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JP2008080485A - Mechanical hammer - Google Patents

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JP2008080485A
JP2008080485A JP2007251157A JP2007251157A JP2008080485A JP 2008080485 A JP2008080485 A JP 2008080485A JP 2007251157 A JP2007251157 A JP 2007251157A JP 2007251157 A JP2007251157 A JP 2007251157A JP 2008080485 A JP2008080485 A JP 2008080485A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive shaft
drive
striking
cam
stopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007251157A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sim Teik Yeoh
ティク イェオー シム
Siew Yuen Lee
ユェン リー シュー
Manfred Lutz
ルッツ マンフレート
Chin Aun Ng
アン ン チン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/08—Means for driving the impulse member comprising a worm mechanism, i.e. a continuous guide surface with steadily rising and falling incline
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a mechanical hammer for a hand-held machine tool of a type allowing a drive cam and an output cam to be operatively connected for impact-driving of an inserting tool. <P>SOLUTION: The mechanical hammer for impact-driving of the inserting tool of the hand-held machine tool is provided with a drive shaft 51 supported rotatably and an impact body. The impact body is connected to the drive shaft relatively unrotatably, and moreover, supported axially movably relative to the drive shaft. An output shaft supported rotatably is provided, and it is connected to the drive shaft relatively unrotatably. The impact body is provided with the drive cam 53, and the output shaft is provided with the output cam 54. A stopper 70 in the axial direction for the impact body 56 is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、手持ち式工作機械のための機械式打撃装置、特にロータリインパクトツールに関する。   The invention relates to a mechanical striking device for a hand-held machine tool, in particular a rotary impact tool, of the type described in the superordinate concept of claim 1.

従来技術、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００４０３２７８９号明細書から、Ｖ溝付回転打撃装置を備えたロータリインパクトドライバが公知である。回転打撃装置は、一般的に駆動モータの連続的な出力を打撃による回転インパルスに変換し、この場合モータのエネルギ出力は、質量体に一時貯蔵され、比較的高い出力密度のインパルスによって突発的に差込工具、たとえば穿孔ビットに伝達される。特にＶ溝付回転打撃装置では、回転運動は、ウェイト（回転打撃用ウェイト）に伝達され、この場合回転打撃用ウェイトは、軸方向運動可能に支承されている。軸方向運動の制御は、Ｖ字形溝と連行玉とによって行われる。回転打撃用ウェイトの戻し運動にばねが役立つ。   A rotary impact driver with a V-groove rotary impact device is known from the prior art, for example from DE 102004032789. A rotary impact device generally converts the continuous output of a drive motor into a rotational impulse due to an impact, in which case the energy output of the motor is temporarily stored in the mass body and suddenly caused by a relatively high power density impulse. It is transmitted to an insertion tool, for example a drill bit. In particular, in the rotary hitting device with a V-groove, the rotary motion is transmitted to a weight (rotary hitting weight). In this case, the rotary hitting weight is supported so as to be movable in the axial direction. The control of the axial movement is performed by a V-shaped groove and an entraining ball. The spring is useful for the return movement of the rotary impact weight.

実際に、たとえばインパクトドライバが不意に落下する場合に生じる衝突によって、回転打撃用ウェイトは、連行玉が解放されて溝から落下するまでばねの戻し力に抗して軸方向で駆動軸に沿って移動されるのに十分な強い衝撃を受けることがある。そのあとでは打撃装置はもはや作動不能になるので、電動工具は交換するか、修理する必要がある。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００４０３２７８９号明細書 In fact, for example, due to a collision that occurs when an impact driver falls unexpectedly, the rotary impact weight causes the entraining ball to release from the groove and fall against the return force of the spring along the drive shaft in the axial direction. May receive a strong enough impact to be moved. After that, the striking device is no longer operational and the power tool needs to be replaced or repaired.
German Patent Application Publication No. 102004032789

したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の手持ち式工作機械のための機械式打撃装置を改良することである。   The object of the invention is therefore to improve a mechanical striking device for a hand-held machine tool of the type mentioned at the outset.

この課題を解決するための本発明の装置によれば、手持ち式工作機械の差込工具を打撃駆動するための機械式打撃装置であって、回動可能に支承された駆動軸が設けられており、打撃体が設けられており、打撃体が、駆動軸と相対回動不能に結合されていて、かつ駆動軸に対して軸方向運動可能に支承されており、回動可能に支承された出力軸が設けられており、出力軸が、駆動軸と相対回動不能に結合されるようになっており、打撃体が、駆動カムを備えており、出力軸が、出力カムを備えており、駆動カムと出力カムとが、差込工具を打撃駆動するために作用結合可能になっている形式のものにおいて、打撃体のための軸方向のストッパが設けられている。   According to the apparatus of the present invention for solving this problem, it is a mechanical striking device for striking and driving an insertion tool of a hand-held machine tool, provided with a drive shaft that is rotatably supported. The impacting body is provided, and the impacting body is coupled to the drive shaft so as not to be rotatable relative to the drive shaft, and is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the drive shaft. An output shaft is provided, the output shaft is connected to the drive shaft so as not to rotate relative to the drive shaft, the striking body has a drive cam, and the output shaft has an output cam. In the type in which the drive cam and the output cam are operatively coupled to drive the insertion tool, an axial stopper for the impacting body is provided.

有利には、ストッパが、ばねエレメントとして形成されている。   The stopper is advantageously formed as a spring element.

有利には、ストッパが、弾性材料、特にエラストマから形成されている。   Advantageously, the stopper is made of an elastic material, in particular an elastomer.

有利には、ストッパが、リング状に形成されている。   Advantageously, the stopper is formed in a ring shape.

有利には、リング状のストッパが、駆動軸上に支承されている。   Advantageously, a ring-shaped stopper is supported on the drive shaft.

有利には、打撃体が、少なくとも１つの連行エレメントを介して駆動軸と相対回動不能に結合されるようになっている。   Advantageously, the impacting body is adapted to be non-rotatably coupled with the drive shaft via at least one entraining element.

有利には、少なくとも１つの連行エレメントが、転動体、特に玉である。   Advantageously, the at least one entraining element is a rolling element, in particular a ball.

また機械式打撃装置を備えた手持ち式工作機械、特にロータリインパクトツール（ドライバ／レンチ）が有利である。   Also advantageous are hand-held machine tools with mechanical striking devices, in particular rotary impact tools (driver / wrench).

本発明による機械式打撃装置の利点によれば、たとえば不意のまたは不適切な操作に基づく強い衝撃時にも、打撃体は、過度に強く軸方向で駆動軸に沿って変位されることはない。このことは、特に回動可能に支承された構成部材を回転連行するための打撃装置が、自由に運動可能な、つまりルーズな連行エレメント、たとえば連行玉を備えていると、有利である。本発明によれば、打撃体の軸方向の運動性は、打撃装置が軸方向のストッパを備えていることによって、制限されている。   According to the advantages of the mechanical striking device according to the invention, the striking body is not displaced too strongly in the axial direction along the drive shaft, for example in the event of a strong impact due to unexpected or improper operation. This is particularly advantageous if the striking device for rotationally entraining a pivotally supported component is provided with a freely movable or loosely entraining element, for example an entraining ball. According to the present invention, the axial mobility of the impacting body is limited by the impact device having an axial stop.

本発明による機械式打撃装置は、手持ち式工作機械、たとえばロータリインパクトツールの差込工具を打撃駆動するのに役立つ。打撃装置は、回動可能に支承された駆動軸を備えている。さらに打撃装置は、駆動軸と相対回動不能に結合されて、かつ駆動軸に対して軸方向運動可能に支承された打撃体を備えている。さらに打撃装置は、回動可能に支承された出力軸を備えており、出力軸は、駆動軸と相対回動不能に結合されている。打撃体は、駆動カムを備えており、駆動カムは、差込工具を打撃駆動するために、出力軸の出力カムと作用結合可能である。この場合差込工具、たとえばドライバ用ビットは、工具収容部内に位置し、工具収容部は、出力軸によって駆動可能である。   The mechanical striking device according to the present invention is useful for driving a hand-held machine tool, such as a rotary impact tool insertion tool. The striking device includes a drive shaft that is rotatably supported. Further, the striking device includes a striking body that is coupled to the drive shaft so as not to be rotatable relative to the drive shaft and is supported so as to be axially movable with respect to the drive shaft. The striking device further includes an output shaft that is rotatably supported, and the output shaft is coupled to the drive shaft so as not to be relatively rotatable. The impacting body is provided with a drive cam, and the drive cam can be operatively coupled with the output cam of the output shaft in order to drive the insertion tool. In this case, the insertion tool, for example, a driver bit, is located in the tool housing, and the tool housing can be driven by the output shaft.

機械式打撃装置は、特に回転打撃装置、特にＶ溝付回転打撃装置である。本発明は、別の機械式打撃装置、特に回転打撃装置にも適している。   The mechanical hitting device is in particular a rotary hitting device, in particular a rotary hitting device with a V-groove. The invention is also suitable for other mechanical hitting devices, in particular rotary hitting devices.

打撃体は、特に少なくとも１つの連行エレメントを介して駆動軸と相対回動不能に結合されている。少なくとも１つの連行エレメントは、特に転動体、有利には玉である。このような場合に行われる回転連行によれば、打撃体が電動モータによって駆動されて、打撃体の回転運動が連行エレメントによって駆動軸に伝達されるか、または駆動軸が電動モータによって駆動されて、駆動軸の回転運動が連行エレメントによって打撃体に伝達される。たとえば公知のＶ溝付回転打撃装置では、電動モータが駆動軸を駆動し、駆動軸は、連行玉を介して打撃装置と相対回動不能に結合されている。この場合連行玉は、駆動軸の、Ｖ字形内に位置する。   The striking body is connected to the drive shaft in a non-rotatable manner, in particular via at least one entraining element. The at least one entraining element is in particular a rolling element, preferably a ball. According to the rotation entrainment performed in such a case, the impacting body is driven by the electric motor, and the rotational motion of the impacting body is transmitted to the drive shaft by the entraining element, or the drive shaft is driven by the electric motor. The rotational movement of the drive shaft is transmitted to the striking body by the entraining element. For example, in a known rotary hitting device with a V-groove, an electric motor drives a drive shaft, and the drive shaft is coupled to the hitting device so as not to rotate relative to each other via an entraining ball. In this case, the entrainment balls are located in the V-shape of the drive shaft.

本発明による打撃装置の出力軸もまた回動可能に支承されており、この場合出力軸は、駆動軸と相対回動不能に結合されている。このことはたとえば直接的な形式で得られ、それも駆動軸が、たとえば形状結合を介して出力軸と相対回動不能に結合されていることによって得られる。回転連行は、間接的に、たとえばＶ溝付回転打撃装置で駆動軸によって駆動される打撃体が回転運動を出力軸に伝達して、行うこともできる。このことは打撃体の駆動カムと出力軸の出力カムとを介して行われる。このために押圧ばねの戻し力が打撃体を出力軸に向かって押圧するので、出力カムは、連行エレメントとして作用する。   The output shaft of the striking device according to the invention is also pivotably supported, in which case the output shaft is connected to the drive shaft in such a way that it cannot rotate relative to it. This is obtained, for example, in a direct form, which is also obtained by the drive shaft being connected to the output shaft in a non-rotatable manner, for example via a shape connection. Rotational entrainment can be performed indirectly, for example, by an impacting body driven by a drive shaft in a rotary impacting device with a V-groove transmitting rotational motion to an output shaft. This is done via the drive cam of the impactor and the output cam of the output shaft. For this reason, since the return force of the pressing spring presses the impacting body toward the output shaft, the output cam acts as an entraining element.

差込工具を打撃駆動するために、打撃体は、駆動軸上で追加的に駆動軸に沿って軸方向運動可能に支承されている。さらに戻しエレメント、有利にはコイルばねの構成をした押圧ばねが設けられており、押圧ばねは、打撃体にプレロードをかけて保持する。この場合打撃体は、機械式打撃装置の構造形式に応じて、出力軸に向かって、または駆動軸に向かってプレロードをかけることができる。たとえば公知のＶ溝付回転打撃装置では、打撃体は、戻しエレメントとしてのコイルばねによって、出力軸に向かってプレロードをかけられている。この場合コイルばねの、駆動側の端部は、たとえば駆動モータのケーシングまたは駆動軸のための軸受の軸受シールドに接触する。特に差込工具の打撃駆動のために、打撃体の縦方向運動によって駆動カムが出力軸の出力カムと作用結合可能であるので、エネルギは、駆動カムを介して出力カムに伝達可能であり、このような機械式打撃装置の機能形式は、当業者にとっては一般的であり、したがって詳しい説明は省略する。   In order to drive the insertion tool in a striking manner, the impacting body is mounted on the drive shaft so as to be axially movable along the drive shaft. In addition, a return element, preferably a pressure spring in the form of a coil spring, is provided which preloads and holds the impacting body. In this case, the impacting body can be preloaded toward the output shaft or toward the drive shaft depending on the structure type of the mechanical impacting device. For example, in a known rotary hitting device with a V groove, the hitting body is preloaded toward the output shaft by a coil spring as a return element. In this case, the end of the coil spring on the drive side contacts, for example, the casing of the drive motor or the bearing shield of the bearing for the drive shaft. In particular, for driving driving of the insertion tool, since the driving cam can be operatively coupled to the output cam of the output shaft by the longitudinal movement of the impacting body, energy can be transmitted to the output cam via the driving cam, The functional type of such a mechanical striking device is common for those skilled in the art, and therefore a detailed description is omitted.

有利な実施形態では、ストッパが、ばねエレメントとして形成されている。ばねエレメントは、有利には弾性材料、特にエラストマ、たとえばゴムまたは軟質フォームから形成されている。しかもばねエレメントは、ばね、たとえば金属またはプラスチックから成るコイルばねまたは皿ばねであってもよい。ストッパとしてのばねエレメントの利点によれば、打撃体の軸方向運動がストッパによって制限されるだけでなく、追加的に緩衝される。   In an advantageous embodiment, the stopper is formed as a spring element. The spring element is preferably formed from an elastic material, in particular an elastomer, for example rubber or flexible foam. Moreover, the spring element may be a spring, for example a coil spring or a disc spring made of metal or plastic. According to the advantage of the spring element as a stopper, the axial movement of the impacting body is not only limited by the stopper, but is additionally buffered.

さらにストッパは、有利にはリング状もしくはディスク状に形成することができる。特にストッパは、リング状もしくはディスク状に駆動軸を囲んで配置されている。この場合リング状もしくはディスク状のストッパは、有利には駆動軸上で支承されている。ストッパは、たとえば駆動軸に被せ嵌めて、かつ場合によっては接着することができる。   Furthermore, the stopper can advantageously be formed in the shape of a ring or disk. In particular, the stopper is arranged around the drive shaft in a ring shape or a disk shape. In this case, the ring-shaped or disk-shaped stopper is preferably supported on the drive shaft. The stopper can be fitted, for example, on the drive shaft and optionally adhered.

特にリング状もしくはディスク状のばねエレメントの構成をした、ストッパの、リング状もしくはディスク状の構造によって、打撃体がストッパに当接する際に、打撃体のできるだけ大きな面積がストッパと接触するので、ストッパは、軸方向運動を特に良好に緩衝することができる。   Especially when the impacting body comes into contact with the stopper due to the ring-shaped or disk-shaped structure of the stopper, which is configured as a ring-shaped or disk-shaped spring element, the stopper is designed to contact the stopper as much as possible. Can buffer axial motion particularly well.

本発明による機械式打撃装置の１実施形態によれば、打撃体が、戻しエレメントを介して出力軸に向かってプレロードをかけられており、このような実施形態では、軸方向のストッパが、駆動モータに向かう打撃体の過剰の軸方向の変位を防止する。したがってこの実施形態では、ストッパは、駆動軸の、駆動側の端部の領域に配置されている。選択的な実施形態によれば、打撃体が駆動モータに向かってプレロードをかけられており、この実施形態では、軸方向のストッパが、出力軸に向かう打撃体の過剰の軸方向の変位を防止する。このためにストッパは、駆動軸の、出力軸側の端部の領域に配置されている。   According to one embodiment of the mechanical striking device according to the invention, the striking body is preloaded towards the output shaft via the return element, in such an embodiment the axial stopper is driven Prevent excessive axial displacement of the striking body towards the motor. Therefore, in this embodiment, the stopper is arranged in the region of the end portion on the drive side of the drive shaft. According to an alternative embodiment, the striking body is preloaded towards the drive motor, in which the axial stopper prevents excessive axial displacement of the striking body towards the output shaft. To do. For this purpose, the stopper is arranged in the region of the end of the drive shaft on the output shaft side.

本発明による打撃装置は、バッテリ式またはコード式の手持ち式工作機械、特にロータリインパクトツールに適している。   The striking device according to the present invention is suitable for a battery-type or cord-type hand-held machine tool, particularly a rotary impact tool.

次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail using the illustrated examples.

図１に示した展開図には、機械式打撃装置５０を備えたロータリインパクトツール（インパクトドライバ／レンチ）の駆動トレーンを示した。以下に主要な構成部材について説明する。   The development shown in FIG. 1 shows a drive train of a rotary impact tool (impact driver / wrench) provided with a mechanical impact device 50. The main components will be described below.

電動モータ１０（概略的に示した）は、電機子軸１２を備えており、電機子軸１２に駆動ピニオン３１としての歯車が相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）配置されている。駆動ピニオン３１は、２段式の遊星歯車装置３０の一部を成していて、かつ第１のギヤ段の遊星歯車３２を駆動する。遊星歯車３２は、中空輪３６の内側で転動する。これによって第１の遊星キャリア３３が回動され、第１の遊星キャリア３３もまた歯列３４を介して第２のギヤ段の別の遊星歯車３５を駆動する。遊星歯車３５は、中空輪３６の内側で転動し、かつ第２の遊星キャリア３７を駆動する。第２の遊星キャリア３７は、機械式打撃装置５０の駆動軸５１と相対回動不能に結合されている。このために図１によれば、遊星キャリア３７は、ピンとして、駆動軸５１と一体的に形成されている。駆動軸５１は、伝動装置側の端部で、軸受５２、有利にはころ軸受、特に溝付玉軸受に支承されている。２段式の遊星歯車装置３０、軸受５２ならびに駆動軸５１の一部は、プラスチックから成る別個のケーシング２０に収容されている。伝動装置側の端部で、ケーシング２０は、カバーエレメント２２としての、同様にプラスチックから成るキャップを備えている。カバーエレメント２２は、電機子軸１２を収容するための中央開口２３を備えている。ケーシング２０の、反対側の端部、つまり軸受側の端部で、駆動軸５１は、ケーシング２０から突出している。   The electric motor 10 (shown schematically) includes an armature shaft 12, and a gear as a drive pinion 31 is disposed on the armature shaft 12 so as not to be relatively rotatable (that is, to rotate together). Yes. The drive pinion 31 forms part of the two-stage planetary gear unit 30 and drives the planetary gear 32 of the first gear stage. The planetary gear 32 rolls inside the hollow ring 36. As a result, the first planet carrier 33 is rotated, and the first planet carrier 33 also drives another planetary gear 35 of the second gear stage via the tooth row 34. The planetary gear 35 rolls inside the hollow ring 36 and drives the second planet carrier 37. The second planet carrier 37 is coupled to the drive shaft 51 of the mechanical striking device 50 so as not to be relatively rotatable. For this purpose, according to FIG. 1, the planet carrier 37 is formed integrally with the drive shaft 51 as a pin. The drive shaft 51 is supported at the end on the transmission side by a bearing 52, preferably a roller bearing, in particular a grooved ball bearing. The two-stage planetary gear unit 30, the bearing 52, and a part of the drive shaft 51 are accommodated in a separate casing 20 made of plastic. At the end on the transmission side, the casing 20 is provided with a cap, also made of plastic, as a cover element 22. The cover element 22 includes a central opening 23 for accommodating the armature shaft 12. The drive shaft 51 protrudes from the casing 20 at the end on the opposite side of the casing 20, that is, the end on the bearing side.

図１に示した機械式打撃装置５０は、Ｖ溝付回転打撃装置である。打撃装置５０は、Ｖ字形の溝５８内に設けられた連行玉としての連行エレメント５７と共に、回動可能に支承された駆動軸５１を有している。連行エレメント５７を介して、打撃体５６は、駆動軸５１と相対可動不能に結合されているので、電動モータ１０によって遊星歯車装置３０を介して駆動される駆動軸５１は、打撃体を回転運動させる。同時に打撃体５６は、駆動軸５１に沿って軸方向運動可能に支承されている。打撃体５６は、駆動カム５３を備えている。駆動カム５３を備えた打撃体５６を介して、回動可能に支承された出力軸５９は、出力カム５４によって、駆動軸５１と相対回動不能に結合される。打撃を伴わない駆動では、打撃体５６は、押圧ばね５５を介して、出力軸５９に向かってプレロード（予荷重）をかけられている。この場合駆動カム５３は、出力カム５４に係合して、打撃体５６の回転運動が出力軸５９に伝達される。出力軸５９も同様に軸受６１に支承されている。ワッシャ２４は、押圧ばね５５を収容して固定するのに役立ち、かつ押圧ばね５５の摩擦による加熱および磨耗からケーシング２０を保護するのに役立つ。差込工具（図示していない）を収容するために、出力軸５９は、工具収容部６２と結合されている。打撃装置５０は、有利には金属から成るケーシング部分６３に収容されている。弾性プラスチックから成るケーシングフード６４は、ケーシング部分６３の少なくとも一部をカバーしている。   The mechanical hitting device 50 shown in FIG. 1 is a rotary hitting device with a V groove. The striking device 50 has a drive shaft 51 that is rotatably supported along with an entraining element 57 as an entraining ball provided in a V-shaped groove 58. Since the striking body 56 is coupled to the drive shaft 51 through the entraining element 57 so as not to be relatively movable, the drive shaft 51 driven by the electric motor 10 via the planetary gear unit 30 rotates the striking body. Let At the same time, the impacting body 56 is supported along the drive shaft 51 so as to be movable in the axial direction. The hitting body 56 includes a drive cam 53. An output shaft 59 that is rotatably supported via an impacting body 56 having a drive cam 53 is coupled to the drive shaft 51 so as not to be relatively rotatable by an output cam 54. In the driving without the impact, the impacting body 56 is preloaded (preloaded) toward the output shaft 59 via the pressing spring 55. In this case, the drive cam 53 is engaged with the output cam 54, and the rotational motion of the impacting body 56 is transmitted to the output shaft 59. Similarly, the output shaft 59 is supported by the bearing 61. The washer 24 serves to house and secure the pressure spring 55 and to protect the casing 20 from heating and wear due to friction of the pressure spring 55. The output shaft 59 is coupled to the tool accommodating portion 62 for accommodating the insertion tool (not shown). The striking device 50 is preferably accommodated in a casing part 63 made of metal. A casing hood 64 made of elastic plastic covers at least a part of the casing portion 63.

Ｖ溝付回転打撃装置の機能形式については、当業者には広く知られているので、ここでは詳しい説明は省略する。機能形式について示唆しておくと、工作物に当接するねじ（図示していない）によって、要求トルクが急激に高められ、出力軸５９の回動がブロックされる。駆動軸５１によって駆動される打撃体５６は、継続して回動し、かつＶ字形の溝５８における連行エレメント５７によって、押圧ばね５５の戻し力に抗して、駆動軸５１の、駆動側の端部に向かって押圧される。この場合打撃体５６の駆動カム５３は、出力軸５９の出力カム５４に当接し、これによって打撃体５６の、回転によって蓄えられたエネルギが出力軸５９に伝達される。縦方向運動によって、駆動カム５３は、出力カム５４に沿って滑動して、出力カム５４を越えて移動する。   Since the functional type of the V-grooved rotary hitting device is widely known to those skilled in the art, a detailed description thereof is omitted here. To suggest the function type, the required torque is rapidly increased by a screw (not shown) that contacts the workpiece, and the rotation of the output shaft 59 is blocked. The striking body 56 driven by the drive shaft 51 continues to rotate, and the entraining element 57 in the V-shaped groove 58 resists the return force of the pressing spring 55 to drive the drive shaft 51 on the drive side. It is pressed toward the end. In this case, the drive cam 53 of the impacting body 56 abuts on the output cam 54 of the output shaft 59, whereby the energy stored by the rotation of the impacting body 56 is transmitted to the output shaft 59. Due to the longitudinal movement, the drive cam 53 slides along the output cam 54 and moves beyond the output cam 54.

図面を判りやすくするために、図１では、機械式打撃装置５０は、ストッパを省略して図示した。軸方向のストッパ７０は、図２の断面図から良好に看取することができる。図２に示した実施例では、軸方向のストッパ７０は、エラストマから成るリング状もしくはディスク状の弾性エレメントとして形成されている。エラストマから成るディスク状の弾性エレメントは、押圧ばね５５の直径よりも小さくなっているので、ストッパ７０は、押圧ばね５５の内側に配置可能である。ストッパ７０は、駆動軸５１に相対回動不能に支承されていて、かつワッシャ２４に当接する。これによって押圧ばね５５の押圧力に抗して、駆動軸５１の、駆動側の端部に向かう、駆動軸５１に沿った打撃体５６の軸方向最大変位は制限されている。軸方向のストッパ７０がないと、打撃体５６は、軸方向で、駆動軸５１の、駆動側の端部に向かって追加的に移動できるので、連行エレメント５７は、解放され、Ｖ字形の溝５８から脱落する恐れがある。   In order to make the drawing easy to understand, in FIG. 1, the mechanical hitting device 50 is illustrated with a stopper omitted. The axial stopper 70 can be seen well from the cross-sectional view of FIG. In the embodiment shown in FIG. 2, the axial stopper 70 is formed as a ring-shaped or disk-shaped elastic element made of elastomer. Since the disk-like elastic element made of elastomer is smaller than the diameter of the pressing spring 55, the stopper 70 can be disposed inside the pressing spring 55. The stopper 70 is supported by the drive shaft 51 so as not to rotate relative to the drive shaft 51 and abuts against the washer 24. Thus, the maximum axial displacement of the impacting body 56 along the drive shaft 51 toward the drive-side end of the drive shaft 51 against the pressing force of the pressing spring 55 is limited. Without the axial stop 70, the striking body 56 can additionally move in the axial direction towards the drive side end of the drive shaft 51, so that the entraining element 57 is released and the V-shaped groove There is a risk of dropping from 58.

機械式の回転打撃装置を備えた手持ち式工作機械の駆動トレーンを示す展開図である。It is an expanded view which shows the drive train of the hand-held machine tool provided with the mechanical rotation impact apparatus. 図１に示した機械式の回転打撃装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the mechanical rotary impact device shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 電動モータ、 １２ 電機子軸、 ２２ カバーエレメント、 ２４ ワッシャ、 ３０ 遊星歯車装置、 ３１ 駆動ピニオン、 ３２ 遊星歯車、 ３３ 遊星キャリア、 ３４ 歯列、 ３５ 遊星歯車 ３６ 中空輪、 ３７ 遊星キャリア、 ５０ 打撃装置、 ５１ 駆動軸、 ５２ 軸受、 ５３ 駆動カム、 ５４ 出力カム、 ５５ 押圧ばね、 ５６ 打撃体、 ５７ 連行エレメント、 ５８ 溝、 ５９ 出力軸、 ６１ 軸受、 ６２ 工具収容部、 ６３ ケーシング部分、 ６４ ケーシングフード、 ７０ ストッパ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric motor, 12 Armature shaft, 22 Cover element, 24 Washer, 30 Planetary gear apparatus, 31 Drive pinion, 32 Planetary gear, 33 Planetary carrier, 34 Teeth row, 35 Planetary gear 36 Hollow ring, 37 Planetary carrier, 50 Blow Device, 51 Drive shaft, 52 Bearing, 53 Drive cam, 54 Output cam, 55 Pressing spring, 56 Strike body, 57 Entraining element, 58 Groove, 59 Output shaft, 61 Bearing, 62 Tool accommodating part, 63 Casing part, 64 Casing Hood, 70 stopper

Claims (8)

手持ち式工作機械の差込工具を打撃駆動するための機械式打撃装置であって、
回動可能に支承された駆動軸（５１）が設けられており、打撃体（５６）が設けられており、該打撃体（５６）が、駆動軸（５１）と相対回動不能に結合されていて、かつ駆動軸（５１）に対して軸方向運動可能に支承されており、回動可能に支承された出力軸（５９）が設けられており、該出力軸（５９）が、駆動軸（５１）と相対回動不能に結合されるようになっており、打撃体（５６）が、駆動カム（５３）を備えており、出力軸（５９）が、出力カム（５４）を備えており、駆動カム（５３）と出力カム（５４）とが、差込工具を打撃駆動するために作用結合可能になっている形式のものにおいて、
打撃体（５６）のための軸方向のストッパ（７０）が設けられていることを特徴とする、機械式打撃装置。 A mechanical striking device for striking and driving an insertion tool of a hand-held machine tool,
A drive shaft (51) rotatably supported is provided, and an impacting body (56) is provided, and the impacting body (56) is coupled to the drive shaft (51) so as not to rotate relative to the drive shaft (51). And an output shaft (59) supported so as to be capable of rotating in an axial direction with respect to the drive shaft (51). The output shaft (59) is provided with a drive shaft. The striking body (56) includes a drive cam (53), and the output shaft (59) includes an output cam (54). And the drive cam (53) and the output cam (54) are of a type that can be operatively coupled to drive the insertion tool by striking,
Mechanical striking device, characterized in that an axial stop (70) for the striking body (56) is provided. ストッパ（７０）が、ばねエレメントとして形成されている、請求項１記載の打撃装置。   2. The striking device according to claim 1, wherein the stopper (70) is formed as a spring element. ストッパ（７０）が、弾性材料、特にエラストマから形成されている、請求項２記載の打撃装置。   3. The striking device according to claim 2, wherein the stopper (70) is made of an elastic material, in particular an elastomer. ストッパ（７０）が、リング状に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の打撃装置。   The striking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the stopper (70) is formed in a ring shape. リング状のストッパ（７０）が、駆動軸（５１）上に支承されている、請求項４記載の打撃装置。   The striking device according to claim 4, wherein the ring-shaped stopper (70) is supported on the drive shaft (51). 打撃体（５６）が、少なくとも１つの連行エレメント（５７）を介して駆動軸（５１）と相対回動不能に結合されるようになっている、請求項１から５までのいずれか１項記載の打撃装置。   The striking body (56) is connected to the drive shaft (51) in a non-rotatable manner via at least one entraining element (57). Blow device. 少なくとも１つの連行エレメント（５７）が、転動体、特に玉である、請求項６記載の打撃装置。   7. The striking device according to claim 6, wherein the at least one entraining element (57) is a rolling element, in particular a ball. 請求項１から７までのいずれか１項記載の機械式打撃装置を備えた手持ち式工作機械、特にロータリインパクトツール。   A hand-held machine tool, particularly a rotary impact tool, comprising the mechanical striking device according to any one of claims 1 to 7.
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