JP2008044585A - Integrally constructed driving mechanism for amplified production and tractional force amplification - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自転車など自力回転駆動力の倍力増幅化を図るもので、第1倍力発生装置と第2倍力増幅装置がスプロケットを構成母体に配置されて、倍力増幅生産と倍力転換をスプロケット極点で同時に行い、倍力発生域でチエーン牽引を行う一体構成の回転駆動機構に関する。 The present invention is intended to boost the self-rotation driving force of a bicycle or the like, and the first booster and the second booster are arranged on the base material of the sprocket, so that boosting production and boosting can be achieved. The present invention relates to an integrally configured rotary drive mechanism that performs conversion at the same time at sprocket poles and performs chain traction in a boost generation region.
従来の自転車などには、増減速を目的とした変速装置の機構がある(例えば特許文献1参照)。倍力増幅発生機構の当既願の文献はあるが機構に関する実施はない(例えば特許文献2参照)。 A conventional bicycle or the like has a transmission mechanism for increasing and decreasing speed (for example, see Patent Document 1). Although there is a document of the existing application of the boosting amplification generation mechanism, there is no implementation regarding the mechanism (see, for example, Patent Document 2).
以下、図3により従来の変速機構について説明をする、該電気アクチュエータ(27)の軸が平行四辺形連動装置の対角線沿いに配置され、平行四辺形の2対角間の相対的距離を変化させるという特徴を有する、請求項1に基づくギアシフト装置。 Hereinafter, the conventional speed change mechanism will be described with reference to FIG. 3. The axis of the electric actuator (27) is arranged along the diagonal of the parallelogram interlocking device, and the relative distance between the two diagonals of the parallelogram is changed. A gear shift device according to
図1により説明をする、左右クランク6−A,6−Bの自由回転軸5を支え点にペダルと倍力極点の距離対比をクランク回転に利用して発生する倍力を、ハンガラック1の左右で異なる伝達形態を、第1倍力全周域伝達歯車9の伝達経路一本にして第2倍力増幅部へ伝達する。
以上に述べた従来の増減速装置機構では、クランクを回す自力に負荷することで増速を得る、減速することで自力負荷を軽減する方式が実施されている。
当既願における、倍力増幅機構の文献2があるが重量と体積が過大で歯車伝達方式が倍力伝達経路を過長にしている。歯車の連続伝達と歯車噛み合いゆとりの倍力失量があり、重量体積が実施範囲を超えて歯車噛み合い音などがあった。In the conventional speed increasing / decreasing device mechanism described above, a method of obtaining an increase in speed by applying a load to the power of turning the crank and a method of reducing the self load by reducing the speed are implemented.
There is a
従来方式のペダルクランクとスプロケット固定組合せの駆動機では、スプロケット支点軸中心にペダル側内半径と対極の外半径では、クランク長さと対極外半径の長さ対比でスプロケットの外半径に倍力が発生しペダル側内半径に自力負荷が生じる。ペダルクランク踏み込み開始位置はスプロケットがチエーン牽引の自力負荷範囲で開始されて、ペダルが踏み切り終了点に達した時点とスプロケットが倍力発生範囲に達した時点は同じで、同倍力範囲は反対側のペダル踏み込み開始位置に当り自力負荷の発生範囲でもある。クランク左右交互の一回転中に自力は有効に実施されていない。 In a conventional pedal crank / sprocket fixed combination drive, the pedal side inner radius and the counter outer radius at the center of the sprocket fulcrum shaft generate a boost in the outer radius of the sprocket by comparing the crank length with the length of the counter outer radius. However, self-loading occurs on the pedal side inner radius. The pedal crank depressing start position is the same when the sprocket starts in the self-loading range of chain traction and when the pedal reaches the end point of crossing and when the sprocket reaches the boost generation range, the same boost range is on the opposite side It is also the range of occurrence of self-load by hitting the pedal depression start position. Self-power is not effectively implemented during one rotation of the crank left and right alternately.
クランク支点軸とスプロケットを同軸で個別の自在性を発揮させるには、従来のベアリング形式ではボール、ローラーが回転不能になる。外周と内周が逆方向に動く事でボール回転が起こり同方向に動く場合は回転せず、同一軸の同方向回転では個別自在性を維持出来ないので実施できない箇所があった。 To make the crank fulcrum shaft and the sprocket coaxial, individual balls and rollers cannot be rotated with the conventional bearing type. When the outer circumference and the inner circumference move in the opposite directions, ball rotation occurs and moves in the same direction, the ball does not rotate.
本発明は、この様な従来機能が有する問題解決と従来機能を転換するもので、従来実施の自力駆動機能がもつ自力の負荷を減速して軽減するのではなく、自力の倍力化と倍力増幅化を実現し、当既願の倍力増幅機構既設の倍力長経路伝達と倍力失量、実施範囲を超える重量体積の実施減量と倍力伝達機能を転換し、倍力増幅生産極点とチエーン牽引極点を倍力生産と倍力転換の同一点として同時に行なえる機構の実現を目的とするものである。 The present invention changes the problem solving and the conventional function of such a conventional function, and does not reduce and reduce the load of the own power of the conventional self-driving function, but boosts and doubles the self-power. Achieved power amplification, and boosted amplification production by converting the existing booster length path transmission and boost loss, and the weight loss and boost transmission function of weight volume exceeding the scope of implementation. The purpose is to realize a mechanism that can perform the pole and chain pulling pole simultaneously as the same point of boost production and boost conversion.
そして、本発明は上記目的を達成するために従来駆動機のスプロケットのペダル側内半径に生じる自力負荷域の遮断分離と倍力増幅化装置として、ハンガラックに配置された第1倍力クランク軸に内外周兼用2重構造のニードルベアリングを配置し、既にスプロケットを母体に左右の両側に逆対称で第2倍増幅装置と倍力転換装置を可動配置し、第1牽引ロットを連結して構成されたスプロケット本体が組込み配置される。 In order to achieve the above object, the present invention provides a first booster crankshaft disposed in a hanger rack as a device for isolating and separating a self-load region generated at the pedal-side inner radius of a sprocket of a conventional drive machine and a booster amplifying device. The double-sided needle bearing is used for the inner and outer circumferences, and the second magnifying device and the booster conversion device are movably arranged in the left and right sides of the sprocket as the base, and the first traction lot is connected. The installed sprocket body is installed and arranged.
同既設の第1倍力クランク軸に配置された上記装置の両端に、左右の第1倍力クランクを嵌め込み配置した一体構成である。 This is an integrated configuration in which left and right first booster cranks are fitted and arranged at both ends of the above-described device arranged on the existing first booster crankshaft.
上記第1の課題解決手段による作用は次の通りである。左右の第1クランク交互一回転で発生した第1倍力が第1牽引ロットで、スプロケットに構成される左右の第2倍増幅クランクアームを牽引して生産する第2の増幅倍力を、スプロケットの連結極点で倍力生産と倍力転換を同時に行なうことができる。 The operation of the first problem solving means is as follows. The first boost generated by alternately rotating the left and right first cranks is the first traction lot, and the second amplified boost produced by pulling the left and right second amplified crank arms formed on the sprocket is used as the sprocket. It is possible to perform boost production and boost conversion at the same connecting point.
また、第2の課題解決手段による作用は、本機構では倍力発生、牽引、倍力転換の作動を牽引方式により瞬時に行なわれ、牽引方式では倍力伝達経路で消費する自力運動量及び倍力失量が無く牽引連結音も発生せずチエーン牽引時の噛み合い音程度であり、第1、第2倍力増幅による2段階一体の構成で無理なく倍力増幅効果を発揮する。 In addition, in the mechanism, the operation of the second problem solving means is such that the generation of the boost, the traction, and the boost conversion are instantaneously performed by the traction system, and in the traction system, the self-powered momentum and the boost that are consumed in the boost transmission path. There is no loss, no towing connection sound is generated, and it is about the meshing sound at the time of towing the chain, and the boosting effect is exerted reasonably by the two-stage integrated configuration by the first and second boosting amplification.
上述したように本発明の倍力転換式回転駆動機は、スプロケットのペダル側内半径に発生する自力負荷域を、2重構造によるベアリングを連動絶縁体として遮断分離しスプロケット全周域を空量域として倍力転換が容易にできる。 As described above, the boost conversion type rotary drive machine of the present invention cuts and separates the self-load area generated at the pedal-side inner radius of the sprocket using a double-structure bearing as an interlocking insulator, and the entire space around the sprocket is empty. As a region, the boost conversion can be easily performed.
第1倍力と第2倍増幅部の2段階牽引方式により、倍力増幅生産とスプロケットえの倍力転換が瞬時に行なわれるので自力に対する機能抵抗が無く牽引音が発生しない効果がある。 By the two-stage traction system of the first booster and the second amplifier section, the boost amplification production and the conversion of the booster of the sprocket can be performed instantaneously, so that there is no functional resistance against self-power and no traction sound is generated.
第1と第2倍増幅の装置として、構成母体であるスプロケットの左右両面に配置した第2倍力増幅クランクアームは増倍力発生と倍力転換を、チエーン牽引の倍力発生域で同時起動できる一体機構で、倍力による省力化、軽量化の高い倍力増幅転換式駆動機を提供できる。 As the first and second amplification devices, the second booster crank arms arranged on both the left and right sides of the main sprocket are the simultaneous start-up of the booster and the booster conversion in the region where the chain is pulled. With the integrated mechanism that can be used, it is possible to provide a boost-amplification conversion type drive machine that is labor-saving and has a light weight.
また、スプロケットを構成の中心として各装置を集中配置して、倍力増幅生産と倍力転換を同時に作動完結できるので、作用順序は短経路、少装置構成となり倍力失量の防止、重量体積、歯車音の軽減低下などの効果を発揮するものである。 In addition, since each device is centrally arranged with the sprocket as the center of construction, the boost amplification production and the boost conversion can be completed at the same time, so the action sequence is short path, less device configuration prevents the loss of boost, weight volume The effect of reducing the reduction of gear noise is exhibited.
以下、本発明の実施の形態を図1〜図27に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
図においては、1はハンガラックで全ての構成基部であり、支点軸受けベアリングボール1Aを、嵌め込んだ左右クランク支点軸2を配置して基部は構成される。 In the figure,
3は第1倍力左クランク極点部で、第1クランク支点軸2のハンガラック右側に固定配置されて、第1牽引ロット極点軸3Aで、第1倍力左牽引ロット4は可動連結され第1倍力左発生部として配置される。
5は第2倍増幅左クランクアームで、スプロケット6の左側所定位置に、クランクアーム取付け支点軸6Fで可動配置される。
また、左側に第2倍増幅左クランクアーム5を配置した、スプロケット6の右側に第2倍増幅右クランクアーム7を、取付け支点軸6Eでスプロケット所定位置に可動配置される。 The second amplified
6Aは第1クランク支点軸用ニードルで支点軸2右側位置に配置され、内外周用ニードルリング6Bを被せ合せ、其の上に回転自在性維持ニードル6Cを被せ、スプロケットニードルリング6Dを装着した、スプロケット回転自在性維持の2重構造は支点軸2に配置される。 6A is a first crank fulcrum shaft needle that is arranged at the right side of the
既に、各装置で装備構成されたスプロケット6を、第1クランク支点軸2に配置されている2重構造ニードルベアリング上に装着配置し、第1倍力左牽引ロット4と可動連結される。 The
ここで、第1倍力右クランク9をクランク支点軸2の右端に装着し、右極点連結軸9Aで第1倍力右牽引ロット8を可動連結し、対極をスプロケット6に既設の第2右クランクアーム7のアーム端末に、右アーム連結軸7Aで可動連結される。第1クランク支点軸2の左端には第1倍力左クランク10を装着して配置構成されている。 Here, the first booster
以下、上記構成の動作を説明する。左右第1クランク9、10、の交互一回転中に第1クランク支点軸2を中心に、ペダルクランク側と対極側の長さ対比で倍力が発生し、左右の第1倍力牽引ロット4、8、を倍力牽引装置として、第2倍増幅部へ可動連結する。 The operation of the above configuration will be described below. During the alternate rotation of the left and right
また、左右の第1倍力牽引ロット4、8、の牽引連結で牽引稼動する、第2倍増幅の左右第2クランクアーム5、7、は構成母体のスプロケット6にクランクアーム取付け支点軸6E、6F、で左右両面に配置され、取付け支点軸6E、6F、を中心に長さ対比で倍力の増幅生産する。 The left and right
また、倍増幅された第2倍力は、左右第2倍増幅のクランクアーム倍力発生点とスプロケット牽引点は同一極点で可動接合され、増幅された倍力生産とスプロケット6のチエーン牽引点での倍力転換は同極点で同時に行なわれ、チエーン牽引位置はクランク左右交互で一回転中の倍力増幅発生域にあり自力効果を発揮する。以上のように、本実施形態によれば自力の増幅倍力化と倍力転換の効果が得られるものである。 In addition, the double amplified second booster is a movable joint of the left and right second amplified crank arm boost point and sprocket traction point at the same pole, and the amplified boost production and sprocket 6 chain traction point The change of boost is performed at the same pole at the same time, and the chain pulling position is in the boost amplification generation area during one rotation alternately with the left and right of the crank, and exhibits its own effect. As described above, according to the present embodiment, the effects of self-amplification and boost conversion can be obtained.
1 ハンガラック
1A 第1倍力クランク軸受けベアリングボール
2 第1倍力クランク支点軸
3 第1倍力左クランク極点部
3A 第1倍力牽引ロット兼用極点軸
4 第1倍力左牽引ロット
5 第2倍増幅左クランクアーム
5A 第2倍増幅左クランクアーム連結軸
6 スプロケット本体
6A 第1クランク支点軸用ニードル
6B 内外周兼用ニードルリング
6C スプロケット回転自在性維持ニードル
6D スプロケットニードルリング
6E 右クランクアーム取付け支点軸
6F 左クランクアーム取付け支点軸
7 第2倍増幅右クランクアーム
7A 第2倍増幅右クランクアーム連結軸
8 第1倍力右牽引ロット
9 第1倍力右クランク
9A 第1倍力右極点連結軸
10 第1倍力左クランク
11 左右共用ペダル
12 車体パイプ
13A スプロケット倍力転換右極点ブッシュー
13B スプロケット倍力転換左極点ブッシューDESCRIPTION OF
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JP2006246114A JP2008044585A (en) | 2006-08-15 | 2006-08-15 | Integrally constructed driving mechanism for amplified production and tractional force amplification |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010202175A (en) * | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Norihiko Ito | Chain ring, hexagonal spindle bolt, crank, rotation lever |
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CN102241268A (en) * | 2010-05-10 | 2011-11-16 | 李伟 | Translational and dismountable bicycle folding pedal crankshaft |
CN103129685A (en) * | 2011-11-24 | 2013-06-05 | 株式会社岛野 | Bicycle crank axle assembly |
CN108932789A (en) * | 2018-06-20 | 2018-12-04 | 深圳怡化电脑股份有限公司 | A kind of prostitution module and financial self-service equipment |
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