharger test apparatus in which a turbine and a compressor are coaxially connected to each other to generate combustion gas, and the generated combustion gas is used as the turbine. , A combustion air flow rate control valve that controls the flow rate of combustion air sent to the combustor, a compressor discharge flow rate control valve that controls the flow rate of air discharged from the compressor, and the compressor The pressure detection means for detecting the outlet pressure of the compressor and the outlet pressure of the compressor detected by the pressure detection means coincide with a predetermined value in a state where the opening degree of the combustion air flow rate control valve is fixed at the predetermined opening degree. And a flow rate control valve control means for feedback-controlling the opening of the compressor discharge flow rate control valve. .

上記構成によれば、燃焼空気流量制御弁の開度が所定開度に固定された状態で、圧力検出手段により検出されるコンプレッサの出口圧力が所定値に一致するように、コンプレッサ吐出流量制御弁の開度がフィードバック制御されるので、コンプレッサ吐出流量制御弁を自動制御して、容易に、コンプレッサの出口圧力を所定値に調整することが可能になる。   According to the above configuration, the compressor discharge flow rate control valve is set so that the outlet pressure of the compressor detected by the pressure detecting means matches the predetermined value in a state where the opening degree of the combustion air flow rate control valve is fixed at the predetermined opening degree. Therefore, it is possible to easily adjust the outlet pressure of the compressor to a predetermined value by automatically controlling the compressor discharge flow rate control valve.

加えて、上記ターボチャージャの試験装置は、前記燃焼器に供給される燃料の量を調節する燃料制御弁と、前記タービンに供給される燃焼ガスの温度を検出する温度検出手段と、前記燃焼空気流量制御弁の開度が所定開度に固定された状態で、前記温度検出手段により検出される前記燃焼ガスの温度が所定値に一致するように、前記燃料制御弁の開度をフィードバック制御する燃料制御弁制御手段と、を更に備えると良い。これにより、燃焼ガスの温度が所定値に容易に調整されることになる。   In addition, the turbocharger testing apparatus includes a fuel control valve that adjusts an amount of fuel supplied to the combustor, temperature detection means that detects a temperature of combustion gas supplied to the turbine, and the combustion air. In a state where the opening degree of the flow control valve is fixed at a predetermined opening degree, the opening degree of the fuel control valve is feedback-controlled so that the temperature of the combustion gas detected by the temperature detecting means matches a predetermined value. And a fuel control valve control means. Thereby, the temperature of the combustion gas is easily adjusted to a predetermined value.

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて具体的に説明する。図1は本発明の一実施形態に係るターボチャージャの試験装置(以下、試験装置)10を示している。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a turbocharger test apparatus (hereinafter referred to as a test apparatus) 10 according to an embodiment of the present invention.

試験装置10での試験に供される、供試体としてのターボチャージャ12は、タービン14と、コンプレッサ16とを備えている。タービン14のホイール18は、軸受で支持されたシャフト20を介して、コンプレッサ16のインペラ22と同軸に連結されている。なお、図示しないが、シャフト20にオイルを供給するオイル供給ユニットが設けられている。   A turbocharger 12 serving as a specimen used for a test in the test apparatus 10 includes a turbine 14 and a compressor 16. The wheel 18 of the turbine 14 is coaxially connected to the impeller 22 of the compressor 16 via a shaft 20 supported by a bearing. Although not shown, an oil supply unit that supplies oil to the shaft 20 is provided.

試験装置10は、タービン14に燃焼ガスを供給するべく、燃焼器24を有している。燃焼器24は、燃焼ガス供給通路GSの上流端に設けられている。燃焼器24の上流側には、空気供給通路ASと、燃料供給通路FSとが接続されている。空気供給通路ASには、空気源26から大気中の空気が導入される(図1中の矢印a1)。本実施形態では、空気源26はコンプレッサであり、空気源26から空気は概ね所定圧で供給される。燃焼器24に空気源26から送られる燃焼用の空気の流量は第1制御弁30により調整制御される。この第1制御弁30は、本実施形態では手動式であり、本発明の燃焼空気流量制御弁に対応する。他方、燃料供給通路FSには、燃料タンクおよび燃料を所定圧で供給するポンプからなっている燃料供給ユニット28から燃料が導入される。燃料供給ユニット28から燃焼器24に供給される燃料(図中の矢印a2)の量は、第2制御弁32により調節される。第2制御弁32は本発明の燃料制御弁に対応する。なお、本実施形態において用いられる燃料は液体燃料であるが、他の種類の燃料であっても良い。   The test apparatus 10 has a combustor 24 for supplying combustion gas to the turbine 14. The combustor 24 is provided at the upstream end of the combustion gas supply passage GS. An air supply passage AS and a fuel supply passage FS are connected to the upstream side of the combustor 24. Air in the atmosphere is introduced into the air supply passage AS from the air source 26 (arrow a1 in FIG. 1). In the present embodiment, the air source 26 is a compressor, and air is supplied from the air source 26 at a predetermined pressure. The flow rate of combustion air sent from the air source 26 to the combustor 24 is adjusted and controlled by the first control valve 30. This 1st control valve 30 is a manual type in this embodiment, and respond | corresponds to the combustion air flow control valve of this invention. On the other hand, fuel is introduced into the fuel supply passage FS from a fuel supply unit 28 comprising a fuel tank and a pump for supplying fuel at a predetermined pressure. The amount of fuel (arrow a2 in the figure) supplied from the fuel supply unit 28 to the combustor 24 is adjusted by the second control valve 32. The second control valve 32 corresponds to the fuel control valve of the present invention. In addition, although the fuel used in this embodiment is a liquid fuel, other types of fuel may be used.

燃焼器24が備える着火手段は、空気供給通路ASを介して供給された空気と、燃料供給通路FSを介して供給された燃料とからなる混合気を着火する。燃焼器24で生成した燃焼ガスは、その全量が、燃焼ガス供給通路GSを介してタービン14に供給される(図中の矢印a3)。すなわち、燃焼器24は、燃焼ガスを生成し、生成された燃焼ガスをタービン14に供給する。タービン14のホイール18に回転駆動力を与えた燃焼ガスは、燃焼ガス排気通路GEを介して、大気へ放出される(図中の矢印a4)。   The ignition means provided in the combustor 24 ignites an air-fuel mixture composed of air supplied through the air supply passage AS and fuel supplied through the fuel supply passage FS. The entire amount of the combustion gas generated in the combustor 24 is supplied to the turbine 14 via the combustion gas supply passage GS (arrow a3 in the figure). That is, the combustor 24 generates combustion gas and supplies the generated combustion gas to the turbine 14. The combustion gas that gives the rotational driving force to the wheel 18 of the turbine 14 is released to the atmosphere through the combustion gas exhaust passage GE (arrow a4 in the figure).

他方、タービン14のホイール18が回転すると、同軸連結されたコンプレッサ16のインペラ22は回転する。コンプレッサ16は、ホイール18の回転駆動力に基づき、空気を外部から取り込み、導入された空気を吐出する。タービン14に連結されたコンプレッサ16には、空気導入通路AIを介して、空気が導入される(吸い込まれる)(図中の矢印a5)。そして、圧縮された空気は、コンプレッサ16の下流側に接続された空気送出通路ADを介して送出される(吐出される)(図中の矢印a6)。コンプレッサ16から吐出される空気の流量を調節するべく、空気送出通路ADには第3制御弁34が設けられている。なお、第3制御弁34は本発明のコンプレッサ吐出流量制御弁に対応している。   On the other hand, when the wheel 18 of the turbine 14 rotates, the impeller 22 of the compressor 16 connected coaxially rotates. The compressor 16 takes in air from the outside based on the rotational driving force of the wheel 18 and discharges the introduced air. Air is introduced (sucked) into the compressor 16 connected to the turbine 14 via the air introduction passage AI (arrow a5 in the figure). Then, the compressed air is sent out (discharged) through the air delivery passage AD connected to the downstream side of the compressor 16 (arrow a6 in the figure). In order to adjust the flow rate of the air discharged from the compressor 16, a third control valve 34 is provided in the air delivery passage AD. The third control valve 34 corresponds to the compressor discharge flow rate control valve of the present invention.

なお、第2制御弁32および第3制御弁34の各々は、独立に制御可能である。第2制御弁32および第3制御弁34の各々は、手動でも、自動でも制御され得る。第2制御弁32および第3制御弁34はジョグダイヤル機構を有し、手動操作と自動操作とのどちら側への切換もスムーズに移行可能である。本実施形態では、例えば、それらの弁32、34が自動操作されているときに、それらの弁32、34のいずれかが操作者により操作されると、自動制御が解除され、操作者の手動操作(手動制御)に円滑に切り替えられる。第2制御弁32および第3制御弁34の各々は、その開度を調節するためのアクチュエータ、およびその開度を検出するためのポジションセンサを一体に備えている。   Each of the second control valve 32 and the third control valve 34 can be controlled independently. Each of the second control valve 32 and the third control valve 34 can be controlled manually or automatically. The second control valve 32 and the third control valve 34 have a jog dial mechanism, and can be smoothly switched to either the manual operation or the automatic operation. In the present embodiment, for example, when any of the valves 32 and 34 is operated by the operator while the valves 32 and 34 are automatically operated, the automatic control is canceled and the operator's manual operation is performed. Smooth switching to operation (manual control). Each of the second control valve 32 and the third control valve 34 is integrally provided with an actuator for adjusting the opening degree and a position sensor for detecting the opening degree.

試験装置10は、上記第2、第3制御弁32、34などを制御するべく、制御装置40を備えている。制御装置40は、CPU、ROM、RAM、A/D変換器、入力インタフェース、出力インタフェース等を含むコンピュータを含んで構成されている。入力インタフェースには、第2制御弁32の開度を検出するためのポジションセンサ、第3制御弁34の開度を検出するためのポジションセンサ、空気供給通路ASの第1制御弁30よりも下流側の部分に設けられていて空気流量ひいては燃焼ガスの流量を検出するための流量計42、燃焼ガス供給通路GSに設けられていて燃焼ガスの温度を検出するための温度センサ44、ターボチャージャ12に設けられていてターボチャージャ12の回転数を検出するための回転数センサ46、空気導入通路AIに設けられていてコンプレッサ16の空気流量を検出するための流量計48、およびコンプレッサ16から吐出される空気の圧力、すなわち出口圧力を検出するための圧力センサ50などが電気的に接続されている。これらの各種センサ類などからの出力信号(検出信号)に基づき、予め設定されたプログラムにしたがって第2制御弁32および第3制御弁34に、制御装置40は出力インタフェースから電気的に信号を出力して、燃焼ガスの温度およびコンプレッサ16の出口圧力を調節する。ただし、第2制御弁32および第3制御弁34の開度は、その各々に一体化され、制御装置40からの出力信号により作動制御される各アクチュエータにより調整される。なお、本実施形態では、流量計42、48はオリフィス流量計である。   The test apparatus 10 includes a control device 40 for controlling the second and third control valves 32 and 34 and the like. The control device 40 includes a computer including a CPU, ROM, RAM, A / D converter, input interface, output interface, and the like. The input interface includes a position sensor for detecting the opening degree of the second control valve 32, a position sensor for detecting the opening degree of the third control valve 34, and a downstream side of the first control valve 30 in the air supply passage AS. A flow meter 42 for detecting the air flow rate and thus the flow rate of the combustion gas, a temperature sensor 44 for detecting the temperature of the combustion gas provided in the combustion gas supply passage GS, and the turbocharger 12. , A rotational speed sensor 46 for detecting the rotational speed of the turbocharger 12, a flow meter 48 for detecting the air flow rate of the compressor 16 provided in the air introduction passage AI, and a discharge from the compressor 16. A pressure sensor 50 for detecting the pressure of the air, that is, the outlet pressure is electrically connected. Based on the output signals (detection signals) from these various sensors, the control device 40 electrically outputs signals from the output interface to the second control valve 32 and the third control valve 34 according to a preset program. Thus, the temperature of the combustion gas and the outlet pressure of the compressor 16 are adjusted. However, the opening degree of the second control valve 32 and the third control valve 34 is adjusted by each actuator that is integrated with each other and that is controlled by an output signal from the control device 40. In the present embodiment, the flow meters 42 and 48 are orifice flow meters.

なお、制御装置40は、外部からの指示により作動する。具体的には、電源がONにされた状態で、不図示のスイッチが操作者等によりONにされることで、制御装置40は第2制御弁32および第3制御弁34を制御する。   Note that the control device 40 operates according to an instruction from the outside. Specifically, the control device 40 controls the second control valve 32 and the third control valve 34 when a switch (not shown) is turned on by an operator or the like with the power turned on.

図2に線L1で示すように、タービン14に供給される燃焼ガスの温度が一定の場合、タービン14に供給される燃焼ガスの流量(図2中のタービンガス量)と、コンプレッサ16の駆動力(図2中のコンプレッサ駆動力)とは対応関係にある。それ故、タービンガス量を増やして(あるいは減らして)、コンプレッサ駆動力を大きくする(あるいは小さくする)ことができる。なお、燃焼ガスの流量は第1制御弁30の開度を調節することで調整される。   As indicated by line L1 in FIG. 2, when the temperature of the combustion gas supplied to the turbine 14 is constant, the flow rate of the combustion gas supplied to the turbine 14 (turbine gas amount in FIG. 2) and the drive of the compressor 16 The force (compressor driving force in FIG. 2) has a corresponding relationship. Therefore, the compressor driving force can be increased (or decreased) by increasing (or decreasing) the turbine gas amount. The flow rate of the combustion gas is adjusted by adjusting the opening degree of the first control valve 30.

また、過給圧、すなわちコンプレッサ16の出口圧力(吐出圧力)を一定としたときの、コンプレッサ16を流れる空気流量(図3中のコンプレッサ空気流量)と、コンプレッサ負荷との関係の一例を図3に線L2で示す。ターボチャージャ12が線L2上の作動点αでの状態にあるとき、単にタービンガス量を増やしてコンプレッサ駆動力を増加させると、例えば線L2上から逸脱した作動点βでの状態に移行することになる。タービンガス量を増加させる場合、コンプレッサ16の出口圧力を一定に保つには、コンプレッサ空気流量も増加させることが必要である。例えば、作動点αでの状態でコンプレッサ駆動力だけを増加させて、作動点βでの状態に移行させた後、コンプレッサ空気流量をその増加分に対応した分、増量させると、ターボチャージャ12は線L2上の作動点γでの状態に移行する。タービンガス量は第1制御弁30により調節され、コンプレッサ空気流量は第3制御弁34により調節されるので、第1制御弁30の開度を変えることに対応して、第3制御弁34の開度を調節制御することで、コンプレッサ16の出口圧力を一定にすることができる。   FIG. 3 shows an example of the relationship between the compressor pressure and the flow rate of air flowing through the compressor 16 (compressor air flow rate in FIG. 3) when the supercharging pressure, that is, the outlet pressure (discharge pressure) of the compressor 16 is constant. Is indicated by line L2. When the turbocharger 12 is in the state at the operating point α on the line L2, simply increasing the turbine gas amount to increase the compressor driving force shifts to the state at the operating point β deviating from the line L2, for example. become. When the turbine gas amount is increased, it is necessary to increase the compressor air flow rate in order to keep the outlet pressure of the compressor 16 constant. For example, when only the compressor driving force is increased in the state at the operating point α and the state is shifted to the state at the operating point β, and then the compressor air flow rate is increased by an amount corresponding to the increased amount, the turbocharger 12 Transition to the state at the operating point γ on the line L2. Since the turbine gas amount is adjusted by the first control valve 30 and the compressor air flow rate is adjusted by the third control valve 34, in response to changing the opening degree of the first control valve 30, By adjusting and controlling the opening, the outlet pressure of the compressor 16 can be made constant.

これらを考慮して、本実施形態では、コンプレッサ16の出口圧力を所望の圧力値(所定値)にしたいとき、手動で第1制御弁30の開度をその所望の圧力値に見合った開度に調節して固定し、その後、第3制御弁34を自動で制御するようにしている。また、試験装置10による試験で得られるデータを、より正確なものとするため、タービン14に供給される燃焼ガスの温度を所定値に保つようにしている。なお、燃焼ガス温度は、本実施形態では、600℃一定に制御される。   In consideration of these, in the present embodiment, when the outlet pressure of the compressor 16 is desired to be a desired pressure value (predetermined value), the opening degree of the first control valve 30 is manually matched to the desired pressure value. Then, the third control valve 34 is automatically controlled. Further, in order to make the data obtained by the test by the test apparatus 10 more accurate, the temperature of the combustion gas supplied to the turbine 14 is kept at a predetermined value. Note that the combustion gas temperature is controlled to be constant at 600 ° C. in this embodiment.

この制御について、以下に説明する。図4に第1から第3制御弁30、32、34の操作手順を概念的に示す。   This control will be described below. FIG. 4 conceptually shows an operation procedure of the first to third control valves 30, 32 and 34.

まず、操作者は、コンプレッサ16の出口圧力の目標値を決める。その目標値に、コンプレッサ16の出口圧力が近づくように、操作者は第1から第3制御弁30、32、34を手動操作(手動制御)する。概ねコンプレッサ16の出口圧力が目標値に近い値になったら、その状態で、操作者は制御装置40にその目標値を入力し、自動操作(自動制御)のスイッチをいれる(スイッチ:ON)。ただし、自動操作のスイッチが入れられてからは、原則として、操作者は第1制御弁30に触れることはない。すなわち、自動操作が開始された後は、データ取得が終了するまで、操作者は第1から第3制御弁30、32、34には触れず、第1制御弁30の開度はそのときの開度、すなわち所定開度に固定される(ステップS401)。なお、このとき第1制御弁30の開度が固定される所定開度は、コンプレッサ16の出口圧力の目標値に基づいて、操作者が適宜決める開度である。   First, the operator determines a target value for the outlet pressure of the compressor 16. The operator manually operates (manually controls) the first to third control valves 30, 32, and 34 so that the outlet pressure of the compressor 16 approaches the target value. When the outlet pressure of the compressor 16 is approximately close to the target value, the operator inputs the target value to the control device 40 in that state, and switches on automatic operation (automatic control) (switch: ON). However, in principle, the operator does not touch the first control valve 30 after the automatic operation is switched on. That is, after the automatic operation is started, the operator does not touch the first to third control valves 30, 32, and 34 until the data acquisition is completed, and the opening degree of the first control valve 30 is determined at that time. The opening is fixed at a predetermined opening (step S401). At this time, the predetermined opening at which the opening of the first control valve 30 is fixed is an opening determined by the operator as appropriate based on the target value of the outlet pressure of the compressor 16.

そのように第1制御弁30の開度がコンプレッサ16の出口圧力の目標値に概ね対応する開度に固定された状態で、制御装置40は第3制御弁34を制御する。自動操作が開始されると、制御装置40は、圧力センサ50からの出力信号に基づいて検出されるコンプレッサ16の出口圧力が所定値、すなわち上記目標値に一致するように、第3制御弁34の開度を制御する(ステップS403)。この制御は、フィードバック制御により行われる。制御装置40は、検出されるコンプレッサ16の出口圧力と、上記目標値との間の差、例えば乖離度に基づき、その出口圧力が目標値に一致するように、第3制御弁34の開度を増減させる。   As described above, the control device 40 controls the third control valve 34 in a state where the opening degree of the first control valve 30 is fixed to an opening degree that substantially corresponds to the target value of the outlet pressure of the compressor 16. When the automatic operation is started, the control device 40 causes the third control valve 34 to adjust the outlet pressure of the compressor 16 detected based on the output signal from the pressure sensor 50 to a predetermined value, that is, the target value. Is controlled (step S403). This control is performed by feedback control. Based on the difference between the detected outlet pressure of the compressor 16 and the target value, for example, the degree of deviation, the control device 40 opens the third control valve 34 so that the outlet pressure matches the target value. Increase or decrease.

コンプレッサ16の出口圧力が目標値に一致されると、第2制御弁32が制御される。制御装置40は、温度センサ44からの出力信号に基づいて検出される燃焼ガスの温度が、本実施形態では600℃である所定値に一致するように、第2制御弁32の開度を制御する(ステップS405)。この制御は、上記第3制御弁34の制御と同じく、フィードバック制御により行われる。これにより、燃焼ガスの温度は600℃に一致することになる。   When the outlet pressure of the compressor 16 matches the target value, the second control valve 32 is controlled. The control device 40 controls the opening degree of the second control valve 32 so that the temperature of the combustion gas detected based on the output signal from the temperature sensor 44 coincides with a predetermined value which is 600 ° C. in this embodiment. (Step S405). Similar to the control of the third control valve 34, this control is performed by feedback control. Thereby, the temperature of combustion gas will correspond to 600 degreeC.

図4に示すように、ステップS401からステップS405が繰り返し行なわれ、制御装置40は第2制御弁32および第3制御弁34を制御する。このとき、上記の如く、第1制御弁30は制御されず、第1制御弁30の開度は固定されている。それ故、図4の手順に従うことで、第2制御弁32および第3制御弁34が繰り返し、フィードバック制御されることになる。   As shown in FIG. 4, Step S <b> 401 to Step S <b> 405 are repeatedly performed, and the control device 40 controls the second control valve 32 and the third control valve 34. At this time, as described above, the first control valve 30 is not controlled, and the opening degree of the first control valve 30 is fixed. Therefore, by following the procedure of FIG. 4, the second control valve 32 and the third control valve 34 are repeatedly feedback controlled.

なお、第2制御弁32の制御と、第3制御弁34の制御を、それぞれ同時に行うことも可能であるが、本実施形態では、第3制御弁34の制御を行った後、第2制御弁の制御を行い、その後、それらの制御をさらに交互に繰り返すように、プログラムが組まれている。したがって、その時々では、第2制御弁32および第3制御弁34のいずれか一方のみが調節されるので、その調節がより容易に且つ迅速に行われることになる。なお、第3制御弁34の制御と、第2制御弁32の制御は、それぞれ一度ずつであっても良い。   Although the control of the second control valve 32 and the control of the third control valve 34 can be performed simultaneously, in this embodiment, after the control of the third control valve 34 is performed, the second control valve 34 is controlled. A program is set up to control the valves and then repeat those controls alternately. Accordingly, only one of the second control valve 32 and the third control valve 34 is adjusted from time to time, so that the adjustment is performed more easily and quickly. The control of the third control valve 34 and the control of the second control valve 32 may each be performed once.

なお、上記の如く、第2制御弁32および第3制御弁34が自動操作されているときに、それらの内の少なくともいずれかが手動操作されると、自動制御が解除され、操作者の手動制御に切り替えられるように、制御装置40のプログラムは設定されている(スイッチ:OFF)。他には、上記自動制御がされているときに、例えば、コンプレッサ16の出口圧力が所定値に収束せず、コンプレッサ16の出口圧力が所定値から遠ざかる方向に変化したときには、手動制御に切り替えられるように制御装置40のプログラムは設定されている。コンプレッサ16の出口圧力が所定値から遠ざかる方向に変化するときは、例えば、操作者等により第1制御弁30が操作されたときである。   As described above, when the second control valve 32 and the third control valve 34 are automatically operated, if at least one of them is manually operated, the automatic control is canceled and the operator's manual operation is canceled. The program of the control device 40 is set so that the control can be switched (switch: OFF). Otherwise, when the automatic control is performed, for example, when the outlet pressure of the compressor 16 does not converge to a predetermined value and the outlet pressure of the compressor 16 changes in a direction away from the predetermined value, the manual control is switched. Thus, the program of the control device 40 is set. The outlet pressure of the compressor 16 changes in a direction away from a predetermined value, for example, when the first control valve 30 is operated by an operator or the like.

以上、実施形態に基づいて説明したように、第1制御弁30の開度が固定された状態で、第3制御弁34および第2制御弁32の各開度がそれぞれ別途、自動制御により調整され、コンプレッサ16の出口圧力および燃焼ガスの温度がそれぞれ所定値に設定される。したがって、コンプレッサ16の出口圧力および燃焼ガスの温度の設定は容易である。   As described above based on the embodiment, the opening degrees of the third control valve 34 and the second control valve 32 are separately adjusted by automatic control while the opening degree of the first control valve 30 is fixed. Then, the outlet pressure of the compressor 16 and the temperature of the combustion gas are respectively set to predetermined values. Therefore, setting of the outlet pressure of the compressor 16 and the temperature of the combustion gas is easy.

上記の如く第1から第3制御弁30、32、34を調節し、コンプレッサ16の出口圧力を所定値、すなわち目標値に容易に一致させることで、コンプレッサ16の出口圧力を一定にして、各種のデータ(燃焼ガスの流量、コンプレッサ16の空気流量、ターボチャージャ12の回転数など)を迅速に且つ容易に得ることが可能である。   As described above, the first to third control valves 30, 32, and 34 are adjusted, and the outlet pressure of the compressor 16 is easily matched with a predetermined value, that is, a target value. Data (combustion gas flow rate, compressor 16 air flow rate, turbocharger 12 rotational speed, etc.) can be obtained quickly and easily.

ここで、上記試験装置10での、データの取得の一例について概説する。コンプレッサ16の出口圧力を所定値に一致させるに際して、積極的に、コンプレッサ空気流量を種々の流量にして、データをとることが可能である。まず、操作者は、コンプレッサ16の目標となる出口圧力に加えて、それの目標となる空気流量を決める。そして、この決められたコンプレッサ16の出口圧力および空気流量の両目標値に、それらの値が近づくように、操作者は第1から第3制御弁30、32、34を手動操作する。概ねそれら出口圧力および空気流量が目標値に近い値になったら、操作者は制御装置40にコンプレッサ16の出口圧力の目標値を入力し、自動制御のスイッチをいれる。その結果、コンプレッサ16の出口圧力が、上記の如く、その目標値に一致させられる。このとき、コンプレッサ16の出口圧力を調節すべく第3制御弁34が自動制御されるので、コンプレッサ16の空気流量はその目標値近傍で変動し得る。コンプレッサ16の空気流量の、その目標値からのずれは、各種データの取り扱い、特に各種グラフを作成する上で、問題にならない程度である。この手動制御および自動制御は、コンプレッサ空気流量を様々な目標値近傍に合わせつつ、コンプレッサ16の出口圧力を目標値に一致させるべく、行われる。したがって、コンプレッサ16の出口圧力を所定値に一定にしつつ、その空気流量を種々異ならせて、種々のデータを得ることが可能になる。   Here, an example of data acquisition in the test apparatus 10 will be outlined. When making the outlet pressure of the compressor 16 coincide with a predetermined value, it is possible to positively set the compressor air flow rate to various flow rates and take data. First, the operator determines the target air flow rate in addition to the target outlet pressure of the compressor 16. Then, the operator manually operates the first to third control valves 30, 32, and 34 so that these values approach the determined target values of the outlet pressure and the air flow rate of the compressor 16. When the outlet pressure and the air flow rate are substantially close to the target values, the operator inputs the target value of the outlet pressure of the compressor 16 to the control device 40 and switches on the automatic control. As a result, the outlet pressure of the compressor 16 is matched with the target value as described above. At this time, since the third control valve 34 is automatically controlled to adjust the outlet pressure of the compressor 16, the air flow rate of the compressor 16 can vary in the vicinity of the target value. The deviation of the air flow rate of the compressor 16 from the target value is not a problem when handling various data, especially when creating various graphs. The manual control and the automatic control are performed so that the outlet pressure of the compressor 16 matches the target value while adjusting the compressor air flow rate in the vicinity of various target values. Accordingly, it is possible to obtain various data by varying the air flow rate while keeping the outlet pressure of the compressor 16 constant.

上記の如く、コンプレッサ16の出口圧力を目標値に一致させて試験を行い各種のデータを得ることで、例えば、タービンガス量とコンプレッサ空気流量との対応関係を表すグラフを作成することが可能である。コンプレッサ16の出口圧力を一定にして上記各種センサからの出力信号に基づいて各種データを得ることで、エンジン実装時をシミュレートしての種々の運転状態での過給特性を知ることが可能になる。例えば、コンプレッサ16の出口圧力および/またはコンプレッサ16の空気流量に対して、コンプレッサ効率、タービン効率、あるいはターボ総合効率を表した曲線を含む、それらの関係を表すグラフを作成することが可能になる。なお、上記したグラフを作成するなどターボチャージャ12の種々の性能、機能を調べるため、制御装置10には、上記した以外にも、各種センサが設けられ得る。   As described above, by performing tests with the outlet pressure of the compressor 16 matched with the target value and obtaining various data, for example, it is possible to create a graph representing the correspondence between the turbine gas amount and the compressor air flow rate. is there. By obtaining various data based on the output signals from the various sensors with the outlet pressure of the compressor 16 kept constant, it is possible to know the supercharging characteristics in various operating states by simulating the engine mounting. Become. For example, it is possible to create a graph representing the relationship between the outlet pressure of the compressor 16 and / or the air flow rate of the compressor 16 including a curve representing the compressor efficiency, the turbine efficiency, or the overall turbo efficiency. . In addition to the above, the sensor 10 may be provided with various sensors in order to investigate various performances and functions of the turbocharger 12 such as creating the above-described graph.

以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。上記実施形態では、コンプレッサ16の出口圧力ばかりでなく、燃焼ガスの温度も制御することにした。しかしながら、第1および第2制御弁30、32の開度を固定しておいて、コンプレッサ16の出口圧力が所定値に一致するように、第3制御弁のみを自動制御するようにしても良い。なお、この場合、第2制御弁32は単なる手動式バルブであっても良い。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to the said embodiment. In the above embodiment, not only the outlet pressure of the compressor 16 but also the temperature of the combustion gas is controlled. However, the opening degree of the first and second control valves 30 and 32 may be fixed, and only the third control valve may be automatically controlled so that the outlet pressure of the compressor 16 matches a predetermined value. . In this case, the second control valve 32 may be a simple manual valve.

また、上記実施形態では、第1制御弁30は単に手動式であるとしたが、第2制御弁32および第3制御弁34の如く、手動でも、自動でも制御され得るように第1制御弁30は構成されても良い。そして、コンプレッサ16の出口圧力の目標値に概ね対応した開度に、第1制御弁30の開度がなるように制御するのを、自動制御により行うようにしても良い。   In the above embodiment, the first control valve 30 is simply a manual type. However, the first control valve 30 can be controlled manually or automatically like the second control valve 32 and the third control valve 34. 30 may be configured. Then, the opening degree of the first control valve 30 may be controlled to be the opening degree that roughly corresponds to the target value of the outlet pressure of the compressor 16 by automatic control.

なお、上記燃焼器24は、供給される燃料と空気とからなる混合気を燃焼させる機能を有していればどのように構成されても良い。燃焼器はバーナであり得る。空気源26は空気を燃焼器24に供給可能であれば如何なる構成であっても良い。同様に、燃料供給ユニット28は燃焼器24に燃料を供給可能であれば如何なる構成であっても良い。また、流量計42、48は、オリフィス流量計であることに限定されず、他の如何なる流量計であっても良い。   The combustor 24 may be configured in any manner as long as it has a function of burning an air-fuel mixture composed of supplied fuel and air. The combustor can be a burner. The air source 26 may have any configuration as long as air can be supplied to the combustor 24. Similarly, the fuel supply unit 28 may have any configuration as long as fuel can be supplied to the combustor 24. The flow meters 42 and 48 are not limited to orifice flow meters, and may be any other flow meters.

なお、上記実施形態では、本発明をある程度の具体性をもって説明したが、本発明については、特許請求の範囲に記載された発明の精神や範囲から離れることなしに、さまざまな改変や変更が可能であることは理解されなければならない。すなわち、本発明は特許請求の範囲およびその等価物の範囲および趣旨に含まれる修正および変更を包含するものである。   In the above embodiment, the present invention has been described with a certain degree of concreteness, but various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims. It must be understood that. That is, the present invention includes modifications and changes that fall within the scope and spirit of the appended claims and their equivalents.

本発明の一実施形態に係るターボチャージャの試験装置の概念的な系統図である。1 is a conceptual system diagram of a turbocharger testing apparatus according to an embodiment of the present invention. タービンガス量と、コンプレッサ駆動力との関係の一例を概念的に表したグラフである。2 is a graph conceptually showing an example of a relationship between a turbine gas amount and a compressor driving force. コンプレッサ空気流量と、コンプレッサ負荷との関係の一例を概念的に表したグラフである。3 is a graph conceptually showing an example of a relationship between a compressor air flow rate and a compressor load. 第1から第3制御弁の操作手順の一例を概念的に示した図である。It is the figure which showed notionally an example of the operation procedure of a 1st to 3rd control valve.

符号の説明Explanation of symbols

10 試験装置
12 ターボチャージャ
14 タービン
16 コンプレッサ
24 燃焼器
26 空気源
28 燃料供給ユニット
30 第1制御弁
32 第2制御弁
34 第3制御弁
40 制御装置
42、48 オリフィス流量計
44 温度センサ
46 回転数センサ
50 圧力センサ
GS 燃焼ガス供給通路
AS 空気供給通路
FS 燃料供給通路
GE 燃焼ガス排気通路
AI 空気導入通路
AD 空気送出通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Test apparatus 12 Turbocharger 14 Turbine 16 Compressor 24 Combustor 26 Air source 28 Fuel supply unit 30 1st control valve 32 2nd control valve 34 3rd control valve 40 Control apparatuses 42 and 48 Orifice flow meter 44 Temperature sensor 46 Rotation speed Sensor 50 Pressure sensor GS Combustion gas supply passage AS Air supply passage FS Fuel supply passage GE Combustion gas exhaust passage AI Air introduction passage AD Air delivery passage

Claims (2)

タービンとコンプレッサとが同軸に連結されたターボチャージャの試験装置において、
燃焼ガスを生成し、該生成された燃焼ガスを前記タービンに供給する燃焼器と、
前記燃焼器に送られる燃焼用の空気の流量を制御する燃焼空気流量制御弁と、
前記コンプレッサから吐出される空気の流量を制御するコンプレッサ吐出流量制御弁と、
前記コンプレッサの出口圧力を検出する圧力検出手段と、
前記燃焼空気流量制御弁の開度が所定開度に固定された状態で、前記圧力検出手段により検出される前記コンプレッサの出口圧力が所定値に一致するように、前記コンプレッサ吐出流量制御弁の開度をフィードバック制御する流量制御弁制御手段と、
を備えたことを特徴とするターボチャージャの試験装置。
In a turbocharger test apparatus in which a turbine and a compressor are connected coaxially,
A combustor that generates combustion gas and supplies the generated combustion gas to the turbine;
A combustion air flow rate control valve for controlling the flow rate of combustion air sent to the combustor;
A compressor discharge flow rate control valve for controlling the flow rate of air discharged from the compressor;
Pressure detecting means for detecting an outlet pressure of the compressor;
When the opening of the combustion air flow control valve is fixed at a predetermined opening, the compressor discharge flow control valve is opened so that the outlet pressure of the compressor detected by the pressure detection means matches a predetermined value. Flow rate control valve control means for feedback control of the degree,
A turbocharger testing apparatus comprising:
前記燃焼器に供給される燃料の量を調節する燃料制御弁と、
前記タービンに供給される燃焼ガスの温度を検出する温度検出手段と、
前記燃焼空気流量制御弁の開度が所定開度に固定された状態で、前記温度検出手段により検出される前記燃焼ガスの温度が所定値に一致するように、前記燃料制御弁の開度をフィードバック制御する燃料制御弁制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のターボチャージャの試験装置。
A fuel control valve for adjusting the amount of fuel supplied to the combustor;
Temperature detecting means for detecting the temperature of the combustion gas supplied to the turbine;
In a state where the opening degree of the combustion air flow rate control valve is fixed at a predetermined opening degree, the opening degree of the fuel control valve is set so that the temperature of the combustion gas detected by the temperature detecting means matches a predetermined value. Fuel control valve control means for feedback control;
The turbocharger testing device according to claim 1, further comprising:
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